UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA
DISCIPLINA: MODELOS DINMICOS
PROFESSOR: MRCIO DAVI

MODELAGEM DE SISTEMAS TRMICOS

WILLIAN FREITAS ALVES

TERESINA,10/01/15

Introduo

Sistemas trmicos so sistemas nos quais esto envolvidos o

armazenamento e o fluxo de calor por conduo, conveco ou radiao. A
rigor, sempre

esto

envolvidos

simultaneamente

as

trs

formas

de

transferncia de calor. Entretanto, tem-se em geral a preponderncia de uma

forma sobre as demais ou ento a preponderncia de duas formas sobre a
terceira, o que mais comum. Caldeira um trocador de calor complexo que
produz vapor a partir de energia trmica (combustvel), ar e fluido vaporizante
por diversos equipamentos associados, perfeitamente integrados, para permitir
a obteno do maior rendimento trmico possvel.

Objetivo
Demonstrar as variveis dos sistemas trmicos, os equipamentos de
funcionalidade e como operar com este mtodo de representao.

Modelagem de sistemas trmicos

H trs maneiras pelas quais o calor pode fluir de uma substncia para
outra: conduo, conveco e radiao. Na transferncia de calor por
conduo ou conveco, o fluxo de calor q, em Kcal/s, dado por
q = K
Onde = diferena de temperatura, em K
K = coeficiente de proporcionalidade, em Kcal/s.K, dado por
KA
X

na

conduo
K = hA

na conveco

K=

Onde K = condutividade trmica, em Kcal/m.s.K

A = rea normal ao fluxo de calor, m

X = espessura do condutor, em m
H = coeficiente de transferncia de calor por conveco, Kcal/m.s.K
Na transferncia de calor por radiao, o fluxo de calor q, em Kcal/s, dado
por
q = Kr(14 24 )
Onde Kr = coeficiente de proporcionalidade, em Kcal/s.K 4, que depende da
emissividade, tamanho e configurao da superfcie
1 = temperatura do emissor, em K
2 = temperatura do emissor, em k
Na modelagem que ser feita a seguir, sero consideradas apenas as
transferncias de calor por conduo e por conveco, desprezando-se o efeito
da radiao.
Variveis trmicas

As variveis usadas para descrever o comportamento de um sistema trmico

so:
= temperatura em Kelvins [K]

C = K 273,15

q = fluxo de calor em Watts [W]

1 W = 1 J/s

As temperaturas em vrios pontos de um corpo variam com a

localizao, o que significa que o sistema trmico so inerentemente um
sistema com parmetros distribudos. Em consequncia, os modelos
matemticos so constitudos por equaes diferenciais parciais, pois as
propriedades so distribudas e no concentradas. Na modelagem e na
anlise, entretanto, para simplificar o problema, conveniente admitir que um
sistema trmico possa ser representado por um modelo de parmetros
concentrados, no qual as substancias que so caracterizadas pelo resistncia
ao fluxo de calor tem capacitncia trmica desprezvel ao fluxo de calor. Isso

nos conduzir a modelos regidos por equaes diferenciais ordinrias, com as

suas j conhecidas vantagens.
Sistemas Trmicos so aqueles que envolvem transferncia de calor de
uma substncia para outra. Os sistemas trmicos podem ser analisados em
termos de resistncias e capacitncias, embora a resistncia trmica e a
capacitncia trmica no possam ser representadas com preciso como
parmetros concentrados, uma vez que estas normalmente so distribudas
nas substncias. Para uma anlise mais precisa, devem ser utilizados os
modelos de parmetros distribudos. Entretanto, para simplificar essa anlise,
vamos supor que o sistema trmico possa ser representado por um modelo de
parmetros concentrados, que as substncias caracterizadas pela resistncia
ao fluxo de calor tenham capacitncia trmica desprezvel e que as substncias
caracterizadas pela capacitncia trmica tenham resistncia desprezvel ao
fluxo de calor.
Variveis trmicas
As variveis usadas para descrever o comportamento de um sistema
trmico so:
= temperatura em Kelvins [K]
q = fluxo de calor em Watts [W]

oC = K - 273,15
1 W = 1 J/s

As temperaturas em vrios pontos de um corpo variam com a

localizao, o que significa que o Sistema trmico so inerentemente um
sistema com parmetros distribudos. Em consequncia, os Modelos
matemticos so constitudos por equaes diferenciais parciais, pois as
propriedades So distribudas e no concentradas. Na modelagem e na
anlise, entretanto, para simplificar o Problema, conveniente admitir que um
sistema trmico possa ser representado por um modelo De parmetros
concentrados, no qual as substncias que so caracterizadas pela resistncia
ao Fluxo de calor tm capacitncia trmica desprezvel e que as substncias
que so representadas Pela capacitncia trmica tm resistncia desprezvel
ao fluxo de calor. Isso nos conduzir a Modelos regidos por equaes
diferenciais ordinrias, com as suas j conhecidas vantagens.

Equaes importantes
Nmero de Biot
Existe um parmetro adimensional, denominado nmero de Biot, que serve de
critrio para definir se um sistema trmico pode ser admitido como de
parmetros concentrados. Ele definido como:
Bi = hLc / K
Onde

h e K j foram definidos e onde L c o comprimento caracterisitico do

solido, definido por

Lc =

V
As

Onde V = volume do solido, em m

As = a rea da superfcie de contato entre solido e fluido, no caso de
transferncia de calor por conveco, em m
Evidentemente, Lc depende da forma do solido.
Assim, para esferas de raio r, temos:

Lc =

r
3

Para cilindros macios de raio r e comprimento l:

Lc =

rL
2 (r + L)

Para cubos de aresta L:

Lc =

l
6

Um critrio aceitvel para que a temperatura no interior de um solido no varie

com a localizao que
Bi =

hLc
<0,1
K

Variveis incrementais
Para a maioria dos sistemas trmicos existe uma condio de equilbrio
que define o ponto de operao do sistema. Assim, podemos definir uma
temperatura incremental e um fluxo de calor incremental como:
*(t) = (t)
q*(t) = q(t) q
Onde e q so valores das variveis no ponto de operao.
Capacitncia trmica
Existe uma relao entre a temperatura de um corpo fsico e o calor nele
armazenado. No havendo mudana de fase e desde que a faixa de
temperaturas no seja excessiva, tal relao pode ser considerada linear.
Assim, sendo qi(t) o fluxo de calor que entra em um corpo e qo(t) o fluxo de
calor que sai do mesmo corpo, o calor lquido (no sentido contbil) armazenado
no corpo entre dois instantes de tempo t0 e t dado por
[q () qo ()]d
Onde uma varivel muda usada na integrao.
Vamos assumir que o calor armazenado durante esse intervalo de tempo seja
igual a uma certa constante C multiplicada pela variao de temperatura, ou
seja
[q ( ) qo ( )]d C[ (t) (t0 )]
=
onde (t0) a temperatura do corpo no instante de referncia t0. Podemos
rescrever a equao acima como

 = + [q () q ()]d
, onde a constante C definida como a capacitncia trmica do corpo, dada
em [J/K]. Para um corpo de massa M e calor especfico c, a capacitncia
trmica dada por C = Mc, para M em [kg] e c em [J/kg.K]. Equao que
muito usada quando o sistema modelado no espao de estados.

Resistncia trmica
No caso de transferncia de calor por conduo, a lei de Fourier
estabelece que o fluxo de calor q(t) entre dois corpos com temperatura 1(t)>
2(t), separados por um meio condutor, dado por
q(t) =

Onde

A ( 1 ( t ) 2 ( t ) )
d

= condutividade trmica do material condutor [J/m.s.K] ou [W/m.K]

(tabelada)
A = rea normal ao fluxo de calor [m2]
d = espessura do condutor [m]
Podemos rescrever a equao acima como

q(t) =

1
R [ 1 ( t ) 2 ( t ) ]

Onde R definido como a resistncia trmica e funo do material e das

dimenses de meio condutor, sendo dada por
R=

Modelos matemticos de sistemas trmicos

Exemplo
A figura mostra uma capacitncia trmica C isolada do ambiente por
uma resistncia trmica equivalente R. A temperatura interna , considerada
uniforme, enquanto que a temperatura ambiente a, tambm uniforme. Calor
adicionado ao interior do sistema com um fluxo qi(t). No ponto de operao,
os valores de qi e so qi* e *, respectivamente. Desenvolver um modelo
matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais.

Soluo:

q(t)=

1
R [ 1 ( t ) 2 ( t ) ]

, substituindo na outra equao para se ter um s termo

a analogia com a outra equao fica

*(t) =

1/C {qi ( t )

1
}
R [ ( t ) ]

Onde reconhecemos uma EDO de 1 ordem com coeficientes

constantes, no homognea, com duas entradas qi(t) e e sada (t). A
constante de tempo do sistema dada por = RC.
Em termos das variveis incrementais
*(t) = (t) e

q*(t) = q(t) q
Podemos obter um modelo matemtico substituindo (t), qi(t) e suas
derivadas na EDO acima, chegando a
RC(t) + (t) = Rqi(t)
Temos agora um sistema com apenas uma entrada e uma sada.
Exemplo 2
A figura abaixo mostra um vaso indeformvel de volume V, no qual um
lquido de massa especfica e calor especfico c escoa atravs dele. Um
"Mixer" assegura que a temperatura do lquido permanea uniforme em todo o
reservatrio e igual a (t). O lquido entra no reservatrio com uma vazo
volumtrica constante w temperatura i(t). Ele sai do reservatrio com a
mesma vazo volumtrica temperatura o(t), considerada igual temperatura
do lquido (t), devido mistura perfeita feita pelo "Mixer". A resistncia trmica
do vaso R e a temperatura ambiente constante e igual a a.

adicionado um fluxo de calor qh(t) ao liquido por meio de um

aquecedor. Desenvolva um modelo matemtico para o sistema.

Soluo
Calor que entra no vaso:

qi (t) = qh (t) + wci (t)

Calor que sai do vaso:

q o(t) =

Capacitncia trmica:

C = Mc = Vc

1
+wc (t)
R [ ( t ) ]

Jogando nas equaes equivalentes chegando na EDO de primeira ordem

( Vw + RC1 ) ( t )= wV ( t )+ C1 qh ( t )+ RC1

' ( t ) +

Onde a constante de tempo dada por

w
1
+
V RC

Podemos observar que temos trs entradas, i(t), qh(t) e a, e apenas uma
sada, (t).

Concluso
Conclumos com esse trabalho, que comportamento do sistema trmico,
responde de diversas formas a vrios tipos de entrada. Ao realimentarmos a
malha, constatamos que no h um aumento do nmero de polos e zeros e sim
um aumento ao erro que gerado.

Com a implementao do controlador integrador esse erro diminui, assim

fazendo com que a resposta do sistema fique mais prximo possvel da
entrada, dessa forma temos uma eficincia maior do nosso sistema.

Referncias Bibliogrficas

BRAGA,W.TRANSMISSO DE CALOR,1. Edio,de 2003/4

Kreith,F. Principles of Heat Transfer, Ultima Edio.