INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
SEDE BARCELONA

BACHILLER:
CASTILLO JOS 18.299.099

BNA/JULIO/2011

INTRODUCCION

En mecnica de fluidos, la capa lmite o capa fronteriza de un fluido es la zona

donde el movimiento de ste es perturbado por la presencia de un slido con el
que est en contacto. La capa lmite se entiende como aquella en la que la
velocidad del fluido respecto al slido en movimiento vara desde cero hasta el
99% de la velocidad de la corriente no perturbada.
La capa lmite puede ser laminar o turbulenta; aunque tambin pueden coexistir
en ella zonas de flujo laminar y de flujo turbulento. En ocasiones es de utilidad
que la capa lmite sea turbulenta. En aeronutica aplicada a la aviacin
comercial, se suele optar por perfiles alares que generan una capa lmite
turbulenta, ya que sta permanece adherida al perfil a mayores ngulos de
ataque que la capa lmite laminar, evitando as que el perfil entre en prdida, es
decir, deje de generar sustentacin aerodinmica de manera brusca por el
desprendimiento de la capa lmite.
El espesor de la capa lmite en la zona del borde de ataque o de llegada es
pequeo, pero aumenta a lo largo de la superficie. Todas estas caractersticas
varan en funcin de la forma del objeto (menor espesor de capa lmite cuanta
menor resistencia aerodinmica presente la superficie: ej. forma fusiforme de
un perfil alar).

CAPA LMITE
La capa lmite, un concepto que es importantsimo para entender cmo
se comporta el aire cuando es atravesado por un cuerpo, y que es la base de
las fuerzas que actan sobre l, sin las cuales el vuelo de aves, aviones y
similares sera imposible. Aunque seguro que ya una idea de lo que estamos
hablando, dado que es algo que se suele mencionar cuando se habla de
aviones y de aerodinmica.

ANTECEDENTES HISTORICOS DE LA CAPA LMITE

Antes de 1860, aproximadamente, el inters de la ingeniera por la
mecnica de fluidos se limitaba casi exclusivamente al flujo del agua. El
desarrollo de la industria qumica durante la ltima parte del siglo XIX dirigi la
atencin a otros lquidos y a los gases. El inters por la aerodinmica comenz
con los estudios del ingeniero aeronutico alemn Otto Lilienthal en la ltima
dcada del siglo XIX, y produjo avances importantes tras el primer vuelo con
motor logrado por los inventores estadounidenses Orville y Wilbur Wright en
1903.
La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos
turbulentos, restringi en gran medida los avances en la dinmica de fluidos
hasta que el ingeniero alemn Ludwig Prandtl observ en 1904 que muchos
flujos pueden separarse en dos regiones principales. La regin prxima a la
superficie est formada por una delgada capa lmite donde se concentran los
efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo matemtico.
Fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, y
pueden emplearse las ecuaciones matemticas ms sencillas para flujos no
viscosos.
Para el autor J.K Vernard: "La teora de la capa lmite ha hecho posible
gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseo de
turbinas de gas y compresores". El modelo de la capa lmite no slo permiti
una formulacin mucho ms simplificada de las ecuaciones de Navier-Stokes
en la regin prxima a la superficie del cuerpo, sino que llev a nuevos

avances en la teora del flujo de fluidos no viscosos, que pueden aplicarse

fuera de la capa lmite. Gran parte del desarrollo moderno de la mecnica de
fluidos, posibilitado por el concepto de capa lmite, se ha debido a
investigadores como el ingeniero aeronutico estadounidense de origen
hngaro Theodore von Krmn, el matemtico alemn Richard von Mises y el
fsico y meteorlogo britnico Geoffrey.

ANALISIS DIMENCIONAL DE LAS FUERZAS DE RESISTENCIA AL

AVANCE

Flujos incompresibles y sin rozamiento

Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, enunciado por el
matemtico y cientfico suizo Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energa
mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es
constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de corriente son
lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en
cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las
partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin
entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la
velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Para el autor John Muller:
"Este principio es importante para la medida de flujos, y tambin puede
emplearse para predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
Resistencia.
La resistencia o arrastre es la componente de la fuerza resultante,
ejercida por el fluido sobre el cuerpo en direccin paralela al movimiento
relativo del fluido. Usualmente se da en la forma:
Resistencia en Kg = CDA V

Sustentacin.

La sustentacin es la componente de la fuerza resultante, ejercida por el

fluido sobre el cuerpo en direccin perpendicular al movimiento relativo del
fluido. Usualmente se da en la forma

Sustentacin en Kg = CLA V
2
Donde CD = Coeficiente de resistencia, adimensional.
CL = Coeficiente de sustentacin, adimensional.
= Densidad del fluido, en UTM/m.
A = Un rea caracterstica, en m, que normalmente es la proyeccin del
cuerpo sobre un plano perpendicular al movimiento relativo del fluido.
V = Velocidad relativa del fluido respecto del cuerpo, en m/seg.
La nocin de resistencia al movimiento, o arrastre de un fluido sobre un
cuerpo inmerso, es un concepto intuitivo fcil de captar. Sin embargo, para su
determinacin cuantitativa, se requiere una definicin cuidadosa de este
concepto.
Un fluido que se mueve con respecto a una frontera rgida ejerce una
fuerza dinmica sobre ella; fuerza que se debe a los factores siguientes:
Primero, los esfuerzos tangenciales debidos a la viscosidad y los gradientes de
velocidad en la superficie de frontera, dan lugar a fuerzas tangenciales activas
en ella. Segundo, la intensidad de la presin, la cual vara a lo largo de la
superficie debido a los efectos dinmicos, da lugar a fuerzas normales a la
frontera.
Para un cuerpo inmerso, la suma vectorial de las fuerzas normal y
tangencial, integrada sobre toda la superficie, da un vector de fuerza resultante,
como se muestra en la figura.

Diagrama de definicin para las fuerzas inducidas por el flujo.

La componente de esta fuerza resultante, en la direccin de la velocidad
relativa

que tiene el fluido en la zona inalterada lejos del cuerpo, es el

urrustre. La componente normal a la velocidad relativa es la fuerza de

sustentacin o fuerza lateral.
Tanto el arrastre como la fuerza de sustentacin incluyen componentes de
presin y de friccin. Para el arrastre total tenemos:

Con las componentes

Arrastre por friccin

Arrastre debido a la presin

Donde
S = rea total de la superficie de frontera.
= ngulo entre la normal al elemento de superficie y la direccin del flujo.

El arrastre friccional tambin es conocido como resistencia superficial. El

arrastre debido a la presin depende grandemente de la forma del cuerpo y es
conocido como urrustre de forma. Cuerpos tales como los perfiles
aerodinmicos o hidrodinmicos, y las quillas de los barcos, tienen una
superficie de resistencia muy grande y a veces completamente dominante. Los
objetos de forma roma, tales como esferas, pilas de puentes o automviles,
tienen un gran arrastre de forma, con respecto a la resistencia superficial.
Usualmente, los coeficientes de arrastre se definen mediante las relaciones
siguientes:

El movimiento de un cuerpo sumergido en un fluido est relacionado con

las componentes de arrastre y de sustentacin de la fuerza dinmica
resultante, ejercida por el fluido sobre el cuerpo. El arrastre, es decir, la
resistencia al movimiento, es la componente de la fuerza resultante, en la
direccin del flujo relativo delante del cuerpo, y la sustentacin es la
componente normal a esa direccin.
Los coeficientes adimensionales de estas fuerzas, CD y C, son
parmetros tiles para expresar las componentes de la fuerza dinmica de
estado permanente, que acta sobre un cuerpo sumergido. Por conveniencia
las sumarizaremos a continuacin:

Arrastre total:

Sustentacin total:

EMPUJE DINAMICO DE UN FLUJO SOBRE UN CUERPO

En el lenguaje tcnico, en general, se suele llamar empuje sobre un

cuerpo a toda fuerza aplicada sobre l, que implica la compresin de cualquier
elemento estructural del mismo.
El empuje hidrosttico es la fuerza que acta sobre un cuerpo sumergido
total o parcialmente en un fluido (lquido o gas). Su sentido es contrario al de la
aceleracin de la gravedad. Su valor se calcula mediante la formula:
E = Vg
Donde es la densidad del lquido; V, el volumen de fluido desalojado; y
g, la aceleracin de la gravedad.

FLOTACIN:
La ley de flotacin, conocida como principio de Arqumedes, se remonta
unos aos atrs en la historia, al filsofo griego Arqumedes. Segn la leyenda,
Hern, rey de Siracusa, abrigaba la sospecha de que su nueva corona de oro
estuviera hecha de otros materiales que no fueran oro puro, de modo que pidi
a Arqumedes que lo sacara de dudas. Al parecer, Arqumedes prepar un trozo
de oro puro que pesaba lo mismo que la corona. Se descubri que el trozo
pesaba ms en agua que lo que pesaba la corona en agua, lo que convenci a

Arqumedes de que la corona no era de oro puro. El material falso ocupaba un

volumen mayor para tener el mismo peso que el oro, y por ende desalojaba
ms agua.
El principio de Arqumedes afirma lo siguiente: existe una fuerza de
flotacin sobre un objeto igual al peso del lquido desalojado.
La fuerza de flotacin es igual a la resultante de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo sumergido y se puede expresar de la siguiente forma:
FB = (h2A - h1A - "w)
Donde "w es el volumen de lquido.
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes dice lo siguiente:
Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje ascensional
igual al peso del lquido que desaloja.
Ecuacin:
Fa = Fp2 - Fp1.
Sobre todo cuerpo sumergido acta tambin su peso W, es decir, la fuerza de
gravedad, y se tiene:
a) Si W > Fa el cuerpo se hunde totalmente.
b) Si W < Fa el cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de un
volumen igual al volumen sumergido iguale al peso W.
c) Si W = Fa el cuerpo se mantiene sumergido en la posicin en que se le deje.
VELOCIDADES ESPECFICAS
Para

todas

las

turbinas

hidrulicas

que

son

geomtricamente

semejantes se mantiene constante la relacin entre la potencia de salida y la

altura del salto, a esta constante, que diferencia a una familia de turbinas con
otras se les llama velocidad especifica ns.

La velocidad especfica ns de las turbinas es el parmetro clave para fijar el tipo

de turbina y su diseo, viene expresada por la siguiente ecuacin:

Las

velocidades

especificas ns pueden

abarcar

desde ns=

10

hasta ns=1150. Para una potencia Pe y un nmero de revoluciones n, los saltos

de alta presin nos llevan a una velocidad especfica ns baja. Por el contrario,
los saltos de baja presin (baja altura) nos conducen a velocidades
especificas ns altas. En funcin de la altura del salto y la velocidad especfica de
la turbina podemos clasificar el uso de los distintos tipos de turbinas:

TIPO DE TURBINA MAS ADECUADO EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD

ESPECIFICA

Velocidad especfica en

Tipo de turbina

Altura del salto en m .

Hasta 18

Pelton de un inyector

800

De 18 a 25

Pelton de un inyector

800 a 400

De 26 a 35

Pelton de un inyector

400 a 100

De 26 a 35

Pelton de dos inyectores

800 a 400

De 36 a 50

Pelton de dos inyectores

400 a 100

r.p.m.

De 51 a 72

Pelton de cuatro
inyectores

400 a 100

De 55 a 70

Francis muy lenta

400 a 200

De 70 a 120

Francis lenta

200 a 100

De 120 a 200

Francis normal

100 a 50

De 200 a 300

Francis rpida

50 a 25

De 300 a 450

Francis extrarrpida

25 a 15

De 400 a 500

Hlice extrarrpida

15

De 270 a 500

Kaplan lenta

50 a 15

De 500 a 800

Kaplan rpida

15 a 5

De 800 a 1100

Kaplan extrarrpida

Menos de 5

TEORA DE LOS TUBOS DE MAQUINAS

TUBERAS EN PARALELO
El caudal total que se quiere transportar se divide entre las tuberas
existentes y que la prdida de carga en cada una de ellas es la misma.

Continuidad:

Velocidad media:

Balance de energa:

Tubera 1:

Tubera 2:

Tubera 3:

Como: pa = Pb = 0 ;

Va = V b = 0 ;

za - zb = Ht

SISTEMA PARALELO EN TUBERA COMN:

Un sistema paralelo de tubera comn, incluye dos ramas dispuestas
como se muestra en la figura. La rama inferior se agrega para evitar que parte
del fluido pase a travs del intercambio de calor, permitiendo el flujo continuo,
mientras que se le da servicio al equipo.

CAUDAL EN CAMINO (CAUDAL DISTRIBUIDO EN SISTEMA DE TUBERAS

PARALELAS).
Sistema hidrulico en el cual el caudal, o gasto, se reparte a lo largo de
su recorrido. Sea un elemento de tubera como el que se muestra en la figura.

Aplicando la ecuacin de Continuidad a la tubera, se tiene que:

As, el gasto que entra al elemento de volumen es:

Se sabe que la ecuacin de Darcy - Weisbach para una tubera de

iguales dimensiones y que no entrega gasto distribuido y donde circula Q D es:

Donde:

QD: caudal de diseo: es aquel caudal que circulara por

una tubera que no entrega gasto en camino, de material y dimensiones

idnticas a las que entrega gasto y con igual prdida de carga.
Por otro lado, la prdida de carga en el elemento de volumen es:

Reemplazando (2):

Integrando sobre toda la tubera:

De (1):

y reemplazando en (4):

Igualando las expresiones (3) y (5):

Reemplazando (1) en (6):

En la prctica:

EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERAS DE SISTEMA PARALELO

La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas
de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo
laminar". Las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se
mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente.
Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por
ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de

circulacin y como consecuencia perdidas elevadas por friccin; una tubera de

gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar.

SISTEMA DE TUBERA EN PARALELO DE REDES ABIERTAS.

No existe un mtodo especial, dado que se conocen las
demandas del flujo.
Dada una cierta geometra, se deben calcular las presiones en
los nodos
Dadas estas presiones requeridas en los nodos, se debe
disear la red

SISTEMA DE TUBERA EN PARALELO DE REDES CERRADAS.

Se emplea generalmente el mtodo de Hardy - Cross, el cual

es un 0mtodo iterativo, para una solucin factible inicial.

Para cada tubera, siempre existe una relacin entre

la prdida de carga y el caudal, de la forma:

Donde:
m: depende de la expresin utilizada para determinar la prdida de
carga.
r: depende de la frmula para expresar la prdida de carga y de las
caractersticas de la tubera, asociadas a prdidas de carga singulares
y generales.

MTODO DE HARDY - CROSS.

Las condiciones hidrulicas bsicas en la aplicacin del mtodo de

Cross son:

1. Por continuidad de caudales, la suma algebraica de los flujos de las

tuberas que se renen en un nodo es cero.

2. Por continuidad de energa, la suma algebraica de todas las prdidas de

energa en cualquier circuito cerrado o malla dentro del sistema, es cero.

Suponiendo conocidas las caractersticas de la red (D, L, material), los

caudales entrantes al sistema y los caudales salientes de l, entonces lo que
se requiere conocer son los caudales que circulan por cada una de las tuberas
de la malla.
BOMBA CENTRFUGA
Una bomba centrfuga es una mquina que consiste de un conjunto de
paletas rotatorias encerradas dentro de una caja o crter, o una cubierta o
coraza. Se denominan as porque la cota de presin que crean es ampliamente
atribuible a la accin centrfuga. Las paletas imparten energa al fluido por la
fuerza de esta misma accin. As, despojada de todos los refinamientos, una
bomba centrfuga tiene dos partes principales: (1) Un elemento giratorio,
incluyendo un impulsor y una flecha, y (2) un elemento estacionario, compuesto
por una cubierta, estoperas y chumaceras. En la figura 2 se muestra una
bomba centrfuga.

FUNCIONAMIENTO
El flujo entra a la bomba a travs del centro o ojo del rodete y el fluido
gana energa a medida que las paletas del rodete lo transportan hacia fuera en
direccin radial. Esta aceleracin produce un apreciable aumento de energa
de presin y cintica, lo cual es debido a la forma de caracol de la voluta para
generar un incremento gradual en el rea de flujo de tal manera que la energa
cintica a la salida del rodete se convierte en cabeza de presin a la salida.

PARTES DE UNA BOMBA CENTRFUGA:

Carcasa. Es la parte exterior protectora de la bomba y cumple la

funcin de convertir la energa de velocidad impartida al lquido por el
impulsor en energa de presin.

Esto se lleva a cabo mediante

reduccin de la velocidad por un aumento gradual del rea.

Impulsores. Es el corazn de la bomba centrfuga. Recibe el lquido y le

imparte una velocidad de la cual depende la carga producida por la
bomba.

Anillos de desgaste. Cumplen la funcin de ser un elemento fcil y

barato de remover en aquellas partes en donde debido a las cerradas
holguras entre el impulsor y la carcasa, el desgaste es casi seguro,

evitando as la necesidad de cambiar estos elementos y quitar solo los

anillos.

Estoperas, empaques y sellos. la funcin de estos elementos es evitar

el flujo hacia fuera del lquido bombeado a travs del orificio por donde
pasa la flecha de la bomba y el flujo de aire hacia el interior de la bomba.

Flecha. Es el eje de todos los elementos que giran en la bomba

centrfuga, transmitiendo adems el movimiento que imparte la flecha
del motor.

Cojinetes. Sirven de soporte a la flecha de todo el rotor en un

alineamiento correcto en relacin con las partes estacionarias. Soportan
las cargas radiales y axiales existentes en la bomba.

Bases. Sirven de soporte a la bomba, sosteniendo el peso de toda ella.

CARGA DE SUCCIN Y ELEVACIN DE SUCCIN Y ALGUNAS

CONDICIONES DE SUCCIN.

Elevacin de succin. Es la suma de la elevacin esttica de succin, de la

carga de friccin de succin total y de las prdidas de admisin (la elevacin de
succin es una carga de succin negativa).

Carga de succin. Es la carga esttica de succin menos la carga de friccin

total y las prdidas de admisin, ms cualquier presin que se encuentre en la

lnea de succin. Es una presin negativa (hay vaco) y se suma

algebraicamente a la carga esttica de succin del sistema.

Condiciones de succin. Por lo que respecta al lquido, se tomar en cuenta

la influencia de su presin sobre la succin.

Presin de vapor. Si un lquido se encuentra a una temperatura arriba de su

punto de ebullicin, sufre evaporacin en su superficie libre. En el seno del
lquido se origina una presin que se llama presin de vapor y que est en
funcin directa con la temperatura del lquido.

Presin de bombeo. Destinemos una bomba cualquiera para bombear un

lquido. Al funcionar la bomba, tiende a formar un vaco en el seno del lquido.
ste succionar se conoce como presin de bombeo.

Carga neta de succin positiva (NPSH). Es la presin disponible o requerida

para forzar un gasto determinado, en litros por segundo, a travs de la tubera
de succin, al ojo del impulsor, cilindro o carcasa de una bomba. En el bombeo
de lquidos la presin en cualquier punto en la lnea de succin nunca deber
reducirse a la presin de vapor del lquido.

NPSH disponible. Esta depende de la carga de succin o elevacin, la carga

de friccin, y la presin de vapor del lquido manejado a la temperatura de
bombeo. Si se vara cualquiera de estos puntos, la NPSH puede alterarse.

NPSH requerida. Esta depende slo del diseo de la bomba y se obtiene del
fabricante para cada bomba en particular, segn su tipo, modelo, capacidad y
velocidad.

Cebado de las Bombas. Consiste en la extraccin del aire de la tubera de

succin de la bomba para permitir un correcto funcionamiento. Esta operacin
se realiza en todas las bombas centrfugas ya que no son autocebantes,
generalmente cuando sta se encuentra en una posicin superior al tanque de
aspiracin.

Carga Hidrulica. Es la energa impartida al lquido por la bomba, es decir, la

diferencia entre la carga de descarga y la succin.
Punto de Shut-off. Representa la carga hidrulica que produce la bomba
cuando el caudal a travs de ella es nulo. (La vlvula a la salida de la bomba
esta cerrada, con el fluido en contacto con el rodete).

Potencia Absorbida (N). Representa la potencia requerida por la bomba para

transferir lquidos de un punto a otro y la energa requerida para vencer sus
prdidas.

Potencia Hidrulica (Ph). Potencia cedida al lquido en el proceso de su

transferencia de un punto a otro.

Rango de Operacin. Es la zona en la cual la bomba opera en forma eficiente.

Esta zona se determina como:

Donde:

Eficiencia Mecnica. Es la eficiencia relacionada con las prdidas de energa

til, debidas al rozamiento en el cojinete, prensa-estopas y el rozamiento del
fluido en los espacios entre la cubierta del rodete y la carcasa de la mquina,
llamado rozamiento del disco y se define para una bomba centrifuga como:

Eficiencia Hidrulica. Se define en trminos de la relacin entre el trabajo

especfico ideal de la mquina y el real del rodete, el trabajo especfico ideal de
la mquina se calcula basado en las condiciones totales o estticas.

Eficiencia Total. Redefine en trminos de la relacin entre la potencia elctrica

suministrada a la mquina y la potencia hidrulica entregada por sta.

CURVAS CARACTERSTICAS

Antes de que un sistema de bombeo pueda ser diseado o seleccionado

debe definirse claramente su aplicacin. As sea una simple lnea de
recirculacin o un gran oleoducto, los requerimientos de todas la aplicaciones
son siempre los mismos, es decir, trasladar lquidos desde un punto a otro.
Entonces, esto obliga a que la bomba y el sistema tengan iguales
caractersticas para que este diseo sea ptimo.

La manera de conocer tales caractersticas se realiza con la ayuda de las

curvas caractersticas de la bomba, las cuales han sido obtenidas mediante
ensayos realizados en un banco de pruebas el cual posee la instrumentacin
necesaria para medir el caudal, velocidad de giro, momento de torsin aplicado
y la diferencia de presin entre la succin y la descarga de la bomba, con el fin
de poder predecir el comportamiento de la bomba y obtener el mejor punto de
operacin el cual se conoce como PME, variando desde una capacidad igual a
cero hasta un mximo, dependiendo del diseo y succin de la bomba.

Generalmente este tipo de curvas se obtienen para velocidad constante, un

dimetro del impulsor especfico y un tamao determinado de carcasa,
realizando la representacin grfica de la carga hidrulica (curva de
estrangulamiento), potencia absorbida

y eficiencia adiabtica contra la

capacidad de la bomba.

Estas curvas son suministradas por los proveedores de bombas, de tal

manera que el usuario pueda trabajar segn los requerimientos de la
instalacin sin salir de los intervalos de funcionamiento ptimo, adems de
predecir que ocurrir al variar el caudal manejado, sirviendo como una gran
herramienta de anlisis y de compresin del funcionamiento del equipo.

ESQUEMA DE POTENCIA PARA UNA BOMBA CENTRFUGA

SUSTANCIA PARA FLUIDOS INCOMPRENSIBLE Y COMPRENSIBLE

COMPRENSIBILIDAD.

La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y

los cambios de presin a que esta sometido un fluido. Las variaciones de
volumen pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa

especfica si la cantidad de masa permanece constante. En general se sabe

que en los fluidos la masa especifica depende tanto de la presin como de
la temperatura de acuerdo a al ecuacin de estado.

FLUJO INCOMPRENSIBLE.

Un flujo se clasifica en compresible e incompresible, dependiendo del nivel

de variacin de la densidad del fluido durante ese flujo. La incompresibilidad
es una aproximacin y se dice que el flujo es incompresible si la densidad
permanece aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo
tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece inalterado
sobre el curso de su movimiento cuando el flujo o el fluido es incompresible.
En esencia, las densidades de los lquidos son constantes y as el flujo de
ellos es tpicamente incompresible.

MAQUINAS HIDRULICAS
Una Mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para
su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se
comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre
variaciones importantes.
CLASIFICACIN

MAQUINAS HIDRULICAS GENERATRICES

Reciben trabajo externo y transforman la energa mecnica en energa
hidrulica, comunicando al fluido un aumento de su energa potencial,
cintica o de presin. (Bombas Hidrulicas).

MQUINAS HIDRULICAS MOTRICES

Transforman la energa hidrulica de sus distintas formas a energa
mecnica, generalmente en forma rotativa. (Turbinas Hidrulicas).

MQUINAS HIDRULICAS MIXTAS

Transforman la energa hidrulica de un fluido de una forma a otra.
Otra clasificacin:

1. Segn la variacin de energa

En los motores hidrulicos, la energa del fluido que atraviesa la
mquina disminuye, obtenindose energa mecnica, mientras que en el
caso de generadores hidrulicos, el proceso es el inverso, de modo que
el fluido incrementa su energa al atravesar la mquina.
Atendiendo al tipo de energa fluidodinmica que se intercambia a travs de la
mquina tenemos:

Mquinas en las que se produce una variacin de la energa potencial,

como por ejemplo el tornillo de Arqumedes.

Mquinas en las que se produce una variacin de la energa cintica,

como por ejemplo aerogeneradores, hlices o turbina pelton. Estas se
denominan mquinas de accin y no tienen carcasa.

Mquinas en las que se produce una variacin de la entalpa (presin),

como por ejemplo las bombas centrfugas. Estas mquinas se
denominan mquinas de reaccin.

2. Segn el tipo de intercambio

Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energa dentro
de la mquina su clasificacin puede ser as:

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico. Se trata de uno

de los tipos ms antiguos de mquinas hidrulicas y se basan en el
desplazamiento de un volumen de fluido comprimindolo. El ejemplo
ms claro de este tipo de mquinas es la bomba de aire para bicicletas.
Suministran un caudal que no es constante, para evitarlo en ocasiones
se unen varias para lograr una mayor uniformidad. Estas mquinas son
apropiadas para suministros de alta presin y bajos caudales.

3. Segn el encerramiento
Atendiendo a la presencia o no de carcasa:

Mquinas no entubadas como pueden ser las mquinas de accin.

Mquinas entubadas.

4. Segn el movimiento
Existen otros criterios, como la divisin en rotativas y alternativas, dependiendo
de si el rgano intercambiador de energa tiene un movimiento rotativo o
alternativo, esta clasificacin es muy intuitiva pero no atiende al principio bsico
de funcionamiento de estas mquinas.
En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificacin de las
mquinas hidrulicas (l=lquido, g=gas).

Alternativas - Bombas de mbolo1

Volumtricas
Rotativas - Bombas rotoestticas
Motoras
Turbinas
Turbomquina
Aerogeneradores
s
axial)

hidrulicas1
(g)
(Mquina

Alternativas - Bombas de mbolo

Volumtricas
Generadora
s

Rotativas - Bombas rotoestticas

Bombas rotodinmicas o centrfugas
Turbomquina
(mquina
radial)
(l)
s
Ventiladores (g) (Mquina axial)

CONCLUSIN
La capa lmite puede ser laminar o turbulenta; aunque tambin pueden coexistir
en ella zonas de flujo laminar y de flujo turbulento.
Una capa lmite turbulenta tiene una ventaja muy importante frente a una capa
lmite laminar.
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia
arriba.
La capa lmite se estudia para analizar la variacin de velocidades en la zona
de contacto entre un fluido y un obstculo que se encuentra en su seno o por el
que se desplaza.
El arrastre es un vector que va en la direccin contraria al movimiento del
cuerpo.
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo.
Todo cuerpo que est inmerso en la corriente de un fluido estar sometido a
fuerzas y momentos de fuerzas que dependen de la forma y orientacin con
respecto al flujo.
La Fuerza

de Sustentacin es una fuerza ocasionada por el fluido en

direccin perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo.

Un cuerpo que se mueve en un fluido viscoso con velocidad constante debe
estar sometido permanentemente a la accin de una fuerza.
En el caso de un slido movindose en el interior de un fluido, una capa lmite
laminar proporciona menor resistencia al movimiento.

Cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste

experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado.