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L. Frosini
Indice
Cuscinetti a rotolamento
Cuscinetti radiali e assiali
Danni primari e secondari nei cuscinetti a rotolamento
Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento
Analisi delle vibrazioni per individuare i guasti nei cuscinetti
Cuscinetti radenti
L. Frosini
Cuscinetti a rotolamento
La
maggior
impiega
parte
dei
cuscinetti
motori
asincroni
rotolamento
che
consistono in:
un anello
ll esterno
t
( t race),
(outer
)
un anello interno (inner race),
una gabbia (cage),
insieme di corpi volventi (o elementi
rotolanti): sfere (ball) o rullini (roll).
Questo tipo di cuscinetto in grado di
sostenere carichi in direzione radiale.
Gli elementi rotolanti dei cuscinetti
sono lubrificati con olio o grasso.
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Cuscinetti a rotolamento
Il contatto tra un rullino e la guida una
linea, mentre il contatto tra una sfera e
la guida un punto.
Quindi la capacit di supportare carichi
dei cuscinetti a rullini superiore a
quella
ll dei
d i cuscinetti
i tti a sfere.
f
I cuscinetti
i tti a sfere
f
presentano
t
un attrito
tt it molto
lt basso
b
e quindi
i di
possono essere impiegati efficacemente ad elevate velocit e
con carichi moderati.
moderati Sono i pi usati nei motori elettrici,
elettrici anche
grazie al basso rumore, conseguente al basso attrito, e al basso
costo.
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L. Frosini
L. Frosini
P reggere carichi
i hi radiali
di li in
i aggiunta
i t aii carichi
i hi assiali
i li sii possono utilizzare:
tili
Per
cuscinetti assiali obliqui a sfere;
cuscinetti assiali orientabili a rulli.
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Danni secondari:
A) Usura (wear);
a) Sfaldatura (flaking);
B) Dentellatura (indentations);
b) Cricche (cracks);
L. Frosini
L. Frosini
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Sfaldatura
Quando i corpi volventi passano sulle cricche, frammenti di materiale si
staccano: questo fenomeno prende il nome di sfaldatura (flaking).
La sfaldatura aumenta col tempo e pu rendere il cuscinetto inutilizzabile.
La figura mostra il graduale prodursi della sfaldatura.
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Sfaldatura
La vita di un cuscinetto definita come il numero di giri che il cuscinetto pu
eseguire prima che inizi a prodursi una sfaldatura.
Questo non significa che il cuscinetto non possa essere usato dopo linizio della
sfaldatura.
La sfaldatura un processo relativamente lungo e la sua presenza evidenziata
da un aumento dei livelli di vibrazione e rumore del cuscinetto.
Questo d la possibilit di pianificare la sostituzione del cuscinetto.
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Sfaldatura
Sviluppo del danno dovuto a
fatica nellanello interno di un
cuscinetto a sfere.
Gli intervalli periodici tra le
diverse ispezioni sono dati in
percentuale rispetto alla vita
nominale L10.
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Dentellatura causata da
impurit in una delle guide di
un cuscinetto a rullini.
Anello esterno di un
cuscinetto
i tt a sfere
f
con lle
guide usurate da
particelle abrasive
p
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le
vibrazioni
della
cassa
del
cuscinetto
attraverso
un
accelerometro.
Un primo metodo utilizzato per individuare i guasti dei cuscinetti il
monitoraggio del livello complessivo della vibrazione.
Esiste anche una norma ISO che definisce diverse classi sulla base del livello
complessivo della vibrazione (buona, permessa, appena tollerata e non
permessa).
permessa)
Il monitoraggio del livello complessivo della vibrazione utile per rilevare
guasti non ciclici,
ciclici ma in generale non sufficiente per individuare guasti
incipienti.
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fo =
N
d
fr 1 cos
2
D
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fi =
N
d
fr 1 + cos
2
D
D
d
2
fb =
fr 1 cos
2d
D
fc = fr 1 + cos
D
2
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fo = 0 ,4 N fr
fi = 0 ,6 N fr
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f p = f s kf v
dove fs la frequenza di alimentazione elettrica, fv una delle caratteristiche
f
frequenze
di vibrazione
ib i
e k = 1,
1 2,
2 3,
3
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Applicazione pratica:
di
diagnostica
ti dei
d i cuscinetti
i tti neii motori
t i asincroni
i
i con
luso della corrente di statore e del rendimento
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I guasti analizzati
Guasto #2
Guasto #1
Cricca sullanello
Foro sullanello
esterno
esterno
Guasto ciclico
Guasto ciclico
Usura da fatica
Circolazione di
corrente
Guasto #3
Guasto #4
Deformazione
protezione laterale
Guasto ciclico
Corrosione
Guasto non ciclico
Ambiente umido
Errato montaggio
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Banco prova
Retealimentazione
Rete
alimentazione
trifase400V
Freno a polveri
Frenoapolveri
Giunto
Motore
A i
Asincrono
Wattmetro
Sondadi
Corrente
fr
UnitdicontrolloDUD
Unit
di controllo DUD
UnitdicontrolloDCU
Interfaccia
BNC
PersonalComputer
ProgrammadiAcquisizione
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2.2 kW
N
Numero
poli
li
Tensione alimentazione
400 V
Frequenza alimentazione
50 Hz
24
18
Spessore traferro
0.5 mm
Le frequenze prevedibili
per i guasti
#1 e #2
(guasti ciclici nellanello
esterno) nello spettro di
vibrazione (fo) e nello
spettro di corrente (fp)
sono le seguenti.
seguenti
A vuoto
49.7
178.8
fp (k = 1)
fp (k = -1)
228.8
128.8
226.0
126.0
221.5
121.5
fp (k = 2)
fp (k = -2)
407.5
307.5
402.0
302.0
393.1
293.1
fp (k = 3)
fp (k = -3)
fp (k = 4)
586.3
486.3
765.1
578.0
478.0
754.1
564.6
464.6
736.2
fp (k = -4)
665.1
654.1
636.2
fr
fo
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Cuscinetti sani,
sani , spettro corrente
Tutte le componenti armoniche
dispari sono ben definite nella
corrente a vuoto anche nel caso
sano.
Caso sano,
sano a vuoto
oto
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3rd harmonic
7th harmonic
407.5 Hz
Fault #1
Healthy motor
~1100 Hz
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Fault #1
Healthy motor
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Fault #1
Healthy motor
Quindi,
per
obiettivi
di
diagnostici,
ti i
i
risultati
i lt ti
ottenuti a vuoto sono pi
affidabili e p
possono essere
considerati
come
direttamente correlati alla
presenza del
d l difetto.
dif tt
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Fault #2
Healthy motor
3rd harmonic
7th harmonic
~1100 Hz
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Fault #2
Healthy motor
dalla condizione di
guasto.
fp =
128.8 Hz
fp =
228.8 Hz
fp =
307.5 Hz
fp =
407 .5Hz
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Fault #2
Healthy motor
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Guasto #3
Il guasto #3 consiste in una deformazione della protezione laterale (tenuta)
del cuscinetto: il suo effetto potrebbe essere considerato ciclico,
ciclico anche se
influenza il comportamento del motore in modo diverso rispetto ai guasti
p
precedenti.
La deformazione non va a toccare le sfere, perch c la gabbia interna
interposta:
p
il difetto p
provoca solo uno strisciamento che aumenta lattrito
dinamico nel cuscinetto, ma non causa alcuna variazione del traferro.
Come nel caso del guasto #1, i test con questo guasto sono caratterizzati un
rumore acustico pi alto rispetto al caso sano.
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Fault #3
Healthy motor
~1100 Hz
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Fault #3
Healthy motor
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Guasto #4
Questo guasto stato realizzato tenendo immerso in acqua un cuscinetto per 3
settimane. Alla fine del trattamento, sono apparsi i primi segni della corrosione
degli anelli interno ed esterno. I prodotti della corrosione dovrebbero interferire
con le sferette durante la rotazione dell
dellalbero
albero, causando vibrazioni.
vibrazioni
Essendo un guasto non ciclico, questo dovrebbe essere pi difficile da
individuare rispetto ai guasti precedentemente analizzati.
analizzati
Infatti, un difetto localizzato su una delle piste provoca uneccitazione impulsiva
ad ogni contatto con la sferetta.
sferetta In questa situazione invece i detriti dovuti alla
corrosione si muovono allinterno del cuscinetto, spostati dal passaggio delle
sferette;; le vibrazioni che ne conseguono
g
sono direttamente correlate alle
posizioni dei detriti e quindi difficilmente si ripeteranno alla stessa frequenza.
Quindi impossibile definire alcune frequenze prevedibili da individuare negli
spettri della vibrazione o della corrente.
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Fault #4
Healthy motor
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Fault
F
lt #4
Healthy motor
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Efficiency [%
%]
della tenuta).
tenuta)
Healthy
Fault #1
Fault #2
Fault #3
Fault #4
75
7.5
Torque [Nm]
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Cuscinetti radenti
I cuscinetti radenti sono costituiti da una bussola o boccola nella quale ruota
lalbero. La boccola realizzata con materiale meno duro rispetto allalbero, ad
esempio bronzo, metallo bianco, ecc.
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Cuscinetti radenti
I cuscinetti radenti sono disponibili in tre principali esecuzioni.
I primi due tipi sono impiegati, al posto dei cuscinetti a rotolamento, per i
motori e i generatori di potenza particolarmente elevata, grazie alla loro
capacit
it di sopportare
t
carichi
i hi elevati:
l
ti
1) Cuscinetti radenti idrodinamici, in cui una pellicola dolio viene creata tramite
l rotazione
la
t i
d ll' lb
dell'albero.
Q
Questo
t tipo
ti
di cuscinetto
i tt presenta
t un alto
lt attrito
tt it
iniziale.
2) Cuscinetti radenti idrostatici,
idrostatici caratterizzati dal continuo rifornimento dolio a
una determinata pressione.
Talvolta si ricorre alla pressurizzazione dell
dellolio
olio soltanto per llavviamento
avviamento, per
evitare lo strisciamento dellalbero sulla bronzina.
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