Tema 4-Oscilaciones Con Un Grado de Libertad

Mec
anica Ondas I
Tema 4. Oscilaciones de un grado de libertad
Oscilador armonico simple. Oscilador amortiguado. Oscilador forzado y
resonancia. Principio de superposicion y series de Fourier.
Las ecuaciones diferenciales lineales son aquellas en las que la variable solo tiene primeras potencias, i.e.:
Ecuaci
on lineal: 3
x + 7x + x = 0
Ecuaci
on no lineal: 3
x + 7x 2 + x = 0
Si el termino de la derecha es cero, decimos que la ecucion es homog
enea.
Si el termino de la derecha es una funci
on del tiempo, decimos que la ecucion es no homog
enea.
Ejemplo de ecuaci
on diferencial no homogenea: 3
x 4x = 9t2 5.
A lo largo de todo el captulo, aunque no se diga explicitamente, asumiremos que x es una
funci
on de t.
Ejemplo 1: x = ax
Hay dos maneras de resolver esto:
modo 1 : separando variables:
dx
dt
= ax
dx
x
= adt.
at
Integrando: ln x = at + c x = Ae , donde A = ec . A se determina a partir de las

condiciones inciales.
modo 2 : se asume una solucion exponencial de la forma x = Aet y se sustituye en
x = ax Aet = aAet , por lo que = a. La solucion por lo tanto es : x = Aet . Al
igual que antes, A se determina a partir de las condiciones inciales.
Nota: usando el segundo metodo, uno podra preocuparse de que, aunque se haya encontrado
una solucion, esta no sea la u
nica. Pero la teora general de ecuaciones diferenciales dice que una
ecuaci
on de primer orden tiene una u
nica soluci
on independiente.
Ejemplo 2: x
= ax
Esta ecuaci
on describe un movimiento que se incrementa o que disminuye exponencialmente.
Tambien hay dos maneras de resolver esta ecuaci
on:
modo 1: Podemos usar la separacion de variables tambien, porque el sistema es tal que la
fuerza depende u
nicamente de la posicion, pero para ecuaciones un poco mas complicadas
el metodo se vuelve engorroso.
modo 2: Como en el ejemplo de arriba, podemos asumir una solucion exponencial de la
forma: x(t) = Aet . Sustituyendo en la ecucion:
2 Aet = aAet ; con = a; La ecuaci

on tiene dos soluciones. La solucion mas general
es una combinaci
o
n
lineal
arbitraria
de
las
dos soluciones:
x(t) = Ae at + Be at , donde A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Como en el ejemplo anterior, nos podra preocupar que usando este metodo no encontramos
todas las soluciones posibles, pero la teora general de ecuaciones diferenciales nos dice que una
ecuaci
on lineal de segundo orden tiene u
nicamente 2 soluciones independientes.
Nota: El hecho de que la suma de dos soluciones diferentes sea tambien una solucion es una
propiedad muy importante de las ecuaciones diferencias lineales. Esta propiedad no es cierta
para ecuaciones diferenciales no-lineales (e.g, x 2 = bx). Esta propiedad se llama principio de
superposici
on porque la superposicion de dos soluciones es tambien solucion.
Sigamos con la soluci
on anterior:
on de la ecuaci
x(t) = Ae at + Be at
Si a es negativo, es u
til definir a = 2 donde es un n
umero real. La solucion es entonces:
it
it
x(t) = Ae + Be
. Usando ei = cos + i sin 1 , la solucion se puede escribir en forma de
ecuaciones trigonometricas . Algunas maneras de escribir las soluciones son:
x(t) =
x(t) =
x(t) =
x(t) =
x(t) =
Aeit + Beit
A(cos t + i sin t) + B(cos t i sin t)
C cos t + D sin t
E cos(t + 1 )
F sin(t + 2 )
Obviamente, las constantes est

an relacionadas. Por ejemplo, con la formula de la suma del cos
se llega f
acilmente a:
D
C
= E sin 1 = F cos 2 = i(A B)

= E cos 1 =
F sin 2 = (A + B)
Los dos par

ametros libres que hay en todas las soluciones se determinan a partir de las condiciones
iniciales (e.g., la posicion y la velocidad en t = 0). Por el contrario, el valor de viene determinado
por el sistema fsico particular que estemos estudiando.
Si a es positivo, definimos a = 2 , donde es un n
umero real. Usando la propiedad e =
cosh + sinh, la solucion puede escribirse en funci
on de funciones trigonometricas hiperb
olicas.
Algunos modos de escribir la solucion son:
x(t) = Aet + Bet
x(t) = Ccosh(t) + Dsinh(t)
x(t) = Ecosh(t + 1 )
x(t) = F sinh(t + 2 )
Ejemplo 3: x
+ 2 x + ax = 0 (oscilador armonico amortiguado)
Como la fuerza aqu, (2 x+ax)
depende de ambos, velocidad y posicion, aqu no se puede usar

el metodo de separacion de variables, as que usamos el de adivinar con una funci
on exponencial:
x(t) = Aet
Sustituyendo
on, obtenemos dos soluciones:
pen la ecuaci
1 = + p 2 a
2 = 2 a
La solucion general de la ecuaci
2
on2 sera, entonces:
x(t) = Ae1 t + Be2 t = et (Aet a + Bet a )
= cos +i sin ; e = cosh +sinh ; cos = 12 (ei +ei ); sin =
sin 2 = 1 cos2; cosh = 21 (ex + ex ; sinh = 21 (ex ex )
1 i
1
(ei ei );
2i
cos 2 =
1+cos
;
2
4.1 Movimiento arm

onico simple (M.A.S)
Si 2 a < 0 podemos escribir esto en funci
on de senos y cosenos, as que tenemos un
movimiento oscilatorio que decrece (debido al factor et ) o se incrementa con el tiempo si < 0
(pero esto raramente ocurre en la vida real).
Si 2 a > 0 tenemos un movimiento exponencial.
En general, si tenemos una ecuaci
on diferencial lineal y homogenea de nth grado;
dn1 x
dx
dn x
+
C
+ .... + C1
+ C0 x = 0
n1
n
n1
dt
dt
dt
La estrategia va a ser siempre probar con una solucion exponencial de la forma x(t) = Aet
y resolver la ecuaci
on de n 1 grado, n + Cn1 n1 + ... + C1 + C0 = 0 para obtener los
valores de (las n raices de la ecuaci
on, 1 , 2 , 3 , ...n ). La solucion general entonces sera la
superposicion: x(t) = A1 e1 t + A2 e2 t + ... + An en t .
Donde las constantes Ai se determinan a partir de las condiciones iniciales. En la practica,
raramente nos encontraremos una ecuaci
on diferencial de grado mayor de 2.
Nota: Si alguno de los i son iguales, la solucion general x(t) = A1 e1 t + A2 e2 t + ... + An en t
no es valida (ya veremos que se hace en esta situaci
on).
Llamamos movimiento periodico a cualquier movimiento que se repita a intervalos iguales de

tiempo. El tiempo que debe transcurrir para que se produzca la repetici
on del movimiento recibe
el nombre de perodo y lo designaremos por T . Cuando una partcula que realiza un movimiento periodico se mueve alternativamente en un sentido y en otro sobre una misma trayectoria
(movimiento de vaiven), su movimiento recibe el nombre de oscilatorio o vibratorio. Esta u
ltima
denominaci
on suele reservarse cuando el perodo es muy peque
no (e.g., vibraciones de los atomos
en una red cristalina).
4.1.
Movimiento arm
Es un movimiento peri
odico que queda descrito en funci
on del tiempo por una u
nica funci
on
arm
onica (seno o coseno). Si la descripci
on del movimiento requiere de m
as de una funci
on
arm
onica sera un movimiento arm
onico, pero no simple.
Para que una partcula describa un M.A.S debe estar sometida a una fuerza directamente
proporcional a la elongaci
on y de sentido contrario a ella; esto es,
F = ma = kx = m 2 x
(4.1)
donde k = m 2 es una constante positiva.

En consecuencia, la fuerza F est
a dirigida en todo instante hacia el origen, que corresponde al
punto O (de abscisa x = 0), siendo nula cuando la partcula pasa por dicho punto; El punto O
es la posici
on de equilibrio. La fuerza F es una fuerza atractiva, siendo O el centro de atracci
on.
La fuerza expresada por 4.1 es el tipo de fuerza que aparece cuando se deforma un cuerpo
elastico, tal como un muelle, y la ley de fuerza que la expresa recibe el nombre de ley de Hooke,
en honor de Robert HOOKE (1635-1703) que enunci
o las leyes de las deformaciones elasticas
de los cuerpos. Por esa raz
o la constante k suele recibir el nombre de constante el
astica. Los
muelles y otros sistemas el
asticos obedecen a esta ley con tal de que las deformaciones no sean
demasiado grandes. Si se deforma un solido mas alla de cierto grado, llamado lmite elastico, no
recuperara su forma y tama
no originales cuando deje de actuar la fuerza aplicada. Cuando se
sobrepasa el lmite el
astico y comienza el flujo plastico, la fuerza depende de un modo complicado
de factores muy diversos, incluyendo la velocidad de deformacion y la historia previa del sistema
deformable (histeresis), y no puede especificarse mediante una energa potencial.
La constante k representa la fuerza que debemos aplicar para mantener desplazada la partcula
una unidad de distancia a partir de su posicion de equilibrio; sus unidades son newton por metro
(N/m) en el sistema internacional (S.I.).
Debemos se
nalar que la frecuencia angular del M.A.S., , queda determinada en funci
on de los
valores que posean la masa (m) de la partcula y la constante de fuerza (k) del sistema oscilante
(un muelle, por ejemplo). Las dos caractersticas esenciales que intervienen en el establecimiento
de un movimiento oscilatorio:
1. Una componente inercial, con la que estar
a asociada la energa cinetica del sistema oscilante.
2. Una componente el
astica, capaz de almacenar energa potencial (el
astica).
Para resolver la ecuaci
on del M.A.S probamos soluciones del tipo x(t) = Aet , obteniendo que
p
= i, con = k/m. La solucion, por lo tanto, se puede escribir (ver secci
on anterior):
x(t) = A cos(t + )
(4.2)
Si t se incrementa en 2/, el aumento del cos se incrementa en 2 asi que la posicion y la

velocidad vuelven a su posicion inicial.
p
Perodo de un ciclo completo: T = 2/ = 2 m/k
Frecuencia por segundo: = 1/T = /2
|A| =Amplitud (la maxima distancia que la masa se desplaza del origen).
v(t) = x(t)
= A sin(t + ) (velocidad en funci

on de t).
Las constantes A y se determinan a partir de las condiciones iniciales. Si, por ejemplo,
x(0) = 0 y x(0)
= v implica A cos = 0 y A sin = v, por lo tanto, = /2 y A = v/ (o

= /2 y A = v), por lo que la solucion final, quedara:
v
x(t) = (v/) cos(t + /2) = ( ) sin(t)
q
k
, nos permite expresar el perodo (T ) y la frecuencia () de un M.A.S. en
La relaci
on = m
funci
on de la masa de la partcular y de la constante elastica de la fuerza que act
ua sobre ella;
tenemos:
r
r
1
m
k
T = 2
=
(4.3)
k
2 m
4.1.1.
Energa en el M.A.S
Resulta interesante analizar el M.A.S. bajo el punto de vista energetico. Teniendo en cuenta
que la aceleraci
on de la partcula puede expresarse en la forma:
x
=a=v
dv
dx
(4.4)
la ecuaci
on diferencial del movimiento producido por una fuerza del tipo F = kx puede reescribirse como:
mvdv + kxdx = 0
(4.5)
que es una ecuaci
on diferencial de primer
integraci
on a:
1
mv 2 +
2
orden. Esta ecuaci

on diferencial nos conduce, por
1 2
kx = cte = E
2
(4.6)
4.1 Movimiento arm

Figura 4.1:
El primer termino de esta expresion es la energa cinetica de la partcula; el segundo termino

corresponde a la energa potencial. En consecuencia, la constante del segundo miembro es la
energa total E = Ek + Ep . Por lo tanto, la energa total de la partcula es una constante del
movimiento, como caba esperar para un sistema conservativo.
El significado de la relaci
on anterior se pone de manifiesto mediante la grafica de la Figura 4.1,
en la que se ha representado la energa (potencial) en ordenadas y la elongaci
on en abscisas.
Comenzamos por dibujar la curva de la energa potencial Ep = kx2 /2, que es una par
abola de
eje vertical y con su vertice en el origen. A continuacion trazamos una recta horizontal, que
corresponde al valor constante de la energa total E. Entonces se comprueba que el movimiento
de la partcula queda restringido al intervalo A x A, ya que los puntos x = A y x = +A
son puntos de retroceso. Fuera del intervalo anteriormente citado, la energa pontecial superara
a la energa total, de modo que la energa cinetica sera negativa, cosa imposible pues implicaria
una velocidad imaginaria. As pues, el movimiento tiene lugar en un pozo de potencial, cuyo fondo
corresponde a la posicion de equilibrio estable.
Si trazamos una recta vertical para cualquier x, tal que (A x A), la longitud del
segmento de dicha recta comprendido entre el eje de abscisas y la par
abola representa la energa
potencial correspondiente a ese valor de la elongaci
on; y la longitud del segmento comprendido
entre la par
abola y la recta horizontal E = cte corresponde a la la energa cinetica. Conforme la
partcula se mueve entre los lmites A y +A, hay una conversi
on continua de energa cinetica a
potencial y viceversa. Cuando la partcula se aleja de la posicion de equilibrio (x = 0) aumenta
la energa potencial a expensas de la energa cinetica; ocurre lo contrario cuando la partcula se
aproxima a la posicion de equilibrio. En los puntos de retroceso toda la energa es potencial; en
la posicion de equilibrio toda la energa es cinetica. La velocidad de la partcula cuando pasa por
la posicion de equilibrio toma su valor maximo; esto es,
1
2
vmax =
E = mvmax
2
2E
m
(4.7)
En los extremos de la trayectoria, la elongaci

on presenta su valor maximo |xmax | = A y es:
E=
1 2
kA A = 2Ek
2
(4.8)
La velocidad de la partcula cuando pasa por un punto de elongaci

on generica x se puede
obtener a partir de . Se tiene:

r
r
r
p
2E kx2
kA2 kx2
kp 2
v=
A x2 = A2 x2
=
=
m
m
m
(4.9)
Ahora podemos otener la elongaci

on en funci
on del tiempo, x(t), sustituyendo v por dx/dt en
la ecuaci
on anterior e integrando:
Z x
Z t
dx
dt
(4.10)
=
A2 x2
x0
0
que nos conduce a:

arcsin
x
x0
arcsin
= t
A
A
de modo que, haciendo:

= arcsen
x0
x0
sin =
A
A
(4.11)
(4.12)
se tiene, finalmente:
x = Asen(t + )
(4.13)
que es, como ya sabemos, la ecuaci

on cinem
atica que describe un movimiento armonico simple.
4.1.2.
Oscilaciones en las proximidades del equilibrio
Hemos visto que el movimiento armonico simple es generado por una fuerza del tipo F = kx
asociada a una energa potencial Ep = kx2 /2, midiendose x a partir de la posicion de equilibrio,
que hemos supuesto en x = 0. Supongamos ahora que la posicion de equilibrio se encuentra en
un punto de abscisas x0 , en lugar de en el origen; sera:
Ep =
1
k(x x0 )2
2
(4.14)
La representacion gr
afica de esta energa potencial, en funcion de x, es una par
abola de eje
vertical con su vertice en el punto x0 . Si la energa total del oscilador es E > 0, como se indica
en la Figura 4.2, la recta E = cte interseca a la curva de energa potencial Ep (x) en dos puntos
P1 y P2 , cuyas abcisas x1 y x2 , colocadas simetricamente respecto a x0 , constituyen los lmities
de oscilaci
on (puntos de retroceso). La fuerza que act
ua sobre la partcula es:
F =
dEp
= k(x x0 )
dx
(4.15)
siendo nula en el punto x0 , que corresponde a la posicion de equilibrio estable, ya que en el

presenta su valor mnimo la energa potencial. Calculemos la segunda derivada de Ep (x) con
respecto a x:
d2 Ep
=k>0
(4.16)
dx2
lo que nos permite escribir para la frecuencia angular de las oscilaciones armonicas simples:
r
r
k
1 d2 Ep
(4.17)
=
=
m
m dx2
Consideremos ahora un movimiento unidimensional de una partcula, de masa m, bajo la
accion de una fuerza conservativa arbitraria. Limitandonos, de momento, a movimientos a lo
4.1 Movimiento arm

Figura 4.2:
largo del eje x, dicha fuerza sera funci
on de la abscisa x de la partcula, esto es, F = F (x), y
estar
a dirigida a lo largo de dicho eje. En estas condiciones, la energa potencial de la partula
sera una funci
on de la coordenada x (i.e., Ep(x)) y podra representarse graficamente como en la
Figura 4.2, por ejemplo.
En el caso general, en el que la energa potencial sea una funci
on arbitraria de la posicion x de
la partcula, el movimiento en el interior del pozo de potencial sera periodico, pero no tiene por
que ser armonico simple, y el periodo T sera una funci
on de la energa total E de la partcula y,
por ende, de la amplitud de las oscilaciones, no siendo simetrico el movimiento con respecto a
la posicion de equilibrio. Esta es una situaci
on que encontraremos frecuentemente en los sistemas
fsicos reales y da como resultado un movimiento oscilatorio anarm
onico.
Sin embargo, vamos a ver que si la energa total de la partcula es tan solo ligeramente superior
que la energa potencial correspondiente a la posicion de equilibrio, las oscilaciones alrededor de
dicha posicion de equilibrio pueden considerarse como armonicas simples. Veamos que, en efecto,
es as.
4.1.3.
Aproximaci
on de oscilaciones peque
nas. Desarrollo en serie de
Taylor
Recordemos que, dada una funci

on arbitraria f (x), el teorema de Taylor nos permite desarrollarlo como una serie de potencias:

1 d2 f
1 d3 f
df
2
(x x0 ) +
(x x0 ) +
(x x0 )3 + ... (4.18)
f (x) = f (x0 ) +
dx 0
2! dx2 0
3! dx3 0
donde el subndice 0 (cero) significa que las derivadas se eval
uan en el punto x0 . Aplicando el
teorema de Taylor a la funci
on energa potencial Ep (x), y teniendo en cuenta que (dEp /dx)0 = 0,
por corresponder el punto x = x0 a un mnimo de la energa potencial, tenemos:
2
d E
Ep (x) = Ep (x0 ) + 21 dx2p (x x0 )2 +
3
1 d Ep
(x x0 )3 + .. =
6
dx3
=
Ep (x0 ) + 21 k(x x0 )2 + 16 k3 (x x0 )3 + ...
donde
k=
d2 Ep
dx2
k3 =
d3 Ep
dx3
(4.19)
Figura 4.3:
El primer termino, Ep(x0 ), en el desarrollo en serie de potencias de la energa potencial Ep(x),
es constante y representa simplemente una eleccion arbitraria en el cero de energa potencial;
podemos prescindir de este termino sin que ello afecte a los resultados fsicos. El segundo termino
es justamente el termino cuadratico que corresponde a un oscilador armonico simple, con k
definido como en 4.19. Los terminos restantes son los responsables de la anarmonicidad, y reciben
el nombre de terminos anarm
onicos.
Si la energa total E de la partcula es tan solo ligeramente superior a Ep(x0 ), la amplitud
de las oscilaciones sera peque
na. As, si nos limitamos a considerar peque
nos desplazamientos
respecto a la posicion de equilibrio estable x = x0 , podremos despreciar los terminos de 4.1.3, que
contienen (x x0 )3 , (x x0 )4 , ... y potencias superiores de (x x0 ). Retendremos, entonces, solamente los dos primeros terminos de 4.1.3, en el supuesto de que k sea distinto de 0, y escribiremos:
1
(4.20)
Ep (x) Ep (x0 ) + k(x x0 )2
2
En consecuencia, para peque nas oscilaciones en torno a cualquier mnimo de energa potencial,
salvo para el caso excepcional k = 0, el movimiento es el de un oscilador armonico simple, cuya
frecuencia angular es:
s
r

k
1 d2 Ep
(4.21)
=
=
m
m dx2 0
La aproximacion anterior es valida en muchas situaciones reales y en ello radica la gran importancia del oscilador armonico simple.
La mayora de los problemas en los que intervienen sistemas oscilantes se reducen al del
oscilador armonico simple cuando las amplitudes de oscilacion son suficientemente peque
nas.
Para amplitudes mayores, la aproximacion no es aceptable, y el valor de la frecuencia angular
calculado mediante 4.21 discrepara notablemente, en general, del valor real; en este caso, la
aproximacion armonica simple al problema no es adecuada, y debera tomarse en cuenta el efecto
de los terminos anarm
onicos.
Consideremos ahora la fuerza correspondiente a la energa pontencial Ep (x) dada por 4.1.3.
Si nos limitamos a considerar peque
nos desplazamientos de la partcula respecto a la posicion de
equilibrio x = x0 , podemos escribir la relacion aproximada:
F = k(x x0 )
(4.22)
que es, de nuevo, la ley de Hooke expresada de manera mas general para los cuerpos elasticos.
Resumiendo, podemos afirmar que siempre que una partcula, o un sistema deformable, en
general, se separa de su posicion o configuracion de equilibrio estable, se originaran oscilaciones
4.1 Movimiento arm

armonicas simples si los desplazamientos son suficientemente peque
nos, pues entonces puede
considerarse lineal la relaci
on existente entre la elongaci
on y la fuerza recuperadora
4.1.4.
Sistema masa muelle
El sistema masa-muelle constituye el paradigma de las oscilaciones de los sistemas mecanicos.

Consideremos el sistema constitudo por un muelle con uno de sus extremos fijo y con el otro
unido a un cuerpo, de masa m, que puede resbalar sobre una superficie horizontal lisa (ver
Figura 4.5).
La posicion de equilibrio de la masa es O, y corresponde a la ausencia de tensi
on (tensora
o compresora) en el muelle; tomaremos dicha posicion como origen de abscisas. Supongamos
que desplazamos la masa de su posicion de equilibrio y que despues la abandonamos; el sistema
comenzara a oscilar. En el instante en que la masa tenga una elongaci
on x, la fuerza que act
ua
sobre ella es:
F = kx
(4.23)
ya que la fuerza es proporcional a la elongaci
on (=deformaci
on del muelle) y est
a dirigida
hacia la posicion de equilibrio (fuerza recuperadora). La constante k es la llamada constante
el
astica o recuperadora, y se mide en newtons por metro (N/m) en el S.I.. El valor recproco de
la constante elastica recibe el nombre de sensibilidad del muelle, y se mide en metros por newton
(m/N). Podemos clasificar los muelles en blandos (muy sensibles) y duros (poco sensibles).
La segunda ley de Newton aplicada a la masa m, nos permite escribir:
F = kx = m
x
(4.24)
m
x + kx = 0
(4.25)
o sea:
que es la ecuaci
on diferencial del M.A.S con una pulsacion o frecuencia angular dada por:
r
k
=
(4.26)
m
El movimiento del sistema es armonico simple. Debemos destacar que la frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle queda definida en todos los casos por los valores de m (caracterstica inercial) y k (caracterstica el
astica). Sin embargo, las otras dos costantes (A,) que
intervienen en la ecuaci
on del M.A.S., x = Asin(t + ) deberan calcularse, en cada caso, a
partir de las condiciones iniciales (x0 ,v0 )
Ejemplo 1: Muelle suspendido verticalmente. Analizar las oscilaciones de un sistema masamuelle suspendido verticalmente de un punto.
Consideremos un muelle de masa despreciable suspendido verticalmente de un punto fijo. Sea
L su longitud natural y tomemos como origen del eje de abscisas (vertical y hacia abajo) el punto
O. Cuando colgamos un cuerpo de masa m del extremo libre del muelle, este se alarga una cierta
distancia x0 . Cuando se restablece el equilibrio tenemos:
mg kx0 = 0
(4.27)
de modo que:
mg
k
que corresponde a la posicion de equilibrio del sistema masa-muelle.
x0 =
(4.28)
Supongamos que desplazamos el cuerpo verticalmente de su posicion de equilibrio y que,

despues, lo abandonamos; el sistema comienza a oscilar. La ecuaci
on del movimiento del cuerpo
es:
mg kx = m
x m
x + kx = mg
(4.29)
teniendo en cuenta 4.27, mg = kx0 , se escribira como:
m
x + kx = kx0 m
x + k(x x0 ) = 0
(4.30)
que ya no contiene dicho termino constante. Para proceder a la integraci

on de esta ecuaci
on
diferencial, conviene hacer el siguiente cambio de variable:
x = x x0
x = x
x = x
(4.31)
lo que equivale a transladar el origen de abscisas a la posicion x0 de equilibrio del sistema

masa-muelle. Entonces, la ecuaci
on 4.30 se convierte en:
cuya solucion general es:

x=
mx + kx = 0
(4.32)
mg
+ Asen(t + )
k
(4.33)
con 2 = k/m. As pues, el cuerpo oscila con M.A.S. alrededor de la posicion de equilibrio
correspondiente al sistema masa-muelle. Observese que la frecuencia de las oscilaciones es la
misma que corresponde al caso del sistema masa-muelle horizontal; el u
nico cambio ha sido un
desplazamiento de centro del M.A.S. En vista de estos resultados, el analisis del problema puede
ignrorarse el campo gravitatorio uniforme, al menos cuando tan solo estemos interesados en la
frecuencia de las oscilaciones.
Ejemplo2: Sistema de dos muelles. En el sistema que se representa en la Figura 4.4 En
el sistema que se representa en la Figura, los muelles tienen constantes elasticas y longitudes
naturales (k1 ,l1 ) y (k2 ,l2 ) y est
an conectados, cada uno por un lado, a un bloque de masa m,
de tal modo que ambos est
an tensados (i.e.,L1 + L2 > l1 + l2 ). Determinar la constante elastica
equivalente del sistema y la frecuencia angular de sus oscilaciones.
M
etodo de Newton: Comenzamos estableciendo la condicion de equilibrio (i.e., la igualdad
de las tensiones en los dos muelles):
k1 (L1 l1 ) + k2 (L2 l2 ) = 0
(4.34)
Imaginamos el sistema en oscilacion y escribimos la ecuaci

on del movimiento para el bloque
cuando presenta una elongaci
on x (Figura inferior):
k1 (L1 + x l1 ) + k2 (L2 x l2 ) = m
x
(4.35)
que una vez ordenada y teniendo en cuenta la condicion de equilibrio, queda:

m
x + (k1 + k2 )x = 0
(4.36)
de modo que:
keq = k1 + k2
M
etodo de la energa:
10
keq
=
m
k1 + k2
m
(4.37)
4.1 Movimiento arm

Figura 4.4:
Figura 4.5:
11
M
etodo de la energa potencial:- Si solamente estamos interesados en determinar el valor
de la constante el
astica del sistema, expresamos la energa potencial del sistema en funci
on de la
elongaci
on, x, ie.,
1
1
k1 (L1 + x l1 )2 + k2 (L2 x l2 )2
2
2
En la posicion de equilibrio (x = 0), la energa pontencial presentar
a un mnimo, i.e.,

dEp
= [k1 (L1 + x l1 ) k2 (L2 x l2 )]x=0 = k1 (L1 l1 ) l2 (L2 l2 ) = 0
dx =0
Ep =
(4.38)
(4.39)
d2 E
que es la misma que la relaci

on 4.34. La expresion ( dx2p = k) nos permite calcular la constante
elastica del sistema a partir de la expresion 4.39: i.e.,
d2 EP
= k1 + k2 = keq
dx2
(4.40)
M
etodo de la energa total: Para determinar la ecuaci
on diferencial del movimiento, expresaremos la energa total del sistema en un instante generico, cuando el muelle est
a elongado
x respecto de su posicion de equilibrio i.e.,,
E=
1
1
1
mx 2 + k1 (L1 + x l1 )2 + k2 (L2 x l2 )2 = cte
2
2
2
(4.41)
que permance constante (sistema conservativo). Derivando esta expresion respecto al tiempo,
dE
= mx
x + k1 (L1 + x l1 )x k2 (L2 x l2 )x = 0
dt
(4.42)
ordenando y teniendo en cuenta la condicion 4.39, tenemos:

x[m
x + (k1 + k2 )x] = 0
(4.43)
y puesto que x no es siempre nulo, debera ser:

m
x + (k1 + k2 )x = 0
(4.44)
que es la misma ecuaci

on diferencial del movimiento obtenida por el metodo anterior, que conduce
al mismo resultado que antes.
Observese que la frecuencia de las oscilaciones del sistema no depende ni de las longitudes
naturales de los muelles (l1 , l2 ), ni de sus tensiones en el equilibrio (definidas por L1 y L2 ), por
lo que pudieramos haber ignorado dichos par
ametros (considerarlos nulos), al menos si tratamos
con muelles extensores-compresores.
4.2.
P
endulo simple
El pendulo simple es un sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que
est
a suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente, es
imposible la realizaci
on practica de un pendulo simple, pero si es accesible a la teora. Consideremos un pendulo simple como el representado en la Figura 4.6. Si la partcula se desplaza
desde la posicion de equilibrio (C) hasta la posicion A, de modo que el hilo forma un angulo
con la vertical, y luego se abandona, el pendulo oscilara en un plano vertical bajo la accion
12
4.2 Pendulo simple

de la gravedad. Las oscilaciones tendran lugar entre las posiciones extremas A y A , simetricas
respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia de radio l = OC. El movimiento
es periodico, pero no podemos asegurar que sea armonico. Para determinar la naturaleza de las
oscilaciones, debemos escribir la ecuaci
on de movimiento de la partcula. La partcula se mueve
sobre un arco de circunferencia bajo la accion de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensi
on
(T). Tan solo el peso de la partcula proporciona una componente tangencial a la trayectoria,
cuyo valor es:
Ft = mgsen
(4.45)
donde hemos includo el signo negativo para manifestar que la fuerza Ft tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). La componente tangencial de la ecuaci
on
del movimiento, la u
nica componente que nos interesa, es Ft = mat , siendo at la aceleraci
on
tangencial. Pero como el movimiento de la partcula es circular, podemos poner at = l y, por
consiguiente, tenemos:
g
(4.46)
mgsen = ml + sen = 0
l
Esta ecuaci
on diferencial no es del mismo tipo que la correspondiente a un M.A.S., debido a
la presencia de la funci
on seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del pendulo
simple no es armonico simple, en general. Sin embargo, si consideramos tan solo oscilaciones
peque
nas, de peque
na amplitud, de modo que el angulo sea siempre suficientemente peque
no,
entonces el valor del sen sera muy proximo al valor de expresado en radianes (sen para
suficientemente peque
no), y la ecuaci
on de movimiento se reduce a:
g
+ = 0
l
(4.47)
que es identica a la ecuaci

on diferencial correspondiente al M.A.S., refiriendose ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilleo, cuya solucion es:
= sen(t + )
con
=
g
T = 2
l
(4.48)
l
g
(4.49)
donde y son dos constantes arbitrarias correspondientes a la amplitud angular y a la fase

inicial del movimiento. Observese que el periodo del pendulo simple es independiente de la masa
de la partcula suspendida y, tambien, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que estas
sean suficientemente peque
nas como para que la aproximacion sen sea aceptable. Esta
u
ltima propiedad, conocida como isocronismo de las peque
nas oscilaciones, fue descubierta por
GALILEO (1564-1642) hacia el a
no 1581, en la catedral de Pisa:
Un da en que asista, algo distrado sin duda, a una ceremonia religiosa, fij
o su mirada en
una l
ampara de bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda,
oscilaba con lentitud ante el altar. Quiz
as, con los ojos fijos en aquel metr
onomo improvisado,
uni
o su voz a la de los celebrantes; la l
ampara se detuvo poco a poco y, atento Galileo a sus
u
ltimos movimientos, observ
o que marcaba siempre el mismo comp
as.
Esta u
ltima circunstancia fue la que mas atrajo la atenci
o de Galileo; a pesar de que la amplitud
de las oscilaciones se iba reduciendo, permaneca sensiblemente constante la duraci
on de las
mismas. Galileo repitio muchas veces el experimento y acab
o por descubrir la relacion existente
entre dicha duraci
on y la longitud de la cuerda que soportaba al peso oscilante. M
as adelante,
hacia el a
no 1673, Christian HUYGENS encontro la expresion del perodo correspondiente a las
oscilaciones de peque
na amplitud, basando su demostracion en las leyes de cada de los graves,
13
Figura 4.6:
seg
un las haba enunciado Galileo. Puesto que las peque
nas oscilaciones del pendulo son is
ocronas,
este dispositivo es u
til para la medida del tiempo.
El pendulo simple se utilizo en las primeras determinaciones precisas de la aceleraci
on producida por la gravedad, debido a que tanto el perodo de las oscilaciones como la longitud de la
cuerda pueden determinarse con facilidad. A partir de 4.49 podemos expresar g en funci
on de T
y de l,
l
(4.50)
g = 4 2 2
T
4.3.
Oscilador amortiguado
Las oscilaciones que hemos visto hasta ahora son oscilaciones libres. Esto es, cuando el movimiento del oscilador es tal que sus oscilaciones, una vez iniciadas, contin
uan indefinidamente
con la misma amplitud. En las oscilaciones libres, la energa total permanece constante. Por supuesto que las oscilaciones libres no constituyen, por lo general, una situaci
on fsica real, ya que
normalmente existir
a una disipacion de energa (debido a presencia de fuerzas de rozamiento,
por ejemplo), de modo que la energa del oscilador, y por ende la amplitud de sus oscilaciones,
ir
a disminuyendo continuamente hasta que, finalmente, cese el movimiento. Hablamos entonces
de oscilaciones amortiguadas, en contraposicion a las oscilaciones libres.
4.3.1.
Rozamiento
Para analizar din

amicamente las oscilaciones amortiguadas, debemos suponer que, ademas de
la fuerza el
astica F = kx, act
ua una fuerza de rozamiento. Aunque normalmente resulta muy
complicado el analisis detallado de los efectos producidos por el rozamiento sobre el movimiento
del oscilador, con frecuencia podemos representar esta fuerza mediante una relacion emprica cuya
expresion matematica es relativamente sencilla y que coincide razonablemente con los resultados
experimentales. La fuerza de rozamiento es siempre opuesta a la velocidad de la partcula y, en
su forma mas sencilla, es directamente proporcional a dicha velocidad; Esta situaci
on se presenta
cuando un cuerpo se mueve en un medio fludo (viscoso) con velocidad moderada. Entonces
escribimos:
f = v
14
(4.51)
4.3 Oscilador amortiguado

donde es una constante positiva denominada constante o coeficiente de amortiguamiento. Evidentemente, esta fuerza no es conservativa2, debido a que es funci
on de la velocidad. Ademas,
puesto que siempre est
a dirigida en sentido opuesto al del movimiento, el trabajo realizado por
dicha fuerza es siempre negativo; se trata, pues, de una fuerza disipativa. Observese que las
dimensiones de la constante de amortiguamiento son:
[] =
M LT 2
[F ]
= M T 1
=
[v]
LT 1
(4.52)
esto es, la de una masa dividida por un tiempo, expresandose en las unidades correspondientes
(kg/s,g/s,...)
Antes de iniciar el estudio de las oscilaciones amortiguadas, vamos a sacar algunas conclusiones
acerca del movimiento de una partcula sobre la que act
ue solamente una fuerza de rozamiento del
tipo anteriormente descrito. Al ser la fuerza de rozamiento la u
nica que act
ua sobre la partcula,
podemos escribir:
f = m
x x = m
x
(4.53)
de modo que la ecuaci
on diferencial del movimiento de la partcula puede escribirse en la foma:
m
x + x = 0
(4.54)
siendo u
til definir una nueva constante , llamada tiempo de relajaci
on, por la relacion:
1
(4.55)
que tiene dimensiones de tiempo, de modo que la ecuaci

on diferencial del movimiento se escribe:
x
+
1
x = 0
(4.56)
En funci
on de la velocidad, la ecuaci
on anterior toma la forma:
v +
1
v=0
ecuaci
on diferencial que nos lleva a:
Z v
Z
dv
1 t
=
dt v = v0 et/
0
v0 v
(4.57)
(4.58)
la velocidad de la partcula disminuye exponencialmente con el tiempo (ver Figura 4.7); esto
es, la velocidad est
a amortiguada con un tiempo de relajaci
on . Transcurrido un tiempo t = ,
sera:
v0
v0
=
= 0.368v0
(4.59)
v=
e
2.718
As, el tiempo de relajaci
on es el tiempo que debe transcurrir para que la velocidad de la partcula
se reduzca a un 36.8 % de su valor inicial. En cuanto a la energa cinetica de la partcula, tenemos:
Ek =
1
1
mv 2 = mv02 e2t/ = Ek,0 et/( /2)
2
2
(4.60)
de modo que el tiempo de relajaci

on efectivo para la energa cinetica es la mitad que para la
velocidad.
2
Recordemos que un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partcula de un punto a otro es independiente de la trayectoria seguida
15
Figura 4.7:
4.3.2.
Oscilador arm
onico amortiguado
Consideremos una masa m que se mueve bajo la accion conjunta de una fuerza restauradora lineal, F = kx y de una fuerza resistiva f = v. Entonces, la ecuaci
on diferencial del
movimiento de la partcula es:
kx x = m
x m
x + x + kx = 0
(4.61)
que es conveniente escribir en la forma:

x
+ 2 x + 02 x = 0
donde
1
=
=
2m
2
0 =
(4.62)
k
m
(4.63)
son, respectivamente, el par

ametro de amortiguamiento ([] = T 1 ) y la frecuencia angular
natural del oscilador, esto es, la frecuencia angular de sus oscilaciones en ausencia de amortiguamiento. Observemos que (par
ametro de amortiguamiento sera tanto mayor cuanto mayor
sea el grado de amortiguamiento. El cociente entre el par
ametro de amortiguamiento () y la
frecuencia angular natural (0 ) del oscilador es una magnitud utilizada en las aplicaciones para
caracterizar el grado de amortiguamiento del sistema; recibe el nombre de factor de amortiguamiento, y es adimiensional:
(4.64)
=
0
La ecuaci
on del movimiento es una ecuaci
on diferencial lineal de segundo orden, homogenea
(esto es, sin segundo miembro) y de coeficientes constantes. La solucion general de esta ecuaci
on
diferencial puede obtenerse mediante los metodos ordinarios de resolucion de estas ecuaciones
diferenciales. El caracter de sus solucion depende de los valores de los coeificientes y 0 . De
acuerdo con los valores relativos de y 0 hemos de distinguir 3 casos;
1. Si < 0 , i.e., < 1, el amortiguamiento es debil.
2. Si = 0 , i.e., = 1, el amortiguamiento es crtico.
3. Si > 0 , i.e., > 1, el amortiguamiento es supercrtico.
A continuacion, vamos a estudiar por separado cada uno de estos tres casos:
16
4.3.3.
Amortiguamiento d
ebil
En el caso de amortiguamiento debil, esto es, < 0 , la solucion de la ecuaci

on diferencial del
movimiento es:
x = A0 et sen( t + )
(4.65)
donde A0 y son dos constantes de integraci
on que se determinaran a partir de las condiciones
iniciales y es la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, dada por:
q
(4.66)
= 02 2
Aunque hemos designado a con el nombre de frecuencia angular, en un sentido estricto no es
posible definir una frecuencia cuando existe amortiguamiento, ya que entonces el movimiento no
es periodico; esto es, el oscilador no pasa dos veces por el mismo punto con la misma velocidad
(reparese en que la velocidad y la energa total del oscilador van disminuyendo conforme se
van completando mas y mas ciclos). Cuando el amortiguamiento es muy debil, esto es, cuando
<< 0 , entonces:
p
(4.67)
= o2 2 0
de modo que podemos llamar frecuencia angular a , aunque esta terminologa solo es absolutamente correcta cuando = 0. Sin embargo, para simplificar, pasaremos por alto estas
consideraciones y nos referiremos a como a la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, que sera siempre menor que la frecuencia natural (0 ) del oscilador. Consideraciones
analogas pueden hacerse acerca del periodo de las oscilaciones amortiguadas. La amplitud de las
oscilaciones amortiguadas no es constante, ya que est
a dada por :
A(t) = A0 et = A0 et/2
(4.68)
y, debido al exponente negativo, decrece a medida que transcurre el tiempo. Las curvas cuyas
ecuaciones son:
xenv = A0 et
(4.69)
son las envolventes de las curvas x(t) en el oscilador amortiguado. En la Figura 4.8 mostramos
esas curvas (trazo corto), as como las curvas de elongaci
on para el caso en que = 0 (trazo
largo). Tambien se muestra la curva correspondiente para las oscilaciones amortiguadas ( 6=
0) (lnea continua). Se observar
a que, aunque la frecuencia correspondiente a las oscilaciones
amortiguadas ( ) es siempre menor que la correspondiente a las oscilaciones libres (0 ), dicha
diferencia de frecuencias suele ser, en la practica, muy peque
na (incluso para un amortiguamiento
relativamente fuerte) y difcil de apreciar.
Observese que, como por definicion es = 1/2 , el tiempo de relajaci
on efectivo para la
amplitud es A = 1/ = 2 . El grado de amortiguamiento del oscilador depende exclusivamente
del valor del par
ametro de amortiguamiento y en definitiva de = 2m. Podemos determinar
experimentalmente el valor de midiendo las amplitudes de dos oscilaciones consecutivas, ya
que :
A(t) = A0 et A(t + T ) = A0 e(t+T )

(4.70)
de modo que, dividiendo miembro a miembro esas dos expresiones, tenemos:
A(t)
= eT
A(t + T )
(4.71)
con T = 2/ . La cantidad eT recibe el nombre de decremento de la amplitud; su logaritmo

neperiano, o sea, T recibe el nombre de decremento logartmico; esto es:
= T =
A(t)
= ln
A(t + T )
(4.72)
17
Figura 4.8:
Vemos que el amortiguamiento sera muy debil si 0 1.
4.3.4.
Disipaci
on de energa
En contraste con el oscilador armonico simple, en el oscilador amortiguado la energa no se

mantiene constante. La energa del oscilador amortiguado se transfiere gradual y continuamente
al medio resistivo y es disipada en forma de calor o de radiaci
on. La energa disipada por unidad
de tiempo (potencia disipada) sera proporcional al cuadrado de la velocidad, por ser la fuerza de
rozamiento (f = v) la responsable de tal disipacion de energa, de modo que:
P =
dEr
= f v = v 2
dt
(4.73)
As pues, la energa del oscilador no se disipa de modo uniforme. La energa disipada por
unidad de tiempo sera maxima cuando el oscilador adquiera su velocidad maxima, cosa que
ocurre cuando est
a cerca (pero no exactamente) de la posicion de equilibrio. La energa disipada
por unidad de tiempo sera nula cuando, en cada oscilacion, el oscilador alcanza las posiciones de
elongaci
on maxima, ya que entonces su velocidad es nula. Estos hechos se reflejan en las graficas
de la Figura 4.9
Calcularemos ahora el valor de la energa que se disipa en cada oscilacion. Escribiremos primero
las expresiones correspondientes a la elongaci
on y a la velocidad de la partcula oscilante:
x = A0 et sen t
x = A0 et ( cos t sen t)
(4.74)
donde hemos hecho = 0, sin que por ello perdamos generalidad en nuestras valoraciones.
Observese que el tiempo de relajaci
on efectivo para la velocidad es el mismo que para la amplitud.
Puesto que las energas cinetica y potencial viene dadas por:
EK =
tenemos
18
1
mv 2
2
Ep =
1 2
kx
2
(4.75)
Figura 4.9:
Ek =
1
mA20 e2t ( 2 cos2 t + 2 sen2 t 2 sen tcos t)
2
1
1
Ep = kA20 e2t sen2 t = m02 A20 e2t sen2 t
2
2
(4.76)
(4.77)
Tanto la energa cinetica como la potencial son funci

on del tiempo y disminuyen conforme se
completan mas y mas ciclos. Al calcular los valores medios temporales de las energas cinetica y
potencial, esto es < EK > y < EP >, podemos aceptar sacar fuera de los corchetes angulares
(que representan medias respecto al tiempo) el factor exp(2t). Podemos hacerlo, con razonable
aproximacion, siempre que el amortiguamiento sea suficientemente debil (T << 1), ya que
entonces la amplitud de la oscilaci
on no cambia mucho en el transcurso de un ciclo.
Nos aparecer
an las medias (extendidas a un ciclo) de las funciones sen2 t, cos2 t y sentcost;
ie.,
1
1
< sen tcos t >= < sen2 t >= 0
(4.78)
< sen2 t >=< cos2 t >=
2
2
y las energas cinetica y potencial promediadas en el tiempo de un ciclo son:
!
1
2
1
2
1
2 2t
< Ek >= mA0 e
= m02 A20 e2t < Ep >= m02 A20 e2t
+
(4.79)
2
2
2
4
4
de modo que:
1
m02 A20 et/ =< EK >=0 et/
(4.80)
4
donde hemos puesto de manifiesto que el tiempo de relajaci
on efectivo para la energa (cinetica
o potencial) es , o sea, la mitad del correspondiente a la elongaci
on o a la velocidad.
La energa total almacenada en el oscilador va disminuyendo gradualmente. Su valor medio
en un ciclo es:
< Ek >=< Ep >=
< E >=< EK > + < EP >=
1
m02 A20 et/ =< E >=0 et/
2
(4.81)
As pues, la energa decrece exponencialmente con el tiempo a un ritmo doble que la amplitud
o la velocidad. La disipacion media de potencia viene dada por la variacion de la energa total
19
del oscilador por unidad de tiempo. Es decir de la ecuaci

on anterior se sigue:
=
d<E>
11
=
m02 A20 et/
dt
2
(4.82)
resultando que:
<E>
= 2 < E >
(4.83)
Puede parecernos sorprendente que las medias temporales de las energas cineticas, potencial y
total sean funci
on del tiempo t cuando esas medias lo son, precisamente respecto del tiempo.
Hemos de tener muy presente que estamos observando el movimiento de un oscilador amortiguado
a lo largo de muchos ciclos de su movimiento y que esas expresiones corresponden a las energas
medias en un ciclo, expresadas en el instante t. Como la energa se va disipando, es de esperar
que dichos valores medios (en un ciclo) vayan disminuyendo seg
un se vayan completando mas
ciclos.
=
4.3.5.
Factor de Calidad
Es frecuente caracterizar un sistema oscilante por su Q o factor de calidad. El factor de calidad

de un sistema oscilante se define como 2 veces la raz
on entre la energa almacenada y la disipada
por ciclo. Esto es:
< energa almacenada >
(4.84)
Q = 2
< energa disipada por ciclo >
o sea:
<E>
<E>
=
=
=
(4.85)
Q = 2
T

2
Observese que Q carece de dimensiones. En el caso de que el amortiguamiento sea muy debil,
tenemos:
0
Q=
= 0
(4.86)
2
2
y vemos que Q es una buena medida de la falta de amortiguamiento. Valores de Q (o de 0 )
altos representan un amortiguamiento muy debil. Recordemos que es el tiempo de relajaci
on;
durante ese tiempo, el oscilador realiza:
Q
=
=
T
2
2
(4.87)
oscilaciones.
4.3.6.
Amortiguamiento crtico
Si el amortiguamiento del oscilador aumenta suficientemente, puede llegar a ser = 0 (ie., =

1); entonces,
de acuerdo con la definicion de frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas,
p
= o2 2 , = 0. Evidentemente, en estas condiciones no hay oscilaciones (ya que el
periodo de las mismas sera infinito) y el oscilador regresara a la posicion de equilibrio sin
rebasarla o, a lo mas, rebas
andola una sola vez. La condicion de = 0 se conoce con el
nombre de amortiguamiento crtico del oscilador; ie., se ha alcanzado un valor crtico para el
amortiguamiento en el que las oscilaciones desaparecen.
En el caso de que = 0 , es obvio que la ecuaci
on x = A0 et sen( t+) no representar
a una
solucion general de la ecuaci
on diferencial del movimiento del oscilador amortiguado (
x + 2 x +
02 x = 0. Cuando = 0 , la solucion de la ecuaci
on diferencial es de la forma:
x = (A0 + A1 t)et
20
(4.88)
Figura 4.10:
En la funci
on, A0 y A1 son dos constantes de integraci
on, que pueden expresarse en funci
on
de las condiciones iniciales; esto es, de la posicion x0 y de la velocidad v0 de la partcula en el
instante inicial. Es f
acil comprobar que:
A0 = x0
A1 = v0 + x0
(4.89)
En la Figura 4.10 hemos representado gr

aficamente las curvas elongaci
on-tiempo para un oscilador con amortiguamiento crtico para x0 6= 0 y diversos valores de la velocidad inicial v0 .
Observese como, dependiendo del valor inicial de la velocidad, puede rebasarse la posicion de
equilibrio antes de que la partcula se aproxime asint
oticamente a ella.
Para unas determinadas condiciones inciales, un oscilador con amortiguamiento crtico se aproxima mas rapidamente a la posicion de equilibrio que uno sobreamortiguado o infra-amortiguado.
Este hecho es muy importante cuando se dise
nan ciertos mecanismos oscilantes (un galvanometro, por ejemplo) en los que se desea que el mecanismo regrese suave y rapidamente a su posicion
de equilibrio. Como otro ejemplo de sistema con amortiguamiento crtico o casi-crtico citaremos
el sistema de suspension de un vehculo autom
ovil; esto puede comprobarse empujando hacia
abajo la parte delantera o trasera de un autom
ovil (a fin de comprimir los amortiguadores) y
observando que se producen una o dos oscilaciones antes de que el sistema quede en reposo.
4.3.7.
Sobreamortiguamiento
El sobreamortiguamiento se presenta cuando el par

ametro de amortiguamiento es mayor que
la frecuencia angular natural 0 del oscilador (ie., > 1). Entonces, de acuerdo con la definicion
de la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, sera imaginaria. En estas condiciones
es evidente que no habr
a oscilaciones y la partcula regresara a la posicion de equilibrio sin
rebasarla o rebas
andola una vez a lo sumo. Para unas condiciones iniciales dadas (x0 , v0 ), cuanto
mayor sea el amortiguamiento mas tiempo emplear
a el sistema en quedar en reposo en la posicion
de equilibrio..
Como en el caso anterior (crtico), es obvio que la ecuaci
on diferencial que describe el movimiento de un oscilador amortiguado deber
a tener una solucion para el caso en el que > 0
distinta de la los dos casos anteriores. Para el oscilador sobreamortiguado, la solucion de la
ecuaci
on diferencial de movimiento es:
x = A1 e1 t + A2 e2 t
(4.90)
21
Figura 4.11:
con
1 = +
q
2 02
2 =
q
2 02
(4.91)
Donde A1 y A2 son dos constantes de integraci

on cuyos valores dependeran de las condiciones
iniciales (x0 , v0 ). Puesto que 1 y 2 son siempre positivas, la ecuaci
on 4.90 consta de dos
terminos que decrecen exponencialmente con el tiempo, el primero mas rapidamente que el
segundo, de modo que la partcula se aproxima asint
oticamente hacia la posicion de equilibrio,
disipando en el camino toda la energa de que dispona inicialmente. Observese que ni 1 ni 2
representan ahora una frecuencia angular, ya que el movimiento es claramente aperiodico.
En la Figura 4.11 hemos representado graficamente las curvas de elongaci
on-tiempo correspondientes a un oscilador infra-amortiguado, un oscilador con amortiguamiento crtico y un oscilador
sobreamortiguado, para las mismas condiciones iniciales x0 6= 0, v0 = 0.
Hacemos una u
ltima aclaracion. Es evidente que una fuerza de rozamiento del tipo v, tal
como hemos supuesto en este tema, no puede representar exactamente las situaciones reales, en
las que el oscilador queda en reposo al cabo de un tiempo finito. En el caso de que la fuerza de
rozamiento fuese exactamente del tipo v, el reposo solo se alcanzara al cabo de un tiempo
infinitamente grande.
4.4.
Oscilador forzado y resonancia
Podemos evitar el amortiguamiento de las oscilaciones si disponemos de alg

un mecanismo capaz de suministrar energa al oscilador al mismo ritmo que este la va cediendo al medio resistivo
donde tiene lugar el movimiento. Hablamos entonces de oscilaciones forzadas. Un oscilador forzado es aquel que est
a accionado por una fuerza externa que realiza un trabajo sobre el. Por
ejemplo, un columpio que reciba un impulso en cada oscilacion constituye un oscilador forzado.
En este ejemplo, la fuerza externa es una fuerza impulsiva y periodica, cuyo efecto es suministrar energa al sistema oscilante para compensar la que pierde por rozamiento, de modo que se
mantenga constante la amplitud de las oscilaciones. Evidentemente, si el ritmo con que la fuerza
externa suministra energa al sistema oscilante es mayor que el ritmo con que este la disipa,
la energa del oscilador y la amplitud de sus oscilaciones ir
an aumentando hasta que (siempre
que haya amortiguamiento) se alcance un estado estacionario. Aqu, nos limitaremos a considerar u
nicamente fuerzas impulsoras del tipo armonico simple y prestaremos especial interes al
fenonemo de resonancia.
22
4.4 Oscilador forzado y resonancia
Figura 4.12:
Para suministrar energa al sistema oscilante, desde el exterior, sera necesario aplicarle una
fuerza que realice trabajo sobre el sistema (ver Figura 4.12).
Esta fuerza sera funci
on del tiempo, esto es F (t), de modo que la ecuaci
on diferencial del
movimiento del oscilador forzado sera:
F (t) kx x = m
x m
x + x + kx = F (t)
(4.92)
o bien, con una notaci

on mas conveniente
x
+ 2 x + 02 x = (t)
(4.93)
con
r
k
F (t)
=
0 =
(t) =
(4.94)
2m
m
m
donde es el par
ametro de amortiguamiento y 0 es la frecuencia angular natural del sistema
oscilante, esto es, la frecuencia angular de sus oscilaciones libres no amortiguadas, ni forzadas.
La funci
on (t) i.e., la fuerza impulsora especfica, suele denominarse funci
on de excitaci
on.
El caso mas sencillo e interesante de oscilaciones forzadas se presenta cuando la fuerza impulsora vara armonicamente con el tiempo, esto es, cuando se trata de una fuerza periodica, de
frecuencia angular , expresable en la forma:
F (t) = F0 sent
(4.95)
donde F0 y son, respectivamente, la amplitud y la frecuencia angular de la fuerza impulsora.

En estas condiciones, resulta conveniente definir:
0 =
F0
m
(4.96)

on diferencial del movimiento pueda escribirse como:
x
+ 2 x + 02 x = 0 sent
(4.97)
que es una ecuaci

on diferencial lineal de segundo orden, no homogenea (esto es, con segundo
miembro independiente de x), de coeficientes constantes. La solucion general de esta ecuaci
on
diferencial consta de dos partes: la funci
on complementaria xc (t), que es la solucion de la ecuaci
on
diferencial homogenea (esto es, con el segundo miembro igualado a cero), mas una soluci
on
particular, xp (t), que satisfaca a la ecuaci
on diferencial no homogenea.
2
Es evidente que la funci
on complementaria es la misma que la de la ecuaci
on (
x+2 x+
0 x = 0)
ya considerada anteriormente. Limitando nuestro estudio a las oscilaciones forzadas debilmente
amortiguadas, esto es, para < 0 , tenemos:
xc (t) = A0 et sen( t + )
(4.98)
23
p
donde = 02 2 es la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas en ausencia de
fuerza impulsora alguna.
Ensayemos una soluci
on particular, de la ecuaci
on 4.97 de la forma:
xp (t) = Asen(t )
(4.99)
Derivamos dos veces sucesivas, con respecto al tiempo, la expresion anterior:

xp = 2 Asen(t )
xp = Acos(t )
(4.100)
sustituimos estas expresiones en la ecuaci

on diferencial 4.97,
2 Asen(t ) + 2Acos(t ) + 02 Asen(t ) = 0 sent
(4.101)
y teniendo en cuenta que;

sen(t ) =
cos(t ) =
sentcos costsen
costcos + sentsen
despues de algunas operaciones y de reagrupar terminos, obtenemos:

[0 A[(02 2 )cos + 2sen]]sent+
+A[(02 2 )sen 2cos]cost = 0
Puesto que las funciones sent y cost no se anulan simult
aneamente para ning
un valor
de t, esta u
ltima ecuaci
on solo se satisface en general si los coeficientes de cada termino son
identicamente nulos. Igualando primero a cero el coeficiente de cost se obtiene:
tg =
2
02 2
(4.102)
de donde:
f (n) =
sen
cos
=
=
tg
1+tg2
1 2
1+tg
2
(02 2 )2 +4 2 2
02 2
(02 2 )2 +4 2 2
expresiones que nos permiten calcular el

angulo de desfase entre la fuerza impulsora y la
elongaci
on. Tambien deber
a anularse el coeficiente de sent, de modo que resulta,
A=
0
(02 2 )cos + 2sen
(4.103)
Expresion en la que sustituiremos las relaciones (4.114) para obtener la amplitud A en funci
on
de las frecuencias angulares y 0 , ie.,
0
A= p 2
(0 2 )2 + 4 2 2
(4.104)
Observese que tanto A como no son ahora constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales, sino cantidades fijas que dependen de las caractersticas del sistema amortiguado
(0 ,) y de la fuerza impulsora (,0 ). Matem
aticamente, esto significa que hemos obtenido una
solucion particular de la ecuaci
on diferencial. Escribiremos esta solucion en la forma:

2
0
p
sen t arctg 2
(4.105)
xp (t) =
0 2
(02 2 )2 + 4 2 2
24

La solucion completa de la ecuaci
on diferencial es, entonces:
x = xc (t) + xp (t) = A0 et sen( t + ) + Asen(t )
(4.106)
El primer termino de esta solucion completa se amortigua exponencialmente con el tiempo, de

modo que una vez transcurrido un tiempo suficientemente largo en comparaci
on con el tiempo de
relajaci
on, esto es, para t > A = 1/, no contribuye de modo apreciable a la solucion completa,
puesto que practicamente habr
a desaparecido. Por esa raz
on recibe el nombre de soluci
on o
efecto transitorio. El segundo termino de la solucion representa la soluci
on o estado estacionario,
porque, al no estar amortiguado, sera el que prevalezca una vez transcurrido un tiempo grande
en comparaci
on con el tiempo de relajaci
on. Esto es:
x(t >> A ) = Asen(t )
(4.107)
donde la amplitud A y el
angulo de desfase viene dados por las expresiones 4.104 y 4.102
respectivamente, con independencia de las condiciones iniciales que, obviamente no interesar
an
cuando u
nicamente se considera el estado estacionario. Aunque en determinados problemas los
efectos transitorios son importantes, el estado estacionario suele ser el que interesar
a en la mayor
parte de las aplicaciones y problemas.
Los detalles del movimiento durante el tiempo en que persiste el efecto transitorio (t << A )
dependen fundamentalmente del estado en que se encontraba el oscilador en el instante inicial
(t = 0) en que se aplic
o la fuerza impulsora, as como de los valores relativos entre la frecuencia
de amortiguamiento ( ) y la frecuencia de la fuerza impulsora ().
En la Figura 4.14 se muestra el efecto transitorio en el movimiento de un oscilador cuando
< ; en estas condiciones, la respuesta del oscilador est
a notablemente distorsionada durante
los primeros ciclos tras la aplicacion de la fuerza impulsora.
Cuando a un oscilador se le impone una fuerza impulsora con una frecuencia , diferente de su
frecuencia natural 0 , la frecuencia de las oscilaciones en el estado estacionario (una vez que han
desaparecido los efectos transitorios) sera precisamente la frecuencia impuesta . Esta es una
caracterstica importante del oscilador. La respuesta en el estado estacionario de un oscilador
forzado (con o sin amortiguamiento) se presenta con la frecuencia de la fuerza impulsora, y no
con la frecuencia natural del oscilador.
Ninguna otra frecuencia, sino , satisface la ecuaci
on diferencial del oscilador forzado. Si
la fuerza impulsora se elimina bruscamente,
entonces
el
oscilador volvera a tener oscilaciones
p
amortiguadas cuya frecuencia sera = 02 2 ( 0 , cuando el amortiguamiento sea muy
debil).
El angulo que aparece en la solucion correspondiente al estado estacionario representa el
angulo de desfase entre la elongaci
on y la fuerza impulsora. As pues, tiene un significado

muy diferente del que tiene en la solucion correspondiente al estado transitorio, en la que
est
a relacionada con las condiciones iniciales (x0 , v0 ). Repetimos, el estado transitorio depende
de las condiciones iniciales; el estado estacionario es independiente de tales condiciones.
Es importante que se comprenda bien lo que representa el desfase angular entre la elongaci
on
y la fuerza impulsora. Tanto una como otra varan en el transcurso del tiempo seg
un una ley
sinusoidal.
El angulo es el
angulo de fase con el que los maximos de la fuerza impulsora adelantan a los
maximos de la elongaci
on.
El valor del angulo siempre est
a comprendido entre 0 y radianes, de modo que la fuerza
impulsora siempre estar
a adelantada con respecto a la elongaci
on, salvo que = 0 o = ,
pues entonces la fuerza impulsora y la elongaci
on estar
an en fase o contrafase, respectivamente.
Para un sistema oscilante dado, esto es, para unos valores dados de 0 y (o de m,k y ), el
25
Figura 4.13:
Figura 4.14:
desfase angular entre la elongaci
on y la fuerza impulsora aumenta con la frecuencia de dicha
fuerza impulsora (), como se puede comprobar facilmente a partir de la expresion 4.102, que
escribiremos de la forma:
2r
con r =
(4.108)
tg =
2
1r
0
Cuando el amortiguamiento sea muy debil, entonces la elongaci
on estar
a aproximadamente en
fase con la fuerza impulsora ( 0) para frecuencias de esta inferiores a la frecuencia natural
al sistema (0 ); para frecuencias impulsoras > 0 , el desfase angular sera casi 180 grados.
Para amortiguamientos menos debiles, el paso de un desfase = 0 al desfase 180 grados es mas
gradual. Observese que, cualquiera que sea el valor del amortiguamiento (con 6= 0) el desfase
entre la elongaci
on y la fuerza impulsora sera = /2 cuando la frecuencia impulsora sea igual
a la frecuencia natural del oscilador = 0 .
4.4.1.
Intercambios de energa con un oscilador forzado
En contraste con el oscilador armonico simple, en el oscilador amortiguado la energa no se

mantiene constante. La energa del oscilador amortiguado no se mantiene constante. La energa
del oscilador amortiguado se transfiere gradual y continuamente al medio resistivo y es disipada
en forma de calor o radiaci
on. La energa disipada por unidad de tiempo (potencia disipada)
26

sera proporcional al cuadrado de la velocidad, por ser la fuerza de rozamiento (f~ = ~v ) la
responsable de tal disipacion de energa.
Supuesto el estado estacionario, la potencia disipada por el rozamiento viscoso viene dad por
el producto de la fuerza viscosa (v(t)), por la velocidad v(t).
P = v(t) v(t) = v(t)2 =
m 2 2
A cos2 (t )
el valor medio temporal de la potencia disipada, sabiendo que

< cos2 (t ) >=
1
T
t+T
cos2 (t )dt =
1
2
valdra:
m 2 A2
m 2 2
A < cos2 (t ) >=
2
La potencia absorbida instant
anea en el estado estacionario vendr
a dada por:
disipada = < v(t)2 >=
P = F (t) v(t) = F0 sin t(A cos(t )) = AF0 [sin t cos t cos + sin2 t sin ]
Como
< sin2 t >= 1/2
< sin t cos t >= 0
La potencia consumida en promedio temporal, en el estado estacionario, es :

=
AF0
sin
2
Sustituyendo el valor de sin :

sin =
=
2A
0
A 0
2A
m 2 A2
=
2
0
2
Coherentemente, en el estado estacionario, y en valor promedio, la potencia absorbida es igual a

la disipada.
4.4.2.
Resonancia
La velocidad de la partcula oscilante, en el estado estacionario, se puede obtener derivando

la expresion correspondiente a la elongaci
on:
v = x = Acos(t ) = Asen(t +
) = Asen(t )
2
(4.109)
donde se ha intruducido el desfase angular, entre la velocidad y la fuerza impulsora, que

est
a relacionado con el desfase angular por:
=
cos = sen
2
(4.110)
Cuando > 0, la fuerza impulsora est

a adelantada respecto a la velocidad. Cuando = 0, la
fuerza impulsora y la velocidad est
an en fase. Cuando < 0, la fuerza impulsora est
a retrasada
respecto a la velocidad. Evidentemente, la velocidad siempre est
a adelantada /2 respecto a la
27
elongaci
on. Observese que la velocidad est
a en fase con la fuerza impulsora = 0 cuando la
elongaci
on y la fuerza impulsora est
an en cuadratura ( = /2).
En el estado estacionario, la potencia transferida al oscilador por la fuerza impulsora viene
dada por:
P = F v = (F0 sent)Asen(t ) = AF0 (sen2 tcos sentcostsen)
(4.111)
de modo que vara con el tiempo en el transcurso de un ciclo. La funci

on es periodica y su
frecuencia angular es 2. Estamos interesados, una vez mas, en la potencia media transferida
al oscilador durante un ciclo de oscilacion, ya que este dato sera el que nos permitira calcular
la energa total transferida durante un cierto intervalo de tiempo t (t >> 2/). Usando la
expresion 4.111 llegamos a
1
(4.112)
= AF0 cos
2
El factor (cos) recibe el nombre de factor de potencia. Usando que:
A=
F0
F0
0
sen =
sen =
cos
2
2m
2m
(4.113)
podemos eliminar A de para obtener:

=
1 F02
cos2
2 2m
(4.114)
donde podemos ver que la transferencia de potencia al oscilador es maxima cuando cos = 1,
esto es, cuando = 0, de modo que entonces la velocidad estar
a en fase con la fuerza impulsora.
Decimos entonces que hay resonancia en la transferencia de potencia al oscilador. Puesto que
cuando = 0, es = /2, y hemos visto que esto tan solo ocurre cuando = 0 (para cualquier
valor del amortiguamiento, 6= 0), podemos decir que:
La m
axima transferencia de potencia, es decir, la resonancia, se presenta cuando la frecuencia
de la fuerza impulsora coincide con la frecuencia natural del oscilador.
Entonces, la velocidad y la fuerza impulsora est
an en fase, de modo que la partcula siempre
se mueve en la misma direcci
on de la fuerza; esta es, evidentemente, la condicion mas favorable
para transferir potencia al oscilador.
Podemos poner de manifiesto la dependencia de con la frecuencia de la fuerza impulsora
() sin mas que sustituir en la expresion 4.4.2 las expresiones de A y de cos = sen. As,
tendremos:
m20 2
(4.115)
= mA2 2 = 2
(0 2 ) + 4 2 2
En la Figura 4.15 se representan graficamente las curvas de potencia media transferida al oscilador por la fuerza impulsora en funci
on de la frecuencia de esta para varios valores del amortiguamiento. Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Observese que la potencia
media transferida alcanza su valor maximo (para un amortiguamiento dado) cuando = 0 y
que cuanto menor es el amortiguamiento mayor sera el valor de en la resonancia y mas estrecha la curva de resonancia, esto es, mas aguda sera la resonancia. Conforme 0, aumentan
la altura de la resonancia y su agudeza.
La amplitud A de las oscilaciones forzadas, en el estado estacionario, es funci
on de la frecuencia
de la fuerza impulsora. En la Figura 4.16 representamos graficamente la funci
on A() para varios
valores del par
ametro de amortiguamiento . Para cada valor de , podemos determinar el valor
28
Figura 4.15:
Figura 4.16:
29
de la frecuencia impulsora para el cual la amplitud alcanza su valor maximo. Sea A dicho valor.
Para determinarlo, derivamos la expresion A = 2 2 02
e igualamos a cero el resultado:
2 2
(0 ) +4
A
=0
|
=A
(4.116)
para obtener, finalmente:

A =
q
02 2 2
(4.117)
A esta frecuencia A se le llama frecuencia de resonancia en la amplitud. Cuando la frecuencia

de la fuerza impulsora es igual a A se presenta la resonancia en la amplitud de las oscilaciones;
esto es, la amplitud de las mismas en el estado estacionario alcanza su valor maximo, dado por:
Ares =
p 0
2 02 2
(4.118)
Cuanto menor es el amortiguamiento, mas pronunciada es la resonancia y mas se aproxima el valor

de la frecuencia de resonancia en la amplitud (A ) al de la frecuencia natural del sistema oscilante
(0 ). Cuando = 0, la amplitud en la resonancia es infinita, y esto ocurre cuando = 0 , esto es,
cuando la frecuencia impuesta coincide con la frecuencia natural del oscilador. Por supuesto que
no habr
a resonancia en la amplitud cuando 2 2 > 02 (e.g., 0.707 < 1, amortiguamiento no
suficientemente debil), ya que entonces A sera imaginaria y la funci
on A() no presenta ning
un
maximo relativo (entonces, la amplitud decrece continuamente al aumentar ). La velocidad del
oscilador forzado, en el estado estacionario, viene dada por 4.109; por consiguiente, la amplitud
de la velocidad, o sea, la velocidad maxima en cada ciclo, es:
0
vmax = A = p 2
(0 2 )2 + 4 2 2
(4.119)
de modo que la amplitud de la velocidad dependen de la frecuencia impuesta . Observese que

vmax presenta su valor maximo para cualquier valor de cuando = 0 , ie. cuando se anula
el parentesis en el denominador. A esa frecuencia, la velocidad y la energa cinetica de la masa
oscilante son maximas, y se dice que hay resonancia en la energa cinetica. As pues, en tanto
que la resonancia en la amplitud se presenta para una frecuencia A < 0 , la resonancia en la
energa cinetica se presenta para una frecuencia E = 0 . Cuando el amortiguamiento es muy
debil, no existir
a diferencia apreciable entre ambas frecuencias de resonancia, ie., para 0, es
A E .
La frecuencia de resonancia en la energa cinetica coincide con la frecuencia de resonancia en
la transferencia de potencia al oscilador por la fuerza impulsora. Puesto que la energa potencial
es proporcional al cuadrado de la amplitud, la resonancia en la energa potencial ocurrira en A .
El que no coincidan estas dos frecuencias de resonancia (A < E ) es caracterstico del oscilador
forzado con amortiguamiento y es consecuencia de que dicho sistema no sea conservativo, por
haber un intercambio continuo de energa entre el oscilador, el medio resistivo y el mecanismo
impulsor.
El fenomeno de resonancia es muy frecuente en la fsica; se encuentra practicamente en todas
sus ramas. Un ejemplo corriente de resonancia lo encontramos al empujar un columpio. El columpio es un sistema (un pendulo) con una sola frecuencia natural que depende de la longitud de
las cuerdas. Si damos al columpio una serie de impulsos regularmente espaciados, con frecuencia
igual (o m
ultiplo) a la suya natural, la amplitud de las oscilaciones puede hacerse muy grande. Un
puente, y para el caso cualquier estructura, es capaz de vibrar con ciertas frecuencias naturales.
Si el paso regular de una columna de soldados tuviera una frecuencia igual a alguna de las frecuencias naturales del puente, podran producirse unas oscilaciones de amplitud peligrosamente
30

grande (este fue el caso del celebre puente de Angers, que resulto destruido por la resonancia
que produjo el paso de una columna de soldados en formaci
on). Por ello, al pasar un puente,
se ordena romper la formaci
on. El fenomeno de resonancia puede demostrarse, en forma muy
simple y convincente, colocando dos diapasones identicos proximos el uno del otro y golpeando
uno de ellos. Se escuchar
an las vibraciones del otro diapas
on cuando suprimamos repentinamente
las del diapas
on que habamos golpeado. Si ajustamos una peque
na mordaza a uno cualquiera
de ellos, la frecuencia natural de vibracion del mismo se alterar
a lo suficiente como para eliminar
la resonancia.
Un ejemplo de resonancia electromagnetica lo constituye el proceso de sintonizaci
on de un
aparato de radio. Todas las emisoras est
an produciendo oscilaciones forzadas en el circuito del
receptor. A cada posicion del sintonizador corresponde una frecuencia natural de oscilacion (electromagnetica) del circuito electrico del receptor. Cuando esa frecuencia coincide con la de la
emisora que deseamos sintonizar, la potencia absorbida alcanza un valor maximo y esa sera la
u
nica emisora que oiremos. El concepto de resonancia se extiende a muchos procesos en los que
hay unas condiciones favorables para la transferencia de energa de un sistema a otro, incluso
cuando no podamos describir el proceso en funci
on de oscilaciones forzadas. As, en ese sentido,
es posible hablar de resonancias en reacciones nucleares y en procesos que tienen lugar entre
partculas elementales.
Ejemplo: Oscilaci
on forzada-. Cuando colgamos un objeto 200 g de un muelle suspendido
verticalmente, se observa que la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas de este es de 2 Hz,con
un tiempo de relajaci
on para la amplitud de 10s. Hacemos oscilar hacia arriba y abajo el extremo superior del muelle, con un movimiento armonico simple, con una amplitud de 1mm. (a)
Determinar el valor de la constante el
astica k del muelle y de la constante de amortiguamiento
del sistema; (b) Cu
al deber
a ser la frecuencia de las oscilaciones de dicho extremo superior
para que sea maxima la amplitud de las oscilaciones del objeto?, Cuanto valdra dicha amplitud
maxima?. (c) Calcular el factor de calidad del sistema oscilante (d) Que potencia est
a suministrando la fuerza impulsora?. Que potencia se disipa en el amortiguamiento?, Que energa
queda almacenada en el sistema?.
El esquema del sistema oscilante es el que se muestra en la Figura 4.17. Comenzaremos determinando el par
ametro de amortiguamiento y la frecuencia natural 0 del sistema oscilante:
= 2Hz
2
1
1
1
=
=
= 0.1s1
2
A
10
p
= 02 2 0 = 2 + 2 = 12.57 rad/s =
= 0.008
0
= 2 = 4 = 12.57 rad/s =
(4.120)
(4.121)
de modo que el amortiguamiento es muy debil ( << 1).

2 =
02 =
m
k
m
= 2m = 2 0.200 0.1 = 0.04 kg

s
N
k = m02 = 0.200 12.572 = 31.6 m
(b) Para que sea maxima la amplitud de las oscilaciones de m, la frecuencia impuesta () por
la oscilacion del extremo superior del muelle debera ser igual a la frecuencia de resonancia en
amplitud, que coincide practicamente con la frecuencia natural 0 (amortiguamiento muy debil),
ie.,
rad
0 = 12.57
(4.122)
s
la amplitud de las oscilaciones en la resonancia sera:
Ares =
0 B
12.57 0.001
p 0
=
=
= 0.0628m = 62.8mm
2
2
2
2
2 0.1
0
2 0
(4.123)
31
Figura 4.17:
(c) El factor de calidad Q lo calculamos mediante la expresion
Q=
0
12.57
=
= 62.8
2
2
2 0,1
(4.124)
(d) La energa media almacenada en el oscilador sera:

< E >=
1
1 2
kA = 31,6 0.06282 = 0.0623 J
2 res
2
(4.125)
La potencia suministrada al sistema, en el estado estacionario, es igual a la potencia disipada en

el amortiguamiento. Podemos calcularla a partir de la definicion del factor de calidad;
<E>
<E>
= 0
 T0

(4.126)
12.57
0
< E >=
0.0623 = 0.01248 W = 12.48 mW
Q
62.8
(4.127)
Q = 2
=
Ejemplo: Las caractersticas de un oscilador amortiguado son: m =0.4 kg, k =160 N m1 ,

=8.0 kgs1 . Sobre el act
ua una fuerza impulsora, F (t) =2.0cos t N, donde =30 rad s1 .
1. Calcular la amplitud de las oscilaciones y el desfase entre la fuerza exterior y el desplazamiento.
2. Determinar la energa disipada contra la fuerza resistente en un ciclo.
3. Comprobar que la potencia media disipada en el medio viscoso es igual a la potencia media
suministrada por la fuerza impulsora.
(1) La amplitud,
y el desfase:
0
= 6.4 103 m
A= p 2
2
(0 )2 + (2)2
tg =
2
= 1.2
2
02
de donde = 500 .
(2) La energa se disipa contra la fuerza de rozamiento viscoso:
dEd = Fr dx = Fr vdt = vvdt = v 2 dt
32
4.5 Principio de superposici

on y series d Fourier
para un ciclo:
Ed =
t+T
v 2 dt = 2 A2
T
= 4,8J
2
(3) La potencia disipada es, por lo visto en el apartado anterior:

1
< Pd >= 2 A2
2
mientras que la potencia suministrada es:
< Ps >=
1 2 2
A
2
de igual magnitud que la potencia disipada. Las dos potencias, al ser opuestas, mantienen en
equilibrio la energa media del oscilador en el regimen estacionario.
EN el estado estacionario, la potencia media debe igualar al promedio de la potencia disipada
por la fuerza viscosa:
m
m 2 A2
P = < v 2 >=
< v 2 >=
2
La amplitud inicial que tendran las oscilaciones vendr
a fijada por el regimen estacionario forzado
a =12.5 rad/s, para el que la potencia media es P=1 W
r
2 P
A=
= 0.11 m
m 2
esta amplitud disminuir
a en el tiempo seg
un A(t) = A(0)et/2 consideramos detenido el sistema
3
cuando A 10 m, as:
t
t
n=
= 19 oscilaciones
=
T
2/0
4.5.
Principio de superposici
Las oscilaciones que hemos estudiado en las lecciones precedentes obedecen a una ecuaci
on
diferencial de la forma:
m
x + x + kx = F (t)
(4.128)
que es una ecuaci
on diferencial de segundo orden, lineal, no homogenea y de coeficientes constantes. Ya hemos aclarado anteriormente el significado de cada uno de estos terminos. Insistiremos
ahora en uno de ellos: la ecuaci
on diferencial del movimiento del oscilador armonico amortiguado
y forzado es lineal, ie., no contiene potencias superiores a la primera en x, x y x
As pues, es lineal
en x y en sus derivadas respecto al tiempo. Podemos escribir la ecuaci
on 4.128 simb
olicamente,
en la forma:

d2
d
m 2 + + k x = F (t)
(4.129)
dt
dt
La cantidad entre parentesis es un operador diferencial lineal, que representaremos por L, de
modo que, con notaci
on compacta, podemos escribir:
Lx = F (t)
(4.130)
Los operadores diferenciales lineales poseen la propiedad distributiva respecto a la suma de

funciones; esto es:
L(x1 + x2 ) = Lx1 + Lx2
(4.131)
33
y tambien poseen la propiedad asociativa respecto al producto de una funci

on por una constante,
de modo que, si es c una constante, sera:
L(cx) = cLx
(4.132)
Como consecuencia de esas propiedades se sigue el Principio de superposici

on de modo que si
tenemos dos soluciones, x1 (t) y x2 (t), de la ecuaci
on diferencial 4.128 correspondientes a dos
funciones de fuerza, F1 (t) y F2 (t), diferentes, esto es:
Lx1 = F1 (t)
Lx2 = F2 (t)
(4.133)
entonces, podemos sumar esas dos soluciones, multiplicadas por sendas constantes arbitrarias,
c1 y c2 , y obtener:
L(c1 x1 + c2 x2 ) = c1 F1 (t) + c2 F2 (t)
(4.134)
Es decir, Las soluciones de la ecuaci
on diferencial del movimiento del oscilador correspondientes
a diferentes fuerzas impulsoras, son aditivas.
Esto significa que si conocemos el movimiento x1 (t) del oscilador bajo la accion de una fuerza
impulsora u
nica F1 (t) y el movimiento x2 (t) debido tan solo a una fuerza impulsora F2 (t), el
movimiento que resultara bajo la accion conjunta de esas dos fuerzas impulsoras se obtendr
a,
sencillamente, sumando x1 (t) y x2 (t).
Naturalmente, podemos extender la argumentacion anterior para un conjunto de soluciones
xn (t), con n = 1, 2, 3, ...N , de la ecuaci
on diferencial del oscilador, correspondientes, cada una
de ellas, a una fuerza Fn (t) apropiada. El principio de superposicion nos permite asegurar que
el movimiento resultante bajo la accion conjunta de N fuerzas impulsoras.
F (t) =
N
X
Fn (t)
(4.135)
N
X
xn (t)
(4.136)
n=1
es simplemente:
x(t) =
n=1
As pues, estamos en condiciones de encontrar una solucion particular de la ecuaci

on diferencial
del movimiento del oscilador (ec. 4.128) para una fuerza impulsora cualquiera F (t), con tal que
sepamos expresar dicha fuerza como una suma de fuerzas Fn (t) para las que conozcamos las
soluciones correspondientes xn (t). En particular, si cada una de las fuerzas Fn (t) es armonica,
de modo que podamos expresar F (t) en la forma:
F (t) =
N
X
cn sen(n t + n )
(4.137)
n=1
donde cn (n = 1, 2, ...N ) son constantes escalares que representan las intensidades maximas de
las Fn (t) respectivas y n son los correspondientes angulos de fase iniciales; entonces la solucion
particular de la ecuaci
on diferencial del oscilador (amortiguamiento debil), correspondientes al
estado estacionario, sera:
x(t ) =
con
N
1 X
cn
p
sen(n t + n n )
2
m n=1 (o n2 )2 + 4 2 n2
n = arctg
34
2n
02 n2
(4.138)
(4.139)

y la solucion general, incluido el efecto transitorio, sera:
x(t) = A0 et sen( t + ) +
N
1 X cn sen(n t + n n )
p
m n=1 (02 n2 )2 + 4 2 n2
(4.140)
donde A0 y son dos constantes arbitrarias que deberemos evaluar a partir de las condiciones
iniciales (x0 , v0 ) y es la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas en ausencia de
fuerza impulsora alguna, es decir:
q
=
02 2
(4.141)
Es obvio que podemos escribir una solucion similar a estas en el caso de que F (t) este representada
por una serie de cosenos, cos(n + n ). Por otra parte, puesto que :
cn sen(n t + n ) = cn senn tcosn + cn cosn tsenn = an cosn t + bn senn t
(4.142)
con
an = cn senn
bn = cn cosn
y
cn =
a2n + b2n
n = arctg
an
bn
podemos escribir la expresion 4.137 en una forma mas conveniente, en la que no aparezcan los
angulos de desfase n ; esto es:
F (t) =
N
X
(an cosn t + bn senn t)
(4.143)
n=1
que es equivalente a la expresion (4.137). La solucion de la ecuaci

on diferencial del oscilador
forzado, correspondiente al estado estacionario, puede escribirse entonces en la forma:
x(t ) =
N
1 X an cos(n t n ) + bn sen(n t ))
p
m n=1
(02 n2 )2 + 4 2 n2
(4.144)
Este resultado puede condensarse en el enunciado siguiente:

Si la fuerza impulsora F (t) puede expresarse como una serie (finita o infinita) de terminos
armonicos, entonces, la ecuaci
on de movimiento x(t) tambien puede expresarse como una serie
de terminos armonicos.
Este resultado es muy interesante, ya que de acuerdo con el teorema de Fourier (1768-1830),
cualquier funci
on periodica (sujeta a ciertas condiciones que no son demasiado restrictivas) puede
desarrollarse en una serie de terminos armonicos.
4.5.1.
Teorema de Fourier
Toda funci
on peri
odica continua, con un n
umero finito de m
aximos y mnimos en cualquier
perodo, puede desarrollarse como una u
nica serie trigonometrica uniformemente convergente a
dicha funci
on llamada serie de Fourier.
Una funci
on F (t) es periodica si existe una constante T , llamada periodo, tal que para todo
valor de t = es
F ( + T ) = F ()
(4.145)
35
Figura 4.18:
como se muestra en la Figura 4.18 El teorema de Fourier establece que, bajo ciertas condiciones
(que se suelen cumplir en la practica para un gran n
umero de funciones) una funci
on periodica,
de periodo T , definida en el intervalo < t < + T puede desarrollarse como una suma de
terminos armonicos, cuyas frecuencias son m
ultiplos enteros de la frecuencia = 2/T , en la
forma:
F (t) =
a0 X
+
(an cosnt + bn sennt)
2
n=1
(4.146)
donde los coeficientes a0 , an y bn (n = 1, 2, ...) reciben el nombre de coeficientes de Fourier. La

frecuencia (que es la mas baja) se denomina frecuencia fundamental, y las frecuencias 2, 3,
.. son las frecuencias arm
onicas o sobretonos. Una vez determinados los coeficientes an y bn , de
modo que la serie 4.146 sea convergente y su suma sea F (t), la serie recibe el nombre de serie de
Fourier de la funci
on F (t).
Para calcular los coeficientes a0 , an y bn , tendremos en cuenta que, para todo y todo n
umero
natural n, son:
R +T
R +T
36
senntdt = 0
2
sen ntdt =
T
2
R +T
R +T
cosntdt = 0
cos2 ntdt =
T
2

y que para todo m 6= n (m y n naturales) son:
+T
senmtsenntdt = 0
(4.147)
cosmtcosntdt = 0
(4.148)
senmtcosntdt = 0
(4.149)
+T
Z +T
En el supuesto de que exista el desarrollo de Fourier de la funci

on F (t) y de que la serie correspondiente sea uniformemente convergente en el intervalor < t < +T , sera lcito integrar, entre
los extremos de dicho intervalo, los dos miembros de 4.146; entonces, utilizando las expresiones
4.5.1, nos queda:
Z +T
X
a0
(an 0 + bn 0)
(4.150)
F (t)dt = T +
2
n=1
de donde se sigue que:
a0 =
2
T
+T
F (T )dt
(4.151)
Para determinar los coeficientes an multiplicaremos por cosnt (n, natural) ambos miembros de
4.146 e integraremos en el intervalo (, + T );
Z
+T
a0
0 + an
F (t)cosntdt =
2
+T
cos2 ntdt + 0 + 0 = an
T
2
(4.152)
de modo que:
an =
2
T
+T
F (t)cosntdt
(4.153)
y, analogamente, multiplicando ambos miembros de 4.146 pro sennt e integrando, se obtienen

los coeficientes bn :
Z
2 +T
bn =
F (t)senntdt
(4.154)
T
Puesto que todos los terminos del desarrollo de Fourier tienen el periodo T , si la serie converge
hacia F (t) en el intervalo (, + T ) tambien converger
a hacia F (t) para todos los valores de t.
En consecuencia, la serie de Fourier puede servir para representar funciones definidas solo en el
intervalor (, + T ) o definidas para todo valor de t siempre que la funci
on sea periodica, de
periodo T . El c
alculo de los coeficientes de Fourier se simplifica notablemente si = T /2 y la
funci
on F (t) es impar o par en el intervalo (T /2, T /2).
Una funci
on es impar en un intervalo centrado en el origen, si en todo ese intervalo es F (t) =
F (t). Para una funci
on impar, definida en el intervalo (T /2, T /2), poniendo t = t, se
tiene:
+T /2
T /2
F (t)dt =
T /2
F (t)dt +
+T /2
F (t)dt =
T /2
F (t )dt +
+T /2
F (t)dt = 0
37
Figura 4.19:
Una funci
on es par, en un intervalo centrado en el origen, si en ese intervalo F (t) = F (t).
Para una funci
on par, se tiene:
Z T /2
Z 0
Z +T /2
Z T /2
Z +T /2
Z T /2
F (t)dt =
F (t)dt +
F (t)dt =
F (t )dt +
F (t)dt = 2
F (t)dt
T /2
T /2
Si tenemos en cuenta que la funci

on sin nt es impar, que la funci
on cos nt es par ya que
el producto de dos funciones impares o de dos funciones pares es par, en tanto que el producto
de una funci
on par por una funci
on impar es impar, aplicando los resultados 4.5.1 y 4.5.1 a las
expresiones de los coeficientes de Fourier, tenemos:
1. En el caso de que la funci
on F (t) sea impar
Z
4 T /2
an = 0 b n =
F (t)senntdt
T 0
2. En el caso de que la funci
on F (t) sea par
Z
4 T /2
an =
F (t)cosntdt
T 0
(4.155)
bn = 0
(4.156)
Es decir, las respectivas series de Fourier se reducen a una serie de senos si F (t) es impar, o de
cosenos si F (t) es par. Si F (t) no es ni impar ni par, su serie de Fourier contendra terminos de
ambos tipos. Si la funci
on F (t) est
a definida tan solo en medio periodo, esto es , en el intervalor
(0,T /2), cabe desarrollarla como funci
on impar (serie de senos) o como funci
on par (serie de
cosenos).
Ejemplo: Funci
on en dientes de sierra.- En la Figura 4.20 se muestra la representacion grafica
de una funci
on en dientes de sierra. Se trata de una funci
on impar, puesto que F (t) = F (t),
cuya expresion analtica es:
T
T
2A
t t
(4.157)
T
2
2
Puesto que la funci
on F (t) es impar, todos los coeficientes an de su serie de Fourier son nulos
y la funci
on en dientes de sierra es desarrollable en serie de senos. Los coeficientes bn vienen
dados por 4.156.
F (t) =
bn
38
=
=
R /
R
2
4 T /2
F (t)senntdt = 22A 0
T 0

2 2 A
n+1

= 2A
2 cosn
2
n (1)
tsenntdt =
2 2 A
2
tcosnt
+
n

sennt /
n2 2 0

Figura 4.20:
Figura 4.21:
donde el factor (1)n+1 tiene en cuenta que:

+1
cosn =
1
si n es par
si n es impar
El desarrollo en serie de Fourier de la funci

on en dientes de sierra es:

1
1
2A
sent sen2t + sen3t ...
F (t) =
2
3
(4.158)
En la Figura 4.21 representamos gr

aficamente la expansi
on en serie de Fourier de la funci
on en
dientes de sierra para 2,4 y 8 terminos del desarrollo, respectivamente. Evidentemente, cuantos mas terminos tomemos, tanto mejor se ajustar
a la serie de Fourier a la funci
on F (t) que
representa.
Ejemplo: Fuerza impulsora de media sinusoide:
Consideremos la funcion de media sinusoide compuesta de las porciones positivas de una funcion senoidal (una funci
on como esta representa, por ejemplo, la salida de un circuito rectificador
de media onda). Para el primer perodo completo tenemos:

sent
0 < t < /
(4.159)
F (t) =
0, / < t < 2/
El c
alculo de los coeficientes de Fourier nos da los resultados siguientes:
39
an =
(n221)
0
npar
nimpar
1
2
bn = 0 r 2
b1 =
La curva de trazo continuo de la figura representa la funci

on:
F (t) =
1
1 1
2
2
2
a0 + b1 sent + a2 cos2t + a4cos4t = + sent sent cos2t
cos4t
2
2
3
3
15
mientras que la de trazo discontinuo es la funci

on exacta. Es evidente que incluso unos pocos
terminos de los primeros del desarrollo dan una aproximacion a la funci
on bastante ajustada. la
funci
on original es ahora mas suave que la de diente de sierra del ejemplo anterior, por lo cual
la convergencia de la serie de Fourier es mas rapida. Esto constituye un resultado general; una
funci
on fuertemente discontinua solo puede ser aproximada con precisi
on razonable mediante una
serie de Fourier cuando se utilice un n
umero de terminos elevado. Es decir, la representacion de
una funci
on irregular contiene muchos armonicos de la frecuencia fundamental.
4.6.
Fuerzas impulsoras periodicas
Como ya hemos mencionado, el teorema de Fourier nos permite resolver, al menos en principio,
el problema del oscilador forzado para cualquier fuerza impulsora que vara periodicamente con
el tiempo. Bastar
a desarrollar la funci
on F (t), correspondiente a la fuerza impulsora, en serie de
Fourier:
a0 X
+
(an cosnt + bn sennt)
(4.160)
F (t) =
2
n=1
Entonces, la solucion de la ecuaci
on diferencial del oscilador forzado con amortiguamiento, en lo
que concierne al estado estacionario, se obtiene de 4.144 sin mas que poner n = n, esto es:
x(t ) =
1 X an cos(nt n ) + bn sen(nt n )
p
m n=1
(02 n2 2 )2 + 4 2 n2 2 )
(4.161)
donde = 2/T , siendo T el periodo de la fuerza impulsora, an y bn son los coeficientes de

Fourier correspondientes al desarrollo de F (t) y n viene dada por:
n = arctg
2n
02 n2 2
(4.162)
Es evidente que el c
alculo de la solucion, por este metodo, sera bastante laborioso en la mayora
de los casos: sin embargo, el simple convencimiento de que tal solucion existe puede resultarnos
de bastante utilidad.
La solucion 4.161 correspondiente al estado estacionario puede escribirse en la forma:
x(t) =
(An cosnt + Bn sennt)
n=1
con
40
(4.163)
4.6 Fuerzas impulsoras periodicas
Figura 4.22:
An =
Bn =
n senn
an2cos2n b
2 2
2
(4.164)
n senn
an2cos2n +b
2 2
2
(4.165)
(0 n ) +4 n2 2
(0 n ) +4 n2 2
donde An y Bn representan, obviamente, los coeficientes de Fourier correspondientes al desarrollo de la funci

on x(t). La solucion o respuesta en la elongaci
on correspondiente al estado
estacionario es periodica, con la misma frecuencia fundamental y las mismas frecuencias armonicas que la fuerza impulsora, aunque no con las mismas amplitudes relativas. Es decir, el espectro
de amplitudes relativas correspondiente a la fuerza impulsora no sera semejante, en general, al
espectro correspondiente a las amplitudes de los armonicos de la respuesta en elongaci
on. Para
comprobar que es as, tengase en cuenta que la amplitud de cada armonico, de la fuerza impulsora
y de la elongaci
on, es:
p
p
(4.166)
cn = a2n + b2n Cn = A2n + Bn2
y de que elevando al cuadrado las expresiones An y Bn y sumando, resulta:
Cn =
cn
p
2
2
m (0 n 2 )2 + 4 2 n2 2
(4.167)
de modo que la relaci

on entre Cn y cn no es de simple proporcionalidad.
En la Figura 4.22 hemos representado los espectros de amplitudes relativas correspondientes
a una fuerza impulsora en dientes de sierra y a su respuesta en elongaci
on para un oscilador
cuya recuencia natural se = 2.5 y un amortiguamiento = 0 /10. Se observara la falta de
proporcionalidad que existe entre las amplitudes de los armonicos correspondientes de la fuerza
impulsora y de la respuesta de elongaci
on.
Una situaci
on crtica interesante se presenta cuando alguna de las frecuencias de los armonicos
de la fuerza impulsora (n) coincide o est
a muy proxima a la frecuencia natural del oscilador (ver
panel derecho de la Figura 4.22). Entonces la amplitud de la respuesta (Cn ) correspondiente a
dicho armonico sera mucho mayor que las amplitudes de los restantes armonicos, sobre todo si
el amortiguamiento es muy debil. En estas condiciones, se sigue que:
n =
Cn =
cn
2mn0
(4.168)
41
que es la amplitud correspondiente a la resonancia del armonico n de la fuerza impulsora con

la frecuencia natural del oscilador debilmente amortiguado3 ( 0 ), que podra llegar a ser
muy grande si el amortiguamiento es muy debil ( 0). Observese que una fuerza periodica
no sinusoidal, cuya frecuencia (fundamental) sea 0 /n (n, natural), puede forzar en el oscilador
una oscilaci
on casi sinusoidal (M.A.S.) con su frecuencia natural 0 . Este es el caso, por ejemplo,
cuando empujamos un columpio con una fuerza impulsiva a intervalos regulares de tiempo que
sean m
ultiplos de su periodo natural.
4.6.1.
Superposici
on de dos M.A.S. en una dimensi
on.
De acuerdo con el principio de superposicion, las soluciones de la ecuaci

on diferencial del
movimiento del oscilador, correspondientes a diferentes fuerzas impulsoras, son aditivas. Ya hemos
visto lo que eso significa y como el teorema de Fourier nos permite resolver el problema del
oscilador para cualquier fuerza impulsora periodica. Vamos a estudiar ahora un problema mucho
mas sencillo. Nos interesaremos en la respuesta en elongaci
on de un oscilador, en el estado
estacionario, que corresponde a la accion conjunta de dos fuerzas impulsoras armonicas, cuyas
frecuencias san 1 y 2 , que act
uan en una misma direcci
on (problema unidimensional). Las
respuestas a esas dos fuerzas, por separado, seran:

x1 (t) = A1 sen(1 t + 1 )
x2 (t) = A2 sen(2 t + 2 )
y la elongaci
on o respuesta resultante de la superposicion de esos dos movimientos armonicos
simples sera, sencillamente:
x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A1 sen(1 t + 1 ) + A2 sen(2 t + 2 )
(4.169)
A continuacion, discutiremos las caractersticas de esa respuesta para tres casos de interes.
4.6.2.
Frecuencias iguales.
Esto es, 1 = 2 = . En este caso, el movimiento resultante es un M.A.S. de la misma

frecuencia (). Para comprobar que es as, determinaremos su amplitud (A) y su angulo de fase
inicial desarrollando las expresiones 4.6.1:

x1 (t) = A1 sen(t + 1 ) = A1 sentcos1 + A1 costsen1
x2 (t) = A2 sen(t + 2 ) = A2 sentcos2 + A2 costsen2
y sumandolas:
x = (A1 cos1 + A2 cos2 )sent + (A1 sen1 + A2 sen2 )cost
(4.170)
La respuesta resultante sera de la forma

x = Asen(t + ) = Asentcos + Acostsen
(4.171)
e identificando las expresiones anteriores se tiene que:

Asen = A1 sen1 + A2 sen2
Acos = A1 cos1 + A2 cos2
3
Al considerarlo debilmente amortiguado no es necesario distinguir entre las frecuencias de resonancia

en amplitud y en absorci
on de potencia.
42
Figura 4.23:
de donde se sigue que:
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos|1 2 |
tg =
A1 sen1 + A2 sen2
A1 cos1 + A2 cos2
(4.172)
Expresiones que nos permiten calcular la amplitud (A) y el angulo de fase inicial () del M.A.S.
resultante. En la Figura 4.23 hemos representado graficamente el resultado de sumar dos sinusoides de la misma frecuencia () con un desfase relativo 1 2 = 30 grados.
Podemos llegar al mismo resultado de un modo menos engorroso usando la representacion
fasorial de un M.A.S.. Representaremos cada M.A.S. componente, x1 y x2 , por un fasor (panel
derecho de la Figura 4.23); esto es, por un vector rotatorio que gira con velocidad angular constante igual a la frecuencia angular del movimiento armonico simple que representa (representacion
de Fresnel). El fasor resultante de los dos dados, obtenido mediante la regla del paralelogramo,
representar
a la amplitud y la fase inicial del M.A.S. resultante. Obviamente, como los dos fasores
componentes tienen la misma frecuencia angular , esta sera tambien la del fasor resultante. Por
tanto, sera:
x = Asen(t + )
(4.173)
La amplitud A puede calcularse por el teorema del coseno, obteniendose de nuevo la expresion
anterior (4.172). Podemos obtener el
angulo de fase inicial () proyectando los tres fasores sobre el
eje horizontal (real) y vertical (imaginario). Tenemos de nuevo las expresiones 4.6.2 que, divididas
miembro a miembro nos dan de nuevo la expresion 4.172.
Consideremos ahora algunos casos interesantes:
1. Si 1 = 2 , decimos que los dos M.A.S. componentes est
an en fase. Sus fasores son paralelos
y se produce una superposicion o interferencia constructiva. La amplitud y la fase inicial
del M.A.S. resultante son:
A = A1 + A2 = 1 + 2
(4.174)
2. Si 1 = 1 , decimos que los dos M.A.S. est
an en oposici
on o contrafase. Sus fasores
son opuestos y se produce una superposicion o interferencia destructiva (parcial o total).
Si es A1 > A2 sera:
A = A1 A2 = 1
(4.175)
esto es, se produce una atenuacion en la amplitud de las oscilaciones. En particular, si
A1 = A2 , los dos movimientos se cancelan mutuamente.
43
Figura 4.24:
3. Si 1 2 = /2, decimos que los dos M.A.S. componentes est
an en cuadratura. Los dos
fasores son, en este caso, perpendiculares entre s y tenemos:
A2 = A21 + A22
4.6.3.
= 2 + arctg
A1
A2
(4.176)
Frecuencias diferentes
Consideraremos ahora el caso mas general, expresado por 4.6.1 en el que tenemos dos oscilaciones de amplitudes diferentes (A1 y A2 ) y de frecuencias tambien diferentes (1 y 2 ). En
una representacion fasorial, esta situaci
on corresponde a la de sumar dos vectores rotantes que
giran con diferente velocidad angular, como se muestra en la Fig. 4.25 de modo que el angulo que
forman (o sea, la diferencia de fase entre ambas oscilaciones) va cambiando continuamente. Por
simplicidad, vamos a considerar que la diferencia de fase inicial (entre los M.A.S. componentes)
es cero. As pues, y sin perder generalidad en las valoraciones, podemos escribir:
x1 (t) = A1 sen1 t
x2 (t) = A2 sen2 t
(4.177)
El movimiento resultante de la superposicion de estos dos M.A.S. ya no es un M.A.S., puesto

que el fasor reultante ni tiene modulo constante ni rota uniformemente. En cuanto a la amplitud
44
Figura 4.25:
del movimiento resultante, se desprende f
acilmente de la observaci
on de la Figura que:
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(1 2 )t
(4.178)
de modo que su valor est

a comprendido entre A1 + A2 (cuando (1 2 )t = 2n) y |A1 A2 |
(cuando (1 2 )t = (2n + 1)). Se dice que la amplitud est
a modulada. A menos que exista
un relacion sencilla entre 1 y 2 , el desplazamiento resultante sera una funci
on complicada del
tiempo y quizas no llegue a repetirse nunca. Para que exista una periodicidad en el movimiento
resultante sera necesario que los periodos T1 y T2 sean conmensurables; es decir, que existan dos
n
umeros naturales, n1 y n2 , tales que:
T = n1 T 1 = n2 T 2
(4.179)
El periodo del movimiento resultante es, entonces, el valor de T obtenido utilizando los valores
enteros mas peque
nos de n1 y n2 que satisfagan dicha relacion. As, por ejemplo, si T1 = 1 s y
T2 =2.5 s, entonces T1 /T2 =1/2.5=2/5= n2 /n1 , y son n1 = 5 y n2 = 2, de modo que el periodo
del movimiento resultante es T = 5 1 = 2 2,5 = 5s.
En la Figura 4.26 se muestra la misma combinaci
on cuando son los maximos de elongaci
on
los que coinciden en el instante inicial (1 = 2 = /2). Observese como el aspecto del resultado
puede depender marcadamente de la fase inicial de las oscilaciones que se combinan.
4.6.4.
Pulsaciones
Llamamos pulsaciones o batimientos al resultado de la superposicion de dos M.A.S. de frecuencias ligeramente diferentes. Las pulsaciones constituyen un caso particular interesante de la
45
Figura 4.26:
superposicion de dos M.A.S. de frecuencias diferentes. Analizaremos mas facilmente el fenomeno
si lo consideramos como la superposicion de dos M.A.S., de la misma amplitud; esto es:
x1 (t) = A sin 1 t
x2 (t) = Asen2 t
(4.180)
(4.181)
entonces, el movimiento resultante es4 :

x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A(sin 1 t + sin 2 t) = 2A cos

1 2
1 + 2
t sin
t
2
2
Evidentemente, esta suma, como resultado puramente matematico, puede hacerse para cualesquiera que sean los valores de 1 y 2 ; pero su descripcion como una pulsaci
on o batimiento solo
tiene significado si:
|1 2 | 1 + 2
(4.182)
pues entonces el fenomeno puede describirse como una oscilacion armonica simple.
x(t) = Ares sent
Ares = 2Acos
|1 2 |t
2
(4.183)
1 + 2
2
(4.184)
cuya frecuencia () es igual al valor medio de las dos frecuencias que se combinan pero cuya
amplitud Ares no permance constante, sino que vara periodicamente con el tiempo, con una
frecuencia mucho menor ([1 2 ]/2), de modo que en cada ciclo de esta variacion est
an incluidos
muchos ciclos de la oscilaci
on b
asica.
En la Figura 4.27 se muestra el resultado de combinar dos oscilaciones armonicas simples,
cuyas fercuencias respectivas son 40 Hz y 36 Hz. Puede observarse que la oscilacion resultante,
cuya frecuencia es (1 + 2 )/2 = 38Hz, tiene su amplitud modulada con una frecuencia que es la
diferencia, |1 2 | = 4Hz, entre las frecuencias de las oscilaciones que se combinan, de modo
que se anulara 4 veces por segundo. Reparese en que la frecuencia de la pulsacion es p = 1 2 |
y no |1 2 |/2, como podra sugerir una primera impresion de la ecuaci
on 4.181.
4
recordar que sen + sen = 2sen +

cos
2
2
46
4.7 Superposic
on de dos M.A.S. en direcciones perpendiculares
Figura 4.27:
4.7.
Superposic
on de dos M.A.S. en direcciones
perpendiculares
Vamos a estudiar ahora un problema esencialmente diferente al considerado en los artculos

anteriores. Nos vamos a interesar por el resultado de combinar dos M.A.S., que tienen lugar en
direcciones perpendiculares entre s, de modo que el movimiento real resultante es un verdadero
movimiento bidimensional. Este problema tiene un interes fsico considerable, y su estudio en el
contexto de esta lecci
on es adecuado porque se sirve de las mismas tecnicas que hemos utilizado anteriormente para la combinaci
on de dos M.A.S. en la misma direccion. Las consideraciones
que haremos pueden generalizarse f
acilmente para la superposicion de tres M.A.S., en direcciones
perpendiculares entre s. Entonces, el movimiento real sera tridimensional. Este sera el caso, por
ejemplo, de las vibraciones de un
atomo ligado elasticamente dentro de la estructura esencialmente tridimensional de una red cristalina. Limitandonos a la situacion bidimensional, podemos
considerar tres casos de interes:
4.7.1.
Frecuencias iguales
Consideremos una partcula de masa m que se encuentre inicialmente en reposo en una posicion
P(x0 ,y0 ) en un campo de fuerzas centrales cuya ley de la fuerza es:
F~ = k~r
donde k es una constante esencialmente positiva (constante elastica). En estas condiciones es
f
acil comprender que el movimiento de la partcula sera un M.A.S. a lo largo de la recta p
que une
el punto P con el origen O (centro de fuerzas); la frecuencia de las oscilaciones sera = k/m.
Consideremos ahora el caso mas general en el que la partcula posea una velocidad inicial (v0 )
que no tenga la misma direcci
on que la fuerza F~ (Fig. 4.29). En estas condiciones es evidente que
la trayectoria de la partcula no sera rectilnea. Puesto que la fuerza es central, el movimiento de
la partcula deber
a estar contenido en el plano definido por los vectores v0 y F~ , y se cumplir
a la
ley de las
areas. Tomaremos el centro de fuerzas O como origen de un sistema de coordenadas
cartesianas (xy), cuyos ejes est
an contenidos en el plano en el que tiene lugar el movimiento.
Entonces, podemos escribir:
F~ = k~r = kx~i ky~j
47
Figura 4.28:
Figura 4.29:
48
4.7 Superposic
de modo que la segunda ley de Newton nos permite poner:
kx = m
x
ky = m
y
y las proyecciones de la ec. diferencial del movimiento de la partcula sobre los ejes coordenados
son:
x
+ 2 x = 0 y + 2 x = 0
donde hemos puesto 2 = k/m, como en los artculos anteriores. Las soluciones de estas
ecuaciones diferenciales son:
x = Asin(t + ) y = Bsin(t + )
(4.185)
respectivamente, donde A,B, y son cuatro constantes que deberan evaluarse a partir de las condiciones inciales (x0 , y0 , x 0 , y 0 ). Las funciones anteriores constituyen las ecuaciones parametricas
de la trayectoria y representan dos M.A.S. en direcciones perpendiculares, de la misma frecuencia,
pero, en general, con diferentes amplitudes y fases iniciales.
Obtendremos la ecuaci
on algebraica de la trayectoria eliminando el tiempo t entre las dos
ecuaciones parametricas del movimiento de la partcula. Poniendo = , tenemos:
x = Asin(t + + ) = Asen(t + )cos + Acos(t + )sen
(4.186)
entonces, teniendo en cuenta que:

y
+ sen(t + )
B
cos(t + ) =
y2
B2
(4.187)
expresiones que sustituiremos en la expresion de x para obtener:

r
x
y2
y
= cos + 1 2 sin
A
B
B
Tras reagrupar terminos en esta u
ltima expresion, elevar al cuadrado sus dos miembros y
reagrupar de nuevo, resulta finalmente:
y2
2xy
x2
+ 2
cos = sen2
2
A
B
AB
(4.188)
que es la ecuaci
on de una elipse cuyos ejes principales no coinciden con los ejes coordenados
(Fig. ??) Puesto que, de acuerdo con 4.185 son A x A y B y B, la elipse siempre
est
a inscrita en un rectangulo x = A, y = B, cualquiera que sea la relacion entre los angulos
de fase iniciales ( y ).
La forma de la trayectoria depende del valor del desfase () entre las oscilaciones a lo largo de
los ejes x y y.
1. Si = 0 (en fase), entonces sin = 0 y cos = 1, y la trayectoria general elptica degenera
en una recta, cuya ecuaci
on es:
y
B
x
=0 y= x
A B
A
(4.189)
como se indica en la Fig. 4.30b.

El movimiento resultante es arm
onico simple, con una
frecuencia y una amplitud A2 + B 2 , ya que el desplazamiento a lo largo de la trayectoria

rectilnea es:
p
p
(4.190)
r = x2 (t) + y 2 (t) = A2 + B 2 sin(t + )
49
Figura 4.30:
50
4.7 Superposic
2. Si = (en contrafase), entonces es sin = 0 y cos = 1, y al trayectoria elptica
degenera, tambien, en una recta cuya ecuaci
on es:
y
B
x
+
=0 y= x
(4.191)
A B
A
es decir, la trayectoria es una recta de pendiente negativa, como se muestra en la Fig .4.30c.
El movimiento es armonico simple como en el caso anterior. Tanto si = 0, como si = ,
la partcula realiza un M.A.S. rectilneo. La interferencia de dos M.A.S. de la misma
frecuencia, en fase o en contrafase, da lugar a una polarizaci
on rectilnea.
3. Si = /2., esto es, si los dos M.A.S. est
an en cuadratura, entonces sin2 = 1 y cos = 0,
on de la trayectoria es:
x2
y2
+ 2 =1
(4.192)
2
A
B
que es la ecuaci
on de una elipse referida a sus ejes (Fig. 4.30d). En el caso de que sea
= /2(3/2) la elipse se recorre en el sentido horario. Cuando = +/2 la elipse se
recorre en el sentido antihorario. En ambos casos tenemos una polarizaci
on elptica.
Si fuese A = B, la elipse se transformara en una circunferencia, cuya ecuaci
on sera:
x2 + y 2 = A2
(4.193)
Hablamos entonces de polarizaci

on circular. El movimiento circular puede considerarse
como la combinaci
on de dos M.A.S. en direcciones perpendiculares, de la misma amplitud
y frecuencia, en cuadratura.
4. Cuando no cumple ninguna de las condiciones anteriores el movimento resultante es,
como ya hemos visto, elptico, pero los ejes de la elipse est
an girados respecto de los ejes
coordenados. Hablamos de polarizaci
on elptica en este caso.
Puesto que la fuerza F~ es central, la partcula cumple con la ley de las areas al recorrer su
trayectoria. Esto es, su velocidad areolar debera ser constante.
~
dS
1
= |~r ~v | = C
dt
2
Al ser ~r = x~i + y~j y ~v = x~i + y~j, tenemos:
x
0
x
1
1
1
y y =
0
~r ~v =
2
2
2
0
xy y x
0
y puesto que x = Acos(t + ) y y = Bcos)t + ) resulta:

~
C = ddtS = 21 AB[sin(t + )cos(t + ) cos(t + )sen(t + )]
= 21 ABsen
(4.194)
(4.195)
= 12 ABsen( ) =
(4.196)
de modo que la velocidad areolar es proporcional al seno del angulo de desfase ( =
) entre las dos oscilaciones que se combinan. La velocidad areolar sera maxima en
la cuadratura (para = /2, es C = AB/2) y nula cuando = 0 o = , pues
entonces la trayectoria es rectilnea.
La expresion 4.196 nos permite determinar el sentido (horario o antihorario) en que se
recorre la trayectoria, pues dicho sentido viene dado por el signo de la velocidad areolar
la cual sera positiva (sentido antihorario) si 0 < < y sera negativa (sentido horario) si
< < 2. En la figura 4.31 se presenta a modo de resumen el aspecto de la trayectoria
para diversos
angulos de desfase.
51
Figura 4.31:
52
4.7 Superposic
Figura 4.32:
4.7.2.
Frecuencias ligeramente diferentes
Consideremos ahora la combinaci

on de dos M.A.S. perpendiculares cuyas frecuencias respectivas, x y y son tales que :
x = + y =
(4.197)
siendo tal que
x y
= << 1
Las ecuaciones de los M.A.S que se combinan son:

x = A sin(x t + )
(4.198)
y = B sin(y t + )
(4.199)
y = B sin(t + )
(4.200)
y pueden escribirse de la forma:

x = A sin(t + t + )
de modo que llamando = t + = t + y operando como en la secci

on anterior,
queda finalmente:
x2
y2
2xy
+
cos = sin2
(4.201)
A2
B2
AB
que es como la ecuaci
on 4.188, salvo que la diferencia de fase entre los dos M.A.S.
perpendiculares es ahora funci
on del tiempo. Conforme transcurre el tiempo el angulo
ir
a aumentando en forma continua, de modo que la partcula movil ir
a pasando de una
trayectoria elptica (eventualmente circular o rectilnea) a otra, sin llegar a cerrarse dichas
trayectorias. En la figura 4.32 se muestra la trayectoria resultante para / = 0,20; al
cabo de un cierto n
umero de ciclos la trayectoria se cierra y se repite, como se puede
comprobar f
acilmente siguiendo las direcciones indicadas en la figura.
Si es muy peque
no, el paso de una trayectoria elptica a otra sera muy lento y podremos
ver (en la pantalla de un osciloscopio, por ejemplo), como la trayectoria de la partcula va
tomando todas las formas representadas en la figura ??. Si no es suficientemente peque
no,
el paso de una trayectoria a otra se hace bruscamente y no pueden distinguirse las elpses
sucesivas correspondientes a los valores crecientes del desfase entre ambos M.A.S.
53
4.7.3.
Frecuencias diferentes. Figuras de Lissajaous
En el caso general de oscilaciones en dos dimensiones, las frecuencias de los M.A.S. en las
direcciones de los ejes x r y seran diferentes, de modo que las ecuaciones de sendos M.A.S.
son:
x = A sin(x t + )
y = B sin(y t + )
(4.202)
que son las ecuaciones parmetricas de la trayectoria seguida por la partcula. La trayectoria
no sera una elipse (salvo que x = y ), sino que, en el caso general, es una curva que recibe
el nombre de figura o curva de Lissajous, en honor de J.A. LISSAJOUS (1822-1880),
que hizo un amplio estudio de estos tipos de movimiento. Tales curvas seran cerradas
si el movimiento se reppite a intervalos regulares de tiempo. Esto solo sera posible si
las frecuencias x y y son conmensurables; es decir, si su cociente (x /y ) es racional.
Entonces existir
an dos n
umeros naturales, nx y ny , tales que:
x
nx
Ty
=
=
y
ny
Tx
(4.203)
y, obviamente, el perodo del movimiento resultante es el valor de T

T = nx T x = ny T y
(4.204)
obtenido utilizando los valores mas peque

nos que satisfagan la relacion 4.203 (fraccion
irreducible). En efecto, escribiendo las ecuaciones parametricas de la trayectoria en funci
on
de los peridos Tx y Ty
x = A sin(2
t
+ )
Tx
y = B sin(2
t
+ )
Ty
(4.205)
se ve que en el instante t = 0 la posicion de la partcula es:

x(0) = A sin y(0) = B sin
(4.206)
y que al cabo de un tiempo T = nx Tx = ny Ty la partcula se encuentra en la posicion:

x(T ) = A sin(2nx + ) = A sin y(T ) = A sin(2ny + ) = B sin
(4.207)
de modo que la partcula ha regresado a su posicion inicial. Dejamos al cuidado del lector
comprobar que tambien se repite la velocidad de la partcula; i.e., x(0)
= x(T
) y y(0)
=
y(T
).
En el caso de que el cociente de frecuencias (o de perodos) no sea una fracci
on racional, la
trayectoria sera abierta y la partcula nunca pasar
a dos veces por un mismo punto del
plano con la misma velocidad. Se pude demostrar que, en tal caso, la partcula llenar
a todo el rectangulo [x = A, y = B] una vez haya transcurrido un tiempo suficientemente
largo.
Es interesante que destaquemos que el oscilador bidimensional es un ejemplo de sistema en
el que un cambio infinitesimal en los par
ametros del movimiento produce una modificacion
cualitativa del tipo de movimiento. As, en tanto que la trayectoria para dos frecuencias
conmensurables, un cambio infinitesimal que desve el cociente x /y de ser una fracci
on
racional transformar
a la trayectoria de cerrada en abierta.
La representacion fasorial del M.A.S. nos permite dibujar facilmente las curvas de Lissajous
cuando existe una relaci
on sencilla entre las frecuencias x y y , dee modo que los n
umeros
54
4.7 Superposic
nx y ny sean peque
nos. En la figura 4.33 se ilustran los casos x /y = 1/2 con = = 0
y x /y = 2/3 con = 600 . El aspecto de las curvas de Lissajous para una relacion de
frecuencias dadas, depende fuertemente no solo de la diferencia de fase , sino tambien de
los valores de y de .
Es facil averiguar la relaci
on de frecuencias existentes entre los dos M.A.S., que han originado una determinada curva de Lissajous. Bastar
a contar el n
umero de intersecciones de
una recta vertical con las ramas de la curva de Lissajous (sea nx el resultado) y hacer lo
mismo con una recta horizontal (sea ny el resultado). La relacion entre ambos n
umeros
(nx /ny ) coincide con la relaci
on entre las frecuencias (x /y ). Un procedimiento alternativo, mas c
omodo cuando la curva tiene muchas ramas, consiste en hallar la relacion entre el
n
umero de puntos de tangencia que tiene la curva con dos lados adyacentes del rectangulo
en la que est
a inscrita.
Ejemplo: Sean 0 y = 0 /4 la frecuencia natural y el par
ametro de amortiguamiento
de un oscilador de masa m. Consideremos una fuerza impulsora:
1
F (t) = a1 sin 0 t + a2 sin 20 t
2
actuando sobre el oscilador. a) Encontrar la respuesta en elongaci
on correspondiente al
estado estacionario. b) Que valor debera tener el cociente a2 /a1 para que la oscilacion
forzada correspondiente a la frecuencia 20 tenga la misma amplitud que la correspondiente
a la frecuencia 0 /2?. c) EN el supuesto del apartado anterior, cual es el valor del cociente
< P2 > / < P1 > entre las potencias transferidas por la fuerza impulsora a cada una
de las componentes?. d) Que valor debera tener el cociente a2 /a1 para que las potencias
absorbidas por cada componente sean iguales?. Cu
anto valdra entonces el cociente de
amplitudes A2 /A1 ?.
55
Figura 4.33:
56
4.7 Superposic
Figura 4.34:
57

Tema 4-Oscilaciones Con Un Grado de Libertad

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Mec

Integrando: ln x = at + c x = Ae , donde A = ec . A se determina a partir de las

2 Aet = aAet ; con = a; La ecuaci

x(t) = Ae at + Be at , donde A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.

Obviamente, las constantes est

= E sin 1 = F cos 2 = i(A B)

Los dos par

depende de ambos, velocidad y posicion, aqu no se puede usar

= cos +i sin ; e = cosh +sinh ; cos = 12 (ei +ei ); sin =

sin 2 = 1 cos2; cosh = 21 (ex + ex ; sinh = 21 (ex ex )

4.1 Movimiento arm

Llamamos movimiento periodico a cualquier movimiento que se repita a intervalos iguales de

donde k = m 2 es una constante positiva.

Si t se incrementa en 2/, el aumento del cos se incrementa en 2 asi que la posicion y la

= A sin(t + ) (velocidad en funci

= v implica A cos = 0 y A sin = v, por lo tanto, = /2 y A = v/ (o

orden. Esta ecuaci

4.1 Movimiento arm

El primer termino de esta expresion es la energa cinetica de la partcula; el segundo termino

En los extremos de la trayectoria, la elongaci

La velocidad de la partcula cuando pasa por un punto de elongaci

obtener a partir de . Se tiene:

Ahora podemos otener la elongaci

que nos conduce a:

de modo que, haciendo:

que es, como ya sabemos, la ecuaci

Oscilaciones en las proximidades del equilibrio

siendo nula en el punto x0 , que corresponde a la posicion de equilibrio estable, ya que en el

4.1 Movimiento arm

Recordemos que, dada una funci

4.1 Movimiento arm

Sistema masa muelle

El sistema masa-muelle constituye el paradigma de las oscilaciones de los sistemas mecanicos.

Supongamos que desplazamos el cuerpo verticalmente de su posicion de equilibrio y que,

que ya no contiene dicho termino constante. Para proceder a la integraci

lo que equivale a transladar el origen de abscisas a la posicion x0 de equilibrio del sistema

cuya solucion general es:

Imaginamos el sistema en oscilacion y escribimos la ecuaci

que una vez ordenada y teniendo en cuenta la condicion de equilibrio, queda:

4.1 Movimiento arm

que es la misma que la relaci

ordenando y teniendo en cuenta la condicion 4.39, tenemos:

y puesto que x no es siempre nulo, debera ser:

que es la misma ecuaci

4.2 Pendulo simple

que es identica a la ecuaci

donde y son dos constantes arbitrarias correspondientes a la amplitud angular y a la fase

Para analizar din

4.3 Oscilador amortiguado

que tiene dimensiones de tiempo, de modo que la ecuaci

de modo que el tiempo de relajaci

que es conveniente escribir en la forma:

son, respectivamente, el par

4.3 Oscilador amortiguado

En el caso de amortiguamiento debil, esto es, < 0 , la solucion de la ecuaci

A(t) = A0 et A(t + T ) = A0 e(t+T )

con T = 2/ . La cantidad eT recibe el nombre de decremento de la amplitud; su logaritmo

En contraste con el oscilador armonico simple, en el oscilador amortiguado la energa no se

4.3 Oscilador amortiguado

Tanto la energa cinetica como la potencial son funci

< E >=< EK > + < EP >=

del oscilador por unidad de tiempo. Es decir de la ecuaci

Es frecuente caracterizar un sistema oscilante por su Q o factor de calidad. El factor de calidad

Si el amortiguamiento del oscilador aumenta suficientemente, puede llegar a ser = 0 (ie., =