1

GUIA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 4: INTEGRALES MLTIPLES
O bjetivos especficos

Interpretar las componentes de una integral doble

Bosquejar el rea sobre la cual una integral doble es definida
Evaluar una integral doble por integracin repetida
Revertir el orden de una integral doble
Convertir una integral doble a coordenadas polares y evaluarla
Encontrar volmenes usando integrales dobles
Interpretar las componentes de una integral triple
Bosquejar la regin sobre la cual una integral triple es definida
Evaluar una integral triple simple por repetida integracin
Formular y evaluar una integral triple expresada en coordenadas cilndricas

1. PREREQUISITOS:
Los temas necesarios para esta unidad son:

Dominio y rango de funciones de una variable

Clculo de funciones de una variable.
Identificacin y grafica de curvas en 2D.
Identificacin de superficies y sus graficas

2. MATERIAL DE APOYO

Libro de texto: STEWART J., Clculo de Varias Variables: Trascendentes tempranas, Editorial Cengage
Learning, Sptima edicin, Mxico, 2012.
Tabla de derivadas e integrales
Software matemtico
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECFICAS

4.

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboracin de las respuestas de los ejercicios propuestos de la gua, justificacin de cada etapa del
desarrollo de ejercicios.

Anlisis sobre resultados de los ejercicios desarrollados.

M ETODOLOGA DE TRABAJO

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrol lo de la gua. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad usando el texto recomendado por el
Docente.
Los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para desarrollar
los ejercicios propuestos de la gua
El docente solucionar las dudas referentes a la gua y orientar su desarrollo.

5. ACTIVIDADES PREVIAS (extraclase)

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el estudio de la unidad 4 sobre
integrales mltiples.
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como
prerrequisitos de la uni dad 4.
Adems se le recuerda revisar la parte terica de la uni dad 4.
5. 1 Encontrar las ecuaciones de la regin limitada por la curva y el primer cuadrante.
y

5. 2 Determinar ecuaciones para la regin formada por una semiparbola, una recta inclinada y una recta
horizontal como se ve en la siguiente grfica:
y

5. 3 Hallar las intersecciones de las siguientes curvas y graficar

a) x + y 2x 6y = 12
b) 12x + 20y 12x + 40y 37 = 0
5. 4 Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.
r = 2 sen ()
5. 5 Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

r = 6 + 6 cos ()
5. 6 Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4cos (2) y exterior a r = 2.
5. 7 Determinar la ecuacin de la superficie que se observa en la figura.

y
2

5. 8 Grafique la regin en el primer octante limitada por la superficie Z=4-X2-Y2.

5. 9 Grafique la regin comprendida dentro de la semiesfera Z 16 X 2 Y 2 y del cilindro X2+Y2=1, limitado
debajo por el plano Z=0.
5. 10 Plantear una integral simple para calcular el rea de la regin sombreada. Evalu la integral.
Sugerencia: dividir en varias regiones adecuadas.

6. REVISIN DE CONCEPTOS
6. 1 INTEGRALES DOBLES
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la curva y= f(x) en un intervalo [a, b].

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que
ahora la regin de integracin sera de la forma [ a, b] [ c, d], es decir un rectngulo de R 2, la cual la denotamos
como R.

Haciendo particiones de la regin R, de dimensiones no necesariamente iguales:

La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al rea de esta particin, que estara dada
por:
Aij = xi .y j
Podemos definir una funcin de dos variables z= f(x, y ) en la regin R, que para la ij sima particin sera:

Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

El punto ( i , j), representa cualquier punto del ij simo rectngulo.

El volumen del ij simo paraleleppedo, denotmoslo como Vij , estara dado por:

Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una
cantidad infinita de paraleleppedos, es decir:

De aqu surge la definicin de Integral doble:

Sea f(x, y) una funcin de dos variables definida en una regin plana [ a, b] [ c, d]. La expresin

lim ( , ) = (, )

=1 =1

Se denomina Integral doble de la funcin f(x, y) sobre la regin de integracin R y si el lmite existe se dice que la
funcin es integrable en R.
6.1.1

REGLA D EL PUNTO M ED IO

Los mtodos que se emplearon para aproximar integrales simples (regla del punto medio, regla del trapecio, regl a
de Simpson) tienen contrapartes para integrales dobles. Aqu se considera slo la regla del punto medio para
integrales dobles, Esto significa que se usa una suma de Riemann doble para aproximar la integral doble, donde el
punto muestra ( , ) en se elige como el centro ( , ) de . En otras palabras, es el punto medio
de[ 1 , ] y es el punto medio de [1 , ].

(, ) ( , )

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

=1 =1

GUIA UNIDAD 4

Ejemplo 1 Use la regla del punto medio con m = n = 2 para estimar el valor de la integral ( + 3 2 ) , donde
= {(, ) | 0 2, 1 2}.
Al usar la regla del punto medio con m = n = 2, se evala (, ) = + 3 2 en los centros de los cuatro
1
3
5
7
subrectngulos mostrados en la figura. Por lo tanto, 1 = , 2 = , 1 = y 2 = . El rea de cada subrectngul o
2

es = . As que
2

R12

R22

R11

R21

= ( + 3 2 ) ( , )
=1 =1

( 1, 1 ) + ( 1 , 2 ) + ( 2 , 1 ) + ( 2 , 2 )
1 5
1 7
3 5
3 7
( , ) + ( , ) + ( , ) + ( , )
2 4
2 4
2 4
2 4
(

83 1
155 1
99 1
171 1
) +(
) +( ) +(
)
16 2
16 2
16 2
16 2
=

127
8

= ( + 3 2 )

127
8

6.2 EVALUACIN DE INTEGRALES DOBLES

Recuerde que por lo comn es difcil evaluar integrales simples directamente de la definicin de una integral, pero
el teorema fundamental del clculo provee un mtodo mucho ms fcil. La evaluacin de integrales dobles a parti r
de primeros principios es incluso ms difcil, pero en esta seccin se ve cmo expresar una integral doble como
una integral iterada, que se puede evaluar entonces calculando dos integrales simples.
3

Ejempl o 2 Ev al e la integral iterada 0 1 2 .

Se considera a x constante y se obtiene:
2

2 = 2
1

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

2 2
|
2 1

GUIA UNIDAD 4

22
12
3
2 ( ) 2 ( ) = 2
2
2
2
3

As, la funcin A est dada por () = 2 en este ejemplo. Ahora integrar esta funcin de x de 0 a 3:
2

2 = [ 2 ]
0

0
3

6.2.1

3
2

2 =

3 3 27
| =
2 0
2

TEO REMA DE FUBINI

Si f es continua en el rectngulo = {(, ) , }, entonces

(, ) = ( , ) = (, )

En trminos generales, esto es cierto si se supone que f est acotada en R, f es discontinua slo en un nmero finito
de curvas uniformes y existen integrales iteradas.
6.2.2

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.

En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede
ser particionada de la siguiente manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como dA, est dada por:

dA = dxdy = dy dx

Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la
forma:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

(, )

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

a) Haciendo un barrido vertical

()

(, )
()

b) Haciendo primero un barrido horizontal

()

(, )
()

Ejemplo 3 Evale ( + 2) , donde D es la regin acotada por las parbolas y= 2x2 , y = 1 + x2.
Las parbolas se cortan cuando 2x2 = 1 + x2, es decir x2 = 1, por lo tanto = 1.
= {(, ) : 1 1 , 2 2 1 + 2 }

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

9
y

y=1+x^2

y=2x^2

1+2

( + 2 ) =

1 22

( + 2)

= [ + 2 ] 1 +
2 2
1

= (3 4 3 + 2 2 + + 1)

= [3

5
5

4
4

+2

3
3

2
2

+ ]

32
1
=
1 15

6. 2.3 CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIN

1

Ejemplo 4 Calcular 0 0 2 .
Las curvas que acotan la regin de integracin es R = {

=
=0
0 1

Los puntos de interseccin son (0,0) y (1,1), como tenemos primero a dx entonces el rectngulo se dibuja
horizontal.

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

10

Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

1

= [
0

= [ ]

= ( ) =
0

0
1

2
]

2 =
0

0
1

[ 2 ]1
0
2
2

Cambiando el orden de integracin tenemos. 0 x 2

Las curvas que acotan la regin de integracin, son las mismas. Pero es necesario dejar a y en funcin de x, para
los limites, entonces tenemos
R={

=1
=
01

Los puntos de interseccin son (0,0) y (1,1), como ahora tenemos primero a dx entonces el rectngulo se dibuja
horizontal.

Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

1
1
1
2 2 2 1
2 = |

+ 3 |

0
2

1
2 2 2
2
2
2
|
= |

1
1
1

2
3
0
2

= | 2 + 2 2 + 2 + 2
2

= | 2 + 4

= | 2 2 + 4

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

2 1
3 |

2 1
3 |

0
2

2 1
| = 1
3 0 2

GUIA UNIDAD 4

11

Nota: Para este ejemplo es conveniente, y mucho ms sencillo integrar primero por dx y luego a dy.
6. 3 REAS Y VO LM ENES
(, )

Si F(x, y) = 1, la integral doble representa el rea de l a regi n R, es decir:

=

Si F(x, y) = z con z 0, la integral doble representa el volumen bajo la superficie S z= F(x, y), es decir:
=

Ejemplo 5 Calcular el volumen de = (, ) = 4 2 2 , con

= = [ (4 2 2 )]

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R, en este caso sera la curva de interseccin de
2
2
{ = 4
proyectada en el plano xy.
=0
4 2 2 = 0
2 + 2 = 4

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

12
2

+(42 )

2 (42 )

(4 2 2 ) = |4 2

= |[4( 4 2 ) 2 (4 2 )

(4 2 ) 3
3

] [4(4 2 ) 2 (4 2 )

= |2 [4( 4 2 ) 2 (4 2 )

(4 2 )3
3

= 2 |(24

3 +(4 2 )
|

3 (4 2 )
(4 2 ) 3
3

]|

]|

3
2
2
2 1 ( )
1 ( ) 3 (4 2 ) 5(4 2 )
2 ) (4 ) (4 )
2
+

45
4
2
90
12
6

1 ( ) 2
2 |

90
2

= 8 3
Ejempl o 6 Hal l ar el volumen del slido limitado por el plano

+ + = 1 y el plano xy en el primer octante.

Para obtener los limites, encontramos la regin de integracin, que nos da reemplazando z = 0, en la ecuacin del
slido.

+ + =1

=1

El volumen del elemento diferencial sera

dV =hdA=zdA
Por tanto el volumen total est dado por:
= (1

Donde la regin R sera:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

13

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

(1 )

=
0

= [1
0

=
0

(1

2 (1 )
]

2
0

3
[1 ] = ( ) [ (1 ) ] 0 =
2

2
3

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:

En el grfico, el elemento diferencial de volumen limitado por las superficies est dado por:
= ( (, ) (, ) )
R, es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .
Ejempl o 7 Hal l ar el volumen del slido limitado por z = 4 - x2 - 2y 2 y el plano z = 2

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

14

En este caso

= = ((4 2 2 2 ) 2)
= = [ (4 2 2 2 ) (2)]

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R, en este caso sera la curva de interseccin de
2
2
{ = 4 2
proyectada en el plano xy.
=2
Igualando y simplificando:
4 2 2 2
2 + 2 2 = 2
2
2

2
1

=1

Entonces la regin sera:

Se utiliza solo un cuadrante debido a la simetra y al final el resultado multiplicamos por cuatro.
2

2
2

= 4 (2 2 2 2 )
0

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

15
2

2
2

[2 2

= 4
0

8
32

0
2

2 3
]
3

(2 2 )2 =
0

2
2
0

32 4

2
2

6. 4 INTEGRALES D O BLES EN CO O RD ENAD AS PO LARES.

Suponga que la regin de integracin es simple-, la integral doble
(, ) puede ser expresada de la forma:
(, )

Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

En este caso dA = dsdr

pero

ds = rd entonces

dA = rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la forma:

(, )

Ejempl o 8 Hallar el volumen del slido limitado por z = x2+y 2 y el plano z = 9.

Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

16

= = ((9 2 2 ) )
Por tanto el volumen estar dado por = [ 9 ( 2 + 2 )]
2

= 0 0 (9 2 )

Cambiando a polares
2

=
0

(9 3 ) =
0

9 2
2

4 3
81
] =
4 0
2

Ejemplo 9 Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x2+y 2+z2= 4, x2 +(y 1)2 =1 .Haciendo
un dibujo de las superficies, e identificando el slido

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

17

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos .
= 2 4 2 2

La regin de integracin es:

Cambiando a coordenadas polares:

= 2 (4 2 2 ) = 2

= 2
0

2
3
2
3

(4 2 )

2 (4 2 ) 2
|

3 2
0

(8 (4 4 2 ) 2 )
0

(8 8 3 ) =
0

16
3

6. 5 REA D E UNA SUPERFICIE.

El rea de un paralelogramo es: rea = Magnitud del producto Cruz de y

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

18

=
Si tuvisemos una superficie con ecuacin z = f(x, y ), y quisiramos hallar el valor del rea de una porcin R de la
superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el
momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral.
Observe la grfica:

Llamemos S, al valor del rea de la porcin R de la superficie, entonces:

=

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la regin R. Podemos pensar en una
transformacin de R3 a R2 .
Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos:
R = (x, y , f (x, y))
Los vectores de derivadas parciales con respecto a x (Rx) y con respecto a y (Ry), seran:
= (1,0, )

= (1,0, )

Entonces:
= x
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

19

x = |1
0

0
1

| = ( , , 1)

x = 1 + 2 + 2
Finalmente:
= = 1 + 2 + 2

Ejemplo 10 Encuentre el rea de la regin de la esfera 2 + 2 + 2 = 9, limitada por el cilindro

0

2 + 2 3x =

La regin R en este caso sera:

2 + 2 = 3x
2 = 3rcos
r = 3cos

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

20

El rea estara dada por

Reemplazando:

= 2 1 + 2 + 2
2

= 2 1 + 9 2 2 + 9 2 2

Cambiando a polares:

= 2 92
= 2

3
92

3cos ()

= 6 0 0

1
92

= 6(3 6) = 18 36
Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano
xz o en el plano yz, en tales casos tenemos:

Proy ectando en el pl ano xz .

Si la ecuacin de la superficie est dada por = (, )
= 1 + 2 + 2
Proy ectando en el pl ano y z.
Si la ecuacin de la superficie est dada por = (, )
= 1 + 2 + 2

6. 6 INTEGRALES TRIPLES
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar
que nuestra regin de integracin se extendera a la forma [ a, b] [ c, d] [ e, g]; es decir, ahora se tendra un
paraleleppedo, una regin de R3 , la cual se la denota como Q :

Si hacemos particiones de Q , la ijk -sima particin tendra la forma:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

21

Y su volumen sera: =
Una funcin de tres variables = (, , ) definida en Q , para esta particin sera de la forma
( , , )
Donde ( , , ) representa un punto cualquiera de la ijk sima particin.
Para todo Q , habra que considerar una cantidad infinita de particiones, es decir:

De aqu surge la definicin de integrales triples:

Sea f una funcin de tres variables definida en una regin R3 , = [ , ] [ , ] [ , ] . Al lmite:

Se le denomina integral triple de f sobre Q:

(, , )

Si (, , ) = 1 , sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos ocuparemos de calcular volmenes con
integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras
integrales triples y adems con alternativas de evaluacin.
El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden
ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini
es aplicable. Su aplicacin es para calcular volumen de slidos
=

Ejempl o 11 Encontrar el volumen de la regin acotada por = 2 + 3 2 y = 12 2

3

Se trata de la regin comprendida entre 2 paraboloides, los cuales se intersectan en una elipse

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

22

La integral triple para el volumen sera:

=

1
12 2
3

2 +3 2

= (12

1
3

2 2 3 2 ) = (12

4
3

2 3 2 )

Para definir la regin R, determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

{

= 2 + 3 2
1

= 12 2
3

Igualando, tenemos:

=4
0

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

3642
3

4
(12 2 3 2 )
3
GUIA UNIDAD 4

23
3

= 4 [12
3
0
=

8
27

(36 4 2 ) 2 =
0

3]

3642
3

8 243

= 36
27
2

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto,
aqu tambin es posible utilizar tras formaci ones .
6.7 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio tridimensional est representado por el triple
ordenado (, , ) donde r y q son coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia
dirigida desde el plano hasta P.
Las relaciones de las coordenadas rectangulares y las cilndricas se presentan a continuacin.
= cos
=

0
0 2

=
+ 2 = 2
2

= /
Para usar en las integrales triples coordenadas cilndricas, se una el diferencial de volumen dV el cual puede ser:
=
=
=
:

(, , )

Los diferenciales dx, dy, dz dependen del plano al que se proyecta el slido, por ejemplo si el slido est proyectado
al plano xy, se utilizada dz, si est proyectado al plano xz se usara dy y si est proyectado al plano yz se usara dx.
Suponga que E es una regin cuya proyeccin D en el plano xy describe convenientemente en coordenadas polares.
En particular, suponga que f es continua y
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

24

= {(, , ) (, ) , 1 (, ) 2 (, ) }
Donde D est en coordenadas polares por
= {(, ) , 1 () 2 ()}
Se sabe que la ecuacin:
2(,)

(, , ) = [

(, , ) ]

1(,)

Por lo tanto combinando las ecuaciones tenemos que:

2()

(, , ) =

2( , )

(, , )

1()

1 ( , )

Esta es la frmula para integracin triple en coordenadas cilndricas. Esta dice que se convierte una integral triple
en coordenadas rectangulares a cilndricas al escribir = , = , dejar a z como es, usar los lmites de
integracin apropiados para z, r, y reemplazar dV por dz r dr d.
Es importante usar esta frmula cuando E es una regin solida descrita fcilmente en coordenadas cilndricas y en
particular cuando la funcin f(x, y, z) tiene que ser con la expresin x2+y 2.
Ejemplo 12 Evale

( + )

Esta integral iterada es una integral triple sobre la regin solida

= { (, , ) 2 2, 4 2 4 2 , + }
Y la proyeccin de E sobre el plano xy es el disco 2 + 2 4. La superficie inferior de E es el cono = 2 + 2 y
su superficie superior es el plano z=2, esta regin tiene una descripcin mucho ms simple en coordenadas
cilndricas.
= {(, , ) 0 2, 0 2, 2}

(-2.00,-2.00,2.00)
z

y
(2.00,2.00,0.00)

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 4

25

42

2 42

2 + 2

( 2 + 2 )

= ( 2 + 2 )

=
0

0
2

= 3 (2 )
0

1
1
2 16
= 2 [ 4 5 ] =

0
2
5
5
Ejemplo 13 Encontrar el volumen del slido que esta fuera del cilindro 2 + 2 = 9 , y dentro de la esfera 2 +
2 + 2 = 25
Para encontrar los lmites de z, trazamos una lnea paralela al eje z y las superficie que corta sern los limites, en
este caso los lmites son = 25 ( 2 + 2 )

y = 25 ( 2 + 2 )

La integral para el volumen sera:

(252 )

=4
0

(25(2 + 2)

(92 )

(25(2 + 2)

(252 )

+ 4
3

(25(2+ 2 )

(25(2 + 2 )

Como se puede ver tenemos una integral muy compleja, para ello transformaremos a polares:
2 + 2 = 25
2 + 2 = 9
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

2 = 25

=5

2 = 9

=3
GUIA UNIDAD 4

26

(252)

= 0 3 (252)

La nueva integral ser:

Evaluando
2

=
0

| |
3

(25 2 )

=
(25 2 )
0
2

=
0

[25 2 (25 2 ) ] =
3

[2 25 2 ] =
3

128
3

] = [

128
3

2(25 2 )2 5
[
] =
3
3
2

=
0

256
3

6.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Otro til sistema de coordenadas en tres dimensiones es el sistema de coordenadas esfricas .
Simplifica la evaluacin de integrales triples sobre regiones acotadas por esferas o conos.
= () cos( )
= () sen()

0, 0 2 , 0

= cos ()
= 2 + 2 + 2
2 + 2 = 2 2 ()
cos () =

(, , ) = ( , , ) 2

Esta sera la frmula general para evaluar integrales triples de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas.
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

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27

Siendo = 2
: (, , ) ,

= 2

Ejemplo 14 Hallar el volumen de la porcin del cono 2 = 2 + 2 , limitada superiormente por la esfera 2 +
2 + 2 = 2
De la ecuacin de la esfera 2 + 2 + 2 = 2 , pasamos a esfricas y tenemos
2 = a2
=a
Y de la ecuacin del cono 2 = 2 + 2 , pasamos a esfricas y tenemos
2 cos 2 = 2 sen2
cos = sen
1=

sen
cos

= 1
= 1 (1) =

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28

La integral para el volumen sera:

2

/4

/4

[
3
3

3
3

2 ()
0

] () =
0

(1

) =
2

3
3

2
0

2 3
3

[ cos ()] 40

(1

)
2

6. 9 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Recuerde que si () 0, entonces la integral simple () representa al rea bajo la curva = () de a a

b, y si (, ) 0, entonces la integral doble (, ) representa al volumen bajo la superficie = (, ) y

arriba de D . La interpretacin correspondiente de una integral triple (, , ) , donde (, , ) 0, no es
muy til porque sera el hipervolumen de un objeto tetradimensional y, por supuesto, es muy difcil representar.
(Recuerde que E es slo el dominio de la funcin f, la grfica de f se localiza en el espacio tetradimensional.) No
obstante, la integral triple (, , ) se puede interpretar de varias maneras en diferentes situaciones
fsicas, lo que depende de las interpretaciones fsicas de x, y, z y f(x, y, z).

Se comenzar con el caso especial donde f (x, y, z) = 1 para los puntos en E. Entonces la integral triple representa
al volumen de E:
() =

Las aplicaciones de las integrales dobles se pueden extender de inmediato a las integrales triples. Por ejemplo, si la
funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la regin E es (, , ), en unidades de masa por unidad de
volumen, en cualquier punto dado (x, y, z), entonces su masa es

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29

= (, , )

Y sus momentos respecto a los tres planos coordenados son

= (, , )

= (, , )

= (, , )

El centro de masa se localiza en el punto ( , , ), donde

=

Los momentos de inercia respecto a los tres ejes coordenados son

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

La carga elctrica total sobre un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene densidad de carga (, , ) es

= (, , )

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Realizar los siguientes ejercicios aplicando software matemtico para todas las grficas y clculos.

LIBRO STEWART
s pti ma edi ci n
Seccin 15.1
Seccin 15.3

EJERCICIO S
3, 5, 9, 13
5, 17, 21, 47, 49, 62

Seccin 15.4

1-11-25-39

Seccin 15.5

5-15-27-29

Seccin 15.6

3-9-12-23

Seccin 15.7

13-19-23-27-41-53

Seccin 15.8

9-21-17

Seccin 15.9

1-5-17-21-35-30

8. O BSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.
Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de los ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras

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