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Cauchy Euler y Variacin Parmetros

Ecuacin de Cauchy Euler


Una ecuacin diferencial de la forma

an x

dny
dx n

an 1x

n 1

d n 1
dx

... a1x
n 1

dy
ao y g ( x)
dx

(1.1)

Donde an , an1,......ao son constantes se llama ecuacin de Cauchy


Euler.
Mtodo de Solucin
Probamos una solucin de la forma y x m , donde m

debe ser

determinado, las derivadas primera y segunda son:


dy
mx m 1
dx
dy
m(m 1) x m 2
dx

(1.2)

De modo que la ecuacin diferencial se transforma en


ax

d2y
dx

bx

dy
cy ax 2 m m 1 x m 2 bx mx m 1 cx m
dx
am(m 1) x m bmx m cx m
x m am m 1 bm c

As y x m ser solucin de la ecuacin diferencial cada vez que m


sea solucin de la ecuacin auxiliar.
am(m 1) bm c 0

(1.3)

am2 (b a)m c 0

Hay que considerar tres casos diferentes dependiendo de si las races


de esta ecuacin cuadrtica son reales y distintas reales e iguales o
complejas conjugadas.
Ecuaciones Diferenciales

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Caso I
Sean m1 y m2 races reales de (1.3) tales que m1 m2 , entonces:

y1 xm1 e

y2 x m2

(1.4)

Forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo tanto la


solucin general es:

y C1x m1 C2 x m2

(1.5)

Caso II
Si m1 m2

obtenemos una solucin a saber, y x m1 , cuando las

races de la ecuacin cuadrtica am2 (b a)m c 0 , son iguales, el


discriminante de los coeficientes es necesariamente cero. Por lo tanto
la solucin general es:

y C1x m1 C2 xm2 ln x

(1.6)

Caso III
Si m1 y m2 son complejas conjugadas, digamos:

m1 i, m2 i

(1.7)

Donde y son reales, entonces una solucin formal es:

y C1x i C2 x i

(1.8)

Con

x i eln x

ei ln x

(1.9)

La cual por la formula de Euler es la misma que


x i cos ln x isen ln x
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Se deduce que la solucin general es:

y x C1 cos ln x C2sen ln x

(1.10)

Variacin de Parmetros
Vimos que la solucin general de la ecuacin lineal

dy
P( y ) f ( x)
dx

(1.11)

Para motivar un mtodo adicional para resolver ecuaciones lineales no


homogneas de segundo orden, mediante un mtodo conocido como
mtodo de variacin de parmetros.
Resumen del Mtodo
En general no es recomendable memorizar formulas en lugar de tratar
de comprender un procedimiento. Sin embargo el procedimiento
precedente es demasiado largo y complicado para usarlo cada vez
que queramos resolver una ecuacin diferencial.
En este caso es ms eficiente usar simplemente las siguientes
formulas:

0
y2
f ( x) y '2
y f ( x)
U '1
2
y1 y2
W
y '1 y '2
y
y1
0
y ' f ( x) y1 f ( x)
U '2 1

y1 y2
W
y '1 y '2
W Wroskiano
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En consecuencia para resolver ay '' by ' cy g ( x) , donde a, b y c son
constantes,
primero
encuentre
la
funcin
yc C1 y1 C2 y2 y luego calcule el wroskiano.
W

Dividiendo por a

y1

y2

y '1

y '2

complementaria

(1.12)

la ecuacin de la forma y '' Py ' Qy f ( x) , para

determinar f ( x) . Encuentre U 1 y U 2 integrando, es decir:

U '1

y2 f ( x)
W

U '2

y1 f ( x)
W

(1.13)

Finalmente, forme la solucin particular


y p U1 y1 U 2 y2

(1.14)

En consecuencia tenemos que:

y yc y p
yc complementaria
y p particular
Ejemplo 1
Resuelva mediante variacin de parmetros

x2 y '' 2 xy ' 2 y x 4e x
Solucin
La sustitucin y x m conduce a la ecuacin auxiliar

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y x m , y ' mx m 1, y '' m(m 1) x m 2

x 2 m m 1 x m x 2 2 xmx m x 1 2 x m 0

m2 m xm 2mxm 2xm 0
x m m 2 m 2m 2 0

x m m 2 3m 2 0

x m m 2 m 1 0

Por lo tanto las races son m2 2, m1 1 por lo tanto de acuerdo al caso


I tenemos:

yc C1x m1 C2 x m2 yc C1x C2 x 2
Antes de usar variacin de parmetros recordemos que las formulas:
U '1

y2 f ( x )
W

y
U '2

y1 f ( x)
W

Fueron deducidas en el supuesto de la ecuacin diferencial ha sido


reducida a la forma y '' P( x) y ' Q( x) y f ( x) por lo tanto dividimos la
ecuacin dada por x 2 y hacemos la identificacin f ( x) x 2e x .
Ahora bien
W

x2

2 x2 x2 x2

1 2x

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De modo que integramos y obtenemos:

U '1

y2 f ( x )
x2 x2 e x

x 2e x
2
W
x

y
y1 f ( x) x x 2 e x
U '2

xe x
2
W
x

U '1

u x 2 dv e x
x e dx
x
du 2dx v e
2 x

u x
dv e x
U1 x e 2 xe dx
v ex
du dx
2 x

U1 1 x 2e x 2 xe x 2e x
U1 x 2e x 2 xe x 2e x

U1 e x x 2 2 x 2

U1 e x x 2 2 x 2

u x
dv e x
U '2 xe dx du dx v e x

U 2 xe x e x dx
U 2 e x x 1

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Luego

y p U1 y1 U 2 y2

y p e x x 2 2 x 2 x e x x 1 x 2
y p x3e x 2 x 2e x 2 xe x x3e x x 2e x
y p x 2e x 2 xe x
Finalmente tenemos:

y yc y p
y C1x C2 x 2 x 2e x 2 xe x
Relacin con coeficientes constantes la semejanza entre las formas de
las soluciones a las ecuaciones de Cauchy Euler y a las ecuaciones
lineales con coeficientes constantes no es mera coincidencia: por
ejemplo, cuando las races de las ecuaciones auxiliares de

ax2 y '' bxy ' cy 0 son distintas y reales, las soluciones respectivas
generales son:

y C1em1 x C2em2 x

y y C1xm1 C2 x m2 , x 0

(1.15)

En vista de la identidad eln x x, x 0 , la segunda solucin se puede


expresar en la misma forma que la primera

y C1em1 ln x C2em2 ln x C1em1t C2em2t

(1.16)

Donde t ln x . Este ltimo resultado ilustro que toda ecuacin de


Cauchy Euler. Siempre se puede escribir en la forma de una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes, mediante la sustitucin
x et . La idea es resolver la nueva ecuacin diferencial en trminos
de la variable t siguiendo los mtodos de las secciones anteriores y
una vez obtenida la solucin general restituir t ln x . Este mtodo que

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ilustramos en el ltimo ejemplo requiere la aplicacin de la regla de la
cadena, de la diferenciacin.
Ejemplo 2
Resolver la siguiente ecuacin diferencial

x2

d2y
dy
10 x 8 y x 2
dt
dt

Solucin
x et y por la regla de la cadena se tiene que la primera y segunda
derivada:

dy dy dt

Regla de la Cadena
dt dt dx
x et t ln x
dy dy 1

Primera Derivada
dx dt x
d2y
dx 2
d2y
dx 2
d2y
dx 2

1 d dy dy 1


x dx dt dt x 2

1 d dy dy 1


x dt dx dt x 2

1 d dy 1 dy 1

x dt dt x dt x 2

1 d 2 y dy

Segunda Derivada
dx 2 x 2 dt 2 dt

d2y

Sustituyendo la primera y segunda derivada tenemos:

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1 d 2 y dy
dy 1
x 2 2 10 x
8 y et


dt
dx x
x dt

d2y
dt 2
d2y
dt 2

dy
dy
10 8 y e2t
dt
dt

dy
8 y e 2t
dt

Puesto que la ultima ecuacin obtiene coeficientes constantes, su


ecuacin auxiliar es:

m 2 9m 8 0

m 8 m 1 0
Por consiguiente obtenemos:

yc C1et C2e8t
Usando coeficientes indeterminados suponemos que una solucin
particular es:
y p Ae2t y ' p 2 Ae2t , y '' p 4 Ae2t

Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin diferencial en trminos de t


tenemos:

4 Ae2t 9(2 Ae2t ) 8 Ae2t e2t


4 Ae2t 18 Ae2t 8 Ae2t e2t
30 Ae2t e2t
30 A 1 A

1
30

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Luego tenemos:

y yc y p
y C1et C2e8t

1 2t
e
30

La ecuacin de Cauchy Euler puede ser reducida a una ecuacin


con coeficientes constantes por medio de la sustitucin x et .

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