Professional Documents
Culture Documents
PROYECTO MECATRNICO I
EJECUTADO POR:
ASESOR:
ING. CALDERON PINEDO LUIS.
PIURA PER
2014
I. DATOS GENERALES
1.1.
ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniera Mecatronica
1.2.
TTULO:
1.3.
1.4.
AUTORES:
ASESOR:
1.5.
LNEA DE INVESTIGACIN:
1.6.
Sistemas de Automatizacin
FECHA DE EJECUCION:
2.2.
Falta de higiene
Baja productividad
Permanencia activa de personal
No genera ahorro de tiempo y dinero
2.3.
2.4.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN:
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
2.5.
2.6.
III. MARCO
TERICO
3.1.FUNDAMENTOS TERICOS
3.1.1. SISTEMA DE AUTOMATIZACION:
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos1.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
(http://de.wikipedia.org/wiki/Automatisierung)
Medicin:
Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su
alrededor debe estar apto para medir aquellos cambios fsicos.
Por ejemplo, si la fluidez de la corriente elctrica de una maquina
cambia, una medicin debe ser llevada a cabo para determinar cul ha
sido este cambio. Estas medidas realizadas suministran al sistema de
ingreso de corriente elctrica de la mquina la informacin necesaria para
poder realizar un control. Este sistema es denominado Retroalimentacin,
ya que la informacin obtenida de las medidas es retroalimentada al
sistema de ingresos del sistema de la mquina para despus realizar el
respectivo control.
Evaluacin:
La informacin obtenida gracias a la medicin es evaluada para as poder
determinar si una accin debe ser llevada a cabo o no. Por ejemplo, si
una nave espacial su posicin y encuentra que est fuera de curso, una
correccin del curso debe llevarse a cabo; la funcin de evaluacin
tambin determina qu tan lejos y en qu direccin debe ser lanzado un
cohete para que la nave espacial tome el curso de vuelo correcto.
Control:
El ltimo paso de la automatizacin es la accin resultante de las
operaciones de medicin y evaluacin. Continuando el ejemplo de la
operacin anterior, una vez que se sabe qu tan lejos y en qu direccin
debe ser lanzado el cohete, el cohete es lanzado y devuelve al curso de
vuelo a la nave espacial gracias a la reaccin causada por el paso del
cohete junto a la nave espacial.
Existen muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan
tecnologa de automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las
comunicaciones, y sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la
transmisin y la facturacin se realizan automticamente.
Esta tecnologa incluye:
Clases de automatizacin
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
La automatizacin fija: se utiliza cuando el volumen de produccin es
muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del
diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro
inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable: se emplea cuando el volumen de
produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a
obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse
a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza
por medio de un programa (Software).
Por su parte la automatizacin flexible: es ms adecuada para un rango
de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de
la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas
flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin
de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
3.1.2. TUBERCULO: LA PAPA
Descripcin2: La papa es una planta alimenticia que procede de las
culturas Pre - Incas e Incas. En el territorio peruano se encuentra la
mayor cantidad de especies de papa conocidas en el mundo. Actualmente
en el Per, es el principal cultivo del pas en superficie sembrada y
representa el 25% del PBI agropecuario. Es la base de la alimentacin de
la zona andina y es producido por 600 mil pequeas unidades agrarias.
La papa es un cultivo competitivo del trigo y arroz en la dieta
alimentaria. Es un producto que contiene en 100 gramos; 78 gr. de
humedad; 18,5 gr. de almidn y es rico en Potasio (560mg) y vitamina C
(20 mg).
GNERO : Solanum
FAMILIA : Solanceas
ESPECIE : Solanumtuberosum
Distribucin: Costa y sierra peruanas. Extendida a todo el mundo.
(ashninka); curao, kara, kesia (uru); moy papa, patata, pua, quinqui
(aguaruna).
Variedades: Los expertos han desarrollado miles de variedades, muchas
de las cuales van quedando obsoletas por la aparicin de otras con mayor
rendimiento y adaptabilidad, de manera que slo se consumen unas pocas
decenas. Las variedades se pueden diferenciar por el color de la
epidermis y de la pulpa, la resistencia a enfermedades, la duracin del
ciclo de cultivo y los requerimientos nutritivos, entre otras caractersticas
de relevancia productiva. Rasgos irrelevantes para la produccin, pero
que sirven para identificar cultivares, son el color de las flores, la
rugosidad de la epidermis y la profundidad de los ojos.
Los cultivares modernos suelen ser de forma redondeada, con la piel
amarilla o rosada, la pulpa blanca o amarilla y los ojos poco profundos.
En los pases de origen del cultivo tambin se conocen variedades
tradicionales con estas formas, pero adems existen muchas otras de piel
prpura, azul o bicolor, de carne azulada, violeta o amarilla y de formas
alargadas, curvas o casi esfricas.
Debido a la "nouvellecuisine", existe un inters renovado por las papas
de colores poco habituales para agregar novedad o para adornar los platos
y estn saliendo al mercado cultivares que recuperan las caractersticas
antiguas.
Algunas variedades tradicionales del Per: Se estima que en el Per
existen ms de tres mil variedades de papas nativas o criollas. Gran parte
de ellas no pueden ser cultivadas fuera de los Andes peruanos debido a
que requieren particulares condiciones climticas y agroecolgicas.30
Algunas de las variedades de papa tradicionales del Per son:
3.1.3. EFICIENCIA:
La palabra eficiencia proviene del latn efficienta, que en espaol quiere
decir: accin, fuerza, produccin. Se define como la capacidad de
disponer de alguien o de algo para conseguir un objetivo determinado
con el mnimo de recursos posibles viable. No debe confundirse con
eficacia, que se define como la capacidad de lograr el efecto que se
desea o se espera.3
En fsica: la eficiencia o rendimiento de un proceso o de un dispositivo
es la relacin entre la energa til y la energa invertida.
En economa: la eficiencia es la cantidad mnima de inputs (horashombre, capital invertido, materias primas, etc.) para obtener un nivel
dado de outputs (ganancias, objetivos cumplidos, productos, etc.)
Actualmente este concepto suele aplicarse a travs de metodologas de
frontera como el anlisis DEA (Data EnvelopmentAnalysis). Entre las
diversas aplicaciones y estudios disponibles en el tema se encuentran los
realizados por Suisiluoto (2001), y Loikkanen (2002) en Finlandia para
un estudio de regiones; los de Gimnez (2003) en Espaa en gastronoma
y Arieu (2004) en Argentina en la industria portuaria.
En administracin (management): Podemos definir la eficiencia como
la relacin entre los recursos utilizados en un proyecto y los logros
conseguidos con el mismo. Se entiende que la eficiencia se da cuando se
utilizan menos recursos para lograr un mismo objetivo. O al contrario,
cuando se logran ms objetivos con los mismos o menos recursos.
3.1.4. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA AUTOMATIZADO:4
Ante lo expuesto, se requiere disear y construir una mquina que se
encargue de realizar el corte de la papa de manera automtica. Es decir,
solo el usuario por medio de una interfaz seleccionar el tipo de corte y la
cantidad necesaria, despus la mquina procesar la informacin y en el
menor tiempo posible se obtendrn las papas cortadas. Para ello se
disear un Sistema de automatizacin que por medio de mecanismos,
circuitos de control, sensores y actuadores cumpla con los siguientes
requerimientos:
(http://es.wikipedia.org/wiki/Eficiencia)
(http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/4494/RIVERA_CARLOS_SISTEMA_
MECATRONICO_RESTAURANTES.pdf?sequence=1)
4
CONCEPTO DE LA SOLUCIN:
VISTA ISOMETRICA
VISTA LATERAL:
Apilador
Tapa del apilador
Pantalla LCD
Boton modo automtico (A)
Boton modo selector (S)
Subir cuenta
Bajar cuenta
Stop
Inicio
S
e observa la disposicin de su carcasa de acero inoxidable, diseado lo
ms simple posible para facilitar el acceso a la mquina a la hora de
hacer el mantenimiento.
DIAGRAMA
DE
MECATRNICO:
FUNCIONAMIENTO
DEL
SISTEMA
FAJA TRANSPORTADORA:
El actuador a utilizar en la etapa de transporte en el
Multicortador de papas, el motor por medio de 2 engranajes
rectos llegue al eje motriz la cual har mover a la faja y por ende a
la papa. El encendido y apagado de este motor ser controlado por
el microcontrolador, la cual enva seales a su driver o tarjeta de
potencia.
(a) Motor
(b) Ubicacin del motor Vista 1.
(c) Ubicacin del motor Vista 2.
3.2.ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
En la tesis DISEO DE UN SISTEMA MECATRONICO PARA EL
CORTADO DE CEBOLLAS PARA USO EN RESTAURANTES
desarrollado por Carlos Alberto Rivera Loyola.
El autor requiere disear y construir una mquina que se encargue de
realizar los diferentes tipos de cortes en cebollas de manera automtica.
Es decir, solo el usuario por medio de una interfaz seleccionar el tipo de
corte y la cantidad necesaria, despus la mquina procesar la
informacin y en el menor tiempo posible se obtendrn las cebollas
cortadas. Para ello se disear un sistema mecatrnico que por medio de
mecanismos, circuitos de control, sensores y actuadores.
Pontificia UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER- Facultad de
Ingeniera Mecatrnica
Per-Lima
Automatizacin
de la mquina
Eficiencia del
proceso
Definicin conceptual
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms
amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores,
los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
Definicin Operacional
Indicadores
Formas para observar si
el sistema de Sistema
automatizacin funciona correctamente:
eficiente
Se usar el Sotfware ISIS, donde se desarrollarn
los circuitos correspondientes.
Luego ya armado el sistema, se podr comprobar
lo mismo mediante el uso de un prototipo (La
seal llega al sensor y este lo transmite al
actuador) viendo si cumple con todas las
caractersticas de la mquina y teniendo
unfuncionamiento correcto.
Escala
Razn
de Intervalo
IV. METODOLOGA
4.1.
4.2.
4.3.
Entrevistas
Encuestas
4.4.
Proteus
Solidworks
Comprobar las hiptesis
4.5.
CAPTULO I: PROBLEMTICA
1.1
Descripcin del Problema.
1.2
Objetivos.
1.3
Justificacin.
CAPTULO II: MARCO TEORICO
2.1
Proceso de corte de la papas
2.2
Diagrama del funcionamiento de la automatizacin.
2.3
Bases tericos conceptuales
2.4
Sensores y actuadores
2.4.1 Sensores:
2.4.1.1 Presencia: Emisor y receptor infrarrojo
2.4.2 Actuadores:
2.4.2.1 Motores DC
2.4.2.2 Motores TRICO
2.4.2.3 Zumbador piezoelctrico
2.5
Pantalla LCD
2.6
PIC 16F877A
CAPTULO III: DISEO MECNICO Y ELECTRNICO DE LA
MQUINA.
3.1
Diseo mecnico
3.1.1 Descripcin y funciones de la mquina.
3.1.2 Anlisis y seleccin de los mecanismos de la mquina.
3.1.3 Diseo de las partes y elementos de la mquina.
3.2
Diseo electrnico.
3.2.1 Diseo de la programacin en el PIC 16F877A.
3.2.2 Diseo de la interfaz de usuario
3.2.3 Diseo del circuito de control.
3.2.4 Diseo del circuito de potencia.
3.2.5 Diseo del circuito del zumbador piezoelctrico
3.2.6 Diseo de los circuitos de presencia.
CAPTULO IV: SELECCIN DE MATERIALES Y SIMULACIONES
4.1
Clculo de la potencia de los motores requeridos para el funcionamiento
de la mquina.
4.2
Seleccin de los motores.
4.3
Seleccin de los materiales electrnicos.
4.4
Seleccin de los materiales mecnicos.
4.5
Seleccin de las protecciones para motor e interfaz de usuario.
4.6
Simulacin e implementacin de los circuitos electrnicos.
4.7
CAPTULO V: COSTOS
5.1
Costos mecnicos.
5.2
Costos electrnicos.
5.3
Costo de la mano de obra.
5.4
Determinacin del costo total de fabricacin de la mquina.
CAPTULO VI: CONCLUSIONES
CAPTULO VII: BIBLIOGRAFIA
CAPTULO VII: ANEXOS
V. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1 CRONOGRAMA.
ACTIVIDADES
NOMBRE DEL ANTEPROYECTO
PRESENTACION DEL ANTEPROYECTO
IDEAS DEL ANTEPROYECTO
RECOPILACION DE INFORMACION
TOMA DE DATOS
ANALISIS DE DATOS
COMPRAR LA MAQUINA PICADORA
DISEO MECANICO
DISEO ELECTRONICO
IMPLEMENTACION ELECTRONICA
IMPLEMENTACION MECANICA
AJUSTES DE LA IMPLEMENTACION ELECTRONICA
Y MECANICA
REDACCION DEL INFORME FINAL
PRESENTACION DEL ANTEPROYECTO E INFORME
FINAL
ABRIL
S1 S2
S3
MAYO
S4 S5
X
X
S6
X
X
X
X
S7
JUNIO
S8 S9 S10
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
S11
X
X
X
X
JULIO
S12 S13
X
X
X
X
S14
AGOSTO
S15 S16 S17
X
X
X
X
X
5.2 PRESUPUESTO
RECURSOS
COSTO
S/. 40.00
Picadora forte
S/. 250.00
Polea y engranajes
S/. 40.00
Fajatransportadora
S/. 120.00
S/. 25.00
S/. 25.00
Apiladora de papas
S/. 40.00
Carcasa
S/. 250.00
Componenteselectronicos
S/. 280.00
Pasajes
S/. 50.00
TOTAL
S/. 1,120.00
VI.
BIBLIOGRAFA
TESIS:
ARTICULOS DE INTERNET:
Automatizacin
En:http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PA
GINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm.
Per.2014.20 pp.
http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizac
ion2.shtml#ixzz321gMlS8j
Tubrculo: PAPA
En: http://es.wikipedia.org/wiki/Solanum_tuberosum. Per.2013.38
pp.
Eficiencia
En:http://www.promonegocios.net/administracion/definicioneficiencia.html. Per.2012.65 pp.
VII.
ANEXOS Y APNDICES
Anexo 1:
Cada papa contar con un dimetro distinto. Por ende, hay que asegurar que no
exista interferencia entre los elementos.
Con las dimensiones de los moldes se determinarn las fuerzas que actan y
posteriormente, la potencia requerida para el corte.
Anexo 2:
Medicin con regla milimetrada: Se midi las papas con una regla milimetrada para
tener una referencia de la fuerza requerida con respecto a las dimensiones de las papas.
Sujecin del cuchillo: El mtodo de corte consiste en penetrar la punta del cuchillo
contra la papa. Para ello se sujetamos el mango de modo que no se caiga a los costados.
Anexo 3: