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Chapitre 5
Automatisation de linstallation
Traitement de surface
2896 T 05 - X
-1-
1er ETAGE
Bouton poussoir
Monte
REZ-DE-CHAUSSEE
Fin de course bas
Pour cela on dispose au rez-de-chausse le bouton poussoir monte et on trouve sur larmature mtallique le fin
de course bas.
1-2-Le grafcet des spcifications fonctionnelles ci-dessus dcrit le cycle de fonctionnement de cette installation :
ETAPE ACTIVE
ACTION ASSOCIEE
10
BP Monte
RECEPTIVITE
Monte
Descente
Fin de course bas
2896 T 05 - X
-2-
1re tape : Active ds la mise sous tension de la machine. Elle ne provoque aucune action.
2me tape : On accde cette tape partir de la 1re tape en appuyant sur le bouton poussoir monte S2
(fermeture du bouton poussoir S2). Elle provoque la monte du monte charge (contacteur monte KM1
actionn).
3me tape : On accde cette tape partir de la 2me tape ds que le le fin de course haut (fermeture du
contact du fin de course S3) est enclench. Elle ne provoque aucune action et arrte laction prcdente :
monte charge en haut.
4me tape : On accde cette tape partir de la 3me tape en appuyant sur le bouton poussoir descente S1
(fermeture du bouton poussoir S1). Elle provoque la descente du monte charge (contacteur descente KM2
actionn). Ds que le monte charge arrive en bas (fermeture du contact du fin de course S4) on accde
ltape 1 qui ne provoque aucune action et arrte laction prcdente : monte charge en bas.
SORTIES
ENTREES
Repre fonctionnel
Repre technologique
Schma
Repre technologique
Automate
S1
S2
S3
S4
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
Monte
Descente
KM1
KM2
%Q2.1
%Q2.2
Les grafcet des spcifications technologiques sobtiennent en remplaant les informations du grafcet des
spcifications fonctionnelles par leurs appellations :
1-4-Grafcet des spcifications technologiques
vue cot schma :
01
01
%I1.2
S2
KM1
MISE
%I1,3
MISE
A1
S3
3
%I1.1
S1
4
KM2
%Q2.2
%I1.4
S4
2896 T 05 - X
%Q2.1
-3-
Conditions de mise 1:
Pour mettre 1 une tape il faut:
ltape prcdente active.
La rceptivit valid.
Conditions de mise 0:
Pour mettre 0 une tape il faut:
ltape suivante active.
Etapes
Mise 1
Mise 0
1
2
3
4
Etape 4 et S4 ou S0
Etape 1 et S2
Etape 2 et S3
Etape 3 et S1
Etape 2
Etape 3
Etape 4
Etape 1
Le bouton S0 (%I1.0) sert initialiser le grafcet (mettre 1 ltape active 1) au dpart, afin de pouvoir voluer
dans les diffrentes tapes.
Remarques : sur un grafcet en ligne, de ce type, on peut avoir quune seule tape active en mme temps.
1-7-Activation des sorties :
Ce tableau permet de voir rapidement quelle tape on commande une sortie donne :
Etapes
1
2
3
4
2896 T 05 - X
-4-
%M4
ETAPE 1
%I1.4
%M1
S
%I1.0
%M2
%M1
%M1
R
%I1.2
ETAPE 2
%M2
S
%M2
%M3
%M2
%I1.3
ETAPE 3
%M3
S
%M3
%M4
%M3
%I1.1
ETAPE 4
%M4
S
%M4
%M1
SORTIES
%Q2.1
%M2
%Q2.2
%M4
2896 T 05 - X
-5-
1-9-Essais de linstallation :
Ce schma peut se programmer sur un automate ou se cbler avec des relais bistables afin de vrifier le bon
fonctionnement de cette installation :
Etapes actives
Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1.0
BP monte (S2 ou %I1.2)
Fin de course haut (S3 ou %I1.3)
BP Descente (S1 ou %I1.1)
Fin de course bas (S4 ou %I1.4)
1
2
3
4
1
Sorties commandes
(actions associes)
Monte (KM1 ou %Q2.1)
Descente (KM2 ou %Q2.2)
Nous allons tudier dans ces chapitres (5 8) une installation de traitement de surface
comme il en existe beaucoup sur le territoire et particulirement en Languedoc Roussillon
dans le rgion de Bziers. Evidemment nous tudierons un cycle simplifi par rapport
ceux effectus dans les entreprises rgionales.
Le systme propos permet la ralisation de traitement thermique de surface par trempage de pices
dans un bain. Ces traitements peuvent tre :
NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION
GALVANISATION CHAUD.
Le traitement thermique de surface est prsent travers deux socits de la rgion Biterroise. Ces
deux entreprises sont :
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BEZIERS :
NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION
La socit CHROMENIC est spcialise dans le traitement de surface des pices mcaniques et de
tlerie fine par nickelage chimique, lectro-zingage et phosphatation.
Cette entreprise se situe sur trois marchs de traitement de surface et comme sous-traitant de
deuxime rang sur :
L'informatique, avec le traitement de pices de tlerie fine, reprsente 52% de notre production
dont 49% de zingage, 44% de nickel chimique et 7% de phosphatation. La socit IBM est un des
principaux clients de cette activit.
La robinetterie et l'irrigation, avec le traitement des pices, reprsentent 16% de notre production.
Le zingage reprsente 50 % de cette activit et le nickel chimique 50 % galement. Cette activit
est en constante croissance.
Divers marchs dans le traitement de pices de tlerie fine correspondent 32% de notre
production dont la moiti en zingage, 7% en nickel chimique et 5% en phosphatation. Matriel
PERA, au niveau rgional, ou Gec Alsthom au niveau national, sont des clients de ce segment
d'activits.
Sur ces trois marchs, les avantages concurrentiels de l'entreprise sont :
- la matrise technologique,
- les prix,
- la logistique, qui permet nos Clients une gestion de stocks flux tendus.
Les clients sont :
CLIENTS
SECTEURS D'ACTIVIT
I.B.M.
INFORMATIQUE
CAMERON COOPER
PTROLE
IRRIFRANCE
ROBINETTERIE
GEC ALSTHOM
TLERIE
Afin de rpondre aux besoins actuels et futurs des clients l'entreprise doit :
Pour cela l'entreprise a investi dans une nouvelle unit de production. Cette unit, correspondant aux
critres actuels de production, vient en complment des chanes existantes. Cette chane de production
est entirement pilote par ordinateur
Implant sur un terrain de 2300 m, un nouvel atelier de 1000 m a t construit pour installer la
nouvelle chane de production. Cette ligne de production entirement automatise, permet de traiter
avec des dlais trs courts des petites et moyennes sries de pices en nickelage chimique, lectrozingage et phosphatation. Les pices produites, sont en acier de la plus petite taille, jusqu'aux
dimensions suivantes :
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Longueur (mm)
Largeur (mm)
Hauteur (mm)
Poids (kg)
1100
300
950
200
La chane de production qui assurent les trois traitements, se compose dune cinquantaine de bains, le
dplacement des pices traiter se fait par trois ponts roulant motorisation asynchrone avec variation
de vitesse.
Les locaux
Moyens de manutention
- 12 triers de manutention pour l'accrochage des pices et le maintien sur les cuves.
- 1 chariot transfert sur rail entre le hall de traitement et le hall de finition.
- 2 chariots lvateur de 2500 kg.
- 3 ponts roulants bipoutre DEMAG 2 crochets indpendants ou coupls. Charges de 4
tonnes.
Dgraissage
Rinage
Dcapage HCL (nombre 3)
Rinage
Fluxage
Etuve 2 cellules pour prchauffage des pices 100 maximum (rglable) Dimensions,
L = 6,50m,
l = 1,50m, h = 3,00m
- Creuset chauff au gaz de ville (Dimensions, longueur 6,50m, largeur 1,50m, hauteur
2,00m)
1 chef d'quipe
5 professionnels ayant 15 20 ans d'exprience dans l'entreprise.
1 cariste
1 contrleur
3 8 manuvres suivant la charge de l'atelier de galvanisation
1 commercial
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Cycle dtaill :
Phase
Nombre
de
personnes
Dsignation du travail
Dure de la
phase en mn
20
30
15
60
15
10
25
11
12
13
14
15
16
17
18
10
19
15
15
20
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Le BTP (Btiment - Travaux Publics) constitue le principal segment avec 38,7% du total
galvanis. La galvanisation dans ce secteur crot plus vite que la consommation d'acier. La
quantit d'acier galvanis est passe de 20 % en 1990 31,3 % en 1998. Ainsi, la part de
march de la galvanisation a augment plus vite que celle des autres systmes
anticorrosion. Les principales applications sont : structure et quipement mtalliques de
ponts, de btiments et d'ouvrages: stades de football, piscines, pages, muses ...
Le mobilier urbain est le second march de la galvanisation. Plus de 130.000 tonnes d'acier
galvanis ont t utilises en 1998 pour diverses applications que nous pouvons facilement
trouver le long de nos routes, savoir les glissires de scurit, les poteaux d'clairage, les
candlabres, les abris de bus, les barrires de police, les murs antibruit, les poteaux de
signalisation .... Tous ces produits contribuent la scurit et au confort des usagers des
rseaux routier et centres urbains. La croissance de ce segment est assez forte et dpend
beaucoup des programmes rgionaux et nationaux de dveloppement et de rnovation des
axes de communication et centres urbains.
Le cinquime segment est celui du transport avec une consommation annuelle de plus de
55.000 tonnes d'acier. Ce secteur englobe tant les pices de suspension des voitures
particulires que les remorques et chssis de vhicules lourds. Il connat une forte
croissance depuis l'intrt que portent les constructeurs la protection des soubassements
des voitures contre la corrosion. L'application "phare" reste le chssis de la Renault Espace.
Le dernier segment est celui de la serrurerie mtallique galvanise au tremp avec essorage.
Nous y trouvons les vis, clous, boulons, crous et autres systmes de fixation. Ce march
reprsente une consommation de 15.000 tonnes d'acier en 1998.
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EXPEDITIONS
GALVANISATION
Zinc pur en fusion (450 C)
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DESIGNATIONS
ENTREES
REPERE SCHEMA
EN SERVICE
PIECE DEVANT VERIN
PIECE AU CHARGEMENT
TREUIL POSITION HAUTE
TREUIL POSITION BASSE
PONT POSITION CHARGEMENT
PONT POSITION DEGRAISSAGE
PONT POSITION RINCAGE
PONT POSITION EVACUATION
PIECE EVACUEE
DESIGNATIONS
KA1
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
SORTIES
REPERE SCHEMA
MOTEUR TAPIS Ml
AVANCE CHARIOT M2 Droite
RETOUR CHARIOT M2 Gauche
MONTEE PONT M3
DESCENTE PONT M3
ALIMENTATION EA+ lectro-aimant (prise)
ALIMENTATION EA- lectro-aimant (lcher)
SORTIE VERIN
RENTREE VERIN
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
EV1
EV2
REPERE AUTOMATE
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9
REPERE AUTOMATE
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
%Q2.6
%Q2.9
%Q2.10
Dans les pages suivantes, vous trouverez le grafcet des spcifications fonctionnelles, le synoptique de
linstallation permettant de bien visualiser le cycle, un chronogramme montrant lvolution du grafcet ainsi que
les schmas lectriques de linstallation.
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- 12 -
2-2-Grafect des
spcifications fonctionnelles :
10
Position rinage
11
Pice au chargement
Rentre vrin
12
Descente pont
13
Tempo T1 5s
Mise 1 EA+
14
Monte
15
Avance chariot
16
Descente pont
17
Tempo T2 10s
18
Retour chariot
Position chargement
19
Monte
Position haute
2896 T 05 - X
Monte
Position haute
Tempo T1 5s
Mise O EA+ EAFin de tempo T1=5s
Treuil en bas
Descente pont
Treuil en bas
Position dgraissage
Avance chariot
Position vacuation
Position haute
Monte
Position haute
Tempo T3 15s
Treuil en bas
Descente pont
Treuil en bas
Avance chariot
Tapis
Pice vacue
- 13 -
S9
MOTEUR TRANSLATION M2
GAUCHE
DROITE
S11
S10
18
ELECTRO
AIMANT
S7
10
14
MONTEE
11
13
MOTEUR
LEVAGE
M3
17
15
DESCENTE
1
S13
2
12
S8
16
19
VERIN
S5
S6
CHARGEMENT
2896 T 05 - X
DEGRAISSAGE
- 14 -
RINCAGE
MOTEUR EVACUATION M1
EVACUATION
E0
E1
E2
E3
ETAPES DU GRAFCET
E4
2-4-Chronogramme de linstallation
Traitement de surface :
E5
E6
E7
E8
E9
E 10
E 11
E 12
E 13
E 14
E 15
E 16
E 17
E 18
E 19
En service KA1
En service KA1
Pice devant vrin S5
ENTREES
Haut
En service KA1
En service KA1
Pice devant vrin S5
Haut
Bas S8
Position chargement S9
Haut
Bas S8
Haut
Bas S8
Bas S8
Chargement S9
SORTIES
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
EV1
EV2
10s
15s
DR
DR
DR
DR
GA
MO
MO
DE
DE
S EA+
DE
MO
DE
R EA+
EA-
V+
2896 T 05 - X
MO
V-
- 15 -
2-5-Schma de puissance :
2896 T 05 - X
- 16 -
2-6-Schma de commande :
2896 T 05 - X
- 17 -
Etapes
0
Mise 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2896 T 05 - X
- 18 -
Mise 0
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2896 T 05 - X
- 19 -
Temporisation
T3
Temporisation
T2
Temporisation
T1
Sortie %Q2,10
EV2
Sortie %Q2,9
EV1
Sortie %Q2,6
KM7
Sortie %Q2,5
KM6
Sortie %Q2,4
KM5
Sortie %Q2,3
KM4
Sortie %Q2,2
KM3
Sortie %Q2,1
KM2
Sortie %Q2,0
KM1
Etapes
0
2-9-Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2896 T 05 - X
- 20 -
2-10-Complter ce grafcet
technologique
vue cot automate :
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2896 T 05 - X
- 21 -
2-11-Programmer sur un automate ou cbler avec des relais bistables cette installation :
Il est vivement conseiller de trouver un automate programmable (le cblage des relais bistables savre long et
les erreurs difficilement reprables), de le programmer et contrler le fonctionnement grce au tableau cidessous :
2-12-Essais de linstallation :
Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1,15
ou Pice vacue S13 %I1.9
Etapes
actives
Sorties commandes
Correct :
(actions associes)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2896 T 05 - X
- 22 -
Incorrect :
2896 T 05 - X
Etapes
Mise 1
Mise 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Etape 1
Etape 2
Etape 3
Etape 4
Etape 5
Etape 6
Etape 7
Etape 8
Etape 9
Etape 10
Etape 11
Etape 12
Etape 13
Etape 14
Etape 15
Etape 16
Etape 17
Etape 18
Etape 19
Etape 0
- 23 -
Temporisation
T3
Temporisation
T2
Temporisation
T1
Sortie%Q2,10
EV2
Sortie %Q2,9
EV1
RESET
Sortie %Q2,6
KM7
Sortie %Q2,5
KM6
Sortie %Q2,4
KM5
Sortie %Q2,3
KM4
Sortie %Q2,2
KM3
Sortie %Q2,1
KM2
Sortie %Q2,0
KM1
Etapes
- 24 -
2896 T 05 - X
SET
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :
S11
KA1 . S7 . S9 . S5
KM5
EV1
11
S6
S8
EV2
S7
Mise 1 KM6
Tempo T1 %M41
S12
KM4
S8
KM2
S7
Tempo T2 %M42
S9
19
KM4
S7
2896 T 05 - X
KM3
18
KM4
17
S8
Tempo T1 KM7
Mise 0 KM6
16
S10
KM5
15
S7
KM2
14
KM4
13
S8
Tempo T3 %M43
12
S5
KM2
10
KM1
S13
- 25 -
Complter ce grafcet
technologique
vue cot automate :
%I1.7
%I1.4
%Q2.10
%M43
%Q2.4
%I1.3
%Q2.5 SET
Tempo T1 %M41
%I1.8
%Q2.3
%I1.4
%Q2.1
%M41
%Q2.4
%I1.3
Tempo T2
%M42
%I1.5
19
%Q2.3
%I1.3
2896 T 05 - X
%Q2.2
18
%M42
%Q2.3
17
%I1.4
%M41 %Q2.6
%Q2.5 RESET
16
%I1.6
%Q2.4
15
%I1.3
%Q2.1
14
%M41
%Q2.3
13
%I1.4
Tempo T3 %M43
12
%I1.1
%Q2.4
ETAPE 17
%Q2.4
11
%I1.2
%Q2.1
10
%Q2.0
%I1.9
- 26 -
%M19
%M0
ETAPE 0
%I1.9
S
%I1.15
%M1
%M0
R
ETAPE 1
%M0
%M1
%I1.0
%I1.3
%I1.5
%I1.1
S
%M1
%M2
%M1
%I1.2
ETAPE 2
%M2
S
%M2
%M3
%M2
%I1.1
ETAPE 3
%M3
S
%M3
%M4
%M3
%I1.4
ETAPE 4
%M4
S
%M4
%M5
2896 T 05 - X
- 27 -
%M4
%M41
ETAPE 5
%M5
S
%M5
%M6
%M5
%I1.3
ETAPE 6
%M6
S
%M6
%M7
%M6
%I1.6
ETAPE 7
%M7
S
%M7
%M8
%M7
%I1.4
ETAPE 8
%M8
S
%M8
%M9
%M8
%M42
ETAPE 9
%M9
S
%M9
%M10
2896 T 05 - X
- 28 -
%M9
%I1.3
ETAPE 10
%M10
S
%M10
%M11
%M10
%I1.7
ETAPE 11
%M11
S
%M11
%M12
%M11
%I1.4
ETAPE 12
%M12
S
%M12
%M13
%M12
%M43
ETAPE 13
%M13
S
%M13
%M14
%M13
%I1.3
ETAPE 14
%M14
S
%M14
%M15
2896 T 05 - X
- 29 -
%M14
%I1.8
ETAPE 15
%M15
S
%M15
%M16
%M15
%I1.4
ETAPE 16
%M16
S
%M16
%M17
%M16
%M41
ETAPE 17
%M17
S
%M17
%M18
%M17
%I1.3
ETAPE 18
%M18
S
%M18
%M19
%M18
%I1.5
ETAPE 19
%M19
S
%M19
%M0
2896 T 05 - X
- 30 -
TEMPORISATION
Programmation des temporisation en utilisant des bits internes:
Temporisation
TM1
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
%M4
%M41
%M16
Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y
%M8
%M12
%M42
Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y
%M43
Temporisation
TM1
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
%M5
Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y
%M9
Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y
%M13
Temporisation
TM4
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y
%M17
%M4
%M8
%M12
%M16
2896 T 05 - X
MISE A 1
ETAPE 5
MISE A 1
ETAPE 9
MISE A 1
ETAPE 13
MISE A 1
ETAPE 17
- 31 -
SORTIES
%Q2.0
%M19
%Q2.1
%M6
%M10
%M14
%Q2.2
%M18
%Q2.3
%M5
%M9
%M13
%M17
2896 T 05 - X
- 32 -
%Q2.4
%M3
%M7
%M11
%M15
%Q2.5
%M4
%Q2.5
%M16
%Q2.6
%M16
%Q2.9
%M1
%Q2.10
%M2
A1
MISE
2896 T 05 - X
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Essais de linstallation :
Si tout fonctionne conformment ce tableau vous pouvez colorier la case correct
Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1,15
ou Pice vacue S13 %I1.9
KA1 et position haute et position
chargement . pice devant vrin
%I1.0 . %I1,1 . %I1,3 . %I1,5
Pice au chargement
S6 %I1, 2
Pice devant vrin
S5 %I1, 1
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T1 5s
% M41
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position dgraissage
S10 %I1, 6
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T2 10s
% M42
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position rinage
S11 %I1,7
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T3 15s
% M43
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position vacuation
S12 %I1,8
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T1 5s
% M41
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position chargement S9 %I1,5
S7 %I1, 3
2896 T 05 - X
Etapes
actives
Sorties commandes
Correct :
(actions associes)
0
1
4
5
Tempo T1
Mise 1 prise EA+ %Q2,5
Monte pont KM4 %Q2,3
Tempo T2
10
11
12
Tempo T3
13
14
15
16
17
Tempo T1
Mise 0 prise EA+ %Q2,5
Lcher pice EA- %Q2,6
Monte pont KM4 %Q2,3
18
19
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Incorrect :