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1.
OBJETIVO:
Demostrar en forma prctica los ensayos en vaco, corto circuito trifsico y en carga a
factor de potencia cero inductivo, y a partir de ellos calcular la regulacin de la tensin
y la excitacin encasara en un generador sncrono operando autnomamente y
entregando corriente nominal a una carga con determinado factor de potencia.
2.
FUNDAMENTO TERICO
CONCEPTOS GENERALES:
En la gran mayora de los sistemas elctricos se usan los generadores sncronos
trifsicos ya sea del llamado tipo de polos salientes o de rotos cilndrico asociando el
tipo de rotor a la turbina por usar, quedando los de polos salientes con turbinas
hidrulicas de baja velocidad y por lo tanto requieren de un nmero de polos elevado,
por ejemplo pueden ser de 72 polos para un generador que opera a 100 RPM y 60hz de
frecuencia.
La relacin entre las revolucione por minuto a que opera una mquina sncrona, la
frecuencia a que e genera el voltaje y el nmero de polos del rotor, se obtiene del hecho
de que en una revolucin el voltaje va a travs de p/2 ciclos y la relacin entre la
frecuencia y la velocidad como ya se indic en el Captulo anterior est dada por:
f = PN /120
Siendo
P
N
= Nmero de polos
= Velocidad sncrona en RPM
ea = Emcoswt
eb = Emcos(wt-120)
ec = Emcos(wt+120)
Una representacin fasorial de estos voltajes es til ya que a partir de sta se puede
entender no slo al generador en su aspecto elemental, tambin a otras partes del
sistema trifsico, ya que justamente en el generador se inicia todo el proceso de
produccin de la energa elctrica, de modo que las ecuaciones anteriores en forma
fasorial.
CARACTERSTICAS DE CIRCUITO ABIERTO Y CORTO CIRCUITO DE LOS
GENERADORES
En el estudio de las mquinas sncronas es importante el conocimiento de sus
propiedades numricas, esto debido a que generalmente estas mquinas se construyen
para propsitos especficos y no para casos de aplicacin general, para llegar a los
valores de los parmetros de las mquinas los diseadores usan diferentes tcnicas,
algunas de ellas basadas en aproximaciones, en el mtodo del ensayo y el error, y
finalmente, cuando una mquina se ha construido la verificacin de que cumple con las
especificaciones de diseo se logra por medio de pruebas, es decir, que tanto par
fabricantes como para compradores es necesario verificar los parmetros de la mquina
en forma numrica. Para este fin existen ciertas pruebas y mtodos que permiten hacer
estas verificaciones, no es el propsito este prrafo hacer un anlisis de tales pruebas, ya
que esto corresponde ms bien a los textos de pruebas de mquinas elctricas.
Por ejemplo el efecto de saturacin en las mquinas sncronas se toma en consideracin
por medio de las llamadas curvas de magnetizacin y otros datos que se obtienen de
pruebas de una mquina ya construida o de datos de diseo.
La idea bsica se obtiene a partir del circuito equivalente ms elemental para la
mquina sncrona (en donde se desprecia la resistencia del estator), usando un
equivalente desprecia la resistencia del estator), usando un equivalente de Thevenin la
reactancia sncrona se calcula como la relacin del voltaje en circuito abierto entre la
corriente de corto circuito.
De puede hacer para las condiciones de circuito abierto:
Vo =Ef =Ea
Las prdidas por friccin en las chumaceras y por ventilacin se pueden calcular
globalmente de acuerdo con la frmula emprica:
Donde:
0.5 0.6
Las prdidas por friccin entre chumaceras y anillos colectores se pueden calcular
como:
F =
S =
G =
V =
Si se desprecian las prdidas el par requerido para accionar la mquina sera la potencia
convertida a elctrica dividida entre la velocidad angular w:
Esta expresin se conoce como el par desarrollado. El par total necesaria para accionar a
un generado considerando las prdidas es entonces:
Esta expresin es til cuando se requiere determinar la potencia aplicada por el motor
primo al eje del generador y permite tambin conocer las condiciones iniciales para el
estado dinmico del generador cuando opera sobre un bus infinito o bien sobre una red
elctrica compleja que se pueda considerar como bus infinitivo (frecuencia constante,
voltaje constante y constante de inercia infinitiva).
EL MOTOR SINCRONO
Un motor sncrono tiene el aspecto constructivo que un generador sncrono y de hecho
un generador sncrono podra trabajar como motor sncrono alimentndolo con corriente
alterna y excitndolo con corriente continua.
En el caso de un motor sncrono la estructura del campo (roto) se alimenta con corriente
continua en forma semejante al caso del generador, mientras que el devanado del estator
se conecta a una alimentacin de corriente alterna, o sea que se requieren dos fuentes de
alimentacin una de corriente alterna y otra de corriente continua, la de corriente alterna
para accionar la armadura y la de corriente continua para excitar al campo.
La corriente directa para la excitacin del rotor se puede tomar de una fuente
independiente que puede ser a base de generador de corriente continua, o bien en el caso
de motores que operan con alta velocidad con excitatrices acopladas directamente al eje
del motor.
Las partes esenciales de un motor sncrono trifsicos son:
i).- El ncleo laminado del estator donde se aloja el devanado trifsico de corriente
alterna (C.A.)
ii).- La estructura giratoria formada por el rotor en donde se alojan las bobinas del
devanado de campo que se excita con corriente continua C.C.), con su flecha
correspondiente y los anillos rozantes montados en sta. El porta escobillas y escobillas
para conexin a la fuente de excitacin en la misma forma que los generadores, como se
describe en el captulo 1. En el rotor, en algunas ocasiones, se alojan en los polos los
llamados devanados de amortiguamiento.
iii).- Dos apoyos con sus chumaceras para soportar el eje del rotor.
El devanado del estator en un motor sncrono es semejante al de los generadores
trifsicos, es decir, se calculan y construyen en la misma forma y los aspectos bsicos
del clculo de estos devanados se describen en el captulo 2. Las terminales de este
devanado generalmente llegan a una caja de conexiones que normalmente se monta a un
lado de la carcaza del motor.
Con relacin al rotor de los motores sncronos se puede decir que por lo general se
construyen de polos salientes que se conectan para dar una polaridad alterna. El nmero
de polos del rotor debe corresponder a los del estator.
Con relacin a los motores trifsicos de induccin los motores sncronos trifsicos las
siguientes ventajas y desventajas:
a).- El factor de potencia se puede variar como sea requerido.
b).- Puede dar velocidad constante de condiciones de vaco a condiciones de plena
carga.
c).- La potencia varia linealmente con el voltaje.
PRINCIPIO DE OPERACIN:
El principio de operacin del motor sncrono se puede estudiar de acuerdo con la figura
siguiente que ilustra a un motor trifsico de dos polos. El rotor tiene dos polos y el
estator dos polos por fase.
En el prctico es comn encontrar motores con rotores de polos salientes en tanto que
los devanados del estator (armadura) se alojan en las ranuras que ste tiene para tal fin.
De lo anterior tambin se puede decir que para acoplar una unidad generadora al resto
del sistema se debe cumplir las mismas condiciones.
La coincidencia de fases se dice tambin que es una igualdad en el sentido de rotacin,
esto se puede verificar en la actualidad con aparatos (la mayora de las veces
electrnicos) que permiten la conexin en paralelo o sincronizacin en forma
automtica, sin embargo, el principio de esta operacin es muy simple, y debe
corresponder de hecho a una prctica a realizar en el laboratorio de mquinas elctricas.
El procedimiento consiste en individualizar el sentido cclico de las sucesiones de las
fases, la igualdad de los otros valores (tensin y frecuencia) se realiza con otros aparatos
llamados aparatos de puesta en paralelo y que estn constituidos bsicamente por un
voltmetro doble, un doble frecuencmetro y un voltmetro de cero que se inserta en el
circuito como se muestra en las siguientes figura:
El voltmetro de cero mide la diferencia entre las dos tensiones y se pone en posicin
de cero cuando las dos tensiones adems de ser iguales se encuentran tambin en fase, la
velocidad de desplazamiento del ndice del voltmetro de cero es funcin creciente de la
diferencia de las dos frecuencias, de modo que cuando stas son muy cercanas la
velocidad de desplazamiento es muy pequea.
Se regula lentamente la velocidad del grupo de manera que se lleve la frecuencia del
alternador a ser igual a la red (que es una frecuencia que vara un poco de acuerdo
con la variacin de la carga). La lectura de los aparatos de conexin en paralelo dan
una indicacin de cmo se debe variar la velocidad del grupo hasta que se verifique
la condiciones para la conexin.
Ic ser principalmente una corriente de magnetizacin que circula del voltaje de la red
hacia el generador (para las condiciones supuestas) y que est adelantada respecto a V1
casi 90.
3.
3.
EQUIPO A UTILIZAR
Resistencia de arranque Ra, 30, 8.5A.
Resistencia de campo motor 1000, 1.2A. Campo de la Ms.
03 llaves cuchillas 2x30A.
01 Ampermetro CD 0-40 A.
01 Voltmetro CA 0-300V.
01 Multmetro digital.
01 Multmetro multifuncin FLUKE 39.
Resistencia de carga de 0-15A, 220V o Lmparas incandescentes.
01 Tacmetro o Estroboscopio.
01 Autotransformador trifsico.
Cables de conexin.
PROCEDIMIENTO
3.1 Ensayo en vaco: Verificar la posicin de los restatos del motor de
accionamiento shunt de corriente continua.
Ponerla en marcha y llevarlo hasta la velocidad sncrona. Verificar
peridicamente que se mantenga constante.
Medir la tensin generada en vaco para unos 10 valores de corriente de
excitacin (If), hasta alcanzar aproximadamente 120% de la tensin nominal.
3.2 Ensayo en cortocircuito trifsico: Quitar la excitacin (If = 0). Poner en
cortocircuito los bornes de la mquina como se muestra en la figura. Enseguida
aumentar gradualmente If, de tal manera que se obtiene 8 a 10 valores de la
corriente de armadura (Ia). Anotar estos juegos de valores.
3.3 Ensayo bajo carga a factor de potencia cero (inductivo): Para realizar esta
prueba es necesario acoplar el generador sncrono con una barra infinita de
tensin ajustable que acte como carga inductiva. Los alternadores de los grupos
convertidores del tablero se usarn para este propsito.
Con la mquina ya en sincronismo (a tensin nominal), sobreexcitada hasta que
entregue su corriente nominal, anotar los valores de If y Vo.
Ajustar la tensin de la barra infinita a un nuevo valor y mantener constante la
corriente de armadura, para conseguirlo debe simultneamente modificarse If.
Anotar nuevamente las lecturas de If y Vo.
Repetir el proceso para otras dos tensiones de la barra infinita.
3.4 Ensayo bajo carga resistiva: Estando el generador sncrono operando
autnomamente y en vaco a tensin nominal, conectar una carga trifsica
resistiva que consuma, a tensin nominal, la corriente de armadura nominal
(para ello debe interactuarse sobre If y mantener constante la velocidad del
motor shunt.).
Anotar el valor correspondiente de If.
A continuacin desconectar la carga sin variar If, y medir la tensin generada en
vaco (EF).
4.
CUESTIONARIO
Prueba en vaco:
Vo (V)
If (A)
6.25
220.40
220.70
245.00
269.00
314.00
313.00
346.00
374.00
397.00
441.00
460.00
0.00
0.39
0.40
0.45
0.49
0.50
0.58
0.65
0.70
0.78
0.90
0.98
Prueba de cortocircuito:
Considerando IN = 4 A, Icc = 5.6 A
Icc (A)
If (A)
5.95
6.19
6.62
7.39
8.14
10.25
12.1
15.86
0.39
0.4
0.41
0.49
0.51
0.6
0.7
1
V (V)
Icarga (A)
FDP
P(kW)
0.69
0.7
0.72
0.74
0.76
0.78
0.8
222
223
223
223
223
222
222
5.96
5.1
4.8
3.26
2.81
2.5
1.6
0.69
0.67
0.74
0.63
0.73
0.64
0.25
1.6
1.33
1.37
0.8
0.78
0.54
1.6
V (V)
0.77
0.77
0.78
0.79
0.8
0.8
0.83
0.8
0.8
212
206
212
218
220
209
214
220
225.7
Icarga (A)
4.76
4.7
3.84
2.95
2.79
2.72
0.83
0.93
0.03
4.- A partir de los resultados obtenidos en 3 (debe conocerse el valor de r a por fase),
trazar los diagramas de Pothier del Generador Sincrono, operando a VN, IN para los
siguientes fdp: 1, 0.8 inductivo; 0.8 capacitivo.
Obtener para cada caso Ef y la regulacin de tensin.
Del tringulo de Pothier ( del grfico tringulo MRP)
Xa = BC/IN = 0.18x220/4 =9.9
Xd =30.052
Valores nominales:
VN =220 v
IN = 4 A
Comentario [E1]:
CASO RESISTIVO
Eg = V +RaI + j Xa I = 236,98 <1,97
Comentario [E2]:
Eq = Eg + jXdI
Eq = 245 <18
La regulacin:
V = (Vo-VN)/VN = 20%
CASO INDUCTIVO
Eg = V +RaI + j Xa I = 236,98 <1,97
Eq = Eg + jXdI
Eq = 280 <18
La regulacin:
V = (Vo-VN)/VN = 16%
4- Observaciones y conclusiones.
La potencia crece en menor grado que su momento, porque al aumentar este ltimo
disminuye la velocidad del motor, logrndose en est mquina un arranque suave.
Para poner en paralelo al generador con una barra infinita se tuvo en cuenta que
deban estar a la misma tensin, frecuencia y secuencia de fase.
Comentario [E3]:
La potencia crece en, menor grado que su momento, porque al aumentar este ltimo
disminuye la velocidad del motor, logrndose en esta mquina un arranque suave.
De los datos tomados en las pruebas de vaco y cortocircuito trifsico, fue posible graficar
las curvas de vaco y cortocircuito. Con estos datos es posible hallar los parmetros de la
mquina sncrona. Las grficas mostraban similitud con las grficas tericas que se
encuentran en los textos comprobndose por ejemplo en la grfica de vaco la existencia de
una tensin remanente.
Al hallar los parmetros mencionados podemos hacer comparaciones para los clculos
hechos. Probando de sta manera que existe errores de consideracin entre uno y otro caso,
debido en su mayora a la imprecisin de los equipos de medicin usados y a errores de
lectura, sin que esto nos desve del objetivo del presente laboratorio, en el que pudimos
comprobar lo aprendido en clase.
El motor primo usado para la operacin de la mquina (generador) sncrona es una mquina
de corriente continua cuya velocidad fue posible controlar y por ende tambin poder
controlar la velocidad del generador. De esta manera poder ajustar la frecuencia de
generacin de la mquina sncrona cumplindose lo siguiente:
Wi s 2f i s
p r
Wm
2
Para el ensayo bajo carga a factor de potencia cero, es decir, con una carga netamente
inductiva, se acopl el generador sncrono con la red elctrica, esto para que la red haga las
veces de barra infinita y que los devanados de la mquina se comporten como una carga
inductiva, pudiendo de esta manera obtener la grfica correspondiente a la operacin del
generador con carga inductiva, asemejndose sta a las grficas reales.
Para acoplar el generador a la red se debi tener cuidado de realizar ste como si se tratara
de poner en paralelo dos generadores, a diferencia de que uno solo es el que controla los
parmetros de tensin y de frecuencia. para realizar el acoplo, luego de establecer el
sincronismo. Para la sincronizacin usamos el sin cronoscopio del panel de la mquina
sncrona y tambin usamos un multitester para realizar esta sincronizacin observando la
deflexin de la aguja.
Cuando opera el motor bajo carga inductiva, el campo de reaccin de armadura tiene un
efecto desmagnetizante, lo que da como resultado que la tensin en bornes es menor la
tensin de excitacin generada. Caso contrario sucedera con una carga capacitiva, que
produce un efecto magnetizante que da como resultado una tensin en bornes mayor que la
tensin de excitacin.
En el caso del generador opera bajo carga resistiva, cuando el campo resultante sufre
saturacin. Al variar la carga para valores mayores de corriente, el generador experimenta el
efecto de frenado que se acenta cuando es corriente aumenta. Tambin la tensin tiende a
disminuir. Esto se puede apreciar en el diagrama fasorial donde a mayor corriente la tensin
disminuye considerablemente en forma lineal.
BIBLIOGRAFIA