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MDULO 4

Estado de Tenso

Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges


Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

Abril / 2014

1. Conceito de Tenso
Equilbrio garantido pela tenso (t) que atua na rea da
seo transversal (A)

Tensao

Fora interna no Corpo


Area em que atua

Se fizermos um corte inclinado:

Portanto, a inclinao do corte () influencia o valor da


tenso (t)
.

Por convenincia, podemos substituir a tenso t por duas


componentes ortogonais.
tenso normal (perpendicular ao plano do corte)
tenso de cisalhamento ( paralela ao plano do corte)

Obs.: t, e so tensores. Isso significa que no posso aplicar a lgebra


vetorial (ou seja, no se faz equilbrio e nem decomposio de tenses, mas
4.
sim com as foras que geram as tenses)

2. Teorema de Cauchy
Considerando o mesmo corpo anterior, pode-se passar outros planos de
corte imaginrios.

Supondo que o elemento


tenha uma espessura (e),
podemos fazer o equilbrio de
momentos em relao ao
ponto A.
.

3. Tenso em um ponto
Considerar uma distribuio de tenses no plano de corte imaginrio
diferente da distribuio uniforme mostrada nas figuras anteriores.

4. Estado Triplo de Tenses


Analisando o elemento de volume em relao a um determinado
ponto, podemos observar que teremos 6 tenses independentes:

y
z
xy ( = yx )
xz ( = zx )
yz ( = zy )
.

5. Estado Plano ou Duplo de Tenses (E.P.T.)


Ocorre quando esforos que atuam em um corpo esto contidos em
um plano. No caso da figura, tem-se um E.P.T em relao ao plano
xy.

x, y, xy = yx =
(z = xz = zx = yz = zy = 0)

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CONVENO DE SINAIS:

Tenso Normal :
+ (positivo) para trao (saem do elemento)
- (negativo) para compresso (entram no elemento)
.

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Tenso de Cisalhamento :

+ (positivo) quando giram faces do elemento


perpendiculares ao eixo x no sentido ANTI-HORRIO
.

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6. Tenses em um plano qualquer


Definido um estado plano de tenses x, y e pode-se
conhecer as tenses normal () e de cisalhamento () em qualquer
plano definido pelo ngulo .
CONVENO DE SINAIS:
ngulo :
Sentido positivo quando
medido, a partir da vertical,
no sentido anti-horrio.

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CONVENO DE SINAIS:

Tenso Normal :
+ (positivo) para trao
(saem do plano)

- (negativo) para compresso


(entram no plano)

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CONVENO DE SINAIS:

Tenso de Cisalhamento ():


Segue a Regra da mo direita , ou seja, quando o dedo indicador
estiver apontando para fora do elemento, o polegar vai indicar o
sentido positivo para .

Obs.: olhar sempre para as costas da mo em relao ao observador e


nunca para a palma da mo.

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Os valores de e de podem ser obtidos por equilibrio de


foras:
Fx = 0
Fy = 0

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Fx = 0

.A x .A. cos. cos .A. cos.sen


.A.sen. cos y .A.sen.sen 0
Cancelando-se o valor de A, chega-se :

x .cos 2 y .sen 2 2..sen. cos


Analogamente, fazendo-se Fy = 0, tem-se que:

x .sen. cos y .sen. cos . cos 2 sen 2

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Da Trigonometria, temos que:

cos2 1 cos 2
2

sen2 1 cos 2
2

; 2.sen. cos sen 2

Portanto, chegamos s seguintes expresses:

x y
x y

cos 2 sen 2

2
2

x y
sen 2 cos 2

2

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7. Tenses Principais
Dado um Estado Plano de Tenses (x, y , ), existem 2 planos
dados por 1 e 2, perpendiculares entre si, onde, respectivamente, a
tenso mxima (1) e mnima (2). Numericamente, estes planos so
obtidos fazendo-se com que: d / d = 0.

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Por meio das equaes a seguir, podemos provar que nos


planos onde as tenses so mxima e mnima, a tenso de
cisalhamento nula.

d / d 0 tan 2

0 tan 2

2
x y

2
x y

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x y

1
2

x y

x y

2
2

x y

tan 1

1 y

tan 2

2 y
Obs.:

1 2 90

x y 1 2
.

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8. Tenso de Cisalhamento Mxima


Sabemos que:

Portanto:

x y
sen 2 cos 2

2

x y

d / d 0 tan 2

Da trigonometria, temos que:

2
180

/ 2


/ 2 90

Soluo:

/ 2

90

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Substituindo na expresso de obtemos mx ou min.


Substituindo na expresso de obtemos mx ou min.
(tem que substituir para poder saber...)

possvel provar ainda que:

x y
2

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9. Crculo de Mohr

10. Aplicao do
Estudo de Tenses
em Vigas

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Agradecimentos:
Aos Professores Doutores Rogrio de Oliveira
Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes,
pelo material didtico disponibilizado.

29.

Este trabalho est disponvel para download e teve como


finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina
Resistncia dos Materiais II.
A grande maioria das figuras (algumas delas adaptadas para este
texto) pertencem a diversos sites acessveis pela internet e
tambm da apostila da Profa. Paula Amed. Segue a lista de
alguns deles, j me desculpando pelo inconveniente de,
eventualmente, ter esquecido algum. Obrigado, e sejam felizes!
Jos Luiz P. Melges

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Sites:

www.mrtoledano.com.br
www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol2/aulas/relcon/relcon1.htm
www.youtube.com.br
www.samconsult.biz/Index.htm
www.fem.unicamp.br/~instmed/Deformacao_Torque.htm
www.mspc.eng.br/matr/rmat1B.asp#ene_def_cis
http://efunda.com/formulae/solid_mechanics/mat_mechanics/calc_principal_strain.cfm
https://ecourses.ou.edu/home.htm
www.lami.pucpr.br/cursos/estruturas/Parte03/Mod23/Curso1Mod23-02.htm
http://en.wikibooks.org/wiki/Main_Page
www.ualg.pt/ccviva/astronomia/sistema_solar/sol.htm
www.tqs.com.br

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