2014

Prtesis Mecnica

Ana Paula Costa;Efrn Matute;Jordy

Quezada
ESPOL
1-1-2014

Contenido
Resumen .......................................................................................... III
Captulo 1 ......................................................................................... 4
Historia.......................................................................................... 4
Captulo 2 ........................................................................................ 11
Cmo funcionan?............................................................................. 15
Funciones de mas importantes ........................................................... 15
Calidad de vida y futuros avances ......................................................... 15
Avances...................................................................................... 15
Captulo 3: Influencias.......................................................................... 18
Influencia en la Vida diaria ................................................................. 18
Aspectos Psicolgicos ..................................................................... 18
Anlisis los factores a considerar previo al uso de prtesis.......................... 19
Capacidades Fsicas .......................................................................... 19
1.

Limitaciones funcionales ............................................................ 19

2.

Fracasos funcionales ................................................................. 19

Comodidad..................................................................................... 20
1.

Dolor relacionado con la prtesis .................................................. 21

2.

Sensaciones fantasma y dolor ...................................................... 21

3.

Cansancio .............................................................................. 21

Apariencia ..................................................................................... 21
1.

Consideraciones visuales ............................................................ 21

2.

Consideraciones auditivas ........................................................... 22

Consideraciones sociales .................................................................... 22

Testimonios ................................................................................. 23
Bibliografa ....................................................................................... 25

ndice de Ilustraciones
Ilustracin 1 Ejemplo de Prtesis de silicn .............................................................. 4
Ilustracin 2 Personas con tipos de discapacidad ........................................................ 5
Ilustracin 3 Sistema seo ................................................................................. 13
Ilustracin 4 Deportista empleando prtesis especializadas ........................................ 14
Ilustracin 5 Causas de mortalidad....................................................................... 20
Ilustracin 6, Dra. Susana Crespo......................................................................... 23

ndice de tablas
Tabla 1 Datos Discapacidad en los ltimos aos ......................................................... 7
Tabla 2 Escala de personas con discapacidad ............................................................. 8
Tabla 3 Relacin autoestima ................................................................................ 8

Tabla 4 Distribucin de los profesionales de acuerdo al tiempo de experiencia en el trabajo

con adolescentes discapacitados. ......................................................................... 12
Tabla 5 Prtesis con mayor uso ........................................................................... 14
Tabla 6 Resultados .......................................................................................... 23
Tabla 7 Motivo del uso de prtesis ....................................................................... 23

Ana Paula Costa;Efrn Matute;Jordy Quezada

PRTESIS MECNICA

Resumen
La prtesis mecnica ha evolucionado a travs del tiempo con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas que carecen de alguna
extremidad. La prtesis comn ha sufrido una metamorfosis tecnolgica a travs de los aos, desde la madera hasta la fibra de aluminio.
Todos estos cambios y mejoras se hacen con el fin de encontrar la extremidad artificial mas ideal y semejante a las nuestras, de tal forma
que se puedan mover y manipular a voluntad propia, mediante las seales elctricas enviadas por el cerebro.
En este reporte se analizara el avance de las prtesis tanto como su influencia psicolgica y fisiolgica en los seres humanos. Para ello
tambin se tocara el tema de los tipos de amputaciones y los estragos que ellas dejan, como ejemplo est el miembro fantasma.

III

PRTESIS MECNICA

1-1-2014

Captulo 1
Historia
Las prtesis fueron creadas en el 700 a.C en Egipto hecha de madera recubierta de
cuero, las pruebas que se tienen son una pie y un dedo pulgar del pie.
Ms adelante se empez a fabricar partes del cuerpo, como por ejemplo la pierna de
bronce y hierro descubierta en Italia en el 300 a.C
La creacin e innovacin de prtesis se detuvo o se desarroll con menos eficiencia
en la edad media, ya que en esa poca no se poda implementar las ciencias. Los
herreros y carpinteros las creaban pero solo los seores feudales podan comprarlas y
usarlas.
En 1529 y 1536 Ambroise Par cirujano y barbero del ejrcito Francs, fue el creador
de las tcnicas de amputacin y de algunas prtesis modernas, las cuales se crearon
para reemplazar partes ms arriba de la rodilla, creando una pata que poda
flexionarse en la rodilla y una prtesis de pie con una
posicin fija, un arns ajustable, control de bloqueo de
rodilla y otras caractersticas de ingeniera que se
utilizan en los dispositivos actuales.
En 1696, Pieter Verduyn desarroll la primera prtesis
por debajo de la rodilla sin mecanismo de bloqueo, lo
que ms tarde sentara las bases de los actuales
dispositivos de articulacin y cors. En 1800, el
Londoniense James Potts dise una prtesis elaborada
Ilustracin 1 Ejemplo de Prtesis
con una pierna de madera con encaje, con una de silicn
articulacin de rodilla de acero y un pie articulado
controlado por tendones de cuerda de tripa de gato desde la rodilla hasta el tobillo.
En 1863, Dubois Parmlee invent una prtesis avanzada con un encaje de succin,
una rodilla policntrica y un pie multi articulado. Ms tarde, en 1868, Gustav
Hermann sugiri el uso de aluminio en lugar de acero para que las extremidades
artificiales fueran ms livianas y funcionales. Actualidad: Las prtesis son ms reales
con fundas de silicona y pueden imitar la funcin de una extremidad natural hoy ms
que nunca un dispositivo y las perseverantes generaciones que hicieron falta para
garantizar que el hombre pueda tener no solo las cuatro extremidades sino tambin
la funcin.
Actualmente se han hecho grandes avances en las prtesis mecnicas, la ltima
innovacin fue llamada Lucy Skywalker.

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Ilustracin 2 Personas con tipos de discapacidad

El ser humano utiliza su mano para tener un primer contacto con el mundo, as como
para conocerlo y desenvolverse en l. Los instrumentos y artefactos que el hombre
crea y que se encuentran en la vida diaria, tienen como base de diseo el concepto
de que sern manipulados por una mano humana. Debido a la importancia de la
destreza manual en las actividades laborales y recreativas es importante reconocer
las habilidades que ofrece la mano: el movimiento libre, el poder de captar, la
manipulacin de precisin, y la pinza.
El Servicio Internacional de Informacin sobre subnormales (1979), publica que
preparar al deficiente para un puesto laboral concreto va en contra de las propias
caractersticas de la bolsa de trabajo: inestabilidad y evolucin rpida de las
calificaciones que exigen una gran capacidad de adaptacin. Es preferible, entonces,
desarrollar la capacidad de adaptacin, la adquisicin de cierta plasticidad a travs
de una formacin polivalente.
Una de las conclusiones fundamentales de esta investigacin expresa que las causas
del fracaso laboral despus de la escuela, se debe en la mayora de los casos, ms a
una incapacidad de adaptacin en lo social que a una incapacidad para realizar el
trabajo.
Jarque y Bonjour (1964) reportan los resultados de una investigacin en relacin
a educacin y empleo de adolescentes deficientes mentales.
La poblacin sueca estudiada era de 2000 sujetos: el 60 % hombres y el 40% mujeres.
El cociente intelectual medio de hombres era de 57.8, con una desviacin standard
de 13.1; en lo que hace referencia a las mujeres, la media del cociente intelectual
era de 52.3, con una desviacin standard de 13.4.
Slo 277 de los hombres (35%) haban recibido algn tipo de formacin laboral, a
pesar de sto 431 trabajaban y 343, de entre ellos, tenan una vida autnoma. En
cuanto a las mujeres 256 (38%) haban recibido alguna formacin laboral, 246 estaban
empleadas y 211 tenan vida autnoma, 83 de ellas estaban casadas y tenan a su
cargo la casa.
5

Fernndez Moujan (1979) explica que tener " identidad es la vocacin por excelencia,
sera aquello intransferible que nos hace nicos, responsables. Por eso la lucha por la
identidad es la misma lucha que la de lograr la vocacin. La identidad del yo apunta
a nuestra identidad psicosocial y la identidad de la persona a la vocacin
fundamental: ser propiamente uno. Lo ideal es que ambas vocaciones coincidan.
Siempre que logremos la vocacin fundamental, la vocacin social est lograda, pero
no al revs.

La mano humana puede realizar diferentes acciones como el agarre de fuerza o a

mano llena, el gancho de agarre y la pinza fina o de precisin, la cual requiere
contar con destrezas especiales de cada dedo comprometido en la accin.
La mano humana tiene un nmero alto de grados de libertad, alta relacin
fuerza/peso (incluida la fuente de energa), bajo factor de forma (compacta) y un
sistema sensorial complejo. Particularmente, cada dedo posee 2 de libertad en la
base con excepcin del pulgar que tiene 5 y 2 articulaciones tipo bisagra que
proporcionan los movimientos de flexin y extensin. En la palma se encuentran
otros grados de libertad (GDL), que permiten curvar la superficie donde estn
localizadas las bases de los dedos.
El complejo sistema que constituye la funcionalidad de la mano humana,18 indica
que cualquier alteracin en ella (desde una fractura hasta una amputacin parcial o
total del miembro superior), afecta el normal desarrollo de las actividades de una
persona, y compromete su calidad de vida e incluso su autoestima.3 Es por ello, que
este trabajo plantea restablecer de forma eficaz las funciones de la mano, mediante
el diseo de una prtesis mecnica funcional que satisfaga las necesidades
funcionales del usuario.

Las personas con discapacidades conforman uno de los grupos ms marginados del
mundo. Esas personas presentan peores resultados sanitarios, obtienen resultados
acadmicos ms bajos, participan menos en la economa y registran tasas de pobreza
ms altas que las personas sin discapacidades.

Hoy en da la discapacidad se considera una cuestin de derechos humanos. Las

personas estn discapacitadas por la sociedad, no slo por sus cuerpos. Estos
obstculos se pueden superar si los gobiernos, las organizaciones no
gubernamentales, los profesionales y las personas con discapacidad y sus familias
trabajan en colaboracin. El Informe mundial sobre discapacidad publicado por la
OMS/el Banco Mundial nos muestra el camino a seguir.

Tabla 1 Datos Discapacidad en los ltimos aos

Datos Discapacidad en los ltimos aos

Educacin

Fecha

Septiembre de 2000

Las personas con discapacidad y su relacin con el

2 Trimestre 2002

empleo. Basado en el mdulo anexo a la EPA

Mdulo de personas con discapacidad y su relacin con

2 Trimestre 2002

el empleo. EPA del segundo trimestre 2002

Contratos para personas con discapacidad registrados

Febrero 2012

en las oficinas pblicas de empleo

Encuesta sobre Discapacidades, Deficiencias y Estado

2002

de Salud (EDDES 1999)

Encuesta sobre Discapacidades, Autonoma personal y

Noviembre de 2008

situaciones de Dependencia (EDAD 2008)

Pensiones no Contributivas (PNCs)

Febrero 2012

Prestaciones Sociales y Econmicas de la LISMI

Pensiones Contributivas

Febrero 2012 Mayo 2009

Febrero 2012

Base Estatal de Personas con Discapacidad 2006

Diciembre 2006

Base Estatal de Personas con Discapacidad 2009

Diciembre 2009

Transporte adaptado

Mayo 2006

Beneficiarios de prestaciones de familias numerosas

2001

Tabla 2 Escala de personas con discapacidad

Escalas personas con discapacidad

De autoestima ( baja)
De sensibilidad a la critica
De fantaseo
Poca confianza en la gente
Porcentaje Total

porcentaje de sujeto
1 medicin 2 medicin
73 %
20 %
87 %
27 %
67 %
20 %
73 %
27 %
75 %
23 %

Es de destacar que en la primer medicin el 60 % de los sujetos contest

afirmativamente al tem " me inclino a pensar que en conjunto soy un fracaso"
(Guttman, Escala de autoestima); En la segunda medicin slo el 7 % respondi
afirmativamente.
Los resultados obtenidos en el anlisis de la relacin baja autoestima desorientacin ocupacional, muestran un efecto modulador de la variable
autoestima.

Tabla 3 Relacin autoestima

ITEM

Porcentaje De Sujetos
1 medicin 2 medicin

- El trabajo tendra que darme la posibilidad

No es importante

de ser jefe.
73 % 53 %

- Cul de estos trabajos preferiras tener.

En el que no tuviera que competir.

67 % 33 %

- Qu xito espers obtener en tu trabajo.

Poco
60 % 20 %

- Me gustara progresar en la vida pero creo

Estoy de acuerdo

que nunca progresar todo lo que quiero.

53 % 20 %

- Dudo que tenga tanto xito como parece

Estoy de acuerdo

tener la mayora de la gente.

73 % 33 %

- No s si progresar en la vida todo lo que

Estoy de acuerdo

quiero.
87 % 40 %

El 69 % de los sujetos evidencia baja autoestima. Cuanto ms baja autoestima, tanto

ms probable es que el individuo considere la oportunidad de ejercer
el liderazgo como "no importante". Con la misma uniformidad demuestran menor
entusiasmo por la perspectiva de competencia en su futuro trabajo, esto guarda
estrecha relacin con la excesiva sensibilidad a la crtica. A pesar de los deseos de
progresar, es evidente que no esperan lograrlo, la actitud hacia el mundo del trabajo
parecera implicar una frustracin ocupacional anticipada.
Si sienten que poseen cualidades determinadas para un rea ocupacional, es ms
probable que esperen tener xito. Por otra parte pueden sentir que las tienen y, no
obstante, anticipan el fracaso porque no la consideran esencial, mientras s juzgan
esenciales otras cualidades de las que carecen. ( Rosenberg, 1973).
El procesamiento de los datos del Cuestionario de intereses de Mller muestra las
tendencias ocupacionales de los sujetos de la muestra.
La dificultad de elegir, en principio, un abanico de jerarquas ocupacionales acorde a
las limitaciones y posibilidades propias de cada adolescente, poco tiene que ver con
el nivel madurativo de los mismos.
Cuando el hacer es considerado como libertad y creacin, donde la fuente
de motivacin parece hallarse en la posibilidad de autorrealizacin, autonoma y
logro personal, est implicada la idea de goce o disfrute de la tarea. Esto genera un
rol central en el proceso de realizacin del propio sujeto y en la elevacin de la
autoestima.
En este grupo particular, la baja autoestima paraliza an ms cualquier intento de
autodescubrimiento, ya que por lo general las aspiraciones de la familia, las
exigencias culturalmente esperadas para la edad cronolgica y la imposibilidad de
una insercin social real operan como reforzadores perjudiciales.
Son evidentes las limitaciones de este estudio, en cuanto est referido a una muestra
pequea. Sin embargo se cree que resulta un aporte al poner de manifiesto la
incidencia de la baja autoestima en la desorientacin ocupacional y que la misma no
obedece a diferencias individuales, sino que constituye el reflejo de
representaciones sociales, por lo tanto colectivas.
Es difcil definir el impacto a largo plazo de una intervencin como sta, no
existiendo investigaciones cientficas anteriores. Sera clave que programas de
esta naturaleza fueran ampliados y enriquecidos, hacindolos extensivos a los
mbitos laborales de los mismos adolescentes.

Los resultados sugieren un cambio de orientacin en la mayora de

los servicios especializados, donde la identidad sea la que sostenga la tendencia
9

ocupacional y no intentar, errneamente, que el entrenamiento sistemtico de una

actividad modele determinadas conductas.
Cuando nos hablan de Discapacidad qu es lo primero que viene a nuestras
mentes? Probablemente ideas como persona en silla de ruedas o Teletn. As, la
Discapacidad se suele visualizar en un aspecto fsico, un problema en el cuerpo,
como no poder caminar. Tambin est ms asociado a los nios.
Cualquiera puede buscar una definicin de Discapacidad, como la entregada por la
OMS, donde se entiende por Discapacidad a cualquier restriccin o impedimento de
la capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se
considera normal para el ser humano, pero me parece muy importante detallar ms
elementos sobre el concepto de Discapacidad.

PRTESIS MECNICA

1-1-2014

Captulo 2
Prtesis Mecnica

as prtesis mecnicas o de tiro

Este tipo de prtesis son funcionales
son prtesis con dispositivos de
pero con unas limitaciones de
apertura y cierre mediante cables
movimiento, ya que necesitan de la
y cintas de sujecin unidos al cuerpo y
energa propia para su movimiento y
a su lado contrario que por la traccin
obliga a hacer movimientos de tensin
ejercida al tensor abre o cierra a
para
su
funcionalidad.
voluntad.
Entonces, primero debemos saber que hay tipos de Discapacidad. Para los efectos de
la Ley N 20.422 que Establece Normas sobre Igualdad de Oportunidades e Inclusin
Social de las Personas con Discapacidad, en Chile, la clasificacin corresponde a:

Discapacidad Fsica: referida a la destreza motora o capacidad fsica,

producindose un compromiso en la movilidad.

Discapacidad Sensorial: debida a deficiencias visuales, auditivas o de la

comunicacin. Por ejemplo, la prdida de la audicin, de la visin o del
habla.

Discapacidad Mental: la cual se clasifica en dos subtipos:

1. Discapacidad Mental de causa psquica: es aquella que tienen las personas que
presentan trastornos en el comportamiento adaptativo, previsiblemente
crnica, derivada de una enfermedad psquica. Dicho de forma ms popular,
se refiere a trastornos psiquitricos.
2. Discapacidad Mental de causa intelectual: es la que presentan personas cuyo
rendimiento intelectual es inferior a 70 puntos de coeficiente intelectual.

Profundizar tpicos sobre cada tipo de Discapacidad con el tiempo, en esta ocasin
la intencin es ms didctica.

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Tabla 4 Distribucin de los profesionales de acuerdo al tiempo de experiencia en el trabajo con

adolescentes discapacitados.

Profesin
Terapeutas
Ocupacionales (4)
Psicopedagoga (1)
Docentes especiales
(2)
Msico terapeuta
(1)
Profesor
de Educacin
Fsica (1)
Licenciada en Artes
Visuales (1)

Tiempo de experiencia
Ms de
10aos
2

Funcionamiento interdisciplinario

Entre 5 y
10 aos
1

Entre 1
y 5aos
1

1
1

Entre 5 y 10 aos

Entre 1 y 5 aos

1
1

Ahora bien, cualquier tipo de Discapacidad puede presentarse en personas de todas

las edades. Recuerdo una clase en la cual un profesor de Terapia Ocupacional nos
pidi hacer un ejercicio reflexivo simple para ejemplificar este punto: los nios de la
Teletn crecen y se desarrollan, llegan a ser adultos algn da.

Adems, es importante saber que la Discapacidad no es una enfermedad, es una

consecuencia. Comnmente se conocen como factores causales de Discapacidad
algunas patologas crnicas y accidentes, pero hay ms factores: condiciones
congnitas o genticas, complicaciones en el parto, problemas nutricionales y
condiciones ambientales (por ejemplo, uso de plaguicidas nocivos).

En una siguiente oportunidad abordar informacin como los niveles de Discapacidad

y su expresin en distintos contextos.
Prtesis Mioelctricas
Con el avance tecnolgico y ms especficamente en el rea de la robtica y la
electrnica, se ha lograron desarrollar prtesis mejoradas en sus sistemas de control
y adaptacin hasta lograr una prtesis controlada con impulsos musculares, a la cual
se le dio el nombre de prtesis Mioelectrica (mio =msculo, elctrica =electrnica).
Las prtesis electrnicas (mioelctricas) fueron desarrolladas basadas en la binica,
la ciberntica, la robtica, la mecatrnica y es por esta razn que se les conoce con
diferentes nombres para describirlas, como son prtesis cibernticas, binicas,
mioelctricas, mecatrnicas, electromecnicas, entre otras; pero todos estos
trminos solo describen una prtesis desarrollada con la combinacin de la
electrnica y la mecnica y controlada muscularmente.

Prtesis Cosmtica
Las Prtesis Cosmticas fueron desarrolladas con el objetivo de reemplazar un
miembro o parte de l teniendo en cuenta su parte esttica, ms no su
funcionalidad, esto con el fin de mejorar o completar la imagen corporal de una
persona y contribuir con su rehabilitacin tanto fsica como psicolgica.
Debido a su funcin esttica, estas prtesis se desarrollan teniendo en cuenta las
caractersticas fsicas, propias de cada paciente, lo que hace de esta rea un trabajo
personalizado en los que se deben tomar moldes, tener en cuenta su color de piel, y
sus medidas con el fin de lograr una prtesis los ms semejante posible al miembro a
reemplazar.

Ilustracin 3 Sistema seo

Prtesis deportivas

13

A diferencia de las dems prtesis anteriormente mencionadas, las prtesis que se

elaboran para las actividades deportivas son elaboradas tomando en cuenta otros
factores. Dependiendo de las necesidades del atleta se tiene que tomar en cuenta la
utilidad de la prtesis as mismo como el material del cual estar hecho. En su
mayora se hacen de materiales livianos como el aluminio y la fibra de carbono para
evitar interferir con el rendimiento del atleta al momento de estar usando el

Ilustracin 4 Deportista empleando prtesis

especializadas

instrumento.
Tabla 5 Prtesis con mayor uso

Prtesis con mayor uso1

Tipo
Mecnicas
Mioelctricas
Deportivas
Cosmticas
Total

Tabla originada por medio de analisis

Cantidad de
prtesis por ao
2000
1650
1300
300
5250

Cmo funcionan?
Es un dispositivo diseado para reemplazar una parte faltante del cuerpo o para
mejorar el funcionamiento de una parte del mismo. Las prtesis suelen usarse para
reemplazar ojos, brazos, manos y piernas faltantes o enfermas. Los dientes postizos
son denominados prtesis dentarias y al reemplazo del hueso de la mandbula por un
hueso artificial se lo conoce como prtesis maxilofacial.

Funciones de mas importantes

Ayuda aumentativa para suplir las necesidades de personas amputadas entre
codo y mueca y mejorar sus procesos de autonoma.
Reemplazar una parte o un miembro del cuerpo humano con el objeto de
mejorar su funcin y al mismo tiempo completar su imagen corporal.
Usadas para actividades deportivas ya que proporcionan ms estabilidad al
momento de correr y toman su funcin de las extremidades del citado felino.

Calidad de vida y futuros avances

Las prtesis ayudan a reemplazar o reconstruir extremidades amputadas o perdidas
por algn motivo. Son una excelente opcin para pacientes con riesgo bajo de
sangrado y expectativa de vida prolongada. En nuestro medio es de suma importancia
considerar tambin la situacin socioeconmica del paciente a fin de asegurarse el
cumplimiento y el control del tratamiento anticoagulante.

Avances
En la actualidad con el avance de la tecnologa en todos los sectores de la medicina
en especial en el rea de la robtica y electrnica, se han logrado fabricar y
desarrollar prtesis electrnicas mejoradas en sus sistemas de control y tambin de
adaptacin hasta lograr que la prtesis pueda ser controlada con impulsos
musculares, a la cual debido a este mecanismo se las llama tambin prtesis
Mioelectrica.
Es por esta razn que la encontramos a esta misma prtesis con diferentes nombres
para describirlas, como podemos ver que son las prtesis cibernticas, binicas,
mioelctricas, mecatrnicas, electromecnicas en otros nombres, en estos casos los
nombres solo describen la prtesis combinada con la electrnica, mecnica y que el
paciente la controla a travs del musculo. Para que la prtesis electrnica pueda
lograr este asombroso control muscular, existen distintos tipos de sensores que son
los encargados de captar los impulsos musculares como seales y as enviarlas al
sistema electrnico que se encarga de realizar los movimientos de apertura y de
cierre de la mano en caso que sea esta parte la que reemplaza la prtesis.

15

Otro modelo muy distinto de prtesis valvulares cardacas son las vlvulas biolgicas, la
mayora son hechas de vlvula artica porcina. La gran ventaja es que ellas reducen el
riesgo de formar cogulos a partir de la vlvula que ocasionan embolias y falla en el
funcionamiento de la vlvula. La desventaja principal de las vlvulas biolgicas o de tejidos
es que ellas tienen una duracin limitada si se comparan con las vlvulas mecnicas. Ellas
tendrn que ser removidas despus de un tiempo.
El promedio de tiempo en el cual debern ser removidas depende de la edad del paciente.
Si se trata de un nio joven, tendr que removerse en un par de aos mientras que en una
persona de edad media tendr que removerse en 10 aos aproximados y duran ms
tiempo en pacientes de 70 o ms aos.
El consenso general es que las vlvulas de tejidos no necesitan ser reemplazadas si se
colocan en personas mayores de 70 aos (realmente tendran unos 5 aos de vida ms o
menos normal, despus de los cuales tendra insuficiencia cardiaca, y afectara a otros
rganos tambin con otras insuficiencias hasta su muerte en el plazo aproximado de 10
aos despus de operarse, ya que a partir de los 75 aos no quieren operar por el riesgo
extremo a no salir del quirfano).

A partir del concepto de lo que es una prtesis podemos decir que una prtesis
robtica es un elemento o como se dijo una extensin artificial la cual a diferencia
de una prtesis normal esta posee y est dotada de cierta inteligencia capaz de
realizar en cierta forma la funcin de una parte faltante del cuerpo en este caso de
la mano. Esta prtesis robtica puede lograse al integrar diferentes componentes
como sensores, micro controladores, actuadores e incluso complejos algoritmos de
control.
La mano realiza bsicamente dos funciones elementales como lo son: la
funcin mecnica o de presin y la funcin sensitiva o de tacto, las dos estn ligadas
ya que sin el sentido de tacto se nos hara difcil medir la fuerza al manipular la
misma.
La funcin del tacto depende de la constitucin biolgica de la mano, la cual como se
puede apreciar en la figura 4, est formada por zonas con terminales nerviosas
presentes en los dedos, la cual es la fuente de informacin tctil. De esta manera se
subdivide en tres partes: metacarpo de la cual surgen los dedos y la mueca;
teniendo as la mano catorce falanges que son los huesos de los dedos, cinco
metacarpianos y ocho carpianos.
El proceso que sigue una mano robtica es muy variado, esto dependiendo del tipo y
finalidad para el cual fue fabricada.
En este punto presentaremos un ejemplo del proceso que sigue un prototipo de mano
robtica
antropomtrica
a
partir
del anlisis de
procesamiento
de imgenes Tomogrficas Computarizadas, presentado por estudiantes de posgrados
de una importante universidad de Mxico.
El proceso a seguir consta de etapas y procesos muy importantes como lo son: una
seal de entrada, un suministro de energa, un sensor que es de vital importancia,
una etapa de control en la cual estn presentes procesos como la interpretacin,
procesamiento y ejecucin, los cuales van hacia un actuador que es el tipo de

elemento ya sea mecnico hidrulico u elctrico que finalmente por medios de

transmisinvan a ejecutar trayectorias y movimientos en la mano robtica.

Por lo general la gran mayora de prtesis de manos robticas usan un control de

sensores mioelctricos para su funcionamiento. Las seales mioelctricas son seales
producidas por un msculo al contraerse y flexionarse, que produce una pequea
seal elctrica que tambin se la llama tambin Electromiograma que es el
resultado de una reaccin qumica que produce el cuerpo.
Para la recopilacin de estas seales se utilizan los sensores llamados electrodos los
que van pegados a la piel y su contacto con la misma nos permite registrar la seal
para ser utilizada como la seal de control para el movimiento de la mano.
En la figura 8 podemos ver un ejemplo de un control mioelctrico en el cual la seal
es captada por medio de los electrodos, esta es amplificada y despus procesada por
medio de un sistema de control el cual va a conmutar todos los elementos actuadores
para producir el movimiento.

17

PRTESIS MECNICA

1-1-2014

Captulo 3: Influencias
Influencia en la Vida diaria
Existes varios factores que se deben considerar al momento de tomar la influencia de
las personas que se vuelvan empleadoras de una prtesis, ya sea fija, removible o
fija-removible, puesto que sta ayuda motora ser empleada por el individuo durante
gran parte de su vida y se ver afectada por los conceptos sociales.
En todos los pacientes con prtesis mecnica se utiliz anticoagulacin oral con
acenocumarol o warfarina, desde el segundo da postoperatorio. Se utiliz como
objetivo un International Normalized Ratio (INR) de 2,5 a 3, el cual se
control mediante muestras de sangre mensuales una vez alcanzada una dosis e INR
estable.
El seguimiento de los pacientes se realiz hasta febrero de 2006, complementando a
los mtodos antes descritos el contacto telefnico y de los cardilogos tratantes,
siendo la mediana de seguimiento de 6 aos (1-12 aos), con 100% de seguimiento
para mortalidad y 83% para morbilidad tarda.
Como medicin del DPP se realiz el clculo del rea de orificio efectivo (EOA)
corregido por superficie corporal (EOA). Dado que los valores de EOA in
vitro entregados por las empresas dedicadas a la manufactura de prtesis tienden a
sobreestimar los valores reales de EOA in vivo, y que en nuestros registros
ecocardiogrficos no contbamos con la medicin de EOA, utilizamos la mejor
evidencia disponible en la literatura de clculo in vivo de EOA, para cada tipo de
vlvula29. Consideramos una DPP no hemodinmicamente significativa o normal si el
EOA (rea de orificio efectivo corregido por superficie corporal) era mayor a 0,85
cm2/m2, una DPP moderada si el EOA estaba entre 0,61 y 0,85 cm2/m2, y severa si
el valor de EOA era menor a 0,6130.
Estadstica. Las variables cuantitativas continuas se expresaron como media
desviacin estndar o como mediana y rango, esto ltimo en aqullas con mayor
variabilidad o dispersin. Las variables cuantitativas discretas y cualitativas se
expresaron como porcentajes. Para el anlisis de sobrevida se realizaron curvas de
Kaplan-Meier y Log Rank test. Para comparar dos grupos se utiliz t de Student o test
de Chi-cuadrado segn correspondiera.

Aspectos Psicolgicos
Lo relevante es considerar el nivel de autoestima en que se encuentra la persona, ya
que ser portador de una prtesis no pasa por desapercibido en la sociedad sin
importar los avances tecnolgicos.
Hay muchos aspectos en el rea de psicologa que indican que por medio del tacto y
la general percepcin sensorial del usuario, la interaccin constante que genera la
prtesis puede generar reacciones inesperadas del subconsciente. Por lo cual se debe
de tener un control de la persona que vaya a emplear una prtesis por primera vez.
El siguiente grfico muestra de manera sencilla las etapas que atraviesa el usuario:

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Recuperacin

Acoplamiento

Adaptacin

Avances
peridicos

Grfico 1, Etapas psicolgicas

Anlisis los factores a considerar previo al uso de prtesis

La mayora de casos en los que se requiere el uso de prstesis son los de amputacin,
por lo que nos enfocaremos en ese aspecto.
La amputacin es una incapacidad que puede afectar a los nios, a los adultos y a los
ancianos, ya que ocurre a cualquier edad de la vida humana. La manifestacin
primaria extremidad o extremidades un miembro a un individuo su vida se prolongue
unos es el nio que nace amputado congnito2, con una incompleta. La ltima ocurre
cuando se amputa de mucha edad en un esfuerzo para ayudar a que meses 0 aos
ms. Los factores que influyen en el cuidado y tratamiento de un nio que ha nacido
sin un miembro son muy diferentes de los que afectan al tratamiento de un adulto
con una amputacin traumtica sufrida como resultado de un accidente de
automvil, y son tambin diferentes los problemas del anciano que ha sufrido la
amputacin de un miembro en sus ltimos aos a causa de la diabetes. Se ve
claramente que los problemas de la amputacin dependen en gran manera de la edad
cronolgica del individuo y estn especficamente relacionados con los atributos
psicolgicos y fsicos que son caractersticos de su edad.

Capacidades Fsicas
1. Limitaciones funcionales
Aunque las satisfacciones psicolgicas que acompaan a la actividad fsica no han
sido estudiadas muy a fondo, est claro que hay una inclinacin congnita a usar
los recursos propios. Esto se hace evidente en la determinacin de los nios para
andar, gatear y manipular objetos sin aprendizaje. La participacin espontnea
de los nios y adultos en una variedad de actividades fsicas, es el ejemplo ms
claro de esta necesidad. Aunque tenemos alguna dificultad en definir con
precisin la naturaleza de esta inclinacin a una actividad fsica, est
perfectamente claro que hay necesidades psicolgicas y satisfacciones asociadas
con ella, y que con la amputacin estas satisfacciones se limitan.

2. Fracasos funcionales
Normalmente, nuestra sociedad presenta actitudes relativamente negativas hacia
la gente que fracasa en diversas actividades, ya sea en el trabajo, en la escuela o
en asuntos sociales. El fracaso como estudiante, un error jugando a la pelota o el
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Defecto de nacimiento, no hay influencias de accidentes. Malformacin de los cromosomas

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fracaso en el trabajo o los negocios son objeto de crtica por parte de la

sociedad. De todas formas, el uso de un aparato protsico implica
inevitablemente un mayor nmero de fracasos en la funcin fsica, as como el
desarrollo de tres hechos que estn fuera del control consciente del amputado.
Pensando que la prtesis es una simple mquina, a) cualquier fallo en el diseo y
construccin de sus partes y/o en la adaptacin en el amputado pueden causar
fallos en la funcin; b) aunque el miembro artificial est perfectamente
controlado por el amputado, puede fallar en proporcionar una adecuada funcin;
c) el nuevo amputado no ha desarrollado un nivel suficiente de coordinacin
muscular para mantener un control consistente del miembro.
Mortalidad perioperatoria. Ija. mortalidad periope-ratoria global (N =317) fue de
1,6% (N =5). Todos correspondan a pacientes de ms de 65 aos y 60% eran
mujeres. De estos cinco pacientes, 4 correspondan al grupo de RVAb y 1 al de
RVAm, con una mortalidad para cada grupo de 2,8% y 0,6%, respectivamente. Las
causas de fallecimiento se muestran en la

Causas de mortalidad perioperatoria en los pacientes sometidos a RVA

Ilustracin 5 Causas de mortalidad

Morbilidadperioperatoria. Del grupo completo, el 27% de los pacientes (N=86)

present alguna complicacin perioperatoria, siendo de 29% en el grupo de RVAm
y de 25% en el de RVAb (p >0,005). El tipo de complicacin se muestra en
la Tabla 5, siendo la ms frecuente en ambos grupos la fibrilacin auricular.
Ningn paciente present insuficiencia renal aguda con necesidad de apoyo
dialtico.
Mortalidad tarda. En el seguimiento (mediana de 6 aos; 1-12 aos) despus del
alta hospitalaria fallecieron 32 pacientes. Nueve (28%) de causa cardiaca y 23 de
causa no cardiaca. No observamos diferencias estadsticamente significativas en
la sobrevida actuarial en el seguimiento, siendo sta en el grupo de RVAb a 1, 3,
5 , 7 y 10 aos de 95%, 90%, 86%, 83% y 83%, respectivamente, y en el grupo de
RVAm de 96%, 95%, 92%, 89% y 87%, respectivamente (p >0,05).

Comodidad

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1. Dolor relacionado con la prtesis

Una dificultad ms que se presenta en la adaptacin de la prtesis es que el
individuo no tenga ni dolor ni tensin y est tan cmodo como sea posible.
Normalmente, no se sabe que las prtesis son accesorios inherentemente
incmodos y an la mejor construida, no se puede considerar completamente
cmoda y algunas veces el amputado no la admite. Lo que nosotros llamamos una
prtesis cmoda es simplemente la que ofrece un grado mnimo y tolerable de
incomodidad.

2. Sensaciones fantasmas y dolor

Otro tipo de incomodidad se deriva del fenmeno de sensacin fantasma y dolor.
Especialmente durante el perodo post-operativo inmediato, casi todos los
amputados continan sintiendo la existencia de los segmentos distales de la
extremidad que han perdido como si stos fueran todava parte del cuerpo. En un
gran porcentaje de casos, esta sensacin fantasma es primero dolorosa como si la
parte del cuerpo que se siente estuviera en una posicin anormal o comprimida.
Con el tiempo, tienden a desaparecer los aspectos dolorosos de la sensacin
fantasma en la mayora de los amputados; de todas formas, en algunos casos
permanece indefinidamente la sensacin fantasma. En especial entre los
amputados de avanzada edad, la sensacin fantasma es siempre dolorosa y
presenta un problema importante. En el mejor de los casos, la sensacin
fantasma es un estmulo moderado de distraccin, en otros es bastante doloroso y
molesto.

3. Cansancio
Aunque la investigacin no ha proporcionado datos concretos y seguros en
relacin con la mayor cantidad de energa empleada en las tareas diarias por
varios tipos de amputados en comparacin con las personas normales, los estudios
preliminares nos dicen que estas diferencias son significativas. Por ejemplo, un
amputado por debajo de la rodilla durante la marcha gasta considerablemente
ms energa que la que gasta una persona sana. Como el amputado necesita
gastar ms energa, necesita desviar el esfuerzo que realiza en otras actividades y
aplicarlo a su incapacidad. Como resultado de su mayor esfuerzo, se cansa ms
rpidamente que una persona normal. Ambos fenmenos (gasto continuo de
esfuerzo y cansancio ms rpido) tienden a interferir la motivacin individual
para participar en las actividades que comparte el proceso de rehabilitacin.

Apariencia
1. Consideraciones visuales
La palabra esttica, que se relaciona con adorno, embellecimiento o decoracin,
se usa mucho en el campo de la restauracin protsica en relacin con los
problemas asociados con el aspecto visual. Este problema esttico es muy
importante en los amputados de la extremidad superior en ambos sexos, y en las
mujeres amputadas de la extremidad inferior, pues en ambos casos la ropa no
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cubre normalmente la extremidad. A causa de la moda en el vestir, los hombres

amputados de la extremidad inferior y los nios muy pequeos, dado su estado de
desarrollo psico-sexual, hace que se preocupen poco de las materias
concernientes a su apariencia personal. Con la llegada de la adolescencia, esta
situacin cambia dramticamente y los problemas cosmticos se vuelven de gran
importancia.

2. Consideraciones auditivas
Aunque el principal problema para el amputado es la adecuacin de su apariencia
visual, hay tambin problemas relacionados con el ruido que pueden producir las
caractersticas del aparato protsico convencional. Si ya la apariencia externa
afecta a la persona, la adaptacin a una extremidad sustituida que produce ruido
es una causa de inquietud.

Consideraciones sociales
Tal vez el requisito psicolgico ms importante para una vida productiva y bien
adaptada es el respeto y status que recibe de sus asociados e iguales. Por encima
de las satisfacciones fsicas de la vida, es muy importante la satisfaccin que da
el cuidado y afecto de la gente que nos rodea (amigos, familia, compaeros de
trabajo). En relacin con el amputado, hay la posibilidad de una prdida de
aceptacin por parte de sus iguales. El amputado no est normalmente obligado a
adivinar lo que los dems piensan de l. l puede (excepto en el caso de un
amputado congnito) reflejar simplemente lo que pensaba acerca de otra gente
invlida antes de que l mismo lo fuera. Estas actitudes que tena hacia la gente
invlida, estn dirigidas ahora hacia s mismo.
Como parte de la investigacin de los amputados de la extremidad superior, 359
fueron evaluados psicolgicamente antes de que se realizara el tratamiento
protsico, y examinados otra vez algunos meses despus de la terminacin del
tratamiento. Los datos3 llevaron a la conclusin de que con el uso activo de un
aparato protsico haba:

Informacin se obtuvo de Dr. S. Fishmann, Phicological physics

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Tabla 6 Resultados

Resultados

Una disminucin de los sentimientos de sensibilidad y

frustracin
Un aumento de los sentimientos de adaptacin social
Una mejor aceptacin de su situacion de incapacidad
Un mayor sentido de efectividad e independencia funcional
Mayor auto-dependencia
Mayor seguridad y aceptacin de uno mismo
Menos timidez y una conducta ms adaptable.

Tabla 7 Motivo del uso de prtesis

Motivo del uso de prtesis

Causa

Cantidad de personas

Accidentes de transito

5000

Enfermedades (Diabetes)

4000

Nacimiento
Total

1300
10300

Testimonios
Las prtesis tienen una gran influencia en el diario vivir de las personas, puesto a que
permiten al individuo continuar de forma independiente su vida.
Algunas de las personas que se han visto obligadas a optar por el empleo de una
prtesis debido a diversos motivos, dejan su historia para as
eliminar cualquier residuo de tab sobre las prtesis.
Tomamos como ejemplo a la Dra. Susana Crespo de Sevilla Espaa,
Un grave accidente de trfico caus un brutal e inesperado giro a
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Ilustracin 6, Dra.
Susana Crespo

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mi vida dejando varias secuelas, entre otras la amputacin de mi miembro inferior

izquierdo.
Trauma, dolor, tristeza, desorientacin, impotencia y mltiples sentimientos
encontrados se hicieron presentes.
Un equipo multidisciplinario me ayud a transitar por un camino duro y tortuoso. El
ortopeda era el profesional que me ayudara a restituir la funcin prdida: la
esttica y la marcha.
En ese difcil contexto cmo elegir a un ortopeda?
Al inicio pens que los amputados que se dedican a la ortopedia podran ser las
personas ms idneas para adaptarme una prtesis, por su propia experiencia y
porque me sentira ms comprendida. Pero esa forma de pensar fue errnea.
Mi experiencia me llev a comprender que lo importante es buscar un ortopeda con
formacin acadmica, profesional, responsable, crtico con su trabajo, en continua
bsqueda de soluciones a favor del paciente, capaz de comprender y mirar
objetivamente los problemas y dificultades que sufre un amputado en el lento y
prolongado proceso de adaptacin de una prtesis.
Muchas gracias Christos por tu valiosa ayuda!!4

Entrevista tomada de Axis, ortopedia tcnica.

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Bibliografa
Axis. (2007). Ortopedia tcnica. Obtenido de http://www.ortopediaaxis.com/testimonios/menu-id-69
Fishmann, D. S. (1961). Amputacin. En D. S. Fishmann, Phicological Practices.
Real Acadmia Espaola. (2001). Disccionario de la Real Academia Espaola. Obtenido de http://www.rae.es/recursos/diccionarios/drae

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