ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable

manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control
automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de
material o energa para el proceso.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:

Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el

dispositivo manipulador.

Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.

El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de

frecuencia y motores elctricos, etc.
1. VALVULAS DE CONTROL:
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega
un papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de
variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la
variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente
variable. El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los
asientos y est provisto de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El
obturador es quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en la
direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un
vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el
servomotor.
La vlvula de control se compone bsicamente de los siguientes elementos:

SERVOMOTOR:
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser
neumtico, elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms
utilizados).
a) SERVOMOTOR NEUMTICO:
Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja entre 3 y 15 psi, es
decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15 psi.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal
modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que
llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el
diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte.

b) SERVOMOTOR ELCTRICO.
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un
tren de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por
el tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la
posicin abierta a la cerrada o viceversa.

VSTAGO:

Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un

ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.

TAPA:

La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A

su vez desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Segn las
temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseada
existen los siguientes tipos de tapas:
TAPA NORMAL: Adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables
entre 0 y 220 C.
TAPA CON COLUMNAS DE EXTENSIN: Las columnas son adecuadas
cuando el flujo est a temperaturas muy bajas.
TAPA CON FUELLE DE ESTANQUEIDAD: para temperaturas de servicio
entre 20 y 450C.
TAPA CON ALETAS DE RADIACIN: circular o vertical que pueden
trabajar entre 20C a 450C, recomendndose por encima de los 350 C, la
vlvula

se

monte

invertida

para

facilitar

el

enfriamiento

de

la

empaquetadura.

EMPAQUETADURA.

Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que
el fluido se escape a travs de la tapa. La caja de empaquetadura de la vlvula
consiste en unos anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca o
bien mediante una brida de presin regulable con dos tuercas. La
empaquetadura puede ser apretada manualmente de modo peridico o bien

puede ser presionada elsticamente por un muelle apoyado interiormente en la

tapa.
Existen diversos tipos de empaquetaduras segn sean las presiones y
temperaturas de trabajo y el tipo de fluido.

CUERPO.

El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin

prdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido.

BRIDAS.

Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas
estn normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en
las normas DIN y ANSI.

OBTURADOR:

Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su

propio eje o bien tener un movimiento rotativo.

ASIENTO:

Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal

gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y
que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido.
1.1.

TIPOS DE VALVULA DE CONTROL:

a) VALVULA DE GLOBO:
Puede ser de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado
respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de
mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se

precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. En la vlvula de

doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada
por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de
simple asiento. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien
cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre
las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.

b) VALVULA EN ANGULO
Esta vlvula permite tener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es adecuada para disminuir la erosin cuando esta es considerable por las
caractersticas del fluido o bien por la excesiva presin diferencial. El diseo de
la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con
grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en
suspensin. Este tipo de vlvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos
o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida, las vlvulas de tres
vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores
de calor.

c) VALVULA DE TRES VIAS:

Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluidos vlvulas
mezcladoras o bien para derivar de un flujo de entrada de dos de salida
vlvulas diversoras. Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el
control de temperatura de intercambiadores de calor.

d) VALVULA DE JAULA:
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados en las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se
caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque ste puede
incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de
fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad del
funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea
en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin
diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es
muy resistente a las vibraciones y al desgaste.

e) VALVULA DE COMPUERTA
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial,
y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada
generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende
a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de
fluido cuando est en posicin de apertura total

f) VALVULA Y:
Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se
caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta
una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de auto drenaje
cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en
instalaciones criognicas.

g) VALUVLA DE CUERPO PARTIDO

Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el
asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un
flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria.

h) VALVULA SAUNDERS
En la vlvula Saunders, el obturador es una membrana flexible que a travs de
un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo
puede revestirse fcilmente de la goma o de plstico para trabajar con fluidos
agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular
en el manejo de fluidos negros o bien en el control de fluidos conteniendo
slidos en suspensin.

i) VALVULA DE MARIPOSA:
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular La vlvula puede cerrar hermticamente
mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. En la seleccin de la
vlvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a
las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita una fuerza grande del
actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada. Las
vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de
fluidos a baja presin.

j) VALVULA DE BOLA:
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola tiene un

corte adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula,

y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. En posicin de
apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75% del
tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control
de caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en
suspencin.

k) VALVULA DE FLUJO AXIAL:

Las

vlvulas

de

flujo

axial

consisten

en

un

diafragma

accionado

neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido

hidrulico contra el obturador formado por un material elastmero. De este
modo, el obturador se expande para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de
vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso.

2. ELECTRONICOS:

AMPLIFICADOR MAGNETICO:

El amplificador magntico es un dispositivo electromagntico diseado para

amplificar seales elctricas. La capacidad de controlar grandes corrientes con
pequea potencia de control hizo que los amplificadores magnticos fueran
tiles para el control de circuitos de iluminacin, para la iluminacin de la etapa
y para carteles publicitarios. Adems, se utilizan todava en algunos soldadores
de arco.
Tambin se utilizan en instrumentacin para medir la corriente. La corriente a
medir se hace pasar a travs de los dos ncleos, posiblemente por una barra
de bus slido. Casi no hay cada de tensin en esta barra de bus, la seal de
salida, proporcional a la Amperios giros en la barra colectora de corriente de
control, se deriva de la tensin de excitacin alterna de la revista, no hay
tensin creada o inducida en la barra de bus. La seal de salida tiene
solamente una conexin magntica con la barra de bus.

SCR (RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO):

Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres terminales,

llamados nodo, Ctodo y Puerta. La conduccin entre nodo y ctodo es
controlada por el terminal de puerta. Adems, se emplea como dispositivo de
control y presenta dos estados estables: en uno conduce, y en otro est en
corte.

El objetivo del rectificador controlado de silicio SCR es retardar la entrada en

conduccin del mismo, ya que como se sabe, un rectificador controlado de
silicio SCR se hace conductor no slo cuando la tensin en sus bornes se hace
positiva (tensin de nodo mayor que tensin de ctodo), sino cuando siendo
esta tensin positiva, se enva un impulso de cebado a puerta.
APLICACIONES:
Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificacin de
corrientes alternas, hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de
baja potencia en circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o
inversores que transforman la corriente continua en alterna. La principal ventaja
que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es
que su entrada en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta
forma se podr variar la tensin continua de salida si se hace variar el
momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin
del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se
bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya
que en este momento empezar a recibir tensin inversa. Por lo anteriormente
sealado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las
siguientes:

 Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Ciclo conversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
3. OTROS ELEMENTOS DE CONTROL:

VARIADOR DE VELOCIDAD:

El Variador de Velocidad es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de

dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para
controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. La
maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores
elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de
velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como
en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

CONTACTOR:

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina. Un contactor es
un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o
instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta
dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
Los contactores presentan ciertas ventajas por los que se recomienda su
utilizacin. Algunas de ellas son: automatizacin en el arranque y paro de
motores, posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios
puntos de maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a
corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas, seguridad para
personal tcnico, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados
del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan
con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos, control y
automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la
ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posicin, detectores
inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora
de realizar algunas maniobras.

RELE:

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una

bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que

permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin
elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones
de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a
distancia mediante el uso de pequeas seales de control.