CAPITULO III

MODELAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO

El Generador Sncrono
Reactancia Sncrona.
Anlisis del generador en estado
estable.
Determinacin de la carta de
operacion

La mquina sncrona utiliza un

estator constituido por un
devanado trifsico distribuido a
120 elctricos.

El rotor est formado por un devanado

alimentado desde el exterior a travs de
escobillas y anillos rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las

centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir
factor de potencia, o bien en aplicaciones de velocidad
estrictamente constante
El rotor puede ser de polos lisos o de polos
salientes

Rotor de
polos
lisos

Lneas de
campo

Rotor de
polos
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores

Velocidades de giro
bajas

OPERACIN COMO GENERADOR

N
f P
60

ESTATOR= Devanado trifsico

distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE GIRO

Para conectar el generador a una red

es necesario que gire a la velocidad
de sincronismo correspondiente a la
frecuencia de dicha red

Controlando la excitacin (tensin

de alimentacin del rotor) se
consigue que la mquina trabaje con
cualquier factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado

con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
hace girar por un medio externo
El campo creado por el rotor, al
girar, induce FEM en el estator y,
por tanto, hace circular corriente
por la carga

TRANSFORMACIN DE ENERGA
MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

OPERACIN COMO MOTOR

EL ROTOR GIRA A LA MISMA
VELOCIDAD QUE EL CAMPO:
VELOCIDAD DE
SINCRONISMO

60 f
NS
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con cualquier
factor de potencia: PUEDE

ESTATOR= Devanado trifsico

distribuido alimentado con un
sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

ABSORBER O CEDER Q

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

El bobinado del rotor origina una

fuerza magneto motriz (f.m.m.) Fr;
que crea el flujo que induce una fuerza
electromotriz (f.e.m.) E.
Cuando aparece una corriente por el
estator al ser conectado a una carga,
se origina una f.m.m. de reaccin Fs
La fuerza magneto motriz resultante
es la suma de: Fsr = Fr + Fs.

Analizando para la fase a el flujo concatenado seria:

La tensin inducida se encuentra aplicando la ley de Faraday:

Donde:

Al ser sinusoidal la tensin inducida el valor eficaz ser:

Debido a que las bobinas estn distribuidas en

ranuras se debe aplicar el factor de bobinado:

Kw = (0,85 a 0.95)

DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS

El ngulo entre E y Esr es igual al ngulo

entre las fmms Fr y Fsr.
Cuando Fr esta adelantado respecto de
Fsr la mquina trabaja como generador y
cuando Fr esta detrs de Fsr la mquina
opera como motor.
Donde:
Fs = FMM del estator cuando existe Ia
Fr = FMM del Campo (bobinado rotorico)
Fsr = FMM de reaccin de la armadura
Ia = Corriente de armadura (Cte en el estator).
r = Angulo de potencia o ngulo de torque
(r )

La potencia desarrollada por la mquina

es proporcional al producto Fr.Fsr.Sen(r)
y a su vez es proporcional al E.Er.Sen(r).
Lo anterior relaciona el ngulo temporal
de la FEMs con el ngulo espacial de las
FMMs.

DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR DE POLOS LISOS

El flujo de reaccin esta en fase con la

corriente de inducido por tanto la
f.e.m. de reaccin es perpendicular y
proporcional a la corriente de la carga.

Donde:
E = Tensin de excitacin en vaco (tambin Ef)
Ers = Tensin inducida bajo carga por Fsr
Xar = Reactancia de la reaccin de armadura
Xl = Reactancia de fuga o dispersin.
Ra = Resistencia de armadura

El efecto de la reaccin de inducido

equivale a una reactancia inductiva
denominada reactancia de reaccin
que justifica la componente de tensin
inducida.
La reactancia de dispersin tambin es
proporcional a la corriente de carga y
por ello es posible unificarlos con la
reactancia de reaccin.

Donde:
= Reactancia sncrona
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA
MAQUINA SINCRONA

La reactancia sncrona es la suma de la

reactancia de reaccin de armadura
mas la reactancia de dispersin.
La reactancia de dispersin es el flujo
que circula alrededor de las ranuras y
cabezas de bobina y no enlaza con las
bobinas inductoras.

Considerando Ra << Xs
MAQUINA SINCRONA CONECTADO A
UNA BARRA IN FINITA
En una barra infinita se
considera la tensin y
frecuencia constante

20

Operacin en vaco
Reactancia
sncrona

Resistencia
estator

jXs

Rs

IG

kV
Tensin en vaco V

15

E
Funcionamiento
como generador

18kV
390MVA
3000RPM

10

B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de
tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E

E K N
FLUJO
(por polo)

VELOCIDAD
DE GIRO
PROPORCIONAL A IEXC

Iexc
(A)
500 1000 1500 2000
La curva de vaco tiene una parte recta y
otra no lineal. En la parte lineal se
encuentra la reactancia sncrona no
saturada y en la parte no lineal, la
reactancia sncrona saturada.

Operacin en carga
jXs

IG

Rs

E
V

jXs
I

Carga resistiva

Carga

Funcionamiento
como generador

B
Cuando aparece una corriente en el estator se produce un campo
magntico giratorio al circular por los devanados del estator.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que
es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de
potencia mecnica.
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER
O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO SI LA CARGA ES
INDUCTIVA O CAPACITIVA

Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando la

corriente de campo)

Carga Inductiva

RI
jXs
I
RI

jXs
I

I
Carga capacitiva

RI

Control de la potencia Activa y reactiva

Se considera V constante

Se considera la
reactancia sncrona
constante

Del grafico se concluye que es posible variar la corriente reactiva

pasando de un estado sobre excitado a un estado subexcitado
manteniendo contante en todo momento la potencia activa.

La variacin de la corriente
de armadura con la
variacin de la tensin de
excitacin
puede
ser
mostrada en una curva
llamada curva en V.

Curva en V de un Generador
La curva en V se puede
entender como la variacin que
sufre la corriente de armadura y
por lo tanto el factor de
potencia, dado que se modifica
la corriente de campo o
excitacin que se suministra en
el devanado del rotor, pero con
un valor de potencia activa que
permanece constante en todo
instante.

La corriente de campo se representa en la abcisa y representa ala

tensin de excitacin dado que es mas facil de ser medido.
La corriente de armadura esta en funcin de la corriente de campo.

DETERMINACIN DE LA POTENCIA EN FUNCIN DEL ANGULO DE POTENCIA

Considerando:

Obtenemos

Considerando la parte real e imaginaria

obtenemos las expresiones para la
potencia activa y reactiva:

Considerando Ra despreciable;
entonces Zs = Xs y su ngulo
ser = 90

DETERMINACIN DE LA POTENCIA EN FUNCIN DEL ANGULO DE POTENCIA

Las ecuaciones muestran que si E y V se
mantienen fijas y el ngulo de potencia se cambia
variando el par de accionamiento mecnico,
entonces la potencia transferida varia
sinusoidalmente con el ngulo de potencia.
El Pmax es llamado limite de estabilidad en estado estable.
P

Consideraciones de estabilidad indican que el generador logra

la operacin en estado estable para << 90.
Por lo anterior el Cos se puede considerar cercano a la
unidad y expresar la potencia reactiva como:

P * sen

mx = 90

Donde:
Si E > V El generador entrega potencia reactiva (Sobrexcitado)
Si E < V El generadro consume potencia reactiva (Subexcitado)

EJEMPLO 1
Un generador sncrono de polos lisos de 50 MVA, 30 kV y 60 Hz; presenta una
reactancia de 9 Ohm por fase. Considerando que el generador esta operando con
factor de potencia de 0.8 en retraso conectado en una barra infinita. Determinar:
a.- La tensin de excitacin por fase y el ngulo de potencia.

b.- La corriente de armadura y factor de potencia, si el torque es disminuido hasta

que entregue 25 MW (c0nsiderar constante las tensiones).
c.- Cual es la potencia mxima que la maquina puede desarrollar antes de salir de
perder el sincronismo (considerar los resultados de la parte a)

Solucin 1

ANALISIS DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

La reluctancia a lo largo del eje polar (eje directo) es apreciablemente menor que
a lo largo del eje interpolar (eje en cuadratura). Por lo tanto la reactancia Xd es
mayor que Xq. Estas reactancias generan una cada de tensin y por ello la
corriente de armadura se descomponen en los ejes directo y de cuadratura.

DETERMINACIN DE LA CARTA DE OPERACIN DE UN GENERADOR SINCRONO

POTENCIA ACTIVA - P
Lmite mximo de corriente del estator
Lmite mximo de la turbina
Medida en bornes del generador

Punto de factor de potencia nominal

Lmite terico
de estabilidad

Lmite prctico
de estabilidad

Crculo de reaccion

REGIN
OPTIMA DE
OPERACIN

Lmite mximo de la corriente de

excitacin

corriente de excitacin cero

Lmite mnimo de la corriente de

excitacin

V2/Xq

V2/Xd

POTENCIA REACTIVA - Q

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

La interseccin de los lmites de operacin de las unidades generadoras determinan
la regin sobre la cual la mquina opera en forma confiable y segura, as mismo,
dentro de esta regin podemos determinar un rea de operacin ptima del
generador limitada por el ngulo de factor de potencia.
Bsicamente los lmites de operacin se representan por cinco curvas que son las
siguientes:

Corriente de armadura mxima

Potencia mxima del motor primo

Corriente de excitacin mxima

Corriente de excitacin mnima

Lmite de estabilidad
En esta carta de operacin se puede determinar las diferentes combinaciones de
potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por el generador a diferentes
factores de potencia y ngulos de torque.

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona
de sobreexcitacin donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es alimentada dentro
del generador desde el sistema de potencia y es la zona de subexcitacin
donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.
Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor
de potencia inductivo ms bajo debido a la presencia del lmite de corriente
de excitacin, pues se producir un aumento de temperatura en el bobinado
del rotor, de lo cual podemos concluir que la capacidad de generacin de la
unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.

INTERPRETACIN DE LA CARTA DE OPERACIN

En la zona subexcitada una corriente de excitacin muy baja puede hacer
que la unidad salga fuera de paso debido a la prdida de torque
magntico, tambin si el generador sufriera una disminucin de la
corriente de campo el generador seguira entregando potencia activa
debido a la potencia de la turbina, pero absorbera del sistema potencia
reactiva para mantener la excitacin, este evento puede producir un
sobrecalentamiento en el hierro del estator.
Como se puede ver una correcta lectura de las Cartas de Operacin nos
permite determinar el sistema de proteccin adecuado para la unidad que
asegure el trabajo dentro de los lmites permisibles de operacin.

CORRIENTE MXIMA DE ARMADURA

La corriente en el devanado del estator produce una elevacin de la temperatura
del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar de la presencia de
los sistemas de enfriamiento del generador, existe una corriente mxima (Iamax)
que si se excede provocar que la temperatura de los devanados del estator
alcance niveles altos suficientes para daar el sistema de aislamiento de la
mquina.
Esta es la corriente mxima de armadura que puede soportar el generador .
En muchos casos para establecer la carta de operacin es conveniente considerar
la corriente mxima del estator como la corriente nominal establecida en el dato
de placa del generador.
Entonces:
Iamax = Inom

Grficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio igual

al valor de la potencia nominal

CORRIENTE MXIMA DE ARMADURA

POTENCIA ACTIVA - P

3*Va*I
max

POTENCIA REACTIVA - Q

Asociando a esta corriente la tensin nominal de la mquina podemos obtener la

potencia mxima del generador en funcin del devanado estatrico

POTENCIA MXIMA DEL MOTOR PRIMO

Este lmite esta determinado por la capacidad de la mquina motriz (Turbina) debido a
limitaciones propias de fabricacin. Al determinar la carta de operacin para una unidad
generadora podemos tomar como lmite la potencia efectiva del generador
POTENCIA ACTIVA - P
Pmx

POTENCIA REACTIVA - Q

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN GENERADORES DE

POLOS LISOS

La FEM inducida en el estator est limitada por la

corriente de excitacin que se encuentra restringida por el
calentamiento del devanado del rotor o por caractersticas
propias de la excitatriz.
El lugar geomtrico de estos lmites mximo y mnimo
para un generador sncrono de polos lisos se puede
encontrar utilizando las ecuaciones de potencia especficas
para el generador.

DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE CORRIENTE DE

EXCITACIN MXIMA Y MNIMA
Ef

Diagrama Fasorial del

Generador Sncrono
P1 Va Ia Cos

I a Xs
o

Ia Xs Cos Ef Sen

De donde :
P Xs Va Ef Sen
Va Ef Sen
P1
Xs

Va

Q1 Va Ia Sen

I a Xs cos

I a Xs sen

Ia
Ia Xs Sen Va Ef Cos

De donde :
Q Xs Va Ef Cos Va 2
Q1

Va Ef Cos Va 2

Xs
Xs

DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE CORRIENTE DE

EXCITACIN MXIMA Y MNIMA

Y la Potencia total
P3

Ef Va sen( )
3
Xs

Q3

Ef Va cos( ) Va 2
3

Xs
Xs

Operando las ecuaciones anteriores tenemos:

P3

Va 2
Q3 3
Xs

Ef Va
3

Xs

Esta ecuacin representa un circulo con centro y radio igual a :

Va 2
Q0 3
Xs

r 3

Ef Va
Xs

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA EN GENERADORES

DE POLOS LISOS
Lmite por Corriente de Excitacin mxima
P [watt]
Limite por Potencia
Mecanica

Limite por maxima

corriente de Excitacin
3EfmaxVa
Xs
3VaIa
-3Va 2 / Xs

Limite por corriente

de Armadura

Q [var]

CORRIENTE DE EXCITACIN MINIMA EN GENERADORES DE

POLOS LISOS
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin
y se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]

Limite por maxima

corriente de Excitacin

Limite por mnima

corriente de Excitacin
(5 a 10%) AB

3EfmaxVa
Xs

A
-3Va2 / Xs

Q [var]
AB

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN

GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Recordando:

Ecuaciones de Potencia
Va Ef 1

1
P3 3

cos( ) Va 2 sen( )
Xq Xd
Xd

Q3 3

Va Ef 1

Va 2
1
3

cos( ) Va 2 cos( )
Xq
Xq Xd
Xd

Transformando a coordenadas polares:

Va Ef 1
1
r 3

Xq Xd
Xd

cos( ) Va 2

Entonces :
P3

Va 2
Q3 3
Xq

r 2

Ecuacin del Limacn de Pascal :

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN

GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Lugar geomtrico de la corriente de excitacin mxima
P

r
-V2/Xq

r b a cos( )

Ecuacin del limacn de Pascal (Caracol de Pascal)

CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN

GENERADORES DE POLOS SALIENTES
Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima se determina
el radio del limacn que se grafica variando el ngulo de torque y manteniendo el
trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.
Iexc (Ef Vn ) AO(cm)

Iexc. max
AB(cm)

P [watt]
Limite por mxima
corriente de Excitacin

B
A
A
A
2

-3Va / Xq

-3Va / Xd
AB

Q [var]

CORRIENTE DE EXCITACIN MNIMA EN GENERADORES DE POLOS

SALIENTES
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin y
se procede en forma similar al caso anterior.
P [watt]
Limite por maxima
corriente de Excitacin

Limite por mnima

corriente de Excitacin

A
A
-3Va 2/ Xq

B
O

-3Va 2 / Xd
AB

Q [var]

LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES

DE POLOS LISOS
La potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo
definido entre la tensin en bornes del generador y la FEM inducida.
P1

Ef Va sen( )
Xs

El ngulo se le conoce como ngulo de torque y la potencia mxima

que puede suministrar el generador corresponde a un = 90.
Normalmente los generadores no se acercan a este lmite siendo los
ngulos tpicos de torque entre 15 a 20 a plena carga.
Volviendo a las cartas de operacin, este lmite terico corresponde a una
lnea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va2/Xs.

LMITE DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE

POLOS LISOS
Limite terico de
estabilidad

P [watt]
Limite prctico de
estabilidad

(10 a 20%) P

-3Va 2 / Xs

Q [var]

Lmite terico de estabilidad para un generador de polos lisos

LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE

POLOS SALIENTES
Para los generadores sncronos de polos salientes tenemos:
Va Ef 1
1
2
Cos( ) Va Sen( )
P

Xd
Xq
Xd

Al graficar la ecuacin anterior obtendremos la caracterstica potencia ngulo. El primer trmino es el mismo que se obtiene para una mquina de
rotor cilndrico. El segundo trmino introduce el efecto de los polos
salientes, este trmino es la potencia que corresponde al par de reluctancia,
ntese que el par de reluctancia es independiente de la excitacin de campo.
Para el caso de las cartas de operacin se debe considerar el Lmite Prctico
de Estabilidad

LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE

POLOS SALIENTES
Curva caracterstica potencia-ngulo para un generador de polos salientes:
Resultante = P

VaEf sen
Xd

-180

-90

90

Va(Xd - Xq) sen2

2XdXq

180

LMITE TERICO Y PRCTICO DE

ESTABILIDAD
Lmite de estabilidad:
Lmite Terico

Lnea Recta
POTENCIA ACTIVA - P

Lmite Prctico

-V2/Xq

-V2/Xd

Efmn

Ef

Ef = Vnom.
POTENCIA REACTIVA - Q

SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS CARTAS DE OPERACIN