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Ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden
(2.1)
28
problemas de valor inicial con varias soluciones. Los Teoremas 2.2 y 2.3 proponen
condiciones que se pueden imponer sobre la funcion f = f (x, y) para que ambas
respuestas sean positivas. El siguiente ejemplo recoge un problema de valor inicial
con dos soluciones.
x4
satisfacen
16
y la condicion inicial y(0) = 0, de modo que el
la ecuaci
on diferencial y 0 = xy 1/2
problema de valor inicial
8
dy
>
< = xy 1/2 ,
dx
>
: y(0) = 0,
y(x)
y2 (x) = x4 =16
y1 (x) = 0
29
que contiene al punto (x0 , y0 ). Entonces, el problema de valor inicial (2.1) tiene una
u
nica soluci
on (x) en alg
un intervalo abierto I = (x0 h, x0 + h), donde h es un
n
umero positivo.
y0
y = (x)
x0
x0
x0 + h b
X Ejemplo 2.4.
3xy 2 ,
son funciones continuas en cualquier rectangulo que contenga al punto (1, 6).
Por lo tanto, se cumplen las hipotesis del Teorema de Picard, y el problema de
valor inicial anterior tiene una u
nica solucion en el intervalo (1 h, 1 + h), con h un
n
umero positivo suficientemente peque
no.
30
X Ejemplo 2.5.
1/3
no es una funci
on continua en ning
un rectangulo que contenga al punto (2, 0); es
@f
mas,
no est
a definida para y = 0.
@y
Como no se cumplen las hip
otesis del Teorema de Picard, no se puede utilizar
para determinar si el problema de valor inicial tiene o no una solucion u
nica.
Sin embargo, al ser f continua en todo rectangulo que contenga al punto (2, 0),
el Teorema de Peano nos garantiza que el problema de valor inicial tiene al menos
una soluci
on en un entorno de x0 = 2.
2.2. METODOS
DE RESOLUCION
Para obtener soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
dy
= f (x, y),
dx
se utilizar
an distintos metodos de resolucion dependiendo del tipo de ecuacion diferencial a resolver. En este apartado se estudiaran los metodos de resolucion para:
ecuaciones separables,
ecuaciones lineales,
ecuaciones exactas.
Estos metodos son los b
asicos para la resolucion de ecuaciones diferenciales. Al final
del apartado se mostrar
an tambien otros metodos que permiten reducir algunas
ecuaciones diferenciales en ecuaciones separables, lineales o exactas.
Metodos de resoluci
on
X Ejemplo 2.7.
31
La ecuaci
on
dy
2x + xy
= 2
,
dx
y +1
es separable ya que
2x + xy
2+y
=x 2
,
y2 + 1
y +1
de donde identificamos
g(x) = x,
h(y) =
2+y
.
y2 + 1
Justificaci
on del metodo: Una ecuacion separable se puede escribir en la forma
p(y)
dy
= g(x),
dx
(2.2)
donde
p(y) = 1/h(y),
siempre que h(y) 6= 0. Si P (y) y G(x) denotan las integrales indefinidas de p(y) y
g(x), es decir,
P 0 (y) = p(y), G0 (x) = g(x),
32
entonces la ecuaci
on (2.2) se reescribe como
P 0 (y)
dy
= G0 (x)
dx
X Ejemplo 2.8.
5)dx,
e integramos, obteniendo
Z
y dy =
(x
5)dx
y3
x2
=
3
2
5x + C,
C 2 R.
Despejando y en esta u
ltima ecuacion, tenemos que
y=
3x2
2
15x + 3C
1/3
3x2
2
15x + C1
1/3
C1 2 R.
Metodos de resoluci
on
X Ejemplo 2.9.
33
x2 + x + C,
2x + 1)dx
C 2 R.
En este caso no podemos despejar y de forma explcita. Esto nos ocurrira con frecuencia al resolver ecuaciones no lineales de primer orden, obteniendo como resultado
una soluci
on implcita.
X Ejemplo 2.10.
1| = ln |x + 3| + C. (2.3)
1|
= eln |x+3|+C
|y
1| = eC |x + 3|
|y
1| = C1 |x + 3|,
1| = (y
1),
|x + 3| = (x + 3),
es decir,
y
1 = C1 (x + 3)
y = 1 C1 (x + 3),
C2 6= 0.
Sustituyendo la condici
on inicial y( 1) = 0, obtenemos un valor para la constante
C2 :
1
y( 1) = 1 + C2 ( 1 + 3) = 2C2 + 1 = 0 ) C2 =
.
2
34
y(x) = 1
1
(x + 1).
2
1| = ln |
1 + 3| + C
0 = ln 2 + C
C=
ln 2.
1| = 1
y,
|x + 3| = x + 3,
y volviendo a la ecuaci
on (2.3):
ln |y
)
1| = ln |x + 3| ln 2 ) ln(1 y) = ln(x + 3)
x+3
x+3
ln(1 y) = ln
) 1 y=
)
2
2
ln 2
y=1
1
(x + 3).
2
Observaci
on. El metodo de separacion de variables implica la realizacion de operaciones algebraicas sobre la ecuaci
on diferencial. Para separar variables en la ecuacion
diferencial
dy
= g(x)h(y),
dx
generalmente se divide por h(y). Debido a esto, los valores de y tales que h(y) = 0
dan lugar a soluciones constantes de la ecuacion diferencial.
Por ello, al resolver una ecuacion diferencial mediante el metodo de separacion
de variables, en primer lugar se buscan los ceros de la funcion h que dan lugar a
soluciones constantes de la ecuacion dada. A continuacion, se realiza la separacion
de variables habitual. De esta forma se consigue determinar todas las soluciones de
la ecuaci
on diferencial.
X Ejemplo 2.12.
y 2 sen x.
Solucion. En primer lugar, buscamos los ceros de la funcion h(y) = y 2 , que en este
caso se reducen a y = 0. Por lo tanto, y = 0 es una solucion constante de la ecuacion
diferencial dada (comprobar).
A continuaci
on, para separar variables, suponemos que y 6= 0 y escribimos la
ecuacion en la forma
1
dy = sen xdx,
y2
Metodos de resoluci
on
35
obteniendo al integrar
Z
1
dy =
y2
sen xdx
1
= cos x + C,
y
C 2 R.
Despejando y en esta u
ltima ecuacion, tenemos que
y=
1
,
cos x + C
dy
+ a0 (x)y = g(x),
dx
(2.4)
X Ejemplo 2.13.
La ecuaci
on diferencial
x2 sen x
y cos x =
dy
sen x
dx
es lineal ya que a1 (x) = sen x, a0 (x) = cos x y g(x) = x2 sen x son independientes de
y. Sin embargo, la ecuaci
on diferencial
y
dy
+ y 3 sen x = ex + 1
dx
36
Definici
on 2.14. La forma can
onica o est
andar de la ecuacion diferencial
ordinaria lineal (2.4) es:
dy
+ P (x)y = f (x),
(2.5)
dx
donde
a0 (x)
g(x)
P (x) =
, f (x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
FACTOR INTEGRANTE
El metodo utilizado para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales consiste en transformarlas en ecuaciones mas sencillas que se puedan resolver mediante
integraci
on elemental.
M
etodo. Ecuaciones diferenciales lineales:
Escribir la ecuaci
on en forma canonica
dy
+ P (x)y = f (x).
dx
Calcular el factor integrante (x) mediante la formula
Z
(x) = exp
P (x)dx .
Multiplicar la ecuaci
on en forma canonica por (x)
(x)
dy
+ (x)P (x)y = (x)f (x)
dx
()
d
[(x)y] = (x)f (x)
dx
Justificaci
on del metodo: Dada una ecuacion diferencial lineal en forma canonica
dy
+ P (x)y = f (x),
dx
se trata de encontrar una funci
on (x) de tal modo que, al multiplicar la ecuacion
por dicha funci
on, el lado izquierdo de la ecuacion multiplicada
(x)
dy
+ (x)P (x)y = (x)f (x),
dx
(2.6)
Metodos de resoluci
on
37
dy
d
+ (x)P (x)y =
[(x)y].
dx
dx
Z
1
d = P (x)dx ) ln |(x)| = P (x)dx + C ) (x) = exp
P (x)dx .
En esta u
ltima ecuaci
on, para determinar y sin perdida de generalidad, se fija el
signo |(x)| = (x) y se escoge la constante de integracion C nula.
Con esta elecci
on de (x), la ecuacion (2.6) se convierte en
d
[(x)y] = (x)f (x),
dx
que tiene como soluci
on utilizando integracion elemental,
Z
(x)y = (x)f (x)dx + C,
con C 2 R una constante arbitraria, de donde despejando y se obtiene que
Z
1
y(x) =
(x)f (x)dx + C .
(x)
X Ejemplo 2.15.
3y = 6.
P (x)dx
= exp
3dx
=e
3x
38
Multiplicamos la ecuaci
on por su factor integrante y obtenemos que
e
|
3x dy
dx {z
d
= dx
[e
3x
3e
3x y]
y = 6e
}
3x
d
[e
dx
3x
y] = 6e
3x
2 + Ce3x , para
Observaci
on. En una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de la forma (2.4), los
valores de x para los que se anula el primer coeficiente, a1 (x) = 0, se denominan
puntos singulares de la ecuaci
on. El metodo de resolucion de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden proporciona siempre su solucion general en intervalos que
no contengan puntos singulares.
X Ejemplo 2.16.
dy
dx
4y = x6 ex .
4
y = x5 ex ,
x
de donde identificamos
4
, f (x) = x5 ex .
x
El factor integrante para esta ecuacion es1
Z
4
(x) = exp
P (x)dx = exp
dx = e 4 ln |x| = e
x
P (x) =
Multiplicamos la ecuaci
on por e integramos, obteniendo
Z
4 dy
5
x
4
x
4x y = xe
) x y = xex dx = xex
dx
|
{z
}
d
= dx
[x
4 ln x
= eln x
ex + C
=x
4 y]
y = x5 ex
x4 ex + Cx4 .
Para el c
alculo del factor integrante, se tomar
a siempre y sin perdida de generalidad |x| = x.
Metodos de resoluci
on
39
Observaci
on. La principal diferencia entre este teorema y el Teorema de Picard es
que para ecuaciones lineales est
a asegurada la existencia y unicidad de solucion en
todo el intervalo (a, b) y no solo en un entorno desconocido del punto x0 .
X Ejemplo 2.18.
dy
x
+ 2
y = 0,
dx x
9
de donde identificamos
x
, f (x) = 0.
x2 9
Tanto P como f son continuas en el intervalo ( 3, 3); por lo tanto, por el teorema
anterior sabemos que el problema de valor inicial tiene una u
nica solucion definida
en ( 3, 3).
El factor integrante para esta ecuacion diferencial es2
Z
x
1
2
(x) = exp
P (x)dx = exp
dx = exp
ln |x
9| =
x2 9
2
p
1
2
= exp
ln(9 x ) = 9 x2 .
2
P (x) =
Al multiplicar la ecuaci
on por e integrar, obtenemos que
p
p
dy p
x
9 x2
+ 9 x2 2
y=0 )
9
dx {z
x
9}
|
p
d
= dx
[ 9 x2 y ]
2
9| = 9
x2 , ya que x 2 ( 3, 3).
x2 y = C.
40
C
x2
3
9
x2
C 2 R constante.
(2.8)
X Ejemplo 2.20.
5y)dx + ( 5x + 3y 2 )dy = 0,
es decir,
dy
5x + 2x = 0,
dx
es la ecuaci
on diferencial asociada a las curvas de nivel dadas.
y(3y
5)
5xy + y 3 = C,
41
Metodos de resoluci
on
X Ejemplo 2.22.
2xy 2 + 1
.
2x2 y
2xy 2 + 1
dx + dy = 0,
2x2 y
dx +
2x2 y
dy = 0, etc.
2xy 2 + 1
42
Seleccionamos la primera de las expresiones anteriores, ya que coincide con la diferencial total de la funci
on f (x, y) = x2 y 2 + x. En efecto:
dz =
@ 2 2
@ 2 2
(x y + x)dx +
(x y + x)dy = (2xy 2 + 1)dx + 2x2 ydy.
@x
@y
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion estan dadas de manera implcita por la
formula x2 y 2 + x = C.
Definici
on 2.23. Una expresi
on diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy,
es una diferencial exacta en un rectangulo R si existe una funcion f de dos
variables, f = f (x, y), suficientemente regular, tal que
@f
(x, y) = M (x, y),
@x
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
(2.9)
(2.10)
Metodos de resoluci
on
43
Demostraci
on. Ecuaci
on exacta ) Condicion de compatibilidad
Supongamos que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces, por definicion,
existe una funci
on f = f (x, y) tal que para todo (x, y) 2 R, se tiene que
M (x, y) =
@f
(x, y),
@x
N (x, y) =
@f
(x, y).
@y
Entonces,
@M
@
=
@y
@y
@f
@x
@2f
=
,
@y@x
@N
@
=
@x
@x
@f
@y
@2f
,
@x@y
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
entonces la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sera exacta. Vamos a
construir dicha funci
on f .
Sabemos que f tiene que cumplir la primera condicion
@f
(x, y) = M (x, y).
@x
Si integramos la ecuaci
on anterior con respecto a x, tenemos que
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y),
(2.11)
donde la funci
on arbitraria g(y) es la constante de integracion con respecto a x.
Ahora, al derivar (2.11) con respecto a y y teniendo en cuenta la segunda condicion,
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
tenemos que
@f
@
(x, y) =
@y
@y
y, por lo tanto,
0
g (y) = N (x, y)
@
@y
M (x, y)dx .
44
Z
@
g(y) =
N (x, y)
M (x, y)dx
dy,
@y
siempre y cuando el integrando sea solo funcion de y. Esto sera cierto si la derivada
parcial con respecto a x del integrando es nula. Comprobemos que esto se cumple3 :
@
@
@N
@2
N
M dx
=
M dx =
@x
@y
@x
@x@y
Z
@N
@2
@N
@M
=
M dx =
= 0,
@x
@y@x
@x
@y
por la condici
on de compatibilidad (2.10). Por lo tanto, la ecuacion es exacta.
M
etodo. Ecuaciones difenciales exactas:
Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, definir
@f
(x, y) = M (x, y).
@x
(2.12)
@f
@
(x, y) =
M (x, y)dx + g 0 (y),
@y
@y
y realizar la sustituci
on
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
obteniendo as g 0 (y).
Integrar g 0 (y) para obtener g(y) salvo una constante arbitraria. En la practica, esta constante se toma nula.
La soluci
on de M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 esta dada de manera implcita
por las curvas de nivel
f (x, y) = C.
3
Metodos de resoluci
on
45
Observaci
on. Otra alternativa para resolver ecuaciones exactas es partir de la
ecuacion
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
con lo que se obtiene
f (x, y) =
X Ejemplo 2.25.
1)dy = 0.
Solucion. La ecuaci
on ya est
a escrita en forma diferencial donde M (x, y) = 2xy y
N (x, y) = x2 1. Entonces,
@M
(x, y) = 2x,
@y
@N
(x, y) = 2x.
@x
@f
(x, y) = N (x, y) = x2
@y
1.
f (x, y) = x2 y + g(y).
A continuaci
on, derivando con respecto a y la expresion anterior y teniendo en cuenta
@f
que
= N , nos queda
@y
@f
(x, y) = x2 + g 0 (y) = x2
@y
g 0 (y) =
g(y) =
y,
y en consecuencia, la soluci
on de la ecuacion en forma implcita es
x2 y
y = C.
C
x2
y + K.
46
X Ejemplo 2.26.
xy 2 )dx + y(1
x2 )dy = 0,
xy 2 y N (x, y) = y(1
2xy,
@N
(x, y) =
@x
x2 ). Ademas,
2xy.
@f
(x, y) = N (x, y) = y(1
@y
xy 2 ,
x2 ).
h(x) =
xy 2
1
cos2 x.
2
x2 )
1
cos2 x,
2
y en consecuencia, la soluci
on de la ecuacion en forma implcita es f (x, y) = C, es
decir,
y 2 (1 x2 ) cos2 x = C.
De la condici
on inicial y(0) = 2, deducimos que C = 3 y, por lo tanto, una solucion
del problema de valor inicial dado es
y 2 (1
x2 )
cos2 x = 3.
Metodos de resoluci
on
47
FACTORES INTEGRANTES
Dada un ecuaci
on diferencial ordinaria M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que no es
exacta, se puede encontrar un factor integrante = (x, y) de modo que la ecuacion
transformada
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0,
(2.13)
s sea exacta.
C
omo encontrar un factor integrante? Si = (x, y) es un factor integrante
de la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 con primeras derivadas parciales
continuas, para que la ecuaci
on (2.13) sea exacta se tiene que verificar que
@
@
[(x, y)M (x, y)] =
[(x, y)N (x, y)] ,
@y
@x
o equivalentemente,
M
@
@y
@
=
@x
@N
@x
@M
@y
(2.14)
La ecuaci
on (2.14) es una ecuaci
on en derivadas parciales que define el factor integrante (x, y). Resolver esta ecuacion en terminos de es, en general, mas difcil
que resolver la ecuaci
on original. Sin embargo, existen algunos casos en los que se
puede resolver:
Cuando el factor integrante solo depende de x. En este caso,
= (x),
@
= 0,
@y
y la ecuaci
on (2.14) se transforma en
1 d
1 @M
=
dx
N
@y
@N
@x
@
= 0,
@x
1 d
1 @M
@N
=
,
dy
M
@y
@x
donde el termino de la derecha debe depender u
nicamente de y. El factor
integrante (y) puede calcularse resolviendo la ecuacion diferencial separable
obtenida.
48
d @z
N
=
dz @x
@N
@x
@M
@y
1 d
=
dz
@N
@x
@z
M
@y
@M
@y
.
@z
N
@x
X Ejemplo 2.27.
z = x + y,
x
,
y
z=
z = x2 + y 2 , ...
x)dy = 0,
(2.15)
@N
= 2xy
@x
x. Es
1.
@
@
@N
@M
d
=(x)
M
N
=
=====)
(x2 y x)
= (2xy 1 1) )
@
@y
@x
@x
@y
dx
=0
@y
)
d
2xy 2
=
dx
(x x2 y)
d
=
2(1
x(1
xy)
dx
xy)
d
=
2
dx.
x
2
dx
x
ln || =
2 ln |x| + C1
= C2 x
Metodos de resoluci
on
49
(x,y)
N
Resolvemos ahora esta nueva ecuacion utilizando el metodo visto para ecuaciones
exactas. Sabemos que existe una funcion f (x, y) tal que
@f
(x, y) = 2 + yx
(x, y) = M
@x
@f
(x, y) = y
(x, y) = N
@y
Entonces,
f (x, y) =
(x, y)dy =
N
(y
1
)dy + h(x) = y 2
2
+ h0 (x) = 2 + yx
yx
+ h(x).
@f
, tenemos que:
=M
@x
h0 (x) = 2
h(x) = 2x.
X Ejemplo 2.28.
yx
+ 2x = C.
(2.16)
@N
= 2x.
@x
@
@
@N
@M
@
@
M
N
=
) (xy + 1)
x2
= (2x x) = x.
@y
@x
@x
@y
@y
@x
4
ln || =
) = eC1 x
= C2 x
, donde C2 = eC1 6= 0.
50
d @z
dz @y
d @z
= x
dz @x
d
) x
= x
dz
x2
@z
@z
=y, @y
=x
@x
(xy + 1)
d
=
dz
d
d
x x2 y = x
dz
dz
d
= .
dz
ln || = z + C
(z) = C1 ez ,
C1 = eC > 0.
(x,y)
M
@f
(x, y) = x2 exy .
(x, y) = N
@y
Entonces,
f (x, y) =
(x, y)dy =
N
@f
, tenemos que:
=M
@x
h0 (x) = 0
h(x) = 0.
Metodos de resoluci
on
51
ECUACIONES HOMOGENEAS
Definici
on 2.29. Si una funci
on f (x, y) verifica la propiedad
f (tx, ty) = t f (x, y),
para alg
un n
umero real , entonces se dice que f es una funci
on homog
enea
de grado .
Una ecuaci
on diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
se dice que es homog
enea si M y N son funciones homogeneas del mismo grado,
es decir,
M (tx, ty) = t M (x, y), N (tx, ty) = t N (x, y),
para alg
un 2 R.
M
etodo. Ecuaciones diferenciales homogeneas:
Dada una ecuaci
on diferencial homogenea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0:
Realizar una de las sustituciones y = ux o x = vy.
Resolver la ecuaci
on diferencial separable obtenida tras la sustitucion.
Deshacer la sustituci
on para obtener una solucion de la ecuacion de partida.
Justificaci
on del metodo: Si M y N son funciones homogeneas de grado , se puede
escribir
M (x, y) = x M (1, u), N (x, y) = x N (1, u),
donde se ha introducido una nueva variable u definida como
u=
y
.
x
(2.17)
52
x
.
y
(2.18)
X Ejemplo 2.30.
x2 dy = 0.
Solucion. Es f
acil ver que tanto M (x, y) = x2 + xy + y 2 como N (x, y) =
funciones homogeneas de grado 2:
M (tx, ty) = (tx)2 + txty + (ty)2 = t2 (x2 + xy + y 2 ) = t2 M (x, y),
N (tx, ty) =
(tx)2 =
t2 x2 = t2 ( x2 ) = t2 N (x, y).
x2 son
Metodos de resoluci
on
53
Si consideramos la sustituci
on y = ux, entonces dy = udx + xdu, y la ecuacion se
convierte en
(x2 + xy + y 2 )dx
x2 dy = 0
x2 (udx + xdu) = 0 )
du
dx
xdu = 0 )
=
,
2
1+u
x
(x2 + u2 x2 )dx
x3 du = 0
(1 + u2 )dx
y
, tenemos que
x
y
)
= tan(ln |x| + C)
x
Deshaciendo la sustituci
on u =
arctan
y
x
= ln |x| + C
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable
dependiente (y por u).
X Ejemplo 2.31.
Solucion. La ecuaci
on a resolver se puede escribir del siguiente modo:
dy
= F ( 2x + y),
dx
54
2+
dy
dx
dy
du
=
+ 2,
dx
dx
du
= u2
dx
9.
Esta u
ltima ecuaci
on es separable. Utilizando la descomposicion en fracciones simples, tenemos que
du
= u2
dx
du
u2
= dx
1
1
6 u 3
du
= dx
3)(u + 3)
(u
1
du = dx.
u+3
Integrando esta u
ltima ecuaci
on, llegamos a
1
(ln |u
6
3|
ln |u + 3|) = x + C
1
u 3
ln
= x + C.
6
u+3
C = 0.
3 u
u+3
)
=x
3 u
= e6x
u+3
e6x )
u = (u + 3)e6x
u=
3(1 e6x )
.
1 + e6x
y(x) = 2x +
3(1 e6x )
.
1 + e6x
Metodos de resoluci
on
55
a1
b1
6= :
a2
b2
a1
b1
c1
=
6= , la ecuacion se puede
a2
b2
c2
dy
= F (Ax + By + C),
dx
donde A = a1 , B = b1 y C = 0.
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable doble
(x por u e y por v).
Justificaci
on del metodo:
Si las rectas se cortan en un punto, a1 b2 6= a2 b1 , la sustitucion que se utiliza
es una traslaci
on de ejes de la forma
x = u + h,
y = v + k,
56
a1
b1
= ,
a2
b2
la ecuaci
on se reescribe como
(a1 x + b1 y + c1 )dx + ( (a1 x + b1 y) + c2 ) dy = 0.
es decir,
dy
=
dx
a 1 x + b1 y + c 1
= F (a1 x + b1 y).
(a1 x + b1 y) + c2
X Ejemplo 2.32.
3,
b1
= 1,
b2
usamos la traslaci
on de ejes x = u + h, y = v + k, donde h y k satisfacen el sistema
3h + k + 6 = 0,
h + k + 2 = 0.
La soluci
on del sistema anterior es h = 1, k =
x = u + 1,
y=v
3,
Metodos de resoluci
on
57
y la ecuaci
on diferencial se reescribe del siguiente modo:
( 3u + v)du + (u + v)dv = 0.
La ecuaci
on anterior es homogenea de grado 1. Utilizando la sustitucion v = zu y
teniendo en cuenta que
dv = zdu + udz,
la nueva ecuaci
on diferencial se reescribe como
(z 2 + 2z
que resulta ser separable. Al separar variables e integrar a ambos lados, tenemos que
1+z
dz =
+ 2z 3
) ln |z 2 + 2z
z2
1
du
u
3| =
1
ln |z 2 + 2z
2
2 ln |u| + 2C1 )
)
3| =
ln |u| + C1
z 2 + 2z
3 = C2 u
)
2
1)(y + 3)
1)2 = C2 ,
3(x
X Ejemplo 2.33.
1)dy = 0.
1 = 0 son paralelas ya
Entonces, la ecuaci
on diferencial se puede reescribir como
dy
=
dx
x+y+1
2x + 2y 1
dy
=
dx
donde
F (u) =
5
ln |z 2 + 2z 3| =
C2 = e2C1 6= 0.
2 ln |u| + 2C1 ) |z 2 + 2z
x+y+1
= F (x + y),
2(x + y) 1
u+1
.
2u 1
3| = |u|
2 2C1
) z 2 + 2z
3 = C2 u
, donde
58
Si consideramos la sustituci
on u = x + y, tenemos que
du
dy
=1+
dx
dx
y la ecuaci
on se reduce a
dy
du
=
dx
dx
1,
du
u+1
du
u+1
du
u 2
1=
)
=1
)
=
,
dx
2u 1
dx
2u 1
dx
2u 1
que es una ecuaci
on separable. Separando variables e integrando a ambos lados,
tenemos que
2u 1
3
du = dx )
+ 2 du = dx ) 3 ln |u 2| + 2u = x + C.
u 2
u 2
Deshaciendo la sustituci
on para u tenemos que
3 ln |x + y
2| + 2(x + y) = x + C
x + 2y + 3 ln |x + y
2| = C.
2| = C,
Definici
on 2.34. La ecuaci
on diferencial ordinaria
dy
+ P (x)y = f (x)y n ,
dx
(2.19)
reduce cualquier
Demostraci
on. Al dividir la ecuacion (2.19) entre y n se tiene que
y
n dy
Utilizando la sustituci
on u = y 1
dx
n,
+ P (x)y 1
= f (x).
(2.20)
du
dy
= (1 n)y n ,
dx
dx
de modo que la ecuacion (2.20) se convierte en
1
du
+ P (x)u = f (x) )
1 n dx
que es una ecuaci
on diferencial lineal.
du
+ (1
dx
n)P (x)u = (1
n)f (x),
Metodos de resoluci
on
59
Observaci
on. Cuando n = 0 o n = 1 la ecuacion diferencial (2.19) es lineal.
M
etodo. Ecuaciones de Bernoulli:
Dada una ecuaci
on diferencial de Bernouilli:
dy
+ P (x)y = f (x)y n , con n 6= 0, n 6= 1.
dx
Realizar la sustituci
on u = y 1
n.
Resolver la ecuaci
on lineal obtenida tras la sustitucion.
Deshacer la sustituci
on para obtener una solucion de la ecuacion dada.
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable
dependiente (y por u).
X Ejemplo 2.36.
dy
+ y = x2 y 2 , con x > 0.
dx
dy
=
dx
2 du
dx
y la ecuaci
on se reescribe como
u
Dividiendo por
2,
2 du
dx
1
u
x
= xu
nos queda
du
dx
1
u=
x
x.
Esta u
ltima ecuaci
on es lineal y su factor integrante es
Z
1
(x) = exp
= e ln |x| = e ln x = eln x
x
=x
60
Multiplicando la ecuaci
on lineal por e integrando, obtenemos que
x
|
1 du
dx{z
d
[x 1 u]
dx
u=
}
u=
x+C
u=
x2 + Cx.
Deshaciendo la sustituci
on u = y 1 , tenemos que una solucion de la ecuacion original
es
1
y 1 = x(C x) ) y =
.
x(C x)
En este ejemplo no obtuvimos la solucion general de la ecuacion, ya que la solucion
nula y = 0 tambien es soluci
on. Por lo tanto,
y(x) =
1
x(C
x)
2.3. APLICACIONES
En este apartado se presentan varios ejemplos de aplicaciones en los campos de
la Fsica, la Ingeniera y los Estudios Sociales, que se pueden resolver a traves de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
2.3.1. MEZCLAS
La mezcla de dos fluidos da origen a una ecuacion diferencial lineal de primer
orden. En el Captulo 1 analizamos la mezcla de dos soluciones salinas y asumimos
que la tasa a la cual cambia la cantidad de sal presente en el tanque era una tasa
neta, es decir,
dx
= [ velocidad de entrada de sal ]
dt
Vs ,
Aplicaciones
61
5 l/min
0.1 kg/l
x(t)
1000 l
5 l/min
concentraci
on de sal en la soluci
on que entra al tanque es de 0.1 kg/l, determinar el
momento en que la concentraci
on de sal en el tanque llegara a 0.05 kg/l.
Solucion. La ecuaci
on diferencial para este problema se dedujo en el Ejemplo 1.34:
dx
1
+
x = 0.5.
dt
200
Al principio del proceso el tanque contena agua pura, de modo que x(0) = 0. Por
lo tanto, tenemos que resolver el siguiente problema de valor inicial:
8
dx
1
>
< +
x = 0.5,
dt 200
>
: x(0) = 0.
Esta ecuaci
on es lineal y su factor integrante es
Z
t
1
(t) = exp
dt = e 200 .
200
Multiplicando la ecuaci
on por e integrando, obtenemos que
Z
t dx
t
t
t
t
t
1
200
200
200
200
e
+
xe
= 0.5e
) e x(t) = 0.5e 200 dt = 100e 200 + C
dt
200
|
{z
}
d
dt
e 200 x(t)
x(t) = 100 + Ce
t
200
Sustituyendo la condici
on inicial x(0) = 0, tenemos que C =
del problema de valor inicial es
x(t) = 100(1
t
200
100 y as la solucion
).
x(t)
= 0.1(1
1000
t
200
kg
.
l
62
Para saber en que momento la concentracion sera de 0.05 kg/l, igualamos c(t) a 0.05
y despejamos t,
0.05 = 0.1(1
X Ejemplo 2.38.
e
)
t
200
t=
t
200
200 ln 0.5
t
= ln 0.5
200
t ' 138.63 min.
= 0.5
)
x(t)
1000 l
4 l/min
Vs ,
kg
.
min
x(t) kg
,
1000 + t l
l
x(t) kg
4x(t) kg
=
.
min 1000 + t l
1000 + t min
Aplicaciones
63
Esta ecuaci
on es lineal y el factor integrante de la misma es
Z
4
4
(t) = exp
dt = e4 ln |1000+t| = eln(1000+t) = (1000 + t)4 .
1000 + t
Multiplicando la ecuaci
on por e integrando, obtenemos que
(1000 + t)4
(1000 + t)
+ 4(1000 + t) x =
dt {z
2
|
}
4 dx
(1000 + t) x =
d
[(1000+t)4 x]
dt
(1000 + t)4 x =
(1000 + t)5
+C
10
x(t) =
1
(1000 + t)
10
(1000 + t)4
dt
2
(1000 + t)
+ C(1000 + t)
10
Sustituyendo la condici
on inicial x(0) = 0, tenemos que C =
del problema de valor inicial es
x(t) =
10005 (1000 + t)
10005
, y as la solucion
10
4
x(t)
1
=
1
1000 + t
10
10005 (1000 + t)
kg
.
l
A continuaci
on se enumeran brevemente los principios que permiten modelizar estos
circuitos a traves de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
La fuente de tensi
on, u = u(t), impulsa a las cargas electricas y produce una
corriente i = i(t). Dependiendo de la naturaleza de la fuente, u puede ser
constante o funci
on del tiempo.
64
di
(t).
dt
1
q(t),
C
es decir, el n
umero de cargas depositadas es proporcional a la diferencia de
potencial entre las placas. Ademas, la corriente i en el condensador es la razon
de cambio de su carga, es decir, el ritmo al que la carga se acumula en el
condensador. Por tanto,
i(t) =
dq
duC
(t) = C
(t).
dt
dt
di
(t),
dt
con lo que se obtiene una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de primer orden para
la intensidad de corriente:
di
L + Ri = u(t).
dt
u(t) = Ri(t) + L
Aplicaciones
65
En el Captulo 4 se estudiar
an y resolveran circuitos LRC (con una bobina, una
resistencia y un condensador), que daran lugar a ecuaciones diferenciales ordinarias
de segundo orden.
X Ejemplo 2.39.
Un circuito formado por una bobina de inductancia 1/2 H (henrios) y una resistencia de 10 (ohmios) esta controlado por un voltaje u(t) = 12 V
(voltios). Si la corriente inicial es nula, determinar las cadas de tension en la resistencia y la bobina, as como la corriente.
Solucion. Se trata de un circuito LR cuya ecuacion diferencial asociada es
L
di
+ Ri = u(t),
dt
1
donde R = 10, L = y u(t) = 12. Por lo tanto, tenemos que resolver el siguiente
2
problema de valor inicial
8
1 di
>
<
+ 10i = 12,
2 dt
>
: i(0) = 0.
La ecuaci
on es lineal6 ; para resolverla, la escribimos en forma canonica y calculamos
su factor integrante
Z
(t) = exp
20dt
= e20t .
Tambien es separable.
i(t) =
6
+ Ce
5
20t
66
di
1d 6
20t
uL (t) = L (t) =
(1 e
) = 12e 20t .
dt
2 dt 5
La ecuaci
on es lineal y escrita en forma canonica queda:
dq
1
V
+
q= .
dt
RC
R
El factor integrante para esta ecuacion diferencial es
Z
1
(t) = exp
dt = et/RC .
RC
Entonces, multiplicando la ecuaci
on por e integrando, tenemos que:
Z
1 t/RC
V t/RC
V t/RC
t/RC dq
t/RC
e
+
e
q= e
) e
q(t) =
e
dt
dt {zRC
R
|
} R
d
et/RC q )
dt (
)
q(t) = CV + Ke
t/RC
K=Q
CV.
CV )e
t/RC
)
.
Aplicaciones
67
Tm ),
X Ejemplo 2.41.
La ecuaci
on diferencial anterior es lineal y separable. Al separar las variables e
integrar nos queda
dT
= kdt
T 30
ln |T
30| = kt + C1
T = 30 + C2 ekt ,
C2 = 1170,
y, en consecuencia,
T (t) = 30 + 1170ekt .
Por u
ltimo, el dato T (8) = 200 nos lleva a obtener un valor para k:
T (8) = 30 + 1170e8k = 200
7
ln |T
30| = kt + C1 ) |T
e8k =
17
117
k=
1
17
ln
=
8 117
0.2411.
68
0.2411t
0.2411t
0.2411t
5
1170
t=
1
5
ln
= 22.6,
0.2411 1170
lm T (t) = 30.
t!+1
t (horas)
25
30
35
40
45
50
T ( C)
32.821
30.845
30.253
30.076
30.022
30.006
Por lo tanto, en 50 horas la placa tendra una temperatura muy cercana a la temperatura ambiente.
2.3.4. MECANICA
CLASICA
Las leyes del movimiento de Newton dicen que:
Primera ley: Cuando un cuerpo no esta sometido a ninguna fuerza, este se
mueve a velocidad constante.
Segunda ley: Cuando un cuerpo esta sometido a una o mas fuerzas externas,
la raz
on de cambio del momento del cuerpo con respecto al tiempo es igual a
la suma de las fuerzas que act
uan sobre el.
Aplicaciones
69
dv
= F (t, x, v).
dt
X Ejemplo 2.42.
bv
dv
= mg
dt
bv.
bv.
70
x(t)
F2 =
bv(t)
F1 = mg
bv,
La ecuaci
on diferencial anterior es separable8 y al separar variables nos queda
Z
Z
dv
dt
dv
dt
1
t
=
)
=
)
ln |mg bv| =
+C )
mg bv
m
mg bv
m
b
m
bt
t
) ln |mg bv| = b
+C
) mg bv = C2 e m
)
m
mg C2 bt
) v=
em .
b
b
donde C1 es una constante de integracion y C2 6= 0 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos9 . Teniendo en cuenta la velocidad inicial v(0) = v0 , tenemos que
v0 =
mg
b
C2
b
C2 = mg
bv0 ,
bt
m
(2.21)
Tambien es lineal.
ln |mg bv| = b
C2 = e bC 6= 0.
9
t
m
+ C ) |mg
bv| = e
bC
bt
m
) mg
bv = e
bC
bt
m
= C2 e
bt
m
, donde
Aplicaciones
71
m
v0
b
mg
+ C3
b
C3 =
m
v0
b
mg
.
b
mg
m
t+
v0
b
b
mg
1
b
bt
m
(2.22)
En la Figura 2.8 podemos ver la grafica de la velocidad con la que cae el objeto para
distintas velocidades iniciales. Observamos que la velocidad v(t) tiende a la asntota
mg
mg
horizontal v =
cuanto t ! +1. El valor
de dicha asntota se suele llamar
b
b
velocidad lmite o velocidad terminal del objeto. Observar que la velocidad terminal
depende de la masa del objeto pero no de su velocidad inicial.
v
v0
mg/b
v0
0
Figura 2.8: Gr
afica de la velocidad del objeto del Ejemplo 2.42.
X Ejemplo 2.43.
m = 75 kg,
b = b1 = 15 m/s,
g = 9.81 m/s2 .
72
15t
75 9.81
v1 (t) =
1 e 75 = 49.05(1 e t/5 ),
15
15t
75 9, 81
75
75 9, 81
x1 (t) =
t+
0
1 e 75 = 49.05t 245.25(1 e t/5 ).
15
15
15
Por lo tanto, despues de un minuto, t = 60 s, el paracaidista esta cayendo a una
velocidad de
v1 (60) = 49.05(1 e 60/5 ) ' 49.05 m/s,
y ha recorrido una distancia de
x1 (60) = 49.05 60
245.25(1
60/5
) ' 2697.75 m.
t=0
x1(t)
2697.75
El paracaidas se abre
t = 60
x2(T )
1302.25
Aplicaciones
73
m = 75 kg,
b = b2 = 105 m/s,
g = 9.81 m/s2 ,
75 9.81
75
x2 (T ) =
T+
49.05
105
105
=7.01T + 30.03 1
75 9.81
1
105
1.4T
105T
75
Para determinar el momento en que el paracaidista toca el suelo, simplemente tenemos que encontrar T para el que x2 (T ) = 1302.25, es decir, el tiempo que tarda en
recorrer la distancia que le separa del suelo al abrir el paracaidas:
1302.25 = 7.01T + 30.03
30.03e
1.4T
4.28e
1.4T
181.49 = 0
En la ecuaci
on anterior no podemos despejar T de forma explcita; sin embargo,
el termino e 1.4T es muy peque
no en comparacion con el resto de terminos, con lo
que podemos despreciarlo, obteniendo de este modo que T ' 181.49 s. Por lo tanto,
el paracaidista tocar
a suelo aproximadamente 181.49 segundos despues de abrir el
paracadas, o lo que es lo mismo, 241.49 segundos despues de arrojarse desde el
helicoptero.
2.3.5. DINAMICA
POBLACIONAL
Sea P = P (t) el tama
no de una poblacion en el instante de tiempo t. En el modelo
mas sencillo de crecimiento de poblacion, el modelo de Malthus, se supone que la
velocidad de crecimiento es proporcional al tama
no de la poblacion:
dP
= kP.
dt
La constante k > 0 se denomina tasa de crecimiento.
Si en el instante inicial la poblacion es P0 , se obtiene el siguiente problema de
valor inicial:
8
dP
>
<
= kP,
dt
>
: P (0) = P .
0
La ecuaci
on diferencial anterior es separable y su solucion viene dada por:
P (t) = P0 ekt .
74
LOGISTICA
ECUACION
La poblaci
on dada por la soluci
on anterior crece exponencialmente y no esta acotada
cuando t ! +1. Sin embargo, en un modelo mas realista el crecimiento de la
poblaci
on siempre estar
a limitado por la disponibilidad de espacio y recursos, es
decir, la velocidad de crecimiento debe ser una funcion de la poblacion:
dP
= P f (P ).
dt
Cuando el tama
no de la poblaci
on P es peque
no, existiran suficientes recursos y la
velocidad de crecimiento ser
a proporcional a la poblacion. Sin embargo, a medida que
la poblaci
on crece, los recursos disponibles por individuo disminuyen y produciran
un efecto inhibidor en el crecimiento, es decir, f (P ) debe decrecer cuando P crece.
La funci
on m
as simple que cumple estas dos condiciones es
f (P ) = a
bP,
con a, b > 0.
bP ),
dP
1/a
b/a
= dt )
+
dP = dt )
P (a bP )
P
a bP
1
1
P
)
ln |P |
ln |a bP | = t + C1 ) ln
= at + aC1 )
a
a
a bP
P
C2 aeat
C2 a
)
= C2 eat ) P (t) =
=
.
at
a bP
1 + C2 be
C2 b + e at
donde C1 es una constante de integracion y C2 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos11 . Si se conoce la poblacion inicial P (0) = P0 , se obtiene que
P (0) =
siempre y cuando P0 6=
C2 a
= P0
C2 b + 1
C2 =
P0
,
a bP0
a
. La solucion de la ecuacion logstica es
b
P (t) =
aP0
bP0 + (a bP0 )e
at
10
La ecuaci
on logstica tiene dos soluciones constantes, P = 0 y P = a/b
11
ln
P
a bP
= at + aC1 )
P
a bP
= eaC1 eat )
P
a bP
Aplicaciones
75
bP )
dP
= P (a
dt
bP ) + h
dx
1
1
1
= kdt )
+
dx = kdt )
x(1000 x)
1000 x 1000 x
1
x
)
(ln |x| ln |1000 x|) = kt + C1 ) ln
= 1000(kt + C1 ) )
1000
1000 x
x
1000C2 e1000kt
1000C2
)
= C2 e1000kt ) x(t) =
=
,
1000kt
1000 x
1 + C2 e
C2 + e 1000kt
donde C1 es una constante de integracion y C2 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos13 . Teniendo en cuenta que x(0) = 1, obtenemos que C2 = 1/999
y, por lo tanto, la soluci
on de la ecuacion logstica es
x(t) =
1000
.
1 + 999e 1000kt
Por u
ltimo, teniendo en cuenta que hay 50 infectados tras 4 das, es decir, x(4) = 50,
podemos determinar k:
50 =
12
13
C2 e
1000
1 + 999e 4000k
C1 = eC > 0, C2 = C1 6= 0
x
1000 x
1000kt
ln
= 1000(kt + C1 ) )
donde C2 = e1000C1 6= 0.
4000k
x
1000 x
19
999
1000k =
= e1000C1 e1000kt )
1
19
ln
=
4 999
x
1000 x
0.9906.
= e1000C1 e1000kt =
76
1000
,
1 + 999e 0.9906t
1000
= 276 estudiantes.
1 + 999e 0.99066
(2.23)
dy
g x, y, , c = 0.
(2.24)
dx
A continuaci
on, se elimina el parametro c utilizando las expresiones (2.23) y
(2.24) para obtener la ecuacion diferencial buscada:
dy
G x, y,
= 0.
dx
X Ejemplo 2.45.
x2 + y 2
,
x
Aplicaciones
77
dy
1
=
dx
2y
x2 + y 2
x
2x
y 2 x2
.
2xy
Es decir, la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas x2 + y 2 = Cx es:
dy
y 2 x2
=
.
dx
2xy
En numerosas aplicaciones se hace necesario obtener la expresion de una familia
de curvas que cruza ortogonalmente a otra familia dada. Esta nueva familia recibe
el nombre de familia de curvas ortogonales o trayectorias ortogonales.
Por ejemplo, en un mapa topografico podemos ver los puntos con la misma altitud
representados en forma de curvas de nivel. Si nos fijamos en los cauces de los ros
que aparecen en el mapa, estos buscan las trayectorias de mayor descenso posible,
con lo que avanzar
an ortogonalmente a las curvas de nivel (ver Figura 2.10).
Otro ejemplo, en Fsica, son las lneas de campo de una corriente electrica y las
curvas equipotenciales (de igual potencial electrico). Si se tiene la expresion de las
curvas equipotenciales, o la ecuaci
on diferencial que las representa, se puede obtener
la ecuaci
on diferencial que representa el flujo de la corriente electrica simplemente
analizando el valor de la pendiente de las curvas solucion.
Veamos a continuaci
on el metodo de construccion de las trayectorias ortogonales a una familia de curvas y un ejemplo de aplicacion. Sea una familia de curvas
F (x, y, c) = 0 y supongamos que
dy
= f (x, y)
dx
es su ecuaci
on diferencial asociada. Sabemos que la pendiente de la recta tangente
a cualquier curva de la familia que pase por el punto (x, y) viene dada por f (x, y).
78
1
.
f (x, y)
M
etodo. Trayectorias ortogonales de una familia de curvas:
Encontrar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas en forma explcita
dy
= f (x, y).
dx
Resolver la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas ortogonales
que viene dada por
dy
1
=
.
dx
f (x, y)
Las soluciones a la ecuaci
on diferencial anterior forman la familia de curvas
ortogonales o trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada.
X Ejemplo 2.46.
dy
=0
dx
x+y
dy
=0
dx
dy
=
dx
x
.
y
Entonces, la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas ortogonales es:
dy
=
dx
1
x
y
dy
y
= .
dx
x
ln |y| = ln |x| + C1
y = C2 x,
Resoluci
on exacta y representaci
on grafica con MATLABr
79
EXACTA Y REPRESENTACION
GRAFI
2.4. RESOLUCION
CA CON MATLABr
Para resolver de forma exacta y explcita una ecuacion diferencial, MATLABr dispone del comando dsolve. dsolve
dsolve(ec)
dsolve(ec,x)
X Ejemplo 2.47.
80
X Ejemplo 2.48.
et/2
.
4
X Ejemplo 2.49.
X Ejemplo 2.50.
y representar gr
aficamente su solucion.
Ejercicios
81
La soluci
on del problema de valor inicial es y(t) = tan t +
y podemos ver su
4
representaci
on gr
afica en la Figura 2.12.
2.5. EJERCICIOS
2.1 Determine una regi
on del plano xy para la cual la ecuacion diferencial correspondiente
tenga una u
nica soluci
on cuya grafica pasa por un punto (x0 , y0 ) dentro de la region.
dy
= y 2/3
dx
dy
p
2.
= xy
dx
dy
3. x
=y
dx
dy
4.
y=x
dx
1.
y 2 y 0 = x2
5.
6.
1 + y 3 y 0 = x2
7.
x2 + y 2 y 0 = y 2
8. (y
x) y 0 = y + x
9. y 0 = 3x
(y
1)1/3
82
2.2 Determine si el Teorema de Picard garantiza que los siguientes problemas de valor
inicial poseen una soluci
on u
nica:
8
(
p
<y 0 = 2xy
y0 = y2 9
1.
y 1
5.
y(1) = 4.
:y(0) = 1
(
p
y0 = y2 9
(
2.
y(5) = 3.
xy 0 = y + x2 + y 2
6.
(
p
y() = 0
y0 = y2 9
3.
y(2) = 3.
8
y 2/3
(
< 0
p
y
=
0
2
y = y
9
7.
x2 + y 2
4.
:
y( 1) = 1.
y(2) = 0
2.3 Estudie para los distintos valores de x0 , y0 , la existencia y unicidad de solucion de los
siguientes problemas de valor inicial.
8
8
(
<y 0 = 2xy
<y 0 = 2xy
y 0 = ln(5 y 2 )
3.
y x2
x2 y 2
1.
2.
y(x0 ) = y0 .
:y(x ) = y .
:y(x ) = y .
0
2.4 Estudie para los distintos valores de x0 , y0 , la existencia y unicidad de solucion de los
siguientes problemas de valor inicial.
(
(
p
p
y 0 = 6x2 y,
y 0 = 6x2 |y|,
1.
2.
y(x0 ) = y0 .
y(x0 ) = y0 .
2.5 Para la ecuaci
on diferencial y 0 = 1 + y 2 :
1. Compruebe si y = tan (x + c) es una familia de soluciones de un parametro.
2. Garantiza el Teorema de Picard la existencia de una u
nica solucion del siguiente
problema de valor inicial?
(
y0 = 1 + y2
y(0) = 0
Razone por que la u
nica solucion no esta definida en el intervalo ( 2, 2).
3. Determine el intervalo de definicion mas amplio para la solucion del problema de
valor inicial del apartado anterior.
2.6 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el metodo de ecuaciones separables.
1.
dy
2
= (x + 1)
dx
2. dx + e3x dy = 0
3. dy
(y
dy
4. x
= 4y
dx
1) dx = 0
5.
dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
=e
dx
dx
7. y ln x
=
dy
6. ex y
+e
2x y
y+1
x
Ejercicios
8.
83
dy
=
dx
2y + 3
4x + 5
2
9. (ey + 1) e
10. x 1 + y
2 1/2
11.
3
dx + (ex + 1) e
dx = y 1 + x
dN
+ N = N tet+2
dt
dy = 0
dy
xy + 2y x
dy 12. dx = xy 3y + x
2 1/2
2
3
2.8 Que u
nico valor del par
ametro
dy
3x4 + x2 + e2x
=
dx
cos y + (
1)x
obtenido.
dy
y = x2 sen x
dx
dy
8. x
+ 4y = x3 x
dx
dy
9. (1 + x)
xy = x + x2
dx
10. x2 y 0 + x (x + 2) y = ex
5. x2 y 0 + xy = 1
11. xy 0 + (1 + x) y = e
1.
3. y 0 + 3x2 y = x2
6. y = 2y + x + 5
7. x
12. ydx
4 x+y
sen 2x
dy = 0
2.10 Resuelva en cada caso el problema de valor inicial dado, y determine su intervalo de
definici
on.
8
8
dx
>
>
>
0
x
< xy + y = e
<y
x = 2y 2
dy
1.
2.
>
>
: y (1) = 2
>
: x (1) = 5
2.11 Se puede garantizar la existencia de una u
nica solucion para siguiente problema de
valor inicial?
8
dy
p
>
< (1 + x2 ) + 2xy = x
dx
>
: y(0) = 0
2.12 Bas
andose en el teorema de existencia para ecuaciones lineales, analice en cada caso
la existencia y unicidad de la solucion del problema de valor inicial constituido por la
ecuaci
on xy 0 4y = x6 ex y la condicion inicial siguiente
84
1. y(0) = 0
2. y(0) = y0 ,
3. y(x0 ) = y0 ,
x0 > 0, y0 > 0
y0 > 0
2.13 Determine en cada caso si la ecuacion diferencial dada es exacta. Si lo es, resuelvala.
1. (2x
2. (2x + y) dx
(x + 6y) dy = 0
8y 3 dy = 0
3. (5x + 4y) dx + 4x
4. (sen y
5.
2xy
y) dy = 0
3 dx + 2x y + 4 dy = 0
1
dy
y
2. 2y
+ cos 3x
+
4x3 3y sen 3x = 0
x
dx x2
!
1
x
x
x
5
3.
sen dx +
sen +
dy = 0
y
y
y2
y
4 y2
!
1
4. y + y cos xy dx + x + x cos xy +
dy = 0
1 + 4y 2
1.
x2 y)dy = 0
x )
obtenidos.
2y 2 + 3x dx + 2xydy = 0,
= (x)
2. y (x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0,
2
= (x)
3. 6xydx + 4y + 9x dy = 0, = (y)
2
4. cos x dx + 1 +
sen x dy = 0, = (x) o = (y)
y
Ejercicios
85
5.
10
6.
6y + e
y + xy
3x
dx
dx + 5y
2dy = 0,
xy + y sen y dy = 0,
7. dx + 1 + (x + y) tan y dy = 0,
8. y(2xy + 1)dx + x(1 + 2xy
9. (3y
x)dx + (2y
= (x)
= (y)
= (x + y)
3 3
x y )dy = 0,
= (xy)
= (x + y 2 )
6xy)dy = 0,
y) dx + xdy = 0
2. (x + y) dx + xdy = 0
3. xdx + (y
2x) dy = 0
dy
1
+y = 2
dx
y
2.
dy
dx
y = ex y 2
3.
dy
= y xy 3
dx
dy
2
= (x + y + 1)
dx
2.
dy
1 x y
=
dx
x+y
3.
dy
= tan2 (x + y)
dx
1)dx + (x + y + 3)dy = 0
1)dx + (y
y)dx + (4x + y
5)dy = 0
3)dy = 0
86
dy
(1 + x) y = xy 2
dx
x3 + y 3 dx + 3xy 2 dy = 0
12.
1)dy = 0
3. x
13.
4.
14.
5.
6.
7.
8.
9.
dP
+ 2tP = P + 4t 2
dt
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
p
dy
= x 1 y2
dx
y dx = 2 (x + y) dy
2
y + yx dx
10. (x + 1)
dy
= 2ty y 3
dt
(x y 5)dx (x + y
dy
(ex + e x )
= y2
dx
dy
cos2 x sen x
+ cos3 x
dx
y
1 + ln x +
dx = (1
x
ydx = (yey 2x) dy
11. 3 1 + t2
15.
16.
17.
x3 + y 3 dx
ln x) dy
xy 2 dy = 0
18. (y + xy 2 ) dx
19. ex/y dx
x dy = 0
dy
+ (x + 2) y = 2xe
dx
y=1
20.
x dy = 0
!
x x/y
1+ e
dy = 0
y
dy
2xy
= 2
dx x
y2
2.26 Resuelva en cada caso el problema de valor inicial dado y determine el intervalo de
definici
on de la soluci
on.
8
dy
>
< + 2y = 1
dt
1.
>
:y (0) = 5
2
!
8
1
dy
>
>
<
+ cos x 2xy
= y (y + sen x)
2
1
+
y
dx
2.
>
>
: y (0) = 1
!
8
8
3y 2 t2 dy
t
>
>
< ydx + x (ln x ln y 1) dy = 0
>
<
+ 4=0
5
y
dt
2y
4.
3.
>
: y (1) = e
>
>
: y (1) = 1
8
p
>
< 1
p
y 2 dx
1 x2 dy = 0
p
5.
>
:y (0) = 3
2
8
>
< y 2 cos x 3x2 y 2x dx + 2y sen x
6.
>
: y (0) = e
8
dy
>
<(x + 1)
+ y = ln x
dx
7.
8.
>
: y (1) = 10
x3 + ln y dy = 0
8
>
< x + yey/x dx
>
: y (1) = 0
xey/x dy = 0
Ejercicios
8
dy
>
<y 1/2 + y 3/2 = 1
dx
9.
>
: y (0) = 4
8
dy
3x + 2y
>
>
< =
dx
3x
+ 2y + 2
10.
>
>
: y ( 1) = 1
87
11.
12.
8
>
< y 0 + (tan x) y = cos2 x
>
: y (0) =
(
y(4) =
2
2.27 Consideremos un tanque con una capacidad total de 400 litros en el cual hay inicialmente 300 litros de agua en los que se han disuelto 5 kg de sal. En el tanque se introduce
otra soluci
on salina con una concentracion de 0.2 kg/l a una velocidad de 3 l/min,
mientras que por otro lado se esta extrayendo la solucion perfectamente mezclada a
una velocidad de 2 l/min. Supongamos ademas que el tanque tiene la tapa abierta.
1. En cu
anto tiempo se derramara el lquido?
2. Cu
antos kg de sal habr
a en el tanque en el momento del derrame?
3. Supongamos que aunque el lquido se este derramando, la solucion salina sigue
entrando a 3 l/min y se sigue extrayendo la mezcla a 2 l/min. Dise
ne un metodo
para determinar la cantidad de kg de sal presentes en el tanque en t = 150
minutos.
4. Determine cu
antos kg de sal hay en el tanque cuando t ! 1. Concuerda su
respuesta con lo que le indica su intuicion?
2.28 Consideremos un tanque en el que inicialmente hay 300 litros de agua pura. En el
tanque se introduce una soluci
on salina con una concentracion de 0.5 kg/litro a una
velocidad de 2 litros/min, mientras que por otro lado se esta extrayendo la solucion
perfectamente mezclada a una velocidad de 4 litros/min. Responda a las siguientes
preguntas:
1. En cu
anto tiempo se vaciara el tanque?
2. Cu
al ser
a la cantidad total de sal en el tanque cuando queden 75 l de solucion?
2.29 Una fuerza electromotriz de 100 V se aplica a un circuito RC en serie donde la resistencia
es de 200 y la capacitancia de 10 4 F faradios. Encuentre la carga q(t) almacenada
en el condensador si q(0) = 0. Determine la corriente i(t).
2.30 Determine la corriente en un circuito LR en serie con inductancia L = 1 H y resistencia
t
R = 1/2 , si se aplica un voltaje u(t) = 10 + 5e 2 sen(2t) V y la corriente inicial en
el circuito es nula.
2.31 Un objeto de masa 100 kg se deja caer en el agua desde el reposo y empieza a hundirse.
Aunque la fuerza de la gravedad empuja el objeto hacia abajo, una fuerza de flotacion
de 1/40 veces el peso del objeto lo empuja hacia arriba. Si suponemos que la resistencia
del agua ejerce sobre el objeto una fuerza proporcional a su velocidad, con constante
de proporcionalidad 10 kg/s , determine la ecuacion diferencial para la velocidad del
objeto. En que momento el objeto alcanza una velocidad de 70 m/s?
88
1. Escriba la ecuaci
on diferencial que modela la temperatura de un objeto T (t)
sabiendo que su velocidad de enfriamiento es dos veces la diferencia entre la
temperatura del objeto y la temperatura ambiente Tm (t).
2. A las 22:00 se extrae una placa metalica de un horno a 200 C y se deja enfriar
a la intemperie. En ese momento, la temperatura ambiente es de 10 C. Sabiendo
que durante la noche, la temperatura ambiente decae a razon de un 1 C por hora,
plantee y resuelva el problema de valor inicial correspondiente.
3. Cu
al es la temperatura de la placa a las 03:00?
8
dP
>
<
= P (10 1
dt
>
: P (0) = 5000,
10
P ),
1. Cu
al es el valor limitante de la poblacion (la maxima poblacion que puede soportar el medio)?
2. En que momento la poblacion sera igual a la mitad de este valor limitante?
89
2.37 Los alumnos de segundo curso de la Academia General Militar deben pasar a final de
a
no una prueba fsica consistente en dar el mayor n
umero de vueltas a un recinto de
300 metros de permetro en un tiempo de 5 minutos. La nota de un alumno en esta
prueba ser
a igual al n
umero de vueltas (contando fracciones de vuelta) que haya dado.
Tomando datos de esta misma prueba en cursos pasados se observa que la nota de
un alumno N depende del n
umero de horas que haya entrenado durante el a
no x
(N = N (x)).
Si denotamos por H la cantidad de horas obtenidas al sumar 25h a las ya invertidas
por el alumno (H = 25 + x), se aprecia que la variacion de la nota es inversamente
proporcional al cuadrado de H. Se sabe que si un alumno entrena 25h su nota es un 5,
mientas que si invierte 100h en prepararse su nota es un 8.
1. Modelice el problema y calcule N (x).
2. Cu
anto tiempo debe entrenar un alumno para dar 6 vueltas completas y
vuelta?
2
3
de
3. Calcular L := lmx!1 N (x). En cuanto tiempo habra que recorrer los 100m
para sacar de nota L? Lo cree posible? (Comentario: el record del mundo de los
100m lo ostenta Usain Bolt en un tiempo de 9.58s.)
2.38 Calcular las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas.
1. x2 + y 2 = cx
2. y =
1
ln(cx)
3. x2 y 2 = c(x2
1)
2.39 Un tanque contiene 50l de salmuera en que se han disuelto 25kg de sal. Sobre este
tanque se vierte agua pura a razon de 2l/min y se extrae la solucion perfectamente
mezclada a raz
on de 2l/min. La mezcla extrada se vierte en un segundo tanque que
contiene 50l de agua pura.
1. Deduzca y resuelva las ecuaciones diferenciales que modelizan la cantidad de sal
(kg) en cada tanque.
2. Cual ser
a la cantidad m
axima de sal en el segundo tanque?
2.40 El n
umero de mosquitos en una determinada region aumenta a un ritmo proporcional
al tama
no de su poblaci
on. En ausencia de depredadores, el tama
no de la poblacion
de mosquitos se duplica cada semana. Inicialmente hay 200000 mosquitos en el area, y
los depredadores (p
ajaros y murcielagos) se comen 20000 mosquitos al da. Si x = x(t)
denota los miles de mosquitos en el instante t (medido en das), determine el n
umero
de mosquitos en el
area.