Uso Del Gps

JOS MILTON ARANA
O USO DO GPS NA ELABORAO

DE CARTA GEOIDAL
Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em

Cincias Geodsicas, Setor de Cincias da Terra, da
Universidade Federal do Paran UFPR, como
requisito parcial obteno do grau de Doutor em
Cincias.
Orientadores: Prof. Dr. Camil Gemael

Prof. Dr. Jos Bittencourt de Andrade
CURITIBA
2000
O USO DO GPS NA ELABORAO

DE CARTA GEOIDAL
POR
JOS MILTON ARANA
Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em

Cincias Geodsicas para obteno do Grau de Doutor
em Cincias pela Universidade Federal do Paran.
BANCA EXAMINADORA:
__________________________________________
Prof. Dr. Camil Gemael
__________________________________________
Prof. Dr. Jos Bittencourt de Andrade
__________________________________________
Prof. Dr. Slvio Rogrio Correia de Freitas
__________________________________________
Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira
__________________________________________________
Dr. Hans-Ulrich Pilchowski

_________________________________________________
Prof. Dr. Carlos Aurlio Nadal
Curitiba, 11 de dezembro
ii
2000
AGRADECIMENTOS
-
A Deus por ter proporcionado meios e condies para o desenvolvimento

desta Tese;
Aos orientadores Prof. Dr. Camil Gemael e Prof. Dr. Jos Bittencourt de
Andrade;
Ao Prof. Dr. Slvio Rogrio Correia de Freitas pelas sugestes e orientaes

nas correes finais desta Tese;
Ao Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos e Prof. Dr. Gnter Seeber pelo
incio de orientao desta Tese;
Ao colega Prof. Dr. Antonio Maria Garcia Tommaselli, pela leitura e

sugestes apontadas;
Ao colega Prof. Dr. Joo Francisco Galera Monico pela colaborao e

sugestes no processamento dos dados GPS;
Ao Prof. Dr. Denizar Blitzkow pela disponibilizao e treinamento no uso do

programa para a determinao das ondulaes geoidais pelo modelo
EGM96;
Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE, por ter

cedido a relao de RRNN da regio de Maring PR.
Universidade Estadual Paulista Unesp/FCT, pela concesso do

afastamento integral durante o perodo de realizao dos crditos;
Universidade Federal do Paran UFPR Curso de Ps-Graduao em

Cincias Geodsicas pela disponibilizao dos rastreadores GPS; e
Coordenadoria de Aperfeioamento do Pessoal de Ensino Superior

CAPES, pela concesso de Bolsa de Estudos.
iii
A minha esposa Alba e nossos filhos Andr, Daniel,

Paulo, e ao meu pai (In memoriam) e minha me.
iv
SUMRIO
TTULO
BANCA EXAMINADORA .
ii
AGRADECIMENTOS
iii
DEDICATRIA
iv
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
viii
LISTA DE TABELAS
xi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
xiii
RESUMO
xv
ABSTRACT .
xvi
I INTRODUO .
2 NOES DO NAVSTAR/GPS
2.1 Introduo
2.2 NAVSTAR/GPS
10
2.4 Fontes de erros nas determinaes GPS
10
2.5 Referencial GPS
2.3 Limitao da acurcia do sistema
16
2.6 Preciso na altitude
20
2.6.1 Multi-caminhos
23
2.6.2 Orientao e centro de fase da antena
23
2.6.3 Medio da altura da antena
24
2.6.4 Modelo de observao
24
3 GEIDE .
27
3.1 Introduo .
27
3.2 Determinao da ondulao geoidal com uso dos

modelos geopotenciais .
3.2.1
32
Modelo OSU91A
34
3.2.2 Modelo EGM96 .
35
3.2.3
36
38
Modelo GEOCOM
3.3 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento
3.4 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associado

aos modelos do geopotencial .
3.5 Altitudes determinadas no Brasil
40
43
46
4 GPS NA REA DO TRABALHO E BASE DE DADOS

4.1 Aspectos geomorfolgicos da regio .
46
4.2
Localizao da rea
47
4.3
Reconhecimento .
49
4.4 Planejamento
50
4.5 Rastreamento
52
4.6 Processamento
54
4.7 Resultados do processamento .
59
4.8 Base de dados
66
68
68
68
5.1.2 Clculo da ondulao geoidal com uso do OSU91A
70
5.1.3 Clculo da ondulao geoidal com uso do EGM96
72
5.1.4 Clculo da ondulao geoidal com uso do GEOCOM
73
e pelos modelos OSU91A, EGM96 e GEOCOM
74
5.2 Elaborao da carta geoidal por GPS/nivelamento
80
5 ELABORAO DA CARTA DE ONDULAO GEOIDAL

5.1 Clculo da ondulao geoidal .
5.1.1 Clculo da ondulao geoidal por GPS associado ao

nivelamento
5.1.5 Ondulao do geide obtido pelo GPS/nivelamento
5.2.1 Carta geoidal GPS/nivelamento 47 RRNN
80
83
84
86
88
.
.
.
.
.
.
88
90
92
93
5.3 Elaborao de carta geoidal utilizando-se de modelos

geopotenciais
5.3.1 Carta geoidal derivada do modelo OSU91A

5.3.2 Carta geoidal derivada do modelo EGM96 .
5.3.3 Carta geoidal derivada do modelo GEOCOM
5.4 Anlise das cartas de ondulaes do geide
vi
5.4.1 Anlise da tabela 20
95
109
111
5.5 Ondulao do geide por modelos matemticos .
113
113
115
116
5.5.4 Resultados, utilizando-se de 24, de 13 e de 08 RRNN .
117
5.5.5 Comparao da ondulaes obtidas
121
5.4.2 Anlise de tendncia das cartas de ondulao do

geide gerada por GPS/nivelamento
5.4.3 Anlise da exatido das cartas de ondulao do

geide, gerados por GPS/nivelamento
5.5.1 Resultado utilizando-se de 47 RRNN
5.5.2 Carta de ondulao do geide derivada de modelos

matemticos, utilizando-se de 47 RRNN .
5.5.3 Carta de discrepncias entre o GPS/nivelamento
e o modelo matemtico
INTEGRAO GPS/nivelamento COM O MODELO GEOPOTENCIAL OSU91, EGM96 e GEIDE GRAVIMTRICO DO

ESTADO DE S0 PAULO
123
125
6.1 Resultado da Integrao do GPS/47RRNN com os

modelo OSU91A, EGM96 e GEOCOM .
6.1.1 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e modelo OSU91A 128

6.1.2 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS e modelo OSU91A
47 RRNN e modelo OSU91A .
129
129
6.1.3 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e MODELO EGM96 130

6.1.4 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS EGM96 .
131
6.1.5 Carta Geoidal resultade de 47RRNN/GPS e Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo .
132
6.1.6 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS GEOCOM
133
7 CONCLUSES E RECOMENDAES
136
8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS .
139
ANEXO 01
ANEXO 02
ANEXO 03
ANEXO 04
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
144
149
153
156
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 01 Altitudes geomtrica e ortomtrica .
Figura 02 Estabelecimento do marco de referncia .
28
Figura 03 Determinao do nvel mdio (tendencioso)
28
Figura 04 No paralelismo das superfcies eqipotenciais .
30
42
Figura 05 Determinao da ondulao do geide pelo modelo

do geopotencial associado ao GPS/nivelamento
Figura 06 No paralelismo das superfcies eqipotenciais do
campo da gravidade normal
44
47
Figura 08 Localizao esquemtica da rea .
48
Figura 09 RRNN planejadas a serem rastreadas GPS
52
Figura 10 Grfico de desvios de 11.07.95
60
60
61
61
62
62
62
63
63
64
Figura 20 Demonstrativo da altitudes e ondulaes geoidais
70
Figura 21 Ondulaes e discrepncias do dia juliano 192 .
76
Figura 07 Regio de estudo
Figura 19 Grfico da mdia dos desvios em altitude (dh) e

desvio padro .
viii
76
77
77
77
78
78
78
79
Figura 30 Desvio padro dos modelos OSU91A e EGM96
79
Figura 31 Carta de ondulao do geide 47RRNN .
82
84
85
87
Figura 35 Carta geoidal OSU91A
89
Figura 36 Carta geoidal EGM96
91
Figura 37 Carta geoidal GEOCOM
93
(47RRNN 47RRNN interpoladas)
96
98
100
102
Figura 42 Diferena de ondulao (47RRNN OSU91A) .
105
Figura 43 Diferena de ondulao (47RRNN EGM96)
107
Figura 44 Diferena de ondulao (47RNN GEOCOM) .
109
Figura 38 Diferena de ondulao

(47RRNN 08RRNN+interpoladas)
ix
Figura 45 Carta geoidal elaborada por modelo matemtico

utilizando 47RRNN/GPS
115
116
Figura 46 Carta dos iso-resduos GPS/nivelamento modelo

matemtico GPS/nivelamento 47RRNN .
Figura 47 Carta de ondulao geoidal 47RRNN/GPS + OSU91A
128
Figura 48 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS + OSU91A e

GPS/nivelamento
129
Figura 49 Carta de ondulao geoidal 47RRNN/GPS + EGM96 .
130
Figura 50 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS + EGM96 e

GPS/nivelamento
131
Figura 51 Carta de ondulao geoidal 47RRNN/GPS + GEOCOM
132
Figura 52 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS + GEOCOM e

GPS/nivelamento
133
LISTA DE TABELAS
Tabela 01 Parmetros WGS84 .
Tabela 02 WGS84 e suas realizaes.
17
17
Tabela 03 Coordenadas das estaes fixas nos WGS84 .
18
Tabela 04 Combinao linear da fase do cdigo
26
63
65
Tabela 07 Altitude geomtrica das RRNN e ondulaes geoidais.
69
Tabela 08 RRNN e ondulaes geoidais (modelo OSU91A)
71
Tabela 09 RRNN e ondulaes geoidais (modelo EGM96)
72
Tabela 10 RRNN e ondulaes geoidais (modelo GEOCOM)
73
Tabela 05 RRNN com desvios superiores 15 mm

Tabela 06 Resultado do processamento GPS
Tabela 11 Ondulaes geoidais por GPS/nivelamento; OSU91A;

EGM96; e GEOCOM
75
Tabela 12 Mdia dos desvios .
79
Tabela 13 47 RRNN no sistema UTM e ondulaes geoidais
81
83
85
86
Tabela 17 47 RRNN e ondulaes geoidais do modelo OSU91 .
88
Tabela 18 47 RRNN e ondulaes geoidais do modelo EGM96 .
90
Tabela 19 47 RRNN e ondulaes geoidais do modelo GEOCOM
91
Tabela 20 Ondulaes interpoladas e as respectivas

diferenas entre o GPS/nivelamento
94
Tabela 21 Ondulaes 47 RRNN interpolao 47 RRNN
95
97
99
101
xi
Tabela 25 Ondulaes 47 RRNN modelo OSU91A
104
Tabela 26 Ondulaes 47 RRNN modelo EGM96.
106
Tabela 27 Ondulaes 47 RRNN - modelo GEOCOM
108
Tabela 28 Testes de tendncias das interpolaes .
110
Tabela 29 Teste 2
112
114
Tabela 31 Resduos dos modelos (funo do nmero de RRNN) .
118
Tabela 32 Erro mdio quadrtico de cada modelo .
Tabela 30 Ondulao determinada pelo modelo matemtico nas

47 RRNN
119
Tabela 33 Anlise de tendncia dos modelos matemticos
120
Tabela 34 Teste 2 dos modelos matemticos
120
Tabela 35 Associao GPS/nivelamento aos modelos geopotenciais

e ao Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo
126
Tabela 36 Teste de tendncia dos GPS/nivelamento associado aos

modelos geopotenciais e ao Geide Gravimtrico do
Estado de So Paulo
134
Tabela 37 Teste qui-quadrado para GPS/nivelamento associado aos

modelos geopotenciais e ao Geide Gravimtrido do
Estado de So Paulo
Tabela 38 Resumo dos e.m.q. apresentados pelas cartas
xii
135
135
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AS - Anti-Spoofing
BIH Bureau International de lHeure
C/A-Code Coarse-Aquisition
CodeCIS Conventional Terrestrial System
CTRS Conventional Terrestrial Reference Frame
DGPS Diferencial Global Positioning System
DoD Department of Defense
DOP Diluition of Precision
DORIS Doppler Orbitagraphy and Radio Positioning Integrated by Satellite
EGM96 Earth Gravity Model 1996
FI Freqncia intermediria
GAS GPS Analysis Softhware
GPS Global Positioning System
GSFC Goddard Space Fligth Center
IBGE Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
IERS International Earth Rotation Service
IGS International GPS Service
ITRF IERS Terrestrial Reference Frame
LLR Lunar Laser Range
MSC Master Control Station
NASA National Aeronautics and Space Administration
NAVSTAR/GPS Navigation System with Time And Ranging/Global
Potioning System
NIMA National Imagery and Mapping Agency
xiii
OSU91A Ohio State University 1991 A

OTF On-The-Fly
PDOP Position Dilution of Precision
PPS Precise Positioning Service
RF Radio freqncia
RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
RNFB Rede de nivelamento fundamental do Brasil
RRNN Referncias de nvel
SA Selective Availability
SAD69 South American Datum 1969
SCA Sistema de Controle Ativo
SGB Sistema Geodsico Brasileiro
SLR Satellite Laser Range
SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul
SPS Standard Positioning Service
SSC Set of Station Coordinates
TCS Conventional Terrestrial System
UERE User Equivalent Range Error
VDOP Vertical Dilution of Precision
VLBI Very Long Baseline Interferometry
WGS84 World Geodetic System 1984
xiv
RESUMO
O uso do GPS na altimetria depende do conhecimento da ondulao

geoidal (N). Nesta tese so mostradas as dificuldades para determinar N.
Atualmente, possvel obter a ondulao do geide , com acurcia de 0,5 m,
calculada a partir de modelo geopotencial. Com objetivo de contribuir com a
melhoria desse nvel de acurcia, foi usado o levantamento GPS em RRNN
para calcular as ondulaes geoidais (diferenas entre as altitudes geomtricas
e as correspondentes ortomtricas). Os testes experimentais foram realizados
numa rea teste com 48 RRNN em Maring-PR (aproximadamente 4900 km2).
Foram geradas cartas geoidais, utilizando-se do GPS; e cartas geoidais
utilizando-se dos dados anteriores associados aos modelos geopotenciais
(OSU91A, EGM96 e GEOCOM).
xv
ABSTRACT
The use of GPS to find hights depends on the knowledge of the geoidal
undulation (N). In this thesis are explained the difficulties for determining N,
used for the transformation of geometric altitudes into orthometric ones.
Nowadays, the geoidal undulation computed from geopotencial models has an
accuracy of 0,5 m. In order to contribute for the improvement of this level of
accuracy, it was used GPS survey on RN's to compute the geoidal undulations
The experiments were carried out in a test area with 48 RN's in Maring-PR
km2).
(approachable
4900
The
geoidal
GPS/levelling
and charts from GPS/levelling and geopotential models
integration (OSU91A, EGM96 e GEOCOM).
xvi
charts
were
generated
from
INTRODUO
O NAVigation System with Time And Ranging/Global Positioning System NAVSTAR/GPS um sistema de rdio-navegao, desenvolvido e realizado pelo
United States Department of Defense e NASA (ANDRADE, 1988). O sistema obteve
um rpido crescimento em aplicabilidade e popularidade no uso em posicionamento
e em navegao. O GPS tem sido amplamente usado em levantamentos
geodsicos,
topogrficos, e nos mais diversos usos de posicionamentos e
navegao.
Ao lado das novas possibilidades proporcionadas pelo GPS, surgiram novas
dificuldades. O uso do GPS em levantamentos proporciona as coordenadas
cartesianas geocntricas (X,Y,Z) (BIRARDI, et al, 1995). Estas coordenadas podem
ser transformadas em latitude, longitude e altitude geomtrica. As componentes
horizontais podem ser diretamente relacionadas a uma rede geodsica, mas a
altitude (geomtrica) no pode ser diretamente relacionada com a altitude
ortomtrica, utilizada na maioria das obras de engenharia.
A capacidade de obter posio relativa com alta preciso na altimetria, imps
a necessidade de um melhor conhecimento das ondulaes do geide (N) de modo
a compatibilizar a determinao da altitude geomtrica (h) com a altitude ortomtrica
(H). Assim, com o advento do GPS, o conhecimento do geide deixou de ser
importante no posicionamento horizontal, mas tornou-se importantssimo no
posicionamento vertical (S, 1993).
O sistema altimtrico brasileiro realizado atravs das referncias de nvel as
quais tendem a refletir o comportamento da superfcie fsica em relao ao geide. A
origem altimtrica brasileira a eqipotencial do nvel mdio dos mares,
como
registrado pelo margrafo de Porto Henrique Lages, na cidade de Imbituba SC.

A forma do geide est diretamente relacionada ao campo da gravidade da
Terra. No entanto, o elipside uma superfcie matemtica com a forma e
dimenses prximas ao geide e utilizado nos levantamentos geodsicos como uma
superfcie de referncia no posicionamento horizontal. Estas superfcies, geralmente,
no so coincidentes e nem paralelas e esta separao entre a superfcie do geide
e a do elipside denominada como ondulao ou separao geoidal N. Esta
ondulao pode atingir at dezenas de metros. A inclinao dessas superfcies, em
casos extremos de at 1 (um minuto de arco) (GEMAEL, 1999).
Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria, faz-se
necessrio o conhecimento da altura geoidal, com preciso compatvel com a do
nivelamento geomtrico. Ressalta-se que se for desejada a determinao da
altimetria no modo relativo (estar interessado apenas nas diferenas de altitudes
entre os pontos), a preciso absoluta da ondulao do geide tem pouca influncia;
entre outros, o resultado final ser funo da qualidade da diferena da ondulao
geoidal entre os pontos (SIDERIS e SHE, 1995).
Na grande maioria dos trabalhos de posicionamento em obras de engenharia,
levantamentos geodsicos e topogrficos, faz-se necessria a determinao da
altitude ortomtrica (altitude referenciada ao geide). Surge ento a necessidade de
transformar a altitude geomtrica obtida no GPS, em altitude ortomtrica. Esta
transformao, do ponto de vista matemtico, constitui-se numa operao simples,
envolvendo a altitude geomtrica e altura geoidal no ponto. Conforme pode-se ver
na figura 01, as altitudes ortomtricas e geomtricas esto relacionadas por
(AYHAN, 1993):
vertical
normal
geope
H
Superfcie Fsica
.
h
.
geide
N
elipside
Figura 01- Altitudes geomtrica e ortomtrica

H h-N
(1.01)
onde,
H - altitude ortomtrica;
h - altitude geomtrica; e
N - ondulao do geide.
Define-se altitude ortomtrica como sendo a distncia, contada ao longo da
vertical, do geide ao ponto pertencente superfcie fsica; a altitude geomtrica
definida como a distncia, contada sobre a normal, da superfcie do elipside de
referncia ao ponto; e a ondulao do geide definida como a distncia, contada
sobre a normal, da superfcie do elipside superfcie do geide (VANICEK, e
KRAKIWSKY, 1982).
H muitos mtodos e trabalhos realizados para a determinao da altitude
ortomtrica, ou ondulaes geoidais, com base no GPS (ANANGA, SAKURAI,
1996; BIRARDI et al. 1995; COLLIER e CROFT. 1997; FILDER, 1992; ALMOS,
1980; JAKSA et al. 1991; KUANG et al.; WU e LIN, 1996; PARKS et al. 1995). Cada
um deles apresenta suas inerentes vantagens e desvantagens.
Uma dessas
desvantagens, comum na maioria dos mtodos a qualidade das ondulaes
geoidais determinadas com uso de modelos geopotenciais, ou seja, a acurcia da

altura geoidal determinada com os modelos, superior s precises aceitveis nos
nivelamentos (BLITZKOW, 1996; GIL et al. 1993; JIAN e DUQUENNE, 1996;
LEHMENN, 1996; MARTINEC et al. 1995; RAPP e NEREM, 1996; SIDERIS, 1995;
TSCHERNHING, 1994).
Na determinao da ondulao do geide, no modo absoluto, com uso do
modelo geopotencial Earth Gravity Model 96 - EGM96, espera-se uma acurcia de,
aproximadamente 50 cm (RAPP e NEREM, 1996), ou seja, a incerteza da altura
geoidal determinada com os modelos, superior s precises aceitveis nos
nivelamentos.
Nesta pesquisa, as ondulaes geoidais foram realizadas de maneiras
distintas: com rastreamento GPS sobre as RRNN; com uso de modelos
geopotenciais EGM96; OSU91A; GEOCOM; e por associao do GPS/nivelamento
com modelos geopotenciais. Com este procedimento, em todas as
rastreadas,
podero ser determinadas as alturas geoidais derivadas do GPS associado ao

nivelamento; por modelos geopotenciais; e pela associao dos modelos com o
GPS/nivelamento. De posse destas ondulaes, investigou-se a possibilidade da
aplicao do GPS na determinao da altitude ortomtrica. Com as ondulaes do
geide obtidas pelo GPS associado ao nivelamento geomtrico e os referidos
modelos, elaborou-se cartas de ondulao do geide e cartas que representam as
discrepncias de ondulaes obtidas das diferentes tcnicas.
Nesse sentido, o presente trabalho foi formulado buscando a discusso sobre
novas formas que possibilitem a aplicao das observaes GPS nas determinaes
de altitudes ortomtricas. Assim, a principal contribuio deste trabalho a
integrao da ondulao do geide obtida com uso do GPS associado ao
nivelamento geomtrico e a ondulao do geide obtida a partir dos modelos

geopotenciais OSU91A, EGM96 e GEOCOM, ou seja, a integrao de modelos
geopotenciais com GPS/nivelamento1. Ainda h a contribuio, na realizao de
um experimento prtico em uma regio (Maring PR), com uma rea de
aproximadamente 4900 km2; verificando-se a possibilidade e aplicabilidade da
contribuio
do
GPS
na
determinao
de
ondulao
do
geide,
conseqntemente, determinao da altitude ortomtrica a partir das observaes

GPS.
Utilizando-se as efemrides transmitidas, onde a preciso destas da ordem
de 10 20 m (SEEBER, 1993), no processamento dos dados GPS, obtm-se as
coordenadas do ponto rastreado no sistema WGS84 (WU e LIN, 1996). Com a
finalidade de obter maior preciso e confiabilidade nas coordenadas dos pontos, no
processamento dos dados GPS utilizou-se as efemrides precisas, referenciadas ao
International Terrestrial Reference Frame 1992 ITRF92, calculadas (determinadas)
e divulgadas pelo International GPS Service IGS, cuja preciso esperada est na
ordem de 1 2 m (MONICO e SEGANTINE 1996).
Este trabalho esta estruturado em 8 captulos. Assim, no Captulo 1 so
introduzidos os objetivos a serem alcanados no desenvolvimento desta pesquisa;
no Captulo 2, descreve-se, de maneira sucinta, o sistema GPS, apresentando uma
discusso do erro previsto na determinao da altitude e como minimizar a principal
fonte de erro; na seqncia, o Captulo 3 discorre sobre os mtodos para
determinao do geide e apresenta-se a possibilidade da contribuio do GPS no
modelamento do geide; no Captulo 4, denominado de GPS na rea de trabalho e
base de dados, faz-se uma breve descrio da regio apresentando a localizao
1
Neste trabalho, entende-se por GPS/nivelamento as ondulaes obtidas pela diferenas das altitudes
geomtricas, obtidas pelo GPS, e as determinadas pelo nivelamento geomtrico (RN).
geogrfica e descreve-se a metodologia utilizada para a realizao das observaes

GPS; apresenta-se ainda o software utilizado no processamento dos dados GPS;
No Captulo 5 discorre-se sobre o procedimento adotado para o clculo das
ondulaes do geide, a saber, o clculo da ondulao do geide com uso do
modelo OSU91A, com o uso do modelo EGM96 e com o modelo GEOCOM;
apresenta-se as ondulaes geoidais obtidas pelos modelos citados e por
GPS/nivelamento. No item 5.2 apresenta-se a elaborao da carta de ondulao
geoidal por GPS/nivelamento; em 5.3 so apresentadas as cartas de ondulaes
geoidais obtidas a partir dos modelos geopotenciais; em 5.4 anlise das cartas de
ondulaes do geide. No Captulo 6 apresenta-se a integrao do GPS com
modelos geopotencias na determinao da ondulao geoidal, integrao do GPS
com os modelos OSU91A,
EGM96 e GEOCOM e respectivos resultados. No
Captulo 7 apresenta-se as concluses e recomendaes desta Tese, onde est

descrita a preciso alcanada na determinao de altitudes ortomtricas com a
utilizao do GPS associado ao nivelamento geomtrico e modelos geopotenciais; e
finalmente no Captulo 8 constam as referncias bibliograficas.
Em suma, o presente trabalho ressalta a busca de alternativas do uso do GPS
em levantamentos altimtricos, geodsico ou topogrfico, possibilitando a converso
das altitudes elipsoidais em altitudes ortomtricas.
NOES DO SISTEMA NAVSTAR/GPS
2.1
Introduo
O Navigation System with Time and Ranging Global Positioning System
NAVSTAR/GPS2 um sistema de rdio-navegao baseado em observaes aos

satlites artificiais. O sistema foi desenvolvido pelos Departamento de Defesa e
Departamento de Transporte dos Estados Unidos da Amrica (Department of
Defense DoD) com o objetivo de ser o principal sistema de navegao do Exrcito
Americano, proporcionando posicionamento tri-dimensional (SEEBER, 1993).
O GPS um sistema de abrangncia global e, desde sua concepo, este
sistema foi construdo de maneira a possibilitar que um observador em qualquer
local da superfcie terrestre tenha pelo menos quatro satlites disponveis (possveis
de
serem
rastreados)
possibilitado
posicionamento
em
tempo
real,
independentemente das condies meteorolgicas.

O princpio fundamental do GPS consiste na medida das pseudo-distncias3
entre o usurio e os satlites4. Conhecendo-se as coordenadas dos satlites, em um
sistema de coordenadas apropriado, e as pseudo-distncias, possvel calcular as
coordenadas da antena (da estao), no mesmo sistema de referncia dos satlites.
Do ponto de vista geomtrico, trs medidas de pseudo-distncias seriam suficientes,
mas faz-se necessria a quarta medida devido a no sincronizao dos relgios dos
satlites com o relgio do receptor.
Sucessor do Navy Navigation Satellite System NNSS (TRANSIT), concebido prioritariamente para
aplicaes militares, com posterior liberao comunidade civil, sujeita a algumas restries;
3
So denominadas pseudo-distncias, pelo fato das distncias serem determinadas com base no tempo de
propagao das ondas eletromagnticas, e devido principalmente ao erro de sincronismo dos relgios do satlite
e do receptor e erro de atraso (delay) na propagao do sinal (SEEBER. 1993).
4
No posicionamento em tempo real h a necessidade de serem observados pelo menos quatro satlites
simultaneamente.
Em decorrncia da exatido proporcionada pelo NAVSTAR/GPS e do grande

desenvolvimento das tecnologias envolvidas na fabricao dos receptores GPS, uma
grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis (navegao
e posicionamento geodsico ou topogrfico) (LEICK, 1995).
O GPS possibilita o posicionamento tri-dimensional e a determinao de
posies horizontais precisas j um processo rotineiro. Entretanto, a altitude
proporcionada pelo GPS (geomtrica) tem apenas um significado matemtico e,
geralmente, na cartografia e em obras de engenharia utilizam-se das altitudes
ortomtricas (por possurem um significado fsico).
2.2.
NAVSTAR/GPS
O sistema Navstar/GPS foi desenvolvido para fins de navegao militar e civil,
e vem sendo utilizado em aplicaes geodsicas desde 1983 (SEEBER, 1993). Em

sua concepo o sistema, permite que o mesmo fornea coordenadas, velocidade,
tempo de grandezas correlacionadas, em tempo real.
No GPS h dois tipos de servios5, os quais so denominados como Standard
Positioning Service SPS e Precise Positioning Service PPS. O SPS resultado
da implementao da Selective Availability SA, a qual significa uma degradao
intencional da Coarse-Aquisition Code C/A-code; mesmo com a SA ativada, no
posicionamento absoluto em tempo real, o sistema possibilita uma preciso melhor
que 100 m no posicionamento horizontal, 140 m no vertical e 340 ns (10-9 segundos)
na obteno de tempo (95% de probalidade) (MONICO, 1996). O PPS est
disponvel apenas para usurios autorizados e militares norte-americanos.
Na poca da realizao da campanha desta pesquisa estes servios estavam ativados.
A limitao ao nvel de exatido, citado acima, garantida pela adoo do

Anti-Spoofing AS e Selective Availability - SA. O AS (anti-fraude) um processo
de criptografia do cdigo P, visando proteg-lo de imitaes por usurios no
autorizados.
SA
(disponibilidade
seletiva)
consumado
pela
manipulao
(degradao intencional) das mensagens de navegao (tcnica psilon ) e da

freqncia dos relgios dos satlites (tcnica dither ). Portanto, o SA limita a
exatido proporcionada pelo GPS. O PPS est fundamentado no cdigo P que
codificadamente alterado para o cdigo Y; assim, o PPS est disponvel apenas
aos usurios autorizados.
Para muitas aplicaes civis, o efeito da degradao SA, pode ser eliminado
ou significativamente reduzido, quando utiliza-se o posicionamento relativo. Vrios
problemas nas reas de Geodsia e de Geodinmica tem sido solucionado com o
GPS .
Todo o sistema GPS organizado em setores denominados de segmentos,
sendo que o Segmento Espao formado pelos satlites GPS, os quais transmitem
os sinais em duas freqncias moduladas em fase. Os transmissores so
controlados pelos relgios atmicos de alta estabilidade; o Segmento Controle
formado por uma estao de controle principal (Master Control Station), localizada
em Colorado Springs USA e outras quatro estaes distribudas no globo terrestre.
O objetivo principal deste segmento monitorar continuamente os satlites, produzir
as efemrides, fazer a calibrao dos relgios dos satlites e fazer a atualizao das
mensagens de navegao periodicamente (LEICK, 1995); o Segmento Usurio
composto pela comunidade que se utiliza do sistema e responsvel pela produo
de receptores e pela integrao das aplicaes GPS.
10
2.3 Limitao da acuracidade do sistema

Em decorrncia das caractersticas, de ordem estratgica, com respeito
limitao da acuracidade do sistema GPS, o sistema est submetido a algumas
restries, de modo a distinguir a acurcia alcanvel por usurios civis e militares.
A limitao proposital da acurcia do sistema GPS consumada com o uso do
Selective Availability SA6 (disponibilidade seletiva) e Anti-Spoofing AS (antifraude).
O AS refere-se a no permisso do usurio ao acesso ao cdigo P. Para isto,
o cdigo P criptografado, resultando num cdigo protegido denominado cdigo Y;
quando o SA est ativado somente os usurios autorizados tem acesso ao cdigo P.
O objetivo principal do AS evitar que usurios no autorizados possam gerar
cdigos P falsos, interferindo com o uso militar do sistema (LEICK, 1995).
O servio disponvel comunidade civil o Standard Positioning Service SPS, enquanto que, para o uso militar est disponvel o Precise Positioning Service
PPS. Para usurios do primeiro, a acurcia esperada para o posicionamento em
tempo real de 100 m (2), enquanto para os usurios do PPS este valor est entre
10 e 20 m (MONICO, 1995).
Com a SA desativada, atualmente o erro quando utilizado posicionamento em
tempo real da ordem de 10m (MACHADO et al. 2000).
2.4 Fontes de erros nas determinaes GPS

As medidas de distncias entre o satlite e a antena do receptor baseiam-se
nos cdigos gerados nos satlites; o receptor gera uma rplica do cdigo produzido
no satlite. O retardo entre a chegada de uma transio particular do cdigo e a
Desativada s 24 horas do dia 01 de maio de 2000. (http://www.whitehouse. gov/library/
11
rplica do mesmo, gerado no receptor, o tempo de propagao do sinal no trajeto

que liga o satlite ao receptor. O receptor realiza esta medida usando a tcnica de
correlao cruzada.
Uma observvel a fase do cdigo, e a partir desta a pseudo-distncia
determinada pelo tempo de propagao do sinal multiplicado pela velocidade da luz.
Esta observvel denominada de pseudo-distncia em razo de no haver um
perfeito sincronismo entre os relgios do satlite e do receptor.
Outra observvel utilizada a fase da portadora; esta a observvel bsica
para a maioria das atividades geodsicas. A fase da portadora determinada pela
diferena entre a fase do sinal emitido pelo satlite, recebida no receptor, e a fase do
sinal gerado no receptor, ambas no instante t. A fase observada denominada de
freqncia de batimento.
As observveis GPS esto sujeitas aos erros aleatrios, sistemticos e
grosseiros. Para obter resultados confiveis, o modelo matemtico estabelecido
deve ser capaz de detectar problemas. Assim, as fontes de erros envolvidas no
processo de medidas devem ser conhecidas. Os erros sistemticos devem ser
parametrizados ou eliminados por tcnicas apropriadas. Os erros aleatrios no
apresentam qualquer relao funcional com as medidas e so, normalmente, as
discrepncias remanescentes nas observaes aps todos os erros grosseiros e
sistemticos serem minimizados.
O posicionamento GPS est sujeito a erros relacionados com os satlites, com
a propagao do sinal e erros relacionados com a estao. Quanto aos erros
relacionados aos satlites, tem-se:
-
erros orbitais. As coordenadas dos satlites calculadas a partir das efemrides

so, normalmente, estabelecidas como fixas no processo de ajustamento dos
12
dados GPS; assim, qualquer erro nas coordenadas dos satlites se propagam
para a posio do usurio. No posicionamento relativo os erros orbitais so
praticamente eliminados;
-
erros nos relgios dos satlites. O tempo dissimulado pelos relgios atmicos a
bordo dos satlites, embora precisos, diferem do sistema de tempo GPS; o valor
pelo qual eles diferem do tempo GPS est contido na mensagem de navegao,
na forma de coeficientes de um polinmio de segunda ordem, conforme equao
(2.1),
dt(t) = a0 + a1 (t - t0) + a2 (t - t0)2
(2.1)
onde:
. t0 tempo de referncia do relgio;
. a0 estado do relgio no tempo de referncia;
. a1 marcha do relgio; e
. a2 variao da marcha do relgio.
Os sinais emitidos pelos satlites, ao atravessarem a atmosfera, sofrem
refrao, fazendo com que o sinal descreva uma trajetria curva, causando um
atraso do sinal. A trajetria curva deve-se ao fato da atmosfera possuir densidades
variveis e os sinais emitidos pelos satlites, ao atravessarem-na sofrem sucessivas
refraes, causando uma trajetria curva. O retardo do sinal conseqncia da
diferena de velocidade de propagao do sinal no vcuo e na atmosfera.
calibrao na fase de testes dos satlites permite que seja determinada a magnitude
do atraso e a introduz como parte dos coeficientes do polinmio do relgio.
13
O meio de propagao dos sinais emitidos pelos satlite formado,

essencialmente, pela troposfera e pela ionosfera. A troposfera se estende da
superfcie terrestre at, aproximadamente, 50 km e um meio no dispersivo, ou
seja, a refrao independente da freqncia do sinal. Entretanto, a ionosfera um
meio dispersivo e a refrao depende da freqncia do sinal, o que implica que a
fase da portadora e a
modulao so afetadas em quantidades diferentes.
Ionosfera compreende, aproximadamente, de 50 1000 km acima da superfcie

terrestre.
Como os sinais GPS atravessam ambas as camadas, ionosfera e atmosfera
neutra (a qual inclui a estratosfera e a troposfera), o efeito do atraso de propagao
para a ionosfera, por ser um meio dispersivo, pode ser eliminado quando for
observado, simultaneamente, os sinais GPS nas duas portadoras. Normalmente,
este o procedimento utilizado para os levantamentos geodsicos.
A atmosfera neutra, sendo um meio no dispersivo, causa outro problema. No
posicionamento, a determinao da altitude mais afetada pela fraqueza
geomtrica da constelao dos satlites do que as componentes horizontais.
O atraso troposfrico tem um efeito de aproximadamente de 2,4 m (aparente
aumento na distncia medida, satlite-antena) para observaes aos satlite no
znite; causa um aumento aparente de aproximadamente 9,5 m nas observaes
aos satlites com 15o de elevao (DODSON, 1995). Entretanto, com uso de
modelos troposfricos, estes valores podem ser reduzidos para, aproximadamente,
0,25 m. O efeito deste erro consideravelmente reduzido no posicionamento pelo
mtodo relativo.
Com relao aos erros relacionados com o receptor e antena, tem-se: o erro
do relgio; o erro entre canais; e centro de fase da antena. Cada receptor possui sua
14
prpria escala de tempo, definida pelo oscilador interno, a qual difere da escala de
tempo GPS. No posicionamento relativo os erros dos relgios so praticamente
eliminados, no exigindo para a maioria das aplicaes,
padres de tempo
altamente estveis.
Nos receptores que possuem mais de um canal de rastreio, podem ocorrer
erros sistemticos entre canais. Neste tipo de receptor, cada um dos canais registra
os dados de um satlite particular, estando porm sujeitos a este tipo de erro. A
correo do erro entre canais realizada no prprio receptor no incio de cada
levantamento, onde so consumadas as calibraes de canais.
O centro eletrnico da antena um ponto no qual as medidas dos sinais so
referenciadas e geralmente no coincide com o centro fsico da antena. A
discrepncia varia com a intensidade e direo dos sinais e diferente para a
portadora L1 e a portadora L2. Recomenda-se que nos levantamentos sejam usadas
antenas de mesmo fabricante e mesmo modelo. Recomenda-se ainda, que as
antenas envolvidas num projeto estejam orientadas em uma mesma direo.
Alm dos erros j citados, existem os erros relacionados com a estao,
podendo ser as coordenadas da estao base (fixa) ou erros resultantes de
fenmenos geofsicos, que podem causar variaes nas coordenadas das estaes
envolvidas no levantamento. Entre estes, cita-se o efeitos de mars terrestres, da
carga dos oceanos e o da carga atmosfrica (DODSON, 1995).
No posicionamento GPS, o modo relativo nos proporciona diferenas de
coordenadas tridimensionais (XYZ). Neste modo de posicionamento,
pelo menos um dos pontos ratreados simultaneamente deve ser injucionado como
fixo, qualquer erro em suas coordenadas ir ser propagado para as coordenadas
dos pontos determinados a partir do mesmo.
15
A deformao da Terra devido as foras das mars7, denominada de Mars

Terrestres, num perodo de 6 horas a superfcie (em uma regio prxima ao
equador) desloca-se de aproximadamente 40 cm (GEMAEL, 1986). A variao
devido atrao luni-solarsendo que os perodos principais destas variaes so de
12 e 24 horas, semi-diurna e diurna, respectivamente. Os efeitos, para uma regio
no muito extensa, podem ser considerados similares, esperando-se que, no
posicionamento relativo este efeito seja minimizados. Para bases longas estes
efeitos devem ser modelados.
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo
deve tambm ser considerada pois, a componente radial desta variao atinge at
25 mm. No entanto, no posicionamento relativo este efeito praticamente eliminado.
O peso dos oceanos exerce uma fora sobre a superfcie terrestre e sobre ela
produz cargas peridicas, resultando em deslocamentos. A magnitude do
deslocamento depende do alinhamento do Sol, da Lua e da posio do observador,
podendo, em algumas partes do globo, a componente vertical alcanar at 10 cm.
A carga atmosfrica tambm exerce fora sobre a superfcie terrestre.
Variaes da distribuio de massa atmosfrica induz em deformaes sobre a
costa, principalmente na direo da vertical. A maioria dos programas para
processamento de dados GPS ainda no apresenta modelos para correes desta
natureza (DODSON, 1995).
Chama-se fora de mar em um ponto P a diferena da atrao exercida pelo Sol e pela Lua sobre a unidade de
massa colocada nesse ponto e no centro da Terra (Gemael, 1986).
16
2.5 Referencial GPS

A forma da Terra tem sido representada, matematicamente, por um elipside
de revoluo. conveniente adotar a superfcie elipsoidal como superfcie de
referncia, pois isto facilita as operaes matemticas, e esta a razo pela qual o
elipside largamente utilizado em projees cartogrficas e no estabelecimento de
coordenadas horizontais em redes geodsicas. A superfcie elipsoidal, usualmente
no utilizada como superfcie de referncia na altimetria por no possuir um
significado fsico.
Para modelar as observveis e descrever as rbitas dos satlites, o
posicionamento com o GPS requer sistemas de referncia bem definidos e
consistentes. A acurcia do sistema deve ser compatvel com o sistema de
posicionamento, caso contrrio, os resultados deterioraro a alta acurcia
proporcionada pelo sistema de posicionamento.
O sistema de referncia usado pelo GPS global e geocntrico, pois as
rbitas dos satlites tem como plo o centro de massa da Terra. As estaes
terrestres so, usualmente, referidas num sistema fixo Terra, que rotaciona com a
mesma e os movimentos dos satlites so melhores descritos num sistema de
referncia inercial.
A Geodsia Espacial utiliza-se dos sistemas de referncia inercial, que so
referenciados no espao fixo (Space-Fixed), denominados sistema inercial de
referncia (Conventional Inertial System CIS) usado na descrio dos movimentos
dos satlites; e o Earth-Fixed, denominado Sistema de Referncia Terrestre
(Conventional Terrestrial System CTS), usado para o posicionamento a partir de
estaes de observaes.
17
Desde 1987, o sistema de referncia do GPS o World Geodetic System

1984 WGS84, que um sistema CTS. Assim, quando efetuado um levantamento
usando-se o GPS, as coordenadas dos pontos levantados sero obtidas no mesmo
sistema de referncia do GPS. Apresenta-se na tabela 01 os parmetros que
definem os sistemas WGS84 (primeira realizao) e o WGS84 (G873).
Tabela 01 Parmetros dos WGS84
parmetros
semi-eixo
maior
elipside
WGS84 (1a realizao)

do a = 6 378 137 m
f = 1/298,257 223 563
WGS84 (G873)
a = 6 378 137 m
f = 1/298,257 223 563
achatamento geomtrico
coeficiente
segundo C2,0 = -484,16685 x 10-6
de
w = 7 292 115 x 10-11 rad w = 7 292 115 10-11 rad/s
grau normalizado
velocidade
C2,0=-484,166774985 10-6
angular
da / s
GM=3 986 004,418 108 m2
constante GM = 3 986 005 x 108 m3 s-2
Terra
gravitacional terrestre
s-2
Fonte: MONICO e SEGANTINE, 1996; NIMA, 1997.

O WGS84 sofreu refinamentos, e atuamente encontra-se em sua terceira
realizao, NIMA (1997). A tabela 02 contem as realizaes do WGS84 e os
perodos de vigncia das respectivas realizaes.
Tabela 02 WGS84 e suas realizaes
MODELO
VIGNCIA
WGS84 (1a realizao)
1/janeiro/1987 a 1/janeiro/1994
WGS84 (G730)
2/janeiro/1994 a 28/setembro/1996
WGS84 (G873)
a partir de 29/setembro/1996
Fonte: NIMA, 1997

A realizao G873, apresenta discrepncias mximas com o SIRGAS
(ITRF1994, poca 1995,4) na ordema de 2 cm. (FORTES, 1997).
18
Para exemplificar a importncia e compatibilizao entre as diferentes

realizaes do WGS84, apresenta-se na tabela 03 as coordenadas da estao
PARA no sistema WGS84 primeira realizao e no WGS84 (G873), conforme segue:
Tabela 03 Coordenadas das estaes fixas nos WGS84
ESTAO
WGS84 (1a realizao)
PARA
Latitude
25o 26 54,1362 S
25o 26 54,1291 S
Longitude
49o 13 51,4116 W
49o 13 51,4368 W
Altitude geomtrica
UEPP
925,868 m
925,759 m
Latitude
22o 07 11,6664 S
22o 07 11,6594 S
Longitude
51o 24 30,70155 W
51o 24 30,7216 W
431,084 m
430,945 m
Altitude geomtrica
*
WGS84 (G 873)*
Compatvel com o SIRGAS (ITRF94)

As diferenas das coordenadas da estao PARA, considerando as duas
realizaes implica em uma diferena linear de 0,82 m entre os dois conjuntos de

coordenadas. Utilizando-se do mesmo procedimento para a estao UEPP, as
diferentes realizaes WGS84 proporcionam uma diferena linear de 0,67 m.
Anualmente o International Terrestrial Reference System -ITRS realizado
pelo escritrio central do International Earth Rotation Service IERS (ASHKENAZI,
et al. 1995). Esta realizao efetuada por ajustamento de vrias sries de
coordenadas, obtidas por tcnicas espaciais de Satellite Leaser Range SLR, Lunar
Laser Range LLR, Very Long Baseline Interferometry VLBI, GPS8 e de Doppler
Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite DORIS9.
Vrios centros de processamento contribuem com resultados das Set of
Station Coordinates SSC, os quais so ajustados conjuntamente. No final obtm-se
uma lista de coordenadas e velocidades das estaes. Nesta soluo o SLR e o
GPS proporcionam a origem do sistema, o geocentro. O VLBI, SLR e o GPS
8
9
O GPS passou a fazer parte a partir de 1991.

O DORIS passou a fazer parte em 1994.
19
proporcionam a escala, enquanto que a orientao definida pelos parmetros de

orientao da Terra determinados pelo IERS, para uma determinada poca de
referncia.
O Bureau Intenational lHeure BIH em 1988 foi substitudo pelo IERS. Em
1985 deu-se o incio das atividades do BIH, com a realizao do Conventional
Terrestrial Reference System (CTRS). A partir de 1988, esta atividade passou a ser
desenvolvida pelo IERS, que passou a realizar o IERS International Terrestrial
Reference Frame (ITRF). A realizao inicial denominada ITRF-0.
Uma estao ITRF caracterizada pelas coordenadas X, Y, Z
com as
respecitvas velocidades X , Y , Z , numa determinada poca t, na maioria dos

casos 1988. At a publicao do ITRF92 houve uma mudana em relao s
anteriores, com relao orientao da rede. At ento adotava-se como injuno
uma orientao com relao uma rede sem rotao (no-net-rotation NNR), relativa
ao ano de 1988 (MONICO e SEGANTINE, 1996).
Os sistemas de referncias ITRF e WGS84 so baseados no CTRS. O ITRF
at ento melhor realizado que o WGS84 (MONICO e SEGANTINE, 1996). Na
adoo do sistema WGS84 como sistema de referncia (SEEBER, 1993), afirma que
este sistema, em sua realizao inicial, proporciona um erro de posicionamento da
ordem de 1 a 2 m em relao ao ITRF.
No desenvolvimento desta Tese, o processamento dos dados GPS, utilizouse as coordenadas das estaes fixas referenciadas ao WGS84, cuja realizao a
inicial, e as efemrides extradas do IGS esto referenciadas ao ITRF-92. Hoje
(dezembro de 2000) o WGS84, realizao semana GPS 873, est compatvel ao
ITRF96 na ordem centimtrica.
20
2.6
Preciso na altitude
Conforme j citado, o GPS oferece um grande potencial nos vrios campos
de levantamentos, mapeamento e informaes geogrficas. Muitas destas

aplicaes requerem apenas o posicionamento em duas dimenses, o GPS
proporciona coordenadas tri-dimensionais sem a necessidade de coleta de dados
extras.
No entanto, o GPS no proporciona a mesma preciso (acurcia) na
determinao da componente altitude, comparada com as componentes horizontais.
Isto no apenas devido inerente geometria da constelao dos satlites, mas
tambm devido a vrios erros observacionais na fonte, os quais afetam
principalmente a componente altitude.
Entretanto, alta preciso na determinao da componente altura pode ser
obtida quando so adotadas estratgias no processamento dos dados GPS. Nesta
seo so abordados com nfase especial aos erros que afetam a componente
altura.
A tabela 3A contm a acurcia aproximada do GPS, onde C/A refere-se aos
levantamentos executados utilizando-se apenas do cdigo C/A, L1 a fase da
portadora L1, L1 & L2 fases das portadora dupla freqncia.
Tabela 3A - Portadora e acuracidade
Mtodo de levantamento
Observvel
Posicionamento absoluto
C/A
C/A
Esttico diferencial
Esttico relativo
L1
L1&L2
Esttico relativo
L1 & L2
Esttico rpido
Cinemtico
C/A
L1
Cinemtico
Cinemtico
L1&L2
Real time diferencial
C/A
L1
L1 & L2
Fonte: FEATHERSTONE, et all, 1998
horizontal (m)
100
0,5 2,0
0,02
0,005
0,02
2,0 5,0
0,03
0,01
3,0 5,0
0,1
0,05
vertical (m)
140
1,0 3,0
0,03
0,02
0,03
3,0 8,0
0,05
0,02
4,0 8,0
0,2
0,1
21
A componente altitude afetada pelo modo (tcnica) de levantamento e pela

observvel
utilizada
no
levantamento
GPS.
Utilizando-se
de
tcnicas
de
levantamentos e de combinaes de procedimentos de processamentos, a preciso

da altitude elipsoidal esperada de 1,5 2 vezes menos acurada que as
componentes horizontais (FEATHERSTONE et al. 1998).
A geometria do GPS, intrinsicamente influencia na preciso na altitude, isto
devido ao fato de que os satlites so observados acima do horizonte (da antena) e
esta fraqueza geomtrica quantificada pelo Vertical Diluition Of Precision (VDOP).
Um importante procedimento executar a coleta de dados GPS em horrio que o
VDOP est o menor possvel.
O VDOP proporciona uma indicao da preciso dos resultados que sero
obtidos, e depende dos fatores :
. preciso da observao de pseudo-distncia, expressa pelo erro equivalente do
usurio (User Equivalent Range Error UERE), que est associado ao desviopadro da observao
;e
. configurao da constelao dos satlites.

A relao entre
e o desvio-padro associado ao posicionamento
descrito pelas expresses (SEEBER, 1993):
= DOP
= VDOP
P=
PDOP
(2.2)
O PDOP, geometricamente, pode ser interpretado como o inverso do volume

V de um tetraedro formado pelas posies da antena do receptor e dos satlites.
22
PDOP =
1
V
(2.3)
A melhor situao geomtrica ocorre quando o volume maximizado,

implicando em um PDOP mnimo.
Uma
outra causa geomtrica que afeta a altitude elipsoidal GPS a
aproximada correlao entre o erro das efemrides e o comprimento da linha base;

esta relao dada por:
onde, b representa o comprimento da linha base,
(2.4)
o erro relativo linha base,
representa a distncia entre o observador e o satlite observado e
seu
erro relativo. Assumindo que a distncia do satlite ao observador seja de 20 000 km

e as efemrides transmitidas possuam erro da ordem de 10 m, ter-se- erros em
altitude de aproximadamente 0,5 parte por milho (mm/km). Entretanto, nos
levantamentos onde pretende-se obter a altitude com uso das efemrides
transmitidas, o comprimento da linha base deve ser tanto menor quanto possvel.
Em levantamentos GPS com linhas de bases longas, recomenda-se o uso de
efemrides precisas produzidas pelo International GPS Service IGS. Normalmente
estas efemrides esto disponveis aos usurios poucos dias aps a execuo dos
levantamentos, e estas, normalmente, so uma ordem de magnitude melhor que as
efemrides transmitidas.
Os sinais transmitidos pelo GPS atravessam a ionosfere e a atmosfera neutra
(que inclui a estratosfera e a troposfera), sendo o atraso atmosfrico afetado por
ambas as camadas. Por se a ionosfera, um meio dispersivo, os efeitos do atraso dos
23
sinais podem ser grandemente minimizados utilizando-se de rastreadores que

observam simultyaneamente as duas fases das freqncias das portadoras GPS. A
atmosfera neutra um meio no dispersivo e, assim, seu efeito no pode ser
eliminado utilizando-se as duas frencias portadoras. Assim sendo, o efeito da
camada atmosfrica deve ser eliminado por modelos atmosfricos. Neste trabalho,
utilizou-se do modelo atmosfrico denominado de Hopefield (DODSON, 1995).
2.6.1 Multi-caminhos
O multi-caminhos ocorre quando os sinais GPS so refletidos de objetos
prximos, ou mesmo da superfcie, antes de atingir antena do receptor. O multicaminhos pode causar erros na altitude elipsoidal de poucos metros, quando
utilizadas as observaes do cdigo, e de poucos centmetros quando utilizada a
fase da portadora. Entretanto, o valor exato do erro provocado pelo multi-caminhos
no pode ser determinado, pois este depende de fatores especficos do local. Para
evitar os possveis multi-caminhos, adotou-se a estratgia de selecionar locais de
rastreamento em que no havia possibilidades das antenas receberem sinais
refletidos de objetos (construes civs, arvores, etc . . .) prximos.
2.6.2 Orientao e centro de fase da antena

O centro de fase (eletrnico) da antena no coincide, necessariamente, com o
seu centro geomtrico. O centro de fase pode variar de acordo com a posio de
cada satlite (elevao e azimute). A maioria dos programas computacionais
corrigem este efeito. Entretanto, com a finalidade de minimizar o efeito do centro de
fase da antena em um levantamento, procedimentos especiais devem ser tomados,
24
tais como: preferencialmente, utilizar antenas de um mesmo fabricante e mesmo

modelo; e nas coletas de dados GPS todas as antenas devem ser orientadas na
mesma direo.
2.6.3 Medio da altura da antena

O erro na medida da altura da antena, cuja distncia deve ser contada sobre
a vertical acima do marco de coleta de dados, provavelmente, o mais comum erro
humano cometido durante o levantamento GPS. Este erro critico para o
levantamento de altitude, pois no processamento dos dados, este no detectado.
Assim, sugere-se procedimentos especficos nas realizaes das medidas das
antenas. Assim, adotou-se os procedimentos nas reallizaes de medidas das
alturas da antena, tais como:
. mltiplas medidas em mais de um sistema de unidades;
. medidas realizadas em diferentes partes da antena; e
. calcular a altura (vertical) e verificar no campo.
2.6.4 Modelo de observao

A observvel fase da portadora ip (t ) para a estao i e satlite p dado por
(LEICK, 1995):
ip (t ) = i (t ) p (t ) + N ip (1) + I ip, (t ) +
d i , (t ) + d ip, (t ) + d p (t ) + E
Onde:
- i (t ) Fase no receptor i, no instante t;
f p
Ti (t )
c
(2.5)
25
- p (t ) . Fase no satlite p, no instante t;

- Nip (1) . Nmero inteiro, inicial, da ambigidade;
- I ip, (t ) . Efeito da ionosfera;
- Ti p (t ) . Efeito da troposfera;
- di , (t ) . Atrazo devido aos componentes eletrnicos do receptor;
- dp (t ) . Atrazo devido aos componentes eletrnicos do satlite;
- dip, (t ) . Multi-caminho; e
E p . Erro de medida de fase.
A simples diferena de fase ( ip, j (t ) ) dado por:
ijp (t ) = ip (t ) jp (t )
(2.6)
A dupla diferena de fase ( ipjq (t ) ) dada por:
ipjq (t ) = ipj (t ) iq j
(2.7)
O uso da dupla diferena de fase elimina os erros dos relgios dos satlites e
do receptor (LEICK, 1995).
Das observaes GPS, matematicamente por combinaes lineares tem-se
as grandezas derivadas das observaes, conforme segue:
- Wide lane ( L )
L = L1 L2
(86,2 cm)
(2.8)
26
- Narrow lane ( L )
L = L1 + L2
(10,7 cm)
(2.9)
- Livre de ionosfera ( L0 )
L0 =
L + L
2
(5,4 cm)
(2.10)
Para a soluo da ambigidade tem-se os mtodos: geomtrico, cambinao

da fase do cdigo com a fase da portadora, mtodo procura; e mtodo combinado.
No presente trabalho utilizou-se do mtodo da combinao da fase do cdigo com a
fase da portadora.
Combinaes lineares tambm podem ser formadas com a fase do cdigo,
ver tabela 04. Na quarta coluna (-VI), a tabela contm o fator de ampliao
ionosfrica que mede a influncia atmosfrica sobre o cdigo.
Tabela 04 Combinao linear da fase do cdigo
Sinal
-VI
(m)
C1
- 0,779
0,47
C2
- 1,283
0,47
-1
1,000
2,68
- 1,000
0,33
Fonte: Seeber, 2993.

As combinaes das portadoras (fase ou cdigo) proporcionam diferentes
comprimentos de ondas, observa-se que quanto menor o comprimento de onda,
resultante da combinao linear, mais precisa a medida na posio, no entanto,
mais difcil ser a resoluo da ambigidade.
27
GEIDE
3.1
Introduo
A posio horizontal de um ponto sobre a superfcie terrestre determinada
por sua latitude e longitude sobre um determinado elipside de referncia. O

posicionamento altimtrico, mais intuitivo dado pela distncia contada sobre a
linha vertical entre o ponto e uma superfcie normalmente associada ao nvel mdio
do mar.
H vrias reas de trabalho, nas quais faz-se necessrio o
conhecimento
de
posies
altimtricas.
As
altitudes
so
importantes
em
administrao urbana, em projetos de engenharia, em estudos ecolgicos, na

geografia, etc.
A realizao de um sistema de altitudes requer um perfeito entendimento dos
processos fsicos envolvidos. A altitude ortomtrica dependente do campo da
gravidade da Terra. O datum vertical, no sistema de altitudes ortomtricas o
geide. No Brasil, a determinao do datum vertical deu-se a partir do margrafo
instalado no litoral catarinense, mais precisamente no Porto Henrique Lajes,
localizado na cidade de Imbituba-SC.
At poucas dcadas atrs foi postulado que o nvel mdio do mar,
teoricamente, deveria coincidir com o geide. Com
base nesta imposio, o
posicionamento do datum vertical (geide) em relao a um marco de referncia

reduzia-se a determinao da posio do nvel mdio do mar (HNML). A determinao
do nvel mdio do mar calculada a partir das observaes do nvel instantneo do
mar (HNMI) coletadas nas estaes de margrafo.
28
marco de referncia
HMR
leitura do margrafo
HNMI
topografia da
sup. do mar
HNML
geide
nvel mdio local
nvel instantneo
Figura 02 Estabelecimento do marco de referncia.

Fonte: VANICEK e KRAKIWSKI, 1982
Geralmente a determinao do nvel mdio local do mar executada

utilizando-se de uma simples mdia das HNMI. Este procedimento pode causar um
valor tendencioso (SHUM, et al. 1995), conforme pode ser visto, de maneira
esquemtica, na figura 03.
mdia determinada
mdia real
Figura 03 Determinao do nvel mdio (tendencioso)

Em uma primeira aproximao, o geide pode ser definido como a superfcie
eqipotencial do campo gravfico terrestre que mais se aproxima ao nvel mdio dos
mares no perturbado.
As operaes de nivelamento geomtrico proporcionam a diferena de
altitude entre dois pontos da superfcie terrestre, onde, a luneta do nvel apontada
sucessivamente para as miras situadas em pontos distintos, permite as leituras das
29
miras nos respectivos pontos. A simples diferena de leituras corresponde ao

desnvel entre estes pontos. A repetio desta operao em pontos sucessivos
permite o clculo da diferena de nvel entre os extremos da sesso, conforme
equao (3.1).
Hn H0 =
i =1
H i
(3.1)
Onde,
Hn representa a altitude do ponto n;
H0 altitude do ponto 0 (se este for a origem, o geide, Hn ser o desnvel entre o
geide e o ponto n); e
Hi diferena de leituras da mira (leitura da mira na estao i menos a leitura na
estao i 1).
A definio do datum
vertical um tanto quanto complexa, pois envolve
vrios fenmenos fsicos que podem estar alterando continuamente a posio do

geide em relao superfcie de referncia (elipside). Dentre os fenmenos
fsicos, cita-se: o efeito dinmico dos mares, as correntes martimas; variao da
presso atmosfrica (este pode causar deslocamento do nvel mdio dos mar na
ordem do decmetro, aproximadamente 1 cm por mbar (VANICEK e KRAKIWSKI,
1982); variao dos ventos, que causa variao de poucos dm na determinao de
uma mdia mensal da posio do geide; mudana da temperatura, que causa uma
variao de 1 a 3 cm por oC; descarga dos sedimentos fluviais; mudana da
configurao do fundo ocenico (soalho ocenico); derretimento glacial, que causa
um deslocamento de 6 a 10 cm por sculo; mars de longo perodo; e movimento
dos polos.
30
As superfcies eqipotenciais do campo gravfico, no so paralelas e,

portanto, a altitude de uma estao dependente do caminho percorrido. Em
benefcio da clareza, este fato est ilustrado, de maneira exagerada, na figura 04.
Pi
h
superfcies eqipotenciais
h
h
P0
P0
geide
geide
Figura 04 No paralelismo das superfcies eqipotenciais
A determinao do geide, nas ltimas quatro dcadas tem tido uma evoluo
lenta, mas atualmente constitui um tema muito promissor tanto no aspecto terico
como prtico. Os satlites artificiais propiciaram uma grande variedade de dados e o
desenvolvimento da informtica, aliada aos novos algoritmos, possibilitou o
processamento destes dados com extraordinria rapidez; estes desenvolvimentos
esto
proporcionando
alteraes
nas
tcnicas
de
posicionamento
de
representao do campo da gravidade da Terra.

Atualmente, uma operao relativamente simples com receptores GPS,
permite a determinao das coordenadas cartesianas de um ponto P(X,Y,Z) sobre a
superfcie terrestre. A partir dos parmetros elipsoidais do sistema de referncia,
pode-se calcular as correspondentes coordenadas geodsicas do ponto P(,,h). O
clculo da altitude ortomtrica (H) do ponto envolve o conhecimento da ondulao
do geide (N) no ponto considerado, pois as altitudes geomtricas e as ortomtricas
esto relacionadas pela equao (1.01):
31
(H h N)10
(1.01)
Assim, a determinao da altitude ortomtrica atravs do GPS pressupe o

conhecimento da ondulao do geide (N) com preciso compatvel ao desejado na
componente altitude.
Atualmente, as tcnicas mais usadas para a determinao do geide com alta
preciso, visando o nivelamento com o GPS, consistem basicamente na
representao
das
altitudes
geoidais
atravs
de
componentes
distintas,
denominadas global, a regional e local (S, 1993). A componente global

determinada a partir dos coeficientes que representam o esferide (elipside de
revoluo (TORGE, 1980)); a componente regional usualmente determinada a
partir de dados do campo de gravidade (satlite, gravimetria terrestre e ocenica); e
a
componente
local
introduz
correes
calculadas
atravs
de
dados
complementares, tais como modelos digitais da topografia e da densidade da crosta.

A determinao do geide tem o significado da determinao da posio que
este ocupa em relao ao elipside. Assim, determinar o geide consiste na
obteno da separao, em todos os pontos, do geide em relao ao elipside.
Convencionalmente, so atribudos os sinais positivos s ondulaes acima do
elipside e negativos em caso contrrio.
No presente trabalho, as ondulaes do geide foram decompostas em duas
componentes: a componente regional, determinada com o uso dos modelos do
geopotencial OSU91A, EGM96 e GEOCOM; e a segunda componente, determinada
pelo GPS associado ao nivelamento.
O autor observa que o sinal deve-se ao fato da altitude ortomtrica ser contada ao longo da vertical, a
altitude normal e a ondulao do geide serem contadas ao longo da normal (as altitudes no so colineares).
10
32
3.2
Determinao da ondulao do geide pelos modelos do geopotencial

A representao do potencial gravitacional da Terra atravs de sries
harmnicas esfricas tem sido um dos objetivos da comunidade geodsica ha mais

de 40 anos (RAPP & NEREN, 1996). Dados obtidos a partir de observaes dos
satlites e dados gravimtricos de superfcie tem possibilitado uma maior e mais
precisa representao do geopotencial (LI & SIDERIS, 1997). A combinao destes
dados permitiram os clculos dos coeficientes de modelos globais do geopotencial,
usualmente desenvolvido at o grau e ordem 360.
Os modelos de alto grau podem ser utilizados em uma variedade de
aplicaes, dentre as quais, cita-se: clculo da predio das rbitas de satlites; uso
em estudos simulados que envolvem quantidades gravimtricas; e clculos de
ondulaes geoidais. O uso mais freqente dos modelos geopotencias de alto grau
e ordem tem sido na determinao da ondulao do geide ou da anomalia de
altitude. Este uso devido facilidade proporcionada pelo GPS nas determinaes
de altitudes e conseqente necessidade do conhecimento da altura geoidal.
O GPS nos proporciona uma grande acurcia; assim, as ondulaes relativas
so quantidades importantes, conforme equao (3.3):
H 2 H 1 = h2 h1 ( N 2 N 1 )
Onde:
H altitude ortomtrica;
h altitude geomtrica; e
N ondulao geoidal.
(3.3)
33
Muitas das aplicaes dos modelos geopotenciais, apontadas acima, so

para aplicaes em regies continentais. Salienta-se tambm que uma importante
aplicao da ondulao do geide na rea de Oceanografia, onde os dados de
altitude da superfcie do mar, obtidos pelos satlites altimtricos, podem ser usados
nos estudos das circulaes ocenicas. As extensas circulaes ocenicas podem
ser estudadas se forem conhecidas os longos comprimentos de ondas da ondulao
do geide. A estimativa da topografia dinmica do oceano (separao entre a
superfcie do oceano e o geide) tem sido determinada utilizando-se dos dados dos
satlites Geosat e Topex/Poseidon, (BLITZKOW, 1996).
O potencial gravitacional de atrao da Terra, V representado por uma
expanso harmnica esfrica, onde os coeficientes do potencial podem ser
determinados por vrias tcnicas. A determinao dos coeficientes do potencial
pode ser por duas maneiras: o mais alto grau, na expanso foi estendido para
melhorar os coeficientes atravs do uso de dados adicionais de satlites e dados
gravimtricos terrestres, conseqntemente proporcionando um modelo de maior
resoluo; a incluso de dados adicionais com uma melhor cobertura geogrfica e
acuracidade, tem possibilitado que os coeficientes estejam continuamente sendo
melhorados.
At meados da dcada de 1980, mais de 30 modelos do geopotencial haviam
sido desenvolvidos, baseados em diferentes aproximaes. Aps o lanamento do
primeiro satlite artificial, os dados orbitais vm sendo armazenados e analisados,
proporcionando melhora gradativa. Os modelos mais divulgados so os da srie
Smithsonian Astrophysical Observatory Standar Earth - SAO-SE, o Goddard Earth
Model Natinal Aeronautics and Space Administration NASA GEM, o Ohio State
University OSU, o Groupe de Recherche Spatial Institut Universitt Mchen
34
GRIM e o GeoPotential Model GPM.
Outros modelos foram elaborados com
misses especficas, tais como LAGEOS, STARLETTE, ERS-1, etc. Alguns destes
modelos foram determinados a partir de dados orbitais de satlites (GEM-T1 e GEMT2), enquanto outros combinam estes elementos com observaes gravimtricas e
altimtricas (OSU-86, OSU-89, OSU91A, GPM1, GPM2 e EGM96). Em funo da
posio geogrfica, a estimativa da acurcia global dos parmetros derivados de tais
modelos podem variar de modelo para modelo.
3.2.1 Modelo OSU91A

O modelo OSU91A foi desenvolvido, no ano de 1991, pela Ohio State
University, sob orientao do Dr. N. Pavlis e Dr. R. Rapp. Os coeficientes de grau
de 2 50 foram gerados a partir do modelo GEM-T2 e de anomalias de gravidade
mdias em blocos de 30 x 30 e de dados altimtricos da superfcie dos oceanos
gerados pelo GEOSAT. As anomalias da gravidade terrestre foram combinadas com
anomalias estimadas. Os coeficientes de grau 51 360 foram obtidos a partir do
modelo GEM-T2 combinados com anomalias da gravidade espaadas de 30. As
anomalias ajustadas resultantes da combinao acima, foram ento utilizadas na
determinao do conjunto completo de coeficientes at grau e ordem 360, bem
como do respectivo desvio padro para cada coeficiente, obtidos do ajustamento por
mnimos quadrados. O desvio padro estimado (1 sigma) para valores das
ondulaes geoidais no OSU91A so da ordem de 26 cm nas reas ocenicas; 38
cm em reas terrestres com uma boa cobertura de dados da gravidade; 56 cm em
reas terrestres com fraca cobertura de dados da gravidade; e 200 cm em rea
terrestre onde no existem dados da gravidade (LEMOINE et al. 1998). O modelo
OSU91A est referenciao ao sistema SGR 80.
35
No presente trabalho as ondulaes do geide derivadas do modelo OSU91A

foram determinadas ponto ponto, com a utilizao do programa TCHERN. Este
programa foi fornecido aos participantes da Escola de Geide, realizada no IBGE em
1997.
3.2.2 Modelo EGM96

Nos ltimos 5 anos, tem havido uma soma de esforos envolvendo a
colaborao, anlises e recursos do National Imagery and Mapping Agency NIMA,
da NASA Goddard Space Flight Center GSFC e da Ohio State University. Como
resultado desta juno de esforos, tem-se o novo modelo global do campo
gravitacional da Terra denominado Earth Gravitational Model 1996 EGM96. A
forma do modelo EGM96 uma expanso do potencial gravitacional (V). Este
modelo completo at grau e ordem 360, contendo 130 676 coeficientes (LEMOINE
et al. 1998).
O desenvolvimento do EGM96 deu-se com uso dos dados da gravidade do
NIMA e dados de satlites da NASA/GSFC. O NIMA proporcionou dados da
anomalia da gravidade de todo o globo terrestre de 30 e 1o. Estas anomalias foram
determinadas a partir de pontos de anomalia da gravidade de 5 X 5 obtidos do
arquivo de altura do geide do GEOSAT Geodetic Mission. O processamento do
GEOSAT foi executado utilizando-se da tcnica de colocao por mnimos
quadrados para estimar a anomalia da gravidade 30 x 30, com suas respectivas
precises.
A participao do GSFC envolveu muitas fases, incluindo a determinao de
rbita de satlites a partir de dados de rastreio de, aproximadamente, 30 satlites,
incluindo novos satlites do SLR, TDRSS e GPS. Nesta fase resultou no EGM96S
36
(modelo com base apenas nos dados dos satlites do EGM96 para grau e ordem 70)
(MALYS et al. 1997).
No desenvolvimento do modelo para o grau e ordem 70, foram incorporado os
dados dos satlites altimtricos do TOPEX/POSEIDON, ERS-1 and GEOSAT
juntamente com o EGM96S. A maior contribuio dos dados usados pelo GSFC
incluiu novas observaes do Lageos, Lageos-2, Ajisai, Starlette, Stella, TOPEX,
GPSMET, GEOS-1 and GEOSAT.
Finalmente, o GSFC desenvolveu o modelo de alto grau EGM96 utilizando-se
da combinao de dados at grau e ordem 70 (dados de satlites EGM96S, dados
de altimetria e dados terrestres). Para a determinao dos coeficientes do grau e
ordem de 71 359 utilizou-se da soluo de bloco diagonal, e para o grau e ordem
360 utilizou-se da soluo por quadratura (PAVLIS, 1997). Este modelo definido
com base no WGS84 (G873).
O clculo das ondulaes do geide, utilizando-se dos coeficientes do modelo
geopotencial EGM96, foram determinadas utilizando-se do programa NGPON. Este
programa determina as ondulaes do geide ponto ponto, e foi desenvolvido e
doado pelo professor Dr. Denizar Blitzkow.
3.2.3
Modelo GEOCOM: O geide gravimtrico no Estado de So Paulo

A frmula de Stokes (1849), na forma original, requer integrao numrica
sobre toda a superfcie terrestre, o que dificulta sua aplicao devido inexistncia
de medidas gravimtricas em algumas regies terrestres. Para restringir a rea de
integrao, vrias solues foram propostas. Elas consistem basicamente em
modificar o ncleo de integrao adotando um esferide de grau superior a dois.
37
A determinao do geide gravimtrico no Estado de So Paulo foi utilizada a

frmula de Stokes, modificada para a integrao sobre a esfera atravs da
transformada rpida de Fourier (S e MOLINA, 1995). O esferide foi representado
pelo modelo geopotencial OSU91A, truncado em grau e ordem 180. As
componentes gravimtrica e da correo topogrfica foram calculadas a partir de
modelos gravimtricos e topogrfico digitais com resoluo de 5 (cinco minutos de
arco). O efeito indireto foi obtido a partir de um modelo topogrfico digital com
resoluo de 0,5o.
A determinao do modelo gravimtrico no Estado de So Paulo foram
utilizados os coeficientes do potencial gravitacional OSU91A, dados gravimtricos
terrestres e ocenicos, e dados topogrficos.
Os dados gravimtricos utilizados, na gerao do referido modelo
gravimtrico, resultaram da integrao de trs tipos de informaes: as terrestres; as
ocenicas; e as de altimetria por satlite. Os dados terrestres foram obtidas em
levantamentos realizados por vrias instituies, com objetivos diversos. Os dados
ocenicos forma coletadas por instituies internacionais nos levantamentos de
Geofsica marinha, processadas e fornecidas pelo U. S. National Geophysical Data
Center. As medidas de altimetria por satlite so aquelas de misso SEASAT,
convertidas em anomalias ar-livre e fornecidas na forma de modelo digital. As
medidas terrestres foram referidas a International Gravity Standardization Net 1971
atravs da Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira.
Os dados topogrficos a partir do Modelo Topogrfico Digital de So Paulo
que foi obtido pela combinao de dois modelos de maior escala. Os dados da parte
continental foram extrados do Modelo Topogrfico Global ETOPOS5, corrigido com
38
a translao de 10 (dez minutos de arco) para este. O modelo GEOCOM est

definido com base no SGR 80.
A determinao da ondulao do geide no modelo GEOCOM foram
determinadas com a utilizao do programa GEOCOM, cedido pelo seu autor: prof.
Dr. Nelsi Cgo de S.
3.3
Determinao de N a partir do GPS/nivelamento

O desenvolvimento do nivelamento geomtrico, usualmente realizado ao
longo de rodovias (lugares de fcil acesso) proporciona a diferena de nvel. Os

pontos da superfcie terrestre com altitude conhecidas so denominados de
Referncias de Nvel RN.
No processamento, a determinao da coordenadas geodsicas utilizando-se
do sistema GPS nos proporciona coordenadas retangulares (X, Y, Z) referenciadas
ao sistema WGS84 (isto quando se utiliza as efemrides transmitidas). Quando
utiliza-se as efemrides precisas, deve-se ter em mente que elas podem estar em
outro sistema de referncia, por exemplo um dos ITRFs. fundamental a reduo
do sistema de referncia das estaes de base, para a obteno dos melhores
resultados finais.
A realizao do rastreamento dos satlites do sistema GPS sobre as RRNN,
nos propicia a determinao da ondulao do geide. Assim, em uma linha formada
por duas RRNN com altitudes geomtricas conhecidas, pode-se interpolar a
ondulao do geide em pontos desta linha, ou prximo mesma.
FEATHERSTONE et al. (1998), apresentam o modelo:
H X = H A + h AX
l AX
N AB
l AB
(3.4)
39
Onde:
HX representa a altitude ortomtrica do ponto a ser interpolado;
HA altitude ortomtrica da RN, situada em A;
hAX diferena de altitudes geomtricas do ponto a ser interpolado e RN, situada
em A;
lAX distncia entre o ponto a ser interpolado e a RN, em A;
lAB distncia entre as RRNN, situadas em A e em B; e
NAB diferena de ondulaes geoidais nas RN em A e em B.
No caso em que se deseja a interpolao de vrios valores da ondulao do
geide, em uma rea, pode-se determinar um plano, equao (3.5) ou uma polisuperfcie, equaes de (3.6) (3.8).
Assim, conhecendo-se pelo menos trs
RRNN, no co-lineares, com altitudes geomtricas determinadas por GPS, pode-se

determinar a ondulao geoidal destes pontos, e a partir destas ondulaes,
determinar um plano, ou poli-superfcie, que representa a forma aproximada do
geide na regio. Estendendo-se o conceito de interpolao, descrito acima, para
regies que possuam nmeros maior de pontos com ondulao do geide
conhecidos pelo nivelamento geomtrico associado ao GPS, pode-se utilizar
modelos matemticos que representam a forma aproximada do geide na regio em
apreo. H autores que caracterizam o geide obtido por este procedimento de
geide geomtrico, ainda, por se tratar da determinao do geide em uma
especfica regio, h autores que o designam de geide local. FIEDLER (1992) e
COLLIER & CROFT (1997),
apresentam modelos matemticos (modelos de
interpolao) que representam o geide na regio em apreo, conforme segue:
40
zi = aEi + bNi + c
(3.5)
zi = aEi + bNi + cENi + d
(3.6)
zi = aEi + bNi + cEi2 + dNi2 + e
(3.7)
zi = aEi + bNi + cNiEi + dEi2 + eNi2 + f
(3.8)
Onde:
zi representa a ondulao do geide na RN;
Ei,Ni coordenadas UTM das RNi; e
a, b, c, d, e so os parmetros a serem determinados no ajustamento.
3.4
Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associados aos

modelos do geopotencial
Os modelos do geopotencial
tem a capacidade de representar, com
fidelidade, os longos comprimentos de ondas do campo da gravidade terrestre (LI e

SIDERIS, 1994). Em levantamentos de reas, relativamente pequenas, que o caso
da presente pesquisa, h a necessidade da representao dos curtos comprimentos
de onda. A determinao da altitude com GPS desses pontos com referncias de
nvel conhecidas, permite a determinao da ondulao do geide com fidelidade.
A determinao da ondulao do geide a partir do rastreamento GPS em
pontos pertencentes Rede Fundamental de Nivelamento do Brasil RN, possibilita
calcular a real ondulao do geide enquanto que os modelos do geopotencial nos
fornece a ondulao do geide do modelo. A diferena entre as ondulaes geoidais
do modelo com as ondulaes determinadas com GPS/nivelamento, nos permite o
41
clculo da separao entre o modelo e o geide; levado este conceito de

diferenas de ondulaes geoidais (modelo GPS/nivelamento) s vrias RRNN
existentes em uma regio, pode-se, com auxlio de uma das equaes (3.5) (3.78)
e do mtodo dos mnimos quadrados (m.m.q.), determinar um plano, equao (3.5)
ou uma poli-superfcie, uma das equaes (3.6), (3.7) ou (3.8) que representar um
modelo matemtico da separao existente entre o geide, naquela regio, e o
modelo geopotencial.
Assim, para a determinao da ondulao do geide pelos modelos do
geopotencial associado ao GPS/nivelamento, deve-se primeiramente, determinar a
ondulao do geide pelo modelo do geopotencial, em um ponto qualquer de
interesse pertencente regio. Aplica-se o modelo matemtico (determinado pelo
m.m.q.) ao ponto de interesse, determinando assim a separao entre o modelo
matemtico e o modelo geopotencial; soma-se esta quantidade ao valor
determinado pelo modelo geopotencial, obtendo assim a ondulao do geide a
partir do GPS/nivelamento associado ao modelo do geopotencial.
Esquematicamente, a figura 05 mostra a situao da determinao da
ondulao
do
geopotencial.
geide
por
GPS/nivelamento
associado
aos
modelos
dos
42
RN
S.Fsica
H
h
geide
NP
N
NGPS
NP
geide
(mod.geop.)
Ng
elipside
Figura 05- Determinao da ondulao do geide pelo modelo do geopotencial

associado ao GPS/nivelamento.
Onde:
. H Altitude ortomtrica;
. h Altitude geomtrica;
. Ng Ondulao do geide obtida pelo modelo do geopotencial;
. NGPS Ondulao do geide obtida pelo GPS/nivelamento; e
. N Separao entre o modelo geopotencial e o geide.
Com auxlio da figura 05, tem-se:
N = NGPS Ng
ou,
NGPS = Ng + N
(3.9)
43
Ainda, utilizando a figura 05 e imaginando uma situao onde pretende-se

determinar a altitude ortomtrica utilizando desta tcnica associao do
GPS/nivelamento com o modelo geopotencial P representa o ponto no qual
intenciona-se a determinao da ondulao do gede (NP). Em uma situao ideal,
tem-se:
NP = Ng + NP
(3.10)
A determinao do modelo matemtico que proporciona NP d-se de

maneira anloga determinao do geide geomtrico, item (3.2) equaes de (3.5)
(3.8), onde ser modelada a diferena de ondulao (NP), obtida pelo modelo
geopotencial e GPS/nivelamento nas RRNN. Lembra-se que, nas equaes acima
mencionados, os zi devem ser substitudos por Ni. Selecionada qual das equaes
ser utilizada para representar a separao, com auxlio do M.M.Q., determina-se os
parmetros da equao selecionada. Esta equao dever representar a separao
entre o modelo geopotencial e o geide da regio em apreo. Utiliza-se o modelo do
geopotencial, ao ponto no qual
pretende-se NP, e com auxlio dos parmetros
determinados no ajustamento, calcula-se o NP. A expresso (3.10) proporcionar a

ondulao do geide no ponto.
3.5
Altitudes determinadas no Brasil

As entidades governamentais, responsveis pela realizao da Rede
de Nivelamento Fundamental do Brasil RNFB, executaram as operaes de

nivelamento geomtrico sempre desacompanhadas de determinaes gravimtricas.
A obteno da altitude em um determinado ponto P obtida simplesmente
44
somando-se os desnveis obtidos no nivelamento, corrigidas do no paralelsmo das

superfcies eqipotenciais.
Constata-se que, em conseqncia do no paralelsmo das superfcies
eqipotenciais, que pode ser visto de maneira exagerada na figura (06), os desnveis
parciais dependero do caminho seguido na execuo do nivelamento. Para cada
caminho arbitrrio corresponder uma altitude para a estao pretendida, fato este
que no ocorre se forem utilizados os nmeros geopotenciais, pois estes dependem
apenas dos pontos inicial e final.
No nivelamento que vem sendo desenvolvido no Brasil realizada a
correo do no paralelsmo das superfcies eqipotenciais do campo da gravidade
normal, denominada de correo ortomtrica. Para o modelo da Terra Normal, a
correo do no paralelsmo d-se com auxlio da equao (3.2), o desenvolvimento
desta equao encontra-se em FREITAS & BLITZKOW (1999).
A
hB
h
B
h
Figura 06 No paralelismo das superfcies eqipotenciais do campo

da gravidade normal.
Em conseqncia do no paralelismo das superfcies eqipotenciais,

os levantamentos altimtricos desenvolvidos no Brasil sofreram a referida correo,
dada pela equao (3.2).
45
C = 1542 . 10-9 . Hm sen 2
(3.11)
Onde:
C correo do no paralelismo, na mesma unidade de H;
Hm altitude mdia do trecho;
diferena de latitude da linha de nivelamento, em minutos de arco; e
- latitude mdia do trecho.
Com::
n 1
HM =
H 0 s0 + H n sn 1 + H i ( si 1 + sii )
i =1
n 1
(3.11)
2 si
i =0
Onde:
s0 - distncia do ponto inicial ao 2o ponto da linha; e
si 1 - distncia do ponto i-1 ao ponto i.
A preciso requerida para o fechamento de sees de nivelamento de 1a

ordem no Brasil de 3 mm
K , onde K a mdia da distncia nivelada e contra-
nivelada, em kilometros. Tambm este critrio utilizado para fechamento de

circuitos aps a aplicao da correo ortomtrica.
Considerando que a regio onde foi desenvolvia a presente tese encontra-se,
aproximadamente, a 800 km do datum vertical (Imbituba SC), utilizando-se da
equao 3.12 (VANICECK & KRAKIWSKI, 1982):
= 1,8 . 10 3 d 2 / 3 ( km)
Onde:
- Erro esperado nas RRNN; e
d distncia da RN ao datum.
(3.12)
46
GPS NA REA DO TRABALHO E BASE DE DADOS

Este captulo tem por objetivo identificar e situar a rea de estudo,
descrevendo inicialmente as caractersticas gerais da regio enfocando os aspectos

fsicos (geomorfolgicos). Ainda neste captulo, apresenta-se a metodologia utilizada
para a execuo do trabalho, isto , as etapas que foram cumpridas para a coleta e
processamento de dados.
O incio do trabalho de campo deu-se com a verificao do estado de
conservao das RRNN. A etapa seguinte foi a seleo das RRNN encontradas e,
aps esta, foram elaborados itinerrios para os rastreamentos. Na seqncia, tratase do procedimento de campo para a execuo do rastreamento sobre as RRNN,
como tambm a forma do processamento dos dados de campo.
4.1
Aspectos geomorfolgicos da regio

O Estado do Paran, em sua maior extenso formado por estratos e
planaltos que declinam suavemente em direo a oeste e noroeste. Sua paisagem

de cuestas abrange o complexo cristalino abaulado (MAACK, 1981).
Segundo a classificao apresentada em MAACK (1981), a rea de estudo
localiza-se na regio do Terceiro Planalto, mais especificamente na zona 5-b (norte
do estado) do grande bloco setentrional do planalto do trapp, e denominado de
Planalto de Apucarana.
O Terceiro Planalto representa a regio dos Grandes Derrames de Lavas
Bsicas do vulcanismo Gondwnico do Ps-Trissico at o Neo-Cretcio. As
possantes massas de lavas ascenderam atravs das fendas tectnicas de trao,
que cruzam os planaltos rumo Noroeste como diques de diabsios. O arenito elico
Caiu, que se estende sobre os derrames de trapp no setor noroeste e oeste dos
47
Blocos Planlticos de Apucarana e Campo Mouro documentam um clima rido

durante a Era Mesozica do Trissico Superior at o Neo-Cretceo. Este tipo de
tectnica reconhecido como estvel e portanto no so esperadas variaes
significativas das altitudes desde a implantao da Rede de Nivelamento
Fundamental do Brasil pelo IBGE.
4.2
Localizao da rea
A rea onde deu-se o desenvolvimento do estudo encontra-se na Regio
Norte do Estado do Paran, conforme figura 20 (Mapa de Municpios do Estado do

Paran), mais especificamente entre as cidades de Nova Esperana, Doutor
Camargo, Apucarana e Arapongas; possuindo uma altitude mdia de 556m , onde a
mxima altitude de 815 m e a mnima de 345 m.
50
100
200 Km
Escala aproximada 1: 6 200 000
Figura 07 Regio de estudo

Fonte: www.datasus.gov.br
48
A rea destacada na figura 07, representa os municpios que possuem RRNN

rastreadas, ou seja, que fazem parte do presente projeto.
Pode-se ver na figura 08 (Localizao esquemtica da regio), a localizao
da rea do projeto e as estaes utilizadas como fixas nos processamentos dos
dados GPS.
N
x Pres. Prudente
64 km
Rio Paranapanema
90 km
x N.Esperana
x Arapongas
x Maring
x Apucarana
x Dr. Camargo
350 km
x Curitiba
Figura 08 Localizao esquemtica da rea
A regio onde desenvolveu-se o presente projeto est distante de

aproximadamente 150 km de Presidente Prudente e de 350 km de Curitiba. Verificase que, aps a implantao dos marcos de RRNN (1981), a regio sofreu um grande
desenvolvimento, impulsionado pela agropecuria e, consequentemente suas
rodovias sofreram ampliaes, ocasionando destruio de vrias RRNN.
49
4.3 Reconhecimento
A fase de reconhecimento das RRNN foi conduzida de forma bastante
criteriosa, pois a partir desta foi desenvolvido todo o planejamento de execuo das
atividades de campo.
Objetivou-se durante as etapas de reconhecimento ter um primeiro contato
com a regio de estudo, observando a facilidade de acesso s RRNN, verificando o
estado de conservao das mesmas e examinando a possibilidade destas terem
sido removidas de suas posies originais. Ainda no reconhecimento, avaliou-se a
possibilidade de executar o rastreio sobre as RRNN, ou da necessidade de utilizarse de uma estao excntrica; nesta avaliao, ateno especial foi dada para
diagnosticar possveis obstrues dos sinais GPS e multi-caminhos (multipath).
Resumidamente, pode-se citar que o objetivo principal do reconhecimento foi
o de proporcionar subsdios para elaborar a seleo das RRNN a serem rastreadas
e o percurso a ser desenvolvido (seqncia das RRNN) na coleta de dados de
campo.
Para a execuo do reconhecimento, inicialmente a partir da listagem (cedida
pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE) das RRNN da
regio, possuindo suas respectivas coordenadas geogrficas (latitude, longitude e
altitude ajustada), fez-se a plotagem destas RRNN (num total de 173 RRNN) em
Carta Topogrfica na escala de 1:50 000, editadas em 1972, a saber:
- Carta NOVA ESPERANA
folha SF-22-Y-D- I 2;
- Carta MANDAGUAU
folha SF-22-Y-D- I 4;
- Carta SANTA F
folha SF 22 Y D - I I 1;
- Carta ASTORGA
folha SF 22 Y D I I 2;
- Carta MARING
50
- Carta SABUDIA
- Carta IVATUVA
folha SF 22 Y D I V 2;
- Carta BOM SUCESSO
folha SF 22 Y D V 1; e
- Carta MANDAGUARI
folha SF 22 Y D V 2.
De posse das cartas, j com as RRNN plotadas, das fichas que contm as
descries da RRNN, elaborou-se um itinerrio para o reconhecimento das RRNN. A
partir deste itinerrio, iniciou-se o reconhecimento propriamente dito, onde das 173
RRNN plotadas, foram selecionadas 123 RRNN para serem visitadas. Das 123
procuradas, 76 (62%) foram encontradas em condies de serem utilizadas no
projeto; 47 (38%) no foram encontradas, destas 13 foram diagnosticadas como
destrudas.
4.4
Planejamento
Com as RRNN reconhecidas (encontradas) elaborou-se um programa de
rastreio, o qual contm o itinerrio de rastreio das RRNN. Na elaborao deste

programa foram selecionadas as RRNN a serem rastreadas, procurando-se
escolher as RRNN de maneira que ficassem, aproximadamente eqidistantes uma
das outras (eqidistncia aproximadas entre as RRNN). Nesta etapa foram
selecionadas 48 RRNN a serem rastreadas.
Considerando a distncia que a regio de estudo encontra-se de Presidente
Prudente (aproximadamente 150 km) e de Curitiba (aproximadamente 350 km) e
trabalhos que envolvem levantamentos GPS (PESSOA, 1994) verificou-se que, 50 a
60 minutos de rastreamento seriam suficientes para obter resultados confiveis; com
a finalidade de ter mais confiabilidade, optou-se por rastrear a maioria das RRNN
51
(39) por uma hora e vinte minutos (1h 20 min) a uma taxa de coleta de dados GPS
de 15 segundos.
Com o objetivo de verificar a influncia do tempo de rastreio nos resultados,
foram selecionadas 09 RRNN para serem rastreadas por um perodo de 2h 00 min.
Assim, nas RRNN que possuem uma maior quantidade de observaes foi possvel
analisar melhorias dos resultados.
No planejamento para o rastreamento foram observados os horrios em que
os receptores da estalo UEPP e PARA estavam em manuteno, ou melhor, o
horrio em que os dados dos receptores eram descarregados e os receptores reiniciados.
As 48 RRNN selecionadas para o rastreio, encontram-se nos circuitos:
. LOANDA PARANAVA MARING;
. CASCAVEL ENGENHEIRO BELTRO MARING;
. OURINHOS LONDRINA -= MARING;
. MARING CIANORTE UMUARAMA; e
. ARAPONGAS SABUDIA ASTORGA ANGULO ATALAIA11
Apresenta-se na figura 09 a distribuio das RRNN planejadas de serem
rastreadas, representadas pelo smbolo +. Foram utilizadas as coordenadas na
projeo Universal Transvesa de Mercator, cujas origens so: o Equador, acrescida
a constante de 10.000.000m; e o meridiano central 510 W, acrescida a constante de
500.000m.
11
Na ficha de descrio das RRNN no consta nenhum nome para este circuito, assim, esta denominao
apresentada pelo autor no tem significado junto ao IBGE
52
51o3022,51W
52o1305,27W
22 5941,59S
o
1582SE
22o5941,59S
7450000.00
1582N
1582M
7440000.00
1582HE
2928UE
2928SE
2928VE
2928PE
2928ZE
2928M
1578
2928AE
2928H
2928F 2928LE
2927U
2927RE
2928CE
7430000.00
2927LE
2927GE
1578GE
1578JE
2927
2927C
7420000.00
2926X
2926U
1578P
1578SE
1578TE
1578UE
1579A
1579
7410000.00
1591JE
1579FE
1579H
1591HE
1591
1579PE
7400000.00
1579TE
1579ZE
1590X
1594T
1594S
1590TE
1594R
7390000.00
23o3700,25S
o
10
20 km
1590RE
1590LE
23o3700,25S
1594ME
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00o
52 1305,27W
51 3022,51W
Figura 09- - RRNN planejadas de serem utilizadas nos rastreamentos GPS

4.5
Rastreamento
Para cada dia de coleta de dados em campo, utilizando-se do software PLAN
que possibilita verificar o nmero de satlites disponveis para serem rastreados e,

tambm o PDOP, determinou-se o melhor intervalo (horrio) para a execuo da
coleta de dados GPS, excluindo-se do planejamento os horrios de rastreio em que
a constelao apresentava o PDOP maior que 4.0; ou seja, no planejamento foi
53
selecionado rastrear sempre nos horrios em que o PDOP apresentava valores

menores que 4,0. Deve-se destacar que na poca das observaes existiram
dificuldades em se utilizar o VDOP no planejamento.
O rastreamento (em campo) foi desenvolvido respeitando o planejamento, e
utilizando-se do rastreador TRIMBLETM modelo 4000 SST, o qual possui a
capacidade de rastrear as portadoras L1/2, pertencente ao Curso de Ps-Graduao
em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran. Observa-se que os
trs receptores envolvidos no projeto so do mesmo fabricante e mesmo modelo. O
tempo de rastreio em cada seo foi de acordo com o planejamento, descrito no item
4.4.
Nas RRNN onde houve a necessidade de estao excntrica, esta foi
implantada a uma distncia mxima de 40 m da RN. As estaes excntricas foram
escolhidas de modo a eliminar possveis bloqueios dos sinais causados por
construes civis ou por vegetaes prximas s RRNN, ou ainda por reflexos
indesejveis geradores de multicaminhos (multipath).
O desnvel entre a estao excntrica e a RN foi determinado por nivelamento
geomtrico, onde executou-se o nivelamento e contra-nivelmento. Nas estaes
onde houve a necessidade de mais de um lance, cuidados foram tomados para que
o comprimento dos lances fossem aproximadamente iguais. A maior discrepncia
aceita entre o nivelamento e contra nivelamento foi de 2 mm.
Sempre que possvel, no final de cada dia de trabalho, descarregava-se os
dados GPS utilizando-se do computador 386 Thoshiba; ocasio em que executavase o planejamento do dia seguinte.
54
O arquivo que continha os dados foram denominados de: dia juliano, onde
cada estao rastreada foi designada de dia do ano, seguido do nmero da estao
rastreada no dia.
4.6.
Processamento
No processamento dos dados utilizou-se do pacote de programas
denominado GPS Analysis Softhware GAS, elaborado pela Universidade de

Nottingham. Este programa foi desenvolvido, principalmente, para o processamento
esttico e ajustamento de multi-estaes (STEWARD et al. 1994). O GAS foi
elaborado visando principalmente o processamento de redes GPS, utilizando-se de
dupla diferena de fase da portadora, onde a rede GPS formada com estaes
que coletam simultaneamente os dados dos mesmos satlites (STEWARD et al.
1994).
O processamento utilizando-se do Software GAS conduzido em fases, a
saber:
-
Inicialmente os dados brutos, coletados em campo so convertidos para o

formato Receiver INdependent EXchange, verso 2. Para esta converso, fez-se
uso do programa RINEX2.EXE. Esta converso fez-se necessria em razo do
software FILTERGM utilizar-se dos dados neste formato;
A converso dos dados no formato RINEX para o formato NOT feita utilizandose do programa FILTERGM. Neste estgio de processamento os dados
diagnosticados como ruins so eliminados, os grandes cycles slips so,
aproximadamente corrigidos (MONICO, 1995). O programa, utilizando-se da
pseudo-distncia, nos fornece pelo processamento absoluto por ponto, as
coordenadas aproximadas da estao. No processamento foram utilizadas as
55
efemrides precisas referenciadas ao ITRF92 (sugerida em MONICO, 1995).

Estas efemrides so determinadas e divulgadas pelo IGS.
-
Deteco dos cycle slip; realizada fazendo uso do mdulo de programa PANIC,
este mdulo utiliza-se de um arquivo de controle (file-control) no qual deve-se
informar qual o tipo de rastreador e antena utilizados no rastreamento, qual o
modelo atmosfrico a ser utilizado no processamento, e fazer a opo de
correo das mars terrestres. Na fase de correo de cicle-slip, o mdulo
PANIC processa os dados GPS base a base. Os arquivos de sada contm a
poca em que ocorreu o cycle slip, os quais devem ser determinados (editados)
manualmente no arquivo gerado pelo programa, denominado de nome da
estao, com extenso slp (estao.slp). O passo seguinte executar
novamente o programa PANIC. Este procedimento feito iterativamente at o
momento em que no for diagnosticado nenhum cycle slip. A deteco dos cycle
slips, no presente trabalho de Tese, deu-se primeiramente, determinando os
cycle slips na base formada pelas estaes PARA e RN (injucionando como fixa
a estao PARA); seguindo, a determinao dos cycle slips na base formada
pela RN e estao UEPP (fixando a estao RN). Resumindo: Inicialmente
detecta-se os cycles slips da base PARA RN e, em seguida detecta-se os cycle
slips na base RN UEPP. Neste estgio supe-se que a rede formada por
PARA
RN
UEPP possuem todos os cycle slips detectados, assim os
resultados so isentos de cicle-slips;

-
A fase seguinte executar o programa SLIPCOR, o qual corrige os cycle slip no

arquivo de dados. Neste passo j tem-se um arquivo de dados, que envolve a
estao, corrigidos dos cycle slip;
56
O estgio ltimo do processamento dos dados GPS a execuo do software

PANIC. Neste momento, supe-se que os arquivos de dados envolvidos na rede
esto isentos de cycles slips; no presente trabalho, as coordenadas das estaes
PARA e UEPP foram injucionadas como fixas. Salienta-se que foram utilizadas
as coordenadas fixas no sistema WGS84 (1a realizao), determinadas em
campanha realizada em 1994 pelo IBGE em conjunto com a UFPR, USP e
Universidade de Hannover.
No processamento GPS utilizou-se do modelo L0 (observao da fase da
portadora) e a estratgia de processamento para a
soluo da ambigidade:
combinao da fase da portadora com a fase do cdigo, conforme captulo 2

(equao 2.10).
Na realizao do processamento utilizou-se das coordenadas das estaes
fixas referenciadas ao WGS84 (primeira realizao) e efemrides ITRF92, esta so
compatveis com o WGS84 (G 730) na ordem do decmetro. Assim, as coordenadas
das RRNN resultantes deste processamento esto referenciadas ao WGS84
(primeira realizao)
Com o objetivo de esclarecimentos, elaborou-se o fluxograma, este encontrase subdividido em blocos (03) que seque:
57
Arquivo RINEX
RN
Arquivo RINEX
Estao PARA
Arquivo RINEX
Estao UEPP
Arquivo efemrides
FILTERGM
Arquivo NOT
RN
Arquivo NOT
Estao PARA
BLOCO II
PANIC
Arquivo
oPanic.out
Novo
Editar no
arquivo.slp
SIM
Arquivo NOT
Estao UEPP
Exist
NO
SLIPCOR
Arquivo RN.dat
Arquivo
RN.slp
BLOCO
I
58
Arquivo NOT
Arquivo NOT
RN
UEPP
PANIC
oPanic.out
Arquivo
UEPP.dat
SLIPCOR
Novo arquivo
NOT RN
Arquivo de
resduos
NO
Arquivo
UEPP.slp
BLOCO
II
Existe cicle
slip
SIM
Editar no
arquivo.slp
Arquivo
PARA.not
Arquivo
RN.not (novo)
PANIC
SOLUO FINAL
Arquivo
UEPP.not (novo)
BLOCO
III
59
4.7
Resultados do processamento
Apresenta-se, neste item, uma sntese do resultado do processamento de
uma RN (apresenta-se, no anexo 01, o resultado completo do processamento de

uma RN), os desvios de todas as RRNN, grficos ilustrativos dos desvios e,
finalmente o grfico que contm a estatstica de todo o processamento.
**************************************************************
*
INSTITUTE OF ENGINEERING SURVEYING AND SPACE GEODESY
*
*
UNIVERSITY OF NOTTINGHAM, UK
*
*
*
*
GPS ANALYSIS SOFTWARE
*
*
*
*
PANIC
- version : 2.21
*
*
*
*
PROGRAM SOLUTION FILE
*
**************************************************************
Number of Observations Used

Number of Unknowns Solved
RMS Double Difference Residual
Sigma Zero
=
0.0423
A Posteriori Sigma of DD Obs.
=
=
=
4937
19
0.0593 cycles
or
11.29 mm
0.0423 cycles
or
8.05 mm
FINAL STATION COORDINATES (metres)

===========================
Station
X
Y
Z
-------------------------------------------------------------------PARA
3763752.1762
-4365113.3110
-2724404.9983
2051
3599723.4148
-4613023.9710
-2530711.8058
UEPP
3687624.7890
-4620818.2488
-2386880.6599
COORDINATE STANDARD DEVIATIONS

================================
(metres)
Station
X
Y
Z
Lat
Long
Height
---------------------------------------------------------------------PARA
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
2051
0.0028
0.0030
0.0010
0.0012
0.0027
0.0030
UEPP
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Apresenta-se a seguir os grficos que contm os desvios para as

coordenadas X, Y, Z, e altitude, referentes ao processamento das RRNN. Os
grficos (figura 10 figura 18) esto individualizados pelo dia da coleta de dados
60
(rastreio) e, finalmente a figura 19 contm para cada dia as mdias de: desvio em
altitude dh; e desvio padro s. Os valores numricos que deram origens aos grficos
desvios (mm)
que segue, encontram-se no anexo 02.
30
25
20
15
10
5
0
dx
dy
dz
dh
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
RRNN
Figura 10 Grfico de desvios dos rastreios de 11.07.95

Observa-se que no dia 192 do ano de 1995 (11.07.95), as RRNN rastreadas
apresentam , no resultado do processamento, desvios em altitudes menores que 15
mm, exceo RN 1582N que apresenta desvio de aproximadamente 22 mm.
desvios (mm)
40
dx
30
dy
20
dz
10
dh
0
1578GE 1578JE
1578P 1578SE 1578TE

RRNN
Os resultados, referentes ao dia 193/95 (12.07.95), apresentam desvios em

h, da mesma ordem de grandeza aos do dia 192/95.
61
dsvios (mm)
8
dx
dy
dz
dh
0
1579D
1579A
1578UE
RRNN

O processamento referente ao dia 194/95 (13.07.95), apresentam resultados
de qualidade superiores aos determinados nos dias 192 e 193, onde os desvios em
altitudes para as RRNN foram inferiores 6 mm.
desvios (mm)
8
dx
dy
dz
dh
0
1594T
1594S
1594R
1594ME
RRNN

Os processamentos referentes ao dia 195/95 (24.07.95) proporcionaram
resultados (desvios) semelhantes aos do dia 194/95.
As figuras que seguem (figura 14 figura 18), pode-se verificar que os
desvios em altitude, referentes aos processamentos dos dados coletados,
inferiores 15 mm.
so
62
desvios (mm)
20
dx
15
dy
10
dz
dh
0
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
RRNN
resduos (mm)
Figura 14 Grfico dos desvios dos rastreios de 25.07.95
12
10
8
6
4
2
0
dx
dy
dz
dh
1591HE 1591HE 1591JE 1591D
1590X 1590TE 1590RE
RRNN
desvios (mm)
15
dx
10
dy
dz
dh
5
0
1590LE 29296U 2926X
2927X
2927E 2927GE
RRNN
63
desvios (mm)
50
40
dx
dy
dz
dh
30
20
10
0
2928AE
2927LE 2927RE
2927U
2928F
2928H
RRNN
desvios (mm)
25
20
dx
15
dy
10
dz
dh
0
2928LE
2928M
2928PE 2928SE 2928UE 2928VE 2928ZE 2928CE
RRNN

Analisando as figuras que contm os grficos, verifica-se que apenas 6 RRNN
(12,5%) apresentaram um ou mais dos desvios (dx, dy, dz ou dh) superior a 15 mm;
segue tabela 05, o demonstrativo das RRNN que apresentaram resduos superiores
a 15 mm e os respectivos eixos.
Tabela 5 - RRNN com desvios superior a 15 mm

RN
dx
dy
dz
dh
1582N
x
x
x
1578P
x
x
1579PE
x
2928H
x
x
x
2928SE
x
2928CE
x
64
Com o objetivo de verificar o comportamento do desvio em altitude de todas

as RRNN, elaborou-se a figura 19, onde entende-se por desvio (dh) a mdia
aritmtica do desvio em altitude no dia em apreo; e desvio padro como a medida
de disperso em altitude no referido dia.
No eixo das abscissas , na figura 19, consta dia do rastreio, na ordenada a
mdia (conjunto) dos desvios e o desvio padro para cada dia rastreado.
desvios (mm)
12
10
8
dh
s
6
4
2
0
11.07 12.07 13.07 24.07 25.07 26.07 27.07 01.08 02.08 geral
dia do rastreio / 1995
Figura 19 Grfico da mdia dos desvios em altitude (dh) e desvio padro (s)
Verifica-se que nos dias 24 e 25.07, nos quais o tempo de coleta de dados foi
de 2 horas, os resultados dos mesmos no apresentaram resduos melhores
(menor) que os dias com rastreio de 1hora e 20 minutos (1h20min), destas apenas
no dia 24 verifica-se uma pequena melhoria dos desvios em altitude.
A tabela 6 contm os resultados dos processamento dos dados GPS para
todas as RRNN. A primeira coluna contm a denominao da RN; a segunda a
abscissa X; a terceira contm a ordenada Y; e quarta coluna contm o eixo Z.
65
Tabela 6 Resultado do processamento GPS

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591JE
1591HE
1591HE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928CE
2928M
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
X (m)
3604455,113
3601692,212
3601644,540
3598048,746
3595569,035
3596606,090
3596965,177
3599936,191
3600691,279
3601538,116
3609206,130
3610692,235
3603481,135
3599723,412
3597525,904
3595736,170
3593366,452
3584072,339
3586264,703
3590958,790
3604544,824
3600452,111
3615729,830
3617525,088
3617525,092
3620584,649
3629084,164
3629003,946
3629173,337
3634409,170
3647427,276
3644742,953
3643065,691
3641518,486
3638467,959
3631030,176
3637532,973
3632891,901
3629095,402
3622418,099
3618367,241
3625655,543
3614278,287
3611782,800
3609118,899
3608389,406
3606553,592
3603220,483
3598071,166
Y (m)
-4639059,426
-4636290,167
-4636215,771
-4636208,575
-4635368,256
-4630174,650
-4629323,901
-4623404,380
-4621619,668
-4620611,313
-4611788,141
-4611255,465
-4618615,019
-4613023,970
-4613458,601
-4613539,149
-4613040,123
-4623578,632
-4623826,003
-4621403,351
-4613958,403
-4616557,281
-4605389,053
-4603037,680
-4603037,689
-4599126,755
-4590405,351
-4588594,962
-4586320,882
-4582166,022
-4586471,704
-4589262,025
-4591672,080
-4594072,764
-4597579,908
-4609864,106
-4600153,218
-4604377,685
-4608063,959
-4614132,557
-4617118,506
-4611417,913
-4620420,180
-4623473,462
-4626198,997
-4627415,917
-4627983,164
-4629726,955
-4631385,416
Z (m)
-2476386,431
-2485631,380
-2485855,881
-2491046,474
-2496244,976
-2504263,307
-2505342,758
-2511964,912
-2514168,594
-2514794,429
-2519957,320
-2518725,759
-2515627,658
-2530711,805
-2533068,521
-2535385,001
-2539598,360
-2533609,252
-2529982,110
-2527831,338
-2522524,512
-2523487,328
-2522240,939
-2523903,307
-2523903,303
-2526868,262
-2530804,433
-2534228,532
-2538112,609
-2538192,611
-2511650,123
-2510360,283
-2508387,026
-2506244,303
-2504138,187
-2492152,045
-2500821,068
-2499731,520
-2498405,501
-2496568,956
-2496801,470
-2497045,847
-2496396,904
-2494562,157
-2493305,578
-2492355,942
-2493968,286
-2495558,678
-2499962,008
66
4.8
Base de dados
Na tabela 9 Resultado do processamento GPS, salienta-se que as estaes
fixas esto referenciadas ao sistema WGS84 (1a realizao), no processamento

foram utilizadas efermrides ITRF-92, que so compatveis com o WGS84 (G 730)
na ordem do decmetro.
As diferentes realizaes WGS84 implicam em um deslocamento aparente de
82 cm na estao PARA e de 67 cm na estao UEPP. Com relao s altitudes
este fato proporciona (tabela 03) diferenas de +10,9 cm e +13,9 cm na estao
PARA e UEPP, respectivamente.
Considerando que as distncias que as RRNN esto em relao s estaes
fixas, aproximadamente 154 km da estao UEPP e 350 km da estao PARA (ver
figura 8), que o ajustamento GPS no ponderou as RRNN quanto s distncias das
estaes fixas, e que as diferenas de altitudes devido s diferentes reslizaes
WGS84,
conclui-se que as altitudes resultantes contm erros sistemticos de
aproximadamente +13 cm, alm daqueles inerentes ao levantamento em si.

Com relao aos modelos do geopotencial utilizado, tem-se que o modelo
EGM96 est referenciado ao WGS84 (G 873), e os modelos OSU91A e GEOCOM
esto referenciados ao SGR80, compatvel ao ITRF-0.
Considerando que a regio de estudo encontra-se, aproximadamente, a 800
km de Imbituba SC (datum vertical), espera-se erros nas RRNN (equao 3.12) de
cerca de 15,5 cm. Ainda com relao a erros, considerando que a rea de trabalho
possui dimenses, aproximadas, de 70 por 70 km, as RRNN podem possuir erros
relativos de at 2,4 cm, quando considerado o padro da rede de 3mm K (equao
3.12).
67
Aliada as diferentes realizaes WGS84 e aos erros das RRNN, deve-se

considerar que a topografia do nvel mdio dos mares (NMM) no datum estimada
em aproximadamente 13 cm, relativamente ao geide do EGM96 (FREITAS et al.
1999).
O modelo OSU91A proporciona erros de 56 cm, em reas onde possuem boa
cobertura de dados gravimtricos na gerao do referido modelo. Com relao ao
modelo EGM96, espera-se erro de 46 cm em reas com boa cobertura gravimtrica.
O modelo GEOCOM, proporciona erro de 98 cm (este resultado o autor utilizou de
1611 pontos pertencentes RNFB).
68
ELABORAO DA CARTA DE ONDULAO GEOIDAL

Este captulo tem como objetivo principal apresentar os mtodos de
determinao da ondulao geoidal e os resultados alcanados neste trabalho, a

saber: o mtodo aqui denominado GPS/Nivelamento; pelo modelo geopotencial
OSU91A; pelo modelo EGM96; pelo modelo GEOCOM; e pelo GPS/nivelamento
associado aos modelos geopotenciais. Esto apresentados os modelos matemticos
para a interpolao das ondulaes do geide. Com a finalidade de realizar analises,
foram elaborados
Cartas de Ondulao Geoidal e figuras que representam as
discrepncias entre as referidas cartas.
5.1
Calculo da ondulao geoidal

Neste item e sub-itens que seguem, so apresentados os resultados dos
experimentos (da determinao da ondulao do geide).
5.1.1 Clculo da ondulao do geide por GPS associado ao nivelamento

Conforme j visto no Captulo I, na equao 01 (H h N), o nivelamento
geomtrico nos fornece a altitude ortomtrica H, enquanto que o GPS fornece a
altitude geomtrica h. Conhecendo-se as atitudes ortomtrica e geomtrica,
possvel a determinao de N.
A tcnica de determinao da ondulao do geide por GPS associado ao
nivelamento contribuiu consideravelmente para o clculo determinao do geide
em um local (na literatura encontra-se como determinao de um geide local, o
que descaracteriza a definio de geide . . . do nvel mdio dos mares no
perturbado). Neste mtodo, deve-se ter um determinado nmero de RRNN
69
conhecidas, onde so executados os rastreamentos GPS, e assim, determinando a

ondulao do geide para cada RN rastreada.
A tabela 07, a primeira coluna contm as RRNN; a segunda coluna contm as
altitudes geomtricas determinadas pelo GPS, no sistema WGS84; e na terceira
coluna as ondulaes geoidais, calculadas com a equao (1.01), ou seja, altitude
geomtrica menos a altitude ortomtrica.
Tabela 07 - Altitudes geomtricas das RRNN e Ondulaes Geoidais
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579 A
1578UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
h (m)
482,4093
528,4071
535,4897
539,5355
576,5055
553,2470
564,9745
569,8290
576,5625
572,4920
572,6734
538,9110
554,8558
394,2965
410,6260
386,2776
377,3701
380,7825
342,9726
369,6973
527,9219
480,2975
535,2107
552,5802
N (m)
-1,8592
-1,7196
-1,6530
-1,5606
-1,6772
-1,7596
-1,6643
-1,6087
-1,6157
-1,5297
-1,7190
-1,8949
-1,9414
-1,7696
-1,8661
-1,7522
-1,7440
-1,6366
-1,5962
-1,5319
-1,9285
-1,7191
-1,7971
-1,8278
RN
1591D
1591X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928M *
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
h (m)
631,7935
750,4804
770,8590
786,4582
813,6589
761,4114
722,8280
717,5822
714,7595
668,1514
570,0046
680,0341
653,1336
630,9786
498,5718
451,6779
562,7029
364,5041
441,0615
414,7514
511,0962
518,8306
526,7720
559,8827
N (m)
-1,8382
-1,7574
-1,6841
-1,6494
-1,5012
-2,0882
-2,0722
-2,0705
-2,0149
-2,2934
-2,2639
-2,2778
-2,3622
-2,3199
-2,1947
-2,0393
-2,1237
-2,4770
-1,9652
-2,0265
-1,9932
-1,8093
-1,8211
-1,7066
Os dados acima (tabela 7) nos proporcionam :

-
Mdia das ondulaes geoidais 1,8657 m;
Disperso das ondulaes 0,2446 m;
Mxima ondulao -1,5012 m; e
Mnima ondulao -2,4770 m

Considerando as ondulaes das RRNN prximas, o valor determinado na
RN 2928M (-2,4770m) no pode condizer com a realidade fsica evidenciada pela

comparao de N nesta RN com as obtidas em suas adjacentes (cerca de 50 cm de
70
variao em N para as RRNN 2928PE e 2928H, distantes cerca de 4 km. Portando

sugere-se que ocorreu algum problema (deslocamento da RN) ou mesmo um erro
grosseiro, devido a este fato, a RN 2928M no ser considera nos processamentos
que segue.
Com objetivo de visualizar as altitudes ortomtricas e as respectivas
ondulaes geoidais, elaborou-se a figura 20, onde foi aplicado um fator de escala
de 200 vezes (200 x) nas ondulaes geoidais. Os dados para elaborao desta
figura consta da tabela 05.
500
28
SE
28
29
29
H
28
29
LE
27
29
29
27
E
R
90
RRNN
15
JE
91
15
79
FE
E
94
15
h(m)
15
E
U
78
15
78
78
D
15
-1000
15
82
-500
SE
15
ondulao x 200
altitude das RRNN
1000
N (m)
Figura 20 Demonstrativo das altitude e ondulaes geoidais.

Visualmente, verifica-se que a RN de maior altitude (RN 1590LE) no
apresenta a maior ondulao. A maior ondulao consta da RN 2928 M, que possui
altitude de 364,5041 m, sendo esta a menor altitude da regio. Esta mesma RN
deve ter algum problema (nivelamento geomtrico ou GPS ?) conforme j descrito.
5.1.2 Clculo da ondulao geoidal com uso do OSU91A

O clculo da ondulao do geide, referente ao modelo OSU91A, deu-se com
uso do programa adquirido na Escola de Geide The Second Intenational School
for the Determination an Use of the Geoid, desenvolvido pelo Prof. PhD. Christian
Tscherning do Geophysical Department da University of Copenhagen da Denmark.
71
Na tabela 08 constam as RRNN com suas respectivas altitudes geomtricas e

ondulaes geoidais. As ondulaes foram determinadas com uso dos coeficientes
do modelo geopotencial OSU91A.
Tabela 08 RRNN e ondulao geoidal OSU91A
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
h (m)
482,4093
528,4071
535,4897
539,5355
576,5055
553,2470
564,9745
569,8290
576,5625
572,4920
572,6734
538,9110
554,8558
394,2965
410,6260
386,2776
377,3701
380,7825
342,9726
369,6973
527,9219
480,2975
535,2107
N (m)
-1,51
-1,30
-1,29
-1,15
-1,03
-0,93
-0,92
-0,88
-0,86
-0,87
-0,91
-0,95
-0,89
-0,63
-0,56
-0,50
-0,39
-0,55
-0,42
-0,53
-0,81
-0,74
-0,95
RN
1591JE
1591D
1591X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
h (m)
552,5802
631,7935
750,4804
770,8590
786,4582
813,6589
761,4114
722,8280
717,5822
714,7595
668,1514
570,0046
680,0341
653,1336
630,9786
498,5718
451,6779
562,7029
441,0615
414,7514
511,0962
518,8306
526,7720
559,8827
N (m)
-0,95
-0,92
-0,92
-0,85
-0,75
-0,80
-1,64
-1,61
-1,62
-1,64
-1,62
-1,72
-1,68
-1,61
-1,56
-1,47
-1,40
-1,55
-1,33
-1,30
-1,30
-1,24
-1,16
-1,01
As ondulaes geoidais das RRNN, referentes ao modelo OSU91A,

apresentam:
-
Mdia das ondulaes -1,09184 m;
Disperso das discrepncias 0,37864 m;
Ondulao mxima 0,39 m; e
Ondulao mnima 1,72 m.
72
5.1.3 Clculo da ondulao geoidal com uso do EGM96

O modelo EGM96 foi desenvolvido atravs da colaborao de trs
instituies: Ohio State University (OSU); National Imagery and Mapping Agency
(NIMA); e National Aeronautics and Space Administration (NASA).
O clculo da ondulao do geide, utilizando-se os coeficientes EGM96 deuse com uso do Programa Desenvolvido Pelo Prof. Dr. Denizar Blitzkow da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. Os resultados encontram-se na tabela
09.
Tabela 09 RRNN e ondulao geoidal EGM96
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591HE
h (m)
482,4093
528,4071
535,4897
539,5355
576,5055
553,2470
564,9745
569,8290
576,5625
572,4920
572,6734
538,9110
554,8558
394,2965
410,6260
386,2776
377,3701
380,7825
342,9726
369,6973
527,9219
480,2975
535,2052
535,2107
N (m)
-1,88
-1,72
-1,72
-1,62
-1,54
-1,48
-1,48
-1,46
-1,45
-1,46
-1,51
-1,53
-1,47
-1,31
-1,27
-1,22
-1,14
-1,06
-1,13
-1,22
-1,44
-1,38
-1,54
-1,54
A tabela 09, acima, nos proporciona:

-
Mdia das ondulaes -1,6044 m;
Disperso 0,2724 m;
RN
1591D
1591X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
1591JE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
h (m)
631,7935
750,4804
770,8590
786,4582
813,6589
761,4114
722,8280
717,5822
714,7595
668,1514
570,0046
680,0341
653,1336
630,9786
498,5718
451,6779
562,7029
552,5802
441,0615
414,7514
511,0962
518,8306
526,7720
559,8827
N (m)
-1,52
-1,47
-1,41
-1,33
-1,30
-1,93
-1,94
-1,97
-2,00
-2,00
-2,10
-2,05
-2,01
-1,97
-1,90
-1,83
-1,94
-1,54
-1,76
-1,74
-1,74
-1,69
-1,64
-1,53
73
5.1.4 Clculo da ondulao geoidal com uso do GEOCOM

O clculo da ondulao do geide, utilizando-se do Programa Desenvolvido
Pelo Prof. Dr. Nelsi Cgo de S do Departamento de Geofsica da Universidade de
So Paulo. Os resultados encontram-se na tabela 10.
Tabela 10 RRNN e ondulao geoidal GEOCOM
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591D
h (m)
482,4093
528,4071
535,4897
539,5355
576,5055
553,2470
564,9745
569,8290
576,5625
572,4920
572,6734
538,9110
554,8558
394,2965
410,6260
386,2776
377,3701
380,7825
342,9726
369,6973
527,9219
480,2975
535,2107
631,7935
N (m)
-2,09
-2,15
-2,03
-2,17
-1,92
-1,95
-1,96
-2,05
-2,08
-2,10
-2,13
-2,15
-2,13
-2,06
-2,04
-2,03
-2,02
-1,83
-1,87
-1,93
-2,09
-2,07
-2,14
-2,14
A tabela 10, acima, proporciona:

-
Mdia das ondulaes 2,141 m;
Disperso 0,174 m;
RN
1591X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
1591JE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
h (m)
750,4804
770,8590
786,4582
813,6589
761,4114
722,8280
717,5822
714,7595
668,1514
570,0046
680,0341
653,1336
630,9786
498,5718
451,6779
562,7029
552,5802
441,0615
414,7514
511,0962
518,8306
526,7720
559,8827
N (m)
-2,13
-2,10
-2,05
-1,98
-1,91
-2,33
-2,34
-2,35
-2,39
-2,41
-2,47
-2,47
-2,44
-2,39
-2,37
-2,33
-2,37
-2,45
-2,19
-2,17
-2,15
-2,09
-1,98
74
5.1.5 Ondulaes do geide obtidas pelo GPS/niv e pelos modelos OUS91A,

EGM96 e GEOCOM
A tabela 11 contm as RRNN, suas respectivas ondulaes geoidais obtidas
por GPS associado ao nivelamento e tambm as ondulaes geoidais obtidas pelos
modelos geopotenciais OSU91A, EGM96 e o GEOCOM. Contm tambm as
diferenas entre as ondulaes geoidais obtidas pelo GPS/nivelamento e os
modelos OSU91A, EGM96 e GEOCOM.
75
Tabela 11 Ondulaes geoidais por GPS/niv., OSU91A, EGM96 e GEOCOM

RRNN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
15278UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591DE
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927ZE
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928CE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
NGPS/niv (m)
-1,86
-1,72
-1,65
-1,56
-1,68
-1,76
-1,66
-1,61
-1,62
-1,53
-1,72
-1,89
-1,94
-1,77
-1,87
-1,75
-1,74
-1,64
-1,60
-1,53
-1,93
-1,72
-1,80
-1,83
-1,84
-1,76
-1,68
-1,65
-1,50
-2,09
-2,07
-2,07
-2,01
-2,29
-2,26
-2,28
-2,36
-2,32
-2,19
-2,04
-2,12
-1,96
-2,03
-1,99
-1,81
-1,82
-1,71
NOSU91A (m)
-1,51
-1,30
-1,29
-1,15
-1,03
-0,93
-0,92
-0,88
-0,86
-0,87
-0,91
-0,95
-0,89
-0,63
-0,56
-0,50
-0,39
-0,55
-0,42
-0,53
-0,81
-0,74
-0,95
-0,95
-0,92
-0,92
-0,85
-0,75
-0,80
-1,64
-1,61
-1,62
-1,64
-1,62
-1,72
-1,68
-1,61
-1,56
-1,47
-1,40
-1,55
-1,33
-1,30
-1,30
-1,24
-1,16
-1,01
NEGM96(m)
-1,82
-1,72
-1,72
-1,62
-1,54
-1,48
-1,48
-1,46
-1,45
-1,46
-1,51
-1,53
-1,47
-1,31
-1,27
-1,22
-1,14
-1,06
-1,13
-1,22
-1,44
-1,38
-1,54
-1,54
-1,52
-1,47
-1,41
-1,33
-1,30
-1,93
-1,94
-1,97
-2,00
-2,00
-2,10
-2,05
-2,01
-1,97
-1,90
-1,83
-1,94
-1,76
-1,74
-1,74
-1,69
-1,64
-1,53
NGEOCOM (m)
OSU91A
(m)
-2,09
-0,35
-2,15
-0,42
-2,03
-0,36
-2,17
-0,41
-1,92
-0,65
-1,95
-0,83
-1,96
-0,74
-2,05
-0,73
-2,08
-0,76
-2,10
-0,66
-2,13
-0,81
-2,15
-0,94
-2,13
-1,05
-2,06
-1,14
-2,04
-1,31
-2,03
-1,25
-2,02
-1,35
-1,83
-1,09
-1,87
-1,18
-1,93
-1,00
-2,09
-1,12
-2,07
-0,98
-2,14
-0,88
-2,14
-0,88
-2,13
-0,92
-2,10
-0,83
-2,05
-0,83
-1,98
-0,90
-1,91
-0,70
-2,33
-0,45
-2,34
-0,46
-2,35
-0,45
-2,39
-0,37
-2,41
-0,67
-2,47
-0,54
-2,47
-0,60
-2,44
-0,75
-2,39
-0,76
-2,37
-0,72
-2,33
-0,64
-2,37
-0,57
-2,45
-0,64
-2,19
-0,73
-2,17
-0,69
-2,15
-0,57
-2,09
-0,66
-1,98
-0,70
Mdia
-0,767
desvio padro
0,255
NGPS-NMODELO
EGM96
(m)
0,02
0,00
0,07
0,06
-0,14
-0,28
-0,18
-0,15
-0,17
-0,07
-0,21
-0,36
-0,47
-0,46
-0,60
-0,53
-0,60
-0,58
-0,47
-0,31
-0,49
-0,34
-0,26
-0,29
-0,32
-0,29
-0,27
-0,32
-0,20
-0,16
-0,23
-0,10
-0,01
-0,29
-0,16
-0,23
-0,35
-0,35
-0,29
-0,21
-0,18
-0,21
-0,29
-0,25
-0,12
-0,18
-0,18
-0,256
0,163
GEOCOM
(m)
0,24
0,46
0,34
0,60
0,27
0,23
0,27
0,42
0,49
0,50
0,35
0,30
0,24
0,37
0,22
0,26
0,29
0,20
0,15
0,36
0,21
0,32
0,29
0,29
0,30
0,32
0,37
0,35
0,37
0,28
0,29
0,28
0,17
0,13
0,22
0,29
0,10
0,08
0,23
0,25
0,20
0,28
0,23
0,20
0,27
0,27
0,26
+0,284
0,114
76
Com os dados da tabela 09, foram elaboradas figuras que representam as

ondulaes geoidais determinadas pelo GPS/Nivelamento, pelo Modelo OSU91A e
pelo Modelo EGM96 e as discrepncias de ondulaes geoidais apresentadas entre:
-
GPS/Nivelamento e o Modelo OSU91A;
GPS/Nivelamento e o Modelo EGM96; e
GPS/Nivelamento e o Modelo GEOCOM.

As figuras que seguem, da figura 21 figura 29, apresentam-se em forma de
grficos as ondulaes do geide obtidas por GPS/nivelamento; pelos modelos

OSU91A, EGM96 e GEOCOM. O grficos representam os desvios determinados
pela diferena entre a ondulao obtida pelo GPS/nivelamento e pelos referidos
modelos. As figuras so individualizadas pelo dia do ano em que as RRNN foram
rastreadas, conforme segue:
discrepncias
(m)
discrepncias de 11/junho/95
1
0,5
0
-0,5
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
RRNN
-1
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
Figura 21 Discrepncias do dia 192 do ano de 1995.
discrepncias
Discrepncias dia 12/julho/95

1
0,5
0
-0,5
-1
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
RRNN
Ngps-Nosu
Ngps-Ngeoc
Ngps-Negm
Figura 22 Discrepncias do dia 193 do ano de 1995
1578TE
77
Discrepncias (m)
Discrepncia dia 13/julho/95

0,5
0
1579D
1579A
15278UE
-0,5
-1
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
-1,5
Figura 23 - Discrepncias do dia 194 do ano de 1995.
Discrepncias (m)
0,5
0
-0,5
1594T
1594S
1594R
1594ME
-1
-1,5
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
Discrepncias (m)
0,5
0
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
-0,5
-1
-1,5
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
Figura 25 Discrepncias do dia 206 do ano de 1995
78
Discrepncias (m)
0,5
0
1591HE 1591JE 1591DE
1590X
1590TE 1590RE
-0,5
-1
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
Discrepncias do dia 27/julho/95
discrepncias (m)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927ZE
2927GE
-0,4
-0,6
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
-0,8
discrepncias (m)
discrepncias do dia 01/agosto/95

0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
2928AE
2927LE
2927RE
Ngps-Nosu
2927U
Ngps-Negm
2928F
2928H
Ngps-Ngeoc
79
Discrepncias dia 02/agosto/95

0,4
discrepncias (m)
0,2
0
2928CE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
-0,2
-0,4
-0,6
Ngps-Nosu
Ngps-Negm
Ngps-Ngeoc
-0,8
Analisando-se as figuras 21 a 29, pode-se verificar que em todas as RRNN,

as discrepncias obtidas pelos modelos EGM96 e GEOCOM apresentam menores
discrepncias que o modelo OSU91A. Ainda cada um dos modelos apresentam
diferenas sistemticas em relao NGPS.
A tabela 12 - Mdia dos desvios apresenta as mdias aritmticas das
diferenas (das discrepncias) NGPS/nivelamento Nmodelo, na qual as observaes so
consideradas como amostra, isto para efeito de clculo do desvio padro.
Tabela 12 Mdia dos desvios
MODELO
OSU91A
mdia das diferenas
desvio padro
mxima discrepncia
mnima discrepncia
-0,767 m
0,255
-0,3492
-1,3540
EGM96
GEOCOM
-0,256 m
0,163
0,067
-0,604
0,284 m
0,114
0,6094
0,0709
desvo padro
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
OSU91A
EGM96
GEOCOM
Figura 30 Desvios padro dos Modelos OSU91A, EGM96 e GEOCOM.
80
5.2
Elaborao da carta de ondulao do geide por GPS/nivelamento

Na elaborao das Cartas Geoidais utilizou-se do software surpher, onde a
interpolao dos dados para gerar a grade foi utilizado a opo de Kriging.
5.2.1
Carta de ondulao geoidal GPS/nivelamento 47 RRNN

A Carta de Ondulao Geoidal, figura 31, denominada Carta Geoidal
47RRNN foi gerada a partir da associao do GPS e nivelamento geomtrico. Foram

utilizadas todas as RRNN rastreadas na regio de Maring PR, totalizando 47
RRNN.
A gerao da referida carta deu-se a partir dos dados que constam na tabela
13 (que segue). A primeira coluna contm o nome das RRNN, a segunda coluna
contm a abscissa E da RRNN no sistema Universal Transverse Mercator UTM (cujo
fuso do meridiano central 51oW), a terceira coluna contm a ordenada N e a quarta
coluna contm a ondulao do geide, determinada no item 5.1.1, conforme consta
na tabela 07.
81

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591HE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
E (m)
381775,7128
381372,1961
381382,1026
378592,6092
377195,2152
381268,6324
382083,1914
388116,7128
389826,2559
391118,6215
402627,7568
404117,0257
393884,0768
394479,5570
392498,8878
391057,1518
389529,6769
375676,4133
377223,6653
382396,2695
397639,9659
392824,0276
414595,7617
411721,9170
414595,7603
419434,4123
431525,2350
432601,9872
434164,2623
440845,4803
448248,9590
444408,2277
441589,2278
438877,1483
434300,7381
420793,6426
431955,7298
425692,4703
420423,7943
411416,5477
406390,0149
415640,4978
397275,5897
393490,4308
392159,5419
390376,3366
386689,4105
381645,3178
NUTM (m)
7456581,4255
7446554,2226
7446313,3394
7440650,6255
7435002,1847
7426302,0446
7425138,8538
7417979,0729
7415595,2735
7414921,5634
7409378,5747
7410715,3609
7414026,6435
7397523,6769
7394946,4890
7392398,7326
7387786,8966
7394210,4822
7398162,5344
7400561,4845
7406528,2967
7405424,1366
7405137,2818
7406939,2377
7405137,2895
7401975,2941
7397797,7108
7394078,2079
7389856,0967
7389809,3179
7418737,3279
7420110,8143
7422245,4562
7424565,1699
7426817,2572
7439745,3828
7430420,5239
7431564,1389
7432969,6418
7434859,3944
7434555,6786
7434392,7664
7436926,2985
7438254,8676
7439319,0172
7437556,1973
7435802,5418
7430987,9577
N (m)
-1,8592
-1,7196
-1,6530
-1,5606
-1,6772
-1,7596
-1,6643
-1,6087
-1,6157
-1,5297
-1,7190
-1,8949
-1,9414
-1,7696
-1,8661
-1,7522
-1,7440
-1,6366
-1,5963
-1,5319
-1,9285
-1,7191
-1,8046
-1,8278
-1,7941
-1,8382
-1,7574
-1,6841
-1,6494
-1,5012
-2,0882
-2,0722
-2,0705
-2,0149
-2,2934
-2,2639
-2,2778
-2,3622
-2,3199
-2,1947
-2,0393
-2,1237
-1,9652
-2,0265
-1,9932
-1,8093
-1,8211
-1,7066
82
52o1305,27 W
51 3022,51 W
22 5941,59S
7450000.
00
7440000.
00
7430000.
00
7420000.
00
7410000.
00
7400000.
00
0
7390000.
00
23 3700,25S
o
5km
10km
20km
380000. 390000. 400000. 410000. 420000. 430000. 440000.51o3022,51W
Figura 31 Carta de ondulao do geide 47RRNN
verificado, na parte centro-noroeste da figura 31, uma anormalidade do

geide. Este fato pode ser devido a alguns fatores, tais como: anormalidade prpria
do geide; RN ter sido removida de sua posio original; erro na altitude ortomtrica;
ou ainda erro devido ao GPS.
83
Ainda na figura 31, a regio nordeste, verifica-se ausncia de dados na

gerao da carta geoidal, assim sendo, as curvas de iso-ondulaes nesta regio
possui pouco significado fsico.
5.2.2 Carta de ondulao do geide GPS/nivelamento 24 RRNN

utilizadas 24 RRNN rastreadas na regio de Maring PR. As 25 RRNN
foram
selecionadas de maneira tal que as mesmas estivessem aproximadamente

eqidistantes.
14.
Tabela 14 - 24 RRNN no sistema UTM e ondulaes geoidais
RN
N (m)
1582SE
-1,8592
1582N
-1,7196
1578JE
-1,6643
1578P
-1,6087
1578T
-1,5297
1579DE
-1,7190
1594ME
-1,7440
1579ZE
-1,6366
1579TE
-1,5963
1579PE
-1,5319
1579FE
-1,7191
1579H
-1,8278
1591HE
-1,7941
1591JE
-1,8382
1591D
-1,7574
1590X
-1,5012
1590LE
-2,0882
2926U
-2,0705
2927C
-2,2934
2927GE
-2,2639
2927U
-2,3199
2928PE
-1,9652
2928UE
-1,9932
2928ZE
-1,8211
84
52o1305,27 W
o
51 3022,51 W
22 5941,59 S
7450000.
00
7440000.
00
7430000.
00
7420000.
00
23o3700,25S
51 3022,51W
o
7410000.
00
7400000.
00
7390000.
23o370,25
S
00
5km
10km
20km
380000. 390000. 400000. 410000. 420000. 430000. 440000.


foram
selecionadas de maneira tal que as mesma possussem aproximada eqidistancias.
85
15.
RN
1582SE
1582N
1578J
1578T
1594ME
1579ZE
1579TE
1591D
1590LE
2926U
2927GE
2928AE
2928UE
N (m)
-1,8592
-1,7196
-1,6643
-1,5297
-1,7440
-1,6366
-1,5963
-1,8382
-1,5012
-2,0882
-2,2934
-2,2639
-1,9932
52o1305,27 W
51o3022,51 W
22 59 41,59 S
7450000.0
0
7440000.0
0
7430000.0
0
7420000.0
0
7410000.0
0
7400000.0
0
0
7390000.0
230o3700,25 S
5km
10km
20km
380000.0 390000.0 400000.0 410000.0 420000.0 430000.0 440000.0
86

foram
selecionadas de maneira tal que as mesma possussem aproximada eqidistancias.

16.
RN
N (m)
1582SE
-1,8592
1594ME
-1,7440
1579ZE
-1,6366
1590LE
-1,5012
2926U
-2,0882
2927GE
-2,2934
2928A
-2,2639
2928UE
-1,9932
87
52o1305,27 W
51o3022,51 W
22 5941,59 S
7450000.0
0
7440000.0
0
7430000.0
0
7420000.0
0
7410000.0
0
7400000.0
0
0
7390000.0
o
230
3700,25 S
5km
10km
20km
380000.0 390000.0 400000.0 410000.0 420000.0 430000.0 440000.0
88
5.3 Elaborao da carta de ondulao do geide utilizando-se de modelos

geopotenciais
5.3.1 Carta Geoidal derivada do Modelo OSU91A
A Carta de Ondulao Geoidal, figura 35, denominada Carta Geoidal OSU91A

foi gerada a partir das ondulaes geoidais determinadas com o modelo OSU91A. A
tabela 17 foi formada com os dados da tabela 08. A gerao da referida carta deu-se
a partir dos dados que constam na tabela 17.
Tabela 17 - 47 RRNN e ondulaes geoidais (Modelo OSU91A)
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
N (OSU91A)
-1,51
-1,30
-1,29
-1,15
-1,03
-0,93
-0,92
-0,88
-0,86
-0,87
-0,91
-0,95
-0,89
-0,63
-0,56
-0,50
-0,39
-0,55
-0,42
-0,53
-0,81
-0,74
-0,95
-0,95
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
N (OSU91A)
-0,92
-0,92
-0,85
-0,75
-0,80
-1,64
-1,61
-1,62
-1,64
-1,62
-1,72
-1,68
-1,61
-1,56
-1,40
-1,40
-1,55
-1,33
-1,30
-1,30
-1,24
-1,16
-1,01
89
22 5941,54S
23 3700,25S
o
51 1305,27W
Figura 35 Carta Geoidal OSU91A
51 3022,51W
90
5.3.2
Carta Geoidal derivada do modelo EGM96
Na tabela 18, as ondulaes do geide foram determinadas a partir do

modelo geopotencial EGM96.
Tabela 18 - 47 RRNN e ondulaes geoidais (Modelo EGM96)

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
N (m)
-1,88
-1,72
-1,72
-1,62
-1,54
-1,48
-1,48
-1,46
-1,45
-1,46
-1,51
-1,53
-1,47
-1,31
-1,27
-1,22
-1,14
-1,06
-1,13
-1,22
-1,44
-1,38
-1,54
-1,54
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
N (m)
-1,52
-1,47
-1,41
-1,33
-1,30
-1,93
-1,94
-1,97
-2,00
-2,00
-2,10
-2,05
-2,01
-1,97
-1,90
-1,83
-1,94
-1,76
-1,74
-1,74
-1,69
-1,64
-1,53
91
22o5941,59S
7450000.0
0
7440000.0
0
7430000.0
0
7420000.0
0
7410000.0
0
7400000.0
0
o
237390000.0
3700,25S
0 51o1305,27W
5km
10km
20km
Figura 36 Carta Geoidal EGM96
51 3022,51W
380000.0 390000.0 400000.0 410000.0 420000.0 430000.0 440000.0
92
5.3.3 Carta Geoidal derivado do modelo GEOCOM

Na tabela 19, as ondulaes do geide foram determinadas a partir do
modelo GEOCOM (Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo).
Tabela 19 - 47 RRNN e ondulaes geoidais (Modelo GEOCOM)

RN
N (m)
RN
1582SE
-2,09
1591D
1582N
-2,15
1590X
1582M
-2,03
1590TE
1582HE
-2,17
1590RE
1578D
-1,92
1590LE
1578GE
-1,95
2926U
1578JE
-1,96
2926X
1578P
-2,05
2927C
1578SE
-2,08
2927E
1578TE
-2,10
2927GE
1579D
-2,13
2928AE
A
1579
-2,15
2927LE
1578UE
-2,13
2927RE
1594T
-2,06
2927U
1594S
-2,04
2928F
1594R
-2,03
2928H
1594ME
-2,02
2928LE
1579ZE
-1,83
2928PE
1579TE
-1,87
2928SE
1579PE
-1,93
2928UE
1579FE
-2,09
2928VE
1579H
-2,07
2928ZE
1591HE
-2,14
2928CE
1591JE
-2,14
N (m)
-2,13
-2,10
-2,05
-1,98
-1,91
-2,33
-2,34
-2,35
-2,39
-2,41
-2,47
-2,47
-2,44
-2,39
-2,37
-2,33
-2,37
-2,25
-2,19
-2,17
-2,15
-2,09
-1,99
93
51 3025,51S
22 5941,59S
o
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
5km
10km
20km
7390000.00
23o3700,25S
51 3022,51W
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 37 Carta Geoidal GEOCOM

5.4 Anlise das Cartas de Ondulao do Geide
A tabela 20 consta de: a primeira coluna contm o nome das RRNN; na
segunda coluna contm o valor da ondulao geoidal obtida por interpolao linear
obtida a partir da carta de ondulao geoidal elaborada com a utilizao de 47
RRNN; na terceira coluna contm interpolao obtida a partir da carta gerada a partir
de 24 RRNN; a quarta e a quinta coluna contm as ondulaes obtidas por
interpolao das cartas geradas a partir de 13 e 08 RRNN, respectivamente; a sexta,
a stima, a oitava, a nona, a dcima e a dcima primeira colunas contm as
diferenas de ondulaes geoidais obtidas pelo GPS/nivelamento e as interpoladas
nas cartas geoidais por 47, 24, 13, 8 RRNN e pelos modelos geopotenciais
OSU91A, EGM96 e GEOCOM, respectivamente.
94
Tabela 20 Ondulaes interpoladas e respectivas diferenas com GPS/niv. e modelos geoidais

RN
N47 N24
N13
N08 -N47 -N24 -N13 -N08 -NOS -NEG -NSP
1582S
1582N
1582ME
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578T
1579DE
1579A
1978UE
1579T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928CE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
-1,85
-1,69
-1,69
-1,57
-1,65
-1,72
-1,69
-1,63
-1,59
-1,60
-1,78
-1,85
-1,89
-1,69
-1,82
-1,77
-1,73
-1,63
-1,58
-1,57
-1,88
-1,75
-1,85
-1,85
-1,83
-1,74
-1,68
-1,63
-1,54
-2,05
-2,05
-2,07
-2,22
-2,28
-2,25
-2,18
-2,34
-2,31
-2,14
-2,08
-2,17
-1,97
-1,96
-1,97
-1,88
-1,82
-1,73
-1,87
-1,73
-1,73
-1,70
-1,71
-1,68
-1,68
-1,60
-1,58
-1,58
-1,73
-1,75
-1,63
-1,60
-1,68
-1,65
-1,65
-1,62
-1,60
-1,57
-1,70
-1,72
-1,83
-1,83
-1,83
-1,76
-1,67
-1,61
-1,52
-2,07
-2,08
-2,08
-2,27
-2,26
-2,26
-2,22
-2,28
-2,26
-2,16
-2,08
-2,26
-1,97
-1,96
-1,96
-1,92
-1,82
-1,70
-1,86
-1,73
-1,73
-1,70
-1,70
-1,68
-1,67
-1,60
-1,55
-1,55
-1,73
-1,76
-1,63
-1,62
-1,66
-1,66
-1,67
-1,64
-1,64
-1,64
-1,66
-1,63
-1,83
-1,83
-1,83
-1,73
-1,66
-1,58
-1,52
-2,08
-2,12
-2,16
-2,27
-2,27
-2,26
-2,18
-2,24
-2,21
-2,11
-2,06
-2,26
-1,97
-1,96
-1,96
-1,92
-1,82
-1,72
-1,86
-0,01 0,01
-1,88
-0,03 0,01
-1,88
0,04
0,08
-1,86
0,01
0,14
-1,86
-0,03 0,03
-1,87
-0,04 -0,08
-1,87
0,03
0,02
-1,86
0,02 -0,01
-1,86
-0,03 -0,04
-1,86
0,07
0,05
-1,89
0,06 -0,01
-1,92
-0,04 -0,14
-1,87
-0,05 -0,31
-1,72
-0,18 -0,17
-1,78
-0,05 -0,19
-1,77 0,018 -0,10
-1,76
-0,01 -0,09
-1,68
-0,01 -0,01
-1,69
-0,02 -0,00
-1,72
0,04 0,041
-1,85
-0,04 -0,23
-1,82
0,03 -0,00
-1,87
0,05
0,03
-1,89
0,02
0,00
-1,83
-0,01 -0,01
-1,72
-0,02 0,00
-1,65
-0,01 -0,01
-1,58
-0,02 -0,04
-1,58
0,04
0,02
-2,12
-0,04 -0,02
-2,16
-0,02 0,01
-2,21
-0,00 0,01
-2,23
0,21
0,26
-2,23
-0,01 -0,03
-2,23
-0,01 -0,00
-2,24
-0,10 -0,06
-2,23
-0,02 -0,08
-2,22
-0,01 -0,06
-2,15
-0,05 -0,03
-2,11
0,04
0,04
-2,20
0,06
0,15
-2,04
0,01
0,00
-2,01
0,07 -0,07
-1,98
-0,02 -0,03
-1,97
0,07
0,11
-1,94
-0,00 -0,00
-1,87
0,02
0,39
mdia -0,002 -0,009
desvio 0,054 0,111
mx. 0,205 0,393
min.
-0,180 -0,311
0.00
0,01
0,08
0,14
0,02
-0,08
0,01
-0,01
-0,07
0,02
-0,01
-0,13
-0,34
-0,15
-0,21
-0,09
-0,07
-0,00
-0,04
0,11
-0,27
-0,09
0,03
0,00
-0,01
-0,03
-0,02
-0,07
0,02
-0,01
0,05
0,09
0,26
-0,02
-0,00
-0,10
-0,12
-0,08
-0,08
0,02
0,15
0,00
-0,07
-0,03
0,11
-0,00
0,27
-0,015
0,111
0,273
-0,341
0,00
0,16
0,23
0,30
0,12
-0,11
0,21
0,25
0,24
0,33
0,17
0,03
-0,07
-0,12
-0,09
0,02
0,02
0,04
0,09
0,19
-0,08
0,10
0,07
0,06
-0,01
-0,04
-0,03
-0,07
0,08
0,03
0,09
0,14
0,22
-0,06
-0,03
-0,04
-0,13
-0,10
-0,04
0,07
0,09
0,07
-0,02
-0,01
0,16
0,12
0,27
-0,35
-0,42
-0,36
-0,41
-0,65
-0,83
-0,74
-0,73
-0,76
-0,66
-0,81
-0,94
-1,05
-1,14
-1,31
-1,25
-1,35
-1,09
-1,18
-1,00
-1,12
-0,98
-0,85
-0,88
-0,92
-0,84
-0,83
-0,90
-0,70
-0,45
-0,46
-0,45
-0,37
-0,67
-0,54
-0,60
-0,75
-0,76
-0,72
-0,64
-0,57
-0,64
-0,73
-0,69
-0,57
-0,66
-0,70
+0,069 -0,767
0,117 0,255
0,330 -0,349
-0,132 -1,354
0,02
0,00
0,07
0,06
-0,14
-0,28
-0,18
-0,15
-0,17
-0,07
-0,21
-0,36
-0,47
-0,46
-0,60
-0,53
-0,60
-0,58
-0,47
-0,31
-0,49
-0,34
-0,26
-0,29
-0,32
-0,29
-0,27
-0,32
-0,20
-0,16
-0,23
-0,10
-0,01
-0,29
-0,16
-0,23
-0,35
-0,35
-0,29
-0,21
-0,18
-0,21
-0,29
-0,25
-0,12
-0,18
-0,18
-0,265
0,163
0,067
-0,604
0,24
0,46
0,34
0,60
0,27
0,23
0,27
0,42
0,49
0,50
0,35
0,30
0,24
0,37
0,22
0,26
0,29
0,20
0,15
0,36
0,21
0,32
0,29
0,29
0,30
0,32
0,37
0,35
0,37
0,28
0,29
0,28
0,17
0,13
0,22
0,29
0,10
0,08
0,23
0,25
0,20
0,28
0,23
0,20
0,27
0,27
0,26
0,284
0,114
0,609
0,071
95
5.4.1 Anlise da tabela 20

A tabela 21 contm na primeira coluna o nome da RRNN; e na segunda
coluna apresenta o desvio entre a ondulao obtida pelo GPS/nivelamento e a
ondulao obtida por interpolao na carta gerada a partir de 47 RRNN
GPS/nivelamento.
Tabela 21 Ondulaes 47RRNN Interpolao 47RRNN
RN
-N47 (m)
RN
-0,0092
1582SE
1591D
1582N
-0,0296
1590X
1582M
0,0370
1590TE
1582HE
0,0094
1590RE
1578D
-0,0272
1590LE
1578GE
-0,0396
2926U
1578JE
0,0257
2926X
1578P
0,0213
2927C
1578SE
-0,0257
2927E
1578TE
0,0703
2927GE
1579D
0,0610
2928AE
A
1579
-0,0449
2927LE
1578UE
-0,0514
2927RE
1594T
-0,1796
2927U
1594S
-0,0461
2928F
1594R
0,0178
2928H
1594ME
-0,0140
2928LE
1579ZE
-0,0066
2928PE
1579TE
-0,0163
2928SE
1579PE
0,0381
2928UE
1579FE
-0,0405
2928VE
1579H
0,0309
2928ZE
1591HE
0,0454
2928CE
1591JE
0,0222
-N47 (m)
-0,0082
-0,0174
-0,0041
-0,0194
0,0388
-0,0382
-0,0222
-0,0005
0,2051
-0,0134
-0,0139
-0,0978
-0,0222
-0,0091
-0,0547
0,0407
0,0563
0,0048
0,0665
-0,0232
0,0707
-0,0010
0,0234
As ondulaes obtidas pela interpolao em carta apresentam um desvio

mximo de 0,2051 m , mnimo de 0,1796 m, desvio mdio de 0,0019 m e desvio
padro de 0,054 m.
96
22 5941,59S
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
5km
10km
20km
23o3700,25S
o
51 3022,51W
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
51o1305,27W
Figura 38 Diferena de ondulaes (47RRNN 47RRNN interpolada)

Verifica-se que a carta gerada a partir das 47 RRNN (figura 38) proporciona
valores de discrepncias sempre prximo de 0 cm. Observa-se que as curvas de
isodiscrepncias so de 5 em 5 cm. Estas discrepncias so todas prximas de
zero cm,
isto se explica pelo fato de todas as RRNN terem sido utilizadas na
gerao da referida carta. Esta anlise til para se verificar a coerncia do

interpolador utilizado na gerao do modelo.
97
Na tabela 22, a segunda coluna contm os resduos e as discrepncias entre

o valor observado da ondulao geoidal e o valor interpolado na carta gerada a
partir de 24 RRNN.
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579 A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
-N24 (m)
0,0108
0,0104
0,0770
0,1394
0,0328
-0,0796
0,0157
-0,0087
-0,0357
0,0503
-0,0110
-0,1449
-0,3114
-0,1696
-0,1861
-0,1022
-0,0940
-0,0116
-0,0037
0,0381
-0,2285
-0,0009
0,0254
0,0022
-0,0082
0,0026
-0,0141
-0,0394
0,0188
-0,0182
0,0078
0,0095
0,2551
-0,0334
-0,0039
-0,0578
-0,0822
-0,0591
-0,0347
0,0407
0,1463
0,0048
-0,0665
-0,0332
0,1107
-0,0011
0,3934
98
Observa-se que as RRNN destacadas no texto, em negrito, so as RRNN que

foram utilizadas para gerar a carta geoidal 24RRNN (figura 39).
A partir da tabela 22, tem-se que as discrepncias de ondulaes geoidais
obtidas da Carta 24 RRNN apresentam valor mximo de 0,3934 m, mnimo de
0,3114 m, mdia de 0,0090 m e erro mdio quadrtico de 0,1111 m.
52o1305,27W
22 5941,59S
o
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
5km
10km
20km
23 3700,25S
51 3022,51W
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 39 Diferena de ondulaes (47RRNN 24 interpolada)

A figura 39 foi gerada a partir da tabela 21. Verifica-se que as curvas isodiscrepncias esto de 5 cm em 5 cm. Verifica-se, na regio noroeste, que h uma
99
acentuada discrepncia entre as ondulaes determinadas pelo GPS/nivelamento e

as determinadas por interpolao na carta gerada a partir de 24 RRNN.
A segunda coluna da tabela 23 foi determinada a partir da diferena entre a
ondulao geoidal nas RRNN e a ondulao geoidal obtida da interpolao na carta
gerada a partir de 13 RRNN.
RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579 A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
- N13 (m)
0.0008
0,0104
0,0770
0,1394
0,0228
-0,0796
0,0057
-0,0087
-0,0657
0,0203
-0,0110
-0,1349
-0,3414
-0,1496
-0,2061
-0,0922
-0,0740
-0,0034
-0,0437
0,1081
-0,2685
-0,0891
0,0254
0,0022
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2929CE
- N13 (m)
-0,0082
-0,0274
-0,0241
-0,0694
0,0188
-0,0082
0,0478
0,0895
0,2551
-0,0234
-0,0039
-0,0978
-0,1222
-0,0791
-0,0847
0,0207
0,1463
0,0048
-0,0665
-0,0332
0,1107
-0,0011
0,2734
As RRNN destacadas na tabela 23 so as que foram utilizadas para gerar a

carta 13RRNN (figura 40), portanto, os elementos destacados na segunda coluna
so os resduos, enquanto os demais so as discrepncias.
A tabela 23 nos mostra que a discrepncia mxima de 0,2734 m, mnima de
0,3114 m, mdia de 0,0015 m e erro mdio quadrtico de 0,1112 m.
100
A figura 40, que segue, foi gerada a partir da tabela 23.
22o5941,59S
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
o7390000.00
5km
10km
20km
23 3700,25S
o
o
51 1305,27W
51 3022,51W
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
101
A tabela 24, que segue, apresenta os resduos e discrepncias calculadas a

partir das ondulaes determinadas por GPS/nivelamento e a carta gerada usandose apenas de 08 RRNN.
Tabela 24 Ondulaes 47RNN Interpolao 08RRNN
RN
-N08
RN
0,0008
1582SE
1591D
1582N
0,1604
1590X
1582ME
0,2270
1590TE
1582HE
0,2994
1590RE
1578D
0,1228
1590LE
1578GE
-0,1104
2926U
1578JE
0,2057
2926X
1578P
0,2513
2927C
1578SE
0,2443
2927E
1578TE
0,3303
2927GE
1579D
0,1710
2928AE
1579 A
0,0251
2927LE
1578UE
-0,0714
2927RE
1594T
-0,1237
2927U
1594S
-0,0861
2928F
1594R
0,0178
2928H
1594ME
0,0160
2928LE
1579ZE
0,0434
2928PE
1579TE
0,0937
2928SE
1579PE
0,1881
2928UE
1579FE
-0,0785
2928VE
1579H
0,1009
2928ZE
1591HE
0,0654
2928CE
1591JE
0,0622
-N08
-0,0082
-0,0374
-0,0341
-0,0694
0,0788
0,0318
0,0878
0,1395
0,2151
-0,0634
-0,0339
-0,0378
-0,1322
-0,0991
-0,0447
0,0707
0,0863
0,0748
-0,0165
-0,0132
0,1607
0,1189
0,2734
A mxima discrepncia, na tabela 24, de 0,3303 m, mnima de 0,1322 m,

a mdia das discrepncias de 0,069 m e erro mdio quadrtico de 0,1174 m.
102
A figura 41 representa uma carta de isodiscrepancias, gerada a partir da

tabela 24. Nota-se que na referida carta, as curvas esto de 5 em 5 cm.
22 5941,59S
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
5km
10km
20km
23 3700,25S
51o1305,27W
51o3022,51W
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00

As tabelas 21, 22, 23 e 24 nos proporcionam discrepncias das ondulaes
geoidais interpoladas, nas cartas geradas com 47, 24, 13 e 08 RRNN,
respectivamente. Estas discrepncias nos proporcionam estatstica, conforme
segue:
-
A carta gerada a partir de 47 RRNN proporciona desvio padro de 0,054 mm

mxima discrepncia de 0,2051m e mnima de 0,1796m;
A carta gerada a partir de 24 RRNN proporciona erro mdio quadrtico de

0,1111m, mxima discrepncia de 0,3934m e mnima de 0,3114m;
103

0,1112m, mxima discrepncia de 0,2734m e mnima de 0,3414m; e

0,1174m, mxima discrepncia de 0,3303m e mnima 0,1322m.
Assim, estes resultados nos mostram que, para a regio de estudo, apenas
com a utilizao do GPS associado ao nivelamento geomtrico, apresentou uma

discreta melhoria da adequao do modelo quando aumenta o nmero de RRNN de
08 para 47, quando considerado apenas o erro mdio quadrtico. No entanto podese verificar que as discrepncias mximas e mnimas apresentam diferenas de
respectivamente: de 0,2051m e 0,1796m para o modelo determinado a partir de 47
RRNN; de 0,3934m e 0,3114m para o modelo determinado por 24 RRNN; de
0,2734m e 0,3114m para o modelo determinado por 13 RRNN; e de 0,3303m e
0,1322m para o modelo determinado a partir de 08 RRNN
A segunda coluna da tabela 25 contm as discrepncias, determinadas a
partir das ondulaes obtidas do GPS/nivelamento
OSU91A.
e do modelo geopotencial
104
Tabela 25 Ondulaes 47RRNN OSU91A

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
-NOS
-0,3492
-0,4196
-0,3630
-0,4106
-0,6472
-0,8296
-0,7443
-0,7287
-0,7557
-0,6597
-0,8090
-0,9449
-1,0514
-1,1396
-1,3061
-1,2522
-1,3540
-1,0866
-1,1763
-1,0019
-1,1185
-0,9791
-0,8546
-0,8778
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
-NOS
-0,9182
-0,8374
-0,8341
-0,8994
-0,7012
-0,4482
-0,4622
-0,4508
-0,3749
-0,6734
-0,5439
-0,5978
-0,7522
-0,7591
-0,7247
-0,6393
-0,5737
-0,6352
-0,7265
-0,6932
-0,5693
-0,6611
-0,6966
A tabela 25, acima, nos proporcionam: a mxima discrepncia encontrada (na

regio de estudo) entre o GPS/nivelamento e o modelo OSU91A de 0,3492m; a
mnima discrepncia de 1,354 m; a discrepncia mdia de 0,7745 m; e desvio
padro de 0,8241 m.
105
A figura 42, gerada a partir da tabela 25, os espaamentos das isodiscrepncias so representadas de 5 em 5 cm.
52o1305,27W
22 5941,59S
o
51o3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 42 Diferena de ondulaes (47RRNN OSU91A)
106
A segunda coluna da tabela 26 contm as discrepncias, determinadas a

partir das ondulaes obtidas do GPS/nivelamento
e do modelo geopotencial
EGM96.
Tabela 26 Ondulaes 47RRNN EGM96

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
-NEG
0,0208
0,0004
0,0670
0,0594
-0,1372
-0,2796
-0,1843
-0,1487
-0,1657
-0,0697
-0,2094
-0,3649
-0,4714
-0,4596
-0,5961
-0,5332
-0,6040
-0,5766
-0,4663
-0,3119
-0,4885
-0,3391
-0,2646
-0,2878
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
-NEG
-0,3182
-0,2874
-0,2741
-0,3194
-0,2012
-0,1582
-0,2322
-0,1005
-0,0149
-0,2934
-0,1639
-0,2278
-0,3522
-0,3491
-0,2947
-0,2093
-0,1837
-0,2052
-0,2865
-0,2532
-0,1193
-0,1811
-0,1766
A tabela 26, acima, nos proporcionam: a mxima discrepncia encontrada (na

regio de estudo) entre o GPS/nivelamento e o modelo EGM96 de 0,067m; a
mnima discrepncia de 0,604 m; a discrepncia mdia de -0,256 m; e erro
mdio quadrtico de 0,163 m.
107
A figura 43, gerada a partir da tabela 26, na referida figura as isodiscrepncias

esto representadas de 5 em 5 cm.
52o1305,27W
22 5941,59S
51 3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23o3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 43 Diferena de ondulaes (48RRNN EGM96)
108
Tabela 27 Ondulaes 47RRNN GEOCOM

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
-NSP
0,24
0,46
0,34
0,60
0,27
0,23
0,27
0,42
0,49
0,50
0,35
0,30
0,24
0,37
0,22
0,26
0,29
0,20
0,15
0,36
0,21
0,32
0,29
0,29
RN
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
-NSP
0,30
0,32
0,37
0,35
0,37
0,28
0,29
0,28
0,17
0,13
0,22
0,29
0,10
0,08
0,23
0,25
0,20
0,28
0,23
0,20
0,27
0,27
0,26
A tabela 27, acima, proporcionam: mxima discrepncia entre as ondulaes

determinadas pelo GPS/nivelamento e o modelo GEOCOM de 0,60 m; a mnima
discrepncia de 0,08 m; proporciona discrepncia mdia de 0,285 m; e erro mdio
quadrtico de 0,100 m.
109
A figura 44, foi gerada a partir da tabela 27.
52o1305,27W
22 5941,59S
51o3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
5km
10km
20km
7390000.00
o
23 3700,25S
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 44 Diferena de ondulaes (47RRNN GEOCOM)
5.4.2 Anlise de tendncia das cartas de ondulaes do geide geradas por

GPS/nivelamento
H vrios critrios que podem ser utilizados na anlise tendncia; neste
trabalho foram analisadas a existncia de tendncia e de exatido das cartas, as
quais esto baseadas na estatstica das discrepncias entre as ondulaes
observadas na carta e as determinadas pelo GPS/nivelamento.
110
No teste estatstico de tendncia, esto analisadas as hipteses:

H0 : X
H1 : X
0,
contra
0 ,
Neste teste, calcula-se a estatstica amostral t, e verifica se o valor de t

amostral est no intervalo de aceitao ou da hiptese nula. Onde, o valor de t
amostral calculado por (GEMAEL, C. 1994):
X
tx =
S X
1
2
n
(5.1)
O intervalo de confiana dado por:
tx <
t (n 1 , )
2
(5.2)
A estatstica t amostral, no satisfazendo a condio acima rejeita-se a

hiptese nula. Em tal situao, a carta no pode ser considerada como livre de
tendncia para o nvel de confiana (neste trabalho adotou-se 90%).
A partir das discrepncias das ondulaes geoidais interpoladas, nas cartas
geradas por 47, 24, 13 e por 8 RRNN, gerou-se a tabela 28. Na primeira coluna temse o teste estatstico; a segunda coluna o valor determinado para a carta geoidal a
partir de 47 RRNN; a terceira a partir da carta gerada por 24 RRNN; a quarta coluna
a partir da carta gerada por 13 RRNN; e a quinta coluna contm o valor determinado
para a carta gerada a partir de 08 RRNN.
Tabela 28 Teste de tendncia das interpolaes
n-1
47
24
13
tx
0103
0,476
0,810
3,656
t(n-1, /2)
1,680
1,714
1,782
1,895
111
Com os resultados contidos na tabela 26, estatisticamente concluir-se que:

-
As cartas geradas por 47, 25 e por 14 RRNN as hipteses de tendncias

estatsticas H0 no so rejeitadas; e
No aceita-se a hiptese nula (H0) para a carta gerada a partir de 08 RRNN.
5.4.3 Anlise de exatido das cartas de ondulao do geide geradas por

GPS/nivelamento
A anlise de exatido deu-se a partir da comparao do desvio padro das
discrepncias das cartas geradas por 24; 13 e por 8 RRNN com o desvio padro
dos resduos da carta gerada por 47 RRNN.
Formulando-se o teste de hiptese:
S 2x
2x , contra
H1 : S 2x
>
2x
H0 :
O termo 2x corresponde varincia esperada (para as referidas cartas),

adotou-se a varincia da carta gerada a partir de 48 RRNN: 0,0169 m2.
Determinada a varincia esperada, calculou-se a seguinte estatstica:
2x
= (n 1)
S 2x
2x
(5.3)
Aps calculado o valor pela expresso (5.3), verifica se o referido valor de

Qui-quadrado est no intervalo de aceitao:
112
2x
(2n 1, )
(5.4)
Se a expresso (5.4) no for satisfeita, rejeita-se a hiptese nula (H0), que a

carta geoidal atende a preciso pr-estabelecida.
A partir das discrepncias determinadas nas cartas geradas por 24; 13 e por 8
RRNN, elaborou-se a tabela 29. A primeira coluna contm a estatstica; a segunda
coluna contm o valor da estatstica para a carta gerada a partir de 24 RRNN; a
terceira para a carta gerada por 13 RRNN; e a quarta para a carta gerada por 8
RRNN.
Tabela 29 Teste
estatstica
24 RRNN
13 RRNN
8 RRNN
2x
1,679
8,780
1,972
2n 1
32,01
18,55
12,02
Analisando-se a tabela 29, conclui-se que, estatisticamente no rejeita-se a

hiptese nula para a carta gerada a partir de 08 RRNN; enquanto, para a carta
gerada a partir de 13 RRNN, no aceita-se a hiptese H1.
113
5.5 Ondulao por modelos matemticos

Neste item sero utilizados os modelos matemticos, apresentados na seo
3.3.
No presente caso, deseja-se determinar uma poli-superfcie (equao 3.6).
Foram utilizadas todas as RRNN na determinao dos parmetros desta equao,

que visa modelar o geide na respectiva regio de estudo.
Experimentos realizados com os modelos matemticos equaes 3.5 3.8
mostraram que a equao 3.6 foi a que apresentou menores discrepncias (erros),
ou seja, foi a que melhor representou o geide na regio. O programa desenvolvido
para o clculo dos parmetros da equao 3.6 encontra-se no Anexo 4.
5.5.1 Resultado utilizando-se 47RRNN

Apresenta-se na tabela 30 os resultados do processamento, ou seja,
apresenta-se as ondulaes geoidais calculadas a partir dos parmetros
determinados da equao 3.6.
A primeira coluna da tabela 30 contm as RRNN; a segunda coluna a
ondulao geoidal, determinada em funo dos parmetros da equao 3.6; e a
terceira coluna contm os resduos. Estes resduos foram determinados a partir dos
valores das ondulaes determinadas pelo GPS/nivelamento menos as ondulaes
determinadas pelo modelo matemtico.
114
Tabela 30 Ondulaes determinadas pelo modelo matemtico na 47RRNN

RN
N (m)
RESDUO (m)
RN
N (m)
RESDUO (m)
1582SE
-1,7604
0,0099
1591D
-1,7701
0,0681
1582N
-1,7430
-0,0234
1590X
-1,7246
0,0328
1582M
-1,743
-0,0990
1590TE
-1,6634
0,0207
1582HE
-1,6991
-0,1385
1590RE
-1,5903
0,0591
1578D
-1,6816
-0,0044
1590LE
-1,5772
-0,0760
1578GE
-1,7219
0,0377
2926U
-2,1829
-0,0947
1578JE
-1,7281
-0,0638
2926X
-2,1839
-0,1117
1578P
-1,7602
-0,1515
2927C
-2,2043
-0,1338
1578SE
-1,7632
-0,1475
2927E
-2,2255
-0,2106
1578TE
-1,7684
-0,2387
2927GE
-2,2240
-0,0694
1579D
-1,7940
-0,0750
2928AE
-2,2646
-0,0007
1579 A
-1,8107
0,0814
2927LE
-2,2610
0,0168
1578UE
-1,7802
0,1612
2927RE
-2,2115
0,1507
1594T
-1,7011
0,0685
2927U
-2,1722
0,1478
1594S
-1,6887
0,1774
2928F
-2,0892
0,1054
1594R
-1,6791
0,0731
2928H
-2,0268
0,0125
1594ME
-1,6646
0,0794
2928LE
-2,1343
-0,0106
1579ZE
-1,6939
-0,0573
2928PE
-1,9329
0,0323
1579TE
-1,6920
-0,0957
2928SE
-1,8917
0,1348
1579PE
-1,6988
-0,1669
2928UE
-1,8790
0,1142
1579FE
-1,7564
0,1721
2928VE
-1,8487
-0,0394
1579H
-1,7357
-0,0166
2928ZE
-1,7972
0,0239
1591HE
-1,7962
0,0084
2928CE
-1,73045
-0,0239
1591JE
-1,8065
-0,0213
115
5.5.2 Carta de ondulao do geide gerada a partir dos modelos matemticos

utilizando-se de 47 RRNN
A figura 45 a Carta geoidal, elaborada a partir do modelo matemtico, com a
utilizao dos dados da tabela 30.
51o3022,51W
52 1305,27W
22 5941,59S
o
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23o3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 45 Carta geoidal elaborada por modelo matemtico, 47RRNN
116
5.5.3 Carta de discrepncias GPS/nivelamento modelo matemtico

A figura 46 representa a Carta de discrepncias, elaborada a partir da tabela
30, onde as curvas representam os iso- resduos.
52o1305,27W
22 5941,59S
51 3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23o3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 46 Carta de iso-resduos GPS/nivelamento modelo matemtico

GPS/nivelamento 47RRNN)
117
5.5.4
Resultados 24, 13 e 08RRNN

Apresenta-se neste item apenas resultados das ondulaes determinadas
pelo modelo matemtico (equao 3.6), onde na tabela 31 a primeira coluna contm
as RRNN; a segunda coluna contm os resduos determinado a partir do modelo
matemtico, utilizando-se de 47 RRNN para a determinao dos parmetros da
equao (3.6); a terceira coluna contm as discrepncias/resduos determinadas a
partir do modelo matemtico, utilizando-se de 24 RRNN para a determinao dos
parmetros; a quarta coluna contm as discrepncias/resduos determinadas a partir
do modelo matemtico, utilizando-se de 13 RRNN; e a quinta coluna contm as
discrepncias/resduos determinadas a partir do modelo matemtico, utilizando-se
de 08 RRNN.
118
Tabela 31 Resduos dos modelos (funo do nmero de RRNN)

RN
1582SE
1582N
1582M
1582HE
1578D
1578GE
1578JE
1578P
1578SE
1578TE
1579D
1579 A
1578UE
1594T
1594S
1594R
1594ME
1579ZE
1579TE
1579PE
1579FE
1579H
1591HE
1591JE
1591D
1590X
1590TE
1590RE
1590LE
2926U
2926X
2927C
2927E
2927GE
2928AE
2927LE
2927RE
2927U
2928F
2928H
2928LE
2928PE
2928SE
2928UE
2928VE
2928ZE
2928CE
Modelo 47RRNN
(m)
0,0099
-0,0234
-0,0990
-0,1385
-0,0044
0,0377
-0,0638
-0,1515
-0,1475
-0,2387
-0,0750
0,0814
0,1612
0,0685
0,1774
0,0731
0,0794
-0,0573
-0,0957
-0,1669
0,1721
-0,0166
0,0084
-0,0213
0,0681
0,0328
0,0207
0,0591
-0,0760
-0,0947
-0,1117
-0,1338
-0,2106
-0,0694
-0,0007
0,0168
0,1507
0,1478
0,1054
0,0125
-0,0106
0,0323
0,1348
0,1142
-0,0394
0,0239
-0,0239
Modelo 24RRNN
(m)
0,0158
-0,0826
-0,0708
-0,1411
-0,2218
-0,0500
0,1539
0,0155
-0,0345
-0,1151
0,0191
0,0244
0,0467
0,0956
0,0557
-0,0573
-0,0821
-0,1222
0,0776
-0,0098
0,1448
0,0083
0,0816
-0,0054
0,0956
0,0557
0,0447
0,0837
-0,0583
-0,0821
-0,0994
-0,1222
-0,2001
0,0776
-0,0098
0,0222
0,1521
0,1448
0,0947
-0,0011
-0,0179
0,0083
0,1054
0,0816
-0,0699
-0,0055
-0,0452
Modelo 13RRNN
(m)
0,0146
-0,0910
-0,0941
-0,2468
0,1121
-0,0356
-0,0810
0,0865
-0,0472
-0,0735
-0,0776
-0,0144
0,0705
0,0865
-0,0568
-0,0472
-0,0735
-0,1181
0,0776
-0,0144
0,1395
-0,0027
0,0705
-0,0200
0,0865
0,0568
0,0471
0,0880
-0,0472
-0,0735
-0,0932
-0,1181
-0,1978
0,0776
-0,0144
0,0209
0,1485
0,1395
0,0869
-0,0150
-0,0245
-0,0027
0,0941
0,0705
-0,0824
-0,0200
-0,0645
Modelo 08RRNN
(m)
-0,0061
0,0435
-0,1202
-0,0332
-0,0545
0,0812
-0,0208
0,0424
-0,0333
-0,0545
0,0812
-0,0208
0,0424
0,0697
0,0564
-0,0332
-0,0545
-0,1069
0,0812
-0,0208
0,1313
-0,0284
0,0424
-0,0550
0,0697
0,0564
0,0481
0,0914
-0,0333
-0,0545
-0,0788
-0,1069
-0,1896
0,0812
-0,0208
0,0224
0,1445
0,1313
0,0716
-0,0301
-0,0365
-0,0284
0,0663
0,0424
-0,1131
-0,0550
-0,1078
Ps: Os resduos esto destacados na tabela e, os valores sem destaques so as

discrepncias.
119
A partir das discrepncias (tabela 31) apresentadas pelos modelos

matemticos, calculou-se o erro mdio quadrtico, conforme apresentado na tabela
30. Onde na primeira coluna so apresentados os modelos (entende-se por modelos
os parmetros determinados a partir de GPS associado ao nivelamento), a segunda
coluna contm o erro mdio quadrtico de cada modelo, determinados a partir dos
resduos (tabela 32).
Tabela 32 Erro mdio quadrtico de cada modelo
MODELO Erro
mdio mdia
das mxima
mnima
quadrtico (m) discrepncias (m) discrepncia (m) discrepncia (m)
47RRNN 0,1075
-0,0060
0,1774
-0,2387
24RRNN
0,1370
-0,0128
0,1521
-0,2218
13RRNN
0,1123
-0,0007
0,1485
-0,2468
08RRNN
0,1218
0,0008
0,1445
-0,1896
Na tabela 32, verifica-se que na regio onde foram realizados os

experimentos, utilizando-se apenas do modelo matemtico, o aumento do nmero
de RRNN rastreadas para a determinao dos parmetros, no apresentou melhoria
significativa dos resultados.
possvel verificar na tabela 32 que utilizando-se
apenas de 8 RRNN, o erro mdio quadrtico de 12,2 cm, e quando utilizado 47

RRNN o desvio padro apresentado foi de 10,8 cm. Lembra-se que este resultado
foi determinado na Regio de Maring (de aproximadamente 5 000 km2), e que
experimentos em outras regies podem apresentar resultados diferentes dos aqui
determinados.
Com o objetivo de verificar se o modelo matemtico, gerado pelas RRNN,
apresentam tendncias estatstica, elaborou-se a tabela 33. Na primeira linha
contm o nmero de RRNN utilizada para determinar os parmetros do modelo; a
120
segunda linha contm o teste amostral t, calculado pela equao (5.1); e a terceira
linha contm o intervalo de confiana.
Tabela 33 Anlise de tendncia dos modelos matemticos
MODELO
47 RRNN
24 RRNN
13 RRNN
08 RRNN
tx
0,000
0,954
0,444
0,342
t(n-1, /2)
1,680
1,714
1,782
1,895
Diante da tabela 33, conclui-se que no so rejeitadas as hiptese nulas (H0);

ou seja os modelos podem ser considerados, estatisticamente, no tendenciosos.
Para a anlise de exatido, elaborou-se a tabela 34, onde, na primeira linha
contm o nmero de RRNN utilizada para determinar os parmetros do modelo; a
segunda linha contm o teste Qui-quadrado, calculado pela equao (5.3); e a
terceira linha contm o Qui-quadrado amostral.
Tabela 34 Teste Qui-quadrado para modelos matemticos
MODELO
24 RRNN
13 RRNN
08 RRNN
2x
34,66
38,27
30,58
2
n
1
32,01
18,55
12,02
Com os valores apresentados na tabela 34, conclui-se que as exatides,

determinadas pelos modelos matemticos, estatisticamente no podem serem
considerados com mesma exatido; ou melhor, no aceita-se a hiptese nula H0
(no atende a condio apresentada na equao (5.4)).
121
5.5.5 Comparao das ondulaes obtidas

No presente captulo procedeu-se uma srie de estudos em que:
1) Gerou-se modelo com NGPS/nivelamento (geide geomtrico local);
2) Testou-se modelo contra os NGPS/nivelamento observados, objetivando verificar
consistncia dos mtodos de gerao do modelo (interpolao, ajuste, modelo
geopotencial);
3) Verificou-se a estabilidade da soluo variando o nmero e distribuio de RRNN.
Concluiu-se que deve-se utilizar todas as informaes disponveis;
4) Gerou-se cartas utilizando-se das ondulaes geoidais determinadas pelos
modelos OSU91A, EGM96 e GEOCOM;
5) Comparou-se as ondulaes obtidas pelos modelos geopotenciais com as
ondulaes obtidas pelo GPS/nivelamento. Nestas comparaes podem seer
evidenciados menores disperses com o modelo GEOCOM, como seria natural
de se esperar, j que este modelo gravimtrico tem maior densidade de
observaes, na regio, que as dos modelos OSU91A e EGM96;
6)
Os
trs
modelos
apresentam
desvios
sistemticos
em
relao
ao
GPS/nivelamento. Isto perfeitamente explicvel em vista de cada uma destas

bases de dados conterem erros prprios, conforme item 4.8; e
7) Uma forma lgica de gerao de produto (geide regional) a baseada na fuso
das informaes destes modelos obtidos com o GPS/nivelamento, e com
modelos do Geopotencial ou Geide Gravimtrico, tais como oOSU91A, EGM96
e
GEOCOM, com isto possvel resgatar as qualidades e caractersticas de
cada uma das formas de gerao do modelo, cobrindo um espectro mais amplo
de comprimentos de onda que o do modelo isolado.
122
De acordo com o item 5o e tabela, o GEOCOM ajusta-se com o geide

geomtrico local, com disperso de apenas 0,118 m e discrepncia sistemtica de
+0,284 m. J para os modelos OSU91A e EGM96 apresentam disperso de 0,255m
e
0,1663 m, respectivamente, e
-0,767 m
-0,265 m de discrepncias
sistemticas.
Em vista destas caractersticas, procedeu-se no Captulo 6 a fuso do
GPS/nivelamento com o os modelos OSU91A e EGM96, e com o Geide
Gravimtrico GEOCOM.
123
INTEGRAO GPS/NIVELAMENTO COM OS MODELOS GEOPOTENCIAL

OSU91A, EGM96 e GEIDE GRAVIMTRICO DO ESTADO DE SO PAULO
A integrao do GPS com os modelos geopotenciais e gravimtricos na

determinao da ondulao geoidal uma das maneiras de se combinar dados
fsicos com o geide geomtrico local. Isto pode ser consumado utilizando-se uma
das equaes (3.5) (3.8); onde zi ser considerado como observao l . Ser
apresentado apenas o desenvolvimento da equao que, em testes iniciais, mostrou
melhores resultados, a saber, a equao 3.6. O desenvolvimento que segue, pode
ser aplicado em quaisquer das equaes mencionadas.
Substituindo na referida equao 3.6, zi pela observao l (ondulao
determinada pelo GPS/nivelamento), tem-se:
l = aE + bN + cNE + d
(6.1)
Com a finalidade de incorporar, na equao acima, os dados contidos no

modelos fsicos (ZHONG, 1997), fez-se:
l = N ( N 0 + ES )
com
l = N N0
(6.2)
Onde:
N Representa a ondulao do geide, determinadas nas RRNN pelo GPS
associado ao nivelamento.
N 0 - Ondulao do geide obtido, nas mesmas RRNN, com uso dos modelo
geopotenciais.
124
N0 Ondulao do geide nas RRNN compensada do desvio sistemtico observado.

ES Desvio sistemtico observado.
Considerando a equao (6.2), a equao (6.1) assumira:
N N0 = aE + bN + c NE + d
(6.3)
A determinao dos parmetros da equao (6.3) possui o significado fsico

de calcular os parmetros ajustados de uma funo que representa a separao da
ondulao do geide, determinado pelo GPS/nivelamento e a ondulao do geide
obtida pelo modelo geopotencial.
A finalidade de utilizar-se da integrao do GPS com os modelos do
geopotencial fazer uso dos coeficientes que representam o potencial gravitacional,
onde o modelo geopotencial representa a contribuio dos longos comprimentos de
onda do campo da gravidade da Terra. A diferena de ondulao do geide,
determinado pelo GPS sobre as RRNN e as fornecidas pelo modelo geopotencial
pode ser interpretada como a contribuio dos curtos comprimentos de onda do
campo da gravidade da Terra, limitadas s reigo de trablaho. A utilizao dos
modelos geopotenciais implica em estar utilizando-se de informaes do campo de
gravidade de todo o globo terrestre. Este fato implica em uma limitao para a
interpolao de NGPS, ou ondues geomtricas. A estabilidade da soluo j foi
discutida no Captulo 5, onde evidencia-se que a reduo do nmero de RRNN
deprecia rapidamente a soluo tal que na integrao de modelos far-se- uso
somente do nmero mximo de RRNN (47).
Foram elaboradas figuras que mostram as discrepncias entre o geide
obtido da associao e figuras que representam as discrepncias entre as
125
ondulaes obtidas apenas com o GPS/nivelamento com os geides obtidos das

associao do modelo geopotencial com o GPS/nivelamento.
6.1 Resultado da integrao GPS/47RRNN com os modelos OSU91A, EGM96 e

GEOCOM
Os resultados, que constam na tabela 35 forma determinados a partir da
utilizao das 47 RRNN na associao do GPS com os modelos OSU91A, EGM96 e
GEOCOM no clculo dos parmetros da equao (6.3). Nestas associaes,
utilizou-se os desvios sistemticos de +0,77 m para o modelo OSU91A, de 0,26 m
para o modelo EGM96 e de +0,20m para o modelo GEOCOM.
Na tabela 35, a primeira coluna contm a ondulao do geide determinada
pela associao do GPS/nivelamento ao modelo OSU91A; na segunda coluna a
ondulao determinada pela associao do GPS/nivelamento ao modelo EGM96;
na terceira coluna a ondulao resultante da associao com o modelo GEOCOM; a
quarta coluna contm as discrepncias determinadas pelo GPS/nivelamento
associado ao modelo geopotencial OSU91A e GPS/nivelamento; a quinta coluna
contm a discrepncia determinada pelo GPS/nivelamento associado ao modelo
geopotencial EGM96 e GPS/nivelamento; e a sexta coluna contm as discrepncias
determinadas pelo GPS/nivelamento associado ao geide gravimtrico de So Paulo
e o GPS/nivelamento.
126
Tabela 35 Associao GPS/nivelamento aos modelos geopotenciais e ao geide gravimtrico

NGPS+OSU
-1,840
-1,775
-1,768
-1,714
-1,680
-1,698
-1,702
-1,740
-1,745
-1,758
-1,811
-1,828
-1,777
-1,726
-1,703
-1,687
-1,650
-1,823
-1,623
-1,664
-1,773
-1,744
-1,832
-1,829
-1,804
-1,763
-1,385
-1,637
-1,636
-2,245
-2,222
-2,228
-2,242
-2,219
-2,238
-2,257
-2,193
-2,143
-2,053
-1,997
-2,129
-1,916
-1,875
-1,864
-1,830
-1,780
-1,709
NGPS+EGM
-1,691
-1,712
-1,716
-1,690
-1,678
-1,740
-1,746
-1,795
-1,802
-1,806
-1,848
-1,866
-1,828
-1,739
-1,677
-1,651
-1,606
-1,598
-1,624
-1,674
-1,797
-1,766
-1,853
-1,860
-1,814
-1,731
-1,657
-1,562
-1,529
-2,142
-2,158
-2,185
-2,209
-2,225
-2,238
-2,255
-2,213
-2,175
-2,102
-2,046
-2,145
-1,960
-1,922
-1,877
-1,900
-1,875
-1,878
NGPS+GEOC
-1,738
-1,808
-1,688
-1,824
-1,578
-1,631
-1,644
-1,749
-1,782
-1,803
-1,834
-1,857
-1,835
-1,758
-1,741
-1,733
-1,727
-1,560
-1,590
-1,641
-1,791
-1,772
-1,833
-1,839
-1,810
-1,750
-1,680
-1,585
-1,500
-2,105
-2,119
-2,138
-2,187
-2,210
-2,287
-2,283
-2,241
-2,181
-2,139
-2,082
-2,151
-1,974
-1,902
-1,877
-1,850
-1,778
-1,667
NGPS+OSU-NGPS
0,019
-0,055
-0,115
-0,153
-0,003
0,062
-0,038
-0,131
-0,129
-0,228
-0,092
0,067
0,164
0,044
0,163
0,066
0,094
-0,186
-0,026
-0,132
0,156
-0,025
-0,027
-0,001
0,034
-0,006
0,299
0,012
-0,134
-0,157
-0,150
-0,158
-0,227
0,074
0,026
0,020
0,169
0,177
0,142
0,043
-0,006
0,049
0,151
0,130
-0,020
0,041
-0,003
NGPS+EGM-NGPS
0,168
0,008
-0,063
-0,129
-0,001
0,020
-0,082
-0,186
-0,186
-0,277
-0,129
0,029
0,113
0,030
0,189
0,100
0,138
0,039
-0,028
-0,142
0,132
-0,047
-0,048
-0,033
0,024
0,027
0,027
0,088
-0,028
-0,054
-0,085
-0,115
-0,194
0,069
0,026
0,023
0,149
0,144
0,093
-0,007
-0,021
0,025
0,134
0,116
-0,041
0,016
-0,031
NGPS+GEOC-NGPS
0,121
-0,088
-0,035
-0,263
0,099
0,128
0,020
-0,141
-0,166
-0,273
-0,115
0,038
0,107
0,011
0,126
0,019
0,017
0,077
0,006
-0,109
0,137
-0,053
-0,029
-0,011
0,028
0,007
0,004
0,064
0,002
-0,017
-0,047
-0,068
-0,172
0,083
-0,023
-0,005
0,121
0,139
0,056
-0,042
-0,027
-0,009
0,124
0,116
-0,041
0,043
0,040
desvio padro
discrepncias
mxima
discrepncia
mnima
discrepncia
0,119
0,105
0,099
0,299
0,189
0,139
-0,228
-0,277
-0,273
127
Verifica-se na tabela 35: a menor discrepncia determinada pela associao

do GPS/nivelamento ao modelo OSU91A e GPS/nivelamento de 0,228m, a
mxima de 0,299m e as discrepncias, resultantes da associao ao modelo
OSU91A, apresentam desvio padro de 0,119m; a menor discrepncia resultante da
associao do GPS/nivelamento e modelo EGM96 e o GPS/nivelamento de
0,277m, a mxima de 0,189m e as discrepncias resultantes desta associao
apresenta desvio padro de 0,105m; e o resultado da associao do GPS ao Geide
Gravimtrico de So Paulo e GPS/nivelamento apresenta mxima discrepncia de
0,139m, a mnima de 0,273m e desvio padro de 0,099m.
128
6.1.1 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GSP e modelo OSU91A

A figura 47 Carta geoidal de 47RRNN/GPS + OSU91A foi gerada a partir da
tabela 35.
52o1305,27W
22 5941,59S
51o3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23o3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 47 Carta de Ondulao Geoidal 47RRNN/GPS + OSU91A

Analisando-se a figura 47, verifica-se que o geide, gerado pela integrao do
GPS/nivelamento (47RRNN) com o modelo OSU91A, apresenta uma diminuio das
ondulaes no sentido nordeste, onde as curvas esto representadas de 5cm em
5 cm.
129
6.1.2 Carta de iso-discrepcias 47 RRNN/GPS e modelo OSU91A

A figura 48 Carta de iso-discrepncias derivadas de 47RRNN/GPS
associadas ao modelo OSU91A e GPS/nivelamento foi gerada a partir da tabela 35.
52 1305,27W
22 5941,59S
51 3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23o3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 48 Carta de iso-discrepncias 47RRNN/GPS + OSU91A e GPS/nivel.
130
6.1.3 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e modelo EGM96

A figura 49 Carta de Ondulao Geoidal 47RRNN/GPS + EGM96 foi
gerada a partir da tabela 35.
52o1305,27W
o
22 5941,59S
51o3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
o
23 3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 49 Carta de Ondulao Geoidal 47RRNN/GPS + EGM96

Analisando a figura 49, verifica-se que o geide, gerado pela integrao do
GPS/47RRNN e modelo EGM96, apresenta diminuio da ondulao no sentido
nordeste.
131
6.1.4 Carta de iso-discrepncias 47RRNN/GPS EGM96

associadas ao modelo EGM96 e GPS/nivelamento foi gerada a partir da tabela 35.
52 1305,27W
22 5941,59S
51 3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
O
23 3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 50 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS + EGM96 e GPS/nivelamento
132
6.1.4 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e Geide Gravimtrico do Estado

de So Paulo
A figura 51 Carta de Ondulao Geoidal 47RRNN/GPS + GEOCOM foi
52O1305,27W
22 5941,59S
51O3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
23O3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 51 - Carta de Ondulao Geoidal 47RRNN/GPS + GEOCOM
133
6.1.5 Carta de iso-discrepncias 47RRNN/GPS GEOCOM

associadas ao Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo e GPS/nivelamento foi
52o1305,27W
22 5941,59S
51o3022,51W
7450000.00
7440000.00
7430000.00
7420000.00
7410000.00
7400000.00
7390000.00
o
23 3700,25S
5km
10km
20km
380000.00 390000.00 400000.00 410000.00 420000.00 430000.00 440000.00
Figura 52 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS +GEOCOM e GPS/nivelamento
134
A partir da associao do GPS/nivelamento aos modelos geoidais OSU91A,

EGM96 e ao Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo, elaborou-se o teste
estatstico, conforme segue:
Tabela 36 Teste de tendncia do GPS/nivelamento associado aos modelos
geopotenciais e ao Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo
MODELO
OSU91A
EGM96
GEOCOM
tx
0,000
0,000
0,000
t(n-1 , /2)
1,180
1,714
1,782
Diante da tabela 36, verifica-se que no rejeita-se a hipteses nulas (H0) para
os geides gerados da integrao do GPS/nivelamento associados aos modelos
OSU91A, EGM96 e ao Geide gravimtrico do Estado de So Paulo. Assim,
estatisticamente, estes geides gerados no so tendenciosos.
Para o teste de exatido dos modelos determinados por GPS/nivelamento

associado aos modelos acima, elaborou-se a tabela 37, conforme segue:
Tabela 37 Teste qui-quadrado para GPS/niv. associado aos modelos
MODELO
OSU91A
EGM96
GEOCOM
2x
38,54
30,01
26,68
2
n
1
59,77
59,77
59,77
A partir da tabela 37, estatisticamente no rejeita-se a hiptese nula

s 2x
(H0:
2x ) para todos os geides gerados a partir da associao do
GPS/nivelamento com os modelos OSU91A, EGM96 e com o Geid Gravimtrico do

Estado de So Paulo.
Com a finalidade de anlise, construiu-se a tabela 38, onde: na primeira linha
contm os tipos de modelos utilizados para a determinao dos desvios padro; e
na linha restante contm desvio padro.
135
Tabela 38 Resumo dos e.m.q. apresentado pelas cartas

MODELO
desvio padro
interpolao
GPS/nivela-
GPS/nivel.+
GPS/nivel.+
GPS/nivel. +
por carta (m)
mento (m)
OSU91A (m)
EGM96 (m)
GEOCOM (m)
0,054
0,108
0,119
0,105
0,099
A anlise da tabela 38, deve-se considerar:

- A propagao de erros estimada desde o vertical regio de estudo de,
aproximadamente 15,5 cm (conforme equao 3.12);
- Preciso relativa das RRNN (item 3.5) de 2,4 cm (conforme equao 3.11);
- A topografia do N.M.M., nas proximidades do datum vertical estimada de 13 cm;
- As estaes fixas esto referenciadas ao WGS84 (1a realizao);
- Os modelos OSU91A e GEOCOM esto referenciados ao SGR80; e
- O modelo EGM96 est referido ao WGS84 (G873).
Aps esta consideraes, mesmo com estas limitaes referidas, constata-se
que:
-
O modelo gerado com uso do GPS/ associado ao Geide Gravimtrico do Estado

de So Paulo apresentou melhores resultados;
A utilizao da integrao do GPS/nivelamento com o modelo geopotencial

OUSU91A, no apresentou melhora dos resultados, isto quando comparado ao
modelo gerado apenas pelo GPS/nivelamento;
A integrao do GPS/nivelamento com o modelo geopotencial EGM96

proporcionou melhores resultados que o geide geomtrico;
A integrao do GPS/nivelamento com o Geide Gravimtrico do Estado de So

Paulo foi o que apresentou melhores resultados; e
Na regio de estudo, o Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo doi o que

melhor representou as ondulaes do geide.
136
7 CONCLUSO E RECOMENDAES
Uma das limitaes do sistema GPS consiste na altimetria, pois as altitudes
proporcionadas pelo sistema esto referenciadas ao elipside de referncia,
entretanto, estas no possuem significado fsico. As obras de engenharia utilizam-se
das altitudes ortomtricas, que possuem significado fsico. Estes sistemas de
altitudes esto relacionados pela grandeza denominada de ondulao do geide.
O presente trabalho apresenta uma sistemtica de integrao de geide
geomtrico local com modelos do Geopotencial e mesmo com um Geide
Gravimtrico. Esta sistemtica pode ser facilmente reproduzida por usurios,
conforme item 4.8 base de dados, e anlise de limitaes e seqncias propostas
nos finais dos captulos 4, 5 e o 6.
Os modelos geopotenciais OSU91A,
EGM96 e o Geide Gravimtrico
GEOCOM proporcionam, de acordo com as estimativas de seus autores, acurcia

nas determinaes de ondulaes geoidais, entre 40 cm e 1,00 m. Neste
experimento, estes modelos apresentaram disperso relativamente ao geide
geomtrico de 0,255 m; e 0,163m e 0,114m, respectivamente.
O principal objetivo deste trabalho foi atingido na medida que foi realizada a
integrao do sistema GPS e nivelamento geomtrico aos modelos geopotenciais
OSU91A, EGM96, e com o Geide Gravimtrico GEOCOM, verificando a preciso
desta integrao a partir de levantamentos GPS sobre RRNN. Verificou-se tambm
a influncia do nmero de RRNN rastreadas na determinao do geide, onde
constatou-se que a associao do GPS/nivelamento com os modelos geopotenciais
e geide gravimtrico apresentaram melhores resultados quando utilizada a
totalidade das RRNN na gerao do modelo.
137
Os dados para a gerao do grid do geide geomtrico esto limitados

rea teste, enquanto os modelos geopotenciais e geide gravimtrico excedem a
esta. Isto sugere que em trabalhos posteriores deva ser testada a extenso da base
de dados GPS para melhoria dos resultados.
Foi verificado a influncia do tempo de rastreio nas RRNN, no processamento
dos dados GPS; onde pode ser concludo que o tempo de rastreio foi suficiente e,
em RRNN onde o tempo de rastreio foi aumentado para 2 h 20 min, os resultados
no apresentaram melhora
significativa relativamente aos valores obtidos com
1h20min.
Houve uma melhora na determinao da ondulao do geide, fato este
verificado nos experimentos, porm dependendo do nmero de RRNN rastreadas.
Este resultado sugere que novos experimentos devam ser realizados.
Na
poca
do
experimento
existiam
limitaes
de
estaes
base,
compatibilizao de sistemas de referncia, S.A, equipamentos marca Trimble 4000

da srie SST, as quais na atualidade esto superados pela proximidade do WGS84
dom o ITRF, eliminao do S.A., melhoria dos equipamentos de rastreio e existncia
da RBMC/SIRGAS.
A pluralidade de Sistemas de Referncia na poca do experimento, e os
problemas encontrados demonstra a importncia de unificao de referenciais a
nvel global e melhor discusso do sistema de altitudes.
Os resultados obtidos esto totalmente justificados em vista da preciso da
base de dados e mtodos empregados, demonstrando a eficincia do mtodo.
Com base nos resultados alcanados neste trabalho, sugere-se:
-
Em regies onde existam mais RRNN, com distribuio geogrfica regular, que
se utilize da metodologia aqui apresentada, utilizando-se do modelo geopotencial
138
EGM96 ou do Geide Gravimtrico GEOCOM, ou outros que vierem a surgir de

qualidade superiores a estes, visando a gerao de cartas geoidais mais
permenorizadas;
-
Em regies onde exista baixa densidade de RRNN, que se realize o

rastreamento GPS sobre estas RRNN, determinado a mdia da ondulao
geoidal e, que a partir do modelo EGM96 ou do Geide Gravimtrico tal como o
GEOCOM, determine as ondulaes geoidais nestas RRNN. Determina-se a
diferena destas ondulaes geoidais. Nos pontos que se deseja a ondulao do
geide, com uso do modelo geopotencial determina-se a ondulao do geide;
no ponto desejado, soma-se a diferena de ondulaes geoidais ondulao
determinada pelo modelo; e
Em regies onde no possuem RRNN, utilizar apenas o geide gravimtrico, e

na inexistncia deste, o modelo geopotencial EGM96.
Os resultados desta pesquisa sugere que a presente metodologia seja
aplicada s regies mais extensas, onde existam informaes similares, tais como
as redes GPS estaduais de alta preciso onde os pontos tenham nivelamento
geomtrico.
139
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144
ANEXO 1
145
**************************************************************
*
INSTITUTE OF ENGINEERING SURVEYING AND SPACE GEODESY
*
*
UNIVERSITY OF NOTTINGHAM, UK
*
*
*
*
GPS ANALYSIS SOFTWARE
*
*
*
*
PANIC
- version : 2.21
*
*
*
*
PROGRAM SOLUTION FILE
*
**************************************************************
This output file
: oPanic.out
Program run at
: 14:31:34
Control file
: panic.ctl
Project
: TESE
Default Survey Date :
on
03/04/96
7.1995
STATION INFORMATION
===================
Index
Code
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-------------------------------------------------------------------1
PARA
FIXED
TRIMBLE 4 c:\mg\nott\PARA2051.dat
2
2051
STATIC
TRIMBLE 4 c:\mg\nott\20512051.dat
3
UEPP
FIXED
TRIMBLE 4 c:\mg\nott\UEPP2051.dat
Index
Code
Initial X Y Z coordinates
Sigma (metres)
--------------------------------------------------------------------1
PARA
3763752.1762
-4365113.3110
-2724404.9983 0.000010
2
2051
3599743.6098
-4613040.2432
-2530703.1925
FREE
3
UEPP
3687624.7890
-4620818.2488
-2386880.6599 0.000010
Index
Code
Start (DHMS)
Stop (DHMS)
Antenna Height (metres)
--------------------------------------------------------------------1
PARA
24 13:45: 0
24 15:54:45
0.3047
2
2051
24 13:50: 0
24 15:50:45
1.6106
3
UEPP
24 13:45: 0
24 15:54:45
0.0692
Details of Input Ocean Loading Model (as parameters of a SIN wave)

Index
Code
Amplitude (m)
Start Time (DHMS)
--------------------------------------------------------------------1
PARA
0.0000
6
0: 0: 0
2
2051
0.0000
6
0: 0: 0
3
UEPP
0.0000
6
0: 0: 0
SATELLITE INFORMATION
=====================
146
Satellites Used
Ephemeris File 1
Elevation Mask
:
2 4 14 16 18 19 22 27 29 31
: C:\MG\EPH\IGS08111.SP3
: 15.0
(degrees)
NETWORK INFORMATION
===================
Reference Station
: PARA
Reference Satellite : 19
Baseline Weighting : OFF
Index
Baseline
Length (km)
a priori sigma DD(obs) mm
--------------------------------------------------------------------1
2051 - UEPP
168.726
0.000
2
PARA - 2051
354.806
0.000
PROCESSING OPTIONS
===================
Reference Frame
Observation Type
Frequency Options
Tropospheric Model
Zenith Delay Parameter
Phase Centre Model
Ambiguity Resolution
:
:
:
:
:
:
:
WGS84 cartesian XYZ

Carrier Phase
L0
Magnet
No
None
Not Attempted
SESSION INFORMATION
===================
Data Session
Start (DHMS)
Stop (DHMS)
--------------------------------------------------------------------1
24 13:45: 0
24 15:54:45
***************************************************************************
*
*
*
SOLUTION OUTPUT AND STATISTICS
*
*
*
*
*
*
Solution : 1
Frequency : L0
Ambiguities : FREE
*
*
*
*
*
***************************************************************************
Number of Observations Used
Number of Unknowns Solved
RMS Double Difference Residual
Sigma Zero
=
0.0423
A Posteriori Sigma of DD Obs.
=
=
=
4937
19
0.0593 cycles
or
11.29 mm
0.0423 cycles
or
8.05 mm
147
FINAL STATION COORDINATES (metres)

===========================
Station
X
Y
Z
-------------------------------------------------------------------PARA
3763752.1762
-4365113.3110
-2724404.9983
2051
3599723.4148
-4613023.9710
-2530711.8058
UEPP
3687624.7890
-4620818.2488
-2386880.6599
COORDINATE STANDARD DEVIATIONS

================================
(metres)
Station
X
Y
Z
Lat
Long
Height
---------------------------------------------------------------------PARA
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
2051
0.0028
0.0030
0.0010
0.0012
0.0027
0.0030
UEPP
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
FINAL BASELINE VECTORS

========================
(metres)
From To
dX
dY
dZ
Length
d Height
-------------------------------------------------------------------2051 UEPP
87901.374
-7794.278 143831.146
168744.780
36.787
PARA 2051 -164028.761 -247910.660 193693.193
354798.792 -531.571
BASELINE VECTOR STANDARD DEVIATIONS

======================================
(metres)
From To
dX
dY
dZ
Length
d Height
-------------------------------------------------------------------2051 UEPP
0.0028
0.0030
0.0010
0.0015
0.0030
PARA 2051
0.0028
0.0030
0.0010
0.0022
0.0030
CARRIER PHASE AMBIGUITIES

===========================
(cycles)
No.
Station
SV
Session
Ambiguity
Sigma
-------------------------------------------------------------------1
PARA
2
1
0.000
0.000
2
PARA
4
1
0.000
0.000
3
PARA
14
1
0.000
0.000
4
PARA
16
1
0.000
0.000
5
PARA
18
1
0.000
0.000
6
PARA
19
1
0.000
0.000
7
PARA
22
1
0.000
0.000
8
PARA
27
1
0.000
0.000
9
PARA
29
1
0.000
0.000
10
PARA
31
1
0.000
0.000
11
12
13
14
15
16
17
2051
2051
2051
2051
2051
2051
2051
2
4
14
16
18
19
22
1
1
1
1
1
1
1
-4.152
-13.587
17.037
17.149
15.089
0.000
41.517
0.008
0.011
0.014
0.016
0.009
0.000
0.023
148
18
19
20
2051
2051
2051
27
29
31
1
1
1
28.187
-6.694
0.000
0.007
0.014
0.000
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
UEPP
2
4
14
16
18
19
22
27
29
31
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
14.055
-37.344
3.410
-21.750
-12.072
0.000
14.287
-8.763
-33.091
0.000
0.005
0.004
0.004
0.010
0.004
0.000
0.015
0.004
0.004
0.000
149
ANEXO 2
150
Resultado dia 11.07.95

RN
dxmm dymm dzmm dhmm
1582SE
7,3
7,5
3,2
8,8
1582N
28,2
19,3
3,2
21,7
1582M
10,6
6,9
5,4
7,7
1582HE
10,5
13,7
3,0
12,2
1578D
5,0
9,9
8,4
8,9
Resultado dia 12.07.95

RN
dxmm dymm dzmm dhmm
1578GE
4,9
10,4
3,3
7,9
1578JE
5,4
5,0
2,7
6,1
1578P
34,7
4,4
4,4
21,6
1578SE
25,4
10,3
4,3
7,8
1578TE
7,7
14,5
5,4
12,6
Resultado de 13.07.99
RN
dxmm dymm
1579D
5,4
5,5
1579A
4,3
6,8
1578UE
3,2
3,4
RN
dxmm dymm
1594T
2,8
3,0
1594S
3,7
2,7
1594R
2,5
2,5
1594ME 3,2
6,0
dzmm
2,5
2,8
1,6
dzmm
1,0
1,4
1,7
1,8
dhmm
5,1
5,8
3,1
dhmm
3,0
3,5
2,6
4,8
RN
dxmm dzmm dzmm dhmm
1579ZE
3,2
6,2
1,6
4,8
1579TE
5,0
4,1
1,5
4,6
1579PE
16,3
10,1
5,3
14,3
1579FE
8,5
11,4
4,3
7,4
1579H
2,0
6,0
1,3
4,5
151
RN
dxmm dymm
1591HE
3,2
4,8
1591HE
5,3
4,9
1591JE
8,4
10,3
1591D
8,0
5,7
1590X
7,0
6,2
1590TE
5,7
7,2
1590RE
3,5
9,3
dzmm
1,4
2,9
2,7
3,1
2,6
2,0
1,7
dhmm
4,6
6,1
7,9
7,4
6,9
3,7
5,6
RN
dxmm dymm
1590LE
4,5
5,9
29296U
3,5
4,8
2926X
4,6
4,6
2927X
12,5
4,5
2927E
6,9
5,63
2927GE
5,9
4,6
dzmm
2,4
1,6
1,8
2,4
2,8
3,1
dhmm
5,9
4,0
5,5
8,4
5,9
5,1
RN
dxmm dymm
2928AE
3,3
4,4
2927LE
8,4
5,7
2927RE
5,9
2,8
2927U
6,2
8,2
2928F
2,6
3,7
2928H
19,1
39,9
dzmm
1,3
2,1
1,3
4,3
1,3
5,2
dhmm
4,6
8,2
3,1
6,5
2,9
20,1
RN
dxmm dymm
2928LE
4,6
7,5
2928M
3,3
3,4
2928PE
4,9
7,2
2928SE 22,1
7,1
2928UE
5,3
3,4
2928VE
3,7
3,1
2928ZE
5,9
7,4
2928CE
8,4
16,2
dzmm
2,7
1,7
2,1
4,0
1,7
2,2
2,1
5,1
dhmm
7,3
3,4
7,1
14,6
4,1
3,4
3,8
13,3
152
Resumo geral
Dia
dhmm mm
mdio
11.07
11,06 5,75
12.07
11,20
6,3
13.07
4,67
1,4
24.07
3,48
0,96
25.07
7,12
4,19
26.07
6,03
1,52
27.07
5,8
1,46
01.08
7,57
6,47
02.08
7,13
4,5
TODOS 7,31
4,63
2mm2
33,09
39,65
1,96
0,92
17,56
2,30
2,12
41,83
20,29
21,42
Mximo Mnimo
21,7
21,6
5,8
4,8
14,3
7,9
8,4
20,1
14,6
21,7
7,7
6,1
3,1
2,6
4,5
3,7
4,0
2,9
3,4
2,6
153
ANEXO 3
154
%PROGRAMA NGMAT.M
%----------%CALCULO MODELO MATEMATICO L = N = aE+bN+cNE+d
%----------%ENTRADA DOS DADOS NO ARQUIVO:
% RENNGP.DAT
% RENNGP48.DAT
%---------------load RENNGP.DAT
load RENNGP47.DAT
%--------------nu = 47.
%--------------for I=1:nu,
A(I,1) = RENNGP47(I,1)
A(I,3) = RENNGP47(I,1) * RENNGP47(I,2)
A(I,4) = 1.;
end
%--------------for I=1:nu,
L(I,1) = RENNGP47(I,3);
end
%---------------AT=A'
ATA=AT*A
ATA1=inv(ATA)
ATL=AT*L
X=ATA1*ATL
LA=A*X
V=LA-L
VT=V'
SI=VT*V
NP=nu-4
NPS=SI/NP
SIG=sqrt(NPS)
%---------------for I=1:47,
D(I,1)=RENNGP(I,1)
D(I,2)=RENNGP(I,2)
D(I,3)=RENNGP(I,1)*RENNGP(I,2)
D(I,4)=1.;
end
%-----------------ON=D*X
%-----------------for I=1:47,
F(I,1)=RENNGP(I,1)
F(I,2)=RENNGP(I,2)
F(I,3)=ON(I,1);
end
155
%-------------------for I=1:47,
V1(I,1)=RENNGP(I,3)-F(I,3);
end
%-------------------V1T=V1'
SI1=V1T*V1
NP1=47-4
NPS1=(SI1/NP1)
SIG1=sqrt(NPS1)
save ngmat47.dat V SIG V1 SIG1 ON -ascii -double
156
ANEXO 4
157
%POGRAMA NGPOS48.M
%----------%CALCULO MODELO MATEMATICO L = N-N0 = aE+bN+cNE+d
% RENNGP.DAT
% RENNOS.DAT
% RENNEG.DAT
% RENNGP8.DAT
% RENNOS8.DAT
% RENNEG8.DAT
load RENNOS.DAT
%load RENNEG.DAT
load RENNGP47.DAT
load RENNOS47.DAT
%load RENNEG48.DAT
%load RENNGP25.DAT
%load RENNOS25.DAT
%load RENNEG25.DAT
%load RENNGP14.DAT
%load RENNOS14.DAT
%load RENNEG14.DAT
%load RENNGP8.DAT
%load RENNOS8.DAT
%load RENNEG8.DAT
%--------------nu = 47.
%--------------for I=1:nu,
A(I,4) = 1.;
end
%--------------for I=1:nu,
L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNOS47(I,3);
% L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNEG47(I,3);
end
%---------------AT=A'
ATA=AT*A
ATA1=inv(ATA)
ATL=AT*L
X=ATA1*ATL
LA=A*X
V=LA-L
VT=V'
SI=VT*V
158
NP=nu-4
NPS=SI/NP
SIG=sqrt(NPS)
%---------------for I=1:nu,
B(I,1)=RENNGP47(I,1)
B(I,3)=LA(I,1);
end
%----------------for I=1:47,
D(I,1)=RENNGP(I,1)
D(I,2)=RENNGP(I,2)
D(I,4)=1.;
end
%-----------------ON=D*X
%-----------------for I=1:47,
F(I,1)=RENNGP(I,1)
F(I,2)=RENNGP(I,2)
F(I,3)=ON(I,1)+RENNOS(I,3)
% F(I,3)=ON(I,1)+RENNEG(I,3)
OD(I,1)=F(I,3);
end
%-------------------for I=1:47,
V1(I,1)=RENNGP(I,3)-F(I,3);
end
%-------------------V1T=V1'
SI1=V1T*V1
NP1=47-4
NPS1=(SI1/NP1)
SIG1=sqrt(NPS1)
save ngpos47.dat V SIG F V1 SIG1 OD -ascii -double
%save ngpeg48.dat V SIG V1 SIG1 -ascii double
159
%PROGRAMA NGPEG47.M
% RENNGP.DAT
% RENNOS.DAT
% RENNEG.DAT
% RENNGP8.DAT
% RENNOS8.DAT
% RENNEG8.DAT
%load RENNOS.DAT
load RENNEG.DAT
load RENNGP47.DAT
%load RENNOS48.DAT
load RENNEG47.DAT
%load RENNGP25.DAT
%load RENNOS25.DAT
%load RENNEG25.DAT
%load RENNGP14.DAT
%load RENNOS14.DAT
%load RENNEG14.DAT
%load RENNGP8.DAT
%load RENNOS8.DAT
%load RENNEG8.DAT
%--------------nu = 47.
%--------------for I=1:nu,
A(I,4) = 1.;
end
%--------------for I=1:nu,
% L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNOS47(I,3);
L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNEG47(I,3);
L(I,1) = L(I,1) - 0,26;
end
%---------------AT=A'
ATA=AT*A
ATA1=inv(ATA)
ATL=AT*L
X=ATA1*ATL
LA=A*X
V=LA-L
VT=V'
SI=VT*V
NP=nu-4
NPS=SI/NP
SIG=sqrt(NPS)
%---------------for I=1:nu,
B(I,3)=LA(I,1);
end
160
%----------------for I=1:47,
D(I,1)=RENNGP(I,1)
D(I,2)=RENNGP(I,2)
D(I,4)=1.;
end
%-----------------ON=D*X
%-----------------for I=1:47,
F(I,1)=RENNGP(I,1)
F(I,2)=RENNGP(I,2)
% F(I,3)=ON(I,1)+RENNOS(I,3)
F(I,3)=ON(I,1)+RENNEG(I,3)
OD(I,1)=F(I,3);
end
%-------------------S=0.
for I=1:47,
V1(I,1)=RENNGP(I,3)-F(I,3)
S=S+V1(I,1);
end
%-------------------V1T=V1'
SI1=V1T*V1
NP1=47-4
NPS1=(SI1/NP1)
SIG1=sqrt(NPS1)
%save ngpos48.dat V SIG F V1 SIG1 OD -ascii -double
save ngpeg47.dat V SIG F V1 SIG1 OD S -ascii -double
161
%PROGRAMA NGPOS47.M
% RENNGP.DAT
% RENNOS.DAT
% RENNEG.DAT
% RENNGP8.DAT
% RENNOS8.DAT
% RENNEG8.DAT
load RENNOS.DAT
%load RENNEG.DAT
load RENNGP47.DAT
load RENNOS47.DAT
%load RENNEG47.DAT
%load RENNGP24.DAT
%load RENNOS24.DAT
%load RENNEG24.DAT
%load RENNGP13.DAT
%load RENNOS13.DAT
%load RENNEG13.DAT
%load RENNGP8.DAT
%load RENNOS8.DAT
%load RENNEG8.DAT
%--------------nu = 47.
%--------------for I=1:nu,
A(I,4) = 1.;
end
%--------------for I=1:nu,
L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNOS47(I,3);
L(I,1) = L(I,1) + 0,77;
% L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNEG47(I,3);
end
%---------------AT=A'
ATA=AT*A
ATA1=inv(ATA)
ATL=AT*L
X=ATA1*ATL
LA=A*X
V=LA-L
VT=V'
SI=VT*V
NP=nu-4
NPS=SI/NP
SIG=sqrt(NPS)
%---------------for I=1:nu,
B(I,3)=LA(I,1);
end
162
%----------------for I=1:47,
D(I,1)=RENNGP(I,1)
D(I,2)=RENNGP(I,2)
D(I,4)=1.;
end
%-----------------ON=D*X
%-----------------for I=1:47,
F(I,1)=RENNGP(I,1)
F(I,2)=RENNGP(I,2)
F(I,3)=ON(I,1)+RENNOS(I,3)
% F(I,3)=ON(I,1)+RENNEG(I,3)
OD(I,1)=F(I,3);
end
%-------------------S=0.
for I=1:47,
S=S+V1(I,1);
end
%-------------------V1T=V1'
SI1=V1T*V1
NP1=47-4
NPS1=(SI1/NP1)
SIG1=sqrt(NPS1)
save ngpos47.dat V SIG F V1 SIG1 OD S -ascii -double
%save ngpeg47.dat V SIG V1 SIG1 -ascii -double
163
%PROGRAMA NGEOC47.M
% RENNGP.DAT
% RENNOS.DAT
% RENNEG.DAT
% RENNGP8.DAT
% RENNOS8.DAT
% RENNEG8.DAT
%load RENNOS.DAT
load RENNSP.DAT
load RENNGP47.DAT
%load RENNOS48.DAT
load RENNSP47.DAT
%load RENNGP25.DAT
%load RENNOS25.DAT
%load RENNEG25.DAT
%load RENNGP14.DAT
%load RENNOS14.DAT
%load RENNEG14.DAT
%load RENNGP8.DAT
%load RENNOS8.DAT
%load RENNEG8.DAT
%--------------nu = 47.
%--------------for I=1:nu,
A(I,4) = 1.;
end
%--------------for I=1:nu,
% L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNOS47(I,3);
L(I,1) = RENNGP47(I,3) - RENNSP47(I,3);
L(I,1) = L(I,1) + 0,26;
end
%---------------AT=A'
ATA=AT*A
ATA1=inv(ATA)
ATL=AT*L
X=ATA1*ATL
LA=A*X
V=LA-L
VT=V'
SI=VT*V
NP=nu-4
NPS=SI/NP
SIG=sqrt(NPS)
%---------------for I=1:nu,
B(I,3)=LA(I,1);
end
164
%----------------for I=1:47,
D(I,1)=RENNGP(I,1)
D(I,2)=RENNGP(I,2)
D(I,4)=1.;
end
%-----------------ON=D*X
%-----------------for I=1:47,
F(I,1)=RENNGP(I,1)
F(I,2)=RENNGP(I,2)
% F(I,3)=ON(I,1)+RENNOS(I,3)
F(I,3)=ON(I,1)+RENNSP(I,3)
OD(I,1)=F(I,3);
end
%-------------------S=0.
for I=1:47,
S=S+V1(I,1);
end
%-------------------V1T=V1'
SI1=V1T*V1
NP1=47-4
NPS1=(SI1/NP1)
SIG1=sqrt(NPS1)
save ngpsp47.dat V SIG F V1 SIG1 OD S -ascii -double
%save ngpeg47.dat V SIG F V1 SIG1 OD S -ascii -double

Uso Del Gps

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JOS MILTON ARANA

O USO DO GPS NA ELABORAO

Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em

Orientadores: Prof. Dr. Camil Gemael

O USO DO GPS NA ELABORAO

JOS MILTON ARANA

Tese apresentada ao Curso de Ps-Graduao em

Dr. Hans-Ulrich Pilchowski

A Deus por ter proporcionado meios e condies para o desenvolvimento

Ao Prof. Dr. Slvio Rogrio Correia de Freitas pelas sugestes e orientaes

Ao colega Prof. Dr. Antonio Maria Garcia Tommaselli, pela leitura e

Ao colega Prof. Dr. Joo Francisco Galera Monico pela colaborao e

Ao Prof. Dr. Denizar Blitzkow pela disponibilizao e treinamento no uso do

Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE, por ter

Universidade Estadual Paulista Unesp/FCT, pela concesso do

Universidade Federal do Paran UFPR Curso de Ps-Graduao em

Coordenadoria de Aperfeioamento do Pessoal de Ensino Superior

A minha esposa Alba e nossos filhos Andr, Daniel,

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

2.4 Fontes de erros nas determinaes GPS

2.5 Referencial GPS

2.3 Limitao da acurcia do sistema

2.6 Preciso na altitude

2.6.2 Orientao e centro de fase da antena

2.6.3 Medio da altura da antena

2.6.4 Modelo de observao

3.2 Determinao da ondulao geoidal com uso dos

3.2.2 Modelo EGM96 .

3.3 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento

3.4 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associado

4 GPS NA REA DO TRABALHO E BASE DE DADOS

4.7 Resultados do processamento .

4.8 Base de dados

5.1.2 Clculo da ondulao geoidal com uso do OSU91A

5.1.3 Clculo da ondulao geoidal com uso do EGM96

5.1.4 Clculo da ondulao geoidal com uso do GEOCOM

e pelos modelos OSU91A, EGM96 e GEOCOM

5.2 Elaborao da carta geoidal por GPS/nivelamento

5 ELABORAO DA CARTA DE ONDULAO GEOIDAL

5.1.1 Clculo da ondulao geoidal por GPS associado ao

5.1.5 Ondulao do geide obtido pelo GPS/nivelamento

5.2.1 Carta geoidal GPS/nivelamento 47 RRNN

5.2.2 Carta geoidal GPS/nivelamento 24 RRNN

5.2.3 Carta geoidal GPS/nivelamento 13 RRNN

5.2.4 Carta geoidal GPS/nivelamento 08 RRNN

5.3 Elaborao de carta geoidal utilizando-se de modelos

5.3.1 Carta geoidal derivada do modelo OSU91A

5.4.1 Anlise da tabela 20

5.5 Ondulao do geide por modelos matemticos .

5.5.4 Resultados, utilizando-se de 24, de 13 e de 08 RRNN .

5.5.5 Comparao da ondulaes obtidas

5.4.2 Anlise de tendncia das cartas de ondulao do

5.4.3 Anlise da exatido das cartas de ondulao do

5.5.1 Resultado utilizando-se de 47 RRNN

5.5.2 Carta de ondulao do geide derivada de modelos

INTEGRAO GPS/nivelamento COM O MODELO GEOPOTENCIAL OSU91, EGM96 e GEIDE GRAVIMTRICO DO

6.1 Resultado da Integrao do GPS/47RRNN com os

6.1.1 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e modelo OSU91A 128

6.1.3 Carta Geoidal resultante de 47RRNN/GPS e MODELO EGM96 130

6.1.5 Carta Geoidal resultade de 47RRNN/GPS e Geide Gravimtrico do Estado de So Paulo .

6.1.6 Carta de iso-discrepncia 47RRNN/GPS GEOCOM

Figura 02 Estabelecimento do marco de referncia .

Figura 03 Determinao do nvel mdio (tendencioso)