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Universidad de La Frontera
Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin
Departamento de Ciencias Fsicas
x(t ) = 6sen(6t ) m
y (t ) = 3 3 cos(6t ) m
z (t ) = 3 cos(6t ) m
Calcular la aceleracin de la partcula y demostrar que tiene mdulo constante (Dinmica, Riley Leroy).
r
r (t ) = 6sen(6t )i + 3 3 cos(6t ) j + 3 cos(6t )k
Derivando una y luego otra vez, se encuentra la velocidad y aceleracin, esto es:
r
v (t ) = 36 cos(6t )i 18 3sen(6t ) j 18sen(6t )k
m/s
r
a (t ) = 216 sen(6t )i 108 3 cos(6t ) j 108 cos(6t )k
m / s2
El mdulo de la aceleracin es la raz cuadrada de la suma de sus componentes al cuadrado, cuando se hace esto resulta que
PROBLEMA RESUELTO
Las coordenadas que describen el movimiento de una partcula que se mueve en el plano x y son:
x(t ) = 20 + 4t 2 m
y (t ) = 10 t 3 m
r
r (t ) = (20 + 4t 2 )i + (10 t 3 ) j
r
v (t ) = (8t )i (3t 2 ) j
m/s
r
a (t ) = 8i 6tj
m / s2
r3
v
Para calcular el radio de curvatura usamos la definicin ' = r r . Por lo tanto calculamos el mdulo de la velocidad y
v a
el producto vectorial de la velocidad y aceleracin.
r
v (t ) = (8t )i (3t 2 ) j
r
v (t ) = 64t 2 + 9t 4
k
i
r
r
v (t ) a (t ) = 8t
3t 2
0 = (48t + 24t 2 )k
6t
t = 3 s es '= 218.3 m .
PROBLEMA RESUELTO
Un pequeo bloque de masa m inicialmente en reposo en A se desliza sobre una superficie circular lisa ADB. Calcular la
velocidad angular y la fuerza normal ejercida por la superficie en el punto C.
0
A
C
D
0
A
=90+
FN = N mg cos = m 2 r (1)
escribir r
mg
d d
= gsen rd = gsend , puesto que & = . Cuando se resuelve la ecuacin y cuyas
d dt
= 0 = 0 C = 0 ,
2 gsen
.
r
PROBLEMA RESUELTO
La armadura de la figura consiste en un aro vertical de radio R , adherido al eje AB y gira con velocidad angular constante
. Un anillo C de masa m , desliza a lo largo del aro. El coeficiente de roce entre el anillo y el aro es . Determinar la
velocidad angular mnima y mxima,
min
R
h
B
min
A
r
R
cos =
Rh
R
mg
r = R 2 ( R h) 2 = 2 Rh h 2
sen cos
g
= 2 (r + R)
+
cos
sen
2
min
=
2 Rh h 2 ( R h)
2
2
R + 2 Rh h ( R h) + 2 Rh h
g
PROBLEMA RESUELTO
Una partcula de peso w se est moviendo a lo largo de la trayectoria OABCD que queda en un plano vertical con una
rapidez constante v0 como se indica en la figura. La curva est definida por la ecuacin:
y ( x) = sen(2x L )
Determinar:
a) El radio de curvatura de la trayectoria.
b) La fuerza que la partcula ejerce sobre la trayectoria cuando pasa por el punto ms bajo en C.
y
Y
O
L
Dado que se tiene una trayectoria, entonces el radio de curvatura se obtiene a travs de la definicin
'=
(1 + (dy dx) 2 ) 3 2
d2y
dx 2
r
Esto se puede obtener considerando un vector de posicin dado por r = xi + yj , donde y = y (x) . De esta forma,
haciendo primera y segunda derivada se tiene:
dy 2
cos(2x L)
=
dx
L
d2y
4 2
sen(2x L)
=
dx 2
L2
4 2 2
2x
1 +
cos 2
2
L
L
'=
4 2
2x
sen
2
L
L
32
Al pasar por el punto C, el diagrama de fuerzas muestra que el movimiento curvilneo de la partcula es:
N w=
v02
w
g ' (3L 4)
4 2 v02
N = w1 +
gL2
PROBLEMA RESUELTO
Mediante dos barras conectadas por un pasador en B, se puede hacer oscilar un pistn. La barra mas pequea est conectada
por un pasador fijo a la pared A y su velocidad angular es . Calcular la velocidad del pistn representado por el punto C.
B
a
C
3a
)
r
vC = vC i . Por otro lado,
r
r
+ BC rBC . El punto B visto desde A
(sistema fijo) tiene slo velocidad angular, ya que el punto B es parte de la barra y no tiene velocidad propia. De este modo:
r
r
r r
r
v B = v A + v AB + AB rAB
)
) )
i j k
r r
) )
r
r
v B = 0 + 0 + 0 0 v B = a ( i j )
a a
) r
)
i
)
j
)
k
es parte de la barra BC, no tiene velocidad propia respecto de B. Resolviendo, se obtiene que:
)
)
r
vC = a( + BC )i + a(3 BC ) j
4
vC = a
3
BC =
30
60
De acuerdo a la figura, tanto el punto A, como el punto D son sistemas fijos. Eso significa que la velocidad del punto C
puede determinarse por cualquiera de ellos. En este sentido, calculamos la velocidad de C respecto del punto D
directamente como:
)
i
r
r
r
r
vC = v D + DC rDC = (40 )
r
vC
r
vC
)
j
)
k
0
0
DC
cos 60 sen60
0
)
)
= 40( DC sen60i DC cos 60 j )
)
)
= 20 3 DC i 20 DC j
(1)
Por otro lado, visto desde A se debe calcular primero la velocidad del punto B, as
r
r
r
r
v B = v A + AB rAB = (25)
)
i
)
j
)
k
cos 30 sen30 0
)
)
)
)
r
v B = 25(6sen30i 6 cos 30 j ) = 75i 75 3 j cm / s
De esta forma, la velocidad de C visto desde A es
r
vC
r
vC
)
) )
i
j
k
)
)
r
r
r
= v B + BC rBC = 75i 75 3 j + 0 0 BC
30 0
0
)
)
)
)
)
= 75i 75 3 j + 30 BC j = 75i + 30 BC 75 3 j
( 2)
5 3
rad / s
4
10 3
BC =
rad / s
3
)
)
r
vC = 75i + 25 3 j
DC =
cm / s
x(t ) = 2 sen(3t ) m
y (t ) = 1.5t m
z (t ) = 2 cos(3t ) m
Calcular la velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t = 25 s y demostrar que la velocidad y aceleracin son
perpendiculares entre s para cualquier tiempo (Dinmica, Riley Leroy).
COMO HACERLO?
2.- Las coordenadas polares de una partcula que describen el movimiento en el plano
x y son r (t ) = t 3 4t m y
(t ) = t 2 t rad .
r
r (t ) = r cos i + rsen j y calcular la derivada
& &
correspondiente, en este caso i = j = 0 .
c) En este caso, la velocidad es tangente a la trayectoria, por lo tanto v = s&T , donde s& = v .
3.- Una partcula se mueve en el espacio de modo que su movimiento est descrito en coordenadas cilndricas por
r
2
Paso 1. Escribir la posicin en coordenadas cilndricas como r (t ) = (2t ) + 3t k y hacer la derivada correspondiente,
teniendo la precaucin que
& &
correspondiente, en este caso i = j = 0 . Tener en cuenta que
cos i + sen j + zk y
calcular la derivada
= x 2 + y 2 = 2t y tan = y x .
Fowler).
35
55
COMO HACERLO?
El diagrama de fuerza de la masa que gira es el mostrado a continuacin.
35
55
A
T2
T1
m
mg
La masa realiza un movimiento circular en torno del eje central, por que en ese plano conviene trabajar con coordenadas
tangente y normal. En el eje vertical, la masa no tiene movimiento alguno, de tal manera que definimos a este como eje z.
Las ecuaciones del movimiento son:
FN = T1 sen35 + T2 sen55 =
mv 2
(1)
R
w = 534 N desciende por una pendiente lisa que puede aproximarse a una parbola cuya
ecuacin es y = (1 60) x 15 . Calcule la fuerza normal que ejerce la nieve cuando llega al punto A, en que su velocidad
es v = 9 m / s (Dinmica, Russell Hibbeler).
5.- Un esquiador de peso
y
x
A
COMO HACERLO?
El diagrama de fuerzas del esquiador cuando pasa por el punto A es el mostrado a continuacin. Solo estn presentes la
Normal y el peso. Como el movimiento no es rectilneo, la suma de estas fuerzas no es cero, como uno cree. En este caso
usando coordenadas tangente y normal se tiene que:
y
x
A
mg
Donde
FN = N mg =
mv 2
'
' es el radio de curvatura de la trayectoria en ese punto. El siguiente paso, por lo tanto es determinar el radio de
dy 2
1 +
dx
'=
2
d y
2
dx
El resultado de la normal es
32
x =0
N = 681( N ) .
6.- En la manivela AB de un mecanismo de brazo oscilante gira con rapidez angular constante en sentido horario.
Calcular para el instante en que la manivela AB est horizontal, la velocidad angular del brazo CD y la velocidad del punto
B respecto de C.
a
A
2a
C
COMO HACERLO?
El punto B pertenece a la barra AB, no as de la barra CD, donde puede moverse libremente por el canal. Dicho de otro
modo, existe una velocidad relativa del punto B respecto del punto fijo C. De esta forma, la velocidad de B respecto del
punto A (fijo) es
)
)
j k
r
r
r
r
r
v B = v A + AB rAB = 0 + 0 0 = a j
a 0 0
)
i
(1)
r
r r
v B = vC + vCB
)
) )
i
j
k
r
r
r
1
2
+ CB rCB = 0 + vCB
j + 0 0 CB
i + vCB
5
5
a 2a
0
r
1
2
v B = vCB
i + vCB
j + 2aCB i aCB j
5
5
Igualando (1) con (2) se obtiene que la velocidad angular de la barra CD es
velocidad de B respecto de C es vCB = 2a 5 ( 5) m / s .
( 2)
r
CB = ( 5) k rad / s
y el mdulo de la
t = 5 s (Dinmica, Irving).
Respuesta.
t3
m . Calcule la velocidad angular y la aceleracin angular del automvil para
6
(v
Respuesta. ' =
2
0
+ g 2 t 2 2v0 y gt
v0 x g
32
' (t m ) =
v02x
g
9.- Una partcula se mueve en el plano x y a lo largo de una trayectoria descrita por la ecuacin
r = e , donde el ngulo
se expresa en radianes y
10.- Un riel que tiene la forma de un trozo recto de largo l continuado por un arco de circunferencia de radio
R = 3l 2 est unido a un eje vertical E. Un bloque de masa m est puesto en el riel. Obtener la Con que velocidad angular
debe girar el riel para que la esfera se ubique a una altura de h = R 5 .
R
R
h
E
Respuesta.
15 g
38l
11.- Un cuerpo D de masa m se encuentra sobre una superficie cnica lisa ABC que est girando alrededor de un eje EE
con velocidad angular . Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
E'
, c =
g
L cos
12.- Un puente colgante est formado por una curva llamada catenaria, cuya ecuacin est definida como
y = a cosh ax . Un pequeo vehculo para un pasajero est diseado para moverse en el puente con una velocidad de
3m
x
v 2 a 3 cosh ax
13.- El bastidor est compuesto por dos barras AB y DC. Los puntos A, B y C de las barras respectivas son pasadores fijos.
La barra DC conecta un bloque en C. El bloque slo se mueve a lo largo de una horizontal. Calcular la velocidad del bloque.
D
3a/4
a
a
Respuesta. vC = (4 3)a
14.- El disco de la figura tiene un radio r y rueda sin resbalar sobre una superficie horizontal. El largo de la barra es 2r . En
el punto A de la barra existe un pasador adherido al disco. Determinar la velocidad angular de la barra y la velocidad del
punto B.
Respuesta.
AB = 1 3 , v B =
r
1+ 3
3
r
a = 4a csc5 si la aceleracin radial es nula (Internet, recopilado por
WL).
16.- Encontrar la expresin para la velocidad y aceleracin en coordenadas polares de una partcula cuya posicin esta dada
por:
r
r (t ) = t 1 t 2 i + t 2 j
r
Respuestas. v (t ) = r +
1 t 2
, a (t ) =
1
2 t2
+
t
r
(1 t 2 )
1 t 2
17.- La barra AB de la figura gira con una velocidad angular antihoraria constante
circular en la curva CD. En el instante mostrado, determinar la velocidad angular de la barra BD.
D
3r/4
r
A
Respuesta.
BD = 0