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Manual
Festo Didactic
759615 es
05/2011
N de artculo:
Actualizacin:
Autores:
Redaccin:
Grficos:
Layout:
759615
05/2011
Hans-Jrgen Eberhardt, Jrgen Haumann, Remo Jedelhauser
Frank Ebel
Hans-Jrgen Eberhardt, Remo Jedelhauser, Albert Sigel
07/2011
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2011
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, asi como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se
exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
1
1.1
1.2
1.3
Indicaciones de seguridad___________________________________________________________
Utilizacin apropiada y convenida _____________________________________________________
Pictogramas ______________________________________________________________________
Trabajar con seguridad ______________________________________________________________
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.3
2.4
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
5
5.1
5.2
5.3
5.4
6
6.1
6.2
6.3
6.4
Mdulo de 19 8DIN_______________________________________________________________ 23
Construccin y funcionamiento ______________________________________________________ 23
Puesta en funcionamiento __________________________________________________________ 24
Datos tcnicos ____________________________________________________________________ 24
Tabla de ocupacin de contactos _____________________________________________________ 24
6
6
6
7
Contenido
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
8.1
8.2
8.3
8.4
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
10
10.1
10.2
10.3
10.4
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.4.1
11.4.2
12
12.1
12.2
12.3
12.4
13
13.1
13.2
13.3
Contenido
14
14.1
14.2
14.3
15
16
16.1
16.2
Indicaciones de seguridad
1.2 Pictogramas
Este manual y el hardware descrito contienen indicaciones sobre los riesgos que pueden producirse si el
sistema no se utiliza correctamente. Se emplean los siguientes pictogramas:
Atencin
significa que el no observar estas instrucciones puede resultar en lesiones importantes a las personas
y daos al material.
Precaucin
significa que el no observar estas instrucciones puede resultar en lesiones a las personas y daos al
material.
1 Indicaciones de seguridad
Atencin
significa que antes de realizar el montaje, la reparacin, el trabajo de mantenimiento o la limpieza,
deber desconectarse el equipo y retirarse el enchufe a la red. Observar el manual, en especial las notas
sobre seguridad. De lo contrario, pueden ocasionarse graves daos fsicos o materiales.
1 Indicaciones de seguridad
Atencin
Efecte el montaje nicamente si el equipo no est conectado a la red elctrica.
Precaucin
No retire la unidad de control o un mdulo de ampliacin del perfil DIN si an estn conectados los
cables. Antes de efectuar el desmontaje de una unidad de control o un mdulo de ampliacin,
desconecte todos los cables.
Montaje:
1. Culguelo de la ranura superior en el perfil DIN.
2. Presione la unidad de control hacia abajo y, al mismo tiempo, contra el perfil DIN, hasta que
quede encastrado el pasador de fijacin. Asegrese que los dos pasadores de fijacin se
encuentran en la posicin superior (posicin segura).
Desmontaje:
1. Introduzca un destornillador plano en el pasador de fijacin que se encuentra en la parte inferior
de la unidad de control.
2. Sujete la unidad de control y palanquee el pasador, presionndolo hacia abajo. El pasador se
mantiene en posicin abierta. Repita el procedimiento para desbloquear el segundo pasador.
A continuacin podr retirar la unidad de control del perfil DIN.
Importante
Los manuales del fabricante de la unidad de control contienen informaciones ms detalladas sobre el
montaje y desmontaje de unidades de control y de mdulos de ampliacin.
2.1.2 Festo
10
Montaje:
1. Incline la unidad de control y apyela encima del perfil DIN.
2. A continuacin, desplace la unidad de control hacia abajo, hasta que se abran las abrazaderas
del perfil DIN.
3. Finalmente, presione la parte inferior de la unidad de control sobre el perfil DIN.
Desmontaje:
1. Sujete el cuerpo de la unidad de control, colocando el pulgar en la parte inferior y los dems
dedos de la misma mano en la parte superior.
2. Haga palanca en la unidad de control para retirarla del perfil DIN. Para ello, aplique una ligera
presin con el pulgar en la parte inferior de la unidad de control y tire de ella.
Se produce un sonido mecnico claramente perceptible que indica de manera inconfundible
que la unidad est desbloqueada, lo que significa que puede retirarse del perfil.
Importante
Los manuales del fabricante de la unidad de control contienen informaciones ms detalladas sobre el
montaje y desmontaje de unidades de control y de mdulos de ampliacin.
2.1.3 Siemens
Montaje:
1. En primer lugar, coloque la unidad de alimentacin en el perfil. A continuacin, desplcela
hacia la izquierda hasta el tornillo de conexin a tierra. Atornille fijamente la unidad.
2. Establezca la conexin con los dems mdulos, utilizando un conector de bus en la CPU
(consultar grfico)
3. Cuelgue la CPU (1).
4. Desplcela en posicin inclinada hacia el mdulo de la izquierda (2).
5. Ahora, enderece la unidad (3).
6. Atornille los mdulos con la mano para fijarlos en el perfil.
7. Utilice una CPU con MMC. Introdzcala en el espacio para mdulos.
8. A la derecha de lo CPU deber montarse una unidad de entradas digitales y un
mdulo de salidas digitales. Repita los pasos 1 hasta 6.
Importante
Los manuales del fabricante de la unidad de control contienen informaciones ms detalladas sobre el
montaje y desmontaje de unidades de control y de mdulos de ampliacin.
11
2.1.4 Mitsubishi
Montaje:
La unidad de control debe montarse en el perfil DIN (DIN EN 50022) de tal modo que quede encastrada.
Desmontaje:
Para desmontar la unidad de control, utilice un destornillador para separar los ganchos. A continuacin,
retire la unidad.
Importante
Los manuales del fabricante de la unidad de control contienen informaciones ms detalladas sobre el
montaje y desmontaje de unidades de control y de mdulos de ampliacin.
Nota
Las ranuras sin utilizar deben cubrirse con placas ciegas de 19". Las entradas de cables sin utilizar deben
cubrirse con tapas entregado con el sistema del soporte.
12
Nota
Las ranuras sin utilizar deben cubrirse con placas ciegas de 19". Las entradas de cables sin utilizar deben
cubrirse con tapas entregado con el sistema del soporte.
Variante A4:
13
Si tiene la intencin de colocar la variante A4 inclinada sobre la mesa, deber montar el asa de la manera
que se indica a continuacin.
14
Sistemas de soporte
A continuacin se describen los sistemas de soporte utilizados en las series EduTrainer Compact y
EduTrainer Universal.
Tamao 1:
Tamao 2:
Tamao 3: Estructura ER (izquierda) para acoger la unidad de control. Provista de diversos carriles de montaje. Dos estructuras ER
centrales. Estructura ER (derecha) para mdulos de 19" con ancho de mximo 33 TE.
15
3 Sistemas de soporte
24 V DC
Tensin de salida
24 V DC
Fusible
Corriente de salida
Mx. 4,5 A
Conexin
Tamao 1
Tamao 2
Tamao 3
160 mm/130 mm
Tolerancia electromagntica
Emisin de interferencias
Resistencia a interferencias
16
3 Sistemas de soporte
17
3 Sistemas de soporte
Atencin
Si el cable est conectado, el tramo desde el conector hasta la unidad de alimentacin
est bajo tensin (110/230 V)!
Efecte el montaje nicamente si el equipo no est conectado a la red elctrica.
1. Si procede, efecte el montaje de las placas de simulacin y las placas base de 4 mm.
2. Conecte el EduTrainer a la fuente de alimentacin de tensin del laboratorio.
3. Encienda la alimentacin de tensin.
110 V 230 V AC
Tensin de salida
24 V DC
Fusible
Corriente de salida
Mx. 4,5 A
Conexin
Tamao 1
Tamao 2
295 mm/125 mm
448 mm/125 mm
Tolerancia electromagntica
Emisin de interferencias
Resistencia a interferencias
18
Mdulo de 19 16DIN
19
4 Mdulo de 19 16DIN
24 V DC
Tensin de entrada
Mx. 24 V DC
Conexin
12 UP
20
Pin
SV1
SV2
SV3
SV4
Pin
SV1
SV2
SV3
SV4
L1+
L2+
0V
0V
I7
I17
L1+
L2+
I0
I10
I7
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10
0V
0V
I3
I13
I1
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0V
0V
11
L1+
L2+
I2
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I6
I16
12
I2
I12
I3
I13
0V
0V
13
L1+
L2+
I4
I14
I5
I15
14
I1
I11
I5
I15
0V
0V
15
L1+
L2+
I6
I16
I4
I14
16
I0
I10
Mdulo de 19 16DOUT
21
5 Mdulo de 19 16DOUT
24 V DC
Corriente de salida
Conexin
12 UP
22
Pin
SV1
SV2
SV3
SV4
Pin
SV1
SV2
SV3
SV4
L1+
L2+
0V
0V
Q7
Q17
L1+
L2+
Q0
Q10
Q7
Q17
10
0V
0V
Q3
Q13
Q1
Q11
0V
0V
11
L1+
L2+
Q2
Q12
Q6
Q16
12
Q2
Q12
Q3
Q13
0V
0V
13
L1+
L2+
Q4
Q14
Q5
Q15
14
Q1
Q11
Q5
Q15
0V
0V
15
L1+
L2+
Q6
Q16
Q4
Q14
16
Q0
Q10
Mdulo de 19 8DIN
23
6 Mdulo de 19 8DIN
24 V DC
Tensin de entrada
Mx. 24 V DC
Conexin
6 UP
24
Pin
SV1
SV2
Pin
SV1
SV2
L1+
0V
I7
L1+
I0
I7
10
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I3
I1
0V
11
L1+
I2
I6
12
I2
I3
0V
13
L1+
I4
I5
14
I1
I5
0V
15
L1+
I6
I4
16
I0
Mdulo de 19 8DOUT
25
7 Mdulo de 19 8DOUT
24 V DC
Corriente de salida
Conexin
6 UP
26
Pin
SV1
SV2
Pin
SV1
SV2
L1+
0V
Q7
L1+
Q0
Q7
10
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Q3
Q1
0V
11
L1+
Q2
Q6
12
Q2
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13
L1+
Q4
Q4
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Q1
Q5
0V
15
L1+
Q6
Q4
16
Q0
Mdulo de 19 4AIN/2AOUT
27
8 Mdulo de 19 4AIN/2AOUT
24 V DC
Tensin de entrada/salida
0 10 V DC o 10 V DC
Conexin
12 UP
28
Pin
SV1
SV2
SV3
SV4
SV5
SV6
UA1
0V
IE3
0V
0V
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IA2
IE3
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IA2
IA2
IA2
UA2
0V
IE3
0V
0V
UA2
IA1
UE3
UE3
0V
UA2
IA1
0V
0V
IE3
0V
0V
0V
0V
IE2
UA2
IA1
IE2
0V
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0V
0V
IE2
IE4
IE2
0V
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UA1
IE4
IE1
L1
L1
UE4
UE4
IE1
10
IE3
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UE2
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L1
L1
UE4
UE4
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12
UE4
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IE1
UA1
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13
UE2
L1
L1
UE4
UE4
UE2
14
UE3
IE1
0V
IE4
0V
UE3
15
UE1
L1
L1
UE4
UE4
UE1
16
UE1
UE1
0V
IE4
Precaucin
Este mdulo fue concebido para la conexin directa a un PLC y, por lo tanto, no debe conectarse en
paralelo con otro mdulo. En caso de hacerlo, las salidas del mdulo podran destruirse.
29
30
24 V DC
Tensin de entrada
Mx. 24 V DC
Conexin
12 UP
SV1
SV2
SV3
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SV5
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SV8
L2+
L2+
L1+
L1+
0V
0V
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0V
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0V
0V
0V
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0V
0V
0V
0V
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Q4
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0V
0V
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I6
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I7
L2+
L2+
L1+
L1+
10
0V
0V
0V
0V
Q12
Q4
I12
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11
L2+
L2+
L1+
L1+
12
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L2+
L2+
L1+
L1+
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Q14
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L2+
L2+
L1+
L1+
16
Q15
Q7
I15
I7
31
32
33
24 V DC
Tensin de entrada
Mx. 24 V DC
Corriente de salida
Conexin de salidas
Conexin de entradas
9 UP
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Pin
SV7
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SV5
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SV8
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1
2
0V
L1+
I7
I0
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0V
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0V
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0V
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I24
I35
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I5
0V
I15
0V
I25
0V
I35
I4
I6
I14
I16
I24
I26
I34
I36
L1+
I7
L2+
I17
L1+
I27
L2+
I37
10
I3
0V
I13
0V
I23
0V
I33
0V
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L1+
L2+
L1+
L2+
12
I2
I12
I22
I32
13
L1+
L2+
L1+
L2+
14
I1
I11
I21
I31
15
L1+
L2+
L1+
L2+
16
I0
I10
I20
I30
Pin
X2
Pin
X2
Pin
X2
0V
13
I21
25
I13
I4
14
I20
26
I12
I5
15
I33
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I11
I6
16
I32
28
I10
I7
17
I31
29
I24
I14
18
I30
30
I25
I15
19
24 V
31
I26
I16
20
0V
32
I27
I17
21
I3
33
I34
10
11
12
I23
I22
22
23
24
I2
I1
I0
34
35
I35
I36
36
I37
37
24 V
X2
24 V
I30
I31
I32
I33
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I22
19
18
17
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15
14
13
12
11
10
I17
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I15
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I7
I6
I5
I4
0V
9
8
7
6
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4
3
2
1
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32
31
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29
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24
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20
24 V
I37
I36
I35
I34
I27
I26
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I24
I10
I11
I12
I13
I0
I1
I2
I3
0V
Ocupacin de los 37 contactos del conector tipo clavija (entradas del PLC)
35
Pin
SV7
SV14
SV5
SV13
SV6
SV12
SV8
SV11
L4+
0V
L1+
0V
L2+
0V
L3+
0V
Q7
Q0
Q17
Q10
Q27
Q20
Q37
Q30
0V
Q1
0V
Q11
0V
Q21
0V
Q31
Q6
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Q12
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0V
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Q13
0V
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0V
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Q5
Q4
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Q14
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Q34
0V
Q5
0V
Q15
0V
Q25
0V
Q35
Q4
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Q14
Q16
Q24
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Q34
Q36
L1+
Q7
L2+
Q17
L3+
Q27
L4+
Q37
10
Q3
0V
Q13
0V
Q23
0V
Q33
0V
11
L1+
L2+
L3+
L4+
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Q2
Q12
Q22
Q32
13
L1+
L2+
L3+
L4+
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Q1
Q11
Q21
Q31
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L1+
L2+
L3+
L4+
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Q0
Q10
Q20
Q30
Pin
X1
Pin
X1
Pin
X1
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25
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26
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Q5
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Q33
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Q11
Q6
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Q10
5
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17
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Q24
Q25
Q15
19
24 V
31
Q26
Q16
20
0V
32
Q27
Q17
21
Q3
33
Q34
10
22
Q2
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Q35
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Q1
35
Q36
12
Q22
24
Q0
36
Q37
37
24 V
X1
24 V
Q37
Q36
Q35
Q34
Q27
Q26
Q25
Q24
Q10
Q11
Q12
Q13
Q0
Q1
Q2
Q3
0V
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
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21
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19
18
17
16
15
14
13
12
24 V
Q30
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Q32
Q33
Q20
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Q22
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10
9
8
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6
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4
3
2
1
Q17
Q16
Q15
Q14
Q7
Q6
Q5
Q4
0V
Ocupacin de los 37 contactos del conector tipo zcalo (salidas del PLC)
36
37
Importante
En todas las variantes preferentes, el jumper JP8 conecta la PARADA DE EMERGENCIA a bit 1.5 (JP8: pin 1
y 2 conectados).
El jumper JP8 es necesario si se conecta una estacin MPS al mdulo. En el caso de otras utilizaciones del
mdulo, debe retirarse el jumper JP8 (JP8: pin 2 y 3 conectados).
38
24 V DC
Entradas/salidas analgicas
Tensin de entrada/salida
0 10 V DC o 10 V DC
Entradas/salidas digitales
Tensin de entrada
Intensidad de salida
Mx. 24 V DC
Mx. 0,5 A por salida
Conexin
9 UP
SV14
SV10
SV13
SV11
SV12
X2
UA1
GNDE
0V
GNDA
IE3
UA1
IA2
IE3
IA2
IA2
GNDE
UA2
UA2
GNDE
0V
GNDA
IE3
GNDA
IA1
UE3
GNDA
UA2
UE3
IE2
GNDA
GNDE
0V
GNDA
IE3
IE1
GNDE
UA2
IA1
IE2
GNDE
IE2
GNDE
0V
GNDA
IE3
UE2
IE4
IE2
IA1
UA1
GNDE
UE1
IE1
L3+
UE4
UE4
L3+
IA2
10
IE3
UE2
GNDA
UE2
IA1
11
GNDE
L3+
UE4
UE4
L3+
12
UE4
GNDE
UA1
IE1
IE4
13
UE2
L3+
UE4
UE4
L3+
IE3
UE3
14
IE1
IE4
GNDE
GNDE
UE4
15
UE1
L3+
UE4
UE4
L3+
UE3
16
UE1
GNDE
IE4
UE1
39
40
Pin
SV5
SV6
SV7
SV8
1
2
PL1
24V
L2+
0V
0V
Q0
I0
Q0
I7
Q7
Q1
I1
Q1
0V
0V
Q2
I2
Q2
I6
Q6
I3
Q3
0V
0V
I4
Q4
I5
Q5
I5
Q5
0V
0V
I6
Q6
I4
Q4
I7
Q7
24V
L2+
10
0V
0V
I3
Q3
11
24V
12
I2
13
14
15
16
SV1
SV2
SV3
SV4
PL2
24V_1
L12+
0V_1
0V_1
Q10
I10
Q10
I17
Q17
Q11
I11
Q11
0V_1
0V_1
Q12
Q3
I12
Q12
I16
Q16
Q13
Q4
I13
Q13
0V_1
0V_1
Q14
Q5
I14
Q14
I15
Q15
Q15
Q6
I15
Q15
0V_1
0V_1
Q16
Q7
I16
Q16
I14
Q14
Q17
L1+
I17
Q17
24V_1
L12+
L11+
L1+
0V_1
0V_1
I13
Q13
L11+
L2+
0V
24V_1
L12+
0V_1
Q2
0V
I12
Q12
0V_1
24V
L2+
I0
24V_1
L12+
I10
I1
Q1
I1
I11
Q11
I11
24V
L2+
I2
24V_1
L12+
I12
I0
Q0
I3
I10
Q10
I13
17
I4
I14
18
I5
I15
19
I6
I16
20
I7
I17
21
24V
24V_1
22
24V
24V_1
23
0V
0V_1
24
0V
0V_1
12 Mdulo AS-Interface de 19
AS-Interface
24V
SL 0V
Importante
El mdulo AS-Interface de 19 nicamente deber utilizarse con fines didcticos.
41
12 Mdulo AS-Interface de 19
24 V DC
Tensin AS-interface
24 V DC
Conexin
6 TE
M12 x 1
ASI +
2
3
ASI-
42
13 Mdulo de 19 4DOUT
43
13 Mdulo de 19 4DOUT
24 V DC
Conexin
6 UP
44
14 Mdulo de 19 24 V/0 V
45
14 Mdulo de 19 24 V/0 V
24 V DC
Conexin
9 UP
46
15 Placas vacas de 19
Las placas vacas de 19 se utilizan para tapar espacios no utilizados. Las placas se ofrecen con anchos de
6 UP, 9 UP y 12 UP.
47
16 Cuidados y mantenimiento
16.1 Limpieza
Si es necesario, limpie el cuerpo con un trapo limpio y suave.
48