PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARAISO

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

Trabajo de elementos de
mquinas 2
Diseo del sistema de elevacin empleados en
dragalinas

Integrantes:
Felipe Reyes Gallardo
Sergio Orellana Perez
Roberto Quinteros

Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Frente de explotacin: ........................................................................................................................ 5
Tamao del Cazo: ................................................................................................................................ 6
Planos de planta y alzada: ................................................................................................................... 8
Esquema de Elevacin:...................................................................................................................... 10
DCL del cazo: ..................................................................................................................................... 11
DCL Cable con Tensin

. ................................................................................................................ 13

Calculo del Tambor............................................................................................................................ 15

Calculo de unin apernada al volante. .............................................................................................. 17
DCL tambor.................................................................................................................................... 18
Clculos estticos del tambor. ...................................................................................................... 20
Anlisis apoyos: ................................................................................................................................. 23
Anlisis por tramo: ........................................................................................................................ 24
Clculos de soldadura ....................................................................................................................... 26
Clculos de la trasmisin de potencias: ............................................................................................ 30
Calculo de transmisin por correas:.................................................................................................. 31
Calculo de la velocidad perifrica; ................................................................................................ 32
Calculo de distancia entre centros (C) .......................................................................................... 32
Calculo de largo primitivo (Lp) ...................................................................................................... 33
Factores de proyecto: ................................................................................................................... 33
Factor de correccin del largo Flp: ................................................................................................ 34
Numero de correas: ...................................................................................................................... 34
Recalculo del nmero de correas: ................................................................................................. 35
Transmisin por cadenas: ................................................................................................................. 38
Clculos trasmisin por cadena: ....................................................................................................... 39
1era Reduccin:............................................................................................................................. 39
2era Reduccin:................................................................................................................................. 43
Transmisin de potencia mediante engranajes: ............................................................................... 46
1er Tren de engranajes: ................................................................................................................ 47
2do Tren de engranajes: ............................................................................................................... 48
Bibliografa ........................................................................................................................................ 50
3

Introduccin
Las dragalinas son equipos diseados para realizar excavaciones profundas en sitios
con terrenos suaves o con alta humedad donde se dificulta el movimiento de otros
equipos de arranque y de los de transporte del material, as como para el destape en
las minas a cielo abierto donde sea posible depositar el material dentro del espacio
minado con anterioridad. Atendiendo a estas caractersticas de diseo de las
dragalinas, ms del 60% de la base minera est en correspondencia con las mismas
(Belete, 1999).
Esquema general de la dragalina:

Para poder analizar las cargas es necesario conocer un frente de explotacin de algn proyecto
minero :

Frente de explotacin:

Imagen 1. Frente Explotacin

En donde el yacimiento tiene las siguientes caractersticas:

-

P = 1,5 [m]
t = 0 [m]
a = 36 [m]
H= 27 [m]
= 72 *+
= 38 []
S = 25 [%]

Donde t es la altura de contacto del pie de la escombrera con el frente lateral del mineral.
5

Por lo tanto el factor de alcance ser:

FA =

= 60,97 [m]

61 [m]

La altura de la escombrera ser:

h=

1,5 = 39,3 [m] 39 [m]

La altura de vertido ser:

HD = h H = 12,3 [m]

12[m]

Tamao del Cazo:

Para determinar el tamao del cazo, se debe tener en cuenta la productividad esperada.
Sea un proyecto donde se espera una productividad de 120 [ ]. Tomando en cuenta una
productividad anual especifica de 195.000 [
capacidad de cazo, para un yacimiento
descubierto convencional. [Tabla 1.]

Dada la productividad:
120

] = 1.051.200 [

] trabajando las 24 [hrs] durante 365 das.

Aplicando un factor de llenado de 0,95 % y un factor de utilizacin de la mquina de 0,9 %.

Por lo tanto la productividad anual esperada es: 1.229.474

Entonces la capacidad del cazo debe ser:

Capacidad cazo =

6,3

Tomando en cuenta que el material del cazo es acero resistente a la abrasin y al desgaste, y que
el volumen total de acero utilizado en el cazo es aproximadamente un 10% del volumen de
material a desplazar.

Por otro lado, tomando una densidad del acero de 7850 [

= 6,3

* 0,1 * 7850 [

] la masa del cazo ser:

4950 [Kg]

La carga que el cazo levantara depende de la densidad y del tipo de material. Estos pesos varan
desde 950 [ ] hasta 1500 [ ] de capacidad aproximadamente.
Entonces dado un proyecto donde se debe retirar arena natural con un peso unitario de
1430 [ ].

La carga de la cantidad de material que puede contener el cazo ser:

= 6,3 [m] * 1430 [

] = 9009 [Kg]

Por lo tanto la carga total del cazo cargado ser:

= 4950 [Kg] + 9009 [Kg]

Para cumplir la productividad de 120

Ciclos:

13.960 [Kg]

], el ciclo debe durar :

19,5


Por ende 1 ciclo tarda 3,15 [min] o 190 [seg].

Planos de planta y alzada:

Para estimar los tiempos, se analizaran los siguientes planos de planta y alzada.

Para nuestro proyecto tenemos:

-

h = 39 [m]
= 60*

Supuestos:
-

El tiempo de subida y bajada con carga ser el mismo, en donde los primeros 10 [s]
ser un movimiento uniformemente acelerado con aceleracin a = 0,1 [ y el resto
ser a velocidad constante hasta los ltimos 10 [s] que volver a ser uniforme la
aceleracin, a = - 0,1 [ .

El tiempo de carga y descarga sera de 20 [seg] a 30 [seg].

.
La velocidad angular con carga sera de 0,026 [
La velocidad de subida y bajada sin carga sera a velocidad constante de 6,5 [ ].
La velocidad angular sin carga sera de 0,07 [rad/s].

Entonces 1 ciclo estar compuesto por:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Bajada sin carga.

Subida con carga.
Desplazamiento angular con carga.
Bajadas con carga.
Subida sin carga.
Desplazamiento angular sin carga.
Tiempo de carga y descarga.

Los tiempos sern:

a) Tiempos de subida con carga:
Movimiento uniformemente acelerado:

= 0 [seg];

S = * 0,1

= 0,1

= 10 [seg]
* (10 [s]

= 5[m]

* 10[s] = 1 [m/s]

= 39 10 = 29 = V * t

t= 29 [s]

Tiempo total con carga: 49 [s]

b) Tiempos de bajada y subida sin carga:

t=

= 6 [s]

c) Tiempo de desplazamiento angular con carga:

60 = 1,0472 [rad]

t=

40 [s]

d) Tiempo de desplazamiento angular sin carga:

t=

15 [s]

Por ende el tiempo total ser:

= 6[s] + 49 [s] + 49 [s] + 6 [s] + 15 [s] + 20 [s]

= 185 [s]

Lo cual es menor a lo requerido para la productividad esperada: 190 [s]

Esquema de Elevacin:

Imagen 4. Elevacin
10

Se analizara la elevacin del cazo cargado, ya que es la situacin crtica del proceso y es anlogo a
la bajada del cazo con carga.

Imagen 5. Grafico Rapidez / tiempo

DCL del cazo:

= 60
= 30

Imagen 6. DCL cazo

11

Donde:
W = 13960 [Kg]
Fi =
Fi = 142,36 [Kg]
= 14102,36 [Kg]

* sen (60) = 14102,36 [Kg]

Imagen 7. Tensiones cazo.

Imagen 8. DCL

* 2,5 =

*2

= 11281,89 [Kg]

12

11281,89 +

*sen(60) = 14102,36 [Kg]

= 3256,8 [Kg]

Se analizara el cable con la tensin mayor, en este caso,

DCL Cable con Tensin

.
Donde:
Fi =
*
Fi = q*L * 0,1 [ ]
q= [Kg/m]
L = 39 [m] distancia del
cable a

+ Fi +

= 11281,89 + q * 3,9 + q * 39
= 11281,89 + q * 42,9

Se ocupara un coeficiente de seguridad de 6, el cual corresponde a elevacin de materiales en

minera.
= 67691,34 + 257,4 *q

Del catlogo cndor se selecciona la serie 6x19 Cndor Alma de acero AA.

13

Datos:
- Dimetro
= 34,93 [mm]
-q
= 5,21 [Kg/m]
- Resis. Ruptura = 75,7 [ton]
Por lo tanto la tensin del cable ser:
= 69030 [Kg]

Con un factor de seguridad 6

14

Calculo del Tambor.

Para una vida til de 50.000 [hrs].
Tabla 3.17 para una frecuencia elevada de la carga mxima.
Grupo M8
Tabla 4,8

= 25 y

M8; tambor.

= 1; Tambor en equilibrio

Por lo tanto el dimetro del tambor ser:

=

= 35 [mm] * 25 * 1 = 875 [mm]

Longitud del cable = 39 [m]

Longitud de una espira = *

N de espiras =

= 2,75 [m]

+3=

+3

17 espiras.

Paso = 39 [mm]

= Paso * N de espiras = 39 [mm] * 17 espiras

670 [mm]

Material del tambor: Hierro fundido nodular 80 60 03 fundicin simple.

= 4569 [Kg/

490 [MPa]

Sea un dato emprico donde h = espesor del tambor =

15

Entonces:
Para una espira:
= 9,3 * S *

; S = Tensin del cable.

donde A =

= 0,875 [m]
h = 0,035
S = 112260 [N]
= 170,5 [MPa]

450 [MPa]

Esfuerzo por flexin:

= 16,1 * S *

; S = Tensin del cable.

donde A =

= 0,875 [m]
h = 0,035
S = 112260 [N]

= 295 [MPa]

450 [MPa]

A medida que el cable comienza a enrollarse desde un extremo del tambor, los esfuerzos
de compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso de enrollamiento
sea solicitada por la tensin del cable:
=

dnde: S = traccin del cable = 112260 [N]

h = espesor

= 0,035 [mm]

P = Paso

= 0,039 [mm]

= 82 [MPa]
Pero a medida que el cable se va enrollando sobre el tambor, los cables de las primeras
espiras disminuyen la traccin debido al roce.

16

Entonces para un tambor cubierto de espiras:

= 0,85 *
= 70 [MPa]

450 [MPa]

La flexin local ser:

= 9,6 * 112260 * *

; S = Tensin del cable.

donde A =

= 176 [MPa]

450 [MPa]

Calculo de unin apernada al volante.

Esquema: carga totalmente enrollada en un extremo.

17

DCL tambor.

Imagen . DCL tambor.

Calculo: falla del ncleo del perno sometido a corte.

Momento torsor = 112260 [N] * 0,875[m] * 0,5

= 49113 [N*m]
Esquema:
Se muestra la disposicin de los pernos que sern 8 pernos en un dimetro de 1 metro

Imagen . Disposicin Pernos

18

Par de fuerzas para los pernos:

P=

= 49113 [N]

= 6139,1 25 [N] = 626,06 [kp]

Para el perno As 80/64

= 6400[Kg/
=

= 1066,67[Kg/

Calculo del dimetro del perno:

= 1467

0,75 [cm] los dejamos en 1 [cm]

19

Falla por aplastamiento: Material hierro fundido nodular (simple)

= 4569 [Kg/

=
D = 1 [cm]

Por lo tanto,
T = 1,64 [cm]

Clculos estticos del tambor.

Imagen. DCL tambor.

20

Peso Eje:
Se estima un dimetro de eje de 10 [cm], de material acero forjado.
= 7,86 [Kg/

7860 [Kg/

* rea * Longitud

dnde:

= 41,402 [Kg]

- rea = *
* 0,25
- Longitud = 0,67

405, 74 [N]

Peso Tambor:

* rea * Longitud

dnde: - D. Interno = 0,875 [m]

- D. Externo = 0,805 [m]
- Longitud = 0,67 [m]

= 495,06 [Kg]

4951,63 [N]

Peso Cable:

=q*L

donde: - q = 5,21 [Kg/m]

- Longitud = 39 [m]

= 1991,262 [N]

Espesor de la placa que transmite el torque la consideramos despreciable y la carga peso

la asumimos en el centro de masa (caso critico).

= 112260 [N]

21

Imagen Cargas en Tambor.

Anlisis plano X-Y

=0
-T*sen (33) * (0,67) Ra * (0,67) +
Ra = -57516,85 [N]

* (0,335) = 0

=0
-Ra + T*sen (33) -

+ Rb = 0

Rb = 3624,321 [N]

22

Anlisis plano Z-X

=0

T*cos (33) = Ra + Rb

=0

-T*cos (33) * 0,67 + Ra *0,67 = 0

Ra = T * cos (33)

Rb = 0

Ra = 94149,157 [N]

Anlisis apoyos:
Analizamos ambos apoyos, tanto A como B y seleccionamos el ms crtico, que en este caso sera
el apoyo A.

23

Esfuerzo cortante.

Esfuerzo traccin.

=
Consideramos un factor de seguridad de orden 4 y 4 pernos.
=

=4

4 pernos

Imagen Acoplamiento.
Eligiendo el perno de clase 10.9 M5-M36 con un

= 830 [MPa].

Anlisis por tramo:

= *
Despejando el valor de

:
= 6,9297 x

Donde por tabla obtenemos un

= 72,32 [

]
]

S
Donde P = 57516,85 [N]
830 x

795.288.529,1 [Pa]

Se cumple.

24

Ahora comprobamos por corte:

Donde F = 94149,15 [N]

830 x

1.301.805.218 [Pa]

No se cumple entonces no sirve el

Falla por corte.

Iterando llegamos a un

= 135,35[

Recalculando:

830 x

695.592.622,192 [Pa]
Si se cumple

Ahora verificamos el

por traccin:

S
Donde P = 57516,85 [N]
830 x

424.949.072.8 [Pa]

El perno a seleccionar que cumple tanto por traccin y corte es el perno M15 x 2 Clase 10.9.

Como las fuerzas estn en el centro de masa, no ejercen cargas de flexin sobre los pernos.

25

Clculos de soldadura

Imagen empotramientos soldados.

Imagen DCL.

Imagen Fuerzas en la base.

26

Falla por corte:

Un mtodo conservador de diseo es considerar que el esfuerzo de flexion es tambin un esfuerzo
cortante con lo cual:

= +

(suma vectorial)

Entonces:

=[

Adems:

Donde a =

dnde: - y = Esfuerzo a la fluencia

- n = Factor de seguridad

Calculo del momento polar de inercia de la soldadura considerada como una lnea cuyo espesor es
la unidad.

27

= 2*[
= 0,08 [

+ 1*20*

] + 2*

*1*

Reemplazando en la ecuacin donde:

P= 94149,15 [N]
M= 65904,3 [N*m]
= 0,08 [ ]
L = 1,2 [m]
c = 0,2 [m]

=[

= 113761 [N/m]

Para la soldadura E6010

= 4080 [Kg/

E6011

= 3850 [Kg/

400,1 [MPa]

Cambiando la base:

Imagen base cambiada.

28

= 2*[

+ 1*20*

= 0,003335 [

] + 2*

*1*

Reemplazando en la ecuacin:
P= 94149,15 [N]
M= 65904,3 [N*m]
= 0,00335 [ ]
L = 0,6 [m]
c = 0,1 [m]

=[

= 1.000.441,52 [N/m]

a = 35 [mm]

29

Clculos de la trasmisin de potencias:

La potencia a transmitir es de un total de 94 [Kw], los cuales nos permiten operar el cazo
cargado en las condiciones antes ya indicadas. El motor tendr la condicin de giro de
1500 rpm, ya que es de es de 4 polos y trabaja a una frecuencia de 50 [Hz], que es la que
se utiliza en Chile.
EL motor a utilizar se seleccion de un catlogo SIEMENS. Este nos entrega una potencia
nominal a 50 [hz] de 110 [Kw] el cual cumple con las demandas para el buen
funcionamiento de la dragalina. Este motor cuenta con una eficiencia de 94% a plena
carga.

30

Calculo de transmisin por correas:

La informacin que sigue, est de conformidad al catlogo de correas Good Year.
En esta seccin, se eligi la transmisin entre dos poleas ranuradas;
-

Relacin de transmisin de 1:1 a 10:1 (R).

La distancia ms eficiente (entre centros C) sera igual o un poco ms de 1,5 veces
el dimetro de la polea mayor.

En consideracin a estas dos acotaciones, la relacin de transmisin (R) y distancia entre

centros (C), sern:

Rpm= 1500
Potencia = 126

Considerando la aplicacin ejes de transmisin, segn la tabla de factor de servicio (FS)

se elige:
FS= 1,4.
Elegido el FS se calcula la Potencia del proyecto:

Elegimos el perfil de la correa;

-

PP= 176(HP)
Rpm=1500

Perfil de correa C (tabla 5). Obteniendo este perfil, la norma seala que la polea pequea
vara su dimetro 7a 13.
Dimetros de polea respecto de la relacin de transmisin.
Dimetro de la polea pequea (dp)= 7

. (Elegida)

Dimetro de la polea conducida (Dp)= 126 (cm).

31

Calculo de la velocidad perifrica;

Para este clculo se analiza solo la polea pequea.
V= velocidad perifrica.
= velocidad angular.
n = rpm.
dp = dimetro polea pequea.
r = radio de la polea pequea.
r = 0,09 m.

Calculo de distancia entre centros (C)

32

Calculo de largo primitivo (Lp)

Datos:
Dp= dimetro polea grande.
dp= dimetro polea pequea.

244

Con los datos calculados de Lp y C, conforme a la tabla 13, para la seccin C (escogida
anteriormente)
Tamao =240

Factores de proyecto:
Factor de correccin del arco de contacto Fac, respecto la tabla (7-8) se necesita:

Calculo del arco de contacto:

Con estos valores elegimos:

33

Fac = 0,91
Factor de correccin del largo Flp:
Respecto al valor de tamao calculado en la tabla 13, se obtiene:
(Tamao 240 perfil C)
Flp= 1.1
Numero de correas:
En esta seccin se tienen las siguientes nomenclaturas

Potencia por correa

dp= 7
V=14,1m/s
Tabla 11
HP bsico= 8.12
HP adicional= 1,46
HP clasificado= 8,12 +1,46= 9,58

PP= 176 (hp) calculado previamente.

34

Recalculo del nmero de correas:

Muchas correas para nuestra polea, por lo tanto cambiaremos el dp. Cambiando el dp
(aumentndolo) se conseguir una mayor relacin de Lp, C, AC entre otras, las cuales
disminuirn el nmero de correas por poleas.
Manteniendo:
R=7:1
N=1500
FS=1,4
PP= 176 (hp)
Perfil correa C
Dimetro a la polea pequea se cambia a 12
dp = 33 (cm).
r= 17 (cm).
DP = 231 (cm).
C= 1,5x DP.
C= 347 (cm).
Calculo de la velocidad perifrica (V):

35

Calculo del largo primitivo (Lp):

Con los datos calculados de Lp y C, conforme a la tabla 13, para la seccin C.

Segn la tabla, solo esta normalizado un Lp de 422, por ende elegimos tamao de 420.

Factores de proyecto:

Obteniendo;
Fac= 0,91
Flp= 1,21
Potencia para el nuevo
dp= 30 (cm)
V=26,7
Tabla 11
HP bsico=21
HP adicional= 1,46

36

Reemplazando en cada una de las formulas obtenemos:

Este nmero de correas es mucho ms aceptable que las 19 correas en el clculo inicial.

Entonces se cmo la relacin era de un 7:1 entonces las rpm de salida sern:
214rpm, an queda reducir para llegar hasta las 22[rpm] que se requieren para en
tambor. Se hace un clculo anlogo al anterior donde la relacin de transmisin seria 5,6:1
para llegar a las 22 [rpm]. Se realiza el mismo proceso de diseo por tablas para encontrar
las correas necesarias.

Esquema de relaciones por correa:

7:1

5,6:1

37

Transmisin por cadenas:

Para el caso de trasmisin por cadenas se utiliza un motor de 6 polos, con una frecuencia
de 50 [Hz], el cual trabajara a 1000[rpm] entregando la misma potencia nominal que el de
4 polos. Este cambio se realiz para dar la facilidad en cuanto a la trasmisin por cadenas
desde rpm ms bajas.
El motor que se selecciono es de la marca SIEMENS, del mismo catalogo anterior, las
caractersticas en la siguiente fotografa:

38

Clculos trasmisin por cadena:

Para el caso de la trasmisin de la potencia mediante cadenas, se utiliza una doble
reduccin de las velocidades de giro, donde primero se reduce de 1000 rpm a 50 rpm para
as luego reducir la velocidad de giro de 50 rpm a 22 rpm , ambas con la finalidad de
trasmitir los 95 [kW] desde el motor al tambor.

Imagen. Disposicin de trasmisin por cadenas.

Para realizar los clculos de la trasmisin por cadena se utiliz el Catlogo de Cadenas
Link-Belt, el cual nos recomienda una forma simple de procedimiento de seleccin de
estas.

1era Reduccin:
1. Informacin bsica:
- Fuente de poder:
- Equipo conducido:
- Potencia a transmitir:
- Velocidad de ejes:

Motor Elctrico
Tambor
126,27 [HP] 94 [kW]
1000 [rpm]

Pt

2. Factor de servicio, F: 1,3 [-]

Este factor depende del equipo y de quien genera la potencia, en este caso el
motor elctrico.
39

3. Factor variacin material y/o Diseo, Fv : 1,0 [-]

Este factor depende del material y diseo de la cadena, se elegir un standard.
4. Calculo de potencia equivalente:
= F * Fv * Pt
= 164,151 [HP]

5. Seleccin cadena de prueba:

Se selecciona la cadena en la carta C del catlogo, entrando con las rpm que gira
el pin y saliendo por la potencia necesaria. En nuestro caso entramos con 1000
[rpm], chocando con la cadena N80 y saliendo en la potencia de 200 [HP] que
corresponde a 4 cadenas.
Seleccionamos Cadena N 80-5
6. Determinacin N de dientes del pin:
Al ser baja velocidad el nmero mnimo de dientes puede ser 17 segn el catlogo.
Entramos en la tabla de potencias segn N de cadena y rpm que gira el pin.
A 1000 rpm, el pin de 18 dientes que tiene 4 cadenas aguanta una potencia de
mximo:
= Potencia por cadena * Factor por nmero de cadenas
= 41,4 [HP] * 4,1
= 169,74 [HP]

164,15 [HP], se cumple

N Dientes Pin = 18 Dientes

40

7. Razon de transmision:

= 5 [-]

8. Determinar N de dientes de Rueda:

N Dientes rueda = Relacin de transmisin * N Dientes pin
N Dientes rueda = 5 * 18 Dientes
N Dientes Rueda = 90 Dientes
9. Calculo distancia exacta entre centros y largo de la cadena:
Como condicin mnima se exige que la distancia entre centros del pin y la
rueda sea:

Donde:
-

= 28,654 [in]
= 5,759 [in]

= 31,533 [in]
Obtenemos un factor A, el cual nos permitir obtener posteriormente la distancia
de la cadena en pasos.
A=

= 0,363 [-]

Con este valor de A, vamos a la tabla 4 del catlogo Link Belt de cadenas, el cual
nos permitir obtener los factores B,C,D, que nos permitirn obtener las distancia
entre centros real y la distancia real de la cadena.

41

B= 1,864
C= 0,3819
D= 0,6181

Ahora debemos obtener la distancia aproximada de la cadena con la siguiente

formula:
S=

+ C * N Dientes pin + N Dientes rueda.

Donde:
- Paso = 1 [in]

S = 121,28

pero como S debe ser un numero par, ya que se trata de pasos.

S= 121 pasos

Luego, ya conociendo el nmero exacto de pasos de la cadena, podemos obtener

la distancia exacta entre centros mediante la siguiente formula:

Reemplazando los valores anteriores en esta ecuacin se obtiene:

= 31,38 [in]

42

2era Reduccin:
La reduccin es anloga a la primera, solo que ac se reduce de 200 [rpm] a 22 [rpm].

1. Informacin bsica:
- Fuente de poder:
- Equipo conducido:
- Potencia a transmitir:
- Velocidad de ejes:

Motor Elctrico
Tambor
126,27 [HP] 94 [kW]
200 [rpm]

Pt

2. Factor de servicio, F: 1,3 [-]

Este factor depende del equipo y de quien genera la potencia, en este caso el
motor elctrico.
3. Factor variacin material y/o Diseo, Fv : 1,0 [-]
Este factor depende del material y diseo de la cadena, se elegir un standard.
4. Calculo de potencia equivalente:
= F * Fv * Pt
= 164,151 [HP]

5. Seleccin cadena de prueba:

Se selecciona la cadena en la carta C del catlogo, entrando con las rpm que gira
el pin, y saliendo por la potencia necesaria. En este segundo caso entramos con
200 [rpm], chocando con la cadena N240 y saliendo en la potencia de 220 [HP]
que corresponde a 2 cadenas.
Seleccionamos Cadena N 240-2

43

6. Determinacin N de dientes del pin:

Al ser muy baja velocidad el nmero mnimo de dientes puede ser 11 segn el
catlogo.
Entramos en la tabla de potencias segn N de cadena y rpm que gira el pin.
A 200 rpm, el pin de 11 dientes que tiene 2 cadenas cumple con los requisitos
para la trasmisin de nuestra potencia, siendo su mxima potencia:
= Potencia por cadena * Factor por nmero de cadenas
= 135 [HP] * 1,7
= 229,5 [HP]

164,15 [HP], se cumple

N Dientes Pin = 11 Dientes

7. Razon de transmision:

= 9,0909 [-]

8. Determinar N de dientes de Rueda:

N Dientes rueda = Relacin de transmisin * N Dientes pin
N Dientes rueda = 9,0909 * 11 Dientes
N Dientes Rueda = 100 Dientes
9. Calculo distancia exacta entre centros y largo de la cadena:
Como condicin mnima se exige que la distancia entre centros del pin y la
rueda sea:

+
44

Donde:
-

= 95,509 [in]
= 10,649 [in]

= 100 [in]
Obtenemos un factor A, el cual nos permitir obtener posteriormente la distancia
de la cadena en pasos.
A=

= 0,4243 [-]

Con este valor de A, vamos a la tabla 4 del catlogo Link Belt de cadenas, el cual
nos permitir obtener los factores B, C, D, que nos permitirn obtener las
distancias entre centros real y la distancia real de la cadena.
B= 1,8126
C= 0,3611
D= 0,6389
Ahora debemos obtener la distancia aproximada de la cadena con la siguiente
formula:
S=

+ C * N Dientes pin + N Dientes rueda.

Donde:
Paso = 3 [in]
S = 128,28

pero como S debe ser un numero par, ya que se trata de pasos.

S= 128 pasos

Luego, ya conociendo el nmero exacto de pasos de la cadena, podemos obtener

la distancia exacta entre centros mediante la siguiente formula:

= 99,53 [in]

45

Transmisin de potencia mediante engranajes:

Para la trasmisin de potencia entre el motor elctrico y el tambor, se realizan 2
reducciones de velocidad de rotacin, mediante trenes de engranajes, el primer tren de
engranajes utiliza 5 engranajes rectos, que reducen la velocidad de rotacin de 1500 [rpm]
desde el motor hasta 150 [rpm], o sea tendr una relacin de transmisin de 10:1,
mientras que el segundo tren de engranajes usa 4 engranajes, tambin rectos, los cuales
me reducen la velocidad de rotacin de 150 [rpm] a 22[rpm] que es la velocidad con que
el tambor necesita girar para as poder enrollar la cuerda a una velocidad de 1[m/s].
Por lo tanto la disposicin de los trenes de engranaje para la reduccin total de 1500
[rpm] desde el motor elctrico a 22[rpm] en el tambor quedara as:

Imagen. Disposicin reduccin por engranajes.

46

1er Tren de engranajes:

Imagen. 1er Tren de engranajes

Reduccin de velocidades de 1500[rpm] a 150 [rpm].

Entonces:

= 10 = i

Pero:
i = 10 =

i=
Donde:
-

= 35 dientes
= 125 dientes
= 40 dientes
= 85 dientes
= 112 dientes

47

Reemplazando en la ecuacin:

i=

i = 10
Por lo tanto los engranajes satisfacen como solucin para poder reducir la velocidad de
los 1500 [rpm] a los 150[rpm]

2do Tren de engranajes:

Para el clculo de los engranajes se procede de la misma forma, con la diferencia de que
se reduce de 150 [rpm] a 22[rpm] que es la velocidad de giro del tambor.

Entonces:

= 6,818 = i

Pero:
48

i = 6,818 =

i=

Donde:
-

= 22 dientes
= 45 dientes
= 30 dientes
= 100 dientes

Reemplazando en la ecuacin:

i=

i = 6,818
Lo cual nos indica que la relacin de dientes es correcta para la reduccin de velocidades a
travs de este tren de engranajes.

49

Bibliografa
Gras: Emilio Larrod- Antonio Miravete
Manual de arranque, carga y transporte en minera de cielo abierto, Intituto Tecnologico
GeoMinero
Apuntes de elementos de mquinas 2 : Profesor Daniel Milovic
Catalogo Cadenas Link Belt

Pginas web:

http://www.k2construcciones.com/documentos/especificaciones_pernos.pdf

http://www.cablesdeacero.com.mx/Anexos/Catalogo.pdf

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