FACULTAD DE INGENIERA Y

ARQUITECTURA
CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL
MATEMTICAS III

DETERMINACIN DEL CENTRO DE MASA DE UN BOTE

INTEGRANTES:

CODIG
O
50807
51874
51296
50070
50642

APELLIDOS Y NOMBRES

C1 C2

C
3

C
4

ALVA FLORIAN ANDREA LIZET

COTRINA ACOSTA JOHANNA CLAUDIA
HERRERA LPEZ TANIA KATHERINE
SUGASHIMA GUZMAN MARLA
ELIZABETH
VALLE RUIZ ELIZABETH REGINA
Docente: JUAN
CARLOS PONTE
BEJARANO

CRITERIOS DE EVALUACIN:
-

C1:
C2:
C3:
C4:
C5:
C6:

Presentacin Personal
(0 2)
Informe grupal (Impreso, CD) y Metodologa (0 3)
Uso de medios y materiales (PPT, videos, otros)
(0 - 3)
Dominio del tema y claridad
(0- 6)
Respuestas del trabajo de aplicacin
(0 4)
Formulacin de Preguntas a ponentes
(0 2)

C
5

C
6

Tot
al

Trujillo, Julio, 2011

INTRODUCCIN

En el presente proyecto se plantea un modelo de un bote que consta

de tres partes, los cuales se obtuvieron de las siguientes superficies:

Como el bote est construido por tres partes. Se procede primero a

determinar la masa total de cada parte asumiendo una densidad
constante, luego los momentos primeros y en base a estos se calcula
el centro de masa de cada parte utilizando integrales triples y las
definiciones de centro de masa para el caso continuo. Es importante

mencionar que las coordenadas del centro de masa de cada slido

tienen su propio sistema coordenado.

En segundo lugar se procede a trasladar la terna del centro de masa

de cada parte a un nico sistema, tomando en cuenta la geometra
del bote.

Finalmente se utiliza la definicin de centro de masa para el caso

discreto a fin de determinar el centro de masa del bote completo.

INDICE
I.
II.

III.

INFORMACIN DEL GRUPO

4
INFORMACIN DEL PROYECTO
4
a) Problema
b) Hiptesis
c) Objetivos
MARCO TERICO

4
4
4

a)

5
Integrales triples

b)

5
Aplicaciones de las integrales triples
7
2

IV.

V.
VI.

DESARROLLO DEL PROYECTO

1.

9
Construccin del bote

2.

9
Clculo de las masas de cada parte

3.

10
Clculo de los momentos primeros

4.

13
Clculo del centro de masa de cada pieza

5.

22
Clculo del centro de masa del bote completo

24
CONCLUSIONES
25
BIBLIOGRAFA
25

I.

INFORMACIN DEL GRUPO

Apellidos y Nombres

Cdig

Carrera

o
ALVA FLORIAN ANDREA LIZET
COTRINA ACOSTA JOHANNA CLAUDIA
3

50807

Ing.

51874

Industrial
Ing.

HERRERA LPEZ TANIA KATHERINE

SUGASHIMA GUZMAN MARLA ELIZABETH
VALLE RUIZ ELIZABETH REGINA

51296

Industrial
Ing.

50070

Industrial
Ing.

50642

Industrial
Ing.
Industrial

II.

INFORMACIN DEL PROYECTO

a.

Problema:
Es posible determinar analticamente el centro de masa de
un bote que es construido considerando partes de tres

b.

superficies?
Hiptesis
Usando las integrales triples y la definicin de centro de
masa para los casos continuos y discretos es posible calcular
el

c.

centro

de

masa

de

un

bote

que

es

construido

considerando partes de tres superficies.

Objetivos

General
Determinar analticamente el centro de masa de
un bote que es construido considerando partes de

tres superficies
Especficos
Calcular la masa de cada parte que compone el

bote.
Calcular los momentos primeros de cada parte
que compone el bote.

III.

MARCO TERICO

a) Integrales triples.
Definicin:
Sea f

una funcin de tres variables definida sobre una

n

regin cerrada y acotada D R 3 tal que lim f ( xi , yi ,zi )iV

n
i 1

existe y es L , entonces se dice que la funcin

es

integrable en la regin D y el nmero L se denomina

integral

triple

f ( x, y,z )dV lim

de

D,

se

escribe

f ( xi , yi ,zi )iV ,

n i 1

en

donde f es una funcin

continua en D , y ( xi , yi ,zi ) D
Teorema:

3
Sea D ( x, y,z ) R / a x b,( x ) y ( x ), h( x, y ) z g( x, y )

una regin cerrada en R 3 , siendo ( x ), ( x ) continuas. Si

f : D R3 R es una funcin continua en D , entonces

b ( x ) g( x,y )

f ( x, y,z )dV
D

f ( x, y,z )dzdydx

a( x ) h( x,y )

Cambio de variable:

Las transformaciones que se emplean en

el cambio de

variable para integrales triples son funciones continuas y

x x( u,v,w )

diferenciables, definidas por T : y y( u,v,w ) .

z z( u,v,w )

As,

f ( x, y,z )dV f x( u,v,w ), y( u,v,w ),z( u,v,w ) J( u ,v,w ) dudvdw

D

x
u
x
Donde J( u,v,w )
v
x
w

y
u
y
v
y
w

z
u
z
v
z
w

Coordenadas cilndricas:
Un punto P( x, y, z ) del espacio dado
en

coordenadas

cartesianas

se

puede expresar en coordenadas

cilndricas

( r,, z )

usando

la

x r cos

transformacin T : y r sin donde

zz

r 0

y 0 0 2 , adems

J( r, , z ) r . Por lo tanto

f ( x, y,z )dxdydz f ( r cos,r sin ,z )rdrddz

D

Ejemplo:
Calcular el volumen del slido limitado por los paraboloides
z x 2 y 2 , z 2x 2 2 y 2 , el cilindro y x 2 y el plano y x .
6

Solucin:
El cilindro

y x2

yx

y el plano

al

proyectarse en el plano XY determinan la

regin que se muestra en la figura 01.
Por lo tanto el slido esta limitado
lateralmente por el cilindro y x 2 y el
plano y x , inferiormente por el paraboloide z x 2 y 2 y
superiormente por el paraboloide z 2x 2 2 y 2 .
Utilizando coordenadas cilndricas la parbola de la figura
01 es definida por r sin r 2 cos 2

de donde r

sin
, el
cos2

paraboloide z x 2 y 2 se transforma en z r 2 , y z 2x 2 2 y 2
en

z 2r 2 .
sin
2
4 cos2 2r

V
0

r2

As

el

sin
4 cos 2

rdzdrd
0

volumen

r 3 drd

del

slido

es

3
5

b) Aplicaciones de la integrales triples

Volumen:
Si f ( x, y,z ) 1 para todos los puntos en D . Entonces la
integral triple representa el volumen de D
V ( D ) dV
D

Masa:
Si la funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la
regin D es ( x, y,z ) , en unidades de masa por unidad de
volumen, en cualquier punto ( x, y,z ) dado, entonces su
masa es
m(
x,
y,z )dV
D

Momentos:
Los momentos alrededor de los tres planos coordenados son
M yz x( x, y, z )dV
M xz y( x, y, z )dV
D

M xy z( x, y,z )dV
D

Centro de masa:
Caso continuo:

El centro de masa est ubicado en x, y,z , donde

x

M yz
m

M xz
m

M xy
m

Caso discreto:
x

IV.

mi xi
mi

mi yi
mi

DESARROLLO DEL PROYECTO

1. Construccin del bote:
El bote original:

mi zi
mi

Partes del bote

2
3
1

Slidos tomados como base:

1:

2:

3:

2. Clculo de las masas de cada parte:

Para 1:

m1

x, y, z dv

volumen1

/2 R H

m1

rdzdrd

/2 0 Hr 2
R2

m1

/2 R

zr

/2 0

/2 R

Hr 2
H

rdrd

/2 0
/2 R
Hr 3

m1 Hr 2 drd
R
/2 0
m1

/2

Hr 2 Hr 4
m1

2
4 R 2
/2

m1

d
0

/2

HR 2 HR 4

2
4
R

/2

m1

m1

HR 2 /2
/ 2
4
Para 2:

10

HR 2
4

H
Hr 2
R

drd

m2

x, y, z dv

volumen 2

/2 R

m2

rdzdrd

/ 2 0 Hr
R 2/3

2/3

m2

/2 R

zr

/2 0

/2 R

H
Hr 2/3

drd

R 2/3

Hr 2/3
m2 H 2/3 rdrd
R
/2 0
/2

Hr 2 3Hr 8/3
m2

2
8 R 2/3
/ 2
/2

d
0

HR 2 3HR 2
m2

d
2
8
/2

m2

HR 2 /2
/2
8

HR 2
m2
8

Para 3:

11

m3

x, y, z dv

volumen 3

m3 L

dA

R Hx
R2

m3 L

dzdx

R Hx 2
R2
R

m3 L z Hx 2 dx
R

R2

Hx 2
m3 L H 2 dx
R
R

Hx 3
m3 L Hx 2
3R

4
HR
3

m3 L

3. Clculo de los momentos primeros:

12

Para 1:

M 1 yz

x x, y , z dv

volumen1

M 1 yz

/2 R H

xrdzdrd

/2 0 Hr
R2

/2 R H

M 1 yz

r 2 cos dzdrd

/ 2 0 Hr 2
R2

M 1 yz

2
H
z

2 r cos drd
Hr2
/2 0
R
/2 R

M 1 yz

/2 R

Hr 2 2
H

r cos drd

R2
/ 2 0
/2 R

M 1 yz

Hr 4
Hr 2 cos drd
R
/2 0
2

/2

M 1 yz

Hr 3 Hr 5

2
3
5R
/2

cos d
0

/2

M 1 yz

HR 3 HR 3

cos d
3
5
/ 2

M 1 yz

M 1 yz

13

2 HR 3
/2
sin /2
15

4 HR 3

15

y x, y , z dv

M 1xz

volumen1

M 1xz

/2 R H

yrdzdrd

/2 0 Hr 2
R2

M 1xz

/2 R H

r 2 sin dzdrd

/ 2 0 Hr 2
R2

M 1xz

/2 R

/2 0

/2 R

M 1xz

H
Hr 2

r 2 sin drd

R2

Hr 2 2
H 2 r sin drd
R
/2 0
/2

M 1xz

Hr 3 Hr 5

2
3
5R
/2

M 1xz

sin d
0

/2

HR 3 HR 3
3 5 sin d
/2

M 1xz

2 HR 3
/2
cos /2
15

M 1xz 0

14

z x, y , z dv

M 1xy

volumen1

M 1xy

/2 R H

zrdzdrd

/2 0 Hr 2
R2

/2 R

M 1xy

z2

2
/2 0

M 1xy

rdrd
Hr

R2
2

/2 R

H 2 H 2 r 4
2 2R 4 rdrd
/2 0
/2

M 1xy

H 2 r 2 H 2 r 6

4
12 R 4
/2

M 1xy

/2

d
0

H 2 R 2 H 2 R 2
4 12 d
/ 2

M 1xy

H 2 R 2 /2

/2
6

M 1xy

Para 2:
15

H 2 R 2
6

x x, y , z dv

M 2 yz

volumen 2

M 2 yz

/2 R

/2 0 Hr

xrdzdrd

2/3

R 2/3

M 2 yz

/2 R

r 2 cos dzdrd

/2 0 Hr 2/3
R 2/3

M 2 yz

/2 R

Hr 2/3 2
H

r cos drd

2/3

/2 0
/2

M 2 yz

Hr 3 3Hr11/3

3
11R 2/3
/2

cos d
0

/2

M 2 yz

HR 3 3HR3

cos d
3
11
/2

M 2 yz

M 2 yz

16

2 HR 3
/2
sin / 2
33

4 HR 3

33

 M 2 xz

y x, y , z dv

volumen 2

M 2 xz

/2 R

/2 0 Hr

yrdzdrd

2/3

R 2/3

M 2 xz

/2 R

r 2 sin dzdrd

/2 0 Hr 2/3
R 2/3

M 2 xz

/2 R

Hr 2/3 2
H

r sin drd

2/3

/ 2 0
/2

M 2 xz

Hr 3 3Hr 11/3

3
11R 2/3
/2

sin d
0

/2

M 2 xz

HR 3 3HR 3

sin d
3
11
/ 2

M 2 xz

2 HR 3
/2
cos /2
33

M 2 xz 0

17

z x, y , z dv

M 2 xy

volumen 2

/2 R

M 2 xy

zrdzdrd

/2 0 Hr 2/3
R 2/3

/2 R

M 2 xy

z2

2
/2 0

M 2 xy

rdrd
Hr

R 2/3
2/3

/2 R

H 2 H 2 r 4/3
2 2 R 4/3 rdrd
/2 0
/2

M 2 xy

H 2 r 2 3H 2 r10/3

4
20 R 4/3
/2

M 2 xy

/2

d
0

HR 2 3H 2 R 2
4 20 d
/ 2

M 2 xy

8H 2 R 2 /2

/2
80

M 2 xy

18

H 2 R 2
10

Para 3:

M 3 yz

x x, y, z dv

volumen 3

M 3 yz

L/2

R HX

xdydzdx

L/ 2

R2

L L
xdzdx
2
R Hx 2 2

M 3 yz

R2

M 3 yz L

xdzdx

R Hx
R2

M 3 yz L z Hx2 xdx
R

R2

Hx 2
L H 2 xdx
R
R
R

M 3 yz

Hx 3
M 3 yz L Hx 2 dx
R
R

M 3 yz

Hx 2 Hx 4
L
2
4R
2

HR 2 HR 2 HR 2 HR
2
M 3 yz L

4
2
4
2

M 3 yz 0

19

y x, y, z dv

M 3 xz

volumen 3

M 3 xz

L/2

ydydzdx

R Hx 2 L / 2
R2

y 2

2
R Hx 2
R

M 3 xz

L /2

dzdx
L /2

R2

L 2
L 2
(2) ( 2 )

dzdx
2
2
R Hx 2
R2

M 3 xz

L2 L2
8 8 dzdx
R Hx 2
R

M 3 xz

R2

M 3 xz

0 dzdx

R Hx 2
R2

M 3 xz 0

20

z x, y , z dv

M 3 xy

volumen 3

M 3 xy

L /2

zdydzdx

R Hx L /2
2

R2

y zdzdx

M 3 xy

R Hx 2
R2

L /2

L /2

M 3 xy L

zdzdx

R Hx 2
R2

M 3 xy

z2
L
2
R

dx
Hx

R2
2

M 3 xy

Hx 2
2

R
R2
H

2
2
R

dx

H 2 H 2 x 4

dx
2
2R4
R
R

M 3 xy L

M 3 xy

H 2 H 2 x5
L x

2 10 R 4

H 2 H 2 R 5
5
H 2 H 2R
M 3 xy L R

2 10 R 4
2 10 R 4

M 3 xy

5
H 2 H 2 R 5
H 2 H 2R
L R

2 10 R 4
2 10 R 4

M 3 xy

21

4 H 2 R
L

4. Clculo del centro de masa de cada pieza:

Para 1:

X 1cm

Y1cm

M 1 yz
m1

4 HR3
16 R
15 2
HR
15
4

0
M 1xz

HR 2 0
m1
4

Z1cm

M 1xy
m1

H 2 R 2
2H
6

HR 2
3
4

Para 2:

X 2 cm

Y2 cm

M 2 yz
m2

4 HR3
32 R
33 2
HR
33
8

0
M 2 xz

HR 2 0
m2
8

Z 2 cm

M 2 xy
m2

H 2 R 2
4H
10

2
HR
5
8

22

Para 3:

X 3cm

0
M 3z

4
0
LHR
m3
3

Y2 cm

0
M 2 xz

4
0
LHR
m2
3

Z3cm

M 3 x 5 H LR 3H

4
m3
5
H LR

5. Clculo del centro de masa del bote completo:

Para unificar las distintas partes del bote, es necesario sumarle

y/o restarle la coordenada inicial de origen. Esto es, si el

X 3cm

32 R entonces en el nuevo sistema unificado, debido a

33

que esta parte empieza cuando terminaba la parbola en

en direccin hacia la derecha, entonces el centro de masa en el

nuevo sistema (cuyo origen est en la mitad de la parte 3) ser

X 3cm

L 32 R

. Luego se puede obtener:

2 33

23

xm
m

X CM

2
L 16 R HR 2 L 32 R HR
4 HLR

0
4 2 33
8
3
2 15

HR 2 HR 2 4 HLR

4
8
3
2
LR 72 R

16
495

3 R 4
L
8
3

YCM

ym
m
i

HR 2 HR
2
4 HLR
0

0
0
4
8
3

HR 2 HR 2 4 HLR

4
8
3
0

Z CM

zm
m
i

2
2
2 H HR 4 H HR
3H

4
8
3
5
5

HR 2 HR 2 4 HLR

4
8
3
R

3
4H
3

R 4

L
3
8

24

4 HLR

V.

CONCLUSIONES
1. Con la ayuda de las integrales triples y las definiciones de
centro de masa se determin las masas, los momentos de
inercia de cada parte as como tambin el centro de masa del
bote completo
2. Este trabajo podra ser considerado como base para
aplicaciones mayores en la estabilidad de los barcos.

VI.

BIBLIOGRAFA

LARSON, Ron. Clculo, 2006, codigo515.15 LARS

EDWARDS, C. Henry. Ecuaciones diferenciales y problemas con

valores en la frontera de cmputo y modelado, 2009 cdigo
515.35 EDWA.

25