Artculo Cientfico / Scientific Paper

CAJA DE VELOCIDADES AUTOMATICA

Edison Cajas 1, Jhofre Chimbo 2, Alexander Cevallos 3, Jose Reyes 4, William Sarango5.

Resumen

Abstract

En este documento se presenta el funcionamiento

de cada uno de los cambios de las cajas
automticas tipo Wilson y Simpson con su
respectivo funcionamiento y as mismo el clculo
de relacin de transmisin de los trenes
epicicloidales, para realizar el clculo de relacin
de transmisin de los trenes epicicloidales, se
tiene como dato el nmero de dientes de la
corona, planetario y el nmero de revoluciones
de entrada. Hay que tener presente que las cajas
automticas tipo Wilson constan de tres trenes
epicicloidales obteniendo cinco velocidades,
mientras que la caja tipo Simpson consta de dos
trenes
epicicloidales
obteniendo
cuatro
velocidades.

This document describes the operation of each of

the changes of the automatic transmission type and
Simpson Wilson with their respective operation
and likewise the calculation of transmission ratio
of the planetary stage is presented, for the
calculation of transmission ratio trains epicyclic,
have as data the number of sprocket teeth,
planetarium and the speed of entry. Keep in mind
that the type automatics Wilson consist of three
five-speed epicyclic trains obtained while Simpson
box type consists of two four-speed epicyclic trains
obtained.

Palabras Clave: Automtica, Caja,

Epicicloidales, Simpson, Wilson.

Keywords: Automatic, Box, Epicyclic, Simpson,

Wilson.

Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por
correspondencia: ecajas@est.ups.edu.ec.
2

Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por
correspondencia: jchimbo@est.ups.edu.ec.
3

Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por
correspondencia: acevallos@est.ups.edu.ec.
4

Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por
correspondencia: jreyes@est.ups.edu.ec.
5

Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por
correspondencia: wsarangoc@est.ups.edu.ec.

Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. Introduccin
Cambio Wilson.
Se compone de 3 trenes epicicloidales.
La primera corona, el segundo porta satlites y la
tercera corona estn fijamente unidas entre s.
Adems, hay un segundo y tercer engranaje
central fijamente unidos entre s.

Calcular la relacin de transmisin para cada

marcha del tipo de cajas automticas Wilson y
Simpson.
Especficos:

Figura 1. Cambio Wilson

Cambio Simpson.
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un
engranaje central comn.
El porta satlites de un tren, la corona del otro y
el rbol de salida, estn fijamente unidos entre s.
Este tipo se utiliz frecuentemente en el tiempo
de los cambios automticos de tres marchas.

Realizar el esquema de los trenes

epicicloidales para cada tipo de marcha a
calcular.
Asumir el nmero de dientes de la corona
120 y del planetario 40 y la entrada de 1000
rpm a los trenes epicicloidales para el
clculo de relacin de transmisin.
Interpretar cada esquema de los trenes
epicicloidales que elemento se bloquea, su
entrada y salida de movimiento.

Hiptesis
El mal estado de un diente del tren epicicloidal
que opere dentro de este tipo de cajas automticas
puede afectar a una mala relacin de transmisin y
es necesario sustituir el tren epicicloidal que
interacta para el alcance de marchas por uno
nuevo.

2. Funcionamiento de la caja de
velocidades tipo Wilson.
Primera velocidad
Movimiento llega al pin planetario del
tercer tren epicicloidal
Corona del tercer tren bloqueada por rueda
libre FL2 y retenida por el freno F.
El movimiento sale por el porta satlites
del tren con la mxima reduccin de
velocidad posible.

Figura 2. Cambio Simpson

Segunda velocidad
Movimiento llega a los planetarios del 2 y
3 tren epicicloidal.
Corona del 2 tren frenado por E1 y FL1 y
en retenciones por el freno E2.

OBJETIVOS.
General:

Autores et al / Caja de velocidades automtica.

Porta satlites del 2 tren impulsa la corona

del 3 tren, pero como tambin llega por el
planetario del 3 tren, se produce un efecto
similar al de caminar cuando se est en una
escalera elctrica.
Movimiento sale por el porta satlites del
3 tren, pero con menor reduccin de
velocidad.

En el 1 tren se produce salida de

movimiento por el porta satlites, hacia la
corona del 2 tren.
En el 2 tren se produce entrada de
movimiento por la corona y por el porta
satlites, y se genera la salida del
movimiento por su planetario y por lo
tanto en el planetario del 3 tren
epicicloidal.
En el 3 tren se da entrada de movimiento
por la corona y por el planetario,
producindose el efecto de escalera con
una multiplicacin en la velocidad de giro.

Tercera velocidad
Trabajan los trenes de engranajes
epicicloidales, el 2 y el 3 se impulsan de
la misma manera que la primera y segunda
marcha.
El planetario del 1 tren se frena con D
Los satlites del 1 tren ruedan sobre su
planetario fijo, impulsando la corona del 2
tren.
Se consigue un efecto de escalera doble, de
tal forma que la reduccin final de
velocidad es ms pequea en la segunda
marcha.

Marcha atrs
Embrague C conectado, llevando el
movimiento al planetario del 1tren.
El freno F, bloquea el movimiento de la
corona del 1 y 3 tren, y del porta satlites
del 2 tren epicicloidal.
El movimiento sale por el porta satlites
del 1 tren hacia la corona del 2 tren.
En el 2 tren se produce salida de
movimiento por su planetario, con el
sentido de giro invertido. En el 3 tren
ingresa el movimiento por su planetario, y
saldr por el porta satlites, tal como en el
resto de marchas, pero con el giro
contrario.

Cuarta velocidad
El 2 tren recibe movimiento por su
planetario y por el porta satlites.
El 3 tren recibe movimiento por su
planetario y por su corona.
El 2 y el 3 tren forman un solo bloque
La salida de movimiento se da por el porta
satlites del 3 tren con relacin de
transmisin de 1:1
Quinta velocidad
Embrague B conectado, llevando el
movimiento al porta satlites del 2tren
epicicloidal.
El porta satlites del 2 tren comunica el
movimiento a la corona del 1y 3 tren
epicicloidal.
El planetario del 1 tren se encuentra
detenido por el freno D.

2.1 Clculos de la relacin de transmisin.

Para el clculo se tendr en cuenta que elementos
de cada tren epicicloidal se bloquea y por donde
es la entrada de movimiento y su salida, y como
dato adicional el nmero de dientes de la corona,
planetario y porta satlites:

Primera velocidad

B
B =

[1]

+250

[2]

B+250

[3]

B
B =

[1]

Segunda velocidad

+250

[2]

B+250

[3]

Cuarta velocidad

= 1:1

Quinta velocidad

Tercera velocidad

[1]

[2]

[1]

+250 =

+250

[2]

B+250
Ecuaciones

+250

[3]
1000

[1]
[2]
[3]

Autores et al / Caja de velocidades automtica.

Especificaciones: Caja de cambios automtica

tipo Simpson de 3 velocidades y marcha atrs.

Marcha atrs

Figura 3. Caja de cambios tipo Simpson

En la Tabla 2 se indican los nmeros de dientes de

cada rueda dentada de la caja de cambios.

Tabla 2. Datos caja tipo Simpson.

2.2. Resultados
Los datos obtenidos de los clculos de relacin de
transmisin varan sus relaciones dependiendo de
los trenes epicicloidales que interactan para cada
marcha.
Tabla 1. Relaciones de Transmisin

Caja de cambios tipo Simpson

Planetario
40 dientes
Corona
120 dientes
Entrada
1000 rpm
En la Tabla 3 se indican las condiciones de
operacin de cada uno de los componentes.
Tabla 3. Condiciones de operacin.

Relaciones de Transmisin
1era Velocidad

4:1

2da Velocidad

2,28:1

3era Velocidad

1,47:1

4ta Velocidad

1:1

5ta Velocidad

0,84:1

Marcha atrs

5,33:1

3.
Caja
Simpson.

de

velocidades

3.1 Clculos de la relacin de transmisin.

tipo

Para el clculo se tendr en cuenta que elementos

de cada tren epicicloidal se bloquea y por donde
es la entrada de movimiento y su salida, y como
dato adicional el nmero de dientes de la corona,
planetario y porta satlites:

Primera velocidad.

Segunda velocidad.

Figura 4. Caja de cambios-Primera velocidad

En las ecuaciones se encuentra la relacin de

transmisin de primera velocidad para la caja de
cambios automtica tipo Simpson.

Figura 5. Caja de cambios-Segunda velocidad

En las ecuaciones encuentra la relacin de

transmisin de segunda velocidad para la caja de
cambios automtica tipo Simpson.

Tercera velocidad.

Figura 6. Caja de cambios-Tercera velocidad

Autores et al / Caja de velocidades automtica.

En las ecuaciones se encuentra la relacin de

transmisin de tercera velocidad para la caja de
cambios automtica tipo Simpson.
3.2 Resultados
Los datos obtenidos de los clculos de relacin de
transmisin varan sus relaciones dependiendo de
los trenes epicicloidales que interactan para cada
marcha
Tabla 4. Relaciones de Transmisin

Relaciones de Transmisin

Marcha atrs.

1era Velocidad

2,33:1

2da Velocidad

1,33:1

3era Velocidad

1:1

Marcha atrs

3:1

4. Conclusiones
En la prctica lo ms importante fue el orden y la
limpieza de manera que podamos evitar prdidas
de elementos.
Figura 7. Caja de cambios-Marcha atrs

En las ecuaciones se encuentra la relacin de

transmisin de marcha atrs para la caja de
cambios automtica tipo Simpson.

Mediante la presente prctica se pudo reconocer

la caja de cambios tipo Wilson y Simpson, con
cada uno de los elementos que lo conforman
La relacin de transmisin es indispensable para
entender la multiplicacin o disminucin de par
que va a salir a las ruedas.
Tambin se pudo identificar cada uno de los
principales problemas que existen en una caja de
cambios automtica, como por ejemplo el desgaste
entre dientes de los trenes epicicloidales.
Los datos obtenidos de las relaciones de
transmisin automticas son similares a los de una
caja manual.
Las cajas
automticas son comandadas
electrnicamente a travs de fluido, y a su vez
7

hacen trabajar los embragues o frenos para

permitir el movimiento de un elemento de un tren
epicicloidal o incluso frenarlo realizando un
bloqueo.

Agradecimientos
Se agradece a la Universidad Politcnica
Salesiana, Cuenca, Ecuador, por la colaboracin
en cuanto a poner a disposicin el laboratorio de
Tren de Fuerza Motriz para el desarrollo del
presente trabajo.

Referencias
[1] RODRIGUES
GARCIA
VILLAMAR.
Sistemas de Transmisin y frenado
International Thomson Editores. Madrid.
2012.
[2] GIL
HERMOGENES,
Sistemas
de
embrague, Manuales tcnicos del automvil,
Ediciones CEAC, Barcelona 2002, 284 pgns.