UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VICTORIA

DIFERENCIAL DE AUTOMVIL
QUE PRESENTA:

Gonzlez Pedraza Brian Toms

Gonzlez Perales Luis Alexis
Mancilla Rocha Pedro Guadalupe
Salazar Delgado Edgar
NOMBRE DEL PROFESOR:

Dr.

PROGRAMA ACADMICO

Ingeniera Mecatrnica
ASIGNATURA

Anlisis de Mecanismos
Ciudad Victoria, Tamaulipas, Enero 2015

ndice
I. INTRODUCCIN

II. ANTECEDENTES HISTRICOS

III. DESARROLLO

IV. CONCLUSIONES

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V. BIBLOGRAFA

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ndice de guras
1.

Ubicacin del diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.

En esta ilustracin podemos ubicar, la posicin de trabajo del conjunto de engranes

3.

En esta ilustracin, tenemos un motor de 6 cilindros, colocado en forma transversal o

del diferencial, en un vehculo de traccin trasera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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atravesado.[en estos casos, el pion que mueve la corona, recibe la potencia, en forma
. .

4.

Aqu se muestra el diferencial instalado,dentro de la caja de velocidades. . . . . . . .

indirecta, no ocupa derivar en 90 grados como se hace en los de traccin trasera]

5.

Partes de un diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.

Diferencial diferente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.

Ubicacin del pion principal(Pion gear). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.

Acoplacin de la mayora de los elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INVESTIGACIN

I. INTRODUCCIN
Un diferencial es un dispositivo, por lo general, pero no necesariamente, el empleo de engranajes,
que est conectado con el mundo exterior por tres ejes, cadenas, o similares, a travs del cual se
transmite el par y la rotacin. Los engranajes u otros componentes hacen que los tres ejes giran
de tal manera que, en donde y son las velocidades angulares de los tres ejes, y y son constantes.
A menudo, pero no siempre, y son iguales, por lo que es proporcional a la suma de y. Excepto en
algunos diferenciales de propsito especial, no hay otras limitaciones en las velocidades de rotacin
de los ejes, aparte de los lmites mecnicos de ingeniera habituales. Cualquiera de los ejes se puede
utilizar para la rotacin de entrada, y el otro para la salida de l.

Figura 1: Ubicacin del diferencial

Puede parecer ilgico que la velocidad de un eje de entrada puede determinar las velocidades de
los dos ejes de salida, que estn autorizados para variar. Lgicamente, el nmero de entradas debe
ser al menos tan grande como el nmero de salidas. Sin embargo, el sistema tiene otra limitacin.
En condiciones normales, la relacin de las velocidades de las dos ruedas de conduccin es igual a la
relacin de los radios de las trayectorias alrededor de las cuales las dos ruedas estn rodando, que
se determina por el ancho de va del vehculo y el radio de la curva. As, el sistema no tiene una
entrada y dos salidas independientes. Dispone de dos entradas y dos salidas.
Una aplicacin automotriz diferente de los diferenciales est en engranaje epicicloidal. Una caja
de cambios est compuesto de varias diferencias. En cada diferencial, un eje est conectado al motor, otra a las ruedas motrices, y el tercer eje se puede frenar por lo que su velocidad angular es
cero. Cuando se frena un eje, la relacin de transmisin entre el motor y las ruedas se determina
por el valor de y/o para el diferencial, que reejan los nmeros de dientes en sus engranajes. Varios diferenciales, con diferentes relaciones de transmisin, estn permanentemente conectados en
paralelo entre s, pero slo uno de ellos tiene un eje de frenado por lo que no puede girar, por lo
que slo diferencial que transmite la fuerza del motor a las ruedas. El cambio de marchas simplemente implica liberar el eje con frenos de uno de frenado diferencial y el eje apropiado en otro.
Esta es una operacin mucho ms simple de hacer automticamente que acoplar y desacoplar los
engranajes en una caja de cambios convencional. Engranaje epicicloidal es casi siempre utilizado en
transmisiones automticas, y hoy en da se utiliza tambin en algunos vehculos hbridos y elctricos.

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INVESTIGACIN

II. ANTECEDENTES HISTRICOS

1050 aC-771 aC: El libro de la cancin hace que la armacin de que el Sur Sealando carro,
que puede haber utilizado un engranaje diferencial, fue inventado durante la dinasta Zhou
occidental en China.
Sistemas de engranajes diferenciales posiblemente utilizados en China: 20 aC - 30 aC.
227-239 AD: A pesar de las dudas de los dems ministros de la corte, Ma Jun del Reino de
Wei en China inventa la primera del Sur histricamente vericable Sealando Carroza, que
proporcion direccin cardinal como no magntico, la brjula mecanizada. Algunos de estos
carros pueden haber utilizado engranajes diferenciales.
658, 666 AD: dos monjes budistas chinos y los ingenieros crean Apuntando Hacia el Sur carros
para Emperador Tenji de Japn.
1027, 1107 AD: Documentado reproducciones chinas del Sur sealadores carro por Yan y
Wu Deren, que describe en detalle las funciones mecnicas y relaciones de transmisin del
dispositivo, mucho ms que los registros chinos antes.
1720: Joseph Williamson utiliza un diferencial de un reloj.
1810: Rudolph Ackermann de Alemania inventa un sistema de direccin a las cuatro ruedas
de carruajes, que algunos escritores posteriores informan errneamente como un diferencial.
1827: moderno diferencial automvil patentado por relojero Onsiphore Pecqueur del Conservatoire des Arts et mtiers en Francia para su uso en una cesta de vapor.
1832: Richard Roberts de .artes de la indemnizacinnglaterra patentes, un diferencial para las
locomotoras de carretera.
1874: Aveling y Porter, de Rochester, Kent lista de una locomotora de la gra en su catlogo
equipado con su engranaje diferencial patente sobre el eje trasero.
1876: James Starley de Coventry inventa diferencial de la cadena de traccin para uso en
bicicletas; invencin utiliza posteriormente en los automviles por Karl Benz.
1897: primer uso del diferencial en un automvil de vapor australiano David Shearer.
1958: Vernon Gleasman patenta el diferencial Torsen de doble disco, un tipo de diferencial de
deslizamiento limitado que se basa exclusivamente en la accin de engranajes en lugar de una
combinacin de los embragues y engranajes.

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III. DESARROLLO
Ruedas de un vehculo giran a diferentes velocidades, sobre todo al girar esquinas. El diferencial
est diseado para conducir un par de ruedas, mientras que les permite girar a diferentes velocidades. En vehculos sin un diferencial, tales como karts, ambas ruedas motrices son obligados a girar
a la misma velocidad, por lo general sobre un eje comn accionado por un mecanismo de cadena
de traccin sencilla. En las curvas, la rueda interior tiene que viajar una distancia ms corta que
la rueda exterior, por lo que sin diferencial, el resultado es el giro de las ruedas internas y/o el
arrastre de la rueda exterior, y esto se traduce en la manipulacin difcil e impredecible, el dao a
los neumticos y carreteras, y la tensin en toda la transmisin.
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin , que viene del motor/transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin.
Con las excepciones del caso; y sin importar, si un vehculo es chico o grande, si es de traccin
trasera o delantera; si trae motor de 4, 5, 6, o mas cilindros; todos los vehculos, de uso regular,
traen instalado un componente llamado diferencial; Los vehculos de doble traccin, traen diferencial
adicional.
El objetivo es: administrar la fuerza motriz, en las ruedas encargadas de la traccin, tomando
como base, la diferencia de paso o rotacin, entre una rueda, con relacin a la otra. Se entiende, que
el vehculo al tomar una curva, una rueda recorre mas espacio que la otra; igualmente una rueda
mas grande, recorrer mas espacio que una pequea, el diferencial tiene la funcin de corregir estas
diferencias. Un vehculo regular, deriva la traccin o fuerza motriz a dos ruedas, que pueden ser
las de adelante, o las de atrs; como consecuencia, toman el nombre, traccin trasera, o traccin
delantera.
La funcin primara de un diferencial es, derivar la rotacin recibida de la caja de velocidades;
(transmisin) en un angulo de 90 grados.
Esto quiere decir que la transmisin; por medio de un pion hace girar la corona, en la parte
central del vehculo; y la corona al rotar traslada el giro hacia las ruedas encargadas de la traccin
(fuerza que mueve el vehculo).

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Figura 2: En esta ilustracin podemos ubicar, la posicin de trabajo del conjunto de engranes del
diferencial, en un vehculo de traccin trasera.

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Los vehculos de traccin delantera traen el diferencial integrada en la estructura de la transmisin o caja de velocidades.

Figura 3: En esta ilustracin, tenemos un motor de 6 cilindros, colocado en forma transversal o

atravesado.[en estos casos, el pion que mueve la corona, recibe la potencia, en forma indirecta, no
ocupa derivar en 90 grados como se hace en los de traccin trasera]

Este tipo de ubicacin es tpico en un vehculo de traccin delantera; e igualmente podemos

observar la ubicacin de la caja de velocidades, y la forma tpica de alojamiento del conjunto del
diferencial. En este tipo de transmisin o caja de velocidades, cuando se requiera, remover el diferencial, se ocupa necesita, remover o desmontar la caja de velocidades de su posicin de trabajo.
Caja de velocidades o transmisin manual tpico para un motor de traccin delantera;

Figura 4: Aqu se muestra el diferencial instalado,dentro de la caja de velocidades.

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Las transmisiones automticas,para un motor de traccin delantera; llevan instaladas un diferencial en forma similar generalmente las transmisiones automticas, reparten el uido(aceite) entre
todos los engranes; pero existen transmisiones, que requieren que el diferencial, se lubrique en forma independiente. Es importante tomar nota de esto. Igualmente, cuando se requiere remover el
diferencial solo se necesita separar la campana o concha [shell] , no ocupa mover los engranes que
activan los cambios.
Este tipo de diferencial algo diferente en cuanto a la gura, nos puede ayudar a entender el funcionamiento Observemos:Podemos decir que un diferencial esta compuesto de 6 engranes. llamados
o conocidos como: Un Pion, una,corona, 2 planetarios, y 2 satlites Lo importante es observar; que
la corona al rotar, no traslada esta rotacin por medio de engranes, lo hace en forma de torsin,
debido a que gira conjuntamente con la caja o jaula. Observe; el pion traslada la rotacin que trae
de la caja de velocidades o trasmisin, haciendo rotar la corona. (aqu se cumple la primera funcin;
derivar la rotacin 90 grados)

Figura 5: Partes de un diferencial.

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Este diferencial diere en gura, al diferencial de la ilustracin anterior, pero; como ya dijimos;
el principio y objetivo es el mismo:La corona es un engrane, armado o instalado, en lo que se
conoce como caja o jaula de diferencial.Esta instalacin es tpica; se puede ver el pinion principal
instalado dentro de la caja (carrier) Si usted tiene que remover, un diferencial de estos tenga mucho
cuidado, con la ubicacin de los espaciadores [shim], Antes de moverlos marquelos o pintelos, estos
shims determinan el acoplamiento de la corona con el pion principal, un "shim"fuera de calibracin
puede acercar o alejar demasiado la corona al pion principal, dando como consecuencia que la
rotacin no tenga la suavidad requerida, y en estos casos la friccin quebrara los dientes del pion.

Figura 6: Diferencial diferente.

En esta ilustracin, podemos ubicar el pinion principal [pinion gear], esta es una ilustracin tpica, no diere en absoluto, con modelos actuales. Este pion, puede diferir en medidas o cantidad
de dientes, pero los componentes de instalacin e ubicacin son los mismos. El pion es un componente, cuya funcin es recibir la rotacin que viene de la transmisin; y es la parte encargada de
hacer rotar la corona. Este componente, lleva una relacin de medida y cantidad de dientes, conjuntamente con la corona,Cualquier modicacin, que se haga a estos componentes, debe tomarse en
cuenta las medidas de ambas partes. Los piones cumplen el mismo cometido en todos los casos, pero
suelen ser diferentes en cuanto a medidas y cantidad de dientes, por ello se necesita tener mucho cuidado, y ser muy observador, y sobre todo tener conviccin del funcionamiento de estos componentes.

Figura 7: Ubicacin del pion principal(Pion gear).

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Las echas o ejes de las ruedas, se acoplan, en los planetarios (side gear); los ejes al acoplarse en
los planetarios, se les coloca un candado o seguro en forma de (C); para evitar que se deslicen de
regreso, los satlites (pion gear), se acoplan con los planetarios y se centran con el pion shaft; el
pion shaft [pin] atraviesa la caja [case] y satlites de un lado a otro de la caja, este pion shaft , a
su vez para que no se mueva o resbale lleva un pequeo tornillo (bolt pion shaft) que lo atraviesa
y lo ja en la caja (case). Insistimos en la explicacin; el pion shaft, es el encargado de transmitir
la rotacin de la corona, a los planetarios, los satlites funcionan como cuas o trabas. Si las dos
ruedas o llantas son del mismo tamao o medida; los satlites y planetarios, no tienen necesidad de
rotar entre ellos. Los satlites y planetarios, solo rotan entre ellos, cuando tienen que compensar un
desnivel de rotacin; (esto sucede al tomar curvas, o en terrenos resbalosos) Recuerde; si usted levanta
las dos ruedas, y gira manualmente una de ellas la otra rueda, har el giro en sentido contrario; pero
el pion principal y la corona, ni se darn por enterados que usted esta girando las ruedas; ahora; si
usted traba una de las ruedas y trata de girar la otra, en este caso la corona y transmisin si; sentir
la intencin del giro. Dicho de otra manera: Si una de las ruedas, cae en terreno resbaloso, o arenoso;
al aplicar la fuerza del motor, la rotacin de la corona har que el planetario de esa rueda rote,
haciendo girar los satlites; Esta accin har que la rueda, en terreno resbaloso,aumente o duplique
su rotacin, con relacin a las vueltas de la corona; pero no aplicara ninguna fuerza al planetario de
la rueda, que se encuentra en terreno rme. Para que la rueda, que se encuentre en terreno rme,
agarre fuerza,o traccin se requiere, trabar o armar el piso de la rueda, que se encuentra en terreno
resbaloso o arenoso. En conclusin, la fuerza de traccin, en este tipo de diferencial, requiere el apoyo
rme de ambas ruedas.

Figura 8: Acoplacin de la mayora de los elementos.

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Qu hacer en caso de presentarse una falla con el diferencial?

Los problemas de un diferencial empiezan, por una falta de lubricacin o descuido: Por lo general
una fuga de aceite por uno de los retenedores, o sellos de aceite, en una de las ruedas. terminan
por dejar sin aceite la corona, dando como consecuencia, que el rodamiento [rodaje, balero, cojinete,
bearing], friccione en seco.Cuando sucede esto, empiezan por hacer ruido, y terminan quebrando los
dientes del pion y corona. Como solucin, se recomienda hacer una limpieza, que incluya el uso
de un magneto o imn, que ayude a remover la baba metlica, y remplazar las partes afectadas.
Un diferencial, grada las revoluciones del motor, usando para ello la cantidad de dientes del pion,
con relacin a la cantidad de dientes de la corona; Los requerimientos en cuanto al peso,y uso del
vehculo, determinan el tamao y cantidad de dientes de la corona y pion. Por ejemplo; si un pinion
de 11 dientes, se usa para mover una corona de 44 dientes, podramos decir que la relacin es de 4 :
1; pero tambin se agrega la conveniencia, de usar un numero impar en la cantidad de dientes de la
corona; para evitar la coincidencia de los dientes

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IV. CONCLUSIONES
El uso de un diferencial en los sistemas automotrices es de suma importancia ya que proporciona
una mayor rentabilidad y estabilidad en los mismos, como se menciona en el texto su uso no se
di de la noche a la maana, si no que pasaron antes una serie de acontecimientos importantes que
provocaron la llegada de un sistema eciente y conable con el cual el conducir en carreteras con
demasiadas curvas no sera tan peligroso, pues con el funcionamiento del diferencial se proporciona
una mayor rentabilidad para evitar cualquier tipo de accidente.

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INVESTIGACIN

V. BIBLIOGRAFA

[1](2007, 05). Automecanico. Recuperado 01, 2015, de http://www.automecanico.com/auto2000/diferencial1.htm

[2](2007, 02). Educacin Tecnolgica . Recuperado 01, 2015, de http://campodocs.com/revistadigital-educacion-tecnologia-educativa/contenido-12883.html

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