Introduccin

El contenido a desarrollar en el siguiente informe investigativo se basa en los

distintos mtodos de transformada de Laplace y Transformada Z, es una herramienta de
gran alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas del inicialvalor. La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas
simples del lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Cuando se
habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral.
La Transformada
Z convierte
una seal real o compleja definida
en
el dominio del tiempo discreto en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la
TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la serie de
Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de
tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral.
Si no tienes unas nociones previas, puede ser complicado comprender el concepto de
"representacin en frecuencia de una seal". Bsicamente la Transformada de Fourier se
encarga de transformar una seal del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de
donde se puede realizar su antitransformada y volver al dominio temporal.
Estudiaremos a lo largo de este trabajo la Serie de Fourier, Ejercicios referentes al seno y
coseno, las Transformadas de Fourier, propiedades e interpretacin.

Transformada Z-Transformada de Fourier

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para
solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar
las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples del lgebra donde las
soluciones pueden ser obtenidas fcilmente.
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o
en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t = 0, es la
funcin F(s), definida por:

Transformada Z-Transformada de Fourier

Propiedades de La transformada de Laplace

Transformada Z-Transformada de Fourier

Tipos de transformadas de Laplace

Se pueden distinguir dos tipos de transformadas de Laplace: Bilateral y Unilateral.

Transformada de Laplace Bilateral: Se define la transformada de Laplace Bilateral de una

seal continua x(t) como:

Donde s es una variable compleja. En s, la transformada de Laplace bilateral de una seal

continua es una funcin analtica en cierto dominio, que se denomina regin de
convergencia.
Transformada de Laplace Unilateral: Sea x(t) una seal continua. Se define la
Transformada de Laplace Unilateral de x(t) como:

Transformada Z-Transformada de Fourier

Donde s es una variable compleja. En s, la transformada de Laplace Unilateral de una

seal continua es una funcin analtica en cierto dominio, que se denomina regin de
convergencia.

Transformada Z-Transformada de Fourier

Ejercicio de transformada de Laplace

Transformada Z-Transformada de Fourier

EJERCICIO DE TRANSFORMADA DE LAPALACE A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

Transformada Z
La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la
TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la serie de
Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de
tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin
X(z) que se define

Transformada Z-Transformada de Fourier

Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n = 0, la
transformada Z unilateral se define como

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de probabilidades,

donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la
funcin X(z)suele escribirse como X(s), ya que s = z-1. Las propiedades de las
transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.
TRANSFORMADA Z INVERSA
La Transformada Z inversa se define

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede

ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta
de Fourier(DFT) es un caso especial de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida
con el crculo unidad.
Regin de convergencia (ROC)
Transformada Z-Transformada de Fourier

La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la

transformada-z existe. La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal
tiene una suma finita.

Propiedades de la Regin de Convergencia:

La regin de convergencia tiene propiedades que dependen de la caractersticas de la

seal, x[n].
La ROC no tiene que contener algn polo. Por definicin un polo es donde x[z] es infinito.
Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia, no puede existir
ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en
|z|=0 o |z|=8.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el
ultimo polo desde x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro
desde el polo mas cercano en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta
restringida en su interior y exterior por un polo.
Propiedades de la transformada Z

Linealidad. Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y X2[Z],
entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.

Desplazamiento temporal. Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z].
Entonces, dado cualquier entero n0>0, se tiene :

Transformada Z-Transformada de Fourier

Ejemplo:
Considere la ecuacin en diferencia y[n]-1/2y[n-1]=d[n] y la condicin inicial y[-1]=3. Halle
y[n] para n0.
Solucin
Tomando transformada Z a ambos lados de la ecuacin, y usando la propiedad de
desplazamiento temporal, se tiene:
Y[Z]-1/2Z-1(Y[Z]+y[-1]Z)=1
Por tanto,

Usando la tabla de transformadas, se tiene que: y[n]=5/2(1/2)n

Multiplicacin por an. Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada Z de

anX[n] est dada por X[a-1Z].
Demostracin

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.

Ejemplo
Halle la transformada Z de X[n]=an U[n].
Solucin
Como la trasformada de U[n] es

Transformada Z-Transformada de Fourier

10

Diferenciacin con respecto a Z. Si se deriva la expresin

Ejemplo
Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].
Solucin
y[n] se puede escribir como y[n]=n2U[n]+nU[n]
Transformada Z-Transformada de Fourier

11

Aplicando el teorema anterior se tiene:

Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Ejemplo
Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z es

Se puede observar que X[n]=U[n]

Transformada Z-Transformada de Fourier

12

Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n], esto es, el
valor de X[n] a medida que n tiende a infinito se puede dar por la siguiente expresin:

siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende a infinito.
La demostracin se deja al lector.
Ejemplo
Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z es:

Solucin
Aplicando el Teorema del Valor final se tiene:

Convolucin.

La convolucin de dos secuencias causales X[n] y y[n] no es ms que el producto normal

de las transformadas Z de ambas secuencias, es decir, X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]
En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo y h[n] es la
respuesta al impulso, entonces se tendr que:
Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]
donde H[Z] es la transformada de h[n].
Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada inversa de y[Z] .

Transformada Z-Transformada de Fourier

13

Ejemplo
Dadas las secuencias X[n]={1,3,-1,-2} y la respuesta la impulso h[n]={1,2,0,-1,1}en un
sistema lineal invariante con el tiempo.
Hallar la salida y[n].
Solucin
y[n]=X[n]*h[n]
Aplicando la propiedad de convolucin se tiene que:
y[Z]=X[Z]H[Z] donde
X[Z]=1+3Z-1-Z-2-2Z-3
H[Z]=1+2Z-1-Z-3+Z-4
Por tanto y[Z]=1+5Z-1+5Z-2-5Z-3-6Z-4+4Z-5+Z-6-2Z-7
Por tanto, la secuencia de salida es: y[n]={1,5,5,-5,-6,4,1,-2}

Serie y transformada de Fourier

SERIE DE FOURIER
Sea una funcin f(t) una funcin peridica de periodo T, la cual se puede representar
por la serie trigonomtrica
f (t )

1
a 0 a1 cos 0t a 2 cos 2 0t ... b1 sen 0 t b2 sen 2 0 t ...
2

1
a 0 (a n cos n 0 t b2 senn 0 t )
2
n 1

donde 0=2/T.
Una serie como la representada se llama serie trigonomtrica de Fourier. Esta serie
tambin se puede representar as:

f (t ) C 0 C n cos(n 0 t n )
n 1

Ejemplo 1:

Deducir

la

forma

f (t ) C 0 C n cos(n 0 t n )

de

n 1

1
a 0 (a n cos n 0 t b2 senn 0 t ) y expresar Cn y n en trminos de an t bn.
2
n 1

Se puede expresar as

Transformada Z-Transformada de Fourier

14


an
bn
a n cos n 0 t bn senn 0 t a n2 bn2
cos n 0 t
2
a2 b2
a n bn2
n
n

se utiliza la entidad trigonomtrica

an cos n0 t bn senn0 t Cn (cos n cos n0 t sen n senn0 t )

Cn cos(n0 t n )
donde

C n a n2 bn2
an

cos n

sen n

a n2 bn2

bn
a n2 bn2

por consiguiente,
tan n

bn
an

bn
an

n tan 1

Tambin si se hace
Cn

1
a0
2

Se Obtiene
f (t )

1
a 0 (a n cos n 0 t b2 senn 0 t ) C 0 C n cos(n 0 t n )
2
n 1
n 1

Es obvio que la representacin de Fourier de una funcin peridica, representa la

funcin como la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias. La
componente sinuosidad de frecuencia n n 0 se denomina la ensima armnica de la
funcin peridica. La primera armnica comnmente se conoce como la componente
fundamental porque tiene el mismo perodo de la funcin y 0 2f 0 2 / T se conoce
como la frecuencia angular fundamental. Los coeficientes Cn y los ngulos n se conocen
como amplitudes armnicas y ngulos de fase, respectivamente.
Funciones Peridicas
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual

f (t ) f (t T )

(1.1)

para todos los valores de t. La constante mnima T que sastiface la relacin , se llama
el perodo de la funcin. Mediante repeticin de f (t ) f (t T ) , se obtiene:

f (t ) f (t nT ), n 0,1,2,...
Transformada Z-Transformada de Fourier

15

En la siguiente funcin se muestra un ejemplo de una funcin peridica

t
t
Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la funcin f (t ) cos cos
3
4

Si la funcin f(t) es peridica con un periodo T, entonces, de f (t ) f (t T ) se tiene

1
1
t
t
cos (t T ) cos (t T ) cos cos
3
4
3
4

puesto que cos( + 2 m)=cos para cualquier entero m se tiene que

1
T 2m,
3

1
T 2n,
4

donde m y n son enteros, Por consiguiente T= 6m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el

mnimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). De
donde, T = 24
en general, si la funcin

f (t ) cos 1t cos 2 t
es peridica con perodo T, entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que
1T =2nm
2T = 2mn

el cociente es

1 m

2 n
es decir, la relacin 1 / 2 debe ser un numero racional.
Ejemplo 2: Decir si la funcin f (t ) cos10t cos(10 )t es una funcin peridica.
Aqu 1 10 y 2 10 . Puesto que

1
10

2 10
no es un nmero racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga f (t ) f (t T )
por consiguiente f(t) no es una funcin peridica.

Transformada Z-Transformada de Fourier

16

Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la funcin f (t ) (10 cos t ) 2

Si aplicamos la identidad trigonomtrica cos2

1
(1 cos 2 ) se tiene
2

1
f (t ) (10 cost ) 2 100 cos2 t 100 (1 cos 2t ) 50 50 cos 2t
2

Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T,
el perodo de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es .
Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.

a T / 2

T t

a T / 2

f (t )dt

T /2

T / 2

f (t )dt ,

f (t )dt F (t )dt
0

Relaciones de Ortogonalidad
Existen muchos tipos de series de Fourier. Las ms sencillas son las Series de Fourier
Trigonomtricas. Un ejemplo es la serie de Fourier del seno

2 sennx senx 2 sen 2 x 3 sen3x ...

n 1

Se ver que las series de Fourier tienen interpretaciones fsicas importantes en las
aplicaciones. Sin embargo, las series de Fourier estn basadas en un tipo distinto de teora
a las familiares series de potencias.
De manera equivalente, una funcin diferenciable f(x) es una funcin tal que en cualquier
intervalo finito se puede dividir en un nmero de partes, cada una de las cuales es
continua y tiene derivada continua. Adems, las nicas discontinuidades de F8x) y f(x) son
discontinuidades de salto.
Ejemplo Funciones Ortogonales
Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x2 son ortogonales en el intervalo [-1,1] puesto que
1

( x, x 2 ) xx 2 dx
1

x 3 dx
1

x4
4

1
1

1 1
0
4 4

Conjunto Ortogonal de Funciones

Un conjunto de funciones {1(x), 2(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo [a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si.

Transformada Z-Transformada de Fourier

17

( n , m ) n ( x) m ( x)dx 0

(n m).

se considerar solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son
idnticamente iguales a cero en [a,b].
Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma til, que
se deducir ahora. Suponga que {1(x), 2(x),} es un conjunto ortogonal de funciones en
el intervalo [a,b] y que

F ( x ) C n n ( x ) .
n 1

Se quiere obtener una formula para los coeficientes Cn en trminos de f(x) y de las
funciones ortogonales n(x). Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos,
n(x), y tome el producto interno con f(x). es decir, se multiplican ambos lados de

F ( x) C n n ( x) por n(x), y se integra sobre el intervalo para obtener

n 1

( f , m ) f ( x) m ( x)dx
a

c n n ( x)m( x)dx
a
n 1

suponga que la integracin y la suma se puede intercambiar para dar

( f , m ) c n n ( x) m ( x)dx C n ( n , m ) .
n 1

n 1

Pero , forma un conjunto ortogonal, de manera que (n, m) = 0 si n m. Entonces se

convierte en

( f , m ) c m ( m , m )
Teorema fundamental de una funcin por una serie de funciones ortogonales.
Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y que

f ( x ) c n n ( x )
n 1

donde {n(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b]. Entonces

( f ,n )
Cn

( n , n )

f ( x) n ( x)dx
b

2
n

( x)dx

Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones tcnicas que estn ms all del
nivel de esta investigacin. Estas consideraciones se refieren a la convergencia de

Transformada Z-Transformada de Fourier

18

F ( x) C n n ( x) y a la demostracin de que la suma y la integral se pueden

n 1

intercambiar. Adems cuando se escribe F ( x) C n n ( x) , de hecho, no se requiere que

n 1

la serie converja a f(x) para toda x. Las condiciones suficientes para garantizar el
intercambio de Fourier del seno y del coseno, tambin se analizan en que sentido

F ( x) C n n ( x) es igual a f(x). Slo se necesita la continuidad por las partes de f y las

n 1

n para este teorema.

Serie Senos y Cosenos

Coeficiente de una serie de senos
Suponga que

f ( x ) sennx
n 1

Ejemplo: Se tiene que {sen nx: n 1} es un conjunto ortogonal de funciones en [0,].

Entonces se Obtiene

( f ( x), sennx)
cn

( sennx, sennx)

f ( x) sennxdx

sen 2 nxdx

f ( x) sennxdx

ya que

( sennx, sennx) sen 2 dx

0

1 1
nx
sennx cos nx
n 2
2

x 0

Representacin de una constante por una serie de senos

Exprese f(x) = 1 como una serie en trminos del conjunto ortogonal de funciones {sen nx :
n 1} en [0, ].

0inpar
(1, sennx)
2
2 cos nx
cn

1sennxdx
4
( sennx, sennx) 0

n
par
n

Transformada Z-Transformada de Fourier

19

As es
1

senx

4
4
sen3x
sen5 x ...
3
5

Esta serie se puede expresar como

4
sen (2n 1) x
n 0 ( 2n 1)

Serie de Fourier de cosenos

Suponga que se tiene una funcin f(x) definida en el intervalo [0,L]. Primero se mostrar
cmo construir la serie de cosenos. Como se tiene inters en los valores de la serie slo en
el intervalo [0, L], se puede definir f(x) de cualquier manera fuera de este intervalo. Con el
fin de obtener una serie solo con trminos de cosenos, se definir una extensin peridica
par de f(x).
Teorema Serie Cosenos
Si f(x) es una funcin diferenciable por partes [0,L], la serie de Fourier de cosenos para f(x)
es

f ( x) a 0 a n cos
n 1

nx
L

donde
1 L
f ( x)dx,
L 0
2 L
nx
a n f ( x) cos
dx
0
L
L
a0

(n 1)

Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos

Sea f(x) = x en [0, 2]. Encuentre la serie de Fourier de cosenos para f(x)
Se tiene, con L = 2 y f(x) = x
a0

1 2
xdx 1
2 0

0 par
2 2
nx
4cos(n ) 1
a n x cos
dx

8
2 0
2
2 2 inpar
n 2 2

n
Entonces
8
( 2n 1)n
cos
2
2
2
n 0 ( 2 n 1)

f ( x) x 1

Transformada Z-Transformada de Fourier

20

Transformada de Fourier
La transformada de Fourier se emplea con seales peridicas a diferencia de la serie de
Fourier. Las condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones
de Dirichlet):

Que la seal sea absolutamente integrable, es decir:

Que tenga un grado de oscilacin finito.

Que tenga un nmero mximo de discontinuidades.

La transformada de Fourier es una particularizacin de la transformada de Laplace

con S=jw (siendo w=2*pi*f), y se define como:

Y su antitransformada se define como:

He mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con seales

aperidicas. Con la invencin de la funcin delta(t) a principios de este siglo es posible
calcular la transformada de Fourier de una seal peridica:
Sabiendo que
Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad:

Obtenemos que
De esta forma, podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier seal
peridica x(t) de potencia media finita, esto es:
Transformada Z-Transformada de Fourier

21

Ya que

Luego para una x(t) peridica se cumple que:

Ejemplo: Si f(t) es real, demostrar que su espectro de magnitud F () es una funcin par
de y su espectro de fase () es una funcin impar de
Si f(t) es real, entonces, se tiene
F ( ) F * ( )
F * ( ) F ( ) e ( )
F ( ) F ( ) e j ( )
F ( ) e j ( ) F ( ) e j ( )
F ( ) F ( )

( ) ( )

Transformada Z-Transformada de Fourier

22

Propiedades de La Transformada de Fourier

En efecto
Hito 1.

Hito 2.

Donde,

Transformada Z-Transformada de Fourier

23

Tenemos dos casos posibles

Si r=s entonces

Si

entonces

Transformada Z-Transformada de Fourier

24

Por tanto

As que

Hito 3. Fn es simtrica

Conclusin:

La frmula

La

llamaremos

la

Transformada

Transformada Z-Transformada de Fourier

Discreta

Inversa

de

Fourier

25

Hito 4.

En efecto

Hito 5.
En efecto

Transformada Z-Transformada de Fourier

26

Una funcin

es absolutamente integrable si

El conjunto de funciones absolutamente integrables forma un espacio vectorial

,
con las operaciones definidas ``punto-a-punto'', el cual es un espacio de Banach con la
norma

La transformada de Fourier es un operador

para cada

El

espacio

, donde

se tiene

consta

de

las

funciones

cuadrticamente

integrables:

y es un espacio de Hilbert con el producto

interno

el cual determina a la norma

transformada de Fourier:

. Se tiene las propiedades siguientes de la

La transformada inversa de Fourier es tambin un operador

, donde para cada

Transformada Z-Transformada de Fourier

se tiene

27

El adjetivo ``inversa'' est justificado por las siguientes relaciones de inversin:

.
.
.

Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes:

aqu
es la k-sima derivada de f y
cumplen los importantes Teoremas de Convolucin:

Adems se

donde

as como tambin la identidad de Parseval:

Transformada Z-Transformada de Fourier

28

Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes:

Interpretacin de la Transformada de Fourier

Si se supone que f(t) es peridica con perido T, entonces f(t) se puede expresar como
f (t )

c e

jn0t

2
T

donde
cn

1 T /2
f (t )e jn0t dt

T
72
T

si ahora se considera que a medida que T , 0 = 2f, f = 1/T, entonces se

convierten respectivamente, en

f (t )

c e

c n f

f ( n )T

T /2

T / 2

f (t )e j ( n )t dt

Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivacin, se observara que si

0, n tal que n . En otros trminos, en el limites en vez de tener
armnicos discretos correspondientes a n0 , todo valor de es permitido. De esa
manera, en vez de Cn se tiene C() se tiene que:

lim
f 0

c( )
f (t )e jet dt F ( )

Segn se observa que

Transformada Z-Transformada de Fourier

29

F ( )df c( )
o, puesto que = 2f, se tiene
1
F ( )d c( )
2

entonces se convierte en

1
F ( )de jt
2

f (t )

1
2

F ( )e jt d

1
F ( ) d representa la magnitud infinitesimal de un
2
armnico a la tienen frecuencias fundamental cero (w0 d) y estn separados por
infinitsimos. Aunque F () d es infinitesimal. F() es finito; por esta razn a la grafica

Esta ecuacin muestra que

F () vs. se le denomina espectro continuo y a F () se le denomina generalmente ,

espectro de magnitud de f(t).
La representacin anterior de una funcin peridica como una suma de
exponenciales con la frecuencia fundamental teniendo a cero, no es un concepto fcil de
aceptar.
A veces la interpretacin que sigue del par de transformadas de Fourier ser ms
directa y de mayor significados.

Transformada Z-Transformada de Fourier

30

TABLA DE ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER

Transformada Z-Transformada de Fourier

31

Transformada Z-Transformada de Fourier

32

Problemas resueltos de transformada Z

1. Halle X[Z] si X[n]= [n].
Solucin
Se define

por consiguiente,

o sea,
X[Z] = 1Z0 = 1.
2. Sea
y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X(t) cada T
segundos. Hallar X[Z].
Solucin
Ac,

por consiguiente,

Transformada Z-Transformada de Fourier

33

Sabiendo que

se tiene,

S el periodo de muestreo T = 1, se tiene

3. Sea

Halle X[Z].
Solucin

Transformada Z-Transformada de Fourier

34

por tanto,

como

es una serie geomtrica, la expresin para X[Z] slo es vlida s

|1/3Z-1| < 1
sea que |Z-1| < 3, y por tanto |Z| > 1/3. La anterior ecuacin, define la regin de
convergencia de X[Z] en el plano complejo as:

4. Dada X[Z] como,

Transformada Z-Transformada de Fourier

35

Halle X[Z].
Solucin

Si se hacen los siguientes cambios de variables:

n = -m en la primera sumatoria
n = 2m en la segunda sumatoria
n = 2m + 1 en la tercera sumatoria se tiene :

Se trata de tres series geomtricas que convergen s:

|1/3Z| < 1 o sea |Z| < 3
|1/9Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/3
|1/4Z-2| < 1 o sea |Z| > 1/2
El intervalo de convergencia de X[Z] ser la interseccin de los tres intervalos anteriores, o
sea 1/2 < |Z| < 3.

Transformada Z-Transformada de Fourier

36

por tanto:

5. Si X[n] = U[n] , halle X[Z].

Solucin
Se sabe que:

por tanto,

que es una serie geomtrica que converge si |Z-1| < 1 o sea si |Z| > 1.

Transformada Z-Transformada de Fourier

37

Problemas propuestos transformada Z

1. Considere la ecuacin en diferencia y[n]-1/2y[n-

y la condicin inicial y[-1]=3.

2. Halle la transformada Z de X[n]=anU[n].

3. Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].

4. Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z es

5. Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z es:

6. Halle la transformada inversa de

mediante el mtodo de expansin en fracciones parciales.

7. Halle la transformada inversa de

8. Resuelva la siguiente ecuacin en diferencias.
X[n+2]+3X[n+1]+2X[n]=0
con X[0]=0, X[1]=1
9. Resuelva la siguiente ecuacin en diferencias:
X[n+2]=X[n+1]+X[n]
con X[0]=0, X[1]=1
10. Halle X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando

Transformada Z-Transformada de Fourier

38

Problemas resueltos de Transformada de Fourier

1. Clculo directo de una transformada. Calcular la transformada de Fourier de la
funcin f dada por

7t
1 cos
t
f (t )
2
0
dems casos
SOLUCIN
F ( )

f (t )e it dt 1 cos 72t e it dt

Esta integral es fcil pero laboriosa. Una manera de resolverla con relativa practicidad es
expresar el coseno en su forma compleja. Al hacer los clculos queda:

7 2
7 2
14i sen
ie i 49 2 4 2 1 cos
2
2

F ( )
49 2 4 3

7 2
7 2

14 sen
e i 49i 2 4i 2 1 cos
2
2

49 2 4 3

2. Propiedad de simetra. Eligiendo el mtodo ms conveniente, calcular la transformada

5
de Fourier de la funcin:
f (t )
4 it
1
. Por lo tanto estamos tratando
a i
de encontrar la transformada de una funcin que, si estuviera expresada en , sera la
transformada de una funcin conocida. Para casos como ste cabe aplicar la propiedad de
simetra, que expresa que si f(t) F(), entonces F(t) 2f().

SOLUCINEn las tablas encontramos que e at u (t )

En nuestro caso, podemos escribir, aplicando la mencionada expresin de tablas y la

5
propiedad de linealidad: 5e 4t u (t )
. Por lo tanto por la propiedad de simetra
4 i

Transformada Z-Transformada de Fourier

39

5
2 5e 4( ) u ( ) . Veamos que u() es la imagen especular de
4 it
u(), y se puede expresar como u() = 1- u(). Reescribiendo la expresin anterior
tendremos finalmente:

podemos escribir

5
10e 4 1 u ( )
4 it

3. Corrimientos. Aplicando propiedades de la transformada de Fourier, calcular y graficar

el espectro de amplitud de la funcin f(t) = 6[u(t 3) u(t 7)].
SOLUCIN
La funcin es un pulso de anchura 4 y amplitud 6 centrado en t = 5. Sabemos de tablas que
si gT es un pulso de anchura T y amplitud 1 centrado en t = 0, la transformada de Fourier
es GT() = Tsinc(T/2), donde sinc(x) = senx/x. Pero aqu el pulso est corrido en 5
unidades. Nuestra funcin puede decirse entonces que equivale a 6g4(t 5).

Para transformar esta ltima, recordemos la propiedad de retardo, que permite manejar
funciones con corrimientos en la variable t. Ella expresa que si f(t) F(), entonces
f (t t 0 ) e it F ( ) . De esa manera, en nuestro caso particular tenemos:
0

f (t ) 6 g 4 (t 5) 6e i 5 G4 ( ) 6e i 5 4sinc (2 ) 24 e i 5 sinc(2 ) F ( )
Para graficar el espectro de amplitud, tengamos en cuenta que la exponencial de un
nmero imaginario puro tiene mdulo igual a 1, segn se deduce de la expresin de Euler.
Tenemos as:
F ( ) 24e i 5sinc(2 ) 24 e i 5 sinc(2 ) 24 sinc(2 )

Y la grfica ser:

Transformada Z-Transformada de Fourier

40

4. Convolucin. Un sistema lineal, causal e invariante en el tiempo tiene la funcin de

respuesta en frecuencia H() = 1/(3 + i). Para una cierta entrada x(t), se observa que la
salida es y(t) = e-3tu(t) e-4tu(t). Calcular la entrada.
SOLUCIN
La propiedad de convolucin establece que:

f (t ) F ( )
f (t ) g (t ) F ( )G ( )
g (t ) G ( )

en nuestro caso

y (t ) x(t ) h(t ) X ( ) H ( ) Y ( ) X ( )

Y ( )
H ( )

Nuestra estrategia ser, entonces, encontrar la transformada de la entrada X(), y luego

antitransformarla para encontrar la funcin de entrada x(t). Para eso debemos conocer
Y() y H(). Esta ltima ya la tenemos; por lo tanto calcularemos la primera:

tabla

e 3t u (t )

1
1
1
1
; e 4t u (t )
e 3t u (t ) e 4t u (t )

Y ( )
3 i
4 i
3 i 4 i

Si ahora dividimos este resultado por H() para obtener X(), tendremos:

Transformada Z-Transformada de Fourier

41

1
1

Y ( ) 3 i 4 i
3 i 4 i 3 i
1
X ( )

1
H ( )
4 i
4 i
4 i
3 i
Luego, antitransformando segn tabla, se obtiene:
x(t) = e-4tu(t)
Ntese que de no haber hecho este proceso nos habramos visto en figurillas para
determinar la entrada.

2
, usar propiedades de la
1 2
Transformada de Fourier para calcular las transformadas de las siguientes seales:

5.Propiedades varias. (i) Sabiendo que F (e t )

x(t ) te

y (t )

4t
(1 t 2 ) 2

(ii) La funcin g(t) est definida por

1 12 t 12
g (t )
0 dems casos
t 5
4 sen(6t ) .
Calcular la Transformada de Fourier de x(t ) 2 g
10

SOLUCIN
(i) Usamos la propiedad de diferenciacin en frecuencia, que establece:
itf (t )

dF ( )
d

Aplicando esto a nuestra funcin x(t) tendremos:

ite

d 2
4

2
d 1
1 2

x(t ) te

4i

2 2

X ( )

Para determinar la transformacin de y(t), usemos la propiedad de simetra. Observemos

que, despejando de la ecuacin anterior:
Transformada Z-Transformada de Fourier

42

ite

2 2

y(t )

4t

1 t

2 2

2i( )e

2ie

Y (t )

(ii) La transformada de g la tenemos de tablas y es sinc( /2). Aplicaremos las propiedades

de retardo, que expresa f (t t 0 ) e it F ( ) , y de corrimiento, que establece
0

f (at )

1
F . Tenemos entonces:
a a

t 5
50 i
g (t 5) e 5i sinc g
sinc5
10 e
2
10

Usando ahora transformaciones de tablas para la funcin constante y para el seno,

podemos afirmar:
t 5
50 i
2 g
sinc5 4i 6 6
4 sen(6t ) 4 ( ) 10 e
10

Problemas propuestos de transformada de Fourier

1. Si las seales f(kT) de (6) se hacen peridicas de periodo T0 calcule la T.F. f(m) de
las seales resultantes.
2. Grafique la T.F. f(m) de (8) para T0 = 12,
3. Grafique la T.F. de f(t)g(t) obtenidas anteriormente para T0 = 12,
para f0 = 10/T0, 5/T0 y 2/T0.
4. Determine las condiciones que debe tener f(t) que es peridica de periodo T0 para
que f(n) sea (i) par, (ii) impar, (iii) nula n par, (iv) real, (v) imaginaria
5. Cual es la representacin en Integral de Fourier de la funcin?
6. f(x) = si |x| 1 y 0 si |x| > 1

7. Por calculo directo obtener:

F[ea|x|]() = ? , a > 0

Transformada Z-Transformada de Fourier

43

8. Sea la funcin f : (, ) R , tal que ,

f(x) = (x + a) (x a) , a > 0
i) Encontrar una Representacin en Integral de Fourier de f.
9. Considerar un sistema de entrada y salida con la transformada de Fourier, F[f] = g
10. Obtenga la transformada de Fourier de un pulso rectangular

Transformada Z-Transformada de Fourier

44