Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

TD N1 : Centre dinertie,
Aire, Volume
Exercice 1 :
r
Dterminer la surface et laire du cne daxe ( O; z ) dont on a reprsent la demi-section cidessous :
r
z
R

Exercice 2 :
r
Dterminer la surface et laire du tore daxe ( O; z ) dont on a reprsent la demi-coupe cidessous :
r
z
R
a

Exercice 3 :
Dterminer la position du centre dinertie du secteur circulaire homogne reprsent cidessous. Cette surface reprsente par exemple la surface de contact entre une plaquette de
frein et son disque sur un systme de frein disque de vhicule automobile.

En dduire lexpression
de la position du centre
dinertie dun demi
disque de rayon R et dun
demi cercle de rayon R

Page 1

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

Exercice 4
Dterminer la position du centre de gravit dune
demi-sphre homogne de rayon R

Exercice 5 :(difficile au niveau des calculs)

r
y

Dterminer la position du centre

de gravit de la surface homogne
ci-contre

r
x

R
O

En dduire le volume de la
rotule ci-contre dont une section
est la surface dtermine au
dessus.

Page 2

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

TD N1 : Correction
Centre dinertie
r
z

Exercice 1 :
Dterminons laire du cne enge ndre par la rotation de la

ligne bleu de longueur L = R 2 + h2 et de centre dinertie

G au milieu du segment bleu.
Le premier thorme de Guldin nous permet dcrire
que cette surface est gale au produit de la longueur de
la ligne par le primtre du cercle dcrit par le centre
dinertie G de cette ligne
On a donc : Scone = 2 rG L
R
Cest dire puisque rG =
:
Scone = R R2 + h2
2

rG
G

O
r
z

Dterminons le volume du cne engendre par la rotation de la

Rh
surface triangulaire rouge daire A =
et de centre dinertie
2
uuur 2 uur
G au 2 3 des mdianes en partant du sommet : OG = OI
3
Le second thorme de Guldin nous permet dcrire
que ce volume est gale au produit de laire de cette
surface par le primtre du cercle dcrit par le centre
dinertie G de cette ligne
On a donc : Vcone = 2 rG A
0
0
uuur 2 uur 2 R
R
Or OG = OI = =
3
3 2
3
h
h

yG =

R
3

rG =

Exercice 2 :
Dterminons laire du tore engendre par la rotation de la
ligne bleu de longueur L = 2 R et de centre dinertie
G au centre du cercle bleu.
Le premier thorme de Guldin nous permet dcrire
que cette surface est gale au produit de la longue ur de
la ligne par le primtre du cercle dcrit par le centre
dinertie G de cette ligne
On a donc : Store = 2 rG L
Cest dire puisque rG = a :

I
R

rG

rG
G

h
O
r
y

R
1
, do : Vcone = R 2h
3
3

r
z

R
a

Store = 4 2aR

Dterminons le volume du tore engendr par la rotation de la surface rouge daire A = R 2

et de centre G au centre de la surface rouge.
Le second thorme de Guldin nous permet dcrire que ce volume est gal au produit de
laire de la surface par le primtre du cercle dcrit par le centre dinertie G de cette surface.
Page 3

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

r
z

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

On a donc : Vtore = 2 rG A
Cest dire puisque rG = a :

Vtore = 2 2aR 2

Exercice 3
r
y

On parcourt la surface circulaire par un point

courant P reprer par ses coordonnes
polaires ( u; ) que lon fait varier de la faon

suivante : u [ r ; R] et [ ; ] .
Lexpression de la position du centre dinertie
de la plaque circulaire est :
uuur 1 u= R = uuur
OG =
OPdm
M u =r =
La plaque tant homogne, les masses sont
proportionnelles aux surfaces et lon peut
uuur 1 u = R = uuur
donc crire : OG =
OPds
S u= r =
Avec ds la surface lmentaire entourant le
point courant P, qui puisquelle est
infinitsimale, est un rectangle de cot du et
de secteur angulaire d au rayon u , cest
dire ds = u d u d

Secteur
angulaire d

r
u
du

r
x
O

Surface lmentaire
ds de secteur
angulaire d situ au
rayon u

uuur 1 u = R = uuur
r
En projetant la relation OG =
O P u d u d avec S = ( R2 r 2 ) sur les axes x et
u
=
r

S
r
y , on obtient les expressions des coordonnes du centre dinertie G nots : xG et yG .
1 u= R =
1 u = R =
xG =
xP u d u d et yG =
y P u d u d avec x P et yP , les coordonnes
S u =r =
S u =r =
cartsiennes du point courant P.
x = u cos
Or les coordonnes cartsiennes du point P sont : P
yP = u sin
Cependant, par raison de symtrie de la pice par rapport laxe des abscisses, on voit bien
que le centre dinertie de la surface est sur laxe des abscisses, cest dire que : yG = 0 , ce
que lon vrifiera plus tard par calcul.
u = R =
1
On a donc : xG =
u 2 cos du d
2
2 u = r =
R r

Les deux variables dintgration tant indpendantes lune de lautre, lintgrale double est
en fait le produit des deux intgrales simples, soit :
xG =

R r

Page 4

1
2

u3
1

u= R u 2 du = cos d =
sin ]
u = r
=
R 2 r 2 3 [
r

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

xG =

(
2(R
=

R3 r 3
3 3 sin sin ( )

)
r ) sin
3 ( R r )
2 ( R r ) ( R + Rr + r ) sin
=
R2 r 2
3

3 ( R r )( R + r )

Do : xG =

2 R2 + Rr + r 2 sin
3 ( R + r )

Vrifions par calcul que yG = 0 :

u = R =
1
On a donc : yG =
u 2 sin du d
2
2 u =r =
R r

Les deux variables dintgration tant indpendantes lune de lautre, lintgrale double est
en fait le produit des deux intgrales simples, soit :
xG =

R r
2

u3
1

u= R u 2 du = sin d =
cos ]
u = r
=
R 2 r 2 3 [
r

yG =

R3 r 3
1
cos + cos ( ) ; do le rsultat : yG = 0
R 2 r 2 3 3 r 144424443
0

Appliquons ce rsultat un demi-cercle de rayon R :

et r = R .
2
Il suffit donc dappliquer la relation trouve prcdemment ces valeurs. On obtient donc :
R
xG =

Un demi-cercle de rayon R est une plaque circulaire pour laquelle =

Appliquons ce rsultat un demi-disque de rayon R :

et r = 0 .
2
Il suffit donc dappliquer la relation trouve prcdemment ces valeurs. On obtient donc :
2R
xG =
3

Un demi-disque de rayon R est une plaque circulaire pour laquelle =

Exercice 4 :
On repre un point courant P de la demi- sphre par ses coordonnes sphriques ( u; ; ) .

xP = u sin cos

Les coordonnes cartsiennes sont alors gales : yP = u sin sin

z = u cos
P

Page 5

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

Pour que le point courant P parcourt toute la demi-sphre, il faut que les coordonnes
u [ 0; R]

sphriques varient dans les domaines respectifs suivants: [ 0; ]

[ 0; ]

Le volume lmentaire est alors un paralllpipde de cot : du , u d

r
Soit le volume lmentaire suivant : dV = u 2 sin du d d
z

et u sin d

Longueur du volume
lmentaire : u sin d
Longueur du volume
lmentaire : u d

Longueur du volume
lmentaire : du
O
r
y

uuur
u = OP

r
x

Par raison de symtrie du volume par rapport aux axes choisis, on saperoit que le centre
r
dinertie G de la demi-sphre se situe sur laxe ( O; y ) . Les coordonnes de G sur les axes
r
r
( O; x ) et ( O; z ) sont donc nulles, ce que lon dmontrera par calcul.
Lexpression de la position du centre dinertie de la demi-sphre est :
uuur 1 u= R = = uuur
OG =
OPdm
M u =0 = 0 = 0
La demi-sphre tant homogne, les masses sont proportionnelles aux volumes et lon peut
uuur 1 u = R = = uuur
donc crire : OG =
OPdV
V u= 0 =0 =0

Page 6

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

uuur 1 u = R = = uuur 2
2
En projetant la relation OG =
O P u sin d u d d avec V = R3 sur les
u
=
0

=
0

=
0
V
3
r
r
r
axes ( O; x ) , ( O; y ) et ( O; z ) , on obtient les expressions des coordonnes du centre dinertie

G nots : xG , yG et zG .
1 u = R = =
1 u= R = =
xG = xP u 2 sin du d d , yG = yP u 2 sin d u d d et
V u =0 =0 =0
V u =0 = 0 = 0
1 u = R = =
zG = z P u 2 sin d u d d avec x P , yP et z P , les coordonnes cartsiennes
V u= 0 =0 =0
du point courant P.
En exprimant les coordonnes cartsiennes de P rappeles prcdemment et en remarquant
que les trois variables dintgration (les trois coordonnes sphriques) sont indpendantes
(cest dire que les intgrales triples sont gales au produit des trois intgrales), on
obtient :

=
u= R
=
=
3
3
2
xG =
u
du
cos

sin

or
cos

=
sin

=0,
[
]
3
=0
= 0
=0
0
2 R u = 0
donc xG = 0
u =R
=
=
3
u3 du d cos sin d or
zG =
3 u =0
=0
=0 14243
2 R
1
sin (2 )
2

1
1
=0 2 sin ( 2 ) d = 4 cos ( 2 ) 0 = 0 , donc zG = 0
u= R
=
=
3
3
yG =
u
du
sin

sin 2 d
3 u = 0

=
0

=
0
2 R
R
3 u4
= 1 cos ( 2 )
yG =

cos

[
]
d

0 =0
2 R3 4 0
2

3 u4

1
3 R4

yG =
( 2 ) , do :
[ cos ]0 sin ( 2 ) , soit : yG =
3
3
2 R 4 0
2 R 4
2 4
0
2
3R
yG =
8
Autre mthode : On peut parcourir tout la demi-sphre en empilant des disques de rayon
variable en fonction de y et dpaisseur lmentaire dy .
r
y
M ( 0; y ; 0) centre dinertie du
disque lmentaire de rayon
r(y), dpaisseur dy

uuur 1 y =R uuuur
OG = OM dV
V y=0
Soit, sur la seule coordonnes non nulle
y=R
3
2
de G : yG =
yM [ r ( y )] dy
3 y =0 {
2 R
y

r
x
O
r
z

Il faut donc dterminer la fonction r(y) avant de pouvoir intgrer.

Page 7

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

r r
Lquation du cercle contenu dans le plan ( O; x; y ) est x 2 + y 2 = R2 , or r(y) est la
r
coordonnes suivant x dun point dcrivant ce cercle. Do : r ( y ) = R2 y 2 .
On peut donc reprendre le calcul de la position du centre dinertie de notre demi-sphre :
y=R
3
yG =
y R2 y 2 dy
3 y =0
2 R
3 y=R
yG =
yR 2 y 3 ) dy
3 y =0 (
2R
R

3 y 2 R2 y 4
yG =

2 R3 2
4 0
3 R4
3R
yG =
. On retrouve donc bien le mme rsultat, cest dire : yG =
3
2R 4
8

Exercice 5
r
y

On choisi comme lment

dintgration, un rectangle
situ lordonne y, de
hauteur, dy et de longueur
variable l(y).
Le centre dinertie P de cet
lment est donc la
position :
uuur
l ( y) r
r
OP = D +
x + yy .
2

Avant dintgrer pour

obtenir la position du
centre dinertie de la
surface, il nous reste donc
dterminer la fonction
l(y).

r
x

y
dy

l(y)

Remarque : Ce type dintgration peut bien sr sappliquer dautre surface, pour lesquelles
la fonction l(y) serait diffrente.
Calcul de la fonction l(y) :
La longueur l(y) est la distance entre la droite verticale dquation x = D et le cercle de
centre O et de rayon R, dquation : x 2 + y 2 = R2 , soit pour la partie qui nous intresse
x = R2 y 2 . On a donc la relation suivante : l ( y) = R 2 y 2 D

Calcul de la position du centre dinertie G de la surface :

Page 8

Emmanuel FARGES

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.

Sciences

Industrielles
Statique des solides

TD N1 : Centre d inertie, Aire, Volume

uuur 1 uuur
On part de la relation gnral : OG =
OP dm qui, puisque le solide est par hypothse
M
uuur 1 y = h uuur
homogne, peut scrire : OG = 2h OP ds avec ds = l ( y) dy .
S y = 2
Calcul de S (surface globale) :

S =

h
2
h
y =
2
y=

ds =

h
2
h
y =
2
y=

l (y )dy =

h
2
h
y =
2
y=

y=

2
R 2 y 2 D dy = 1 y R 2 y 2 + R 2 arcsin y Dy

R
2
y = h
2

S=

h
h
h
R2
+ R 2 arcsin
Dh
2
4
2R
2

On peut donc reprendre le calcul de la position du centre dinertie G :

r
Par raison de symtrie, on cherche en fait la seule coordonne sur laxe x du centre dinertie,
r
puisque celle sur y doit tre nulle :
1 y = h2
xG = h xP ds . Soit le calcul suivant :
S y = 2
xG =

xG =

y=

h
2

y=

h
2

D
R2 y2

+
h 2
2
h
h2
h
2
2
y
=

R + R arcsin
Dh 2
2
4
2R
1

1
h
h2
h
R 2 + R 2 arcsin
Dh
2
4
2R

y=

2
2
R y D dy

1 2
R y 2 D 2 dy
h 2
2
h

xG =

1
h
h2
h
R 2 + R 2 arcsin
Dh
2
4
2R

1 2
1 2
R D2 y y 3

2
3 h

R 2 D 2 h h3

2
24

xG =
2
h
h
h
R 2 + R 2 arcsin
Dh
2
4
2R

Dterminons le volume de la rotule :

Il suffit dappliquer le second thorme de Guldin :
Vrotule = 2 xG S .

h3
Do : Vrotule = ( R 2 D 2 ) h
12

Remarque : On retrouve bien le volume dune sphre

Page 9

Emmanuel FARGES

D=0
4
R3 pour
3
h = 2R

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.