SS - Unidade 1

SINAIS E SISTEMAS
UNIDADE 1 SINAIS E SISTEMAS

TURMA: 7 Perodo
DISCIPLINA: Eletrnica Digital I
PROFESSOR: Pedro Pacheco Bacheti
pedro.exercicios@gmail.com
www.sites.google.com/site/professorengpedro
Serra (ES), Agosto de 2014.
SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

SINAIS E SISTEMAS
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SINAIS
Um sinal um conjunto de dados ou informao.
Exemplos:
-
Sinal de telefone ou televiso
Registro de vendas de uma corporao
Valores de fechamento da bolsa de negcios (por exemplo: o valor mdio do ndice BOVESPA)
Em todos os exemplos os sinais so funes da varivel independente tempo.

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
Os sinais podem ser posteriormente processados por sistemas, os quais podem modifica-los ou extrair
informao adicional.
Sistema uma entidade que processa um conjunto de sinais (entradas), resultando em outro conjunto de sinais
(sadas)
Um sistema pode ser construdo com:
- Componentes fsicos
- Componentes eltricos (eletrnicos)
- Componentes mecnicos
- Componentes hidrulicos
* Pode ser um algoritmo que calcula uma sada de um sinal de entrada (realizao em software)

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
SADA
ENTRADA
SISTEMAS
CONJUNTO DE SINAIS
CONJUNTO DE SINAIS

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
Exemplo:
Um operador de artilharia antiarea pode querer saber a posio futura de um alvo hostil que est sendo seguido
por seu radar. Conhecendo o sinal do radar (entrada), ele sabe a posio passada e a velocidade do alvo. Por
meio do processamento do sinal do radar (entrada), ele pode estimar a posio futura do alvo.

SINAIS E SISTEMAS
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CONTEDO [SINAIS]
Tamanho do sinal
Algumas operaes teis com sinais
Classificao dos sinais
Alguns modelos teis de sinais
Funes pares e mpares

SINAIS E SISTEMAS
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TAMANHO DO SINAL
O tamanho de qualquer entidade um nmero que indica largura ou o comprimento da entidade.

Genericamente, a amplitude do sinal varia com o tempo.
Sendo assim, ao estimar o tamanho ou fora de um sinal deve-se considerar no apenas a amplitude, mas
tambm sua durao.

SINAIS E SISTEMAS
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TAMANHO DO SINAL
Energia do Sinal
Podemos considerar a rea abaixo do sinal x(t) como uma possvel medida de seu tamanho, pois a rea ir
considerar no somente a amplitude, mas tambm sua durao.
Para evitar que a medida de um sinal grande no seja confundida com a de um sinal pequeno quando o mesmo
possui reas positivas e negativas, foi adotado o termo energia do sinal o qual definido como a rea
debaixo de x(t) a qual sempre positiva.

SINAIS E SISTEMAS
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TAMANHO DO SINAL
Energia do Sinal
SINAL REAL
SINAL COMPLEXO
|2

SINAIS E SISTEMAS
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TAMANHO DO SINAL
Potncia do sinal
A energia do sinal deve ser finita para que seja uma medida significativa do tamanho do sinal.
Uma condio necessria para que a energia seja finita que a amplitude do sinal 0 quando |t| .
Caso contrrio a integral (vista no slide anterior) no ir convergir.
Quando a integral no converge por este motivo, a energia do sinal infinita.

Uma medida mais significativa do tamanho do sinal neste caso a energia mdia, se ela existir. Esta medida
chamada de potncia do sinal.

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TAMANHO DO SINAL
Potncia do sinal
SINAL REAL
1
lim
SINAL COMPLEXO
1
lim
| |2

SINAIS E SISTEMAS
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TAMANHO DO SINAL
Exemplos:
SINAL ENERGIA FINITA
SINAL POTNCIA FINITA

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TAMANHO DO SINAL
A potncia do sinal Px uma medida temporal do quadrado da amplitude do sinal, ou seja, o valor quadrtico de
x(t). Sendo assim a raiz quadrada de Px j o conhecido valor rms de x(t).
Geralmente, a mdia de uma entidade ao longo de um grande intervalo de tempo aproximando do infinito existe
se a entidade for peridica ou possuir uma regularidade estatstica.
Se tal condio no for satisfeita, a mdia no existir.

Exemplos:
- Sinal rampa x(t) = t, aumenta indefinidamente quando |t| e nem a energia e nem a potncia existiro para
este sinal.

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TAMANHO DO SINAL
Exemplos:
-
Sinal rampa x(t) = t, aumenta indefinidamente quando |t| e nem a energia e nem a potncia existiro para
este sinal.
Funo degrau unitrio, a qual no peridica nem possui regularidade estatstica, possui uma potncia finita.

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TAMANHO DO SINAL
A energia do sinal, tal como definida pelas equaes mostradas nos slides anteriores, no indicam a energia
real (no sentido convencional) do sinal, pois a energia do sinal no depende somente do sinal, mas tambm da
carga. Da mesma forma a potncia do sinal.
Essas medidas so indicadores convencionais do tamanho do sinal, sendo bastante teis em vrias aplicaes.
Exemplos:
-
Aproximao de um sinal x(t) por outro g(t), o erro de aproximao e(t) = x(t) g(t)
A relao sinal rudo (SNR) em uma transmisso de dados pode ser calculada utilizando os conceitos de
energia ou potncia do sinal.

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EXERCCIOS DE FIXAO
Determine a potncia e o valor rms de:
a) = cos 0 +
b) = 1 cos 1 + 1 + 2 cos 2 + 2
1 2
c) = 0
Respostas:
a)
b)
(1 + 2 )
2
c) ||

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EXERCCIOS DE FIXAO
[Resoluo]
a) = cos 0 +
Este um sinal peridico com perodo 0 = 2 0 . A medida adequada desse sinal sua potncia.
1 2 2
2
lim
(0
+ )
2 2
lim 2
2 2
lim
[1
2
2
+ (20 + 2)]
2 2
lim 2
(20
+ 2)
2
2

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EXERCCIOS DE FIXAO
[Resoluo]
b) = 1 cos 1 + 1
+ 2 cos 2 + 2
1 2
= lim
[1 1 +
2
1 2 2
= lim
1 2

2
1 + 2 (2 + 2 )]2
1
1 + 1 + lim
2
2
+ lim 1 2

2
1 2
cos 1 + 1 cos 2 + 2
2 2 2 2 + 2

SINAIS E SISTEMAS
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EXERCCIOS DE FIXAO
[Resoluo]
b) = 1 cos 1 + 1
1 2
2
2 2
2
+ 2 cos 2 + 2
1 2
(1 2 + 2 2 ) 2

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EXERCCIOS DE FIXAO
[Resoluo]
c) = 0
1
lim
| 0 |2
= ||2 ento,
= ||
mas, | 0 | = 1 logo,
| 0 |2 = ||2

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ALGUMAS OPERAES TEIS COM SINAIS
Como a varivel independente que trabalharemos o tempo, as operaes sero temporais. As quais esto
listadas abaixo:
Deslocamento temporal
Escalamento Temporal
Reverso Temporal
Operaes Combinadas

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Deslocamento Temporal
O deslocamento temporal se baseia no avano

(adiantado) ou recuo (atrasado) do sinal em relao
ao tempo que est no eixo das abscissas e a varivel
independente. Conforme mostrado na figura.

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Escalamento Temporal
A compresso ou expanso de um sinal no

tempo chamada de escalamento temporal.
Como podemos observar na figura.

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Reverso Temporal
Na reverso temporal rotacionamos o sinal 180

com relao ao eixo vertical.
Conforme mostrado na figura.

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Operaes Combinadas
Pode-se fazer uso de mais de uma das operaes mostradas. A alternativa mais geral realizar as trs
operaes, x(at-b), que pode ocorrer em duas sequncias:
Deslocar x(t) no tempo para obter x(t-b). Em seguida, escalone no tempo o sinal deslocado para obter x(at-b).
Escalone no tempo x(t) para obter x(at). Deslocar x(at) no tempo por b/a para obter x(at-b). Em ambos os casos,
se a for negativo, o escalonamento no tempo envolve inverso no tempo.

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EXERCCIO DE FIXAO
1) Mostre um exemplo numrico de um sinal que contenha as operaes conforme solicitado abaixo:
a) Deslocamento temporal
b) Escalamento temporal
c) Reverso temporal
d) Combinada (operaes anteriores)

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CLASSIFICAO DE SINAIS
Existem diversas classes de sinais, contudo segue abaixo as classes que sero estudadas.
Sinais contnuos e discretos no tempo
Sinais analgicos e digitais
Sinais peridicos e no peridicos
Sinais de energia e potncia
Sinais determinsticos e probabilsticos

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Sinais contnuos e discretos no tempo
Contnuos: so especificados continuamente no tempo.
Discretos: so especificados somente em valores discretos de tempo.

1
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
50
100
150
200
250
300
350
400
-1
50
100
150
200
250
300
350
400

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O conceito de tempo contnuo geralmente confundido com o conceito de analgico. Os dois so diferentes.
O mesmo vlido para os conceitos de tempo discreto e digital.
Os termos contnuo no tempo e discreto no tempo qualificam a natureza da amplitude do sinal ao longo do eixo
do tempo.
J os termos analgico e digital qualificam a natureza da amplitude do sinal ao longo do eixo vertical.

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Analgicos: Amplitude pode assumir qualquer valor em
um intervalo de tempo.
-
Digitais: Amplitude pode assumir apenas valores em
um conjunto de possibilidades.
a) analgico, contnuo
b) digital, contnuo
c) analgico, discreto
d) digital, discreto

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Peridico: Um sinal x(t) peridico se para alguma constante inteira positiva o valor do sinal se repete.
= + 0 ,
O menor valor que satisfaz a condio de periodicidade chamado de perodo fundamental de x(t).
Um valor particular de x(t) pode ser gerado por extenso peridica de qualquer segmento de x(t).
A rea sob o sinal x(t) para um intervalo de tempo igual a um perodo a mesma.
O sinal x(t) que no permanente, causal se x(t)=0, t<0.
Um sinal peridico x(t) permanece no alterado quando deslocado no tempo por um perodo.

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Peridico:

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No peridico: Um sinal no peridico se ele no possuir um perodo.

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1
Sinais de energia e potncia
0.8
0.6
0.4
Um sinal com energia finita um sinal de energia, o qual tem

potncia zero. Todos os sinais do mundo real possuem energia finita
logo so sinais de energia.
0.2
0
10
3
2
Um sinal com potncia diferente de zero e finita um sinal de potncia.

Um sinal de potncia finita possui energia infinita, logo, impossvel
1
0
-1
de ser gerado na prtica.
-2
-3
500
1000
1500

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Um sinal determinstico um sinal sobre o qual no

existe incerteza alguma com respeito a seu valor
em qualquer instante, podendo ser modelado por uma funo.

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Um sinal aleatrio (probabilstico) um sinal sobre o qual h incerteza antes de sua ocorrncia real. Por
isso ele pertence a um grupo de sinais onde cada sinal diferente do outro e tem sua probabilidade de
ocorrncia. Esse conjunto de sinais aleatrios chamado de processo aleatrio.
6
4
2
0
-2
-4
10

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EXERCCIOS DE FIXAO
1)
a)
b)
c)
d)
e)
Determine o parmetro que deve ser analisado para diferenciar cada um dos conceitos:
Contnuo x Discreto
Analgico x Digital
Peridico x No Peridico
Energia x Potncia
Determinsticos x Probabilsticos

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EXERCCIOS DE FIXAO
2) Classifique os sinais da figura utilizando os conceitos

do exerccio anterior.

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ALGUNS MODELOS TEIS DE SINAIS
Na rea de sinais e sistemas existem algumas funes que possuem um papel muito importante, pois alm de
servirem como base para representao de outros sinais, elas tambm podem ser utilizadas para simplificar
vrios aspectos de sinais e sistemas.
As funes esto listadas abaixo:
Degrau
Impulso
Exponencial

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Degrau unitrio
Na maioria dos casos de estudo, lida-se com sinais causais (s existem a partir de t = 0).
Estes sinais podem ser descritos em termos de uma funo degrau unitrio.
={
1
0
0
<0
Quando o sinal utilizado a partir de t = 0, multiplica-se o sinal por u(t).

-
Exemplo:
()

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Degrau unitrio
A funo degrau unitrio til para definir em uma nica expresso (vlida para todo t) uma funo com
diferentes descries matemticas em intervalos de tempo distintos.
-
Exemplo:
= 2 ( 4)
(funo pulso retangular de 2 a 4)

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Degrau unitrio

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Impulso
A funo impulso unitrio (t) uma das mais importantes funes no estudo de sinais e sistemas.
Esta funo foi inicialmente estudada por P.A.M. Dirac.
=0
= 1
O impulso pode ser definido como um pulso retangular com largura e altura 1/e, no qual e 0 => 1/e

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Impulso
O impulso representado por uma seta.

Outros pulsos tais como exponencial, triangular ou Gaussiana, podem ser usados para gerar a funo impulso
unitria por aproximao.

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Impulso
Produto de um impulso unitrio por uma outra funo contnua em t = 0. Logo tem-se que:
= (0)() , este produto resulta em um impulso localizado em t = 0, com valor igual quele da funo
no instante do impulso ((0)). Analogamente, generaliza-se:
= ()( )

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Impulso
Propriedade de amostragem de d(t):

A rea sob o produto de uma funo com d(t) igual ao valor da funo no instante de ocorrncia do impulso.
() =
= ()

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Exponencial
Outra importante funo na rea de sinais e sistemas o sinal exponencial , onde s , geralmente, um
nmero complexo, dado por:
= +
Logo,
Frmula de Euler:
=
Como
= = (cos wt + j sen wt )
= ( ) ento:
= = = (cos )
cos =
( + )
2
= cos +

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Exponencial
Casos Especiais:
- Exponencial variando senoidalmente cos
( = ? )
* Seno de frequncia complexa: +

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FUNES PARES E MPARES
Diferenas:
A funo par simtrica com respeito ao eixo vertical enquanto que uma funo mpar assimtrica.
6000
Definies:
-
Funo par: = ()
Funo mpar: = ()
4000
2000
0
-10
50x
-5
10
-1
-400
-200
200
400
-200
200
400
1000
x
0.5
0
-1000
-10
-5
10
0
-400

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Propriedades:
Multiplicando funo par por uma mpar tem-se funo mpar
Multiplicando duas funes mpares tem-se funo par
Multiplicando duas funes pares tem-se funo par.
rea:
Funo Par:
= 2
Funo mpar:
= 0
* Estes resultados so vlidos sob a hiptese que no h impulso ou suas derivadas na origem.

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Componentes pares e mpares de um sinal:
Qualquer sinal x(t) pode ser expresso como um somatrio de funes pares e mpares porque:
=
=
1
1
1
1
+ +
2
2
2
2
1
+
2
1

2
= () + ()
Expresso verdadeira se 0 1 componente for par e o 2 mpar.

-
Exemplo: =
=
1
2
1
{
2
()}

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Componentes pares e mpares de um sinal:

SINAIS E SISTEMAS
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EXERCCIOS DE FIXAO
1) Encontre as componentes pares e mpares do sinal abaixo:
= = () + ()
[RESOLUO]
=
=
1
+ = cos
2
1
= sen
2

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CONTEDO [SISTEMAS]
Sistemas
Classificao de sistemas
Modelo de sistema: (Descrio Entrada-Sada)
Descrio Interna e Externa de um sistema
Funes pares e mpares

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
Os sistemas so utilizados para permitir modificao ou extrao de informao adicional dos sinais.
Um sistema pode ser constitudo por componentes fsicos (implementao em hardware) ou pode ser um
algoritmo que calcula o sinal de sada a partir de um sinal de entrada.
De forma genrica, um sistema fsico constitudo por componentes interconectados, os quais so
caracterizados por sua relao terminal (entrada/sada).

Alm disso, o sistema governado pelas leis de interconexo.

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
Um sistema pode ser convenientemente ilustrado por uma caixa preta, como conjunto de terminais acessveis
nos quais as variveis de entrada x1(t), x2(t),..., xn(t) so aplicadas e outro conjunto de terminais acessveis nos
quais as variveis de sada y1(t), y2(t), ..., yn(t) so observadas
ENTRADAS
x1(t), x2(t),..., xn(t)
SISTEMA
SADAS
y1(t), y2(t), ..., yn(t)

SINAIS E SISTEMAS
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SISTEMAS
Exemplo:
-
Sistemas Eltricos (relaes: tenso/ corrente)
Resistores
Capacitores
Indutores
Usando as leis de interconexo, podemos determinar equaes
Transformadores
Matemticas relacionando as entradas s sadas. Estas equaes
Transistores
representam o modelo matemtico do sistema

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
SISTEMAS
Exemplo:
Equao de resposta de um sistema eltrico
simples:
=
+ +

SINAIS E SISTEMAS
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CLASSIFICAO DE SISTEMAS
Lineares e no lineares
Com parmetros constantes ou variantes no tempo
Instantneos (sem memria) ou dinmicos (com memria)
Causais ou no causais
Contnuos ou discretos no tempo
Analgicos ou digitais
Inversveis no inversveis
Estveis ou instveis

SINAIS E SISTEMAS
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Seja um sistema descrito por x(t) y(t), t t0

Ele linear se possui a propriedade da superposio:
k1x1(t) + k2x2(t) k1y1(t) + k2y2(t)
Onde superposio = aditividade + homogeneidade
x1(t) + x2(t) y1(t) + y2(t), t t0
Kx(t) ky(t), t t0

SINAIS E SISTEMAS
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A consequncia direta do princpio da superposio:

Para entrada nula, a sada do sistema resposta de entrada zero
x(t0) = 0 y(t) = yez(t)
Para estado inicial nulo, tem-se resposta de estado zero
condies iniciais = 0 y(t) = yez(t)
Na natureza a maioria dos sistemas so no lineares, contudo eles podem ser aproximados por sistemas lineares
para partes do seu domnio.

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Em outras palavras, para calcular a componente de entrada nula pode-se considerar a entrada igual a zero.
J para calcular a componente de estado nulo pode-se assumir as condies iniciais nulas.

SINAIS E SISTEMAS
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Exemplo:
Equao de resposta de um sistema eltrico
simples:
=
+ +
= + +
Componente de entrada nula
Componente de estado nulo

SINAIS E SISTEMAS
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[Desenvolvimento]
Considerando as 2 instncias deste sistema:
Exemplo:
O sistema abaixo linear?
+ 3 = ()
+ 31 = 1 () e
+ 32 = 2 ()
Multiplicando a 1 equao por 1 e a 2 por 2 :
+ 2 2
1 1
Ento:
+ 3 1 1 + 2 2
= 1 1 + 2 2
= 1 1 + 2 2
Entradas homogneas e (aditividade)
y = 1 1 + 2 2
Sadas homogneas e (aditividade)
Por isso podemos dizer que este sistema linear

SINAIS E SISTEMAS
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Sistema invariante no tempo:
definido como aquele cujos parmetros no variam ao longo do tempo, por isto, pode ser chamado de sistema
de parmetros constantes.
A sada a mesma se aplicada um atraso na entrada ou na sada do sistema.
= ( )

SINAIS E SISTEMAS
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Sistema variante no tempo:
definido como aquele cujos parmetros descritores do sistema so variantes ao longo do tempo.
( )

SINAIS E SISTEMAS
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-
EXEMPLOS

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-
EXEMPLO
1
0.75
0.5
0.25
0
x(t) -0.25
-0.5
-0.75
-1
-10-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(t)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
(t)
x(t)
x(t-2)
f(x(t))=sen(x(t))
f(x(t))=sen(x(t)-2)
-6 -5
-3 -2
0
(t)
2 3
5 6
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.25
-0.5
-0.75
-1
f(x(t))=sen(x(t-2))
-6 -5
-3 -2
0
(t)
2 3
5 6

SINAIS E SISTEMAS
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-
Instantneos (sem memria) ou dinmicos (com memria)
Sistema Instantneo:
aquele no qual a sada em qualquer instante de tempo depende apenas da entrada neste instante de tempo.
Este sistema chamado de sistema sem memria.
Sistema dinmico:
aquele que a sada depende da entrada atual e do histrico do sistema (sistema com memria).
Sistema com memria as condies iniciais podem ser diferentes de zero.
Um sistema cuja a sada depende de informaes dos ltimos T instantes de tempo chamado de
sistema de memria finita.

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Sistema causal:
Um sistema causal se a sada em algum instante t0 depende apenas da entrada para o tempo anterior a t0.
Chama-se sistema fsico ou no-antecipativo. Logo, a sada depende apenas dos valores de entrada presentes e
passados.
Qualquer sistema do mundo real que opere em tempo real, tem que ser causal.

SINAIS E SISTEMAS
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Sistema no-causal:
Um sistema que viola a condio de causalidade. Pode-se chamar sistema antecipativo.

Usabilidade de sistemas no causais:
* sistemas com variveis independetnes diferentes do tempo (por exemplo: espao).
* Alguns sistemas em processamento de sinais (por exemplo: sinais de fala tm todos os dados de
entrada pr-gravados.)

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
-
EXEMPLO:
Entrada:
= ()
Sada no causal:
= 2 + ( + 2)
Sistema no causal:
= 2 = + ( 4)
(fisicamente impossvel)

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Sistema contnuo no tempo:
aquele cujos sinais de entrada e sada so contnuos no tempo (definidos ou especificados para um intervalo
contnuo de tempo).
Exemplo:
- Controle de um elevador

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Sistema discreto no tempo:
aquele cujos sinais de entrada e sada so discretos no tempo (definidos ou especificados instantes discretos
de tempo).
Exemplo:
Sinais Discretos:
- Computador digital
Estudos populacionais
- Rastreamento por radar
Problemas de amortizao
- Sinais contnuos amostrados
Modelos de renda nacional

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
200
200
100
100
EXEMPLO:
(t)
200
100
3
(t)
3
(t)
200
100
3
(t)

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Analgicos ou digitais
Sistema analgico:
aquele em que seus sinais de entrada e sada so analgicos.
Sistema digital:
aquele em que seus sinais de entrada e sada so digitais.

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Sistema Inversvel:
aquele em que se pode obter a entrada a partir de sua sada.

Demanda relao entrada-sada biunvoca.
A operao inversa obtida pelo sistema inverso. til quando sinais so distorcidos durante
o processamento.
Exemplo:
- Integrador ideal e derivador ideal

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
Sistema no Inversvel:
aquele em que no possvel obter a entrada a partir de sua sada.

Exemplo:
- Retificador

SINAIS E SISTEMAS
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Estveis ou instveis
A estabilidade definida como interna ou externa, assim temos:
Estabilidade Externa (BIBO): Se toda entrada limitada no sistema resulta em uma sada tambm limitada.
Estabilidade Interna: Est relacionada com as variveis internas ao sistema que podem possuir valores
limitados e convergentes.
Um sistema dito instvel se a condio de estabilidade no for satisfeita.

SINAIS E SISTEMAS
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EXERCCIOS DE FIXAO
1) Defina Sistema.
2) Explique por que impossvel existir sistemas no causais fisicamente.
3) Cite 02 exemplos de sistemas Inversveis.
4) Qual a propriedade matemtica que garante a estabilidade de um sistema?

SINAIS E SISTEMAS
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RESPOSTA DE SISTEMA LINEAR
Os sistemas podem ser definidos de acordo com a relao entre excitao e sua resposta, entrada e sada ou
causa e efeito. Para tal, sero considerados sistemas que podem ter entradas e sadas simples ou mltiplas.
A relao entre o nmero de entradas e sadas divide os sistemas nos seguintes grupos:
(i) SISO (single-input single-output);

(ii) MIMO (multiple-input multiple-output);
(iii) SIMO (single-input multiple-output);
(iv) MISO (multiple-input single-output).

SINAIS E SISTEMAS
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RESPOSTA DE SISTEMA LINEAR
Em resumo, a resposta de um sistema linear pode ser expressa como soma das componentes de entrada nula e
estado nulo.
resposta total = resposta entrada nula + resposta estado nulo
Essa propriedade de sistemas lineares, a qual permite a separao de uma sada em componentes resultantes
das condies iniciais e da entrada chamada de propriedade de decomposio.

SINAIS E SISTEMAS
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MODELO DE SISTEMA (ENTRADA - SADA)
Os modelos dos sistemas se baseiam em suas descries que so feitas em termos de medies da entrada e
da sada nos seus terminais. Sendo assim, existem algumas expresses para alguns tipos de sistemas.
EXEMPLO:
-
Sistemas eltricos:
Em geral utiliza-se as relaes tenso corrente de cada elemento do sistema com restries e propriedades
advindas da interconexo de vrios componentes do sistema. (leis de Kirchhof).
Notao compacta:
()

= ()

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EXEMPLO:
-
Sistemas eltricos:
()

Notao compacta:
Exemplo:
2 ()
2
+3
()
+ 2 =
()
2 + 3 + 2 = ()
Operador diferencial o inverso do operador integral:
1
()
Recomenda-se usar equaes diferenciais pois D e 1/D no so comutveis.

SINAIS E SISTEMAS
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EXEMPLO:
-
Sistemas eltricos (Reviso):
=
1
=
+ (0)
=
1
=
+ (0)

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EXERCCIO DE FIXAO
Encontre a equao descrevendo o sistema RC:
[Resoluo]
Lei de Kirchhof de tenses:

= 0, em um loop.
= 0
= 15 + 5
5
= 15 + = ()
= 15 + 5 ()
= 15 + 5 ()

SINAIS E SISTEMAS
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DESCRIO DE SISTEMAS (INTERNA / EXTERNA)
Externa:
a descrio obtida a partir de medidas nos terminais externos deste sistema.

Exemplo:
Descrio entrada-sada
ENTRADAS
SISTEMA
SADAS

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Interna:
SISTEMA
SADA 1
ENTRADA 1
SUB-SISTEMA 1
ENTRADA
SADA 2
SUB-SISTEMA 2
SADA 3
SADA 2
SUB-SISTEMA 3
SADA
SADA 4
SUB-SISTEMA 4

SINAIS E SISTEMAS
________________________________________________________________________________
No encontra sada para o

capacitor com carga Inicial
Interna:
a descrio capaz de prover informao sobre todos
e entrada nula .
(pois a tenso nula)
os sinais no sistemas.
Exemplo:
Descrio por variveis de estado.
Nenhuma
medio
ou
observao externa pode

detectar a presena do
capacitor.

SINAIS E SISTEMAS
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REFERNCIAS:
- LATHI, B. P., Sinais e Sistemas Lineares, 2 ed., Bookman, Porto Alegre, RS, 2004
Capitulo 1

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SINAIS E SISTEMAS

UNIDADE 1 SINAIS E SISTEMAS

Serra (ES), Agosto de 2014.

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Sinal de telefone ou televiso

Registro de vendas de uma corporao

Em todos os exemplos os sinais so funes da varivel independente tempo.

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SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

Funes pares e mpares

SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

O tamanho de qualquer entidade um nmero que indica largura ou o comprimento da entidade.

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SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

Quando a integral no converge por este motivo, a energia do sinal infinita.

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SINAL POTNCIA FINITA

SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

Se tal condio no for satisfeita, a mdia no existir.

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SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

Determine a potncia e o valor rms de:

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SINAIS E SISTEMAS UNIDADE 1

O deslocamento temporal se baseia no avano

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A compresso ou expanso de um sinal no

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Na reverso temporal rotacionamos o sinal 180

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se a for negativo, o escalonamento no tempo envolve inverso no tempo.

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Sinais contnuos e discretos no tempo

Sinais analgicos e digitais

Sinais peridicos e no peridicos

Sinais de energia e potncia

Sinais determinsticos e probabilsticos

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Contnuos: so especificados continuamente no tempo.

Discretos: so especificados somente em valores discretos de tempo.

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Analgicos: Amplitude pode assumir qualquer valor em

Digitais: Amplitude pode assumir apenas valores em

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No peridico: Um sinal no peridico se ele no possuir um perodo.

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Um sinal com energia finita um sinal de energia, o qual tem

Um sinal com potncia diferente de zero e finita um sinal de potncia.

de ser gerado na prtica.

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Um sinal determinstico um sinal sobre o qual no