Fsica Aplicada al Diseo

M. en I. Arturo Hernndez E.

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - AZCAPOTZALCO

Divisin Ciencias y Artes para el Diseo Departamento de Procesos y Tcnicas de Realizacin

PRESENTACION

El Diseador Industrial tiene ante s la tarea de proyectar objetos que resuelvan problemas de
muy diversa ndole. El xito del funcionamiento de dichos objetos se basa en el conocimiento y
la comprensin de los principios fundamentales de la Fsica partiendo del desarrollo de su
capacidad de analizar problemas y de proponer soluciones adecuadas, fundamentadas
cientficamente, buscando la mayor eficiencia de cada objeto de diseo.
Desde este punto de partida entendemos la docencia como una actividad que tiene como fin, no
la transmisin del conocimiento, sino la formacin y el desarrollo de habilidades y actitudes que
permiten al estudiante alcanzar el conocimiento y aplicarlo a la solucin de problemas. Esto
demanda la creacin de nuevas situaciones de enseanza-aprenzaje y la elaboracin de material
didctico que permita liberar a los maestros de la carga referente al aspecto informacional de la
enseanza para permitirles atender, en mayor medida, los aspectos formativos.
La cantidad de informacin, su amplitud y profundidad, as como el grado de dominio que se
espera lograr a travs del proceso de enseanza-aprendizaje, varia de acuerdo a las metas y
objetivos de cada curso, lo que hace indispensable recopilar, estructurar, enfocar la informacin y
establecer relaciones entre conocimientos de manera que sean aplicables al cumplimiento de los
objetivos de la carrera y de la unidad de enseanza-aprendizaje en particular.

INDICE

Tema 1
Electricidad

PAG

13

Carga elctrica, clasificacin

Ley de coulomb
Campo, campo elctrico
Ley de Gauss
Principio de simetra
Potencial elctrico
Intensidad de corriente elctrica
Leyes de Kirchhoff
Resistencia elctrica
Ley de Ohm
Ley de Watts
Ley de Joule

18
19
21
22
23
24
25

Tema 2
Magnetismo

26

Antecedentes histricos
Campo magntico
Induccin de campo magntico
Como se forma un campo magntico
Momento magntico de un imn
Fuerza de Lorentz
Produccin de campos magnticos
Propiedades magnticas

26
27
28
31
32
34
36
38

Tema 3
Energa

43

Energa, clasificacin

43

Energa mecnica
Principio de dAleembert
Energa potencial
Energa cintica
Energa elctrica
Energa termodinmica

13
14
15
17

44
47
51
53
54
55

Tema 3
Energa (continua)
Centro de masa
Principio de conservacin de la energa
Conversin trabajo energa
Transferencia de energa
Potencia
Mquina
Principio del trabajo
Aprovechamiento mecnico
Eficiencia
Movimiento angular

56

60

61

Velocidad angular
Aceleracin angular
Aceleracin centrfuga
Aceleracin centrpeta

Tema 4
Motores
Definicin de motores
Clasificacin de los motores

64

Hidrulicos
Elicos
Trmicos
Motores diesel
Motor de gas
Motor de gasolina
Motor de reaccin
Motor elctrico
Motor asncrono
Motor sncrono
Motor de colector

66

67

Tema 4
Motores (continua)
Principio de los motores elctricos

68

Postulado de Faraday
Diagrama esquemtico de un generador
Diferencia del generador y motor elctrico
Generacin senoidal monofsica
Generacin senoidal trifsica
Mtodos de arranque de los motores monofsicos

72

Capacitor de arranque
Dos devanados
Dos devanados con switch
Mtodo de arranque motores trifsicos

74

Caractersticas de los motores

74

Par mecnico
Eficiencia
Localizacin
Contaminacin
Velocidad de los motores
Sncrono
Motor AC
Motor DC
Tamaos de los motores
Mantenimiento
Ejemplo de aplicacin

76

Tema 5
Medios de transmisin de potencia.
Clasificacin de los medios de transmisin de potencia.
Transmisin por banda

79
83

Abierta
Eslabones
Listn
Plana
Banda en V
Sincrona
Caractersticas de construccin de las bandas

86

Plana simple
Plana reforzada
Plana ranurada o de costilla
Tipo listn
Sincrona o dentada
Poleas para bandas planas
Poleas para bandas con flanco
Material de fabricacin de las poleas
Relacin de las poleas y correas
Correas planas
Bandas en V, tipos, caractersticas
Caractersticas de construccin de las bandas en V
Banda V clsica
Banda V clsica reforzada (sper)
Banda V ranurada
Banda V clsica abierta
Banda V de eslabones
Banda doble V
Banda seccin angosta
Banda en V empalmada o mltiple
Banda trabajo ligero
Banda ngulo obtuso
Banda transmisin variable
Poleas ranuradas o para banda en V

98

Tema 5
Medios de transmisin de potencia.

(continua)

Transmisin de potencia por medio de cadena

107

Cadena de bolas
Cadena desarticulable
Cadena de acero remachada y/o soldada
Cadena de eslabones sencillos
Cadena de rodillos
Cadena de rodillos de paso doble
Cadena de dientes invertidos o silenciosa
Consideraciones de diseo
Ruedas dentadas
Distancia entre ejes
Porcentaje de colgaje
Cadena equilibrada de rodillos

111

Transmisin de potencia por medio de engranes

115

Engranes planos
Engranes cilndricos
Engranes elpticos
Engranes helicoidales o de White
Engranes cnicos
Engranes cnicos de White
Engranes hiperblicos
Engranes de rueda y cremallera
Engranes de tornillo sin fin y rueda

Transmisin de potencia por levas

Dibujo del contorno de una leva
Movimientos
Dibujo de levas

126

Tema 6
Convertidor de par de velocidad.

131

Ejemplos

Tema 7
Rodamientos.

137

Clasificacin
Rodamientos axiales
Rodamientos radiales
Separadores
Excentricidad
Carga del rodamiento
Fatiga del material
Vida til del rodamiento
Caractersticas generales de las siglas del balero
Tipos de separadores para rodamientos de bolas

145

Tipo cinta o remachado

Tipo corona
Tipo S
Maquinado
Prensado cnico
Eslabonado
Tipo U
Tipos de separadores para rodamientos de cilindros
Prensado tipo Z
Prensado tipo recto
Prensado tipo remache
Maquinado sin remache
Maquinado tipo peine
Maquinado tipo pasador
Prensado
Maquinado

147

Tema 8
Elementos de soporte de flechas.

150

Chumacera con rodamiento de bolas

Clasificacin de las chumaceras
Tipos de chumaceras
MP modelos chumaceras para servicio normal
MP modelos chumaceras para servicio medio
SF modelos unidades de brida con cuatro barreros de fijacin para servicio estndar
MSF modelos unidades de brida con cuatro barrenos de fijacin para servicio medio
SET modelos de unidades de brida con dos barrenos de fijacin para servicio sanidad
MSFT modelos de soporte para servicio medio
ST unidades tensores para servicio medio estndar
MST modelo unidades tensoras para servicio medio
SCHB modelo unidades colgantes para transportadores de tornillo sin fin
MFC modelos de unidades cartuchos de servicio medio
CS modelos rodamientos para inserto
Tablas de chumaceras en general.

Tema 9
Lubricantes.

155

163

Elementos que requieren la lubricacin

Formas de lubricacin
Lubricacin hidrodinmica o fluida
Cua de aceite
Aceite a presin
Lubricacin de pelcula delgada
Factores que afectan la seccin del lubricante en cuanto a la viscosidad

171
172

Velocidad
Carga
Temperatura
Principales contaminantes que afectan al desempeo de los lubricantes

174

Tema 9
Lubricantes. (continua)
Habilidad para reducir la friccin y el desgaste
Habilidad para proteger contra la herrumbre
Accin detergente dispersante
Agentes contra la formacin de espuma
Resistencia a la oxidacin
Caractersticas de las distintas bases de jabn

174

177

Grasa a base de jabn de calcio

Grasa a base de litio
Grasa a base de aluminio
Grasa sin base de jabn.
Condiciones mas comunes que debemos considerar
Principales contaminantes que afectan al desempeo de los lubricantes
Mtodo de aplicacin
Lugar de aplicacin

179
180
182
184

Bibliografa.

186

INTRODUCCION
En el Diseo como tal, se ha desarrollado desde que el hombre tall su primer arco y flecha,
dando un sentido funcional, y posteriormente un sentido artstico, desde esta poca el hombre ha
tratado de elaborar, modificar, crear mquinas con las cuales pueda facilitar el trabajo cotidiano,
con una mentalidad de que e1 trabajo se le facilite al mximo, es pues, en esta parte donde el
hombre ha tenido la necesidad de elaborar mecanismos, en ocasiones caprichosos que resuelvan
su problema, mismo, que podremos resolver de varias formas, en estas notas tienen la finalidad
de crear una mentalidad creativa, analtica y critica, mostrando las diferentes formas de solucin
al problema, en el cual debemos obtener variables tales como costo -vs.- utilidad o costo -vs.vida til o costo -vs.- funcionalidad.
Otro concepto que hay que manejar es el del mecanismo en s, qu es un Mecanismo?, es aqul
que mediante una fuente pueda modificar la energa de tal forma que pueda aplicarse
correctamente, esta energa procede de un motor, este es un transformador o un modificador de la
energa ya sea de origen elctrico o trmico.
El motor proporcionar un movimiento hacia nuestra carga, este movimiento puede ser angular o
lineal segn sea el caso, muchas ocasiones este movimiento no se puede aprovechar
directamente, por lo que el motor, por lo general tiene un bajo par y una alta velocidad angular y
nuestras necesidades son de un alto par y una baja velocidad, es aqu donde los mecanismos
intervienen para hacer esta modificacin dando las condiciones adecuadas de dimetros de
poleas y longitudes adecuadas que nos permitan lograr dar la energa del motor modificada a
nuestra carga.
De tal suerte que al concluir el curso l alumno conozca y pueda manejar las diferentes
alternativas que puede lograr para crear un mecanismo y tener 1a posibilidad de tener
alternativas.
Tambin es importante dar una idea de que los mecanismos no son eternos y que tarde o
temprano fallan, debido al exceso de carga, tiempo de trabajo, friccin, calor o temperatura, para
evitar que un mecanismo falle o minimizar ste, es conveniente dar un mantenimiento
preventivo, es decir, lavar los mecanismos, quitarle el polvo, mugre y lubricacin. Para evitar
prdidas por friccin y calor, es en este punto donde tambin es importante entender que 1os
elementos ruedan y tienen rodamientos o baleros, los cuales tienen una vida til, stos dependen
del tipo de carga, velocidad y forma de aplicacin.
En suma, e1 alumno podr elegir dentro de los diferentes elementos de transmisin uno que le
satisfaga en sus necesidades de velocidad, par, potencia, tomando en cuenta el factor costo, vida
til, factividad.

OBJETIVOS:
Fomentar en el alumno el anlisis de los fenmenos fsicos en la naturaleza, comprender y
manejar las variables fsicas del fenmeno real, a la ves sepa discriminar entre ellas y pueda
obtener prediccin a partir del -modelo matemtico -fsico, aplicado al Diseo Industrial.
Comprender las caractersticas generales de la energa, su clasificacin y transformacin as
como su transferencia entendiendo la relacin entre esta y la naturaleza del problema mismo.
As, mismo entienda y maneje el concepto de los mecanismos, sepa diferenciar entre sus
elementos generales y en un momento sea capaz de disear de tal manera que satisfaga la
necesidad inicial. Tambin pueda elegir dentro de los diferentes mecanismos el ms adecuado
por las condiciones establecidas.
De esta manera entienda el concepto del mantenimiento, trabajo y funcionalidad de los
mecanismos. As como los diferentes conceptos de 1os mecanismos, tales como son: motor,
carga y los medios de transformacin de stos dos que son:
Banda Cadena Engrane Leva Fecha

ELECTRICIDAD

Parte de la Fsica que estudia los fenmenos de conduccin de la corriente de electrones

Carga Elctrica Fuerza de atraccin entre dos cuerpos

E1ectroesttica
Electricidad
Electrodinmica

Electrosttica

Parte que estudia a las cargas de los cuerpos (en reposo o detenidas)

Electrodinmica Parte que estudia a las cargas en movimiento como la intensidad de corriente,
disipacin de energa
Tipos de Cargas.
Cargas (+) la que adquiere el vidrio, despus de trotarlo con seda.
Cargas (-) la que adquiere el hule despus de frotarlo con piel de conejo.

Principio de Conservacin de la Energa

Cuando se unen dos cuerpos de diferente polaridad se atraen, dos de igual polaridad se repelen.
Ley de Coulonb

(Charles Agustn Coulomb)

La ley dice: La fuerza entre dos cuerpos o dos cargas es inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia entre las dos cargas.
q 1. q 2
F ---------2

q1.q2
F = K ------------2

El factor K depende de las unidades que se empleen (del medio) la fuerza que se ejercen de las
dos cargas electrostticas se atraen o se repelen es proporcional al producto de sus cargas e
inversamente proporcional a la fuerza.
La k como la ley de Newton F = k ma se dedujo a la unidad escogiendo las unidades de la
fuerza.
F (Dinas) = K unidades electrostticas.

Unidad Electrosttica.
Carga que repele a otro igual, con la fuerza de una dina cuando ambos estn a un centmetro de
distancia.

F=

Unidad natural

q1.q2
----------2

e = 1.601864 x10 19

Coulomb carga del electrn

e = 1.6 x 10 19 C.
e = 4.80223 x 10 10 unidades electrostticas (C.E.)
1 Coulomb = 3 x 10 9 U.E.
Para hacer compatible en cualquier sistema la constante K se tendr:
fuerza (longitud)2
K = ---------------------------------------(carga) 2
Campo:
Es una regin del espacio donde a cada punto se le asocia una cantidad fsica, cuyo valor depende
la posicin del punto en dicha regin.
Campo Escalar:
Es una regin donde se le asocia a cada punto un escalar.
Campo Vectorial:

Es una cantidad asociada a la cantidad vectorial.

Campo Elctrico:
Se dice que existe un campo e1ctrico en un punto; si el cuerpo cargado con respecto de un
punto, ste tiene una fuerza de origen elctrico, es decir, que es una fuerza entre unidad de carga.
Partiendo de la expresin de fuerza:
q1.q2
F = K ------------2
F
--- = K
q

q 1. q 2
--------q 2

q
E = K ----2

A este tipo de fuerza se le denomina intensidad de campo elctrico

Dipolo Elctrico
Campo elctrico, a travs de una superficie del cuerpo.

Lneas de fuerza de un

campo elctrico de q(+)

Ley de Gauss:
La ley de Gauss nos dice:
Que el flujo del campo elctrico, a travs de cualquier superficie cerrada que tenga una carga
elctrica, es igual a q = 4 k q .
Si se considera una superficie cerrada en un campo elctrico, el nmero neto de lneas de fuerza
que cruzan la superficie independientemente como se distribuyen.

Principio de Simetra:
El campo de fuerzas producido por una distribucin de cargas, tiene la simetra de la distribucin
de cargas como se indica en la figura.

El plano del campo es perpendicular al plano del conductor

Campos Elctricos en Materiales Conductores:

La carga se distribuye en uniforme en materiales en la superficie del conductor.

En el interior del campo elctrico es nulo.

Potencial Elctrico:
El campo elctrico que se genera en donde E se mueve el campo elctrico (diferencia de
potencial).
Wab
q
q
Va Vb = ------------------- = E d = ----------- = K ---------q
2

Campo elctrico

donde Va - Vb es el potencial (voltaje).

Wab es el trabajo de llevar una carga de a
es la distancia que los separa.

Intensidad de Corriente Elctrica:

El movimiento de corriente e1ctrica, el movimiento de carga a lo largo de un conductor, cuando
queda sujeto a la fuerza de accin de un campo elctrico, se le denomina intensidad de corriente
elctrica.

Si a travs de una seccin transversal de conductor fluyen cargas se define la intensidad de

corriente.
dq
dt

Coulomb
Segundo

= Amper

Al arreglo en el cual puede establecerse una corriente elctrica se llama circuito elctrico, en el
cual se forma de su manera ms elemental en tres elementos.
-Campo elctrico gradiente de potencial (voltaje).
-Bateras, acumuladores, generadores de corriente alterna directa etc.
-Carga del circuito son todos aquellos elementos en los cuales se realizan la transformacin de
energa elctrica en cualquier forma de energa como motores resistencias alumbrado etc.
-Conductores, son los elementos que slo unen a las fuentes y cargas

De acuerdo con lo anterior, se pueden establecer diversas clases de corriente en los cuales,
dependen del tipo de campo elctrico gradiente de potencial, que se establecen.

Corriente Directa.
Posee una magnitud constante y su sentido uniforme es producido por bateras y acumuladores.

Corriente Alterna
Posee su magnitud variable de sentido en la polaridad es producido por generadores de corriente
alterna.

Corriente Continua.
Es una suma de alterna y directa que varan su magnitud pero no su sentido, lo producen
generadores de corriente continua.

Leyes de Kirchhoff.
1.-

La ley de corrientes

La suma de corrientes en un nodo, es cero.

2.-

La ley de voltajes

La suma de voltajes en una malla, es cero.

Nodo

i 1 + i 2+ i 3 + i 4 = 0

malla

V i= V 2 + V 1
V i V 2- V 1 = 0

V1=V3+V4
V 1 V 3 V 4 = 0

V i= V 2 + V 3 + V 4

Resistencia
R = L /A

donde:

= resistencia elctrica

L= longitud

Equivalencia de resistencia

La suma de resistencias se tienen en dos posibles formas:

Paralelo

Serie

A = rea

Ley de Ohms.
La diferencia de potencial entre dos puntos de un conductor, es directamente proporcional a la
intensidad de corriente que circula por l, y la resistencia del mismo.

V= R I

Ejemplo: se tiene el siguiente circuito elctrico, cul ser la corriente elctrica.

Ley de Watts.
La combinacin de variables V (voltaje), I (corriente) y R (resistencia) se tiene nuevas formas.
La potencia elctrica se define como:
P=V . I
P = voltaje . corriente
Pero tambin podemos variar la potencia, a partir de la ley de Ohm

V=R . I

R . I . I = R . I2

P= V. I =

V . V/R = V2/R

P= V. I =

V2 / R

P= V. I

Ejemplo:

R=V/I

= R . I2

I=V/R

(Watts).

Encuentre la potencia de una plancha si el voltaje es de 115 volts de ca. y una

corriente de 10 ampers.

P = V . I = 10 . 115 = 1150 watts

P = R . (1) 2 = 115 . (100) = 1150 watts
P = V 2 / R = 115 2 / 11.5 = 1150 watts

Ley de Joule:
La ley de Joule tiene la forma de calcular la energa que entrega o consume un circuito elctrico
y esta en funcin del tiempo.
Potencia
E = ---------------- =
Tiempo

V.I . t
-----------t

Ejemplo:
Se tiene la misma plancha pero en n lapso de 10 segundos
V=
R=
I=
t=

115 volts
11.5
10 amp
10 seg

E=V.I.t

E = 11 , 500 Joules.

115 . 10 . 10 = 11 , 500 Joules

MAGNETISMO
Parte de la Fsica que estudia lo referente a los campos magnticos.
Antecedentes Histricos
Campos magnticos de los imanes naturales (Fe 3 O 4 ).
Las primeras manifestaciones
observadas por el hombre de los fenmenos magnticos fueron de atraccin de los objetos
metlicos, por imanes naturales.
Los chinos fueron los primeros que observaron este fenmeno alrededor del siglo I a II; saban
que si una barra de hierro era colocada cerca de un imn permanente (natural) adquiere y
conserva esta propiedad y que si colocaba esta barra sobre un eje, ste giraba (eje vertical)
buscando el norte sur.
En 1819 el Fsico Dans Hans Chuitian Oerted observ que una aguja magntica se desviaba
cuando se acercaba a un hilo que conduce corriente.
Faraday aos despus, observo, que en un circuito se produca una corriente, aunque no tuviera
fuente de fem. Cuando otro circuito se acercaba o cuando se interrumpa la corriente.
Posteriormente, se descubri que el movimiento de un imn acercndose o alejndose del
circuito, produca el mismo efecto.
Actualmente, se cree que los cuerpos en movimiento, ejercen fuerzas magnticas entre s,
adems de las perturbaciones elctricas (ley de Coulomb).

Campo Magntico
Se dice que existe un campo magntico en un punto, s adems de la fuerza electrosttica se
produce sobre una carga mvil que pase por dicho punto.
En muchos casos, las fuerzas elctricas pueden despreciarse por ser muy pequeas, frente a las
magnticas. Para l calculo de las fuerzas magnticas sobre cargas mviles se requiere de los
siguientes casos:
a).- Determinar el valor y direccin del campo magntico en un punto a partir de los
datos de la carga mvil, donde se crea el campo.
b).- Calcular el valor y la direccin de la fuerza sobre una carga mvil en campo
dado.

Llamaremos

a la induccin magntica.

Un campo magntico se manifiesta por la induccin magntica anlogamente el campo elctrico

y se presenta por lneas de induccin.

Representacin de la induccin magntica.

Equivalente del campo elctrico y el campo magntico.

Induccin magntica densidad de flujo magntico

rea.

B ser el nmero de lneas por unidad de

Unidades del campo magntico:

Weber
Teslas = -------------m2

Maxwell
Gauss = -------------------cm 2

Equivalencia entre los dos sistemas.

Weber
Maxwell
---------------- = ---------------- = 10 4
m 2
cm 2
y un 1 m 2 = 10, 000 cm 2 = 10 4

Weber
Maxwell
-------------- = 10 4 -----------------10 4 cm 2
cm 2
Weber = 10 8 Maxwell
Induccin de Campo Magntico
La fuerza que se ejerce entre dos cargas polos magnticos, se pueden medir con el teslametro
bien por una limadura de fierro, como podr observarse es mas fuerte en los extremos del imn.

Cmo Detectar las Lneas de Fuerza del Campo Magntico.

Materiales:
1.2.3.4.5.6.7.-

1 imn de barra
limadura de fierro
1 brjula
2 hojas de papel bond carta blancas
1 frasco de tinta
1 colador de leche
1 cepillo de dientes

Procedimiento:
Se toma una hoja bond y en su parte central fijamos el imn con cinta adhesiva; volteamos la
hoja y la tensamos procurando que el imn quede sujeto a la hoja.
Teniendo preparado ya las limaduras de hierro iniciamos a esparcirlas uniformemente sobre la
hoja evitando cmulos en la misma vas a notar que algunas de estas son atradas por el imn.
Se dan unos cuantos golpes en cada una de las esquinas de la hoja y observars como las
limaduras empiezan a alinearse con respecto al campo magntico del imn. El exceso de golpes
provocara que todas las limaduras de fierro se concentren en el imn echando a perder el
dibujo.
Una vez formadas las limaduras en las lneas magnticas del imn sin mover la hoja, remojamos
el cepillo de dientes con tinta china y con el colador friccionamos el cepillo, rociamos la tinta
china sobre las limaduras en el papel. Procuremos que durante este proceso no caigan gotas de
tinta despus dejamos secar y retiramos las limaduras y el imn y quedo dibujado perfectamente
el campo magntico del imn. La brjula tiene el fin de indicarnos la polaridad de dicho campo.

Si deseas realizar nuevamente la prctica, tira las limaduras anteriores y obtn nuevas.

Campo Magntico plasmado en una hoja de papel bond.

Como se forma un Imn

La parte ms elemental del imn es una molcula magntica, la cual se forma de dos polos, uno
norte y otro sur, denominados as tradicionalmente y se presenta a continuacin:

La fuerza magntica, estar determinada por la ecuacin siguiente:

M1.M2
F = k 1 ----------------------2
Donde:
la F nos representa la fuerza magntica
M1 y M 2 representan la carga magntica

representa la separacin entre las cargas

Si M 1 usndola como carga unitaria la fuerza magntica
K 1. M 1
B = ------------2

F = M2. B

sobre M 2 quedara:

Momento Magntico de un Imn

Al igual que el momento tradicional, el momento magntico ser una fuerza por distancia. y
recordando el principio de conservacin de la energa (dos cargas iguales se repelen y ....)
podemos tener una suma de imanes en serie y paralelo.
Serie

Paralelo

Quedando como resultado total de un imn.

Medicin del Campo Magntico

Medicin del campo magntico el magnetmetro. Este es un aparato que mide campos
magnticos que consiste en un imn permanente, el cual esta suspendido por un hilo de cuarzo.
Cuando el imn es colocado en un campo uniforme de induccin magntica B sobre un polo
N, se ejerce una fuerza de magnitud:
Esta fuerza es igual, pero de sentido contrario (Fs). Por medio del momento, este mide campos
magnticos.

Fuerza de Lorentz:
Se define como una carga elctrica en movimiento combinada con un campo magntico.
Suponga que una carga positiva se mueve con una velocidad perpendicular a las lneas de fuerza
B, sta ocasionar una reaccin de una fuerza F.
F=qvB
La direccin de F puede encontrarse fcilmente

por la regla de la mano izquierda.

Regla de la mano izquierda.

Tambin pueden existir variantes:
F = q v B sen

las unidades de B ser

N
Ns
B = -------------- = -------------Coul m/s
Coul m

Comparando tenemos que:

Weber
Ns
-------------- = --------------

F = q V B despejando a B

m2

coul m

Ejemplo: Una partcula cargada elctricamente con 3 coul. se mueve en direccin perpendicular
a un campo magntico.
5 Weber
B = ------------------m2
Calcule la fuerza de lorentz que se ejerce sobre la partcula, si su velocidad es de 2 m / s
Solucin
F = q v B = 3 coul. 2 m / s . 5 N s / coul m = 30 N.
F = 30 N

Ejemplo:
Calcule la magnitud de la fuerza del ejemplo anterior, si este pasa a 45 0 del campo B.
F = q V B sen = 30 sen 45 0 = 30 (0.7071) = 21.21 N = 21.21 N
F = 21.21 N

Produccin de Campos Magnticos:

Ley de Amper: Al igual que la fuerza magntica producida por un imn, un conductor e1ctrico
produce una fuerza idntica por este.
Lo podernos representar como lo indica la figura:

El conductor recto genera un campo magntico, llamado el de la mano derecha.

Regla de la Mano Derecha.
El pulgar indica la corriente elctrica y los dems indican la envolvente de B.
Para un conductor recto, ser la B.
i
B = --------2
donde:
= Permeabilidad Magntica
= 1.26 x 10 6 Weber / amper metro
i = corriente elctrica (amperes)

El valor de la permeabilidad magntica, en el vaco es de:

Weber
1.26 x 10 6 ------------------amper metro
t=v.

ya que la total ser de:

t
v
r

mano derecha

Permeabilidad total
Permeabilidad del vaco
Permeabilidad del material

Propiedades Magnticas

Parmagntica y Diamagntica
La existencia de propiedades magnticas de una sustancia puede demostrarse suspendiendo
mediante un hilo fino una pequea partcula de sustancia.
Colocando este entre los dos polos
del electroimn.
Si la muestra es de hierro, de sustancia llamada ferromagntica ser atrado hacia la regin ms
intensa.
Si la muestra no es atrada a la mxima regin sta la podemos representar como no
ferromagntica y se atrae a la regin ms dbil:

mnima
Zona Diamagntica

Zona Paramagntica

mxima

Permeabilidad Magntica

Si sobre limadura de hierro se coloca una placa pequea y delgada de vidrio y encima un potente
imn en forma de herradura sobre la limadura, esta nos demuestra que el vidrio es transparente a
las lneas de fuerza magntica, entonces se dice que la sustancia es permeable a las lneas de
fuerza magntica, lo mismo sucede cuando usamos cartn, aluminio, zinc, cobre, etc.
Cuando usamos una placa de fierro, las limaduras de fierro no son atradas por el magnto,
porque no atraviesan las lneas del campo magntico:

Limadura do fierro.

Ferromagntismo
La densidad de flujo magntico es muchas veces mayor de un nc1eo cerrado que uno abierto.
A continuacin se presenta una grfica de densidad contra corriente elctrica.

Curvas de permeabilidad de hierro templado.

Nquel, cobalto, hierro

Temperatura do Curie

La temperatura de los elementos magnticos es importante, porque la permeabilidad magntica

de las sustancias ferromagnticas, sta disminuye al aumentar la temperatura.
La permeabilidad relativa desciende prcticamente a la unidad de la temperatura.
Paramagntico no ferroso.

Arriba de la temperatura de Curie, el hierro es paramagntico pero no ferromagntico

Anillo de Rowlond.
Este anillo se relaciona al numero de vueltas con la corriente que circula este, ocasionando el
giro de los medidores de luz.

Ni
H = ----L
donde:
N = N o de vueltas
I = amper
L = longitud

Histeresis
Una grfica de histresis relaciona la densidad de flujo B por H (corriente).
Por propiedades ferromagnticas originalmente se deshabilita y despus se habilita.

Virgen

imantacin

ciclo completo

desimantacin

ENERGIA.
Fuerza capaz de proporcionar un cambio de trabajo.
Unidades E1ementales:
masa (kg.)

tiempo (seg.)

longitud (m.)

Unidades Derivadas:
Velocidad (m. / seg.)

aceleracin (m. / seg.2)

fuerza (m. a.) = kg. m / seg2 = Newton.

trabajo = fuerza. distancia = masa . aceleracin . distancia = Kg. m 2 /seg2

trabajo =

kg. m 2 / seg. 2 = Kg. ( m / seg.) 2 = m . v 2 (Joules)

trabajo
Kg. (m / seg. 2 )
Potencia = ---------- = ---------------------- = Kg. m 2 / seg. 3 (Watts)
tiempo
seg.
Desarrollo de la Energa.
Como podremos observar, la energa es una relacin que toma
variables como masa, longitud y tiempo.
Es pues la energa una transformacin de estas variables, la famosa expresin de energa
es E = 1/2 M V2
nos habla del cambio de energa que sufre esta ecuacin cuando las
velocidades no sobrepasan la de la luz (3 x 10 8 m / seg.) para cuando estamos a estas
velocidades la masa tiende a transformarse, para este estudio de las velocidades superiores de la
luz se requiere de otro estudio adicional, en este caso slo hablaremos de cuando la velocidad sea
menor que de la luz. De esta forma podremos clasificar a la en energa como una funcin
que
transforma, cambia las caractersticas de la masa, posicin, potencial, caractersticas qumicas,
etc.
La energa de un cuerpo es la capacidad para efectuar un trabajo.

Energa

Mecnica
Potencial
Cintica
Elctrica
Termodinmica
Centro de Masa

Energa Mecnica
Trabajo:
Una fuerza F acta sobre un cuerpo, ste experimenta un desplazamiento vectorial S.

Unidades de Trabajo = (fuerza) (longitud)

= Newton metro
= Joule o Julio
Un ejemplo clsico ser un sube y baja en el cual apoyamos la tabla a diferentes posiciones del
centro.

Como F2 = F1 debemos cumplir con un equi1ibrio de energas sobre el sistema es decir:

E = trabajo = F x d
F1 x d 1 = F2 x d2

Ejemplo
Cu1 deber ser el valor de la fuerza F, si tenemos una masa de 50 kg. (masa) en el otro extremo
estando a 40 cm. y 80 cm. del centro respectivamente como indica el dibujo:
0.4 m.

F1 x d1 = F 2 x d2

E=0

O.8 m.

M=0

F1xd1
(50 x 9.81) x 0.4
F2 = ---------------- = ------------------------ = 245.25 Newton.
d2
0.8
F 2 = 345.25 N en Kg. masa

245.25
------------ = 25 Kg.
9.81

Cuando el producto de F1 x d 1 = F 2 x d 2 sean iguales, la tabla estar en equilibrio, es decir

estar paralelo al piso.

Del mismo ejemplo podremos observar que por simple triangulacin de un extremo del tringulo
tiene 10 cm y del otro extremo tiene 20 cm. A este equilibrio lo llamaremos equilibrio de fuerzas
trabajo mecnico.
F x d = fuerza x distancia recorrida.

f x d = 50 x 9.81 x 0.1 = 25 x 9.8.1 x O.2 = 49.05 N

la suma del trabajo mecnico en equilibrio deber ser cero, puesto que est en equilibrio:
50 x 9.81 x 0.1 = se denomina (-)
25 x 9.8I x 0.2 = se denomina (+)

Principio de d Alembert.
La suma de los trabajos hechos por las fuerzas que actan en un sistema cerrado en equilibrio
dinmico ser cero.
Caractersticas:
Un sistema mecnico es un sistema cerrado si una vez incluidas las fuerzas que actan sobre l,
estn libre de influencias de otros cuerpos.
Un sistema est en equilibrio dinmico si las partes que lo componen se encuentran en reposo o
en movimiento no acelerado.

Ejemplos:
Calclese la fuerza F necesaria para levantar un peso de 100 kg. (P) a una velocidad constante
si tenemos que:

F.d=P. d/2

F = 1 / 2 . P d / d = 1/ 2 P

F=1/2.P

Como podemos observar para una polea doble la fuerza ser 1 / 2 del peso:

Ejemplo:
Supngase ahora que el peso se reparte entre 4 poleas, 2 mviles.

F.d=P.1/4

F=1/4.P

Para poleas cudruples se forma al relacin de F = 1 / 4 . P es decir 1 / 4 del peso de P.

Poleas fijas

Poleas mviles

F=1/6.P

De esta forma tenemos:

N

Poleas

Fuerza

P
------------2x1

P
-------------2x2

P
-------------2x3

la forma general para loa polipastos ser de donde n,

ser el nmero de poleas mviles.

Peso
F = --------2xn

Ejemplo:
Calclese la fuerza F necesaria para aplicarle a la manivela del torno para levantar un peso P:

R = 0.3 m.
Energa =

r = 0.03 m.
E

= F . f,

la distancia es el permetro recorrido del torno y la manivela,

permetro = 2 r
P.r.2. = F.R.2.
P. r = F.R
Lo que nos indica que quedar determinada por los radios:

F = r / R x P = 0.03 / 0.3 x P = 1 / 10 x P
F = 1 / 10 x P

Energa Potencial.
La energa potencial es la energa necesaria para cambiar de posicin a un cuerpo verticalmente
a una velocidad constante.
Ejemplo:
Calcular el incremento de energa potencial cuando es izada una distancia H sobre una superficie
de la tierra un determinado cuerpo:
la fuerza ser para cualquier caso:
Mt M
F = G --------- 2

Donde:
F es la fuerza, M t masa mayor,
G la constante proporcional.

M la masa del cuerpo, la distancia de separacin,

La fuerza actuante ser

F = P = m g, porque la masa del planeta es tan grande que ser la
misma en cualquier parte del mundo. Entonces el trabajo realizado ser:
Ep= Fd
Ep=mgh

Ejemplo:
Cul ser el resultado de subir las escaleras en el cambio de energa potencial.

Energa Cintica.
Sabemos que:
a = dv / dt

integrando

a dt =

dv

v=at

(nuevamente)
v = dx / d
Partiendo de

at dt =

x= at2

dx

F=ma

Ec = m a . d

ma.at2

si d = x

Ec = m a 2 t 2 = ( a t ) 2
Ec = m V 2

Como v = a t
Ejemplo:

Un cuerpo de masa m se deja caer libremente de una altura H hasta chocar con el piso, calclese
con la velocidad que llega al piso (cual es el valor de sta).
Energa potencial del cuerpo en la altura H es:
Ep = m g H
La velocidad con que choca con el piso quedar determinada por Ec = m V
principio de conservacin de la energa es:

Ec = Ep
Ec = Ep = m V 2 = m g h

masa igual

Ec = Ep = v 2 = m g h
Como V = V f V

Vf=

2gh

y V0 =0

unidades

Vf = V

m / seg 2 x m

m 2 / seg

= m / seg

donde por el

Energa Elctrica.
V = R i ( volts)
P=Vi

V
R
i
P

(watts)

E = potencia. tiempo = V i t

volts
resistencia ohms
corriente elctrica amperes
potencia elctrica watts

(joules)

Ejemplo:
Se cuenta con una plancha de 8 y 1, 500 watts, de alimentacin comn a la lnea de luz y
fuerza.
Cul ser su energa, si tenemos 10 minutos encendida.

E e = V i t = potencia t = V 2 / R

E e = 1 ,500 x 10 x 60 = 900 ,000 joules

Energa termodinmica
Q =mc t
Donde

m
c
t
Q

masa
capacidad calorfica
incremento de temperatura
energa

Ejemplo:
Cul es la energa para calentar de 20

C a 100 0 C,

Q = m c t = (0.3 Kg.) (4, 186 j / Kg. 0 C ) ( 100- 20)

300 gr. de agua (c = 4, 186 j / 0C Kg.).

0

Q = 100, 464 joules

En cuanto tiempo alcanzar esta temperatura, si contamos con una parrilla de 1, 500 watts.

P = 1, 500 watts.
E= P.t
Despejamos
t= E/ P

100, 464 / 1, 500 = 66.97 seg.

t = 66 . 97 seg = 1 min. 6.97 seg.

Centro de Masa.
Es el punto nico que se desplaza de la misma manera que se movera una masa puntual cuando
se somete a la misma fuerza externa que acta sobre el objeto.
F = macm

F
m
acm

Fuerza resultante
masa
aceleracin del centro de masa

Principio de Conservacin de la Energa.

La energa no puede crearse ni destruirse, slo se transforma de un tipo a otro.
Conversin Trabajo-Energa.
Cuando la fuerza efecta un trabajo sobre un objeto, la energa de ste debe incrementarse en la
misma cantidad.
Transferencia de Energa.
Hay que recordar que la energa no se crea, ni se destruye, solamente se transforma o cambia de
forma y aplicacin Por consiguiente este tema tan slo trata de demostrar lo anterior dada por
solucin de varios ejemplos de aplicacin.
Energa Mecnica.
Em = fd
La Energa Mecnica es la capacidad para realizar un trabajo moviendo un objeto a una distancia
determinada.
Energa Cintica.
Ec = MV 2
La Energa Cintica de un objeto es su capacidad para realizar un trabajo, debido a su
movimiento.
Energa Potencial.
Ep = mgh
Es la capacidad para realizar un trabajo debido a su posicin dentro de un campo gravitacional.
Energa Elctrica.
Ec = V.i.t.
Es la capacidad de llevar una carga elctrica dentro de un campo elctrico en funcin del tiempo.
Energa Trmica.
Et = Q = mct
Es la capacidad del cambio de temperatura a un cuerpo determinado.

Ejemplos:
Una transferencia de energa elctrica en termodinmica:
Se tiene una parrilla elctrica de 500 Watts, 127 volts. y s requiere calentar agua (1 kg)
con una temperatura inicial de 16C. Cul ser la temperatura final s C = 4,186 J/Kg C,
s esto lo hacemos en 10 minutos.
Solucin:
E=0

suma de energas igual a cero

Ec + Ea + Ep = 0
Ec
Ec
Ep

energa que cede

energa que absorbe
energa en prdidas

Si las prdidas son iguales a cero (caso ideal)

Ec + Ea = 0

Ec = Ea

Ec = Energa que cede

= Energa elctrica
Ea = Energa que absorbe = Energa trmica
Por lo tanto:
Ec = Ee = v t = pot t = 500 watts x 10 min

(1 min. = 60 seg.)

Ee = 500 x 60 x 10 = 300,000 Julios

y Ea = Et = M C T
Como t = tf - ti
Et = M C (tf - ti)
despejando:
Et
300,000 J.
tf = -------- + ti = ---------------------------- + 16
Mt
1 Kg. (4,186 J/Kg. 0 C)
tf = 87.66 C

C = 71.66 0 C + 16

Ejemplo :
Una transferencia de energa potencial a una energa cintica.
Si tenemos un objeto a 10 mts. de altura y lo dejamos caer, con qu velocidad chocara con el
piso:

E=0

Ec = potencial

Ec + Ea + Ep = 0

Ea = cintica

Ec = Ea
mgh= V2

Ep = Ec
despejando tenemos:
V= 2gh

Vf = 14 m/seg.

2 (9.81 m/seg 2) (10 m)

14 m/seg.

Ejemplo:
Una transferencia de energa mecnica a una transferencia de energa cintica.
Se tiene un sistema de resorte-corredera, este resorte almacena energa, que al soltarla lanza
una pelota de 1 kg. de peso.
Cul ser la velocidad de salida, si el resorte ejerce 10 N. en 10 cm. de distancia,

E=0
Ec + Ea + Ep = 0
Ec = Ea
Ec = Ea = F x d = M V 2
despejando:

V=

2 F d
----------- =
M

2 (10) (.1)
----------------1

(Kg. m/seg. 2 ) (m)

Unidades: = ------------------------- =
Kg.

V=

m/seg. = 1.4142

m
------- m
seg. 2

m/seg.

(m)2
---------- =
seg. 2

m2
m
------- = --------seg. 2
seg.

Potencia.
Es la relacin de trabajo desarrollado con respecto del tiempo empleado.
Potencia media

trabajo desarrollado por unidad de fuera

= -------------------------------------------------------tiempo necesario para desarrollarlo
=

fuerza x velocidad

Unidades.
Potencia Watts en S. I J/seg.
en otro sistema
Caballo de potencia (hp)
1 hp = 746 watts = 550 (f4 Lb)/ seg.

Kilowatt Hora.
Unidad de trabajo. Si una fuerza desarrolla un trabajo con rapidez de 1 kilowatts que
equivale 1,000 J/seg.
1 Kw. H = 3.6 x 10 6 J.
Mquina.
Es cualquier dispositivo con el cual se cambia la magnitud, la direccin o la forma
de aplicacin de una fuerza para conseguir algn servicio.
Principio del Trabajo.
Aplicado a mquinas de operacin continua:
trabajo consumido = trabajo til producido + trabajo de rozamiento.
Aprovechamiento Mecnico.
Aprovechamiento Mecnico Real (AMR).
fuerza ejercida por la mquina sobre la carga
AMR = Relacin de Fuerza = ----------------------------------------------------------fuerza utilizada para operar la mquina

Aprovechamiento Mecnico Ideal (AMI).

distancia que recorre la fuerza de entrada
AMI = relacin de distancia = ------------------------------------------------distancia que mueve la carga

Trabajo Realizado
Potencia Generada
Eficiencia = ------------------------------- = -----------------------------Trabajo Consumido
Potencia Consumida

Tambin la eficiencia ser AMR/AMI

Movimientos Angulares.
El desplazamiento Angular () se expresa generalmente en radianes, en grados o en revoluciones
1 revolucin = 360 = 2 rad y 1 rad = 57.3
Un radin es el ngulo comprendido que subtiende un arco igual de longitud que el radio del
crculo.
Longitud del Arco
Medida en radianes de un ngulo = ----------------------------Longitud del Radio
Velocidad Angular.
(w) de un objeto es la razn con la cual su coordenada angular o desplazamiento
angular , cambia con el tiempo.
Si cambia o a f en un tiempo t, entonces la rapidez angular promedio es:
f - o
w = ------------t

rad
revoluciones
Donde las unidades son de w = ----------, grados, --------------------seg
minuto
tambin

w=2 f

(rpm) o

donde f -frecuencia- de rotacin rev/seg.

Aceleracin Angular.
Es la razn de velocidades en funcin del tiempo.
wf - w o
= --------------t

rad
---------------seg. 2

rev
------------min. 2

Relaciones entre Medidas Angulares y Tangenciales.

Cuando una rueda de radio r gira sobre su propio eje, un punto sobre el permetro de la rueda se
describe en trminos de la distancia circular que se ha movido, S: su rapidez tangencial, V: y
su aceleracin tangencial .
S=

V = wr

a = r (radianes)

Aceleracin Centrfuga.
Un punto de masa m se mueve con rapidez constante V alrededor de un circulo de radio r,
experimenta una aceleracin, aunque la magnitud de su velocidad no cambie, la direccin de la
velocidad cambia continuamente. Estos cambios dan origen a una aceleracin Ac de la masa
dirigida hacia el centro del circulo.
Aceleracin Centrpeta.
(radio tangencial) 2
V2
Ac = ----------------------------------------- = -----------------radio de la trayectoria circular

Fuerza Centrpeta.
Es una fuerza no equilibrada que acta sobre la masa m, que se mueve a lo largo de una
trayectoria circular de radio r, para imprimirle la aceleracin centrpeta v 2 /r a partir de F = ma
tenemos:

mv2
Fuerza Centrpeta = -------------- = m w 2 r
r
debe dirigirse hacia el de la trayectoria circular.

MOTORES
Objetivo.-

Conocimiento de los distintos elementos de transmisin de energa.

Definicin:
Sistema material que transforma una determinada clase de Energa en una mecnica.
Clasificacin de los Motores.
Se puede dar una primera clasificacin de los motores atendiendo a la naturaleza del
agente que le proporciona energa de alimentacin. Pueden ser:

a).
Fluido (gas o liquido)
Slido (carbn)
Electricidad
Solar

Energa
Alimentacin

b). - Otra forma de clasificacin de los motores es la que se forma de su estructura o uso,
u origen:

Hidrulicos

Accin
Reaccin

Elicos

Aeromotores
Aeroturbinas

Trmicos

Motor de combustin interna

Motor de combustin externa

Elctricos

Asncronos
Sincronos
Colector

Motores
Gasolina
Diesel
Gas

Clasificacin de los motores.

Hidrulicos:
Se denominan Motores Hidrulicos a los que aprovechan la energa cintica producida por el
movimiento del agua al desplazarse entre dos alturas diferentes, bsicamente tomado de presas.
La divisin que se hace de los motores hidrulicos es tomada como base la direccin que toma el
agua al chocar contra las paletas que constituyen la rueda motriz del motor hidrulico.
a).- Motores hidrulicos de Accin.- Es en el que el chorro del agua que impulsa las
paletas no sufre desviacin.
b).- Motores Hidrulicos Reaccin.- Es en el que la direccin de la salida del chorro del
agua que impulsa las paletas no coincide con la direccin de entrada del mismo chorro.
Elicos:
Utilizan el empuje del viento con ayuda de mquinas llamadas aeromotores.
(molino de viento, aeroturbina).
Trmicos:
Son las mquinas que tienen por objeto transformar la energa calorfica en energa
mecnica directamente utilizable.
En estos motores, el calor se transforma en energa mecnica, aprovechando el fenmeno de
expansin de los gases y vapores en movimiento para el calentamiento del gas o del vapor; se
usa el calor que produce al quemarse determinados cuerpos como el carbn, gasolina, etc.
Se clasifica en dos:
a).- Motores de Combustin Interna. En los que e1 combustible es quemado en el mismo
motor.
b).- Motores de Combustin Externa. La combustin se produce en lugares apropiados
fuera del motor.

Motores Diesel.
Son motores de combustin interna en el que se consigue la ignicin del combustible por el calor
desarrollado al comprimir aire hasta un grado de compresin muy elevado.
La ignicin por compresin permita suprimir el equipo de encendido, necesario en los motores
de explosin pero su principal uso es que permite elevar el rendimiento del motor.
El motor diesel consta de uno o varios cilindros dentro de los cuales se desplazan los mbolos,
impulsados por los gases que se expansionan al producirse la combustin; cada mbolo arrastra,
en su carrera, la extremidad de una biela articulada, el mbolo que determina el giro de un eje
acodado o cigeal. En el extremo del cigeal va montado un volante que almacena energa
durante las carreras motrices (cuando s produce movimiento del mbolo) para cederla en las no
motrices.
Si el motor tiene varios cilindros, los mbolos van acoplados al cigeal de tal forma
que siempre hay uno en carrera motriz.
Motor de Gas.
Es una mquina alternativa en la que la transformacin del calor. En trabajo se realiza mediante
la inflamacin de una mezcla de gas y de aire que previamente ha sido comprimido por el
mbolo. El gas es combustible y el aire comburente, es decir, el elemento que da l oxigeno
para la combustin. Su campo de aplicacin es donde el gas resulta ms barato. Su
funcionamiento es casi igual al motor diesel.
Motor de Gasolina.
Se usa algunas veces en pequeas instalaciones fijas de grupos electrgenos. La eleccin de
este tipo de motor es aconsejable cuando la potencia es pequea, de forma que el mayor
consumo de combustible queda compensado por el poco precio del motor.
Motores de Reaccin.
Funcionan por eyeccin de un flujo gaseoso a presin y a gran velocidad, que crea cierta
cantidad de movimiento.
Esta ultima se obtiene mediante aspiracin de aire por la parte
delantera del mvil y su expulsin por detrs a una velocidad ms elevada (turborreactores,
pulsorreactores y estatorreactores) o bien, sin necesidad de aire, por transportar el motor l
carburante y el comburente requeridos (motor cohete).

Motores Elctricos.
Los motores elctricos se dividen en tres categoras fundamentales:
motores asncronos, sincronos y de colector. Los dos primeros tipos pueden funcionar slo con
corriente alterna, monofsica, trifsica o polifsica, mientras que el tercer tipo se utiliza tanto con
corriente alterna como continua.
El Motor Asncrono.
Est constituido por un estator que se alimenta de la red y produce un campo magntico rotativo
que arrastra motor, formado por un circuito no alimentado. Es un motorrobusto y simple, por
lo que es ampliamente usado. Con corriente monofsica tiene dificultad de arranque, por lo que
debe ir provisto de una reactancia o un condensador, que originan un des fase entre los dos
campos magnticos en oposicin, de modo que se inicie el movimiento en l sentido deseado.

El Motor Sincrono.
Es exactamente igual que un alternador, de modo que una misma mquina puede funcionar como
motor o como generador. Su velocidad de rotacin es constante, debido a la exigencia de
sincronizo. Si el par resistente es demasiado elevado, el motor se frena, pierde el sincronismo y
se para. Debido a esta misma caracterstica, tambin debe adaptarse un dispositivo de arranque,
para llevarlo a la velocidad de sincronismo. Para ello existen diversos sistemas: hacer trabajar la
excitatriz como motor, arrancarlo como motor asncrono, etc.

Los motores de Colector.

Similares a los dinamos, son mquinas reversibles. Pueden funcionar con corriente alterna,en
cuyo caso el inductor ha de estar constituido por lminas, para evitar prdidas por corrientes
parsitas. Los que tienen la excitacin en derivacin presentan una velocidad prcticamente
constante, mientras que si la excitacin est en serie permte obtener una amplsima variacin de
la misma, variando la tensin de alimentacin.
Esta cualidad, junto con la caracterstica de presentar un par de arranque elevado, hace que sea el
ms utilizado, tanto en corriente continua como en alterna. Para el arranque han de alimentarse
con contrario, la intensidad alcanzara valores anormalmente altos. Con tal fin se los provee de
un restato de arranque.

Principio de los Motores Elctricos.

Este tipo de motores tienen el mismo principio, ya sean de Ac. Dc. (corriente alterna o Directa) y
se basan en la Ley de Faraday (Michael Faraday 1831).
Esta ley consta de tres postulados:
1.- Siempre que se mueve un conductor (alambre) cortando lneas de flujo (sobre
magntico) se crea una corriente elctrica.

un campo

2.- La Fem. (fuerza electromotriz) dura mientras dure el cambio (mientras siga movindose).
3.- La Fem. es inducida proporcionalmente a la rapidez de cambio de flujo magntico que
encadena un circuito.
Diagrama esquemtico de un generador:
Si cortamos un imn en dos partes iguales, ste tendr un campo de origen magntico entre el
corte del imn.

Si colocamos una espira con un eje de giro y ste lo giramos tender a:

Si nosotros conectamos un conector o salidas de tal forma que: Podremos obtener una corriente
elctrica.

Vista lateral de la fuerza electromotriz de un circuito que gira en un campo magntico uniforme
Como corta las lneas de flujo magntico

La diferencia bsica de un generador a un motor es que en el generador se da par y campo

magntico y se obtiene corriente elctrica. Y el motor le damos corriente elctrica y campo
magntico y obtendremos par mecnico.

Generacin Senoidal Monofsica.

Cmo se genera una onda Senoidal.

Al mover el punto dentro de un campo magntico, ste ir cortando lneas de flujo magntico de
tal manera que van siguiendo determinada polaridad y magnitud del corte.
De esta forma siguen cortando y siguen generando corriente elctrica.
Generacin Senoidal Trifsica.
La Generacin de un trifsico es de la siguiente forma:
El devanado A (bobina) est a 120 del B y as mismo del C.
En el momento que empieza a girar el motor o generador existe un desfasamiento de 120 con
respecto de cada uno

Quedando de la siguiente forma:

Mtodos de Arranque de Motores:

Monofsicos.
a) Capacitor de arranque
b) Dos devanados
c) Otro devanado con switch
Hay que recordar que en los motores de tipo monofsico es difcil arrancar porque s requiere de
un par mecnico para poderlo inicializar.
Este par se logra con un embobinado adicional que prev un campo adicional sin tener otra
alimentacin, es decir, se le provoca un desfasamiento forzado ocasionando el par inicial.

Mtodo del Capacitor de Arranque.

El primer mtodo es con la carga del capacitor, es de ir que mientras se carga, ocasiona un flujo
de corriente y esta provoca un campo magntico que se encuentra desfasado 0.
Con esto se logra arrancar, al transcurrir el tiempo y el capacitor se carga la corriente elctrica
disminuye.
Disminuyendo el campo magntico, gracias a la inercia del rotor solo puede trabajar con un
devanado.

Mtodo de Dos Devanados.

En el segundo caso siempre existen dos campos magnticos desfasados 0, siempre y se genera
el par continuo.

Mtodo de Devanado con Switch.

En e1 tercer caso, el motor parado tiene cerrado el switch y los dos devana dos conectados, al
momento de encender el motor gira y el switch se abre a 60% de la velocidad del motor,
quedando slo un devanado a la lnea y alcanza su velocidad de trabajo.

Mtodo de Arranque de Motores Trifsicos.

En los motores trifsicos ya por s solo existe un desfasamiento de 120 y no se requiere ningn
equipo adicional.

Caractersticas de los Motores.

Motores

Par Mecnico
Eficiencia
Localizacin
Contaminacin
Velocidad
Tamaos
Mantenimiento

Par Mecnico:
Tabla Comparativa
Motor
DC
Embobinado
Serie

Motor
AC
Trifsico

Motor
AC
Monofsico

Motor
Gasolina

Una caracterstica de los motores es el par mecnico generado. Cuando a los motores se les
aumenta la carga se demanda mayor esfuerzo de parte del motor. El motor que nos puede generar
gran par inclusive parado es el motor DC (embobinado serie). Este tipo de motores los usan los
vehculos de transporte pblico como trolebs, metro, elevadores, limpiadores de automviles,
etc.

Eficiencia.
Otra caracterstica importante es la Eficiencia, es decir qu tanta energa se requiere para que
trabaje e1 motor y la energa que produce se hace un balance y podremos observar en la tabla
comparativa de eficiencias para diferentes motores.
Transformador elctrico
Motor Sncrono
P1otor AC

98%
91%
85%

Lo ms alto de las eficiencias

Motor DC 83%
Motor Gasolina 20 al 30%
Como podr observarse hay una gran diferencia entre el sncrono (91%) al de gasolina (30%).
Localizacin.
Motores

Necesitan estar fijos, sujetos a la alimentacin elctrica

Motores

No requieren estar sujetos a una alimentacin gasolina

Contaminacin.
Los motores de energa elctrica no contaminan. Los motores de combustin interna s
contaminan.
Tabla comparativa de la contaminacin por los motores de:
Gasolina 90% de contaminacin
Diesel 30% de contaminacin
Velocidad.
Un requisito en algn caso podra ser el control de velocidad. E1 motor que tiene un 98% de
ajuste a la velocidad es l.

Motor Sncrono.
Ya que est basado en la construccin de n pares de frecuencia, por ejemplo si tiene 30 pares, es
decir 3 bobinas y 1a frecuencia es de 60 Hz. la velocidad ser RPM= f x n pares 60 X 30 = 1800
R.P.M. tericos y los reales sern 1750 aproximadamente, independientemente de la carga.
Lo malo de este motor es que sigue 1a frecuencia de la lnea de alimentacin y si sta vara, la
velocidad de ste tambin variar.
Los Motores de AC normales, su velocidad variar dependiendo de la carga, por ejemploa1
accionar una licuadora tendr una velocidad y al. ponerle carga sta cambiar de velocidad
(disminuir).
Los Motores de DC pueden mantener la velocidad constante ya que tienen su campo propio. Una
desventaja es que tendr mayor nmero de elementos que l AC y mayor tamao.
Tamaos de los Motores Elctricos y Combustin.
- Por lo general los motores de AC siempre son ms pequeos que los de DC, ya que su
conmutador y devanado son mucho ms grandes y pesados.
- Otra desventaja de los motores de DC es que requieren de i DC y normal mente en
cualquier casa o fbrica contamos con i AC.
En costo es mucho ms caro un motor de DC y AC; ya que por razones de costo, material, etc.,
los motores de tipo elctrico son ms baratos que los de combustin.
Motores de Combustin Interna:
Gasolina
Diesel
Alcohol

Son, dependiendo del tamao ms caros que los

AC, DC, ya que son ms grandes en tamao y nmero de piezas.

Mantenimiento.
Por lo general, los motores de AC requieren de poco mantenimiento, ya que slo los baleros
tienen desgaste, mientras que los DC tienen carbones y escobillas.
Los Motores de Combustin Interna requieren de mucho mayor mantenimiento que los otros
motores, es decir, aceite, gasolina, diesel, bujas, filtros de aire, etc.

Ejemplo de Aplicacin.
Supongamos que tenemos que subir agua a una altura de 10 mts. a razn de 2 litros por segundo,
y el tinaco es de 200 lts.
a).- Qu energa se requiere para subir el agua
b).- En qu tiempo se lograr esto
c).- Potencia necesaria ( , , 1 HP)
d).- S usamos un moto de AC, cul ser la i, s V =110 V
S n = 85%
DC
V 110 --- 83 % =n
Gasolina 30%
Solucin:
a).- Ep= mgh
(Hay que subir los 200 litros de agua a una altura de 10 mts., considerando que el agua es
1 litro = 1 Kg. de masa de agua destilada a 4 C).
g = 9.81 m/seg.
Ep = 200 kg. X 9.81 m/seg. X 10 mts.
Ep = 19,620 Joulios
b).- Tiempo necesario para subir el agua:
S 2 litros = 1 seg.
200 litros = X seg.

regla de tres simple

200 X 1
X = -------------- = 100 unidades
2

Litros X seg.
--------------------- = Seg.
Litros

Tiempo = 100 seg. = 1.6 mn.

c).- Potencia: de la bomba de agua.
E = Energa = Pot. X tiempo
19,620 Joulios
Pot. = -------------------- =
100 segundos

Energa
Pot. = ----------------Tiempo
196.2 watts

Si 1 Hp = 746 watts
Hp = 373 watts
Hp = 186 watts

si tomamos Hp. de bomba de agua

d).- Para los motores:

AC = n = 85%
DC = n = 83%
Gasolina n = 30%

Pot salida
n = --------------------Pot. entrada

196.2
AC Pot entrada = -------------- = 230 watts.
.85
196.2
DC Pot entrada = -------------- = 237 watts.
.83
196.2
Gasolina Pot entrada = ----------- = 654 watts.
.3
Como podr observarse, la potencia es mayor mientras la eficiencia es menor.
Para los Motores Elctricos:
Pot AC = 230 watts
Pot DC = 237 watts
Pot Gasolina = 654 watts
Pot = V i
I AC =

230
-------- = 2 amp.
110

237
I DC = ---------- = 2.16 amp
110

MEDIOS DE TRANSMISION DE POTENCIA.

Introduccin.
En una mquina existe la necesidad de transmisin de energa en una forma de Par, velocidad
angular los diferentes puntos de la mquina, por esta razn se necesitan de otros elementos como
son:
a) Bandas
b) Cadenas
c) Engranes
d) Levas
e) Flecha o Elementos Simples
Elementos que nos permiten un cambio de direccin, velocidad y sentido sin alterar las
condiciones del motor generador.
El desarrollo de los medios de transmisin se remonta hasta los molinos de viento o ruedas
dentro de una corriente de agua, al momento de aprovechar esta energa se tuvo que cambiar de
giro, sentido o velocidad, algn cambio de direccin para aprovechar y poder moler grano.
Las bandas y cadenas tuvieron su gran auge en la revolucin industrial en el siglo XlX,
crendose primero de cuero y luego de hule, para las grandes potencias se usaron cadenas.
Con el paso del tiempo se pueden comparar los diferentes tipos de transmisin, como podremos
observar en las siguientes tablas:
Transmisin. de Potencia de 1os Diferentes Elementos.

Tabla Comparativa de los Diferentes Medios de transmisin de Potencia.

Al observar las tablas, la potencia de 0 a 500 HP. es buen transmisor banda, cadena, engrane.
Al observar velocidad angular podremos observar que 1as bandas en planos son buenas para
velocidad meda pero ms que bandas en V, las cadenas tambin trabajan bien en 50% de la
escala, los engranes por ser de un material slido tienen limitante de velocidad porque la
aceleracin centrifuga los destruira.
En cambio las bandas dentadas son ligeras a gran Velocidad y transmiten gran potencia.
Al observar la tabla de sincronizacin se denota que las bandas planas no sincronizan la V es
mayor.
La cadena tiene el problema de la velocidad porque tendera a salirse, y los engranes de igual
forma se destruiran a gran velocidad, en cambio las bandas dentadas tienen gran versatilidad en
este campo ya que son buenas conductoras de potencia y sincronizan perfecto.
Comparacin de Velocidades de los Diferentes Elementos.

Pulsaciones de la Velocidad en los Distintos Tipos de Transmisin.

Mecanismos Caprichosos:

Comparacin entre los distintos sistemas de transmisin.

Factores de diseo
Costo inicial

Banda plana

Banda en V Banda dentada

Cadena

Engranes

bajo

medio

medio

Dispositivos para
tensar

si

si

no

si

no

Costo de los
cojinetes

alto

alto

bajo

bajo

medio

Sistema de lubricacin

no

no

no

Carcaza para proteger la transmisn

si

si

si

Costo, mantenimiento y recambo

bajo

medio

bajo

Requerimientos especales en los

Cojinetes

si

si

no

Aislamiento de
cargas de choque

excelente

medio

si

alto

si
si

si

alto

alto

si

si

mala

nulo

excelente

excelente

Durabilidad

medio

medio

alto

alto

alto

Velocidad de
Trabajo

medio

medio

alta

bajo

medio

Nivel de ruido

medio

medio

bajo

alto

alto

Distancia entre
Centros

grande

medio

medio

medio

bajo

Prdidas

alto

alto

bajo

medio

bajo

Deslzamiento

alto

alto

nulo

nulo

nulo

Tensin inicial

alto

medio

bajo

bajo

nulo

Precisin del
montaje

bajo

bajo

medio

bajo

alto

Medio de Transmisin de Potencia por Banda.

La Transmisin por Banda es el medio ms econmico de transmitir potencia, su operacin es
muy silenciosa comparndola con la cadena y l engrane, adems absorben las sobrecargas y
transitorias de la carga, son poco durables comparando a 1os dems medios de transmisin.
Clasificacin de las Bandas:

Abiertas

Banda Clsica Abierta

Banda V de Eslabones

Banda Plana

Bandas
Cerrada

Banda en V

Bandas Sncronas
Banda de Listn

Bandas Plana Simple

Bandas Plana reforzada
Bandas de Costilla o ranurada
Clsica
Clsica Reforzada
Ranurada
Doble V
Mltiples
Seccin Angosta
De Angulo Obtuso
Para transmisiones Variables
Perfil Trapezoidal
perfil Semiesfrico
Perfil Recto

Como observamos en la tabla anterior la gran variedad de bandas que existen en el mercado. Las
bandas cerradas o bandas unitarias (de una sola pieza) son para grandes velocidades, alto par o
grandes distancias entre ejes.
Las bandas abiertas o seccionadas no logran alcanzan las velocidades o altos pares de las
cerradas pero tienen la ventaja de que no es necesario desarmar la mquina para el cambio de
banda, mientras que en las bandas unitarias si es necesario.

Bandas Abiertas:
La Banda Clsica Abierta tiene la ventaja de poder cortar a la medida exacta unindola con una
conexin especial, no requieren de sobrecubrimiento o reforzamiento.
Su velocidad mxima
de operacin es de 20 m/seg. unos 400 pies/min.

Bandas de Eslabones:
Tienen la misma funcin de las bandas abiertas, presentndose tambin la ventaja de una
operacin sin vibracin por su misma construccin, las bandas de eslabones de alta capacidad de
transmisin se designan con la letra T, TE, TD. Este tipo de bandas tienden a alargarse hasta que
los eslabones alcanzan su posicin de equilibrio.

Bandas Cerradas:
Banda de Listn.
Esta banda para cargas ligeras y altas velocidades, su uso es en mquinas de escribir de oficina,
impresoras de computadora, reproductores de disco, cintas de cassettes. Su material puede
variar de nylon y hule.

Banda Plana:
Banda Tpica.- Tienen mayor capacidad de carga que las bandas de listn y se usan para
transmitir mayor velocidad y potencia.

Banda V.
Esta banda tiene mayor capacidad de transmisin de potencia que 1as de listn y planas, la
forma de V aumenta considerablemente el rea de contacto con la polea aunque no son flexibles
y no pueden tener dobleces al inverso del diseo.

Bandas Sncronas:
Mientras que en las bandas ya mencionadas se aumenta la potencia de transmisin segn el caso
no es posible evitar el deslizamiento. Las bandas sncronas tienen la
cualidad adicional de
transmitir velocidad y potencia de sincronizar con gran precisin para poner a tiempo los
sistemas. Este tipo de banda es la suma de formas de una banda plana ms unas ranuras.

Caractersticas de Construccin de las Bandas.

Bandas Planas.
Este tipo de bandas es de bajo costo y se transmiten potencias considerables. Las podemos
clasificar:

Bandas
Planas

Simples
Reforzadas
Costilla o Ranurada
Listn

Bandas Plana Simple.

Su uso es muy verstil, y se pueden transmitir grandes potencias, velocidades, y usar en mandos
de serpentn, ventaja que las bandas V carecen, no tienen l agarre de las V, tienen mayor
deslizamiento que las V, no pueden transmitir altos pares, el material es hule.
Banda Plana Reforzada.
Este tipo de banda es para usos mucho ms rudo. Transmiten potencias mayores que las simples
hasta 375 kw. Unos 500 HP. operando a velocidades hasta 50 m/seg. unos 10,000 pies/min.
A este tipo se le agrega una tira de cuerdas.

Bandas Plana Ranurada o de Costilla.

La construccin es igual que las bandas planas reforzadas agregando en 1a parte inferior una
superficie ranurada o con costilla, estas ranuras incrementan la fuerza de agarre y se requiere de
menor tensin de la banda, ocasionando que sea ms eficiente este tipo de banda que las planas
y en ocasiones hasta que las bandas de V, porque las ranuras aumentan el rea de la superficie de
contacto, pueden trabajar en ejes cruzados, en mandos de Serpentn. Las secciones se clasifican
en letras J, L, M, H, K.

Banda Tipo Listn.

Llamada tambin banda plana, pero su verdadera clasificacin de bandas a base de una pelcula
delgada de plstico o hule de unas dcimas de milmetro de espesor, usadas para transmitir
potencias bajas en altas velocidades donde tienen gran vida de uso, para asegurar que su
clasificacin sea de banda plana. Esta no deber pasar de un espesor de 0.127 mm. Y 0.38 mm. a
una vida de 30 millones de ciclos con una potencia hasta de 7.5 Kw. (10Hp) se usa un. material
de polister o polidamide.

Bandas Sncronas o Dentadas.

Este tipo de medio de transporte de potencia cuenta con dientes uniformemente espaciados en
su cara inferior que se acoplan a las ranuras practicadas en las poleas para producir un
movimiento positivo (sin deslizamiento) parecido a las cadenas o engranes, se requiere de
menor tensin inicial. Estas bandas resultan mucho ms costosas que otro tipo de banda, pero
son mucho ms silenciosas que las cadenas o engranes.
Este tipo de banda puede manejar potencias hasta de 400 Kw. (540 HP) y velocidades de
operacin hasta de 80 m/seg. (1,600 pies/min.) este sistema no requiere de lubricacin en
comparacin con las cadenas y engranes.
E1 material que se emplea para fabricar estas bandas es el mismo que las normales pero adems
cuentan con cuerdas de acero o fibra de vidrio, los dientes estn moldeados con neopreno y
cubiertos con tejido de nylon. La forma de los dientes son bsicamente dos:

Trapezoidal

Semiesfricos

La forma trapezoidal fue la primera en salir al mercado, el segundo surgi con la necesidad de
transmitir mayor potencia.
La mxima relacin de transmisin recomendable es de 8:5 1 dentro de 1os dientes de paso
Aplicacin:
Las bandas dentadas pueden aplicarse a muchos campos:
Mquinas, herramienta, impresin textil, equipo de oficina, copiadoras, sumadoras, etc. Donde se
requiera de par mediano, velocidad alta y sobre todo de una adecuada Sincronizacin.

Clasificacin de las Bandas Sincronas

Perfil Trapezoidal.
Paso

(Plg)

Clasificacin

1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4

Tipo de servicio

XL
L
H
XH
XXH

EXTRA LICERO
LIGERO
PESADO
EXTRA PESADO
DOBLE EXTRA PESADO

Anchos disponibles
0.25 y 0.50 (Plg)
0.50, 0.75 y 1.00 (plg)
0.75, 1, 1.50,2 y 3 (Plg)
2, 3 y 4 (Plg)
2, 3, 4, y 5 (Plg)

Perfil Semiesfrico.
Paso
8.0
14.0

(mm)

Clasificacin
8M
14 M

Tipo de Servicio

LIGERO Y PESADO
PESADO Y EXTRAPESADO

Unin de Polea y Banda Sncrona

Anchos Disponibles
20, 30, 50 y 85 (mm)
40, 55, 85,115 y 170 (mm)

Poleas para Bandas Planas

Las poleas son e1 medio de sujecin del mecanismo a la flecha y stas debern ser de dos tipos
para que la banda no salga.
Abombadas en el centro de la polea
Con flanco en los extremos
Las Poleas Abombadas deben tener un mximo de altura de 3.2 (mm)
En este mtodo las bandas sufren una deformacin en el centro de la banda y esto obliga a
permanecer en el centro de la polea.

Para las Poleas con Flanco.

Se usan para transmisiones que sean difciles de mantener en la polea, esto es que se encajonen,
por ejemplo: mandos cruzados o semicruzados.
La polea deber ser ms grande que la banda en una relacin 1/10 para tener
propio.

movimiento

En el caso de que la polea no sea ni con abombamiento ni con flanco, 1a polea deber ser mucho
ms grande que la banda cuando menos se recomienda 1/2 de longitud de la banda o el doble de
la polea para que la banda se pueda mover al cambio de una carga.

Material de Fabricacin de las Poleas.

Acero
Fundicin de hierro
Madera
Papel comprimido
Las poleas debern fabricarse del material que fuere y posteriormente hay que balancear porque
la fuerza centrpeta y centrifuga pueden autodestruir a la polea al aplicarle un movimiento
angular mayor al del trabajo diseado.
Tabla de Velocidades Perimetrales para Poleas Planas.
Material
Fundicin de Hierro
Acero
Madera
Madera y Fundicin
Papel o Fibras
Comprimidas

velocidad mxima
18 - 23
20 - 28
25 - 80
40 - 50
40 - 50

m/seg.

Coeficiente de Friccin para transmitir por Banda Plana.

Polea Material

Banda Material

Fundicin o Acero
Cuero
Fundicin o Acero Lona o Cuero Ahulado
Papel o Madera
Cuero
Pape1 o Madera
Lona o cualquier ahulado
Cualquier Material
Cualquier Material
en Ambiente Hmedo
o Grasoso

Coeficiente de Friccin
0.4
0.25
0.5
0.4
0.1 - a 0.2

Relacin de las Poleas y Correas.

Las Poleas y Correas permiten la transmisin de un movimiento de rotacin de un eje conductor
a un eje conducido, separados relativamente el uno del otro. El accionamiento se efecta por la
adherencia de la correa sobre las poleas.
Disposicin de las Correas.
Ejes Paralelos.
Las correas pueden montarse de dos maneras:

Correa "abierta" cuando los ejes giran en el mismo sentido.

Correa "cruzada", cuando los ejes giran en sentido contrario.

Ejes Cualesquiera.
Condicin de Funcionamiento.
La lnea media de cada uno de los ramales de la correa debe encontrarse en el plano medio de la
polea a la cual va a enrollarse.
Estas condiciones generalmente se materializan utilizando rodillos de reenvo.
El plano medio de cada rodillo es tangente a las dos poleas.

Observaciones:
- La transmisin del movimiento es posible cualquiera que sea el sentido de rotacin.
- Es posible suprimir los rodillos de reenvo, pero en este caso, la posicin de las poleas
debe estar de acuerdo con la condicin de funcionamiento. Slo hay un sentido de
rotacin posible.

Rodillo Tensor.

El rodillo tensor aumenta los arcos de contacto de la correa. Ello permite:

- Transmitir pares ms importantes.
- Aumentar la relacin entre los dimetros de las dos poleas (sin tensor raramente
pasa 5, con tensor puede llegar hasta 7).
El rodillo tensor debe situarse en el ramal conducido lo ms cerca posible de la polea pequea.

Tipos de Correas.
Existe una gran variedad de correas. La eleccin de una correa (forma, dimensiones, material)
depende de las condiciones de funcionamiento (para transmitir temperatura, medio ambiente,
etc.)

Principales formas:

Correas Planas, Trapezoidales, Circulares, Dentadas.

Principales Materiales:
Material

Coeficiente medio
de reforzamiento
sobre fundicin

Cuero
Algodn
Algodn-Caucho
Pelo de camello
Rilsan
Acero

0.2 a .040
.45
0.20 a 0.50
0.4
0.10 a 0.20
0.18

Lmite elstico
aproximado
en bars*
60 a 70
40 a 50
40 a 50
30
150 a 400

Empalme: Se efecta mediante grapas, por encolado, o si es posible por soldadura.

Correas Planas:
Las Correas planas permiten transmitir elevadas velocidades de rotacin. Con el fin de eliminar
el efecto de la fuerza centrfuga en las correas, se admiten generalmente las velocidades mximas
contiguas.
Velocidad perifrica
mxima

Material
Cuero
Algodn
Rilsan
Acero (e

< 1)

25 m/s
aproximadamente
25 a 30 m/s
50 a 80 m/s
10 a 15 m/s

A partir de 30 m/s debe estar especialmente asegurado el equilibrio dinmico de las poleas.

Anchura y Longitud:
Independientemente de los materiales, las anchuras y longitudes de las correas se toman de
preferencia entre 1os valores siguientes:

Anchuras I (NY E 24-101)

16
20 2
25
32

40
50 2
63
71 3

80
90
100 3
112

Longitudes L (NE E 24-102)

400
450
500
560

630 1000 1600 2500 4000

710 1120 1800 2800 4500
800 1250 2000 3150 5000
900 1400 2240 3550 5600

Bandas V.
En este tipo de banda se presentan diferencias con respecto de las bandas planas. Las bandas en
V se disearon bsicamente para un trabajo de mayor potencia, alta velocidad, mnimo espacio.
La mayora de las bandas en V estn diseados para velocidades de 7.5 a 35 m/seg. (1500 y
6500 pies/min.) aunque existen bandas que trabajan a 75 m/seg. son bandas de vehculos
recreativos, vehculos para nieve. La mayora de bandas en V sobrepasa el 90% de eficiencia al
transmitir potencia y mantienen mucho mayor tiempo la tensin de la transmisin, las bandas en
V se disean para temperaturas del orden -20 C a 100 C.
Normalizacin de las Bandas en V.
Segn el ANSI (American National Standards Institute)
el RMA (Rueber Manfacturexs Association)
el MPTA (Mechanical Power Transmission Association)
el SAE (Society de Automotive Engineers)
el OEM (Original Equipment Manufacturer)
Normas de Control de Diseo:
Normas de control, diseo y calidad de fabricacin de las bandas o aplicaciones a sta. Nos
indican mediante un cdigo de identificacin dimensional que consiste en la seccin transversal
de la banda longitud, trabajo ligero.
Por ejemplo:
Tipo

Cdigo

Seccin

Longitud

Clsico

B 90

90 pulgadas

Seccin
Angosta

5V 140

5V

140 pulgadas

Trabajo

2L 0 20

2L

20 pulgadas

Constitucin de la Banda V.

Tipos de Banda en V:
Banda Clsica
Banda Seccin Angosta
Banda de Trabajo Ligero
La capacidad de transmisin de una banda en V est dada por las cuerdas de refuerzo hechas de
nylon,.rayn, algn polmero de acero o fibra de vidrio, estando dentro de la zona de hule suave
formando un amortiguador, el resto de la banda es de hule duro y se clasifican en:

Bandas Clsicas: Trabajo Pesado

Bandas Seccin Angosta: Trabajo Pesado

Bandas de Trabajo Ligero:

Clasificacin de las Bandas en V.

Secciones Tpicas de Bandas V
Bandas V Clsicas
Banda V Clsica Reforzada
Banda V Ranurada
Banda Doble V
Banda V Seccin Angosta
Banda V Empalmadas o Mltiples
Banda V Trabajo Ligero
Banda V de Angulo Obtuso
Banda V de Transmisin de Velocidad Variable

Las bandas se fabrican para trabajo pesado y ligero, las bandas para trabajo pesado s
construyen en secciones clsicas y angostas, las de ligero solamente transmiten en potencias
fraccionarias, aunque existen para trabajo variable cuyas designaciones son P, Q, R, T, W, las
anchas son 7/8 y 2 3/4 de pulgada.
Las bandas para equipo agrcola son designadas con la letra H, las automotrices tienen anchos de
0.38, 0.5, 11/16, 3/4, 7/8, 1 pulgadas.

Caractersticas de las Bandas.

Banda V Clsica.
Banda Tpica para transmitir potencia, se compone de una o varias capas de cuerdas de refuerzo
y tienen una capa suave, para transmitir gran cantidad de potencia. Poca distancia entre ejes de
las poleas y poleas pequeas.

Banda Clsica Reforzada (Sper).

De construccin similar a las clsicas pero materiales ms resistentes aumentan un 30% de
capacidad de transmisin. Algunas se construyen con muescas en la parte inferior para mayor
agarre:

Bandas V Ranuradas.
Estas bandas se fabrican con materiales ms suaves lo que brinda mayor flexibilidad para poleas
de radio pequeo:

Bandas Clsicas Abiertas.

La ventaja de estas bandas es que se pueden ajustar a la longitud necesaria o requerida y unirse
mediante broches o conexiones especiales, no soportan grandes velocidades ni grandes cargas
a 20 m/seg.

Bandas V de Eslabones.
Para uso de transmisin idntica a las bandas clsicas abiertas, pueden adaptarse a los tamaos
de entre ejes sin necesidad de desarmar la mquina, no presenta vibracin al momento de
trabajo, stas se denominan por las siglas T, existen secciones TE, TD, stas tienden a alargarse
o acortarse.

Bandas Doble V.
Usadas en mandos difciles tales como los mandos de serpentn, donde puede transmitirse
potencia a ambos lados de la banda. Tambin se les conoce como bandas pegadas de espalda con
espalda. Se designan AA, BB, CC, etc.

Banda de Seccin Angosta.

Banda idntica a las bandas tradicionales pero ms delgada, lo cual permite mayor acuamiento
y mayor transmisin de carga. Su velocidad es de 30 m/seg. sin requerir un balanceo dinmico
de las poleas.

Bandas V Empalmadas o Bandas Mltiples.

Se fabrican igual que las clsicas pero tienen 1a caracterstica de estar pegadas dos o ms bandas
en V, tienen mayor estabilidad que las normales.

Bandas V Trabajo ligero.

Estas bandas son de una sola capa de cuerdas y se clasifican en 2L, 3L, 4L, 5L, con hule suave
cubiertas con una capa de tejido suave, apropiadas para trabajo ligero.

Banda V Angulo Obtuso.

Minimiza prdidas por friccin, el ngulo es diferente a las V tradicionales, pierde acuamiento
por la Forma de banda para mquinas de oficina y potencias fraccionarias. Velocidades de 50
m/seg. se clasifcan en 3M, SM, 7M, 11M.

Bandas para Transmisiones Variables.

Son construidas para velocidades variables. La banda debe soportar ms flexin que las normales
debido a que la polea cambiar la apertura. Tienen una seccin delgada pero de gran rigidez.

Poleas Ranuradas o para Banda en V.

Las poleas para banda en V son de diferentes materiales dependiendo de la banda, uso y
velocidad.
Para las bandas normales o clsicas son de hierro fundido y se logran para
velocidades menores a 32 m/seg. para bandas de seccin angosta son de p1aca de acero,
aluminio, estampada, plstico o fundicin de aluminio o zinc y una velocidad no mayor de 30
m/seg.
Las ranuras se hacen profundas o regulares, las primeras son para que la banda entre por debajo
del plano terico de operacin, transmisiones cruzadas.
Las poleas debern estar balanceadas. En el caso de poleas de alta velocidad debern estar
dinmicamente balanceadas.
Los materiales de friccin son idnticos que las bandas planas.

La forma de V permite hacer:

- Una transmisin ms compacta eficiente que las planas, no obstante, el costo de las planas es
ms bajo.
- Principio de acuamiento. Este se logra al irse introduciendo en la banda de la ranura, la parte
superior sufre tensin y la del fondo compresin al ser doblada por la polea ocasionando que
los costados se abulten, pero los lados de la polea restringen esta tendencia, causando gran
agarre entre la banda y la polea, el diseo de la ranura de la polea est hecho de tal forma que
trabaja eficientemente y deja un espacio libre en la parte inferior para que quede e1 efecto de
cua.

Anlisis de las Fuerzas en las Poleas V y Planas

Como podemos observar en las bandas V 1a fuerza Ft es normal a la polea y banda haciendo
penetrar la banda, sta se pega a la polea en mitad de la fuerza normal a la pared, describiendo
un ngulo de la horizontal a la normal de las paredes de la polea, esta forma describe un ngulo
, lo mismo que para 1a canal deber tener 2 , con respecto a la normal de la polea. Las 2 ,
son comerciales 34, 36, 38.
En el caso de la banda plana la fuerza F se pega directamente a la horizontal de la polea.

Transmisin por Cadena.

La transmisin de potencia, de gran cantidad de potencia se logra con cadenas, dando ventaja
sobre los otros medios de que tiene posibilidad de gran separacin entre ejes comparando con los
engranes son ms econmicos y ms simples de instalar y operar.

Clasificacin de las Cadenas:

a) Bolas
b) Desarticulable
c) De acero remachada y soldada
d) De eslabones sencillos
d) De rodillos
e) De rodillos de paso doble
f) De dientes invertidos o silenciosa

Cadenas de Bolas:
La transmisin de potencia, en una pequea escala para distancias entre ejes cortos, y gran
versatilidad de control de posicin, se logra con las cadenas de bolas. Se les llama as porque se
forman de bolas o esferas perforadas por el centro para unir con otra esfera. Medio de
transmisin de baja capacidad y se usa principalmente para cortinas, mquinas de laboratorio,
controles de TV (sintonizadores) se fabrican en tamaos de las esferas 3/32, 1/8, 3/16, 1/4" y son
para cargas de 15, 25, 40, 80 libras. Generalmente son de acero, aluminio, latn y plstico.

Cadena Desarticulable.
Este tipo al igual que las bandas abiertas se pueden formar y lograr la distancia necesaria para
cubrir del centro del eje al otro centro del eje, ya que son partes que se van ensamblando una a
una. Son capaces de transmitir potencias hasta de 20 kw., 25 Hp. y velocidades relativamente
bajas del orden de 2 m/seg., no requiere de lubricacin, permitiendo trabajar en lugares donde la
temperatura sea alta: hornos, materiales agrcolas, se usan bsicamente hierro, fundicin gris,
acero, etc.

Cadena de Acero Remachada y/o Soldada

Se fabrica para servicios ms severos, ms pesados. Pueden transmitir 40 Hp. a 2.25 m/seg.
aumentando a las cadenas desarticulables. No requiere de lubricacin. La cadena soldada es ms
robusta y durable que la remachada.

Cadena de Eslabones Sencillos.

Cadena elaborada, ms fcil de mantenimiento, obviamente ms costosa. Puede transmitir
potencias hasta 450 Hp. (320 kw.) y velocidades de 12 m/seg. Al estar abierta sta se llena de
polvo, materiales de produccin. Por esta razn es conveniente cubrirla. Se usa en maquinaria de
construccin, hornos de alta temperatura, etc.

Cadena de Rodillos.
Este tipo de cadena transmite 700 Hp. y una velocidad de 45.7 m/seg. es ms robusta, ms
precisa y a su vez requiere de mayor lubricacin.

Cadena de Rodillos de Paso Doble.

Esta aumenta el paso, son ms largas que las de paso normal. Resisten menor potencia 75 Hp.
pero tienen la ventaja de tener mejor funcionamiento entre ejes distantes y baja velocidad 10
m/seg.

Cadena de Dientes Invertidos o Silenciosa.

Este tipo de cadena se basa en formar mltiples lminas que unidas por pernos remachados
permiten mayor suavidad y no hacen tanto ruido, trabajan mucha potencia. El uso general que
se les da es de la distribucin de automviles llamada Cadena de distribucin o cadena
sincronizadora. La potencia puede llegar hasta 2000 Hp. y 50 m/seg.
Rodillo.
Mxima carga

mnima velocidad

Mnima carga

mxima velocidad

Dientes Invertidos.
Mxima Carga

Mxima velocidad

Mnima Carga

Mnima velocidad

Consideraciones de Diseo.
Las consideraciones que deben tomarse para el uso y diseo de una cadena son:
- Potenca
- Tamao de Polea
- Distancia entre Ejes
- Vida til basada en promedio de 15,000 a 20,000 horas de trabajo
- Alineacin correcta de la cadena
- Lubricacin adecuada dependiendo de la cadena
- Velocidad de transmisin
- Carga - velocidad - Esto es, no deber sobrepasar las condiciones de diseo
- Usar ruedas dentadas adecuadas.
Ruedas Dentadas.
Estas poleas para cadena o ruedas dentadas son elaboradas en materiales como acero, hierro
dulce y son cortadas con soplete, o esmeril hasta darle la forma adecuada del diente con
respecto al paso de la cadena. Actualmente tambin se usan plsticos para la fabricacin de
ruedas dentadas, aunque no soportan gran cantidad de carga pero si altas velocidades.
Se fabrican en relaciones 10:1 para cadenas de rodillos, 6:1 para el resto de las cadenas. El
ngulo de contacto en ruedas pequeas no puede ser menor de 120, para bajas velocidades y
tamaos pequeos. La rueda deber tener 12 a 17 dientes como mnimo aumentando el numero
de dientes hasta 25 cuando se aumenta la velocidad, para las silenciosas 14 a 21 dientes.
Distancia entre ejes.
La distancia entre centros se recomienda ser la obtenida de la suma del dimetro de la rueda
grande ms la mitad de la rueda chica, quedando:

do
C = Do + -------2

Porcentaje de Colgaje.
Tambin se recomienda que la cadena cuelgue en la parte central inferior que no exceda de 2%
3% de la distancia entre ejes.

Tabla Comparativa.

Se fabrican cadenas como indica la tabla anterior.

N Cadena

25

35

40

50

100

160

200

240

Paso
Plg

1/4

3/8

1/2

5/8

1 1/4 2

1/2 3

Paso
mm.

6.35

9.52

12.7

15.88

32.2

50.8

63.5

76.2

Cadenas Equilibradas de Rodillos.

Estas cadenas permiten la transmisin de un movimiento de rotacin entre una rueda dentada
conductora y una rueda dentada conducida sin contacto entre ambas. La transmisin est
asegurada por el engrase de las mallas de la cadena con 1os dientes de las ruedas. E1 estudio se
limita a los tipos de cadena usuales derivadas de las series americanas (A), europeas (B) y de
paso corto. Con el objeto de repartir los esfuerzos el ngulo abrazado por la cadena ha de ser
superior a 90.
Aplicaciones.
Se utilizan cuando la distancia entre ejes y el reducido espacio no permiten el empleo de
engranajes.
Con relacin a las correas tienen ventaja de permitir una transmisin sin deslizamiento, y hacer
frente en buenas condiciones a grandes variaciones de temperatura. Sin embargo, es necesario
asegurar un engrase.

Designacin. Smbolo de la cadena seguido de una cifra correspondiente al nmero de hileras.

Ejemplos de ruedas dentadas para cadenas.

Transmisin de Potencia por Medio de Engranes.

Clasificacin General:
Engranes Planos

Engranes

Internos
Externos

Engranes Cnicos
Engranes Hiperboloidicos
Engranaje de Rueda y Cremallera
Engranaje de Cremallera Cicloidal
Cremallera de Usos
Engrane de Tornillo sin Fin y Rueda

Engranes
Definicin:
Acoplo formado por dos ruedas dentadas, por una rueda y una cremallera o husillo, o por una
rueda y cadena cuyo fin es transmitir un movimiento.
Engranaje de ruedas
Tiene por objeto transmitir la rotacin de un eje a otro. La rueda que recibe el movimiento se
denomina conductora, y 1a que engrana con ella conducida. Cuando los ejes son paralelos, los
engranajes reciben el nombre de planos; si los ejes se cortan, de ngulo o cnicos; y si se cruzan,
de hiperboloides.
Engranajes Planos.
Los ms interesantes son 1os cilndricos, constituidos por dos ruedas dentadas como lo muestra
la siguiente figura:

Engranajes Cilndricos.
Los engranajes de esta naturaleza tienen por objeto transmitir el movimiento de rotacin que
recibe un eje a otro paralelo. Los dos ejes pueden girar en sentido contrario o en el mismo,
dando lugar a una u otra disposicin a los engranajes exteriores, en los que una rueda es exterior
a la otra, o los interiores, en los que una de ellas es interior. Una rueda dentada de los engranajes
que se est estudiando es un cilindro recto de revolucin, concntrico al eje en que va
montado, cuya superficie lateral va armada de una serie de salientes regularmente repartidos que
constituyen los dientes. Cada diente es engendrado por una recta que va movindose
paralelamente a la generatriz del cilindro, tiene por directriz una cierta lnea, llamada perfi1 del
diente, cuya forma es la que define el tipo de engranaje. El estudio del acoplo de dos ruedas
dentadas se reduce al de las figuras que resultan de interceptar a ambas por un plano normal a
sus ejes paralelos.
Elementos geomtricos de las ruedas dentadas.
Circunferencias Primitivas Proporcionales o de Divisin. Son las dos circunferencias que en el
movimiento de engranaje permanecen tangentes, constantemente y rodndola una sobre otra sin
resbalar, es decir, que en un mismo intervalo de tiempo, pasan por la lnea de 1os centros arcos
de igual longitud de ambas. Estas dos circunferencias constituyen en el movimiento plano de la
seccin de una rueda en el plano de la otra, las trayectorias polares mviles y fija A 1as
superficies cilndricas que tienen a dichas circunferencias por directrices, se les da tambin el
mismo calificativo.
PASO CIRCUNFERENCIAL.- Es el arco, contado sobre la circunferencia primitiva,
comprendida entre los planos medios de dos dientes consecutivos.
PASO DIAMETRAL.- Es la relacin entre e1 paso circunferencial y el numero Pl.
MODULO.- El mdulo de una rueda es lo mismo que el paso diametral. El mdulo o paso
diametral se define a las ruedas, y a l se refieren los diferentes elementos de su construccin.
CABEZA Y PIE DE UN DIENTE.- Son las partes AIICD y CDEF en que divide la superficie
cilndrica primitiva al diente. La primera es la cabeza y la segunda el pie.

RAIZ 0 BASE.- Es la superficie de unin de un diente con el cuerpo de la rueda.

CARA 0 FLANCO.- Son respectivamente las superficies AC y CE o BDYDF en que la
superficie cilndrica primitiva divide a los costados de un diente.
LONGITUD DEL DIENTE.- Es la dimensin HI, por algunos llamados tambin saliente.
ANCHURA DEL DIENTE.- Es la longitud de la generatriz que lo engendra. Espesor del diente.
Es el arco de crculo CD de la circunferencia primitiva que intercepta el diente.
VACIO 0 HUECO.- Es el espacio BFKL comprendido entre dos dientes consecutivos.
JUEGO DE UN ENGRANAJE.- Es el huelgo que queda entre el vaco de una rueda y el diente
que entra en l de la otra.

Condiciones Generales de los Engranes Cilndricos.

l.- El paso en constante.
2.- Dos ruedas que engranan tienen el mismo paso.
3.- En todo engranaje cilndrico las velocidades ondulares de las ruedas son
inversamente proporcionales a los radios de la circunferencia primitiva.
En efecto, al rodar una circunferencia sobre la otra sin resbalamiento, pasan por la
lnea de los centros de ambas circunferencias, arcos iguales en el mismo tiempo.
4.- Los nmeros de dientes estn en razn inversa de las velocidades angulares.
5.- Los engranajes sirven, en la inmensa mayora de los casos, para hacer marchar dos
ejes acoplados en un sentido o en otro, a cuyo fin los dientes han de tener un plano
radical de simetra.
6.- En general, en gran nmero de mecanismos, que una misma rueda motriz o
conductora tenga que engranar con otras de muy distinto dimetro, a fin de
obtener diferentes relaciones de velocidades. A estas ruedas se les llama surtidas.

Perfil Terico de los Dientes de los Engranajes Cilndricos.

El problema de los engranajes puede enunciarse de la forma siguiente:

Dada la relacin que constantemente han de conservar las dos ruedas entre sus velocidades
angulares, determinar los perfiles, nmero, separacin y dimensiones de los dientes de cada
rueda, a fin de que sin choques, escasos rozamientos y con continuidad en la transmisin del
movimiento se realice este sujeto a dicha relacin.
Todos los elementos que caracterizan un engranaje slo dependen del movimiento relativo de
ambas ruedas.

Sea la Mm (fig. 5). Al rodar el crculo ol sobre l o sin resbalamiento dicha curva pasa
sucesivamente por una serie de posiciones hlm, Mlml, etc. que tienen una envolvente (V), que,
como es sabido, es tangente a todas ellas. Si se imagina que la curva Mm y su envolvente M A1
A AIII AIV, estn materializadas de algn modo, se sabe que si se hace rodar la primera sobre la
segunda las trayectorias polares de ese movimiento ruedan tambin sin resbalar una sobre 1a
otra, es decir, que la condicin esencial del engranaje queda cumplida.
Pero no es la nica condicin que define el perfil de los dientes de un engranaje, pues si as se
hiciera se llegara a formas mecnicamente absurdas o difciles de lograr.
En condiciones de buen funcionamiento de los engranajes, lo esencial es, como se ha dicho, que
el perfil de un diente sea la envolvente del otro, o lo que es 1o mismo, que la normal en cada uno
de los puntos de contacto porque pasan los dientes en el movimiento pasen por el de tangencia de
los crculos primitivos.
Influencia del perfil elegido en su resistencia a la rotura.
Un diente tiende a romperse por su raz o base, y el momento de rotura es tanto menor cuanto
mayor sea sta y ms pequea la longitud de 1.
Juego del engrane
An cuando tericamente un diente pudiera encajar con toda precisin en el vaco de la rueda
conducida, se deja en la prctica un cierto juego o huelgo para prevenir una parada a la menor
deformacin de las ruedas o ejes. No sue1e ser superior a un medio del paso circunferencial.
Condicin de duracin.
El desgaste de los dientes y como consecuencia la duracin en buen estado de eficiencia depende
de la presin por unidad de superficie que ejerce la cara del diente conductor sobre el flanco de1
conducido, as como del deslizamiento de una sobre el otro. Cuanto menores son aqulla y sta,
menor es el desgaste. La superficie de contacto no debe de aumentar la longitud de los dientes,
sino su anchura, pues lo primero implica a crecer el deslizamiento. La presin por milmetro de
anchura no debe de exceder de unos ocho kilogramos.

Condiciones que definen el paso circunferencial.

Como se observa en la figura 0 y Ol, dos ruedas y AB y CD las circunferencias primitivas.
Cuando los dientes E y F establecen el contacto uno con otro, lo hacen el flanco del diente
conductor E con la cara del conducido F en el punto a; en cambio, cuando el contacto va a
romperse La cara del primero es la que est en contacto con el flanco del segundo en la posicin
a'. De una a otra posicin, el contacto va variando y recorre una lnea que se llama de contacto.
Como los puntos b y c llegan simultneamente a M se van aproximando uno a otro, por tal
motivo a los arcos bM y cM se les suele llamar arcos de aproximacin, as como a los Mb' y Mc'
de separacin. A los bb' y cc' se les da el nombre de arcos de accin, que s dos dientes han de
establecer contactos antes que los que lo tenan, lo rompan, es condicin necesaria para la
continuidad del movimiento, es preciso que el paso sea a lo ms igual al menor de los arcos de
accin. En general, la relacin del arco de accin al paso vara de 1.5.
Distintos Tipos de Dientes.
Tipos de Engranajes Cilndricos.
- Engranaje de Linterna o Husos. Se cita sta por recuerdo, pues su empleo est abandonado. El
perfil gennerador de los dientes de la rueda conducida es una circunferencia cuyo centro est
situado en la circunferencia primitiva. La rueda conducida suele tomar la forma de dos discos
unidos entre s por unas columnitas cilndricas o husos regularmente distanciados en el contorno,
y de ah el nombre que se le da.
- Dientes Epicicloidales. El perfil de cada diente es una epicicloide cuya envolvente es, como es
sabido, otra epicicloide que resulta as ser tambin el perfil de los dientes conductores.
Nmero de Dientes.
Para que no haya choques y la transmisin del movimiento sea regular es preciso que cuando un
diente vaya a romper el contacto, otro, por lo menos, lo establezca, fija esta condicin un
mnimo para el nmero de dientes de una rueda de engranaje. Otra condicin es que la
resistencia de los dientes sea 1a necesaria para transmitir el esfuerzo sin deformacin ni rotura.
Resistencia de los Dientes.
Se calcula generalmente considerando que la forma del diente es la de un paraleleppedo, cuyas
dimensiones son la longitud, la anchura y e1 espesor del verdadero diente. En general el esfuerzo
transmitido se reparte entre dos dientes, que son los que simultneamente estn en contacto; la
dificultad estriba en calcular cul es la mxima parte de ese esfuerzo que, durante el trabajo de
un diente le corresponde.

Engranajes Elpticos.
Cuando la relacin de las velocidades angulares no deba permanecer constante durante cada
revolucin, los engranajes que se acaban de describir son inadecuados a este objeto. Se recurre
entonces a los engranajes elpticos en un todo anlogo a los circulares en 1o que se refiere a la
generacin de los perfiles de dientes, con slo sustituir las circunferencias primitivas, girando
alrededor de sus propios centros, por elipses primitivas iguales, girando una alrededor de sus
respectivos centros, por elipses primitivas iguales, girando una alrededor de uno de sus focos, y
la otra alrededor del foco opuesto.
Si AI y A son esas elipses primitivas y 1a primera gira alrededor del. foco F y la segunda de F1,
siendo tangentes de tal modo que 1os radios vectores que van al punto de contacto M estn en
lnea recta, esas dos elipses ruedan la una sobre la otra sin resbalar, y lo mismo harn dos
superficies cilndricas rectas que las tengan por directrices. Si, pues, una de ellas fuera motriz o
conductora, la otra sera conducida si el frotamiento entre ellas era suficiente, no sindolo se
pueden armar de dientes, con tal que estn espaciados en ambas con iguales, a fin de que, por la
1nea que determinan los focos y el punto de contacto, pasen en el mismo tiempo arcos iguales.

Engranajes Helicoidales o de White.

Los engranajes cilndricos son de escaso rendimiento, debido a la gran prdida de potencia que
en la transmisin produce el frotamiento. Son, pues, propios nicamente para transmitir grandes
potencias y an sacrificando no despreciable parte de ellas. Se llaman por tal causa engranajes
de fuerza. Oct, en e1 siglo XVII, ide un engranaje de precisin de escassimo frotamiento, que
White extendi a principios del siglo XlX, con e1 nombre de engranajes helicoidales. Su
principio es el siguiente: El frotamiento es tanto menor, cuanto ms grande sea el nmero de
dientes.
Hay, pues que disminuir el paso si se quiere disminuir e1 frotamiento; pero en las ruedas
ordinarias esto conduce a debilitar los dientes. Se llega al mismo resultado formando cada rueda
de una serie de ruedas solidarias entre si, armadas de dientes y unidas de tal modo, que cada
diente est defasado respecto al que le est
inmediatamente superpuesto un ngulo muy
pequeo; se constituye as un perfil de dientes escalonado que engrana perfectamente con otro
invertido, que es el de la rueda acoplada. Si se hace que el ngulo de decalaje sea infinitamente
pequeo e infinitamente pequeo tambin el espesor de cada rueda integrante de la total, los
perfiles se convierten en lneas continuas y las dos ruedas en cada instante se tocan por un solo
punto, el de contacto de uno de los dientes desprovistos de espesor de que se han constituido las
ruedas.
Un defecto de estos engranajes es que la direccin oblicua del empuje tiende a torcer el eje; se
evita este defecto haciendo solidarias dos ruedas sobre cada eje con los filetes formando un
ngulo.
Engranes cnicos.
Tienen por objeto transmitir el movimiento de rotacin de un eje a otro que lo corta conservando
constante la relacin de las velocidades angulares.

Engranajes Cnicos White.

Los engranajes cnicos tambin pueden engendrarse segn 1os principios de White, salvo que
las hlices que constituyen los cilndricos son en los cnicos espirales cnicas que se proyectan
normalmente segn esprales de Arqumedes. Se dividen las circunferencias bases en partes
iguales, de tal modo que al rodar una circunferencia sobre la otra se vayan confundiendo los
puntos de divisin de ambas.
Engranajes hiperblicos.
Tienen por objeto transmitir el movimiento de giro de un eje a otro que se cruza con l, es decir,
que ni le corta ni le es paralelo, conservando constante la relacin de las velocidades.
Por mucho tiempo se juzg este problema imposible y se recurra, como se indicar ms
adelante, a un eje intermedio. El estudio de los movimientos y ejes instantneos permite, sin
embargo, encontrar tericamente una solucin fcil a esta cuestin, an cuando llevan fielmente
a la prctica las deducciones obtenidas de lugar a problemas geomtricos complicados.
La transmisin presente puede estudiarse siguiendo los principios generales que han servido de
base a las anteriores. Si se reduce uno de los ejes al reposo dando, por ejemplo, el conjunto de los
dos una velocidad w, el movimiento relativo, que es el interesante, es el mismo. Ahora bien, en
el movimiento instantneo de dos cuerpos se reduce todo movimiento elemental a una rotacin y
deslizamiento respecto al llamado eje instantneo y todo movimiento finito, como lo hizo
Belanger, a un arrollamiento de una superficie reglable sobre otra, la primera unida al cuerpo
mvil y la segunda al fijo.
En el caso actual la posicin relativa de los dos ejes es la misma y por lo tanto, la del eje
instantneo de rotacin que es la involuta que en su movimiento constituye la superficie mvil
antedicha, que resulta as engendrada por una recta que gira alrededor de otra que la cruza; pero
en esta generacin se obtiene un hiperboloide de una hoja que es la superficie primitiva de uno
de los ejes anlogamente se deduce para la del otro una superficie de la misma clase, que en el
movimiento tendr con la primera una generatriz comn.
Otra solucin del problema sin empleo de eje intermedio es la debida a Th. Olivier. Uno de los
ejes se arma de una rueda cilndrica envolvente, en tanto que los dientes de la otra se forman de
una superficie helicoidal desarrollable. El razonamiento que condujo a Th. Olvier a esta
concepcin es el siguiente: Un engranaje de dos ruedas cilndricas tiene como trayectoria del
contacto la tangente comn cd2 a los dos crculos evolutas de las curvas que definen los perfiles
de los dientes; si, pues, se da a una de las ruedas un giro alrededor de esa tangente, seguir
existiendo un punto en el cual las dos ruedas se tocarn. El problema consiste en dotar a la rueda
girada de dientes para que el contacto tenga lugar segn una recta.
A estos engranajes se les suele dar el nombre de engranajes oscilantes y no han sido aplicados en
la prctica.

Engranaje de rueda y cremallera.

Tiene por objeto transformar un movimiento circular continuo en rectilneo continuo o
viceversa. Tal engranaje no es ms que un caso particular de dos ruedas cilndricas cuando el
radio de una de ellas se hace infinitamente grande o lo que es consecuencia cuando una de las
circunferencias primitivas se transforma en una lnea recta tangente a la otra, a la que se 1e da el
nombre de cremallera. Se concibe, despus de esto, que todos los tipos de dientes estudiados en
los engranajes cilndricos sirven para el engranaje en cuestin introduciendo en sus perfiles las
modificaciones consecuentes al radio infinito que los define.

Cremallera cicloidal.
Deriva del engranaje epicicloidal. A1 rodar el crculo de arrollo sobre la circunferencia,
transformada en una lnea recta, un punto de l engendra una cicloide en vez de una epicicloide.
En el caso particular de que dicho crculo tenga por dimetro el radio del primitivo, la
cremallera estar constituida como sigue, en correspondencia con los engranajes a flanco.
Este engranaje es reversible, esto es, que tanto la rueda como la cremallera pueden ser el rgano
conductor. Si la cremallera hubiera de ser siempre el rgano conductor de sus dientes podran ser
rectangulares y los de la rueda podran limitarse a las partes de envolvente, sin necesidad de
dotarlos de flancos radiales. Lo contrario dara una disposicin adecuada para que la rueda fuera
el rgano conductor siempre.

Cremallera de usos.
E1 engranaje de linterna da origen a dos clases de cremalleras, pues se puede dar usos a la barra
recta o a la rueda. Si se hace lo primero, el centro de un uso describe en su
movimiento
relativo una envolvente de la circunferencia primitiva de la rueda, y si lo segundo, una cicloide.
Tampoco son empleados estos engranajes.

Engranaje de tornillo sin fin y rueda.

Este engranaje tiene por objeto transmitir el giro de un eje a otro que ni le corta ni le es paralelo,
es decir, que se cruza con l. En general los dos ejes son perpendiculares.

Levas.
Definicin.
Una Leva es un rgano de mquina que se emplea para obtener movimientos irregulares o en tres
dimensiones, que no son Fciles de obtener por otros medios. La forma de las levas viene
determinada por el tipo de movimiento que se quiere obtener.
En 1a fig. 1 hay unos ejemplos de levas planas. Cuando gira la leva, mueve el palpador hacia
arriba y haca abajo durante una media revolucin, permaneciendo en reposo durante la otra
mitad.
Al girar la leva cilndrica de la fg. 2, mueve el palpador hacia adelante y hacia atrs,
paralelamente al eje de giro. En la fig. 3 se dan algunos trminos de la nomenclatura de los
mecanismos de levas, y al mismo tiempo se muestra el funcionamiento de los mismos.

Clases de Levas.
En la fg. 4 se muestra la forma en que acta la leva de una vlvula de motor de automvil. Es
un mecanismo con palpador plano que descansa contra la leva. La leva deslizante de la fig. 5 en
A mueve el palpador arriba y abajo mientras la leva se mueve adelante y atrs. En B se tiene un
palpador con punta descentrado. En C una leva con palanca acoplada y en D una leva cilndrica
de ataque frontal. En la fig. 6 se presentan varios tipos de levas. El rodillo del palpador es guiado
por la ranura que tiene un ancho igual al dimetro del rodillo.

Dibujo del contorno de una leva.

Datos: el punto 0. centro del eje, y el punto A de la posicin ms baja del centro del rodillo del
palpador (figura 7 en A). Se precisa elevar el centro del rodillo 1,875 milsimas de pulgada, con
movimientos uniforme mientras el eje gire 120 0 mantenerlo a nivel constante durante los 30 0
siguientes, bajar 1,250 milsimas de pulgada, mientras el eje gire 90 0 ms, mantener a nivel
constante en 30 0 de rotacin del eje, finalmente bajar 0,625 milsimas en los 90 0 restantes. El
eje gira uniformemente. En B vemos el diagrama de desplazamiento de la leva, que indica el
movimiento deseado.
La lnea horizontal representa una vuelta de 360 0 de la circunferencia base, y est dividida en
partes proporcionales a los grados de giro correspondientes a cada fase del movimiento. Las
distancias verticales muestran los ascensos y descensos verdaderos.

Movimiento.
El movimiento del palpador de la leva puede ser uniforme, armnico, o uniformemente
acelerado. En A de la figura 8, la lnea fna representa el movimiento uniforme. A iguales
distancias del ascenso corresponden iguales desplazamientos angulares (iguales intervalos de
tiempo). Para evitar al principio un movimiento brusco, as como al final, se corrige la
mencionada recta y se toma la aproximacin indicada con trazo grueso.
El movimiento armnico es mucho ms suave (ver en B). El movimiento uniformemente
acelerado representado en C es an ms suave. La carrera de ascenso se divide en partes
proporcionales a 1,3,5,...5,3,1. El desplazamiento angular se divide en e1 mismo nmero de
partes (partes iguales). Los puntos de divisin se proyectan segn indica la figura, y donde se
cortan las rectas correspondientes se tendr la curva del movimiento del palpador.

Dibujo de Levas
El dibujo de una leva plana se muestra en la figura 9. Obsrvese que la magnitud del
desplazamiento viene dada por la diferencia de los radios de los sectores circulares, radios 4 "
y 7".
En la figura 10 viene el dibujo de una leva cilndrica. Observar el diagrama de desplazamiento.
Hay dos intervalos de reposo y dos de desplazamiento.
Para dibujar el diagrama del movimiento armnico.

CONVERTIDOR DE PAR VELOCIDAD

Convertidores de Velocidad - Par.
En los captulos anteriores observamos que los conceptos necesarios para efectuar una
transmisin de energa y los medios para poder elaborar o efectuar esta transmisin debe llevar el
principio de conversin de velocidad de una banda, una cadena. o un engrane. Es decir, el motor
proporciona un par y una velocidad angular a la carga, cuando sta no acepta o las condiciones
de1 motor no sean iguales, es indispensable hacer una conversin de velocidad par.
Motor

Convertidor

w motor
Par motor

Carga
w Carga
Par carga

Este convertidor no es otra cosa que el radio de giro de una polea o un engrane, es decir:
V=Wr
donde:
V = velocidad lineal
w = velocidad angular
r = radio de giro
Todos los elementos: poleas, engranes, ruedas de las cadenas tendrn pues una rotacin de par
velocidad angular que cumplir, desde luego con los conceptos y captulos anteriores, podr elegir
adecuadamente dependiendo de las condiciones de carga velocidad, por espacio, energa, costo,
etc., el elemento adecuado de transmisin de energa.
Cadena
Banda
Engrane

Ejemplos de Velocidad Angular.

V = wr

Ejemplo:
Una banda pasa por una polea de r = 25 cm.
Cul ser su velocidad angular?
V = wr
V
5
rev.
W = --------- = --------- = 20 ---------r
0.25
seg.

Ejemplo:
Una rueda de 40 cm. de radio gira sobre su propio eje, su rapidez aumenta desde 0 hasta 900
rpm en un tiempo de 20 seg.
a).- Aceleracin angular
b).- Aceleracin tangencial

rev.
900 rev.
900 rpm = 900 -------- = -------- =
min.
60 seg.

rev.
15 ----seg.

wf - wi
15 rev./ seg, - 0 rev./seg.
15 rev.
rev.
a = ------------- = ------------------------------- = ------------ = 0.75 -----t
20 seg.
20 seg. 2
seg. 2

b).- Como

rev.
rev.
2 rad
rad.
0.75 ------- = 0.75 ------- ------------ = 4.7 ------seg. 2
seg. 2
1 rev.
seg. 2

rad.
m
a t = r = (0.4 m) (4.7 ------ ) = 1.884 ----Seg. 2
seg. 2

(lneal)

Ejemplo:

Se tiene una onda con una piedra de 200 gr. de longitud de 1.2 mts. y est girando a razn de 3
rev./seg.
a).- La aceleracin del objeto
b).- Tensin de la cuerda
a).- La aceleracin tangencial en radianes
V2
Ac = ------- = w 2 r
r

radianes

rev
2 rad
rad
3 ------ x ------- = 18.84 -------seg
rev
seg
Ac = (18.8) 2 X 1.2 = 425.9 m/seg. 2
b).- Fc = m x a = 0.2 X 425.9 = 85 N
Ft = 85 N

1 rev = 2 rad

Ejemplo:
Se tiene una polea de 0.5 m y otra de 1 m separadas por un metro de distancia.
Cul ser la velocidad tangencial, si la polea impulsora da 1800 r.p.m.?
Cul ser la velocidad en r.p.m.?

a).-

1800 rpm
1800 rpm = ------------ = 30 rps
60 seg
l rev. = 2 rad.
2
rad
30 rev ------ = 188.4 -----rev
seg

rad
W 0.5 = 188.4 -------seg

V = wr = 188.4 X 0.5 = 94.2 m/seg

Vt = 94.2 m/seg velocidad de la banda

b).- Para la impulsada:

V = 94.2 m/seg.

v
w= -r

94.2 m
rad
= ---------- = 94.2 -----1m
seg

rad
rev
w = 94.2 --------- X ---------- = 15 rps.
seg
2 rad
w = 15 rps - rpm - 15 rps X 60 seg = 900 rpm
w = 900 rpm

Ejemplo:
Se tiene un tren de engranes
Si un engrane
cunto tendr

1000 rpm

1000 rpm
3 rpm

1000 rps
---------60

2 rad
16.66 rev X ------------rev

16.66 rps

rad
w l = 104.66 ------seg

1 rev = 2 rad

V t1 = w x r = 104.66 x 0.15 = 15.69 m/seg

V tl = V t2 = 15.69 m/seg
V t2
1.5.69
rad
w2 = ------- = -------- = 156.99 -----r2
0.1
seg
V t1 = V t2 = V t3

como V t2 = V t3

152.99
w 2 = ---------------- = 24.99
211

15.69
rad
w 3 = ------------ = 78.45 ----.2
seg
rad
rev
78.45 ------- X ----= 12.49 rps
seg
2 rad
w 3 = 749.52 rpm.

749.52 rpm.

RODAMIENTOS.
Los rodamientos o baleros son elementos de gran precisin para evitar la friccin en las
mquinas y as poder aumentar la eficiencia de la mquina, sus partes esenciales son tres:
Anillo estacionario o fijo,
Anillo giratorio
Elementos de rodamiento que separan los dos anillos
En los casos de elementos de rotacin, son bsicamente:
Bolas
Rodillos

Cilndricos
Cnicos
Esferoidales
Cncavos

Los anillos tienen dentro de s unas ranuras llamadas de carrera que sirven para retener y guiar
las esferas o rodillos, el anillo interior va colocado en un eje o huso y el anillo exterior ajusta
todo el mecanismo.
Adicionando elementos a 1os rodamientos como son retenes o sellos, que son elementos para
evitar que la grasa o lubricante salga como evitar que se introduzca tierra o suciedad al
rodamiento.
Existen dos usos de los rodamientos que son:
Carga

Radial y Carga Axial

Los rodamientos radiales son cargas como su nombre lo indica en una forma radial y los
rodamientos slo podrn soportar este tipo de cargas.
Eje vertical

Los Rodamientos Axiales.

Soportarn sobre el eje de apoyo o eje de la flecha y no radiales. Eje horizontal.

En algunos casos el balero puede soportar ambas condiciones.

Existen rodamientos para carga radial de:

Corte de un balero o rodamiento (parte).

Rodamientos radiales de esferas
de hilera profunda

Rodamiento radial de esferas

de ranura de inspeccin

Rodamientos radiales de rodillos.

Rodamientos radiales de rodillos, solamente soportan

cargas radiales, no soportan
axiales.

Rodamiento de agujas
solamente soportan cargas
radiales.

Rodamientos para Cargas Axiales.

Rodamiento de cilindros o rodillos para cargas radiales y axiales.

Rodamiento de bolas slo carga axial.

Rodamiento de rodillo cnico para carga axial nicamente.

Separadores
Los Separadores son los elementos que mantienen uniformemente a los rodamientos y stos
debern estar de tal forma que no le afecte la carga directamente.
Los Rodamientos se clasifican por su dimetro interior o dimetro del orificio.
carga y su grosor, su velocidad, etc., stos entran en su clasificacin comercial.

Su altura, su

A su vez que estn clasificadas sus dimensiones, se clasifican tambin por sus separadores:
a).- S. de acero remachado
b).- S. de acero prensado
c).- S. de bronce maquinado
d).- S. de composicin fenlica o neopreno
Estas caractersticas aumentan o disminuyen el costo del balero.
Tipos de Separadores:

Excentricidad.
Para evitar lo ms posible la excentricidad de un rodamiento radial de esferas o anillos:
a).- Variacin del espesor radial (variacin entre anillos)
b).- Paralelismo entre caras de anillos
c).- Variacin lateral. de la carrera del anillo interior
d).- Variacin lateral de la carrera del anillo exterior
e).- Paralelismo de las carreras de los anillos y sus respectivas caras.

Carga del rodamiento.

Se clasifican en:
a).- C. Ligera
b).- C. Mediana
c).- C. Pesada
Esto se logra al observar para un eje diferente

Diferente eje interno,

mismo eje exterior

Mismo eje interior,

diferente exterior.

Como podr observarse en los esquemas, las cargas ligeras ocasionan tener un rodamiento
pequeo y las cargas de tipo pesado un rodamiento muy grande.

Fatiga del Metal.

El uso continuo de este rodamiento o un uso con condiciones ajenas a la del diseo, stas no
causan deformaciones permanentes, la rpida y gradual repeticin de los esfuerzos sometidos del
rodamiento debilita la estructura plana del metal, esto obliga a reponer el rodamiento porque las
causas de falla son:
a).- Intensidad de los esfuerzos y deformacin de las reas de contacto de los elementos de
rodamiento y sus carreras.
b).- Cantidad de veces que puede aplicar, relevar y reimponer estos esfuerzos antes de que
aparezcan las fallas de la superficie.
Por lo tanto 1a falla eventual por fatiga depende de la carga, tipo, tamao y serie del rodamiento
y del. nmero de revoluciones que pueden efectuar antes de que aparezca la falla por fatiga, en
cualquier clase de rodamiento la primera de est fallando el metal aparece en una de las carreras
de los anillos.

Vida de1 Rodamiento.

El rodamiento tambin presenta una vida til de trabajo que depende de la carga como ya lo
indicamos anteriormente y depende del nmero de revoluciones por minuto.
Distribucin de carga entre los elementos
del rodamiento

N de rodamientos usados por ciento

Variacin de rodamientos antes de que ocurra la fatiga, esta prueba se logra con base a 30
rodamientos del mismo tipo todos probados en circunstancias idnticas de carga.
La vida til del mnimo balero fue considerada como e1 90% del total de rodamientos antes que
fallen por fatiga.
La vida promedio fue 5 veces mayor que la vida promedio mnima.

Tabla comparativa de Vida til.

Carga

r.p.m.

1410
3180
3530
2242

5000
9590
8150
5055

Vida horas (mnima)

22,300
19,200
24,600
19,650

Caractersticas Generales de los Siglos del Balero.

balero Abierto
Placa de Proteccin

Jaula de Bolas

Z
ZZ
RU
2RU
RS
2RS
RK
2K
RD
2RD
N
NR

Una tapa metlica

Dos tapas metlicas
Una tapa sin contacto
Dos tapas sin contacto
Una tapa con contacto
Dos tapas con contacto
Una tapa con contacto
Dos tapas con contacto
Un sellado con contacto ligero
Dos sellados con contacto ligero
Con ranura para candado
Con ranura y candado
Prensado tipo Cinta
Prensado tipo Corona
Prensado tipo S
Maquinado
Prensado Cnico
Prensado Eslabonado
Prensado tipo U

Caractersticas Generales de Tipos de Soporte (Jaulas).

Prensado Tipo Cinta (o Remachado).

Son para:
- Peso ligero e inercia de funcionamiento ms pequea.
- ideal para rodamientos sellados por ser de mnimo espacio.
- Ms comnmente usado (en este tipo hay uno llamado dentado
- Usado para rodamientos rgidos de bolas cuyos dimetros interiores son
menos de 10 mm.

Prensado Tipo Corona.

- Estructurados y montados mediante la fuerza elstica.
- Usado para rodamientos rgidos de bolas tamao pequeo y miniatura.

Prensado Tipo S.
- Configuracin excelente para lubricacin
- Resiste a la carga de impacto axial
- Usado para hileras de doble hilera de bolas

Maquinado.
- Superior en precisin y resistencia
- Frecuentemente para rodamientos en mquinas de herramienta y rodamientos de
alta velocidad.
- Usado para rodamientos rgidos de bolas cuyos dimetros interiores son
ms de 10 mm.

Prensado Cnico.
- Usado para rodamientos de una hilera de bolas.

Prensado Eslabonado.
- Usado para series cerradas.

Prensado Tipo U.
- Hecho de aleacin de cobre
- Unidad de jaula de bolas auto contenidas

Para Cilindros.

Jaula

Prensado tipo Z
Prensado Recto
Prensado con remaches
Prensado sin remaches
Tipo Peine
Maquinado tipo pasador
Prensado
Maquinado

Prensado tipo Z
- Mnima inercia
- Estructura abierta para mejorar lubricacin

Prensado Recto.
- Ms ligero que la Z
- Lubricacin orientada
- Ms fcil de montar que Z y permite rodillos ms largos que Z

Maquinado con Remaches.

- Velocidades altas y medas
- Aplicaciones de trabajo pesado

Maquinado sin Remaches.

- Silencioso en la operacin
- Permite ms rodillos

Maquinado Tipo Peine.

- Diseado para rodamientos de doble hilera
- Peso ligero
- Aplicaciones para alta velocidad

Maquinado Tipo Pasador.

- Permite mayor nmero de rodillos
- Servicio pesado

Prensado.
- Peso ligero
- Construccin abierta

Maquinado.
- Suficiente resistencia
- Guiado para mejor conduccin.

ELEMENTOS DE SOPORTE DE ELECHAS.

Chumaceras con Rodamiento de Bolas.

Los elementos de soporte para la transmisin de potencia son las Chumaceras, stos son
elementos con los cuales podemos obtener un giro en apoyo a una estructura.

Clasificacin de las Chumaceras.

De Piso:
Bridas:

NP Chumaceras para servicio normal

MPH Chumaceras para servicio pesado
SF Brida con cuatro barrenos
MSF
Brida con cuatro barrenos
Servicio medio
SFT Brida con dos barrenos
MSFT Brida con dos barrenos
Servicio medio

Tensores:

ST Tensora servicio ligero

MST Tensora servicio medio

Colgantes:

SCHB Unidad colgante para transportadores

de tornillo sin fin

Cartuchos:

MFC Unidad de servicio medio

Rodamientos
para adaptar:

C.S. Modelos Rodamientos para lnserto

Descripcin de sus Partes.

1.- Perno fijador ranurado y barreno en el anillo externo.
Que impiden su rotacin dentro de la caja y facilita la operacin de relubricacin.
2.- Anillo externo autoalineable.
Sin torsin de los sellos
3.- Anillo interior con pista de rodamiento endurecida.
La zona sombreada esta cementada. La zona en los extremos es ms blanda lo cual permite una
mejor fijacin del anillo interno con la flecha mediante 2 tornillos opresores de punta cncava o
de copa.
4.- Jaula de retencin.
De bolas que flota sobre 1a superficie interior rectificada del anillo externo, protege a las bolas
del desgaste y garantiza su exacta posicin para una adecuada distribucin de 1as cargas.
5.- Sello de laberinto con fieltro interior patentado.
Dos anillos de acero con ranuras anulares estn ensamblados a presin entre los anillos interno y
externo, conteniendo entre los dos un fieltro de lana unido al anillo interno del rodamiento. La
accin centrifuga de los arillos con el fieltro, a1 girar impide la entrada de partculas extraas y
crean una cmara gruesa de grasa permanente que ayuda ms aevitar la entrada de esas
partculas.
6.- Caja o soporte.
De fierro fundido, con una tcnica que le da alta resistencia y maquinada con un altogrado de
precisin.

Tipos de Chumaceras.
MP Modelos Chumaceras para Servicio Normal.
Estos rodamientos, se emplean en servicio normal en aquellos sistemas de transmisin de
potencia y maquinaria en general donde las cargas son constantes o sujetas a ligeros choques.
Estos rodamientos de transmisin son autoalineables, relubricables y pueden llevar sello
centrfugo standard de perfil forrado de fieltro o bien sello de contacto protegido (ver croquis al
margen).

MP Modelos Chumacera para Servicio Medio.

Estos rodamientos se recomiendan para choques pesados, cargas radiales o empujes axiales y
combinacin de los mismos, en transmisiones de potencia de maquinaria en general.
Tanto el rodamiento como la caja son de construccin robusta, con mayor capacidad de carga y
ms larga duracin. Esta serie incorpora todas las caractersticas exclusivas de los rodamientos
de transmisin BORG-WARNER.

SF Modelos Unidades de Brida con Cuatro Barrenos de Fijacin para Servicio Standard.
Las unidades de brida con cuatro barrenos de fijacin son lo ideal para el montaje en estructuras
verticales u horizontales con un mnimo de maquinado.
Estas unidades incorporan todas las caractersticas
BORG-WARNER.

exclusivas de los rodamientos

MSF Modelos Unidades de Brida con Cuatro Barrenos de Fijacin para Servicio
Medio.
Estos rodamientos son aptos para su montaje sobre estructuras verticales u horizontales con un
mnimo de maquinado.
Esta serie es idntica a la de servicio standard anterior SF, s bien sus dimensiones son mayores
para obtener mayor capacidad de carga.
SET Modelos Unidades de Brida con Dos Barrenos de Fijacin para Servicio Standard.
Estas unidades se aplican donde la superficie de montaje es muy limitada. Bsicamente, su
diseo es el mismo que el SE, excepto que el SFT nicamente lleva dos barrenos y ocupa menos
espacio.
MSFT Modelos Soportes para Servicio Medio.
Estas unidades son de idntico diseo a las de servicio standard SFT, excepto por el hecho de
que sus mayores dimensiones exteriores les permiten incorporar un rodamiento de servicio
medio. La serie MSFT lleva sujecin simple.

ST Modelos Unidades Tensoras para Servicio Standard.

Estas unidades fueron ideadas para los casos en que se presentan cargas normales en estructuras
industriales u otros conjuntos o montajes y hay que prever un ajuste de la distancia o posicin de
la flecha o para tensar bandas.
Este tipo de unidades lleva los baleros para servicio normal y su caja 11eva en la parte superior e
inferior guas para mejor sujecin. Un agujero moldeado permite el fcil acceso por el extremo
sin roscar de un tornillo de ajuste y del collarn sujeto con un pasador al tornillo.

MST Modelos Unidades Tensoras para Servicio Medio.

Las unidades MST tienen una caja de mayores dimensiones que las ST y fueron ideadas para
problemas de transmisin de potencia en general para servicio medio y en cargas de maquinaria.
SCHB Modelos Unidades Colgantes para Transportadores de Tornillo Sin Fin.
Los rodamientos SCHB con caja de acero maleable han sido especialmente diseados para su
empleo en transportadores de tornillo sin fin. Llevan en la caja un agujero
ciego con rosca
derecha fina y van suspendidos de la estructura o caja del transportador de tornillo mediante un
tramo de tubo con su extremo as mismo roscado, que se introduce en 1a caja del rodamiento.
Este tiene una resistencia mxima y ocupa un espacio mnimo, lo que permite un flujo continuo
del material a transportar.

MFC Modelos Unidades de Cartucho de Servicio Medio.

Estas unidades tienen dimensiones mayores para mayor capacidad de carga y se emplean para
choques fuertes, cargas radiales o axiales, o combinacin de ambas.

C.S. Modelos Rodamientos para Inserto.

El rodamiento para inserto de cierre simple lleva un aro exterior de zona esfrica y su aro interior
la zona cementada con procedimiento patentado por SEALMASTER. El aro exterior esfrico
lleva un barreno perifrico cerrado para que se pueda impedir la rotacin del anillo externo
mediante un pasador de sujecin. El sistema lleva en la periferia una boquilla de lubricacin.

Tablas.

LUBRICACION.
Elementos que requieren de la Lubricacin.
Por complicada que parezca una mquina, nicamente necesitarn lubricarse tres elementos y
stos son:
- Cojinetes; de varios tipos tales como: cojinetes sencillos, rodamientos, guas, levas, correderas,
etc.
- Engranes; rectos, helicoidales, de sinfn, etc., que pueden estar descubiertos o encerrados en
cajas hermticas.
-

Cilindros; como los que se encuentran en compresores, toda clase de motores a mbolo,
bombas, etc

Es necesario lubricar estas piezas para evitar el excesivo desgaste y e1 sobrecalentamiento que
produce la friccin metlica y consiguientemente reducir los gastos por reparaciones, 1os paros
innecesarios y aumentar la produccin. Asimismo la accin de corte entre las pelculas de
lubricante o friccin fluida requiere un mnimo de fuerza lo que permite un considerable ahorro
de energa. Esto se demuestra fcilmente moviendo o deslizando entre s superficies secas
primeramente y despus poniendo entre ellas un poco de aceite.
Adems, el lubricante permite conservar las mquinas trabajando suave y silenciosamente,
evitando los movimientos errticos de sus elementos y reduciendo en forma considerable el
ruido.

Formas de Lubricacin.
Deslizamiento en seco.
An las superficies que parecen muy tersas y pulidas, cuando se miran a travs de un
microscopio se nota que estn formadas de pequesimo y grietas que interfieren entre s cuando
se deslizan una sobre otra, ofreciendo una gran resistencia al movimiento y ocasionando un
considerable desgaste.
Deslizamiento con Lubricante.
Pero si las superficies estn separadas por una pelcula de aceite, los picos o crestas no se tocan
entre s y se evita en gran parte la friccin y el desgaste. Sin embargo, siempre existe cierta
friccin ocasionada por la resistencia del mismo fluido a ser cortado y que llamamos friccin
fluida.
Rodamiento.
Cuando una esfera rueda sobre una superficie, tanto la esfera como la superficie se deforman y
ofrecen una superficie de contacto sumamente reducida pero un tanto mayor cuanto as lo sea
1a carga que acte sobre la esfera, por lo que la resistencia al movimiento, o sea el rozamiento,
se ve afectado y as bajo ciertas condiciones, si no existe lubricacin ocurrir un desgaste
apreciable.
formas para reducir la Friccin y el Desgaste.
Alisando o puliendo las Superficies.
Se puede apreciar fcilmente que si frotamos dos bloques de madera speros
primeramente,
y bastante lisos despus, la diferencia en la fuerza necesaria para
mover uno y otro juego de
bloques ser sumamente notorio, o sea, que la textura de las superficies en contacto influye
para reducir la friccin y e1 desgaste.
Substituyendo el Deslizamiento por e1 Rodamiento.
Cuando un cuerpo tiene forma cilndrica, resulta mucho ms fcil hacerlo rodar que arrastrarlo.
Seguramente todos hemos visto cmo se utilizan rodillos de metal para mover maquinaria
pesada. Ms no siempre es posible valerse de este artificio en todos los mecanismos.
Mediante un Lubricante.
Como ya vimos antes, se puede tambin reducir la friccin y el desgaste evitando la friccin
seca al substituirla por la friccin fluida, como en el caso de mover una lancha empujndola
sobre la arena y despus sobre el agua, por consiguiente se deduce de la mejor forma de reducir
la friccin es mediante el suministro de una pelcula lubricante entre 1as dos superficies que
pretendan deslizarse una respecto de la otra.

En general, existen dos tipos de pelculas:

a) Pelculas fluidas. Son aquellas formadas por una alimentacin de lubricante suficiente
para mantener las superficies separadas una de otra y evitar el contacto metlico.
b) Pelculas delgadas. Como su nombre lo indica, es una pelcula sumamente delgada que
se forma sobre las superficies que se estn lubricando.
Estas pelculas pueden
estar formadas por aceites, grasas o algn lubricante slido como el grafito o bisulfuro
de molibdeno.Se utilizan en aquellas partes en donde por razones de diseo o alguna
otra causa no es posible suministrar una pelcula fluida.
En estos casos siempre
ocurre algo de contacto metlico.

Viscosidad.
Qu es la Viscosidad?
Se le conoce comnmente como cuerpo y es una de las ms importante caractersticas de los
aceites, pues influye directamente en la formacin de la pelcula lubricante y, por consiguiente
en la lubricacin adecuada de cualquier elemento. Adems, ejerce su influencia en la
periodicidad de lubricacin y en la forma o dispositivos que se empleen para tal objeto.
Definicin.
Viscosidad es la medida de la resistencia que ofrece un aceite o lquido cualquiera a fluir. De
esta manera, lubricantes de baja viscosidad o delgados, fluyen rpidamente porque su friccin
interna presenta poca resistencia; y por el contrario, lubricantes de elevada viscosidad o
pesados fluyen lentamente debido a que su friccin interna presenta gran resistencia.

Medida de la Viscosidad.
a) Viscosmetros.
Existen varios dispositivos para medir 1a viscosidad y casi todos se basan en la
medida del tiempo necesario para que una determinada cantidad de aceite a
una temperatura definida, fluya a travs de un orificio o tubo capilar.
Entre los ms comnmente empleados, se encuentran: el viscosmetro Saybolt,
el cinemtico tambin llamado Ostwald modificado, el Redwood y el Engler.
El viscosmetro Saybolt (ver fig. 3), muy comn en los Estados Unidos, nos da
el tiempo en segundos que tarda en pasar una muestra de 60 c.c. de aceite, a
travs de un orificio estndar y a una determinada temperatura controlada,
la cual puede ser 100, 130 210E. Las unidades obtenidas con este aparato, se
les denomina Segundos Saybolt Universal (S.S.U.).
El Viscosmetro Modificado de Ostcaald, (ver fig. 4) adoptado
internacionalmente, consta de un sistema de tubos de vidrio comunicantes con
tres depsitos A, B y C. Este nos da el tiempo en segundos que tarda en pasar
del nivel de una muestra de aceite bajo temperaturas preestablecidas de 40C,
100C, de la lnea de referencia 1 a 1a lnea 2. El tiempo resultante se
convierte en Centistokes (cSt) afectado por la constante de calibracin de cada viscosmetro.

b) Grados de Viscosidad S.A.E.

Otra manera de evaluar la viscosidad es mediante los grados SAE que la
Sociedad de Ingenieros Automotrices ha establecido, fijando determinados
lmites en Centistokes, entre los cuales puede quedar comprendido un
determinado aceite, y as, en el caso de lubricantes para motor de combustin
interna existen por ejemplo, los grados 0 W, 5 W, 10 W, 15 W, 20 W, 25 la, 20,
30, 40 y 50. Estas designaciones de viscosidad S.A.E. se emplean nicamente
para aceites automotrices de motor. Para transmisiones, 1os grados disponibles
son: S.A.E. 75 W, 80 W, 85 W, 90, 140 y 250.

Formas de Lubricacin.
En general, la lubricacin de cualquier elemento de maquinaria puede clasificarse en uno de dos
grupos principales segn el tipo de pelcula que se forme y que son: lubricacin hidrodinmica o
fluida y lubricacin a pelcula delgada.
Lubricacin hidrodinmica o Fluida.
Como ya se dijo antes, implica una alimentacin constante de lubricante para mantener las
superficies separadas. Esto se logra segn el caso, mediante cualquiera de las dos formas
siguientes:
a) Cua de Aceite.
En algunos casos, cuando la velocidad relativa de las dos superficies es considerable se produce
una accin llamada de cua de aceite 1a cual acta evitando el contacto metlico. Para ilustrar
esta accin, imaginemos el dispositivo mostrado en la fig. 5, en 1a cual se representa un cojinete
para carga axial. La pelcula fluida de lubricante se forma por la accin misma de movimiento
que la superficie superior tiene y que tiende a llevar a las capas de aceite que estn en contacto
con ella a igual velocidad. Al mismo tiempo, las capas de aceite que estn en contacto con la
superficie estacionaria inferior tienden a permanecer estticas junto con ella, es as que las capas
intermedias adquieren mayor velocidad a medida que se acercan a la superficie en movimiento.
Debido a la forma convergente del cojinete estacionario resulta que las capas tienden a
comprimirse al final del plano inclinado, produciendo una fuerza normal a las superficies que las
mantiene separadas evitando el contacto metlico. Naturalmente esto slo es posible cuando el
mecanismo est en movimiento y es tanto mayor la separacin cuanto mayor es tambin la
velocidad relativa. Igual cosa sucede en el caso de cojinetes sencillos a los cuales se les alimenta
una cantidad suficiente de lubricante, como en el caso mostrado en la fig. 6. Como ejemplo de
este tipo de lubricacin tenemos los cojinetes lubricados mediante anillo, a circulacin, a bao,
etc.
b) Aceite a Presin.
Existen. muchos casos en que el movimiento relativo de las superficies es tan lento, que no
existe la posibilidad de formacin de cua de aceite (fig. 7), siendo necesario entonces
suministrar aceite a presin mediante una bomba, para mantener la pelcula fluida y evitar el
contacto metlico.
Un caso muy comn es el de la lubricacin de los pernos que unen la
hiela con el mbolo de todas las mquinas en movimiento alternativo en las que su movimiento
es reversible su carga y en direccin de rotacin (fig. 8). En estos casos es necesario alimentar
lubricante a presin, precisamente por la zona en donde la presin es mnima, de esta manera,
debido a que el cambio de direccin en la carga es instantnea, la pelcula fluida

existente a presin no alcanza a ser exprimida por la accin de la carga cuando sta ya ces,
cambiando de direccin hacia el huelgo que fue nuevamente llenado con lubricante a presin.
Adems de esta accin principal, tambin ayuda una cierta formacin de cua de aceite que
tiende a formarse con el movimiento tambin reversible. Otra aplicacin muy comn es aquella
que se utiliza para levantar el eje de molinos sumamente pesados, en los momentos de iniciar y
detener su marcha, pues de otro modo habra un considerable de desgaste en estos momentos por
las razones antes mencionadas.

Lubricacin a Pelcula Delgada.

Como ya se explic anteriormente, es una pelcula de espesor muy delgado y que puede llegar
a tener entre 0.0002 y 0.0005 mm., siendo esto suficiente para proteger en forma apreciable 1as
superficies que cubren (fig. 9). Naturalmente en este tipo de lubricacin siempre existe algo de
rozamiento y por lo tanto desgaste, pero no obstante, su uso es muy vasto y prctico por razones
de diseo, carga, velocidad, etc., siendo de gran
importancia su bajo costo de operacin e
instalacin. Como ejemplo de este tipo de lubricacin, podemos mencionar el de copa gotera,
copa grasera, por mecha, lubricador mecnico, etc. tambin puede llamarse a este sistema de
lubricacin a toda prdida, debido a que el aceite alimentado no vuelve a usarse.

Factores que afectan la Seleccin del Lubricante, en cuanto a Viscosidad.

Velocidad.
Ya hablamos anteriormente de cmo la velocidad tiende a producir la cua de aceite que protege
los mecanismos, tambin se explic la existencia de una friccin fluida que es tanto mayor
cuanto mayor es la viscosidad o cuerpo del lubricante; Consiguientemente, siempre que la
velocidad relativa de las superficies en movimiento sea elevada, habr una mayor facilidad para
formarse 1a cua de aceite y por lo tanto, un aceite ligero ser suficiente, adems de que habr
menor friccin fluida y menor prdida de potencia. Por otra parte, cuando la velocidad es muy
baja, la deficiencia en la formacin de la cua de aceite deber ser suplida mediante un aceite
muy viscoso, o dicho en otras palabras, de cuerpo pesado el cual si bien no alcanza a formar cua
de aceite, su misma viscosidad presenta dificultad a ser exprimido y proteger mejor las
superficies.
Generalmente, cuando un sistema trabaja con altas velocidades, los cojinetes vienen maquinados
con juegos o claros muy pequeos, pero suficientes para que el aceite que va trabajar en ellos,
alcance a formar una pelcula resistente: si estos juegos o claros fueran excesivos, no alcanzara a
formarse la cua de aceite, pues no obstante 1a velocidad de las superficies, habra una prdida
excesiva de lubricante debido a que los fluidos tienden a seguir la trayectoria que menos
resistencia ofrece, trayendo como consecuencia la friccin y el desgaste. Por el contrario, un
huelgo demasiado pequeo no solamente no permite la formacin de la cua de aceite, sino que
adems impide la circulacin de lubricante en cantidad suficiente para verificar su efecto
refrigerante, trayendo como consecuencia e1 sobrecalentamiento de las partes lubricadas y la
falla consiguiente de las mismas.

NORMAS BASICAS PARA LA SELECCION

DE LA VISCOSIDAD
Para

Use

Alta Velocidad
Baja velocidad
Carga ligera
Cargas pesadas
bajas temperaturas
Altas temperaturas

Aceite ligero
Aceite pesado
Aceite ligero
Aceite pesado
Aceite ligero
Aceite pesado

Carga.
Resulta lgico que cuando existe una carga pesada que tiende a juntar dos superficies en
movimiento, una mayor viscosidad de1 lubricante soportar mejor la accin de exprimido que
esa carga pesada ejerce.
Por el contrario, si se trata de un cojinete muy pequeo que lleva una carga muy pequea (por
ejemplo, en un pavote de reloj), ser indispensable un aceite de muy baja viscosidad para
permitir el libre movimiento de las partes y menor prdida de potencia por friccin fluida.
Temperatura.
La temperatura influye directamente modificando la viscosidad de 1os aceites. Todo lubricante
al ser calentado sufre un adelgazamiento o disminucin de viscosidad; e1 enfriamiento
obviamente produce el efecto contrario. De acuerdo con esto, al seleccionar un lubricante deber
tenerse en cuenta la temperatura ambiente o de operacin del lugar en que va a trabajar y as, si
el ambiente es caliente (por ejemplo, un extractor de gases de un horno), se deber emplear un
aceite muy viscoso, no obstante que la velocidad sea alta y la carga ligera, pues la temperatura se
encargar de dar al aceite la fluidez necesaria. Inversamente, en el caso de una parte que va a
trabajar en fros excesivos deber lubricarse con aceites de muy baja viscosidad no obstante que
la velocidad sea relativamente baja y 1a carga algo pesada, pues la temperatura se encargar de
aumentar la viscosidad del lubricante y hacerlo capaz de soportar las otras condiciones de
trabajo.
Naturalmente que siempre deber haber un balance entre los factores VELOClDAD, CARGA,
TEMPERATURA, para determinar la viscosidad adecuada de cada caso en particular.

Caractersticas Especiales de los Lubricantes.

Habilidad Para Reducir Friccin y Desgaste.
Esta habilidad es impartida mediante aditivos especiales agregados a 1os aceites que pueden ser
de varios tipos segn el propsito al cual se les destine.
a) Agentes Adhesivos.
Bajo condiciones de lubricacin a pelcula delgada es necesario proveer al lubricante de cierta
adhesividad para evitar que se escurra fcilmente del cojinete y para que permanezca durante
mayor tiempo sobre las superficies protegindolas contra el rozamiento.
b) Moderada Extrema Presin.
En ciertos casos de cargas pesadas o bruscas producidas por impactos, al lubricante se le
agregan compuestos de Moderada Extrema Presin que aumentan la resistencia de la pelcula.
c) Resistencia al Lavado del Agua y Vapor.
Existen otras condiciones de lubricacin en que el aceite, adems de resistir presiones elevadas,
deba resistir el efecto de lavado producido por vapor de agua a elevadas temperaturas, entonces
tambin se incorporan agente especiales que permiten al lubricante adherirse fuertemente a las
superficies evitando ser desplazado por el vapor y manteniendo una pelcula protectora.
d) Aditivos de Extrema Presin.
En algunos casos particulares en que se producen presiones tan elevadas que un aditivo comn
para mejorar la resistencia de pelcula no es capaz de soportar, se emplean aditivos especiales de
Extrema Presin que reaccionan qumicamente con la superficie metlica cuando a1canzan
ciertas temperaturas, formando compuestos de naturaleza lubricante de gran resistencia y que
evitan e1 desgaste.
Uno de estos aditivos es el fsforo y cuya accin se muestra en la fig. 10 (como ejemplos se
pueden citar los aceites Sultran para corte de metales y los
mviles HD para diferenciales
hipoidales, aunque en estos casos se emplean compuestos qumicos ms complejos).

Habilidad para proteger contra la Herrumbe.

En muchos casos resulta sumamente necesario proteger las superficies metlicas contra la
herrumbe ocasionada por la humedad que penetra a los sistemas de lubricacin en forma de
condensacin o por escapes. Lo anterior se logra mediante un aditivo que, agregado al aceite,
tiende a depositarse sobre las superficies metlicas formando una especie de escudo protector, lo
cual no slo evita que el agua entre en contacto con el metal, sino que adems desplaza
cualquier cantidad de agua de las superficies, evitando de esta manera la corrosin.
Como ejemplo de este tipo de aceites, podemos nombrar los Mvil DTE que generalmente se
usan en sistemas de circulacin e hidrulicos en donde permanecen por largos perodos de
tiempo, como en el caso de turbinas vapor, en donde siempre est en posible contacto con agua
procedente de fugas o condensacin.

Accin Detergente-Dispersante.
En los aceites usados en motores de combustin interna, en servicio pesado y con temperaturas
elevadas, es necesario contar con 1a habilidad detergente-dispersarte impartida por substancias
especiales. E1 detergente acta adhirindose a partculas de carbn, lodo u otras substancias,
mientras que el. dispersante las mantiene en suspensin evitando que se aglutinen y formen
cuerpos de mayor tamao que puedan asentarse. Por esta razn el aditivo detergente-dispersante
evita la formacin de depsitos, lodos o barnices ya que todos los contaminantes se eliminan al
drenar el aceite, manteniendo limpio el interior del motor.
La accin limpiadora del aceite detergente hace que ste tome un color oscuro, sin embargo este
obscurecimiento de1 aceite no puede servir como determinacin de la condicin del mismo y
slo puede indicar que el aditivo est realizando su labor satisfactoriamente. Naturalmente que
despus de un perodo determinado de uso, el aceite alcanza tal grado de contaminacin que ser
necesario cambiarlo pues algunas partculas de la que lleva en suspensin pueden producir
desgaste en 1as partes lubricadas.

Agentes contra la Formacin de Espuma.

En algunos casos se han presentado problemas ocasionados por la formacin de espuma, que no
es otra cosa sino burbujas de aire que se han mezclado junto con el aceite. Esta condicin se
debe a varias causas, generalmente mecnicas, como el excesivo batido causado por partes en
movimiento. Tambin es frecuente en sistemas de circulacin a presin, que una entrada de aire
por alguna junta u orificio en el lado de baja presin produzca la formacin de espuma. En estos
casos 1o ms indicado es tratar de eliminar el defecto mecnico que la produce, pero si no puede
corregirse esta condicin, ser necesario que el aceite posea una mayor habilidad para reducir la
formacin de espuma y esta mejora se logra mediante el uso de un aditivo especial el cual se
supone que se concentra sobre una burbuja de aire envolvindola y debilitndola hasta
reventarla, o permitiendo que 1as pequeas burbujas formen otras de mayor tamao que suben
rpidamente a la superficie y estallan.

Resistencia a la Oxidacin.
Esta es otra de las caractersticas importantes de los aceites de alta calidad usados en sistemas de
circulacin o hidrulicos, o sea la resistencia que ofrecen a1 cambio de sus propiedades durante
el servicio.
Un aceite de este tipo debe ser capaz de resistir por largos perodos de tiempo la tendencia a la
formacin de materias que alteran la viscosidad y posteriormente puedan causar depsitos; esto
se logra mediante e1 uso de aditivos cuidadosamente seleccionados y combinados con los aceites
base en proporciones perfectamente balanceadas para lograr los mejores resultados listos aditivos
se conocen como inhibidores contra la oxidacin y mediante ellos es posible que el aceite
permanezca en servicio durante muchos aos si se le mantiene en condiciones de temperatura y
de limpieza bastante buenas, como en e1 caso de los sistemas de circulacin de turbinas de vapor
e hidrulicas.
Esta cualidad del aceite permite alargar considerablemente los perodos de cambios, evitndose
en esta forma 1os paros, mano de obra, molestias, etc. Por estas razones un aceite de alta calidad
resulta mucho ms econmico a la larga.
Caractersticas que Imparten las Distintas Bases o Jabones a las Grasas.
Por lo general, todas las grasas tienen una base de jabn para impartirle cuerpo y ciertas
caractersticas. Los tipos de jabones metlicos empleados en la elaboracin de grasas son los de
calcio, sodio, litio, bario y aluminio. Adems, existen algunas grasas que no tienen base de jabn
sino un compuesto qumico que les da ciertas caractersticas especiales.
Crasas a Base de Jabn de Calcio.
Las grasas elaboradas con este jabn poseen 1as caractersticas siguientes: son de apariencia
brillante o lustrosa, de consistencia suave y mantecosa y resisten el efecto del lavado por el agua.
Este tipo de grasas puede trabajar satisfactoriamente hasta. temperaturas de 77C (170F) y se
recomiendan para emplearse en donde las condiciones de agitacin y batido no sean excesivas,
resultando especialmente adecuadas para la lubricacin de cojinetes sencillos, en bombas de
agua, en chasis, etc.
Crasas a Base de Jabn de Sodio.
Por lo general, estas grasas se reconocen por su textura fibrosa, aunque algunas pueden ser algo
mantecosas. Pueden soportar temperaturas ms elevadas as como mayor abatimiento y agitacin
sin sufrir separacin o deterioracin alguna, presentando adems, una excepcional resistencia a
la oxidacin en prolongados servicios continuos. Tambin tienen 1a cualidad de poderse mezclar
con cierta cantidad de agua y de resistir temperaturas hasta de unos 150C (300F). Estas
caractersticas las hacen adecuadas para rodamientos en general, aunque tambin pueden usarse
en cojinetes sencillos en ambientes no muy hmedos.

Crasas a Base de Litio.

Estas grasas tienen ciertas caractersticas deseables como es su amplio margen de temperaturas
de trabajo permisible, pues no obstante que soporta temperaturas hasta de 1.50C (300F), no es
demasiado consistente y as tambin puede trabajar a temperaturas relativamente bajas; por la
misma razn es fcil de bombear hasta unos 2 3C. Tienen una gran resistencia al agua pero en
cambio no protegen eficientemente contra la. corrosin ni tienen gran estabilidad qumica, razn
por la. cual es necesario en grasas como la Lithium Grease N 2, eliminar estas deficiencias
mediante aditivos especiales, logrando as una grasa de caractersticas mltiples excepcionales.
As la Lithium Grease n 2 tiene consistencia mantequillaza, es resistente al lavado de agua, de
gran estabilidad an en condiciones de altas temperaturas y batido severo, protege las
superficies contra la corrosin y posee gran resistencia de pelcula. Sus usos son mltiples,
como rodamientos y cojinetes sencillos, chass, bombas de agua, juntas universales, etc.

Crasas a Base de Aluminio.

Estas grasas se elaboran casi especialmente para chasis debido a su alta resistencia al lavado de
agua y formacin de herrumbre; no resisten gran cosa la temperatura, como mximo 70 C
(160 F), son de estructura suave y fibrosa.
Existen adems grasas elaboradas a base de otros metales, pero que son de uso poco frecuente y
por eso no se detallan aqu.

Grasas sin Base de Jabn.

Este tipo de grasas que no poseen bases de jabn se elaboran para ciertas
aplicaciones
especiales; como ejemplo podemos citar nuestra Hightemp Grease puede aplicarse desde los
120 a los 260 C (250 a 500 F).
Una caracterstica muy especial de esta grasa, es que
prcticamente no tiene punto de fusin y por 1o tanto no se escurre. Ha dado buenos resultados
en la lubricacin de cojinetes y rodamientos bajo condiciones de extrema humedad, presin o
temperatura.. Es esta grasa de color caf y estructura suave, de elevada estabilidad qumica y
gran adhesividad.

La Accin del Lubricante puede ser afectada por:

a) Contaminacin
b) Mtodo de Aplicacin
c) lugar de Aplicacin
Las condiciones ms comunes que debemos considerar son:
a) La contaminacin de los Lubricantes
b) Mtodo de aplicacin
c) Lugar de aplicacin
Estudiemos cada uno de estos puntos por separado para poder establecer cuales son las mejores
condiciones que permitan obtener el desempeo que se espera de 1os lubricantes de alta calidad.

Contaminacin.
S se pudiera conservar en excelentes condiciones de limpieza el lubricante, ste podra
permanecer trabajando en los sistemas de lubricacin por circulacin, por mucho tiempo; sin
embargo, debido a la contaminacin, es necesario desechar la carga de aceite por ser e1 medio
ms sencillo y econmico de eliminar los contaminantes para que no ocasionen daos. Los
contaminantes por lo general, se encuentran en el medio ambiente o son introducidos a 1os
sistemas de varias formas, siendo sus efectos en todos los casos, sumamente dainos.
Veamos en seguida cules son los contaminantes ms comunes, su origen y la forma en que
afectan.

Principales Contaminantes que Afectan al Desempeo de los Lubricantes.

a) Polvo y Suciedad
b) Agua
c) Fluidos para el corte de metales
d) Solventes
a).- Polvo.
1.- Puede tener su origen en la bodega de lubricantes cuando las condiciones de limpieza
no son muy aceptables, y se dejan los envases destapados.
2.- Cuando los recipientes utilizados para vaciar el lubricante no tienen tapas y se dejan
en lugares poco limpios.
3.- Cuando hay capas de polvo o de suciedades sobre las partes de la mquina.
4.- En los sistemas y dispositivos de lubricacin cuando no se limpian frecuentemente.
5.- En 1as operaciones de maquinado; por ejemplo, arena procedente de los moldes de
fundicin.
6.- En el aire.
Estos contaminantes ocasionan serios daos en la maquinaria, tales como desgaste abrasivo,
formacin de depsitos que puedan intervenir con 1a distribucin correcta o que puedan acortar
la vida del aceite (ya que en algunos casos el polvo metlico acelera la oxidacin).

b) Agua.
1.- El agua proviene principalmente de la condensacin y se forma cuando 1as
mquinas se enfran a1 terminar su trabajo, o puede provenir de fugas de los
serpentines de enfriamiento o de 1as chaquetas de agua; algunas veces desde luego
penetra a los tambores de aceite almacenados a la intemperie y en forma
incorrecta.
2.- Su efecto sobre el desempeo de los lubricantes resulta igualmente perjudicial ya que
se forman emulsiones que junto con las suciedades forman depsitos lodosos que
interfieren con la distribucin correcta y, principalmente con la lubricacin. Adems
ocasiona herrumbre y corrosin.

c) Fluidos para Corte.

Es este otro de los contaminantes ms comunes, del cual existen dos tipos solubles y no solubles.
1.- Estos lquidos generalmente contaminan a1 lubricante por escapes o salpiques
durante la operacin de 1as mquinas, o por haber quedado residuos de ellos en los
recipientes en que se vacan los lubricantes por haberse seleccionado
equivocadamente al sacarlos de la bodega.
2.- En todos los casos estas contaminaciones alteran en mayor o menor grado las
caractersticas del lubricante, especialmente su viscosidad y estabilidad, lo cual
significa la aparicin de problemas de calentamientos, desgaste, corrosin,
herrumbre, etc.
d) Los Solventes
Representan Otro Tipo de Contaminante Bastante Comn.
Durante la limpieza de las partes y de las mquinas mismas, resulta frecuente que queden ciertos
residuos de solventes que adelgazan sumamente las pelculas de aceite a tal grado que puede
ocurrir desgaste. Por otra parte, tambin suele ocurrir contaminacin o dilucin, cuando se usan
los mismos recipientes para vaciar el lubricante, que los que se emplean para manejar solventes,
combustibles, etc.
Forma de Aplicacin de los Lubricantes que Afecta su Funcionamiento.
a) Por Circulacin
b) A mano
c) Por Dispositivos

Mtodos de Aplicacin.
Existen en la prctica varios mtodos de aplicacin de los lubricantes, los cuales dependen del
diseo de la mquina o parte por lubricar, de las cargas que transmiten, de su operacin, de su
eficiencia, etc., as tenemos por ejemplo, sistemas de lubricacin por circulacin, a bao o
salpique, a mano y mediante dispositivos especiales.
a) Sistemas de Circulacin.
Es un sistema muy frecuentemente usado, el cual implica un abundante flujo de lubricante a las
partes por lubricar. Generalmente est formado por una bomba que de presin y velocidad al
lubricante y a travs de conductos lo aplica en 1os puntos necesarios de 1a mquina; de aqu
generalmente escurre a un depsito en donde es tomado nuevamente por la bomba para iniciar un
nuevo ciclo. En estas condiciones el aceite deber trabajar durante largos perodos de tiempo
sin alterarse en sus caractersticas. Suponiendo que se ha elegido el aceite adecuado para el
sistema, o sea, un lubricante de alta calidad, con gran resistencia a la oxidacin y con inhibidotes
contra la formacin de herrumbre, etc., podramos asegurar que durar mucho tiempo. Sin
embargo, s el servicio es continuo y las temperaturas del aceite son algo elevadas, por muy
bueno que sea el lubricante llegar un momento en que ste se oxidar volvindose ms viscoso
y forman do lodos y lacas que evidentemente afectan al sistema, por 1o tanto, debern fijarse los
perodos de tiempo adecuados para cambiar el aceite y substituirlo por nuevo, adems de tener
cuidado de completar el nivel correcto constantemente para asegurar el flujo correcto de
lubricante.
b) Aplicacin a Mano.
Cuando se utiliza este tipo de aplicacin, se considera que la lubricacin es a pelcula delgada la
cual, como ya vimos, no es muy eficiente, adems no se puede lograr una alimentacin regular,
continua y controlada. Por ejemplo: recin aplicado el lubricante, se encuentra en abundancia y
la proteccin es buena, pero al irse escapando por 1os lados va habiendo mayor posibilidad de
friccin. Por lo tanto, si la cantidad o la frecuencia de aplicacin es inadecuada, puede ocurrir
desgaste severo, un consumo excesivo de fuerza y elevacin de 1a temperatura de los cojinetes,
los cua1es pueden fallar por barrido o atascamiento, etc. (fig. 13).
Con este tipo de aplicacin se han obtenido los mejores resultados aplicando frecuentemente y a
intervalos de tiempo iguales, pequeas cantidades de lubricante, con lo cual se consigue una
buena proteccin de las partes.

Es muy ampliamente usado este sistema. de aplicacin debido a su sencillez y bajo costo inicial.

c) Aplicacin Mediante Dispositivos.

Otro tipo de lubricacin a pelcula delgada, es cuando se usan dispositivos para la aplicacin
tales como botella aceitera, copas con mecha o copas graseras de resorte, copas goteras,
lubricadores automticos, etc., representando en general una mejora en comparacin con la
aplicacin a mano, ya que estos dispositivos alimentan constantemente pequeas cantidades de
lubricante, el cual despus de actuar se escurre y se tira. Sin embargo, si no se usa el dispositivo
adecuado en cada caso, no obstante que el lubricante sea el indicado, puede resultar una
lubricacin deficiente.
Por ejemplo: si un cojinete requiere para su lubricacin un aceite muy pesado o viscoso y si se
trata de alimentarlo mediante una copa gotera inadecuada, el flujo de aceite ser tan escaso que
naturalmente sobrevendr la falla en el cojinete.
Estos dispositivos deben recibir un mantenimiento adecuado (revisin, limpieza, reparacin),
para que junto con un buen lubricante, puedan proporcionar una lubricacin eficiente.

Lugar de Aplicacin.
El lugar o punto de aplicacin tambin tiene relacin con el buen desempeo del lubricante.
veamos la fig. 14 para ilustrar grficamente la importancia del punto de aplicacin. En esta
figura aparece un cojinete con lubricacin abundante en donde se puede formar una cua de
aceite y vemos como el lugar de aplicacin se encuentra en el punto opuesto a donde ocurre la
mxima presin. Como se puede observar, la presin radial comienza a elevarse en e1 punto A
llegando a un mximo poco despus y luego cae nuevamente a 0 (naturalmente que en la figura
se ha exagerado e1 claro o huelgo, para lograr claridad en lo expuesto).

En la fig. 15 se muestra la distribucin de 1a carga soportada por la pelcula lubricante en un

plano longitudinal la mxima presin se encuentra en el tercio medio aproximadamente y en
seguida cae hacia los lados en donde escurre el aceite.
En algunos casos se proveen unas ranuras o canaletas axiales (fig. I5 y 16), para mejorar la
distribucin de1 aceite, pero se tallan sin llegar a los extraemos para evitar la fuga de lubricante
antes de llegar a 1a zona de mxima presin y 1a prdida de capacidad para soportar carga.
Sirven adems estas canaletas como depsitos o reservas de aceite, cuando la alimentacin es
intermitente.
En 1os cojinetes divididos o de dos partes, frecuentemente se encuentran unos chaflanes que
tienen e1 mismo objeto.

Aunque una canaleta bien diseada puede ayudar considerablemente a la distribucin del aceite,
si se hace una canaleta en e1 rea de presin (fg. 17), sta tendr un efecto perjudicial ya que
evitar 1a formacin de la cual de aceite, facilitar la rpida salida. de ste del rea de presin y
reducir la capacidad mxima de carga del cojinete igualmente, si las canaletas no estn bien
diseadas, no solamente no ayudan a mejorar la distribucin del lubricante, sino adems pueden
ejercer un efecto perjudicial.
En los cojinetes con lubricacin a pelcula delgada, al igual que en los de aplicacin abundante,
el aceite debe suministrarse en el rea de menor presin (la cual no siempre se encuentra en el
lado superior del cojinete y en algunos casos adems, cambia de posicin).

Bibliografa.
- Schaums:. Fsica General. Serie Scham
- Chevalier A.:. Dibujo Industrial.
- Villanueva Pruneda Sergio A. y Ramos Watanave Jorge:. Manual de Mtodos de Fabricacin
Metalmecnica.
- Gndara Alfonso:. Notas Sobre Diseo de Engranes I.P.N.
- C.E.C.S.A.:. Cinemtica de las Mquinas
- Materiales y Procesos de Fabricacin. Ed. Revert, S. A.
- Manuales Mobil Oil de Mxico
Principios Bsicos de la Lubricacin
Rodamientos y su Lubricacin
Engranes y su Lubricacin
- Propaganda de Borg Warner

Cadena de Rodillos y Chumaceras

- Apuntes de Divisin de Educacin Continua. Facultad de Ingeniera

- Sears Francis:. Electricidad y Magnetismo (Fundamentos de Fsica) Ed. Aguilar
- ke1vin Howard Grotch John B. :. Fsica para Ciencias e Ingeniera
- Be1trn Virgi1io y Braun Eliezer:. Principios de Fsica (curso de Introduccin)
- Bennett Clarence E. :. Fsica. Ed CECSA
- Mosqueira R. Salvador:. Iniciacin a la Fsica Moderna Ed. Patria
- WiI1iam W. Seto Acstica Serie Scham