Dimensionado de instalaciones

3. Modelado matemtico y dimensionado de captadores

3.1. Criterios de dimensionado
El dimensionado de una instalacin geotrmica depende de muchos y muy diferentes
factores. Los ms determinantes, que son los que determinan los equipos (tanto en una
instalacin geotrmica como en una convencional) son las cargas trmicas y la bomba de calor
principalmente, as como el clima, que puede hacer variar las condiciones de operacin de la
bomba.
Debido al incremento sustancial de los costes de instalacin en una instalacin geotrmica,
ste se convierte en un parmetro no determinante pero si muy influyente.

Clima

Medio
Ambiente

Costos
de la
instalacin

Carga
Trmica

Suelo /
Geologa

Dimensionado

Instalacin

Emplazamiento

Bomba de
Calor

Figura 3.1. Criterios de dimensionado.

El suelo y el emplazamiento van estrechamente ligados, ya que la decisin por un

emplazamiento u otro depende directamente del suelo del que este dotado. La seleccin del
emplazamiento tambin depende directamente del clima.
El tipo de instalacin se debe fijar para as poder realizar clculos, adems puede hacer
variar los costes de instalacin ya que un sistema horizontal (debido a que los movimientos de
tierras sern menos costosos) es ms barato que uno vertical.
El medio ambiente es un factor a tener en cuenta para no daar el ecosistema y cumplir
normativas al respecto.
Se puede ver en la figura 3.1 un diagrama que resume los factores a tener en cuenta.

20

Dimensionado de instalaciones
3.2. Propiedades trmicas del suelo
Las propiedades ms importantes del terreno que influyen en un sistema geotrmico de
manera directa son la conductividad trmica, la resistividad trmica de las superficies de
intercambio y la difusividad trmica.
La ley de Fourier explica la transferencia de calor por conduccin. De esta forma, la tasa de
transferencia de calor por conduccin en una direccin dada, es proporcional al rea normal a
la direccin del flujo de calor y al gradiente de temperatura en esa direccin.
(3.1)
donde:

es la tasa de transferencia de calor, W

es el salto trmico, K.
K

conductividad trmica, W/mK.

Otra propiedad muy importante es el calor especfico (J/KgK), que se define como la
cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa del sistema considerado para
elevar su temperatura en una unidad (kelvin o grado Celsius) a partir de una temperatura
dada, en general, el valor del calor especfico depende de dicha temperatura inicial.
Atendiendo a esta definicin el suelo se calentar tanto ms cuanto menor sea su calor
especfico. El suelo tiene elementos constitutivos con diferente calor especfico, lo que hace que
la textura del suelo juegue un papel importante en este sentido.
La humedad supone un contenido en agua del suelo. El calor especfico del agua es del
orden de cinco veces el calor especfico de los constituyentes del suelo, por lo que el agua se
calentara ms lentamente que el suelo. Y como resultado de esto, un suelo con alto contenido en
agua se calentara ms lentamente que uno con bajo nivel de humedad.
La difusividad trmica (m2/s) se define como el ratio entre la conductividad y el
almacenamiento trmico del terreno, relacionndose con el calor especifico en la siguiente
expresin:

(3.2)
p

es la difusividad trmica, m2/s

donde:

es la conductividad trmica, W/mK.

p

es el calor especfico, J/kgK.

es la densidad del material (Kg/m3).

21

Dimensionado de instalaciones
Al producto de la densidad y el calor especfico se le llama capacidad trmica y representa
la capacidad del material para almacenar calor en condiciones de transicin en su entorno.
Valores de conductividad y difusividad para suelos tpicos se muestran a continuacin:
Conductividad Trmica
(W/mK)
0,77
1,67
1,11
0,91
2,50
1,67

Tipo de suelo
Arena
Limo
Arcilla
Marga
Arena saturada
Arcilla saturada

Difusividad
Trmica (cm2/s)
0,0045
0,0054
0,0049
0,0093
0,006

Tabla 3.1. Valores tpicos de conductividad y difusividad.

Un valor que se debe tener en cuenta, no siendo tanto una propiedad del terreno pero si un
parmetro trmico que influye directamente en un sistema geotrmico, es la resistividad trmica
entre el fluido caloportador y las paredes del pozo de intercambio. Para una tasa de transferencia
de calor concreta q (W/m), la diferencia de temperaturas entre el fluido caloportador y las
paredes del pozo de intercambio se define como:
f

donde:

(3.3)

es la temperatura media de masa del fluido caloportador, K.

es la temperatura de las paredes del pozo, K.
es la resistividad trmica del conjunto, mK/W.

es la tasa de transferencia de calor, W

3.2.1. Ensayos de medida. TP02 Sonda Non steady state para la medida de la
conductividad trmica
Para la obtencin de la conductividad trmica existen ensayos que permiten su clculo, la
difusividad trmica en cambio se puede calcular a partir de la conductividad.
TP02 es una sonda de alta calidad que ofrece la posibilidad de realizar una prctica y rpida
medida de la conductividad trmica del medio en el que se inserta. sta trabaja en el marco de
los estndares ASTM (American Society for Testing and Materials) D 5334-92, D 5930-97 y
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 442-1981.
El mtodo de medida NSSP (Non-steady-state probe) [3] posee la fundamental ventaja de
ser rpida y absoluta mientras las dimensiones de la muestra no sean crticas.

22

Dimensionado de instalaciones

Figura 3.2. Sonda NSSP

La sonda TP02 Non-Steady-State consiste en una aguja con 2 enlaces de termopar (uno de
los cuales acta como referencia) y un cable que acta como foco caliente. Se inserta en el
medio que se investiga. En la base, se monta un sensor de temperatura. Las ventajas de este
diseo: una precisin ptima independiente de la temperatura media, una sensibilidad mnima a
gradientes trmicos, un sensor de alta estabilidad y la posibilidad de utilizar cables y conectores
normales.
El principio del NSSP se basa en la propiedad de la lnea de salida: tras un corto periodo
transitorio el au ento de te peratura, , solo depende de la fuente de calor,

, y de la

conductividad trmica media, K:

donde:

ln t

(3.4)

aumento de temperatura en periodo transitorio, K.

energa de la fuente de calor, W/m.
es la conductividad trmica, W/mK.

tiempo, s.
constante.

En base a esto la conductividad trmica puede ser calculada midiendo la fuente de calor y
siguiendo la evolucin de la temperatura en funcin del tiempo (2 minutos en un ensayo tpico
TP02).

Figura 3.3. Evolucin de en funcin de ln t en un ensayo NSSP.

En la figura 3.3 se muestra el seguimiento de la variacin de temperatura en funcin del

logaritmo del tiempo, observndose la tendencia para un material con una conductividad

23

Dimensionado de instalaciones
trmica elevada y otro material con conductividad trmica baja. Despus del periodo transitorio
observa un comportamiento lineal de la tendencia. En este periodo estacionario la pendiente de
la curva es inversamente proporcional a la conductividad trmica K.
ASTM D 5334-92 y D 5930-97
IEEE Estndar 442-1981
ango
0.1 a 6 W/mK
Sensi ilidad
Termopar K, ANSI MC96.1-1982
Rango de temperatura (sensor completo)
-55 a +180 C
Precisin (20 C)
(3% + 0.02) W/mK
Dependencia de la precisin con la temperatura
0.02 %/K (adicional)
Duracin del ciclo de medicin
200 s (tpico)
Necesidades de potencia
3 V, 1 W (mx.)
Sensor de temperatura (T)
Pt1000 Clase B, IEC 751:1983
Proteccin de la aguja y la base
IP 68
Proteccin total sensor:
IP 67
Mtodo

Tabla 3.2. Especificaciones de la sonda NSSP

3.3. Modelos matemticos

Kelvin desarrollo la teora de la lnea infinita en el ao 1861 para el clculo del transporte
trmico en intercambiadores enterrados, fueron las primeras aproximaciones a este modelo.
El primer algoritmo sobre este tema fue desarrollado por Ingersoll & Plass en 1948 [4],
simplificado por Guernsey en 1949 y aplicado en 1954 por Penrod.
Muchos investigadores formularon modelos analticos y numricos para tratar el problema
de la transmisin de calor en el suelo, Kavanaugh [5] y Eskilson [6] son los ms reconocidos,
aunque la IGSHPA (International Ground Source Heat Pump Association) utiliza para su
modelo el algoritmo de Kusada & Achenbach de 1965 [7]. En la siguiente tabla se muestra un
resumen de lo que se va a explicar posteriormente:
Autor

Ao

Objetivo

Ingersoll & Plass

1948

A travs del modelo de lnea infinita pretende obtener la

distribucin radial de temperatura del fluido en el
intercambiador en funcin del tiempo, en base a la
temperatura imperturbada del terreno.

Kavanaugh

1985

Toma como base el modelo cilndrico de Carslaw y Jaeger

[8] de forma que obtiene, al igual que Ingersoll y Plass la
temperatura del fluido en funcin del tiempo, pero
tomando el flujo de calor por metro de pozo como el
intercambiado en una superficie cilndrica de radio el
radio del cilindro considerado.

24

Dimensionado de instalaciones
1987

Eskilson

Calcul la distribucin de temperaturas en la pared del

pozo en funcin de Q usando ecuaciones diferenciales en
un sistema de coordenadas axial

radial para un pozo

simple en un terreno homogneo con condiciones iniciales

y de contorno constantes. Se baso en la funcin g (gfunction) que representa la variacin de temperatura de la
pared del pozo en un tiempo determinado en respuesta a
una excitacin trmica en escaln.
Kusada & Achenbach

1965

Definen la temperatura del terreno en una determinada

profundidad y un determinado tiempo como funcin de la
temperatura exterior

Tabla 3.3. Tabla resumen de los modelos transitorios.

3.3.1. Ingersoll & Plass. 1948

Desde finales de los aos 40 hasta principios de los aos 60 la mayora de las metodologas
utilizaban la teora de la lnea infinita, desarrollada por Kelvin en 1861, aplicada al
acoplamiento en el terreno por Ingersoll. El modelo de lnea infinita se basa en la aproximacin
de que el intercambiador vertical es una fuente lineal infinita, considerando el suelo como un
medio homogneo a una temperatura inicial constante Ts, que ms adelante se define como la
temperatura del suelo imperturbado.

Figura 3.3. Modelo de conduccin de calor alrededor de una lnea infinita

Esta teora fue la base para los modelos de Kalman, Penrod e Ingersoll-Plass. La ecuacin
integral bsica usada en este modelo es:
e

(3.5)

25

Dimensionado de instalaciones

donde:

es la diferencia de temperatura entre el fluido y un punto lejano no

afectado, K.

es el flujo de transferencia de calor por unidad de longitud, W/m.

es la conductividad trmica del suelo, W/mK.

la variable de integracin, adimensional.
r

(3.6)

t
donde:

es la distancia desde el centro de la tubera, m.

es la difusividad trmica del suelo, m2/s.

es el tiempo transcurrido, s.

Ingersoll y Plass en 1948 formularon el siguiente modelo como solucin al modelo integral
bsico:
,
s

donde:

log

(3.7)

es la distancia desde el centro de la tubera, m.

es la difusividad trmica del suelo, m2/s.

es el tiempo transcurrido, s.
evolucin de la temperatura del fluido a lo largo del tiempo, K.
s

es la temperatura del suelo imperturbada, K.

es la conductividad trmica del terreno (W/mK)

q
siendo:

3.3.2.

flujo de calor por metro de pozo (W/m)

t

IGSHPA. Kusada & Achenbach. 1965

La IGSHPA para definir su modelo se basa en el algoritmo de Kusada y Achembach de

1965 donde definen la temperatura del terreno en una determinada profundidad y un
determinado tiempo como funcin de la temperatura exterior.

donde:

y,t

cos

tt

y
s

(3.8)

es la profundidad, m.

26

Dimensionado de instalaciones
es la amplitud de la oscilacin anual de la temperatura exterior, K.
t

es el tiempo transcurrido, s.

es el tiempo con la temperatura ms baja en todo el ao, s.

s

y,t

es la temperatura del terreno en una determinada profundidad y un

determinado tiempo, K.

es la temperatura exterior en ese instante t, K

es la temperatura media anual, K.
es la difusividad trmica del suelo, m2/s.

As, se obtienen la temperatura mxima y mnima haciendo extremo el coseno, de esta

forma la temperatura mxima se obtendr con el coseno mnimo (-1) y la temperatura mnima
con el coseno mximo (1).

(3.9)

(3.10)

Estas son las temperaturas mxima y mnima utilizadas en el epgrafe 3.4.1.1 y 3.4.1.2 para
el clculo de la longitud del intercambiador enterrado.

3.3.3. Kavanaugh. 1985

Kavanaugh formul un modelo basado en el modelo cilndrico de Carslaw y Jaeger (1947)
Este modelo supone un intercambiador simple enterrado en un suelo infinito con sus
propiedades trmicas constantes. La interaccin trmica entre perforaciones contiguas se
desprecia y se supone que la transferencia de calor es puramente conductiva. Kavanaugh realiz
ensayos en diversos lugares y proporcion datos experimentales. Segn l, el modelo funciona
bien si se tiene cuidado al elegir los valores iniciales de las propiedades del terreno y la
temperatura del agua.
Desde el momento que Kavanaugh asume una sola tubera en U, se introduce un error en la
solucin al despreciar las interferencias entre varias tuberas en U, al considerar solo una.
Kavanaugh aborda el problema de determinar la distribucin de temperaturas alrededor de
un tubo enterrado usando la solucin del modelo cilndrico como la solucin exacta.

27

Dimensionado de instalaciones
Desarroll el modelo considerando una sola tubera aislada rodeada por un suelo infinito
con las propiedades constantes. Asume conduccin pura en un contacto perfecto entre el terreno
y la tubera. Como ya se ha apuntado, desprecia las interferencias de pozos adyacentes.
La solucin del modelo cilndrico para un flujo de calor constante se basa en el trabajo de

Carslaw & Jaeger (1947) y de Ingersoll (1948, 1954):

q
s

.p

(3.11)

t
r
r
r

donde:
p

evolucin de la temperatura del fluido a lo largo del tiempo, K.

s

es la temperatura del suelo imperturbada, K.

es la conductividad trmica del terreno (W/mK)

flujo de calor por metro de pozo (W/m)

r0

es el radio exterior del tubo, m.

es la difusividad trmica del suelo, m2/s.

es la distancia a la tubera, m.

es el tiempo, s.

La expresin G(z,p) es la solucin al modelo cilndrico, funcin del tiempo y la distancia a

la tubera, definida por Carslaw y Jaeger.

3.3.4. Eskilson. 1987

Eskilson propuso en 1987 la funcin g (g-function) para el clculo rpido de la temperatura
de las paredes del pozo perforado. Eskilson calcul la distribucin de temperaturas usando
ecuaciones diferenciales en un sistema de coordenadas axial

radial para un pozo simple en un

terreno homogneo con condiciones iniciales y de contorno constantes.

Eskilson desarroll factores adimensionales de respuesta trmica (g-functions) para estimar
la temperatura con mltiples bucles de intercambiadores de calor enterrados.
La funcin g representa la variacin de temperatura de la pared del pozo en un tiempo
determinado en respuesta a una excitacin trmica en escaln.
Usando la respuesta de una perforacin simple, se puede obtener la respuesta de una
configuracin ms compleja de mltiples perforaciones equiespaciadas como una superposicin
de perforaciones simples.

28

Dimensionado de instalaciones
Finalmente, estas respuestas muestran curvas de T frente a t, si se adimensionalizan, se
obtendr lo que se denomina g-function. Se puede ver un ejemplo a continuacin, donde se ve
como varia la g-function en funcin del tiempo:

Figura 3.4. Ejemplo de un g-function para diferentes agrupaciones.

Una vez conocida la respuesta a una funcin escaln, la respuesta a cualquier excitacin
puede ser determinada por la descomposicin en una serie de funciones escaln unitario (figura
3.5).

Figura 3.5. Descomposicin en escalones unitarios.

Luego, utilizando los factores de respuesta (g-functions) a las funciones de cada escaln
unidad puede ser determinada la respuesta global.

29

Dimensionado de instalaciones
t r
,
ts

g
donde:

eff

(3.12)

es el tiempo desde el comienzo de la excitacin, horas.

ts

es la constante de tiempo definida como ts

, horas.

es la difusividad trmica del suelo, m2/s.

r

es el radio del pozo, m.

es la profundidad del pozo, m.

es la conductividad trmica del terreno, W/mC.

f

es la temperatura media del fluido caloportador, C.

eff

es la resistencia trmica efectiva del pozo, mK/W.

es la excitacin impuesta, W/m.

es la temperatura no afectada por el sistema, C.

As la temperatura media del fluido al final del n-sima hora ser:

n
f,n

tn tn r
,
ts

eff

(3.13)

A continuacin se definir la resistencia efectiva tanto para sistemas de temperatura

constante

(3.14)

eff

como para sistemas de flujo constante de calor

eff

donde:

(3.15)
a

es el calor especifico del fluido caloportador, J/KgC.

es la masa del fluido caloportador, Kg/s.

resistencia trmica, mK/W, se define en la ecuacin (3.16).

resistencia trmica, mK/W, se define en la ecuacin (3.17).

resistencia trmica, mK/W, se define en la ecuacin (3.20).

30

Dimensionado de instalaciones

rp
a

ln

ln

rp

(3.16)

rp r r

rp

donde:

es el radio del tubo en U, m.

es la distancia entre el centro del pozo y una de las piernas del tubo en
U, m.

es la conductividad trmica del material en las conducciones, W/mC.

se define a continuacin, ecuacin (3.17).
se define a continuacin, ecuacin (3.18).
rp

r
ln
rp

ln

ln

rp

(3.17)

donde:

(3.18)

es la resistencia entre el fluido y el exterior del tubo.

(3.19)

(3.20)

3.4.Dimensionado de captadores
Se va a explicar el mtodo de IGSHPA para el dimensionado de los captadores en las
estaciones de invierno (calefaccin) y verano (refrigeracin).

3.4.1. Verano (refrigeracin)

A continuacin se muestra, en la figura 3.6, un esquema global del intercambio de flujos en
el sistema completo Intercambiador enterrado
c

donde:

Bomba de calor

Pa Pc

Local a climatizar.

(3.21)

es el calor a ceder al intercambiador enterrado, W.

El su ndice c representa refrigeracin cooling y el su ndice a representa a sor ida P a: potencia

absorbida de la red elctrica).

31

Dimensionado de instalaciones
Pa

es la potencia absorbida de la red elctrica, W.

Pc

es la potencia a extraer del local a climatizar, W.

Figura 3.6. Refrigeracin, esquema global.

Si este flujo de calor se expresa por unidad de longitud de intercambiador enterrado se tiene:

donde:

qc
c

(3.22)

qc

es el calor a ceder al intercambiador enterrado, W.

es el calor por unidad de longitud a ceder, W/m.
es la longitud de intercambiador enterrado, m.

Una vez determinado el flujo de calor en el sistema global se va a estudiar el intercambiador

en rgimen permanente:

Figura 3.7. Balance en el intercambiador enterrado

qc
donde:

(3.23)

es la resistencia trmica del conjunto, mK/W.

qc

es el calor por unidad de longitud a ceder, W/m.

es la temperatura en el seno del fluido, K.

es la temperatura en la superficie del intercambiador, K.

32

Dimensionado de instalaciones
La ecuacin (3.23) se obtiene aplicando la ley de Fourier en el sistema representado en la
figura 3.7. RT se calcula como:
t

donde:

u,c

(3.24)

es la resistencia trmica del conjunto, mK/W.

Rt

es la resistencia trmica de la tubera, mK/W.

RS

es la resistencia trmica del suelo, mK/W.

Fu,c

es el factor de utilizacin de la instalacin, adimensional.

La resistencia trmica del suelo (Rs) es una funcin del tiempo desde cuando el terreno cede
o absorbe calor, del radio afectado (distancia del punto del terreno hasta la tubera) y la
difusividad trmica del mismo (definida en el epgrafe 3.2)
El factor de utilizacin (Fu,c) es la fraccin de tiempo en el cual la bomba de calor
permanece en funcionamiento. Su clculo se deriva de las simulaciones que determinan las
cargas trmicas. En cada edificio, y dependiendo de cada clima y sistema de climatizacin, el
factor de utilizacin varia.
La resistencia trmica de la tubera se puede expresar como:

donde:

ln

Rt

es la resistencia trmica de la tubera, mK/W.

kt

Es la conductividad trmica de la tubera, W/mK.

Di

dimetro interior de la tubera, m.

De

dimetro exterior de la tubera, m.

(3.25)

Si sustituimos la ecuacin (3.21) en (3.22) e igualamos (3.22) a (3.23) obtenemos,

Pa

Pc

Pa

Pc

(3.26)

de donde podemos despejar Lc:

(3.27)
s

y sustituyendo (3.24) en (3.26), se obtiene la longitud necesaria de intercambiador enterrado,

(3.27)

33

Dimensionado de instalaciones
Pa

Pc

t
f

u,c

(3.28)

Si adems se toman las temperaturas mximas para obtener el caso extremo, TMAX del fluido
y TH (high temperature) del suelo, y se expresan las potencias en funcin del COP de la bomba
de calor, se obtienen las expresiones que describe el mtodo IGSHPA:
Pc
(3.29)
Pa
es el coefficient of performance en rgimen de refrigeracin de la bomba
Pc

Pc

donde:

de calor, adimensional.
Pa Pc Pc

Pc
c

donde:

Pc
Pc

Pc
Pc

(3.30)

u,c

(3.31)

es la temperatura mxima del suelo, K.

es la temperatura mxima del fluido, K.

La temperatura mxima del suelo se obtendr en epgrafes posteriores a partir del modelo
transitorio del sistema, con el modelo IGSHPA de Kusada & Achenbach.

3.4.2. Invierno (calefaccin)

Anlogamente al rgimen de verano, se desarrollan los clculos que siguen para obtener la
longitud del intercambiador enterrado para el rgimen de calefaccin en invierno.

Figura 3.8. Calefaccin, esquema global.

donde:

Ph - Pa

(3.32)

es el calor a absorber del intercambiador enterrado, W.

El su ndice h representa calefaccin (heating).

34

Dimensionado de instalaciones
Pa

es la potencia absorbida de la red elctrica, W.

Ph

es la potencia a ceder al local a climatizar, W.

Si este flujo de calor se expresa por unidad de longitud de intercambiador enterrado se tiene:

donde:

qh
h

(3.33)

qh

es el calor a absorber del intercambiador enterrado, W.

es el calor por unidad de longitud a absorber, W/m.
es la longitud de intercambiador enterrado, m.

En el intercambiador se tiene,

Figura 3.9. Balance en el intercambiador enterrado

qh
donde:

qh

(3.34)

es el calor por unidad de longitud a absorber, W/m.

es la resistencia trmica del conjunto, mK/W.

es la temperatura en el seno del fluido, K.

es la temperatura en la superficie del intercambiador, K.

Con RT la misma que se defini en la ecuacion (3.24). Si sustituimos la ecuacin (3.32) en

(3.33) e igualamos (3.33) a (3.34) obtenemos,
Ph Pa

(3.35)

de donde podemos despejar Lh:

Ph

Pa
s

(3.36)
f

35

Dimensionado de instalaciones
y sustituyendo (3.24) en (3.36), se obtiene la longitud necesaria de intercambiador enterrado,
(3.37), donde Rs y Fu se definieron en el epgrafe de refrigeracin,
Ph

Pa

u,h

(3.37)

Si adems se toman las temperaturas mnimas para obtener el caso extremo, T MIN del fluido
y TL (low temperature) del suelo, y se expresan las potencias en funcin del COP de la bomba
de calor, se obtienen las expresiones que describe el mtodo IGSHPA:
Ph
Pa

Ph
donde:

Ph

(3.38)

es el coefficient of performance en rgimen de calefaccin de la bomba

de calor, adimensional.
Ph
Ph

Ph Pa Ph

Ph
h

donde:

Ph
Ph

(3.39)

u,h

(3.40)

es la temperatura mnima del suelo, K.

es la temperatura mnima del fluido, K.

La temperatura mnima del suelo se obtendr en epgrafes posteriores a partir del modelo
transitorio del sistema, con el modelo IGSHPA de Kusada & Achenbach.
La longitud que se emplear en el sistema ser la mayor de las obtenidas en regmenes de
verano e invierno, para cumplir as las especificaciones en las dos estaciones.

36