PROYECTO HORNO DE SECADO DE FRUTA

El propsito de este documento es el de plantear el problema completo de anlisis de un

sistema y diseo del regulador necesario para poder plantear un regulador que permite
cumplir unas especificaciones dadas.
El documento deber estar bien estructurado, con un ndice conteniendo los diferentes
apartados del proyecto (ndice, objeto, memoria, clculos, simulaciones, conclusiones,
bibliografa y cualquier otro apartado que se considere interesante). Se valorar la
presentacin, estructuracin de ideas, documentacin del mismo,
Imgenes y texto procedentes de otras fuentes debern estar debidamente referenciados.
Objeto del proyecto
El proyecto consistir en disear el sistema de control de temperatura de un horno de secado
de frutas, hortalizas y flores para proceder al secado y almacenaje para su posterior consumo o
distribucin.
Las ecuaciones del horno son las que se indican a continuacin:

qr (t ) = qa (t ) + q p (t )
qr (t ) = Ri 2 (t )
dti (t )
dt
t ( t ) ta ( t )
q p (t ) = i
Rt
qa (t ) = C

v (t ) = Ri (t)
Donde:

qr(t) es el calor producido por una resistencia

qa(t) es el calor almacenado en el interior del horno
qp(t) es el calor perdido por las paredes del horno,
R es la resistencia del horno de valor 20 ohm,
C es la capacidad calorfica del horno, de valor 4950 julio/C
Rt es la resistencia trmica, de valor 0.1 Cs/julio
ti(t) es la temperatura en el interior del horno
ta(t) es la temperatura ambiente
v(t) es la tensin aplicada a la resistencia

Se considerar que v(t) es la entrada del sistema y Ti(t) la variable que deseamos controlar. El
sistema se encuentra en equilibrio cuando se alimenta a una tensin de 200 V y la temperatura
exterior es de 20C, obtenindose una temperatura en el interior de 73.3C.
A partir del modelo, se propone:
a) Sistema no controlado

Plantear el diagrama de bloques del horno y obtener la funcin de transferencia

Obtener los valores ms significativos de la respuesta del sistema

Representar el Lugar de las Races del horno

Calcular un regulador, que permita un error de posicin nulo, basndose en el LDR.

ESPECIFICACIONES PARA EL SITEMA CONTROLADO:

Tiempo de establecimiento < 16,6 minutos (1000 s),
Tensin mxima de alimentacin, 240 V,
Temperatura a mantener, para cualquier valor de Ta(t): 73.3C. Se sabe que la
oscilacin diaria es de 10C,
Sobreoscilacin < 10%,
Error = 0%
b) Sistema controlado
Plantear el diagrama de bloques del horno y obtener la funcin de transferencia
Simularlo con Simulink
Obtener los valores ms significativos de la respuesta del sistema

Deber considerarse tambin el efecto del termopar para medir la temperatura. Este sensor
produce una tensin de 5 milivoltios/C.
Deber redactarse un informe con todos los pasos detallados (clculos, hiptesis, resultados,
grficas, ) y debern adjuntarse las simulaciones para verificar los resultados. Es importante
el nivel de detalle en la redaccin del informe.