SMC-U PRO GUIA DE UTILIZAO

GUIA DE UTILIZAO DA CONTROLADORA

DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR

SMC-U-PRO V1.00

PGINA 1

SMC-U PRO GUIA DE UTILIZAO

CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-PRO V1.00

ALIMENTAO MOTOR & LGICA DE 9 A 35 VDC
SISTEMA LIMITADOR DE CORRENTE AJUSTVEL
PASSO CHEIO, PASSO CONFIGURVEL
MODO DE OPERAO AUTONOMO OU COM PULSOS EXTERNOS
CORRENTE MXIMA POR FASE 4 A
CONTROLE DE MOVIMENTO STEP/DIR

CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-PRO V1.00

A interface SMC-U-STD um driver microcontrolado para motores de passo unipolares de pequenos e
grandes torques, podendo trabalhar com correntes de at 4 amperes por fase. O firmware da interface
trata os sinais de passo e direo vindos da porta paralela do computador ou outro gerador de pulsos
qualquer, em sinais de fases para o motor. possvel atravs do computador controlar velocidade ,
sentido de rotao e passo com grande preciso . Com aplicaes em montagem de mquinas de CNC ,
automao de tornos , robs cartesianos , manipuladores de objetos e mquinas de qualquer tipo com
motores de passo . Compatvel com grande quantidade de programas disponveis na internet vrios deles
gratuitos , de alta qualidade e quantidade de recursos .
A interface pode trabalhar com passo completo ou meio passo, esta caracterstica configurvel atravs
de jumpers, permitindo a escolha do recurso dependendo da aplicao. Esta caracterstica permite
multiplicar a resoluo do motor de passo por dois ou por quatro, ou seja um motor de passo de 200
passos por rotao completa, operando no modo meio passo, realizar de fato 400 passos por giro.
Outro recurso relevante da interface o sistema limitador de corrente. Esta caracterstica permite a
ligao de um motor de passo de uma voltagem inferior a voltagem da alimentao, por exemplo pode-se
alimentar o circuito com 35 volts e utilizar mototres de 6volts ( os mais comuns ). O limitador de corrente
pr-ajustado em fbrica para 1,0 amperes.
A controladora de motores de passo SMC-U PRO V1.00 pode operar em trs modos:
Modo CNC Recebe pulsos de controle STEP/DIR de uma fonte externa ( PC por exemplo )
Modo AUTO Utiliza o gerador de pulsos interno e o controle de direo de giro externo
Modo GAT Utiliza o gerador de pulsos interno e realiza movimentos repetitivos

A OPERAO COM CORRENTES ACIMA DE 2 AMPERE, FORTEMENTE RECOMENDVEL A

UTILIZAO DE RESFRIAMENTO FORADO ( MINI-VENTILADORES ) TANTO PARA AS PLACAS
QUANTO PARA OS MOTORES.

PGINA 2

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CONFIGURAO MODO CNC

Neste modo de operao a controladora pode ser ligada a um gerador de pulsos externo, um PC por exemplo, e assim pode
receber sinais de comando no formato STEP/DIR, padro da maioria dos programas de CNC. Para este modo de operao esto
disponveis as opes de configurao de tipo de passo, Passo completo / Meio passo e Um quarto de passo, duas entrada de
controle de fim de curso, entrada de sinais STEP ( passo ) e DIR ( direo ). Nas pgina seguintes veremos os detalhes de
configurao deste modo.

CONEXO DO MOTOR E ALIMENTAO MODO CNC

VCC Alimentao 9 a 35 VCC
GND Comum
06

Fase 1 da Bobina 1

05

Fase 2 da Bobina 1

04

Comum da Bobina 1

03

Comum da Bobina 2

02

Fase 1 da Bobina 2

01

Fase 2 da Bobina 2

CONEXO DE CONTROLE E CONFIGURAO MODO CNC

F1

Fim de curso , sentido anti-horrio

F2

Fim de curso , sentido horrio

DIR Sinal de direo de giro

STP Sinal de comando de passo

PGINA 3

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CONEXO DE CONTROLE E CONFIGURAO MODO CNC

SINAIS DE CONTROLE DE GIRO MODO CNC

DIR

Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o passo,
este sinal deve estar estvel pelo menos 500 nanosegundos antes do pulso de
passo ser gerado no conector J2. Na condio 0 o motor executar o passo no
sentido horrio, na condio 1 o motor executar o passo no sentido anti-horrio.

STEP

Este sinal de entrada, e dispara os procedimentos internos do programa da

controladora SMC-U para executar um passo no motor de passo, levando em conta
os parmetros de direo, passo / passo / passo completo e limitador de
corrente. Este sinal dever ser um pulso positivo com uma durao mnima de 40
microsegundos e um intervalo mnimo de 60 microsegundos.

GND

Comum, deve ser conectado ao comum do gerador de pulsos

CONFIGURAO CONTROLE DE FIM DE CURSO MODO CNC

F1

Entrada de sinal de fim de curso no sentido de giro anti-horrio, conectar em uma

chave NA (normalmente aberta) , quando a chave fechada o giro no sentido antihorrio ficar bloqueado.

F2

Entrada de sinal de fim de curso no sentido de giro horrio, conectar em uma chave
NA (normalmente aberta) , quando a chave fechada o giro no sentido horrio
ficar bloqueado.

PGINA 4

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CONFIGURAO MODO AUTO

Neste modo de operao a controladora utiliza o gerador de pulsos externo para determinar a velocidade angular de giro, o controle
de movimento realizado pelas entradas de sinais STEP & DIR.Nas pgina seguintes veremos os detalhes de configurao deste
modo.

CONEXO DO MOTOR E ALIMENTAO MODO AUTO

VCC Alimentao 9 a 35 VCC
GND Comum
06

Fase 1 da Bobina 1

05

Fase 2 da Bobina 1

04

Comum da Bobina 1

03

Comum da Bobina 2

02

Fase 1 da Bobina 2

01

Fase 2 da Bobina 2

CONEXO DE CONTROLE E CONFIGURAO MODO AUTO

F1

Fim de curso , sentido anti-horrio

F2

Fim de curso , sentido horrio

DIR

Sinal de direo de giro horrio

STP Sinal de direo de giro anti-horrio

PGINA 5

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CONEXO DE CONTROLE E CONFIGURAO MODO AUTO

SINAIS DE CONTROLE DE GIRO MODO AUTO

DIR

Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o giro,
quando aberto o motor permanecer parado ( sinal alto), quando fechado com o
sinal GND, o motor ir girar em uma velocidade determinada pelo trimpot P2.

STEP

Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o giro,
quando aberto o motor permanecer parado ( sinal alto), quando fechado com o
sinal GND, o motor ir girar no sentido contrrio em relao ao anterior em uma
velocidade determinada pelo trimpot P2.

GND

Comum, deve ser conectado aos sinais DIR e STEP exclusivamente, no se deve
conectar ambos sinais simultaneamente ao GND.

CONFIGURAES MODO AUTO

CONFIGURAO EXTRA MODO AUTO

F2

Entrada de sinal de fim de curso no sentido de giro anti-horrio, conectar em uma

chave NA (normalmente aberta) , quando a chave fechada o giro no sentido antihorrio ficar bloqueado.

F1

Entrada de sinal de fim de curso no sentido de giro horrio, conectar em uma chave
NA (normalmente aberta) , quando a chave fechada o giro no sentido horrio
ficar bloqueado.

PGINA 6

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CONFIGURAO MODO GATILHADO

Neste modo de operao a controladora utiliza o gerador de pulsos interno para determinar a velocidade angular de giro, o controle
de movimento realizado pelas entradas de sinais STEP & DIR.Nas pgina seguintes veremos os detalhes de configurao deste
modo.

CONEXO DO MOTOR E ALIMENTAO MODO GATILHADO

VCC Alimentao 9 a 35 VCC
GND Comum
06

Fase 1 da Bobina 1

05

Fase 2 da Bobina 1

04

Comum da Bobina 1

03

Comum da Bobina 2

02

Fase 1 da Bobina 2

01

Fase 2 da Bobina 2

CONEXO DE CONTROLE E CONFIGURAO MODO GATILHADO

F1
F2

Fim de curso , sentido anti-horrio

Fim de curso , sentido horrio

DIR

Sinal de direo de giro horrio

STP Sinal de direo de giro anti-horrio

PGINA 7

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PASSO A PASSO DA INTERLIGAO DA CONTROLADORA
MOTORES DE PASSO
Os motores de passo se comportam diferente de outros motores DC.
Primeiramente ele no pode girar livremente quando alimentado
"classicamente", eles fazem como o prprio nome sugere: usam
passos. Um circuito responsvel de converter sinais de passo e de
direo em comandos para os enrolamentos do motor o controle
lgico. Ele recebe os sinais de passos e a direo e gera os sinais
para que o motor gire.
O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em
movimento controlado atravs de pulsos, o que possibilita o
deslocamento por passo, onde passo o menor deslocamento
angular. Normalmente os motores de passo so projetados com
enrolamento de estator polifsico o que no foge muito dos demais
motores. O nmero de plos determinado pelo passo angular
desejado por pulsos de entrada. Os motores de passo tm
alimentao externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de
alimentao, este oferece correntes aos enrolamentos certos para
fornecer o deslocamento desejado. Alm do nmero de fases do
motor, existe outra subdiviso entre estes componentes, a sua
polaridade. Motores de passo unipolares so caracterizados por
possurem um center-tap entre o enrolamento de suas bobinas.
Normalmente utiliza--se este center-tap para alimentar o motor, que
controlado aterrando-se as extremidades dos enrolamentos. Ao
lado segue uma figura ilustrativa onde podemos ver que tal motor
possui duas bobinas e quatro fases.
O controle lgico por Hardware simples e eficiente se voc
trabalhar com Passo-Completo. Assim, para se gerar o Meio-Passo
mais aconselhvel utilizar o Software. O controle lgico dos motores
de passo servem para qualquer tipo de motor: Unipolar, Bipolar,
Magntico Permanente, etc... O que se diferencia so os tipos de
passo. O tipo de passo mais simples o ilustrado ao lado:

Uma forma de passo alternativo, que consome mais energia mais

fornece muito mais torque esse, Observe que este tipo de passo
trabalha alimentando 2 bobinas de cada vez. Utilizar esse tipo de
passo, melhor que o outro em vrios aspectos, tanto em torque
quanto em controle.

CONFIGURAES DE CORES DE FIOS MAIS COMUNS NOS MOTORES DE PASSO DE MERCADO

BORNE
01
02
03
04
05
06

VERMELHO

AZUL

LARANJA

VERMELHO / BRANCO

VERMELHO

MARROM

PRETO

PRETO

BRANCO

BRANCO

PRETO

Fase 1 da Bobina 1
Fase 2 da Bobina 1
Comum da Bobina 1
Comum da Bobina 2

VERDE / BRANCO

MARROM

VERMELHO

Fase 1 da Bobina 2

VERDE

AMARELO

AMARELO

Fase 2 da Bobina 2

PGINA 8

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PASSO A PASSO DA INTERLIGAO DA CONTROLADORA
IDENTIFICAO DE CORES DOS FIOS DO MOTOR DE PASSO
Para identificar a configurao de cores dos fios do motor de passo, a melhor opo o manual do
fabricante, caso no esteja disponvel, a tabela da pgina 4 mostra as configuraes mais comuns. Se o
motor no dispe de manual e/ou no uma das configuraes da tabela na pgina 4, com um
multmetro voc pode facilmente identificar as fase e o tape central.

CONEXO DO MOTOR DE PASSO NA PLACA CONTROLADORA

Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de
passo, conectamos os mesmos nos bornes 01 a 06. A imagem ao
lado ilustra a conexo de um motor tpico, onde as ligaes so:
BORNE
01
02
03
04
05
06

CORES DOS FIOS

FUNO

LARANJA

Fase 1 da Bobina 1

MARROM

Fase 2 da Bobina 1

PRETO

Comum da Bobina 1

PRETO

Comum da Bobina 2

AMARELO

Fase 1 da Bobina 2

VERMELHO

Fase 2 da Bobina 2

PGINA 9

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PORTA PARALELA
A porta paralela uma interface de comunicao entre o computador e um perifrico. Quando a IBM criou
seu primeiro PC (Personal Computer) ou Computador Pessoal, a idia era conectar a essa Porta uma
impressora, mas atualmente, so vrios os perifricos que utilizam-se desta Porta para enviar e receber
dados para o computador (exemplos: Scanners, Cmeras de vdeo, Unidade de disco removvel e outros).
Est breve introduo lhe fornecer conhecimentos sobre a porta paralela, que o far compreender e
utiliz-la, de uma maneira no convencional, isto , no somente para ser utilizada com uma impressora,
mas tambm como qualquer outro aparelho, que o usurio tenha conhecimento sobre seu funcionamento,
desejando control-lo atravs de seu PC.
Transmisso unidirecional
A porta paralela SPP (Standard Parallel Port) pode chegar a uma taxa de transmisso de dados a 150KB/s.
Comunica-se com a CPU utilizando um BUS de dados de 8 bits. Para a transmisso de dados entre
perifricos so usado 4 bits por vez. Esta a configurao para utilizar a placa controladora de motores de
passo.
Transmisso bidirecional
A porta avanada EPP ( Enhanced Parallel Port ) chega a atingir uma taxa de transferncia de 2 MB/s.
Para atingir essa velocidade, ser necessrio um cabo especial. Comunica-se com a CPU utilizando um
BUS de dados de 32 bits. Para a transmisso de dados entre perifricos so usado 8 bits por vez.
A porta avanada ECP (Enhanced Capabilities Port) tem as mesmas caractersticas que a EPP, porm,
utiliza DMA (acesso direto memria), sem a necessidade do uso do processador, para a transferncia de
dados. Utiliza tambm um buffer FIFO de 16 bytes.
O seu computador nomeia as Portas Paralelas, chamando-as de LPT1, LPT2, LPT3 etc, mas, a Porta fsica
padro de seu computador a LPT1, e seus endereos so: 378h ( para enviar um byte de dados pela
Porta), 378+1h (para receber um valor atravs da Porta) e, 378+2h (para enviar dados). s vezes pode
est disponvel a LPT2, e seus endereos so: 278h, 278+1h e 278+2h, com as mesmas funes dos
endereos da porta LPT1 respectivamente. As sadas e entradas da porta paralela so digitais ( 0 / 5v ), e
no podem drenar nem to pouco suprir altas correntes, assim necessrio uma interface de potencia
para conectarmos perifricos, como um motor de passo. A placa SMC-U recebe os sinais da paralela (
STEP/DIR ) e atravs de um programa interno transforma em sinais de controle de fase e ativa os drivers
de potencia na seqncia e sincronismo corretos gerando um movimento contnuo e suave no motor de
passo.
A figura abaixo, ilustra as caractersticas bsicas de uma porta paralela

SINAL

DESCRIO

STROB
D0 a D7
ACK
BUSY
PAPEREND
SLCT OUT
AUTOFEED
ERROR
INIT
SLCT IN
GND

PGINA 10

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DIAGRAMA DO CABO DE CONEXO PC / PLACA SMC-U

O diagrama acima ilustra como o cabo de conexo entre a porta paralela do PC e a placa controladora
SMC-U, no caso acima o cabo seria para conectar 3 placas, entretanto a porta paralela poderia controlar
at 6 placas utilizando os 8 bits de dados, mais os sinais STROB, AUTOFEED, INIT e SLCT IN , porem nada
impede de ligarmos uma s tambm.

CONECTOR MACHO DB 25

CONECTOR FMEA DB 25

PGINA 11

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CABO MULTIVIAS PARA IMPRESSORA

Um bom comeo adquirir um cabo padro para impressora, de baixo custo, esta
pronto e no tem que soldar todos aqueles pinos, o que trabalhoso e demorado.

CABO MULTIVIAS PARA IMPRESSORA

Abrimos o conector cortamos os fios, podemos assim passar a etapa de identificao.

IDENTIFICAO DOS FIOS

Utilizando um multmetro, identificamos os fios de interesse, no

caso do cabo que foi utilizado, foram identificados os seguintes
sinais
PINO
02
03
04
05
06
07
23
24
25

CORES DOS FIOS

FUNO

PRETO COM BRANCO

D0

STEP

MARRON

D1

DIR

MARRON COM BRANCO

D2

STEP

VERMELHO

D3

DIR

VERMELHO COM BRANCO

D4

STEP

LARANJA

D5

DIR

VERDE COM PRETO

GND

PRETO COM CINZA

GND

ROSA COM PRETO

GND

PGINA 12

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CONEXO FINAL

Uma vez o cabo pronto, s conectar na placa, conectar no PC e utilizar um programa como TURBOCNC OU MACH2 ...
As informaes de cada programa, deve ser configurada conforme a construo do cabo, especificando qual pino da paralela
sinal de passo (STEP) e qual pino sinal direo (DIR), assim como a temporizao pois o pulso estepe no deve ser menor que
40 microsegundos.

PGINA 13