0

INTRODUCCION AL
METODO DEL ELEMENTO
FINITO
EN INGENIERIA

A. Zambrano
C. Jimnez

Departamento de Ciencias de la Tierra

Instituto Tecnolgico de Matamoros
Enero 2015

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DEL METODO DEL ELEMENTO

FINITO

TEMAS
1.1.

CONCEPTOS BASICOS, 2

1.2.

ESFUERZOS, DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS, 7

1.3.

LEY DE HOOKE GENERALIZADA, 10

1.4.

FUNCIONES DE FORMA DE DESPLAZAMIENTO, 12

1.5.

ENERGIA DE DEFORMACION, 15

1.6.

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL, 16

1.7.

RIGIDECES Y ACCIONES NODALES EQUIVALENTES, 16

1.8.

PROBLEMAS, 19

1.1 . CONCEPTOS BASICOS

Un ELEMENTO FINITO es una sub-regin de un medio continuo
discretizado
Es de tamao finito y no infinitesimal
Usualmente tiene una geometra ms simple que la del medio
continuo

Fig. 1.1 Medio continuo discretizado

El mtodo del elemento finito (MEF) nos permite convertir un

problema con un nmero infinito de grados de libertad a uno con
un nmero finito a fin de simplificar el proceso de solucin

Es un mtodo orientado a la computadora y debe ser implementado

con programas apropiados
Este curso est dedicado al mtodo del elemento finito para el
anlisis de estructuras
Una ESTRUCTURA es cualquier slido sujeto a cargas y otras
influencias que causen deformaciones, esfuerzos y reacciones en los
puntos restringidos
El objetivo principal del MEF es calcular los esfuerzos y
deformaciones en una estructura

El enfoque csico (exacto) para el anlisis de un slido es encontrar una

FUNCION DE ESFUERZOS o una FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS que
satisfaga:
1)
2)
3)
4)

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio

Las relaciones de esfuerzo-deformacin
Las ecuaciones de compatibilidad
Las condiciones de frontera

Debido a estos requerimientos tan restrictivos muy pocas soluciones

exactas han sido encontradas.
El enfoque del MEF produce un anlisis aproximado basado en una
FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS SUPUESTA y consiste en los siguientes
pasos:
1) Dividir el medio continuo en un nmero finito de elementos de
geometra simple (tringulos, rectngulos, etc.)
2) Seleccionar puntos clave sobre los elementos que sirvan como
nodos, donde las condiciones de equilibrio y compatibilidad sean
cumplidos
3) Suponer funciones de desplazamiento dentro de un elemento tpico
tal que los desplazamientos genricos sean dependientes de los
desplazamientos nodales
4) Satisfacer las relaciones deformacin-desplazamiento y esfuerzodeformacin dentro de un elemento tpico
5) Determinar las rigideces y cargas nodales equivalentes para un
elemento tpico usando los principios del trabajo o energa
6) Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para los nodos del medio
continuo discretizado en trminos de las contribuciones del
elemento
7) Resolver estas ecuaciones de equilibrio para los desplazamientos
nodales
8) Calcular los esfuerzos en puntos seleccionados dentro de los
elementos
9) Determinar las reacciones en los nodos restringidos

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras pueden clasificarse como
a) ESTRUCTURAS RETICULARES. Son las que estn formadas por barras.
Una barra tiene una dimensin (la longitud) mucho mayor que las
otras dos. (Fig. 1.2)
b) ESTRUCTURAS LAMINARES. Son las que estn formadas por placas o
lminas curvas. Una placa o lmina tiene una dimensin (el espesor)
mucho menor que las otras dos. (Fig. 1.3)
c) ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS. Son las que estn formadas
elementos con sus tres dimensiones de magnitudes comparables
(fig. 1.4)

Fig 1.2a. Armadura

Fig 1.2b. Parrilla

Fig. 1.2c. Marco rgido

Fig. 1.2d. Arco

Fig. 1.3a. Placa en flexin

Fig. 1.3b. Cubierta laminar

Fig. 1.3c. Cascarn axial-simtrico

Fig. 1.4a. Medio continuo tridimensional

Fig. 1.5. Estructura combinada. Marco con muro de cortante

1.2.

ESFUERZOS, DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS

El estado de esfuerzos en un punto est representado en la siguiente

figura
y

y
yz

yx
zy

xy
xz

zx
x

z
Fig 1.6. Esfuerzos en un punto

Adems, se tiene por equilibrio de momentos

xy=yx
yz=zy
xz=zx

El estado de deformaciones en un punto se muestra en la siguiente figura

y

y
yz

yx
zy

xy
xz

zx
x

z
Fig 1.7. Deformaciones en un punto
Tambin se tiene que
xy=yx
yz=zy
xz=zx

Los desplazamientos en un punto se muestran en seguida

y

u
w
x

z
Fig 1.8. Desplazamientos en un punto

Las RELACIONES DEFORMACION-DESPLAZAMIENTO son obtenidas de la

geometra de la deformacin y estn dadas por

+
=

+
=

+
=

10

1.3. LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Las relaciones ESFUERZO-DEFORMACION (Ley de Hooke generalizada) son

=
=
=

=
=
=

Donde:
=

2(1 + )

Debido a la simetra, solamente existen seis componentes independientes

de los esfuerzos y las deformaciones y pueden ser reacomodadas en
vectores columna como sigue:
1
2
{}= 3 =
4
5
6

{}=

1
2
3 =
4
5
6

x
y
z
xy
yz
xz
x
y
z
xy
yz
xz

11

Entonces las relaciones esfuerzo-deformacin pueden escribirse como

sigue
{} = [C]{}
Donde:
1 -
1 - 1
[C] = - -
E
0 0
0 0
0 0

-
0
0
0
-
0
0
0
1
0
0
0
0 2(1+)
0
0
0
0
2(1+)
0
0
0
0 2(1+)

Las relaciones inversas son

{} = [E]{}
Donde:
Donde:
1-
E
1-
-1
[E]=[C] =

(1+)(1-2) 0
0
0
0
0
0

1-
0
0
0

0
0
0
0
0
0
(1-2)/2
0
0
(1-2)/2
0
0

0
0
0
0
0
(1-2)/2

12

1.4. FUNCIONES DE FORMA DE DESPLAZAMIENTO

Consideremos un slido dividido en elementos finitos y tomemos un
elemento finito cualquiera
y

1
v

x
2
w

Fig. 1.9. Desplazamientos genricos de un elemento finito

Los DESPLAZAMIENTOS GENERICOS en cualquier punto dentro del
elemento finito son expresados como el vector

{} = { }

Las fuerzas de cuerpo sobre el elemento son

{} = { }

by

bx
bz
Fig. 1.10. Fuerzas de cuerpo en un elemento finito

u
3

13

Si los desplazamientos nodales {q} son considerados como las traslaciones

de los nodos en las direcciones x, y, z y si m es el nmero de nodos del
elemento, se tiene

{} = { }

( = 1,2, , )

qy1

qz1

qx1

qy2
qy3
qz2

qx2

qx3
qz3

Fig. 1.11. Desplazamientos nodales de un elemento finito

Las acciones nodales son

{} = { }

( = 1,2, , )

py1

pz1

px1

py2
py3
pz2

px2

px3
pz3

Fig. 1.12. Acciones nodales de un elemento finito

14

Se suponen ciertas funciones de forma de desplazamiento que relacionan

los desplazamientos genricos dentro del elemento {u} con los
desplazamientos de los nodos {q}, es decir
{} = []{}

{ } = [] { }

( = 1,2, , )

Las relaciones deformacin-desplazamiento son obtenidas por la

diferenciacin de los desplazamientos genricos, lo cual puede expresarse
mediante una matriz [d] llamada OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL
{} = []{}

(1)

Como {u} = [f]{q}, se obtiene

{} = [][]{}

(2)

[] = [][]

(3)

Si llamamos

Entonces escribimos
{} = []{}

(4)

De las relaciones esfuerzo-deformacin

{} = []{}

(5)

Sustituyendo {} en la expresin anterior se obtiene

{} = [][]{}

(6)

15

1.5. ENERGIA DE DEFORMACION

La ENERGIA DE DEFORMACION es definida como el trabajo interno de los
esfuerzos actuando a travs de las deformaciones.
Consideremos los esfuerzos y deformaciones en un punto de un medio
continuo

d=*dx
*dA

dA
Fig. 1.13. Energa de deformacin
El trabajo interno de la partcula es
dU = (*dA)(*dx) = **dA*dx
Pero
dV=dA*dx
Entonces
dU=**dV
y la energa de deformacin total en el cuerpo es
=

16

1.6. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Si una estructura general en equilibrio est sujeta a un sistema de
desplazamientos virtuales pequeos con un estado compatible de
deformacin, entonces el trabajo virtual de las acciones externas es igual a
la energa de deformacin virtual de los esfuerzos internos

= {} {} =
= {} {} =

Entonces

=
{} {} = {} {}

1.7. RIGIDECES Y ACCIONES NODALES EQUIVALENTES DE UN ELEMENTO

FINITO
Para un elemento finito, supongamos un vector {q} de desplazamientos
virtuales pequeos

{} = { }

( = 1, 2, , )

Entonces, los desplazamientos virtuales genricos resultantes son

{} = []{}
El trabajo virtual externo es

= {} {} + {} {}

Sustituyendo los desplazamientos genricos por la ecuacin precedente

= {} {} + {} [] {}

Las deformaciones virtuales son

{} = []{}

17

Entonces su transpuesto es
{} = {} []
De la ecuacin (6) el esfuerzo es
{} = [][]{}
Entonces, la energa de deformacin es

= {} [] [][]{}

Aplicando el principio del trabajo virtual

{} [] [][]{} = {} {} + {} [] {}

Los desplazamientos virtuales nodales pueden salir del signo de integral

{} [] [][]{} = {} {} + {} [] {}

Eliminando {} queda
( [] [][] ) {} = {} + [] {}

(7)

Definimos la matriz de rigidez del elemento finito como

[] = [] [][]

(8)

y el vector de cargas nodales equivalentes debido a las fuerzas de cuerpo

{ } = [] {}

(9)

Entonces, la ecuacin 7 queda

[]{} = {} + { }

(10)

Si se consideran deformaciones iniciales {0}, se tiene lo siguiente

{} = {0 } + []{}
Entonces

18

{} = []({} {0 })
Y la ecuacin 10 queda
[]{} = {} + { } + {0 }

(11)

Donde
{0 } = [] []{0 }

(12)

19

1.8 . PROBLEMAS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

1.5.

Qu es un elemento finito?
Cules son los principales objetivos de analizar estructuras
mediante elementos finitos?
Cul es la suposicin bsica ms comnmente usada para
desarrollar elementos finitos para anlisis estructural?
Cules son las definiciones para los trminos en las siguientes
matrices?
{}, {}, [C], [E]
Cules son las definiciones para los trminos en las siguientes
matrices?
{u}, {b}, {q}, {p}, [f], [d], [B], [K], {pb}, {0}, {0},{p0}

20

UNIDAD 2. ELEMENTOS FINITOS LINEALES

TEMAS

2.1. ELEMENTO AXIAL, 21

2.2. FORMALIZACION DE LAS FUNCIONES DE FORMA, 26
2.3. ELEMENTO FLEXIONANTE, 31
2.4. ELEMENTO TORSIONAL, 40
2.5. TRANSFORMACION DE COORDENADAS, 44
2.6. ENSAMBLADO DE ELEMENTOS Y SOLUCION, 51
2.7. CRITERIO DE CONVERGENCIA, 55
2.8. PROBLEMAS, 57

21

2.1.

ELEMENTO AXIAL

Consideremos un elemento barra sujeto a acciones a lo largo de su eje

longitudinal, como se muestra en la siguiente figura

q1 1

2 q2

x
L
Fig.2.1 Elemento axial
Los desplazamientos nodales son q1 y q2 y el desplazamiento genrico en
el interior del miembro es u. En forma matricial queda
{} =
La fuerza de cuerpo es
{} =
Los desplazamientos nodales q1 y q2 son las traslaciones de los nodos 1 y 2
en direccin x

{} = {1 }
2

Y las fuerzas nodales son

{} = {1 }
2

Supongamos que el desplazamiento genrico u en cualquier punto interior

vara linealmente con la coordenada x, es decir
= 1 + 2
Esta expresin se llama FUNCION DE FORMA DE DESPLAZAMIENTOS.
Las constantes c1 y c2 se obtienen de las condiciones de frontera.
(i)
En x=0, u=q1
(ii)
En x=L, u=q2
De (i), obtenemos
q1 = c1 + c2(0) c1 = q1

22

De (ii) obtenemos
q2 = q1 + c2L c2 = (q2 q1)/L
Luego

2 1
= 1 + (
)

Por otra parte, sabemos que

{} = []{}
Entonces, reacomodando los trminos de u
= 1 +

2 1

= (1 ) 1 + 2

En forma matricial queda

{} = [1

1
]{ }
2

Por lo tanto
[] = [1

La deformacin {} es
{} = =

= [][]{}

Entonces

[] = [][] = [ ] [1

[] = [

1
1
] = [1

1]

23

Los esfuerzos estn dados por

{} = []{} = = []{}
Entonces
[] =

[1

1]

La matriz de rigidez del elemento es

[] =

[] [][]

1 1
[ ] [1 1]
1

Si el elemento es de seccin transversal constante

[] =
0

[] =

1 1
[
]
2 1 1
1 1
[
]
1 1

Consideremos como fuerzas de cuerpo a una carga distribuida axial por

unidad de longitud

b1 1

bx

2 b2

x
L
Fig 2.2. Fuerzas de cuerpo axiales distribuidas
La fuerza interior bx est dada por
= 3 + 4
De las condiciones de frontera
(i)
En x=0, bx=b1
(ii)
En x=L, bx=b2

24

De (i), obtenemos
b1 = c3 + c4(0) c3 = b1
De (ii) obtenemos
b2 = b1 + c4L c4 = (b2 b1)/L
Entonces
{} = = 1 + (

2 1
)

Por otra parte, las fuerzas de cuerpo nodales equivalentes son

{ } = [] {}
0

1
2 1
{ } = [ ] {1 + (
) }

2 1
(1 ) [1 + (
) ]

{ } = [
]

2 1
0
[ + (
) ]
1

1 (2 1 ) (1 2 ) 2
1
+
+

2
{ } =

2
(
)

1
2
1
0
+
[
]

1 2 (2 1 ) 2 (1 2 ) 3
1
+
+
2
2
32
{ } =
1 2 (2 1 ) 3
+
[
]0
2
32
1 2 (2 1 )2 (1 2 )3
1
+
+
2
2
32
{ } =
1 2 (2 1 )3
+
[
]
2
32

25

1 (2 1 ) (1 2 )
1
+
+
2
2
3
{ } = [
]
1 (2 1 )
+
2
3
1 2 1 1 2
1 + +
2
2
2
3
3]
{ } = [
1 2 1
+
2
3
3
1 2
+
3
6]
{ } = [
1 2
+
6
3
2 + 2
{ } = [ 1
]
6 1 + 22
Si el elemento estuviera sujeto a un cambio uniforme de temperatura T,
la deformacin inicial es

0 = ()
Entonces, las acciones nodales equivalentes son
{0 } = [] [] ()

{0 } =
0

{0 } =

1 1
[ ] ()
1

() 1
[ ]
1

{0 } =

()
[ ]

{0 } = () [1]
1

26

2.2.

FORMALIZACION DE LAS FUNCIONES DE FORMA

Consideremos las funciones de forma de desplazamientos supuestas [f]

expresadas como una MATRIZ GEOMETRICA [g] multiplicada por un
VECTOR DE CONSTANTES indeterminados {c}, es decir
{} = []{}
Evaluando la expresin anterior en los nodos, se obtienen los
desplazamientos nodales
{} = []{}
Donde
[] = [ ]

( = 1, 2, , )

Sabiendo que [h] es una matriz cuadrada no singular, entonces

despejamos el vector de las constantes {c} de la expresin anterior
{} = []1 {}
Sustituyendo en la ecuacin inicial
{} = [][]1 {}
Entonces, la matriz de funciones de forma es
[] = [][]1
Para el elemento axial, asumimos que
= 1 + 2
En forma matricial

{} = [1 ] [1 ]
2
Por lo tanto, la matriz geomtrica es
[] = [1 ]

27

Evaluando [g] en los nodos 1 y 2 obtenemos la matriz [h]

[]1 = [1

0]

[]2 = [1 ]
Entonces
[] = [

[]1
1 0
]
]=[
[]1
1

La matriz inversa de [h] es

[]1

1 0
1 0
= [
] = [ 1 1]

1 1

Luego, la matriz de funciones de forma es

[] = [][]1
[] = [1

1 0
] [ 1 1]

1
[] = [ ]

La matriz de rigidez puede escribirse en trminos de la matriz geomtrica.

Suponiendo que no hay fuerzas de cuerpo ni deformaciones iniciales, se
tiene
[]{} = {}
Donde
[] = [] [][]

Adems

28

[] = [][] = ([][])[]1
[] = [] [[][]]

Entonces

[] = [] [[][]] []([][])[]1

[] = [] [[][]] []([][])[]1

Y la ecuacin de equilibrio queda

[] ( [[][]] []([][])[]1 ) {} = {}

( [[][]] []([][])[]1 ) {} = [] {}

Si llamamos
[ ] = [][]
Y
{ } = [] {}
Podemos escribir
( [ ] [][ ] ) []1 {} = [] {}

Definimos tambin
{} = []1 {}
Entonces, la expresin anterior queda como sigue
[ ]{} = { }
Donde

29

[ ] = [ ] [][ ]

[Kc] = Matriz de rigidez generalizada

{c} = desplazamientos nodales generalizados
{pc} = acciones nodales generalizadas
Tambin podemos ver que
[] = [] [ ][]1
{} = [] { }
Si resolvemos el elemento axial usando desplazamientos generalizados,
obtenemos
{} =

[]1 {}

1
=[ 1

1
0
1
1] { } = {2 1 }
2

El primer desplazamiento generalizado representa un modo de cuerpo

rgido y el segundo un modo de deformacin uniforme
{ } = [] {} = [

+ 2
1 1 1
] { } = { 1
2 }
0 2

[ ] = [][] = [ ] [1 ] = [0

1]

[ ] = [ ] [][ ] = [0] [0
1

[ ] = [
0

1]

0 0
0 0
] = [
]
0 1
0 1

Podemos obtener la matriz [K] usando

[] = [] [ ][]1

30

1
1
] [0 0] [ 1
1
0 1

1
[] = [
0

1
1 0
] [ 1 1]
1

[] = [
0
1
2
[] = [
1
2

0
1]

1
2 ] = [ 1
1
1
2

1
]
1

El cul es el mismo resultado encontrado anteriormente. En forma similar

{ } = [] [] {} = [] { }

{0 } = [] [ ] [] {0 } = [] {0 }

31

2.3.

ELEMENTO FLEXIONANTE

Consideremos el elemento mostrado en la figura siguiente

y
q1

q3

1
q2

2
x

q4

z
L
Fig.2.3 Elemento flexionante
El desplazamiento genrico es v, es decir
{} =
La fuerza de cuerpo por unidad de longitud es
{} =
Los desplazamientos nodales son
1
1

{} = {2 } = { 1 }
3
2
4
2
Donde

1 =

1
,

2 =

Como hay cuatro desplazamientos nodales, se supone una funcin de

desplazamientos cbica completa
= 1 + 2 + 3 2 + 4 3
Entonces, la matriz geomtrica [g] es

32

[] = [1

3]

En este caso, el segundo desplazamiento en cada nodo es la derivada del

primero, entonces

[ ] = [0 1

3 2 ]

Y la matriz [h] es
1
1
1 0 0
0 1 0
[] =
=
[
2
1 2
2
0 1 2
[ ]

0
0
]
3
32

La inversa de la matriz [h] es

[]1 =

[]
||

La matriz adjunta de [h] es la transpuesta de la matriz de los cofactores de

[h]
La matriz de los cofactores es
4
[] = [ 0
0
0
Y la matriz adjunta es

0 32 2
4 23 2 ]
0 32 2
0 3
2

4
0
0
0
4
0
[] = [
2
3
3
2
32
2
2
2
El determinante de [h] es
|| = 4

0
0]
3
2

33

Entonces

[]1

3
0
0
1 0
3

0
= 3[
3 22 3
2

0
0]

Las funciones de forma son

[] = [][]1

[] = [1

[] =

1 3
[ 3 2 + 2 3
3

3
0
0
1
3

0
3 ] 3 [0
3 22 3
2

2
3 2 2 2 + 3

3 2 2 3

0
0]

2 2 + 3 ]

Estas cuatro funciones de forma se muestran en la figura 2.5. Representan

las variaciones de v a lo largo de la longitud debidas a valores unitarios de
los cuatro desplazamientos nodales q1, q2, q3 y q4.
La traslacin u en la direccin x en cualquier punto se muestra en la figura
siguiente y es
=

Fig. 2.4. Deformaciones flexionantes

34

Fig. 2.5. Funciones de forma de elemento flexionante

La deformacin unitaria normal es

2
=
= 2 =

Donde
2
= 2

Representa la CURVATURA del elemento flexionante.

35

De la deformacin unitaria, vemos que el operador diferencial [d] que

relaciona a x con v es
2
[] = 2

Entonces la matriz [B] es

[] = [][]
[] = [

2 1 3
] [ 3 2 + 2 3
2 3

[] =

[6 + 12
3

3 2 2 2 + 3

42 + 6

3 2 2 3

6 12

2 2 + 3 ]

22 + 6]

El esfuerzo flexionante est dado por la Ley de Hooke

=
Entonces
[] =

[][] = []

La matriz de rigidez del elemento es

[] = [] [][]

6 + 12
42 + 6

[] = 3 [
] () ( 3 ) [6 + 12 42 + 6 6 12 22 + 6]
6

12

0
22 + 6

[]

= 6 2

0

(6 + 12)2 (6 + 12)(42 + 6) (6 + 12)(6 12) (6 + 12)(22 + 6)

(42 + 6)(6 + 12) (42 + 6)2 (42 + 6)(6 12) (42 + 6)(22 + 6)

(6 12)(6 + 12) (6 12)(42 + 6)

(6 12)2 (6 12)(22 + 6)
2
2
2
2
2
2
(2 + 6)(6 12)
(2 + 6) ]
[(2 + 6)(6 + 12) (2 + 6)(4 + 6)

pero
2 = =

36

Se integran cada uno de los elementos de la matriz de rigidez de 4x4.

Ntese que la matriz [K] es simtrica.

11 = (6 + 12)2
0

11 = (362 144 + 144 2 )

0

11 = [362 72 2 + 48 3 ]0 = 3 (36 72 + 48) = 123

12 = 21 = (6 + 12)(42 + 6)
0

12 = (243 842 + 72 2 )
0

12 = [243 422 2 + 24 3 ]0 = 4 (24 42 + 24) = 64

13 = 31 = (6 + 12)(6 12)
0

13 = (362 + 144 144 2 )

0

13 = [362 + 72 2 + 48 3 ]0 = 3 (36 + 72 48) = 123

14 = 41 = (6 + 12)(22 + 6)

14 = (123 602 + 72 2 )
0

14 = [123 30 2 2 + 24 3 ]0 = 4 (12 30 + 24) = 64

22 =
0

(42

+ 6) = (164 483 + 36 2 2 )
0

22 = [164 243 2 + 12 3 2 ]0 = 5 (16 24 + 12) = 45

37

23 = 32 = (42 + 6)(6 12)

0

23 = 32 = (243 + 842 72 2 )
0

23 = 32 = [243 + 42 2 2 24 3 ]0 = 4 (24 + 42 24) = 64

24 = 42 = (42 + 6)(22 + 6)

24 = (84 363 + 36 2 2 ) = [84 18 2 3 + 12 3 2 ]0

0

24 = 5 (8 18 + 12) = 25

33 = (6 12) = (362 144 + 144 2 )

0

33 = [362 72 2 + 48 3 ]0 = 3 (36 72 + 48) = 123

34 = 43 = (6 12)(22 + 6)

34 = (123 + 602 72 2 ) = [123 + 30 2 2 24 2 ]0

0

34 = 4 (12 + 30 24) = 64

44 =

(22

+ 6) = (44 243 + 36 2 2 )
0

44 = [44 123 2 + 12 3 2 ]0 = 5 (4 12 + 12) = 45

Entonces, la matriz de rigidez del elemento flexionante es
123
4

[] = 6 [ 63
12
64

64 123 64
45 64 25 ]
64 123 64
25 64 45

38

12 6 12 6
6 42 6 22
[] = 3 [
]
12 6 12 6
6 22 6 42
Las cargas nodales equivalentes debido a una fuerza uniformemente
distribuida por unidad de longitud son
y
pb1

by

pb3

pb4

Pb2

z
L
Fig.2.6 Fuerza distribuida uniforme
3 3 2 + 2 3
3
2 2
3
1
{ } = [] = 3 [ 22 +3 ]
3 2
0
0
2 2 + 3

4
4
3
3
4
4
+
+
2
2
2 3
3 2
4
2 3
3 2

2

2
4
2 3 + 4
2 3 + 4
{ } = 3
= 3
4

4
3
3


2
2
3 2
4
3 2

4
[ 3 + 4
]0
[ 3 + 4
]
6

{ } =
[ ]
12 6

39

Las cargas nodales equivalentes a una fuerza triangular son

y
pb1

by

pb3

2
x

Pb2

pb4

z
L
Fig.2.7 Fuerza distribuida triangular
2
=

==> = 2

3 3 2 + 2 3
3
2 2
1
+ 3 ]
{ } = [] = 3 [ 2
2

3 2 2 3
0
0
2 2
3
+

3 3 3 + 2 4
2 3
3 2
4
2
{ } = 4 [ 32 +4 ]
0
3 2
3 2 + 4

3 2 3 4 2 5
3 2 34 25

+
2
4
5
2
4
5
3 3
4 2
5
3 3
4 2
5

+
2
2 3
2
2
2
{ } = 4 3 4 2
=
5
4
5
4

3 2
3 2

4
5
4
5
4 2
5
4 2



5
+
+
[
]0
[
]
4
4
4
4
9
2 2
{ } =
[
]
60 21
3

40

2.4.

ELEMENTO TORSIONAL

Un elemento torsional es usualmente una flecha de una mquina o un

miembro de un emparrillado

Fig. 2.8 Flecha de mquina

Fig. 2.9. Emparrilado

El miembro torsional tiene un nico desplazamiento genrico x el cual es
una pequea rotacin respecto al eje x.

q1 1

2 q2

x
L
Fig.2.10 Elemento torsional
Los desplazamientos nodales son dos pequeas rotaciones en los nodos 1
y2

{} = {1 }
2

Las correspondientes acciones nodales en los nodos 1 y 2 son momentos

torsionales

{} = {1 }
2

41

Se supone una funcin lineal de desplazamiento

1

= {} = 1 + 2 = []{} = [1 ] { }
2
Entonces la matriz geomtrica es
[] = [1 ]
la matriz [h] es

Y la matriz inversa es

1
[] = [ ] = [1 0]
2
1

[]1

1 0
= [ 1 1]

Entonces, la matriz de funciones de forma es

[] =

[][]1

1 0

= [1 ] [ 1 1] = [1

Las relaciones deformacin-desplazamiento se obtienen de la figura

siguiente

Fig. 2.11. Deformaciones torsionales

42

=
Donde

Entonces, el operador diferencial [d] que relaciona con x es

[] =

Y la matriz [B] es
[] = [][] =
[] = [

[1

1 1
] = [1 1]

El esfuerzo cortante est relacionado con como sigue

=
Entonces
[] =
La matriz de rigidez es
[] = [] [][]

[] =
0

[ ] ( ) [1 1]
1

1 1
[] = 2 [
] 2
0 1 1

Pero

43

2 = =

Y para secciones circulares

=

4
2

Para secciones no circulares, el momento polar de inercia es reemplazado

por una constante de torsin
Entonces
[] =

[
2
[] =

] = [
0 2
1 1
[
]
1 1

44

2.5.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Consideremos los puntos j y k en un sistema coordenado cartesiano
xyz. En el punto j est el vector fuerza Fj y un vector momento Mj
que son estticamente equivalentes a Fk y Mk en el punto k.

Fig. 2.12. Traslacin de ejes para acciones

La relacin de equivalencia puede escribirse como sigue
=
= +

En componentes podemos escribir

{ } = [ ] =

[ ]

45

{ } = [ ] =

[ ]
Y la transformacin queda en forma matricial como sigue
{ } = [ ]{ }

Donde
[ ] = [

[3 ] [03 ]
]
[ ] [3 ]

1 0
[3 ] = [0 1
0 0

0
0]
1

0 0 0
[03 ] = [0 0 0]
0 0 0
0
[ ] = [

]
0

[Tjk] es la matriz de transformacin de traslacin y es antisimtrica.

La transformacin inversa de j a k es
1

{ } = [ ] { }

Donde

46

[ ]

=[

[3 ] [03 ]
]
[ ] [3 ]

[ ] = [ ]
Las relaciones entre los desplazamientos de dos puntos sobre un
cuerpo rgido son expresadas como sigue

Fig. 2.13. Traslacin de ejes para desplazamientos de cuerpo rgido

=
= +
El producto cruz puede ser re-escrito como

= =
En forma matricial podemos escribir

{ } = [ ] =

[ ]
Y

47

{ } = [ ] =

[ ]
Entonces

{ } = [ ] { }

Donde

[ ] [ ]
[ ] = [ 3
]
[03 ] [3 ]

0
[ ] = [ ] = [ ] = [

]
0

La transformacin inversa es
{ } = [ ]

{ }

El concepto de rotacin de ejes se aplica a una fuerza, un momento, una

traslacin, una pequea rotacin o un conjunto de coordenadas
ortogonales.
Consideremos el vector fuerza mostrado en la siguiente figura
Las componentes de F en ambos sistemas estn relacionadas como sigue
= ( + + ). = 11 + 12 + 13
= ( + + ). = 21 + 22 + 23
= ( + + ). = 31 + 32 + 33
En forma matricial
{} = []{}

48

Fig. 2.14. Rotacin de ejes

La matriz [R] es llamada la MATRIZ DE ROTACION que consiste de los
cosenos directores de los ejes con prima con respecto a los ejes sin prima.
Esta matriz es ortogonal y su inversa es su transpuesta
{} = []1 {} = [] {}
La transformacin simultnea de un vector fuerza y un vector momento
puede ser efectuada por
[] [0] {}
{ } = []{} = [
]{
}
[0] [] {}
Donde
[] es la matriz de transformacin de rotacin de ejes.
La transformacin inversa es
[]
{} = [] {} = [] {} [
[0]
1

[0] {}
]{
}
[] {}

49

Si los EJES LOCALES de un elemento finito no son paralelos a los EJES

GLOBALES de la estructura, las transformaciones de rotacin de ejes
deben ser aplicadas a la matriz de rigidez del elemento, desplazamientos
nodales y cargas nodales.

Fig. 2.15. Tringulo con ejes locales

Para los ejes locales podemos escribir

[]{} = {}

Pre-multiplicando la igualdad anterior por []T y sustituyendo {q] por

[]{q} obtenemos

[] [][]{} = [] {}

Entonces podemos escribir

[]{} = {}
Donde

50

[] = [] [][]
Y

{} = [] {}
En estas ecuaciones la matriz de transformacin de rotacin [] es
compuesta como sigue:

[ ] [0] [0]
[] = [ [0] [ ] [0] ]
[0] [0] [ ]
Donde

11 12
]
21 22

[ ] = [ ] = [ ] = [] = [

cos
[] = [ cos ]

51

2.6.

ENSAMBLADO DE ELEMENTOS Y SOLUCION

Si se han obtenido las rigideces y las cargas nodales equivalentes para los
elementos individuales, se puede ensamblar la matriz de rigidez y el
vector de cargas para la estructura completa usando el principio del
Trabajo Virtual.
Para la estructura completa

Para el conjunto de desplazamientos virtuales {DN}, el Trabajo virtual

Interno para la estructura completa es

= { } [ ]{ }
Donde
{ } =
[ ] =
Y

[ ] = [ ]
=1

ne= nmero de elementos fintos de la estructura

El Trabajo Virtual Externo para la estructura completa es

= { } ({ } + { } + {0 })
Donde
{ } =
{ } =
{0 } =

52

Y adems

{ } = { }
=1

{ } = { }
=1

{0 } = {0 }
=1

Igualando el trabajo virtual interno y el trabajo virtual externo, se obtiene

{ } [ ]{ } = { } ({ } + { } + {0 })

Eliminando los desplazamientos virtuales queda

[ ]{ } = ({ } + { } + {0 })

Estas son las ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODALES para todos los nodos
de la estructura, sin considerar que estn libres o restringidos.
Para resolver estas ecuaciones se hace un re-arreglo y una particin como
sigue
[ ] [ ] { }
{ }
[
]{
}={ }
[ ] [ ] { }
{ }
Donde:
F= desplazamientos libres
R= deslazamientos restringidos

53

Expandiendo la expresin anterior obtenemos dos ecuaciones matriciales

[ ]{ } + [ ]{ } = { }

[ ]{ } + [ ]{ } = { }

Resolviendo para los desplazamientos libres se obtiene

{ } = [ ]1 ({ } [ ]{ })

Entonces, las cargas nodales equivalentes debidas a los desplazamientos

restringidos son

{ } = [ ]{ }

Luego que los desplazamientos nodales libres {DF} son determinados, se

pueden calcular las REACCIONES EN LOS APOYOS {AR} con la segunda
ecuacin matricial.

En seguida pueden encontrarse los esfuerzos dentro de cada elemento

con la siguiente ecuacin
{ } = [ ]([ ]{ } {0 })

En la cual el vector {qi} representa los desplazamientos nodales para el

elemento i-simo.

54

Tambin es posible efectuar la solucin sin re-arreglo. Esto puede ser

efectuado modificando las matrices de rigidez y de carga para convertir las
ecuaciones para las reacciones de soporte en ecuaciones de
desplazamiento triviales embebidas dentro del conjunto de ecuaciones
completas. Luego se puede resolver el conjunto completo para los
desplazamientos nodales desconocidos as como los desplazamientos
conocidos en los soportes sin tener que re-arreglar y partir las matrices.
Supongamos que una estructura hipottica tiene solamente cuatro posibles
desplazamientos nodales, como se indica por las siguientes ecuaciones
nodales de equilibrio:
11

[ 21
31
41

12
22
32
42

12
23
33
43

14 1
1
24 2

][
] = [ 2 ]
34 3
3
44 4
4

Adems, supongamos que el tercer desplazamiento es especificado que no

es no cero desplazamiento de soporte DN30. Entonces, los trminos que
involucran a DN3 deben ser restados de ambos lados de la ecuacin y la
tercera ecuacin puede ser reemplazada por la expresin trivial DN3 = DN3
para obtener:
11

[ 21
0
41

12
22
0
42

1 13 3
0 14 1
23 3
0 24 2
][
] = [ 2
]
3
3
1
0
0 44 4
4 43 3

Estas ecuaciones puede ahora ser resueltas

desplazamientos nodales, incluyendo DN3.

para

los

cuatro

Los trminos negativos del lado derecho de la ecuacin anterior

representan las cargas nodales equivalentes debidas al desplazamiento de
soporte especificado DN3. Por supuesto, si DN3=0 estas cargas nodales
equivalentes son tambin cero. Cualquier nmero de desplazamientos de
soporte especificados pueden ser manejados de esta manera.
Esta tcnica impide el clculo de las reacciones de soporte mediante el
enfoque de multiplicacin matricial. En vez de ste, es necesario obtener
las reacciones de las acciones nodales para los elementos conectados en los
soportes.

55

2.7.

CRITERIOS DE CONVERGENCIA

El anlisis de un medio continuo elstico mediante el mtodo de los

elementos finitos debe converger a los resultados exactos cuando la malla
sea ms refinada si se cumple lo siguiente

La compatibilidad local y global son satisfechas

Las cargas nodales son consistentes
Existe un lmite inferior a la energa de deformacin

La convergencia es montona si las reglas de subdivisin de Melosh son

cumplidas. En seguida se presentan algunos criterios de convergencia.

CRITERIO A. El elemento debe ser capaz de modelar estados de

deformacin plana.
Los tipos de deformaciones son aquellos dados por las relaciones -u.
Entonces, ciertas derivadas de funciones de desplazamiento supuestas
([f]) deben ser no nulas.
Por ejemplo
, =

2
, = 2 0

CRITERIO B. Un elemento debe ser capaz de modelar estados de

desplazamiento como cuerpo rgido.

Para probar si un elemento tiene esta capacidad, los desplazamientos

nodales de un cuerpo rgido {qcr} pueden ser pre-multiplicados por [B] y el
resultado debe ser cero, es decir
[]{ } = {0}

56

Alternativamente
[]{ } = {0}

CRITERIO C. Las funciones de desplazamiento supuestas [f] deben ser

completas y balanceadas.

Ejemplos:
= 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
= 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2

El tringulo de Pascal mostrado en la figura siguiente sirve como una gua

para la seleccin de trminos para elementos bidimensionales
1

2
3
4

Fig. 2.16. Tringulo de Pascal

22

57

2.8.

PROBLEMAS

2.1.

Cules son las definiciones para los trminos en las siguientes

matrices?
{c}, [g], [h], [Bc], [Kc], {pc}, {pbc}, {p0c}

2.2.

Encontrar la matriz de rigidez [K] de 3x3 para un elemento axial que

tenga la funcin de desplazamientos cuadrtica u=c1 + c2x + c3x2 y
tres nodos como se muestra en la figura. Suponga que EA es
constante.
q1

q2
1

2.3.

L/2

q3
L/2

x,u

Para el elemento axial del problema 2.2, determine las cargas

nodales equivalentes pb1, pb2 y pb3 debido a una fuerza axial
uniformemente distribuida de magnitud bx por unidad de longitud.
bx
pb1

pb2
1

L/2

pb3
L/2

x,u

2.4.

La figura muestra una fuerza linealmente variable bx, aplicada al

elemento del problema 2.2. Encontrar las cargas nodales
equivalentes pb1, pb2 y pb3 debido a esta carga.

2.5.

Suponga que el elemento axial del problema 2.2 est sujeto a un

cambio de temperatura con variacin parablica T, como se indica
en la figura. Determine las cargas nodales equivalentes pT1, pT2 y pT3.

58

2.6.

Derive la matriz de rigidez [K] de 4x4 para el elemento flexionante

usando los desplazamientos genricos v y dv/dx (ver figura), tal que
la matriz [f]=[f,df/dx] es de tamao 2x4. Suponga que EI es
constante.

2.7.

Para el elemento flexionante del problema 2.6, encontrar las cargas

nodales equivalentes {pb}= {pb1, pb2, pb3, pb4} debido a un momento
concentrado M aplicado a una distancia x del nodo 1 como se
muestra en la figura.

59

2.8.

La figura muestra cambios de temperatura iguales y opuestos en las

superficies superior e inferior del elemento flexionante. En la
superficie superior el cambio de temperatura vara linealmente
desde cero en el nodo 1 a T2 en el nodo 2; y en la superficie
inferior la variacin es desde cero en el nodo 1 a -T2 en el nodo 2.
Determine el vector de cargas equivalentes {pT} para estos cambios
de temperatura, suponiendo un gradiente lineal de temperatura a
travs del peralte d.

2.9.

Si el elemento flexionante tiene curvatura inicial 0 que vara

cuadrticamente desde cero en el nodo 1 a 2 en el nodo 2 (ver
figura), encontrar el vector de carga nodal equivalente {p0} debido a
estas deformaciones.

2.10. Un elemento prismtico flexionante sobre una cimentacin elstica

se muestra en la figura. El mdulo k del soporte elstico tiene
unidades de fuerza por unidad de longitud por unidad de
desplazamiento. Determine una matriz de rigidez de restriccin [Kr]
por el efecto de la cimentacin sobre este elemento, usando las
funciones de forma de desplazamiento del elemento flexionante.

60

2.11. Usando el concepto descrito para desplazamientos generalizados

{c}, determine la matriz de rigidez [Kc] para un elemento prismtico
flexionante. Luego transforme [Kc] a [K] como se muestra en la
ecuacin correspondiente.
2.12. De acuerdo con el concepto de desplazamientos generalizados {c}
discutidos anteriormente, encontrar el vector {pc} para la carga
triangular sobre el elemento flexionante. Luego transforme {pc} a
{p} con las ecuaciones correspondientes.
2.13. Derive de nuevo la matriz de rigidez [K] de 4x4 para un elemento
flexionante usando el momento Mz y la curvatura como esfuerzos
y deformaciones generalizadas. Suponga que EI es constante.
2.14. Suponga que el elemento flexionante tiene una curvatura inicial
definida como 0=2(x/L)3, donde 2 es la curvatura en el nodo 2.
Determine el vector de carga equivalente para esta condicin.
2.15. Derive de nuevo la matriz de rigidez [K] de 2x2 para un elemento
torsional usando el momento Mx y la torsin como esfuerzos y
deformaciones generalizadas. Suponga que GJ es constante.
2.16. Si el elemento torsional tiene una torsin inicial 0 que es constante
a lo largo de su longitud, encontrar el vector de cargas nodales
equivalentes {p0} debido a esta condicin.

61

2.17. El elemento curvado circularmente de la figura est en el plano x-y.

Determine las acciones pj1, pj2 y pj3 (dos fuerzas y un momento) en
el punto j que sean estticamente equivalentes a las acciones pk1,
pk2 y pk3 en el punto k. Para este propsito, aplique los conceptos de
traslacin y rotacin de ejes.

2.18. La barra doblada (ver figura) est sujeta a pequeos

desplazamientosqA1, qA2,, qA6 (tres traslaciones y tres rotaciones)
en el punto de soporte A. Usando una transformacin de traslacin
de ejes, encontrar los desplazamientos qD1, qD2,, qD6 en el punto D.

62

2.19. La parte (a) de la figura muestra un elemento axial en el plano x-y

con sus ejes inclinados a un ngulo desde el eje x. Convertir la
matriz de rigidez del elemento de 2x2 para los ejes inclinados xe a
una matriz de rigidez de 4x4 para los ejes xe y ye (ver la parte (b) de
la figura) los cuales son paralelos a los ejes x y y.

2.20. El elemento de marco plano de la figura es una combinacin de un

elemento axial y un elemento flexionante. Mediante rotacin de
ejes, transforme la matriz del elemento [K] de 6x6 para los ejes con
prima xe, ye y ze a la matriz [K] para los ejes sin prima xe, ye y ze los
cuales son paralelos a los ejes x, y y z.

63

2.21. La figura muestra una viga continua compuesta de tres elementos

prismticos que tienen rigideces flexionantes 2EI, EI y 3EI. Ensamble
las matrices de rigidez y de carga en una forma adecuada para
solucin sin re-arreglo. Suponga que todos los desplazamientos de
los apoyos son cero.

2.22. Ensamble las matrices de rigidez y de carga para la armadura plana

(ver figura) en una forma adecuada para solucin sin re-arreglo. La
rigidez axial de cada elemento es EA, y no hay desplazamientos de
apoyos.

64

2.23. El marco plano de la figura tiene rigidez flexionante constante EI y

rigidez axial EA=100EI/L2 para cada elemento. Ensamble las matrices
de rigidez y de carga para esta estructura en una forma adecuada
para solucin sin re-arreglo. Suponga que todos los
desplazamientos de los apoyos son cero.

2.24. Repita el problema 1.26 con una rotacin de soporte de magnitud z

en el sentido de z en el punto 4.
2.25. Repita el problema 1.27con una traslacin de soporte de magnitud
x en la direccin z en el punto 2.
2.26. Repita el problema 1.28 con una traslacin de soporte de magnitud
y en la direccin y en el punto 1.

65

UNIDAD 3. ELEMENTOS FINITOS BIDIMENSIONALES

TEMAS

3.1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES PLANAS, 66

3.2. ELEMENTOS TRIANGULARES, 77
3.3. ELEMENTOS RECTANGULARES, 92
3.4. ELEMENTOS CUADRILATEROS, 103
3.5. PROBLEMAS, 105

66

3.1.

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES PLANAS

Muchos problemas en la Teora de la Elasticidad son bidimensionales por

naturaleza.
Cuando las fuerzas son aplicadas a una placa delgada en su propio plano,
el estado de esfuerzos y deformaciones dentro de la placa se llama
ESFUERZO PLANO. En este caso solamente dos dimensiones (en el plano
de la placa) son requeridas para el anlisis.

Fig. 3.1. Placa delgada en esfuerzos planos

Por otra parte, un slido prismtico puede estar sujeto a una condicin
constante de carga normal a su eje. Entonces, el slido puede ser
analizado como una infinidad de rebanadas bidimensionales de espesor
unitario. Este tipo de problema se llama DEFORMACION PLANA.

Rebanada unitaria

Fig. 3.2. Cuerpo slido en deformacin plana

En esta parte, el esfuerzo plano y la deformacin plana son discutidos en
detalle. Luego son desarrolladas las relaciones esfuerzo-deformacin para
derivar las rigideces y las cargas equivalentes para el elemento finito
bidimensional.

67

Consideremos el estado bidimensional de esfuerzos indicado en la

siguiente figura.
y

x
xy

x
y
Fig. 3.3. Esfuerzos en dos dimensiones
El elemento bidimensional de tamao dx por dy tiene ESFUERZOS
NORMALES x y y en las direcciones x, y respectivamente. Tambin tiene
esfuerzos cortantes xy sobre los cuatro bordes. Los tres tipos de esfuerzos
pueden ser agrupados en un vector como sigue.

{} = [ ]

Tambin son de inters los ESFUERZOS INCLINADOS. En la siguiente figura

se muestran los esfuerzos en las direcciones x, y, los cuales estn
inclinados un ngulo con los ejes x, y.
y

xy
x

dx

dy
x

Fig. 3.4. Esfuerzos en direcciones inclinadas

El esfuerzo normal inclinado x puede ser obtenido del equilibrio del
segmento triangular mostrado en la siguiente figura.

68

xy

dy

xy
y

dycos

xy

x
Fig. 3.5. Equilibrio de esfuerzos

y
dysen

La suma de las fuerzas en direccin x nos da

= 2 + 2 + 2
Para un ngulo +90 obtenemos

= 2 + 2 2
Similarmente, sumando fuerzas en direccin y nos da

= ( ) cos + ( 2 2 )
Entonces, los esfuerzos para las direcciones con prima pueden ser
obtenidos de aquellos para las direcciones sin prima mediante la
transformacin matricial
{} = [ ]{}
En la cual el operador [T] tiene la forma
2
2
2
2
2
[ ] = [


2 ]
2 2 2

Esta matriz sirve para calcular los esfuerzos inclinados para cualquier
ngulo de inclinacin con respecto a las direcciones x, y.

69

Sustituyendo las identidades de ngulos dobles en las ecuaciones de x,

y y xy obtenemos

cos 2 + 2
2
2
+
=

cos 2 2
2
2

=
sen 2 2
2
+

Sumando las primeras dos ecuaciones resulta que

+ = +
Esta expresin prueba que la suma de los esfuerzos normales es invariante
con respecto a la orientacin.

Es posible encontrar las direcciones de los ESFUERZOS PRINCIPALES

mediante la diferenciacin de la ecuacin de x como sigue

= ( ) 2 + 2 cos 2 = 0

Por lo tanto
tan 2 =

Donde p es el valor de para esfuerzos normales principales

Tambin observamos de la ecuacin anterior que
2 =

2
2

( ) + (2 )
2 =

( ) + (2 )

Y la sustitucin de estas ecuaciones en x, y y xy nos da las siguientes

expresiones para esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante
acompaante.

70

1 =

2 =

+
2

+
2

+ (

) + 2 =

) + 2 =

= 0
Entonces, el esfuerzo cortante es cero cuando los esfuerzos normales
tienen los valores principales (mximo y mnimo).
Por otra parte, el esfuerzo cortante mximo max ocurre a un ngulo que
puede ser encontrado por diferenciacin de xy con respecto a y
haciendo el resultado igual a cero, como sigue:

= ( ) 2 2 sen 2 = 0

Entonces
tan 2 =

Donde s = p /4 es el valor de para el cual el esfuerzo cortante es

mximo. La sustitucin de las funciones seno y coseno definidas por la
ecuacin anterior en xy produce la siguiente expresin para el mximo
esfuerzo cortante:

= (

) + 2

Sustituciones similares en las ecuaciones de x y y da los esfuerzos

normales compaeros como:

= =

+
2

Como se mencion anteriormente, estos esfuerzos siempre existen a un

ngulo /4 de las direcciones de los esfuerzos principales.

71

La figura siguiente muestra un elemento infinitesimal que ha sido

desplazado por las cantidades u y v en las direcciones x, y. Tambin estn
mostradas sobre la figura las derivadas parciales (o deformaciones) que
definen deformaciones incrementales del elemento.

Fig. 3.6. Deformaciones en dos dimensiones

Los tipos de deformaciones mostradas son

{} = [ ]

En las cuales

Los primeros dos tipos x y y son DEFORMACIONES NORMALES en las

direcciones x, y. xy es una DEFORMACION CORTANTE. Ellas corresponden
a los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes listados anteriormente.

72

Entonces, las expresiones anteriores son las RELACIONES DEFORMACIONDESPLAZAMIENTO expresando las deformaciones {} en trminos de los
desplazamientos genricos u y v.
En forma matricial
{} = []{}
Donde:

[] = 0

{} = [ ]

Las DEFORMACIONES PARA DIRECCIONES INCLINADAS son tambin de

inters. Para investigar las deformaciones en las direcciones de x, y
igualamos las DENSIDADES DE ENERGIA DE DEFORMACION VIRTUAL
COMLEMENTARIA para los ejes con prima y los ejes sin prima, como sigue:
{} {} = {} {}
De la ecuacin de transformacin tenemos
{ } = [ ]{}
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior nos da
{} [ ] {} = {} {}
Entonces
[ ] {} = {}
Multiplicando la ecuacin anterior por [T]-T produce
{} = [ ] {}
Donde:
[

2
2

2
2
=[


]
2 2 2 2

73

Entonces, el operador [T]-T requerido para el clculo de {} de {} es la

transpuesta inversa de aquella para obtener {} de {}.

Aqu tambin existen deformaciones normales principales p1 y p2,

correspondientes a p1 y p2. Adems, en el ngulo /4 de las direcciones
de dichas deformaciones principales, tenemos la DEFORMACION
CORTANTE MAXIMA max, correspondiente a max.

Suponiendo un MATERIAL ISOTROPICO, desarrollaremos relaciones entre

esfuerzos y deformaciones para ambos esfuerzo plano y deformacin
plana.
El ESFUERZO PLANO est basado en la suposicin de que:

= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
0
Escribiendo las deformaciones en trminos de los esfuerzos, tenemos
1
( )

1
= ( )

1
2(1 + )
=

( + )

74

Resolviendo para los esfuerzos en las ecuaciones anteriores en trminos

de las deformaciones, encontramos que

( + )
1 2

=
( + )
1 2

2(1 + )
1 2

Donde

1
2

Podemos escribir las RELACIONES DEFORMACIN-ESFUERZO en forma

matricial
{} = []{}
Donde
0
1 1
0
[] = [ 1
]
0
0 2(1 + )
Similarmente las relaciones ESFUERZO-DEFORMACION para esfuerzo
plano quedan
{} = []{}
Donde
[] =

[]1

=
[ 1
1 2
0 0

0
0]

75

El caso de DEFORMACION PLANA est basado en la suposicin de que:

= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
0
Cuando las deformaciones son escritas en trminos de los esfuerzos,
obtenemos

1
( )

1
( )

2(1 + )

1
( + ) = 0

Entonces

= ( + )
El cual es linealmente dependiente de x y y. La sustitucin de esta
expresin para z en las primeras dos ecuaciones nos da

1+
((1 ) )

76

1+
((1 ) )

Podemos resolver para los esfuerzos x, y y xy en trminos de las

deformaciones correspondientes para obtener:

[(1 ) + ]
(1 + )(1 2)

[(1 ) + ]
(1 + )(1 2)

2(1 + )

El operador deformacin-esfuerzo [C] es

1
1 + |
[] =
[

0
0

0
0
]
1 2
2

Y el operador inverso esfuerzo-deformacin es

1

[] =

[
(1 + )(1 2)
0

0
1
0
1 2 ]
0
2

77

3.2.

ELEMENTOS TRIANGULARES

Los elementos finitos con forma triangular han probado ser bastante
verstiles para el propsito de discretizacin de cualquier continuo
bidimensional. Uno de los primeros y mejor conocidos elementos es el
TRIANGULO DE DEFORMACION CONSTANTE.
En la presente seccin sern desarrollados en detalle las rigideces y las
cargas nodales equivalentes.
La figura siguiente muestra un tringulo de deformacin constante de
espesor t que tiene los siguientes desplazamientos genricos
(traslaciones) en el plano x-y.

{} = [ ]

q6
k

q5

q2

q1
i

x
j

q3

q4
Fig. 3.7. Tringulo de deformacin constante
Sus tres esquinas que son los puntos i, j y k, sirven como nodos que son
numerados en secuencia contrarreloj. En cada nodo hay dos traslaciones
nodales en las direcciones de x, y.
Entonces
1
2

{} = 3
4
5
[6 ]

78

Las funciones de desplazamiento para este elemento son

= 1 + 2 + 3
= 4 + 5 + 6

De estas funciones podemos formar la matriz geomtrica como sigue

1
[] = [
0 0

0 0
0 1

0
]

Evaluando [g] en cada nodo nos da

1
0
[]
1
[] = [ [] ] =
0
[]
1
[0

0
0

0
0

0
0

0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1 ]

Para determinar la inversa de [h], la transformamos a [hT] como sigue

[ ]
[ ] = [][] = [ 1
[0]

[0]
]
[1 ]

El operador de re-arreglo [T] es

1
0
0
[] =
0
0
[0

0
0
0
1
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1]

Y la submatriz [h1] es
1
[1 ] = [1
1

Entonces, La matriz inversa [h]-1 puede ser obtenida de

[ ]1
[]1 = [ ]1 [] = [ 1
[0]

[0]
] []
[1 ]1

79

La submatriz inversa [h1]-1 es

[1 ]1

[1 ] [1 ]
1
=
=
=
[ ( )
|1 |
|1 |
|1 |

( )

( ) ]

Donde
[1 ] = [1 ]
[1 ] = [1 ]
|1 | = [1 ]

Entonces, la inversa de [h] es

[]1 =

1
2

( )

0
0

( )

( )

0
0
0

( )
( )

0
0
0

0
0
0

0
0
0

( )

0
0

( )

( )

Donde Aijk es el rea del tringulo ijk.

Ntese que
2

1
= |1 | = |1
1

2 = + +
2 = ( ) + ( ) ( )
2 = ( )( ) ( )( )
Ahora podemos determinar las funciones de forma de
desplazamiento [f] que son

[] = [][]1 = [ 1
0
Donde

0 2
1 0

0 3
2 0

0
]
3

80

1 =

1
[ ( ) + ( )]
2

2 =

1
[ ( ) + ( )]
2

3 =

1
[ ( ) + ( )]
2

Las relaciones deformacin-desplazamiento para el tringulo de

deformacin constante pueden ser obtenidas como sigue
[] = [][]

[] = 0

1
[] =
[ 0
2

Donde:
=
=
=
=
=
=

0
1
[
0

0 2
1 0

0 3
2 0

0
0

0
]
3

0
]

81

Se ve que los trminos de la matriz [B] son todos constantes. Por esta
razn el elemento es conocido como el TRIANGULO DE DEFORMACION
CONSTANTE.
Suponiendo un MATERIAL ISOTROPICO, podemos escribir las relaciones
esfuerzo-deformacin para el esfuerzo plano o deformacin plana como
sigue:

[] =
[
(1 + )2 0

0
0]
0 3

Entonces, las relaciones esfuerzo- desplazamiento estn dadas por el

producto:
1

[][] =
[
2 (1 + )2 3

1
3

1
3

1 ]
3

En esta expresin, las CONSTANTES DE ELASTICIDAD son:

Para ESFUERZO PLANO:
2 = 1 ,

1 = 1,

3 =

2
2

Para DEFORMACION PLANA

1 = 1 ,

2 = 1 2,

3 =

2
2

Ahora se puede evaluar la MATRIZ DE RIGIDEZ del elemento

[] = [] [][] = [] [][] = []1 + []2

Aqu la matriz [K] es separada en dos partes [K]1 y [K]2, las cuales
contienen los trminos debido a las deformaciones normal y cortante,
respectivamente.

82

[]1 = 4

2
1

2
1

2
1

1

1

[]2 = 5

4 =

1

1

2
1

1 2

2
1
]

4 (1 + )2

5 = 3 4

Ahora consideremos las CARGAS NODALES EQUIVALENTES para el

tringulo de deformacin constante sujeto a varias influencias.
La figura siguiente muestra una carga lineal uniformemente distribuda bx
(fuerza por unidad de longitud) actuando en la direccin x sobre el borde
ij.

83

Fig. 3.8 (a) carga de borde (b) carga gravitacional

Para las cargas nodales equivalentes debidas a esta carga, las

integraciones son convenientes si el origen es tomado a la mitad de la
longitud, punto c.
Entonces
1 0
0
0
{ } = []1 [] {} = []1
[ ]
0
1
0

0
[0 ]

84

0
{ } = []1 0
0
0
[0]

1
0
0
0


1
{ } =
=
=
0
2
2 0
2 0
0

0
[0 ]
[
]
[ 0 ]
0
Consideremos una carga gravitacional uniforme bg (fuerza por unidad de
volumen en la direccin y negativa). En este caso las integraciones para las
cargas nodales equivalentes son convenientes si el origen es tomado en el
centroide.
Entonces
1 0
0
0 0
{ } = []1 [] {} = []1
[
]
0 1
0
[0 ]
0
2 2
0
0
3
0
1
0

0
2
{ } = []1 0 =
2 =
1

2
3
3
0
0
0
[
[ 0 ]
1]
2 2
[ 3 ]
Ahora, supongamos que un tringulo de deformacin constante
experimenta un incremento uniforme de temperatura T. Para esta
influencia, las cargas nodales equivalentes son:
{ } = [] []{ } = [] []{ }

85

En la cual
1
{ } = () [1]
0
Note que ninguna de las integraciones (ms all del clculo del volumen)
es requerida para este estado de deformacin constante. Adems, si el
problema bidimensional fuera de DEFORMACION PLANA en vez de
esfuerzo plano, el vector deformacin por temperatura {T} tendra que
ser multiplicado por el factor (1+).
Para el ESFUERZO PLANO las cargas nodales equivalentes son
1

+ 1

() 1
()(1 + )
{ } =
=

2(1 + )2 + 1
2(1 + )2

1
[ ]
[ + 1 ]
Para deformacin plana este resultado debe ser multiplicado por (1+)
Finalmente, si existe una deformacin inicial cortante uniforme 0, las
cargas nodales equivalentes son
{0 } = [] []{0 } = [] []{0 }

Donde
0
{0 } = [ 0 ]

Por lo tanto

{0 } =

4(1 + )

[ ]
La cul es la misma para esfuerzos planos y deformaciones planas

86

Debido a que las funciones de desplazamiento supuestas para el

rectngulo de deformacin constante son lineales, este elemento no
produce resultados muy precisos para esfuerzos. Para lograr mejor
precisin con elementos triangulares estn disponibles dos opciones. La
primera consiste en refinar la malla de tringulos de deformacin
constante y la segunda es cambiar a un elemento de orden ms alto.
Ordinariamente, la segunda opcin puede conducir a buen incremento de
la precisin sin incrementar el nmero de grados de libertad del modelo
analtico. Esto puede hacerse con el TRIANGULO DE DEFORMACION
LINEAL. El desarrollo de las propiedades de este elemento es similar al del
tringulo de deformacin constante, pero los pasos son ms tediosos.
El tringulo de deformacin lineal de la figura siguiente tiene un espesor
constante t y los siguientes desplazamientos genricos

{} = [ ]

87

Fig 3.9. Tringulo de deformacin lineal

Adems de los tres nodos de esquina (numerados 1, 2, 3) hay tambin tres
nodos intermedios (numerados 4,5,6). En este caso numeraremos todas
las traslaciones x antes de todas las traslaciones y. Entonces, el vector de
desplazamientos nodales viene a ser
1
2
3
4
5

{} = 6
7
8
9
10
11
[12 ]
Para este elemento, las funciones de desplazamiento supuestas son:
= 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
= 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2

88

Cuando estas funciones de desplazamiento son diferenciadas una vez

producen funciones de deformacin que varan linealmente. Por esta
razn es llamado tringulo de deformacin lineal.
Si las relaciones deformacin-desplazamiento son evaluadas en los nodos,
podemos encontrar una MATRIZ DE DEFORMACION NODAL. Por ejemplo,
en los nodos 1, 2 y 3 tenemos:
{ }
[ ] [0]
{} = [ { } ] = [ [0] [ ]] = []{}
[ ] [ ]
{ }
Donde:

1
{ } = [2 ],
3

1
{ } = [2 ],
3

1
{ } = [2 ]
3

1 332 13 21
[ ] =
[32 313 21
2
32 13 321

413 0 421
432 421 0]
0 413 432

1 323 31 12
[ ] =
[23 331 12
2
23 31 312

431 0 412
423 412 0]
0 431 423

Donde A es el rea del tringulo.

La matriz de rigidez para el tringulo de deformacin lineal (para material
isotrpico en esfuerzos planos) es simtrica y tiene la siguiente forma:

[] =

[ ]
12(1 2 )

1 = 3 2

2 = 1 3

3 = 2 1

1 = 2 3

2 = 3 1

3 = 1 2

=
y los elementos Kij son:
11 = 3(12 + 12 )

1
=
2

89

21 = (1 2 + 1 2 )
31 = (1 3 + 1 3 )
41 = 4(1 2 + 1 2 )
51 = 0
61 = 4(1 3 + 1 3 )
71 = 31 1 ( + )
81 = (2 1 + 1 2 )
91 = (3 1 + 1 3 )
101 = 4(2 1 + 1 2 )
11 1 = 0
12 1 = 4(3 1 + 1 3 )
22 = 3(22 + 22 )
32 = (2 3 + 2 3 )
42 = 4(1 2 + 1 2 )
52 = 4(2 3 + 2 3 )
62 = 0
72 = (1 2 + 2 1 )
82 = 32 2 ( + )
92 = (3 2 + 2 3 )
10 2 = 4(1 2 + 2 1 )
11 2 = 4(3 2 + 2 3 )
12 2 = 0
33 = 3(32 + 32 )
43 = 0
53 = 4(2 3 + 2 3 )
63 = 4(1 3 + 1 3 )
73 = (1 3 + 3 1 )

90

83 = (2 3 + 3 2 )
93 = 33 3 ( + )
10 3 = 0
11 3 = 4(2 3 + 3 2 )
12 3 = 4(1 3 + 3 1 )
44 = 8(12 + 1 2 + 22 ) + 8(12 + 1 2 + 22 )
54 = 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 ) + 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 )
64 = 4(12 + 1 2 + 1 3 + 22 3 ) + 4(12 + 1 2 + 1 3 + 22 3 )
74 = 4(1 2 + 2 1 )
84 = 4(2 1 + 1 2 )
94 = 0
10 4 = 4(21 1 + 22 2 + 1 2 + 2 1 )( + )
11 4 = 4(3 2 + 2 2 + 2 1 + 23 1 ) + 4(2 3 + 2 2 + 1 2 + 21 3 )
12 4 = 4(1 2 + 3 1 + 1 1 + 23 2 ) + 4(2 1 + 1 3 + 1 1 + 22 3 )

55 = 8(22 + 2 3 + 32 ) + 8(22 + 2 3 + 32 )
65 = 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 ) + 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 )
75 = 0
85 = 4(2 3 + 3 2 )
95 = 4(3 2 + 2 3 )
10 5 = 4(2 3 + 2 2 + 1 2 + 21 3 ) + 4(3 2 + 2 2 + 2 1 )
11 5 = 4(22 2 + 23 3 + 2 3 + 3 2 )( + )
12 5 = 4(1 3 + 3 2 + 3 3 + 21 2 ) + 4(3 1 + 2 3 + 3 3 + 22 1 )

66 = 8(12 + 1 3 + 32 ) + 8(12 + 1 3 + 32 )
76 = 4(1 3 + 3 1 )
86 = 0
96 = 4(3 1 + 1 3 )
10 6 = 4(1 1 + 2 1 + 1 3 + 22 3 ) + 4(1 1 + 1 2 + 3 1 + 23 2 )

91

11 6 = 4(23 3 + 22 3 + 3 1 + 2 1 ) + 4(3 3 + 3 2 + 1 3 + 21 2 )
12 6 = 4(3 3 + 21 1 + 3 1 + 1 3 )( + )

77 = 3(12 + 12 )
87 = (1 2 + 1 2 )
97 = (1 3 + 1 3 )
10 7 = 4(1 2 + 1 2 )
11 7 = 0
12 6 = 4(1 3 + 1 3 )
88 = 3(22 + 22 )
98 = (2 3 + 2 3 )
10 8 = 4(1 2 + 2 3 )
11 8 = 4(2 3 + 1 2 )
12 8 = 0
99 = 3(32 + 32 )
10 9 = 0
11 9 = 4(2 3 + 2 3 )
12 9 = 4(1 3 + 1 3 )
1010 = 8(12 + 1 2 + 22 ) + 8(12 + 1 2 + 22 )
11 10 = 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 ) + 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 )
12 10 = 4(1 2 + 12 + 1 3 + 22 3 ) + 4(1 2 + 12 + 1 3 + 22 3 )
1111 = 8(22 + 2 3 + 32 ) + 8(22 + 2 3 + 32 )
12 11 = 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 ) + 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 )

92

3.3.

ELEMENTOS RECTANGULARES

En problemas bidimensionales con fronteras rectangulares, los elementos

rectangulares son adecuados. Entre las formulaciones disponibles, el
RECTANGULO DE DEPLAZAMIENTO BILINEAL, es el ms directo. Las
rigideces y las cargas nodales equivalentes sern derivadas para este
elemento.
Un elemento rectangular de espesor t se muestra en la siguiente figura

Fig. 3.10. Rectngulo de desplazamiento bilineal

Tambin estn mostradas en la figura las COORDENADAS CENTTROIDALES
ADIMENSIONALES, definidas como sigue:

93

En donde a y b son la mitad del ancho y la altura, respectivamente.

Los desplazamientos genricos para este elemento consisten de
traslaciones en el plano x-y. Entonces

{} = [ ]

Los nodos 1, 2, 3 y 4 son designados en las esquinas, empezando en la

esquina inferior izquierda y procediendo contrarreloj. Dos traslaciones
nodales (en las direcciones x, y) apareces en cada nodo y el vector de los
desplazamientos nodales es
1
2
3

{} = 4
5
6
7
[8 ]
Las funciones de desplazamiento supuestas para este elemento son
= 1 + 2 + 3 + 4
= 5 + 6 + 7 + 8
Entonces, la matriz geomtrica [g] viene a ser
1
[] = [
0

0 0 0 0
]
0 0 0 1

La matriz [h] se obtiene evaluando la matriz [g] en cada uno de los nodos
como sigue:
1
0
1
0

1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1
[]1
1 1 1 0 0 0 0
[]2
0 0 0 1 1 1 1
[] =
=
[]3
1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1
[[]4 ]
1 1 1 1 0 0 0 0
[0 0 0 0 1 1 1 1]

94

Transformando la matriz [h] en [hT], tenemos

[]
[ ] = [][] = [ 1
[0]

[0]
]
[]1

Aqu, el operador de reacomodo [T] debe ser

1
0
0
[] = 0
0
0
0
[0

0
0
0
0
1
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1]

Y la submatriz [h]1 es
1 1 1 1
[]1 = [1 1 1 1]
1 1
1 1
1 1 1 1
La inversin de [h]1 produce
[]11

1
1 1
= [
4 1
1

1
1
1
1

1 1
1 1] = 1 []
1 1
4 1
1 1

Entonces, la matriz inversa de [h] queda

[]1

1 0
1 0
1 0
1
1 0
= []1
[] =
4 0 1
0 1
0 1
[0 1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1

1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1

1 0
1 0
1 0
1 0 = 1 []
0 1
4
0 1
0 1
0 1]

Ahora podemos encontrar las funciones de forma de desplazamiento [f]

[] = [][]1

95

[ ] = [

1
0

1 0
1 0
1 0
0 0 0 0 1 1 0
]
0 0 0 1 4 0 1
0 1
0 1
[0 1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1

1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1]

1 (1 )(1 ) 0 (1 + )(1 ) 0 (1 + )(1 + ) 0 (1 )(1 + ) 0

[] = [
]
4 0 (1 )(1 ) 0 (1 + )(1 ) 0 (1 + )(1 + ) 0 (1 )(1 + )

Con el fin de calcular deformaciones, se necesitan diferenciar las funciones

de forma de desplazamientos con respecto a x, y. Sin embargo, estas
funciones estn expresadas en trminos de las coordenadas
adimensionales y . Por lo tanto debemos usar la regla de la cadena para
derivadas parciales como sigue.

1
=
+
=

1
=
+
=

El operador diferencial lineal [d] viene a ser:

[ ] = 0

= 0

1
] [

0
1

1
]

Aplicando este operador a la matriz [f] encontramos la matriz [B] que es

[] = [][]
1

[] =

[] =

1 1 (1 )(1 ) 0 (1 + )(1 ) 0 (1 + )(1 + ) 0 (1 )(1 + ) 0

[
]
4 0 (1 )(1 ) 0 (1 + )(1 ) 0 (1 + )(1 + ) 0 (1 )(1 + )
1 1
[ ]
0

(1 ) 0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0
1
0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0 (1 )
[
]
4
(1 ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + )

96

Si suponemos que el material es isotrpico, las relaciones esfuerzodeformacin para esfuerzo plano o deformacin plana pueden ser escritas
generalmente como
11
[] = [21
0

12
22
0

0
0 ]
33

Donde E11, E12, etc. Tienen las definiciones desarrolladas anteriormente.

Entonces, los esfuerzos son obtenidos usando:
11
[][] = [21
0

[][] =

12
22
0

(1 ) 0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0
0
1
0 ]
0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0 (1 )
[
]
33 4 (1 ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + )

11(1 ) 12(1 ) 11 (1 ) 12 (1 + ) 11(1 + ) 12 (1 + ) 11 (1 + ) 12(1 )

1
[ 12 (1 ) 22 (1 ) 12 (1 ) 22 (1 + ) 12(1 + ) 22 (1 + ) 12(1 + ) 22 (1 ) ]
4
33 (1 ) 33 (1 ) 33 (1 + ) 33 (1 ) 33 (1 + ) 33 (1 + ) 33 (1 ) 33 (1 + )

Las rigideces del elemento son evaluadas convenientemente usando lo

siguiente
1

[ ] =

[ ] [][ ]

= [ ] [][ ]

1 1

En esta expresin, la matriz [Bc] es

0 0 0 0 0
1 0
[ ] = [][] =
[ 0 0 0 0 0 0 ]

0 0 0 0
Entonces, tenemos
0
0

1
[ ] [][ ] =
0

0
[

0
0
0
0
0
0

0
11
[21
0
0
0
0
0]

12
22
0

0 1 0 0 0 0 0 0
0 ] [ 0 0 0 0 0 0 ]
33 0 0 0 0

0
0
0
0
0
0
0 0
0 2 11
0 2 11
12 12
0 0
2 33 2 33 0 33
0
33
0
0
2
2
0

2
1
33
1
11
33
12
[ ] [][ ] = 2 2
0
0
0
0

0
0
0 0
2
2
0

33 33
33
33
0 0
2
0
12 0
22 2 22
0 12
0
2
0 33 2 22
2
3 ]
[0 12 33

97

Donde:

1 = 2 11 2 + 2 33 2
2 = (12 + 33 )
3 = 2 22 2 + 2 33 2
La integracin del producto [Bc]T [E] [Bc] de acuerdo con
1

[ ] [][ ]
1 1

Nos da
0
0
0 0
2
0 11
0 0
2
33 0
0 0
4
0
1
0 0
[ ] =

0
0
0 0
33 0
0 0
0 12
0 0
[0
0 0
0

0
0
0 0
12 0
0 0
0 33
0 0
0 0
0
0
0
0
0 0
2
0 33
0 0
2
22 0
0 0
0
2 ]
0 0

Donde:
2 11 + 2 33
1 =
3
2 22 + 2 33
2 =
3
Finalmente, la matriz de rigidez del elemento es
[] = [] [ ][]1

98
1 1 1 0
0 0
0 1
1 1 1 0
1 0 0
0 1
[] =
4 1 1 1 0
0 0 0 1
1 1 1 0
[0 0 0 1

0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1

0
0
0 0
0 0
0 2 11
0 0
1 1
2
33 0
0 0
0
0
0
1
0 0
1 1 4
0 0
0
0
0 0
1 1
33 0
0 0
0 0
0 12
0 0
1 1 ] [ 0
0 0
0

0
0
0 0
1 0
12 0
0 0
1 0
0 33
0 0
1 0
1 1 0
0 0
0
0
0
0
0 0
4 0 1
0 2 33
0 1
0 0
0 1
2 22 0
0 0
[
0
2] 0 1
0 0

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1

1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1]

[] = [1 ] + [2 ]
Donde:
21
3
21
3
[1 ] =
1
3
1
[3

3
22
3
2
3
2
3
22

1 3
3 2
21 3
3 22
1 3
3 22
1 3
3 2

1
3
1
3
21
3
21
3

3
2
3
22
3
22
3
2

1 3
3 22
1 3
3 2
21 3
3 2
21 3
3 22 ]

24
6
4
6
[2 ] =
4
6
24
[ 6

6
25
6
25
6
5
6
5

4 6
6 25
24 6
6 25
24 6
6 5
4 6
6 5

4
6
24
6
24
6
4
6

6
5
6
5
6
25
6
25

24 6
6 5
4 6
6 5
4 6
6 25
24 6
6 25 ]

1 =

11
,
6

2 =

22
,
6

3 =

12
4

4 =

33
,
6

5 =

33
,
6

6 =

33
4

Unos pocos ejemplos sern dados ahora para cargas nodales equivalentes
sobre el rectngulo de desplazamiento bilineal.
La figura 3.10 muestra una carga linealmente variable (fuerza por unidad
de longitud) aplicada al borde 1-2 en la direccin y.
Para este caso el vector de fuerza de cuerpo es:

99

0
{} = [1 + 2 2 1 ]
+

2
2
La integracin a lo largo del borde =-1 nos da:
0
0
0
0
1
1 + 2

{ } = [] {} =
2
1
1
3
(1 + 2 )
2 1
[
]
3
Pre-multiplicando {pbc} por [h]-T produce:
{ } = [] { }
1 0
1 0
1 0
1 1 0
{ } =
4 0 1
0 1
0 1
[0 1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1

1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1 0
0
1 0
0
1 0
1 + 2
1 0
2 1
0 1
0 1
3
0 1
(1 + 2 )
0 1]
2 1
[
]
3

0
21 + 2
0
1 + 22
{ } =
3
0
0
0
[
]
0

100

En seguida, consideramos una carga gravitacional uniforme bg (fuerza por

unidad de volumen), actuando en la direccin y negativa. En este ejemplo
las fuerzas de cuerpo son:
0
{} = [ ]

La integracin sobre el volumen produce:

0
0
0
1
1
0
{ } = [] {} =
4
1 1
0
0
[ 0 ]
Entonces
{ } = [] { }
1 0
1 0
1 0
1 1 0
{ } =
4 0 1
0 1
0 1
[0 1

1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1

1
1
1
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
1
1
1

0
1 0
0
1 0
0
1 0
1 0 0
0 1
4
0 1
0
0 1
0
0 1]
[ 0 ]

0
1
0
{ } = 1
0
1
0
[1 ]
Para un incremento uniforme de temperatura T, el vector de
deformacin inicial viene a ser:

1
{ } = [2 ]
0

101

En donde 1 y 2 son los coeficientes de temperatura en las direcciones x

y y. La integracin sobre el volumen nos da:
0
1
0
1
1
0
{ } = [ ] []{ } = 4
0
1 1
0
2
[0]
En donde:
1 = (11 1 + 12 2 )
2 = (12 1 + 22 2 )
Pre-multiplicando la ecuacin anterior por [h]-T, encontramos
1
2
1
2
{ } = [] { } =
1
2
1
[ 2 ]
Este vector pertenece solamente al anlisis de esfuerzos planos. Para
deformaciones planas los resultados son ms complicados.
Como un ltimo ejemplo, consideremos el rectngulo de desplazamiento
bilineal con una deformacin cortante uniforme 0. En este caso el vector
de deformacin inicial es:
0
{0 } = [ 0 ]

La integracin sobre el volumen nos da:

102

0
0

1
1
0
{0 } = [ ] []{0 } = 433 0
0
1 1

0
[0]
Entonces

{0 } = [] {0 } = 33 0

[ ]

103

3.4.

ELEMENTOS CUADRILATEROS

La geometra del cuadriltero es casi tan buena como la del tringulo para
modelar condiciones de contorno irregulares. Ms an, si solamente las
esquinas son tomadas como nodos, el cuadriltero usualmente tiene ms
desplazamientos nodales que el tringulo. Entonces, las funciones de
desplazamiento supuestas pueden ser de orden ms alto. Por estas
razones los cuadrilteros tendern a ser ms favorables que los tringulos.
Si se desea, podemos ensamblar cuadrilteros de tringulos de
deformacin constante. Por ejemplo, la figura siguiente muestra un
cuadriltero compuesto de dos tringulos de deformacin constante T1 y
T2.

Fig. 3.11. Cuadrilteros de tringulos de deformacin constante

La matriz de rigidez para el cuadriltero puede ser obtenida mediante
adicin directa de aquellas para los tringulos, como sigue:
[] = [] 1 + [] 2
Por supuesto, las matrices de rigidez 6x6 para los tringulos deben ser
expandidas al tamao 8x8 para que la adicin sea conforme. Si dichos dos
cuadrilteros son formados de los mismos cuatro nodos pero con
diferentes diagonales (ver fig. 3.10b), los resultados pueden ser
promediados. Entonces

104

1
[] = ([]1 + []2 )
2
Pueden hacerse afirmaciones similares respecto a las cargas nodales
equivalentes.
Cuando cuatro tringulos de deformacin constante son ensamblados, el
cuadriltero resultante tiene un nodo interior (ver fig. 3.10c). Si este nodo
es etiquetado tipo A y los nodos exteriores son etiquetados tipo B, las
ecuaciones de equilibrio ensambladas pueden ser escritas como:
[]
[
[]

[] {}
{}
][
] = [ ]
[] {}
{}

Desarrollando la multiplicacin matricial, tenemos:

[] {} + [] {} = {}
[] {} + [] {} = {}
Ahora despejamos el vector {qA} en la primera ecuacin
{} = []1
({} [] {} )
y luego lo sustituimos en la segunda
[] []1
({} [] {} ) + [] {} = {}
1
[] []1
{} [] [] [] {} + [] {} = {}
1
([] [] []1
[] ){} = {} [] [] {}

Entonces, podemos escribir

[] { } = {}
Donde
[] = [] [] []1
[]
{} = {} [] []1
{}
Debido a que las matrices con asterisco son ms pequeas que las de las
ecuaciones originales, el proceso de reduccin descrito anteriormente se
llama CONDENSACION DE MATRICES. Esta tcnica sirve para muchos
propsitos tiles en el anlisis de slidos y estructuras por elementos
finitos.

105

3.5. PROBLEMAS
3.1. La figura muestra un tringulo de deformacin constante con una
pequea rotacin de cuerpo rgido respecto al nodo i. Llenar el vector
de desplazamientos nodales {qRB} y revisar si todas las deformaciones son
cero (mediante la pre-multiplicacin con la matriz [B]).

3.2. Determine las cargas nodales equivalentes en el vector {pr} debido a

la traslacin restringida urj en la direccin x del nodo j de un tringulo de
deformacin constante (ver figura)

3.3. Suponga que un tringulo de deformacin constante tiene una

traslacin de cuerpo rgido uRB en la direccin x. Revise para ver si el

106

producto de [K] y el vector de los desplazamientos nodales {qRB} produce

un vector de ceros.
3.4. Suponga que las coordenadas de los nodos i, j, k para un tringulo de
deformacin constante son las que estn dadas en la figura. Encontrar el
vector de cargas nodales equivalentes debido a una fuerza concentrada P
aplicada en el punto m.

3.5.

Para el tringulo de deformacin constante, determine las cargas

nodales equivalentes debido a una fuerza linealmente variable (por
unidad de longitud) aplicada en la direccin x a lo largo del borde jk,
como se muestra en la figura.

3.6.

Verifique los trminos en la primera columna de la matriz de rigidez

para el rectngulo de desplazamiento bilineal.

3.7.

La figura muestra un rectngulo de desplazamiento bilineal con una

pequea rotacin de cuerpo rgido respecto de su centroide.
Construya el vector de desplazamientos nodales {qRB} y revise para

107

ver si la pre-multiplicacin por la matriz [B] produce un vector de

deformaciones nulas.

3.8.

Suponga una traslacin restringida ur2 en la direccin x del nodo 2

de un rectngulo de desplazamiento bilineal (ver figura), y
encontrar el vector de cargas nodales equivalentes {pr}.

3.9.

Sea un rectngulo de desplazamiento bilineal con una traslacin de

cuerpo rgido vRB en la direccin y. Verificar el hecho de que el
producto de [K] y el vector de desplazamientos nodales {qRB} da un
resultado nulo.

108

3.10. Para el rectngulo de desplazamiento bilineal, derive las cargas

nodales equivalentes debido a una fuerza parablicamente
distribuida by=by0(1-2) por unidad de longitud, aplicada en la
direccin a lo largo del borde 1-2 de la figura.

3.11. Suponga que un rectngulo de desplazamiento bilineal est sujeto a

un cambio de temperatura que vara linealmente desde el borde 1-4
al borde 2-3, como se indica en la figura. Desarrollar las cargas
nodales equivalentes debido a dicha variacin de temperatura,
asumiendo material isotrpico en esfuerzo plano.

109

UNIDAD 4. APLICACIN DE PROGRAMAS DE COMPUTADORA

TEMAS

4.1. PROGRAMA RISA-2DE, 110

4.2. PROGRAMA LISA, 124
4.3. PROGRAMA Z88 Mobile, 142
4.4. PROBLEMAS, 144
4.5. BIBLIOGRAFIA, 147

110

4.1. PROGRAMA RISA-2DE

El programa RISA-2D Educacional es solamente para estructuras
reticulares planas (vigas continuas, marcos rgidos y armaduras). Tiene una
limitante de 50 nodos y 50 miembros.
Ejemplo 1. La armadura bidimensional a ser analizada est mostrada en la
figura. Suponer que el rea de cada miembro es 1.2 plg2 y que el mdulo
de Young es 29,000 ksi. Analizarla con el programa RISA-2DE

111

Paso 1. Abrir el programa

Paso 2. Introducir los parmetros globales

112

Paso 3. Seleccionar el sistema de unidades

Paso 4(a). Definir la malla para dibujar la estructura

113

Paso 4(b). Alternativamente, introducir las coordenadas de los nodos

Paso 4(c) Tabla de coordenadas de los nodos

Paso 5. Introducir las restricciones de los apoyos

114

Paso 6. Introducir las propiedades de los miembros

Paso 7(a). Introducir las cargas o desplazamientos forzados en los nodos

Paso 7(b) Grafica de las cargas nodales

115

Paso 8. Analizar la estructura

Paso 9(a) ver resultados de reacciones en los apoyos

Paso 9(b) ver resultados de desplazamientos de los nodos

116

Paso 9(c) ver resultados de fuerzas internas en miembros

117

Ejemplo 2. Considere el marco bidimensional de la figura. Suponiendo que

el valor de I=500 plg4, el rea del miembro AB es 15 plg2, el rea de los
miembros restantes es 10 plg2, y un mdulo de Young de 29,000 ksi,
analizar el marco usando RISA-2DE

Coordenadas de los nodos

118

Restricciones de los apoyos

Propiedades de los miembros

Cargas puntuales en miembros

119

Carga distribuida en miembros

Grfica de la estructura

Ejes locales del miembro y ejes gobales de la estructura

120

Resultados de reacciones en los apoyos

Resultados de desplazamientos de los nodos

121

Resultados de deflexiones de los miembros

122

Resultados de fuerzas internas en los miembros

Resultados de diagramas de momentos flexionantes y deformada

123

Grfica de cargas y reacciones en los apoyos

124

4.2. PROGRAMA LISA

El programa de computadora LISA es un programa general de anlisis de
elementos finitos lineales, planos y volumtricos. La versin gratuita tiene
un lmite de 1300 nodos.

Ejemplo 1. La viga en cantiliver mostrada est cargada con una sola carga
puntual de magnitud 100 N en su extremo libre en direccin Y negativa. La
viga es de longitud 10 m y seccin transversal 4x4 m. Est empotrada en
su extremo izquierdo. Las propiedades del material son mdulo de Young,
E= 15000 N/m2, relacin de Poisson =0.288. Se requiere determinar la
distribucin de esfuerzos.

125

Anlisis preliminar:
Seleccionar unidades: N, m
La deformacin esperada mxima ocurre en el extremo libre y el esfuerzo
mximo ocurre en el empotramiento.
La deflexin mxima es
3
=
3
Donde
3 4(4)3
=
=
= 21.333 4
12
12
Entonces
(100)(10)3
=
= 0.1042
3(15000)(21.333)
El esfuerzo mximo en el empotramiento es

Donde
= = 100(10) = 1000
=

4
= = 2
2 2

Entonces

(1000)(2)

= 93.75 2
(21.333)

El momento a una distancia de 5 m del empotramiento es

= 100(5) = 500
Y el esfuerzo mximo es

(500)(2)

= 46.88 2
(21.333)

126

Anlisis con LISA

Paso 1. Seleccin del tipo de anlisis

Seleccionar 2D
Paso 2. Propiedades del material

127

En Geometric escoger Plate/Shell y en espesor introducir 4

En Mechanical escoger Isotropic e introducir E=15000 y =0.288

Paso 3. Crear nodos

Se introducen las coordenadas de los nodos

Nodo 1(0,0,0), Nodo 2(10,0), Nodo 3(10,4), Nodo 4(0,4)

128

ajustar la ventana para ver los nodos

Seleccione una vista en el plano XY

Paso 4. Crear elementos

Seleccionar elemento tipo quad4 e introduzca los nodos

129

Paso 5. Refinando el elemento

Seleccionar la opcin Elements/Refine Custom

El elemento queda como sigue

130

Paso 6. Cambiar a elemento de orden mayor

Seleccionar la opcin Elements/Change Shape

131

Seleccione quad8
El elemento queda como sigue

Paso 7. Aplicar restricciones de los nodos

Seleccione Constrains/Add/Edit y displx

132

Aplicar Add y aparece lo siguiente

Aplique restricciones displx y disply al nodo 1 y displx a todos los dems

nodos del borde izquierdo

133

Paso 8. Aplicar cargas

Seleccionar el nodo de la esquina superior derecha

Del men Loads/Add/Edit escoger forcey

Escoger Add e introducir -100

134

Aparece la siguiente figura

135

Paso 9. Resolver el modelo

Seleccionar Solve

Paso 10. Ver los resultados

136

Desplazamientos

Seleccionar el plano de la vista

Ajustar la ventana para ver el modelo

137

Ver la deformada

Revisar los valores de esfuerzos

138

Ejemplo 2. Una placa cuadrada de 5 cm x 5 cm con un agujero en el centro

(de 1 cm de radio) est rgidamente fija a una pared. En el borde opuesto
esta estirada con una fuerza de 1000 N a lo largo del borde. El espesor de
la placa es de 1 mm. El material de la placa tiene un mdulo de Young de
70 GPa y una relacin de Poisson de 0,3.
MODELADO DE LA ESTRUCTURA
1) Tipo de anlisis: Esttico, 2D
2) Geometric: Plate/Shell/membrane, intorducir espesor de 0.001m
3) Mechanics: E=70x109 N/m2, =0.3
4) Seleccionar placa rectangular con agujero
5) Teclear 0.05, 0.01 para definir una placa de 0.05 m de lado con
agujero de 0.01 m de radio

Aparece la siguiente imagen

139

6) Refine la malla a 1-64

7) Asignar material a los elementos

Seleccione ELements/List info

Seleccione todos los elementos de la lista y presione Edit

140

Y escoja el material 1

8) Defina las restricciones del borde izquierdo (despx, despy y despz) y

cargas en el borde derecho (1000 N en cada nodo) como se muestra
en la figura siguiente

9) Resolver la estructura
10)
Ver resultados

141

Estructura no deformada

Estructura deformada
En la estructura deformada se ve que existen errores de conectividad.
Ir a men Nodes/Merge nerby nodes e introduzca una tolerancia de
0.0001 y se resuelve otra vez.

142

4.3. PROGRAMA Z88 Mobile

Este es un programa de anlisis de elemento finito para Android (celulares
y tabletas). Es una versin compacta del programa Z88Aurora.
La librera de elementos finitos consiste de elementos:
-Flexionantes (beam2, beam13)
-Axiales (truss4, truss9)
-Torsionales (cam5)
-Esfuerzos planos (element14)
-Axial-simtricos (torus15)
-Placas (element18)
Ejemplo 1. Una viga en cantiliver est empotrada en su extremo izquierdo
y tiene una carga en su extremo derecho
150 N

L=150 mm
1
1

50

100

3
4
150 x

Los parmetros son:

A=100 mm2, Izz=3000 mm4, ezz=10 mm, E=206000 N/mm2, =0.3
Clculo manual
Seleccionar unidades: N, mm
Deflexin mxima
=

3
3

Donde
(150)(150)3
=
= 0.273
3(206000)(3000)

143

El esfuerzo mximo en el empotramiento es

Donde
= = 150(150) = 22500
Entonces

(22500)(10)

= 75
(3000)
2

Programa Z88Mobile
Paso 1. Abrir el programa Z88Mobile
Paso 2. Seleccionar Enter Structure/New Structure
Paso 3. Seleccionar tipo de elemento: 2D Beam structure, modo Basic
Paso 4. Coordenadas de nodos
(0,0), (50,0), (100,0), (150,0)
Paso 5. Definir elementos (con nodos extremos)
(1,2), (2,3), (3,4)
Paso 6. Geometra de elementos
Seleccionar Detail, e introducir A=100, Izz=3000, ezz=10
Paso 7. Introducir datos del material
En modo Detail, E=206000, =0.3
Paso 8. Condiciones de frontera
Introducir restricciones de nodo 1
Paso 9. Cargas de nodos
Introducir carga vertical de -150 en nodo 4
Paso 10. Analizar la estructura (presionar RUN)
Paso 11. Ver resultados y comparar con clculo manual.

144

4.4. PROBLEMAS
4.1. Analizar el siguiente marco rgido. Obtenga los diagramas de fuerza
axial, cortante y momento flexionante. Usar RISA-2DE.

4.2. Analizar la viga mostrada. Dibuje los diagramas de corte y momento.

Use RISA-2DE

4.3. Analizar la armadura mostrada. Use RISA-2DE

145

4.4. El material de la placa mostrada es linealmente elstico con un

mdulo de Young de 1x107 y una relacin de Poisson de 0.25. Los nodos
en el borde AD estn empotrados. La placa es torsionada mediante la
aplicacin de una fuerza de -1.0 en el nodo B y una igual y opuesta en el
nodo C. Las dimensiones se muestran en la figura. Analice la placa con
LISA.

4.5. Una estructura slida como se muestra en la siguiente figura se

articula (no puede trasladarse en ninguna direccin). Las coordenadas de
las esquinas son como sigue: A(0,0,0), B(0,0,20), C(0,20,20), D(0,20,0),
E(20,0,20), F(20,20,20), G(15,20,5), H(15,20,0), I(20,20,5), J(15,30,5),
K(10,30,5), L(20,33,0), M(15,33,0). Los puntos J, K, L y M estn cargados
con carga concentrada: En J, K y M forcez=-1000 N, en L forcex=-500 N y
forcez=-500 N. El material tiene mdulo de Young E=7000000 N/cm2 y la
relacin de Poisson =0.3. Analice la estructura con LISA.

146

4.6. Analice la viga continua mostrada con el programa Z88Mobile.

Considere E=200 GPa, =0.3, seccin rectangular de b=20 cm, h= 50 cm.

1000 N

2m

2m

4m

4m

4.6. Analice la viga en cantiliver mostrada con el programa Z88Mobile.

Considere E=200 GPa, =0.3, seccin rectangular de b=25 cm, h= 75 cm.

1500 N

L=2 m

147

4.5. BIBLIOGRAFIA:
[1] Bathe, K. J. 1996. Finite Element Procedures. Prentice Hall. USA
[2] Chandrupatla, T. R., Belegundu, A. D. 2002. Introduction to Finite
Elements in Engineering. Third Edition. Prentice Hall. USA.
[3] Holdings, S. 2013. Tutorials and Reference Guide. LISA Finite Elements
Technologies.
[4] Siswanto, W. A. 2010. Instructors Manual Finite Element Method
Laboratory Sessions. University Tun Hussein Onn Malaysia.
[5] Timoshenko, S. P., Goodier, J. N. 1934. Theory of Elasticity. Second
Edition. McGraw-Hill. USA.
[6] Weaver, W., Johnston, P. R. 1984. Finite Elements for Structural
Analysis. Prentice Hall. USA.