1)

a) Al operar el variador hacia abajo, el punto A (Xa) se desplaza hacia

abajo, los puntos B, C, y D se desplazan hacia arriba por el efecto
amplificador haciendo que el punto D (Xd) se mueva para arriba moviendo
la vlvula piloto hacia arriba.
b) Los puntos B(Xb), C(Xc) y D(Xd) se desplazan para arriba, el punto E(Xe)
se desplaza hacia abajo.
c) Debido a que el punto D(Xd) se desplaza hacia arriba esto hace de que la
vlvula piloto tambin se mueva hacia arriba, al producirse el movimiento
de la vlvula piloto hacia arriba el aceite confinado a alta presin entra
produciendo el movimiento del pistn principal hacia abajo, posicin de E(X)
hacia abajo haciendo que la vlvula de la turbina se abra permitiendo la
entrada de mas vapor para llegar a un nuevo estado de equilibrio Pg=Pd.
d) El punto E(Xe) opera hacia abajo, el pistn se mueve hacia abajo hasta
adquirir un nuevo estado de equilibrio.
e) Admitimos que la carga aumenta como en el caso a), el taqumetro siente
la disminucin de velocidad, esto hace que el resorte se comprima,
consecuentemente la posicin de B(Xb) se desplaza hacia arriba, los puntos
C(Xc), D(Xd) acompaan el movimiento hacia arriba por el efecto
amplificador haciendo que la valvula piloto se desplace hacia arriba debido
al movimiento de la posicin D(Xd), el aceite a lata presin entra
produciendo el movimiento del pistn principal hacia abajo, punto E(Xe)
hacia abajo, abriendo de esta manera la vlvula de la turbina permitiendo
la entrada de mas vapor hasta alcanzar un nuevo estado de equilibrio
Pg=Pd.
f) En este caso se realiza la regulacin secundaria, se abre o se cierra la
vlvula de la turbina (pistn principal hacia abajo o hacia arriba),
permitiendo la entrada de ms o menos vapor.
2)
a)
0
0.416667

.2
+

1
.05s+1

1
1.5s+1

100
10s+1

Plot

.1
0
-.1
0

20
Time (sec)

40

a) fstat= + 0.04 pu
- Carga disminuye=> frecuencia aumenta; la frecuencia aumento 4% sobre
su valor nominal o inicial.
ffinal=60+0.04*60=62.4 Hz
- Este tipo de regulacin se llama REGULACION PRIMARIA ya que la
frecuencia no vuelve a su valor nominal o inicial.
b)
0
0.833333

.1
+

1
.05s+1

1.5s+1

100
10s+1

Plot

0
-.1
0

20
Time (sec)

40

fstat=+0.02 pu;
- La frecuencia aumento 2 % por encima de su valor nominal o inicial, la
frecuencia oscila mas tiempo que en el punto a) debido a su estatismo de
2%(asume mayor carga que en el tem a) ), se establece en un tiempo
mayor que en a).
- final= 60+ 0.02*60= 61.2 Hz.
- La variacin de la frecuencia
estatismo de la maquina.
3)

fstat es directamente proporcional al

Maquina A

1
.05s+1

1
1.5s+1

.75s+1
3s+1

.4

Potencia

.2

0.666667

0
0

perturbacion

10
20
Time (sec)

30

-.5
0

0.333333+

10
20
Time (sec)

1
.05s+1

30

1
1.5s+1

.75s+1
3s+1

Maquina B
0

a) - La maquina A toma mayor carga.

- Maquina A= 0.4 pu.
-Maquina B= 0.2 pu.
b) Se regula de manera a que la maquina A (menor estatismo) asuma mas
carga en caso de variacin de carga.
c)- Ellos pertenecen a una misma rea de control por el hecho de que ellos
oscilan coherentemente.
- Se entiende a que ellos sienten la misma variacin de frecuencia, ellos
oscilan con la misma velocidad angular, son sensibles entre si.
- ellos oscilan con la misma velocidad angular.
4)

Maquina A
0.666667

1
.05s+1

1
1.5s+1

.75s+1

3s+1

100
10s+1
5

Plot

Maquina B

+
-

1
.05s+1

1
1.5s+1

.75s+1
3s+1

100
10s+1

50
100
Time (sec)

0.333333

- La maquina A que posee menor estatismo no soporta la variacin de

carga, la frecuencia oscila hasta volverse totalmente inestable, la maquina
sale de sincronismo.
- La maquina B, fstat= -0.06 pu, la frecuencia decrece 6% por debajo de su
valor inicial o nominal, la maquina B puede absorber la variacin de carga
pero tarda mucho hasta establecerse en el tiempo, oscila aproximadamente
115 seg hasta establecerse.
- La maquina A oscila hasta volverse totalmente inestable, la maquina A
oscila ms que la maquina B.
- La maquina A oscila ms que la maquina B debido a que esta posee menor
estatismo y puede absorber mayor carga, pero en este caso no aguanta tal
variacin de carga y sale de sincronismo, se desacopla.
5) Este no se entiende lo que pasa en el grafico vieja.
- pero segn la teora la maquina trmica es ms sensible a la variacin de
la carga, debe oscilar ms que la hidrulica. La maquina hidrulica tiene
mayor masa, es ms robusta, por eso debe oscilar menos que la trmica.

Maquina termica

sin recalentamiento
0

0.666667

500
+

.05s+1

1.5s+1

Plot

100
10s+1

-500
0

25
Time (sec)

Maquina Hidraulica

+
-

.5s+1
3s+1

1
.6s+1

-.5s+1
.25s+1

+
-

100
10s+1

0.333333

6) a) Despus del efecto dinmico

fstat=0

50

Maquina A

0.5

1
.08s+1

.5s+1

1/S

100
10s+1

-0.2

Maquina B

.05

Plot

0.5

-.05
0
+

1
.08s+1

1
.5s+1

20
Time (sec)

100
10s+1
0

1/S

-0.2

40

b)

Maquina A

1
.08s+1

.5s+1

1/S

100
10s+1

-0.2

Maquina B

.05

Plot

0.5

-.05
0
+

1
.08s+1

1
.5s+1

40
Time (sec)

80

100
10s+1
0

1/S

-0.2

- La maquina A oscila ms que la maquina B debido a que ella puede

absorber mas carga.
- El rea de control de la maquina A se estabiliza ms rpidamente en el
tiempo.
c)

Maquina A

0.5

1
.08s+1

.5s+1

1/S

100
10s+1

-0.02

Maquina B

.05

Plot

0.5

-.05
0
+

1
.08s+1

1
.5s+1

40
Time (sec)

80

100
10s+1
0

1/S

-0.2

- Para el rea con menor ki la frecuencia se amortigua, se dice que la

maquina posee un ki subcritico.

d)

Maquina A

0.5

.08s+1

.5s+1

1/S

100
10s+1

-0.2

Maquina B

Plot
.05

0.5

0
-.05
0

.08s+1

1
.5s+1

40
Time (sec)

80

100
10s+1
0

1/S

-0.4

- el rea con mayor ki oscila ms que el rea con ki= 0.2, se dice que la
maquina posee un ki sobrecritico.
e) Para ki=0.8 la frecuencia se vuelve totalmente inestable.
- ki<kicritico= subcritico
- ki>kicritico= sobrecritico
7)
a) - lasos de RV y turbina:
1

1
.05s+1

RV

1
1.5s+1

Turbina

- laso de estatismo:
0.666667

1
.05s+1

1
1.5s+1

b)- Entrada de carga:

+
+

- Funcin de transferencia del sistema: Pd=+5%(Variacin de la carga)

1

c)

100
10s+1

Ts=10seg

Ganancias de estatismos:

RA=

0.0350
=1.5 Hz/ pu( Mw)
1

RB=

0.0650
=3 Hz / pu (Mw)
1

d)
-Maquina A absorbe 0.30 pu
-maquina B absorbe 0.15 pu
e) La maquina B se estabiliza ms rpido ya que ella toma menos carga
que la maquina A.

- La maquina A oscila ms que la maquina B debido a que ella absorbe

mayor cantidad de carga.
f) fstat=-0.05 pu.
g) esta parte es para tu tarea, igualito es, separa nomas asi:
0
Maquina A

0.666667

Potencia y Frecuencia estatica

.1
-.1

+
+

.05s+1

100

-.3
0

10s+1

20
40
Time (sec)

60

1
1.5s+1

Maquina B
Potencia y frecuencia estatica
+

0
1

1
.05s+1

1
1

1.5s+1
+
-

100
10s+1

-.2
-.4
0

20
40
Time (sec)

0
0.333333

60