DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Nombre

: Alex Altamirano
Henry Pabn Quito
Jaime Rodrguez

Nivel
Fecha
Materia

: Sexto Automotriz A
: viernes 04 de julio de 2014
: Mecanismos

Almacenamiento de energa
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de
energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad
de absorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos
de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo
que, tradicionalmente, se ha utilizado en motores y compresores alternativos,
prensas y troqueladoras, etc.
En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros sistemas de
almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de materiales
compuestos, lo que ha supuesto un aumento notable de su capacidad de
almacenamiento. Esta innovacin permite aplicarlos a campos en los que antes era
totalmente impensable, por ejemplo, para almacenamiento de energa en
automviles, trenes o autobuses, satlites, etc.
Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas
clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan con las
tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia energtica,
tanto entregada como absorbida. Las bateras, debido a su proceso qumico, son
muy lentas en el proceso de carga y descarga, y si se pretende disminuir el tiempo
su rendimiento desciende a valores del 20 o el 30%.

Energa de volante
La figura 1 muestra un volante diseado como disco circular plano,
conectado al eje de un motor que tambin podra ser el eje motriz de la manivela
de un mecanismo.

Figura 1 Volante de un eje motriz

El motor suministra un par de torsin de magnitud TM que sera deseable fuera lo
mas constante posible, es decir, igual al par promedio Tprom. La carga (de un
mecanismo), del otro lado del volante, demanda un par de torsin TL que vara con
el tiempo, como se muestra en la figura 2.

Figura 2 Curva de par de torsin de entrada

La energa cintica en un sistema rotatorio es:

1
E= I 2
2

Donde I es el momento de inercia de toda la masa rotatoria en el eje. Este incluye la

I del rotor del motor y de la manivela del mecanismo ms el del volante. Se requiere
determinar cuanta I se debe agregar en la forma de un volante para reducir la
variacin de la velocidad del eje a un nivel aceptable. Para iniciar, se escribe la ley
de Newton para el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 1.

T =I
T L T M =I

Pero se requiere:

T M =T prom
De modo que:

T L T prom =I

Eq.(1)

Al sustituir:

d d d
d
=
=
dt dt d
d

( )

Se obtiene:

T L T prom =I

d
d

( T L T prom ) d=I d

Eq.(2)

Y al integrar:
@ max

max

@ min

min

d
( T LT prom ) d= I d

@ max

1
( T LT prom ) d= 2 I (2max 2min)

@ min

Eq.(3)

El primer miembro de esta expresin representa el cambio de energa E entre la

mxima y mnima del eje, y es igual al rea bajo el diagrama par de torsin-tiempo*
(figura 3) entre los valores extremos de . El segundo miembro de la ecuacin 3 es
el cambio de energa almacenada en el volante. La nica forma en que puede
extraerse energa del volante es reduciendo su velocidad, como se muestra en la
ecuacin

1
E= I 2 . Si se agrega energa, se acelerara. Por tanto, es imposible
2

obtener velocidad constante del eje ante las demandas de energa variable
impuestas por la carga. Lo mejor que puede hacerse es minimizar la variacin de la
velocidad ( mx mn) con el uso de un volante que tenga una I suficientemente
grande.

Figura 3 Integracin de los pulsos arriba y abajo del valor promedio en la funcin de
par de torsin de entrada

Dimensionamiento del volante

Ahora se debe determinar cun grande debe ser un volante para absorber
esta energa con un aceptable cambio de velocidad. El cambio de velocidad del eje
durante un ciclo se llama fluctuacin (Fl) y es igual a:

Fl=max min

Eq. (4)

Es posible normalizar esta ecuacin como una relacin sin dimensiones dividindola
entre la velocidad promedio del eje. Esta relacin se llama coeficiente de
fluctuacin (k).

k=

( max min )
prom

Eq. (5)

Este coeficiente de fluctuacin es un parmetro de diseo que debe elegir el

diseador. Por lo general se ajusta a un valor entre 0.01 y 0.05, y corresponde a 1 a
5% de fluctuacin de la velocidad del eje. Mientras ms pequeo sea el valor
elegido, ms grande ser el volante. Esto representa un compromiso de diseo. Un
volante ms grande aumentara el costo y el peso del sistema, factores que deben
evaluarse con la uniformidad de operacin deseada.
Se determina el cambio de energa requerido E al integrar la curva del par de
torsin.
@ max

( T LT prom ) d=E

@ min

Eq. (6)

Que ahora puede igualarse al segundo miembro de la ecuacin 3.

1
E= I ( 2max2min )
2

Eq. (7)

Al factorizar esta expresion:

1
E= I ( max +min ) ( maxmin )
2

Eq. (8)

Si la funcin par de torsin-tiempo fuera armnica pura, entonces su valor promedio

podra expresarse exactamente como:

prom =

( max + min )
2

Eq. (9)

Las funciones par de torsin rara vez sern armnicas puras, pero el error
introducido por el uso de esta expresin como una aproximacin del promedio es
aceptablemente pequeo. Es posible sustituir las ecuaciones 5 y 9 en la ecuacin 8
para obtener una expresin para el momento de inercia de masa Is del volante
requerido.

1
E= I ( 2 prom ) ( k prom )
2
Eq. (10)

I s=

E
2
k prom

Se puede utilizar la ecuacin 10 para disear el volante fsico y elegir el coeficiente

de fluctuacin deseado k mediante el valor de E obtenido con la integracin
numrica de la curva del par de torsin y la velocidad promedio w del eje para
calcular el Is del sistema requerido. El momento de inercia de masa del volante
fsico If se iguala entonces al sistema requerido Is. Pero si se conocen los momentos
de inercia de los dems elementos rotatorios en el mismo eje motriz (como el
motor), el If del volante fsico requerido se puede reducir en esas cantidades.
El diseo de volante mas eficiente para incrementar al mximo el If con el mnimo
material utilizado es aquel en el cual la masa est concentrada en su borde y su
masa esta soportada por rayos, como la rueda de un carruaje. Esto ubica la mayor
parte de la masa en el radio ms grande posible y minimiza el peso con un If dado.

Figura 4 Curva de par de torsin de entrada del mecanismo

Incluso si se elige un diseo de volante de disco circular slido, plano, o por
simplicidad de fabricacin o para obtener una superficie plana para otras funciones
(como un embrague automotriz), el diseo deber considerar la reduccin del peso
y por tanto su costo. Como en general I = mr2, un disco delgado de gran dimetro
necesitara menos libras de material para obtener un I que un disco ms grueso de
dimetro mas pequeo. Los materiales densos, como hierro fundido o acero, son las
opciones obvias para un volante. Rara vez se utiliza el aluminio. Aun cuando
muchos metales (plomo, oro, plata, platino) son ms densos que el hierro y el acero,
rara vez se puede conseguir la aprobacin del departamento de contabilidad para
utilizarlos en un volante.
La figura 4 muestra el cambio del par de torsin de entrada T12 en el mecanismo
mostrado en la figura 2 despus de agregar un volante dimensionado para
proporcionar un coeficiente de fluctuacin de 0.05. La oscilacin del par de torsin
con respecto al valor promedio no cambiado ahora es de 5%, mucho menor de lo
que tena sin el volante. Ahora se puede utilizar un motor de caballaje mucho menor
porque el volante est disponible para absorber la energa de vuelta al mecanismo
durante el ciclo.
Bibliografa:

Norton, R., J. 2005. Diseo de Maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y

mecanismos, McGraw-Hill. Mxico.

Shingley, J., Uicker Jr, J. 1988. Teora de Mquinas y Mecanismos. McGraw-Hill.

Mxico.