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Radiacin y Ondas Guiadas

UNIVERSIDAD CATLICA ANDRS BELLO


FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE
TELECOMUNICACIONES
PROF. LUIS JACINTO FERNNDEZ
octubre de 2014
2
1.5
1
0.5
R ( )

yc

Patron de Radiacin Plano-E

Prefacio
La siguiente obra est dirigida a los estudiantes de la Universidad Catlica Andrs Bello y est
adaptada al contenido de la asignatura Radiacin y Ondas Guiadas, ubicada en el sptimo
semestre de la Carrera de Ingeniera de Telecomunicaciones. Sin embargo, tambin puede ser
de utilidad para alumnos de otras universidades que estn cursando Ondas Guiadas o como una
breve introduccin a Antenas. El texto slo existe en formato electrnico y est en permanente
revisin, no slo para corregir posibles errores sino porque se agregan constantemente nuevos
ejercicios y ejemplos.
Debe aclararse que una obra como sta no contiene material ciento por ciento originales, ya
que se trata de conceptos de dominio pblico y que han sido tratados ampliamente en la
literatura, en los libros clsicos de electromagnetismo. Lo que s es innovador es la forma como
se presenta dicho material al lector. Adicionalmente, los problemas numricos y algunas
secciones como las referidas a la solucin computacional de las lneas de transmisin si son de
mi exclusiva autora.
Luis Fernndez

RADIACIN Y ONDAS GUIADAS

UNIVERSIDAD CATLICA ANDRS BELLO


FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES
PROF. LUIS JACINTO FERNNDEZ
Captulo I ...................................................................................................................................... 1
Conceptos Fundamentales ........................................................................................................ 1
1-1. Introduccin. ..................................................................................................................... 1
1-2. Las ecuaciones bsicas ...................................................................................................... 6
1-3. Relaciones Constitutivas ................................................................................................... 9
1-4. El Concepto de Corriente Generalizada .......................................................................... 10
1-5. Energa y Potencia ........................................................................................................... 11
1-6. Solucin de las ecuaciones de Maxwell. ......................................................................... 14
1-6.1 Ondas viajeras en el espacio libre. ............................................................................ 14
1-6.2 Ondas viajeras en medios lineales simples ............................................................... 21
1-7. Potenciales Elctrico y Magntico. Potenciales retardados........................................ 22
1-8 Variaciones sinusoidales. Ecuaciones complejas. ............................................................ 28
1-8.1 Vector de Poynting complejo .................................................................................... 35
1-9. Polarizacin de las ondas electromagnticas. ................................................................. 37
1-10. Representacin genrica de ondas planas ..................................................................... 41
1-10.1 Radioenlaces................................................................................................................ 43
1-10.2Propagacin en medio no homogneos. ....................................................................... 44
1-11.
Propagacin en medios con prdidas y en medios lineales generales .................... 47
Captulo 2. Reflexin y Refraccin de Ondas Planas ................................................................. 53
2-1. Comportamiento de las ondas en la interfaz entre medios. Reflexin y Refraccin de
Ondas Planas........................................................................................................................... 54
2-1.1 Incidencia de ondas planas sobre un plano perfectamente conductor. ...................... 54
2-1.2
Incidencia oblicua de ondas planas sobre una superficie perfectamente
conductora .......................................................................................................................... 57
a) Campo elctrico paralelo a la interfaz ........................................................................ 59
b) Campo magntico paralelo a la interfaz. .................................................................... 62
2-1.3 Incidencia normal de una onda plana a un dielctrico. ............................................. 64
2-1.4 Incidencia normal sobre medios dielctricos estratificados. ..................................... 67
2-1.5 Incidencia normal sobre un medio parcialmente conductor...................................... 70
2-1.6 Incidencia oblicua sobre un dielctrico. Refraccin ................................................. 71
2-1.7 Incidencia oblicua sobre un medio dielctrico estratificado. .................................... 77
2-1.8 Incidencia oblicua sobre un medio parcialmente conductor. .................................... 78
Captulo 3. Ondas Guiadas ......................................................................................................... 80
3.1 Ondas guiadas. .................................................................................................................. 81
3-1.1 Ondas TEM guiadas. Gua de ondas de placas paralelas. ......................................... 81
3-1.2 Representacin de los campos en componentes transversales y longitudinales. ...... 84
3-1.3 Ondas TEM sobre otras geometras. Transformaciones conformes. ........................ 85

3-2 Aproximacin circuital. Lneas de transmisin................................................................ 91


3-3 Ondas TE sobre una gua de placas paralelas .................................................................. 97
3-4 Ondas TM guiadas. ........................................................................................................ 103
3-5 Interpretacin fsica de la propagacin multi-modo. ..................................................... 106
3.5.1 Concepto de modo dominante. ................................................................................ 111
3.5.2 Introduccin a la teora del espectro angular. .......................................................... 112
3.6 Gua de ondas rectangular. ............................................................................................. 115
3.7 Gua de ondas cilndrica. ................................................................................................ 119
3.7.1 Modos TM en guas de ondas cilndricas. ............................................................... 120
3.7.2 Modos TE en guas de ondas cilndricas. ................................................................ 122
3.8 Impedancia de Entrada de Lneas de Transmisin. ........................................................ 124
3.8.1 Voltajes y corrientes. Patrn de ondas estacionarias. ........................................... 124
3.8.2 Carga Acoplada .................................................................................................... 129
3.8.4 Circuito Abierto .................................................................................................... 130
3.8.5 Carga resistiva pura .............................................................................................. 131
3.8.7 El Transformador de /4...................................................................................... 132
3.8.8 Interconexin de lneas. ....................................................................................... 132
3.8.9 Acoplamiento con transformador /4. ................................................................. 134
3.8.10
Acoplamiento con un stub. .............................................................................. 135
3.8.11
Acoplamiento con dos stubs. ........................................................................... 137
3.8.12
Acoplamiento con Red PI. ............................................................................... 138
3.9
Potencia incidente y Potencia Reflejada ................................................................... 140
3.10 Lneas con prdidas. ................................................................................................. 140
3.11 Mtodos grficos para el estudio de las lneas de transmisin ................................. 142
3.11.1
El Diagrama Bicircular ..................................................................................... 143
3.11.2
La Carta de Smith ............................................................................................. 146
3.11.3
Representacin de Tensiones y Corrientes en la Carta de Smith ................. 148
3.12 Aplicaciones de la Carta de Smith ............................................................................ 149
3.12.1
Impedancia de entrada de una lnea sin prdidas ............................................. 149
3.12.2
Admitancia de entrada de una lnea sin prdidas ............................................. 150
3.12.3
Conversin de Impedancia a Admitancia. ........................................................ 150
3.12.4
Voltajes y Corrientes. ....................................................................................... 151
3.12.5
Lneas con prdidas .......................................................................................... 153
3.12.6
Acoplamiento de cargas con un stub ................................................................ 154
3.12.6.1
Respuesta de frecuencia del stub sencillo................................................. 155
3.12.7
Acoplamiento por medio de stub doble ............................................................ 157
3.12.8
Lneas con diferente impedancia caracterstica ................................................ 158
3.12.9
Acoplamiento con parmetros concentrados .................................................... 160
3.12.9.1
Acoplamiento serie-paralelo ..................................................................... 160
3.12.9.2
Acoplamiento paralelo-serie ..................................................................... 161
3.12.9.3
Mtodos combinados. Redes T y Redes ............................................... 162
3.12.10 Solucin computacional ................................................................................... 163
3.12.10.1 Algoritmos recursivos............................................................................... 164
3.12.10.2 Coeficiente de Reflexin en lneas en paralelo. ....................................... 165
Captulo 4. Parmetros de Dispersin ..................................................................................... 170
4-1 Parmetros de Dispersin ................................................................................................... 171

4.1.1 Casos particulares .................................................................................................... 174


4.1.2 La carga como generador ........................................................................................ 175
4.1.3 Potencia aparente ..................................................................................................... 176
4.1.4 Significado fsico de la normalizacin .................................................................... 176
4.1.5 Matriz admitancia aumentada .................................................................................. 177
4.1.6 Ejemplos de clculo ................................................................................................. 178
4.1.7 Otro ejemplo: El puente de Wheatstone .................................................................. 179
4.2
Redes de N puertos ................................................................................................... 181
4.2.1 Representacin de una red de N puertos ................................................................. 181
4.2.2 Redes de 2 puertos ................................................................................................... 183
Ejemplo de clculo. Caso 1 .......................................................................................... 184
Ejemplo de clculo. Caso 2 .......................................................................................... 185
Ejemplo de clculo. Caso 3 .......................................................................................... 186
4.3 Potencia Transferida en una Red de N-puertos .............................................................. 187
4.3.1 Redes sin prdidas ................................................................................................... 189
4.3.2 La condicin unitaria en redes de dos puertos ......................................................... 189
4.3.3 Redes Simtricas...................................................................................................... 190
4.3.4 Componentes no recprocos..................................................................................... 195
4.4 Otras Matrices utilizadas en Redes................................................................................. 196
4.5 Ejemplos de clculo. ....................................................................................................... 198
4.6 Software para el clculo de Redes. ................................................................................. 202
Captulo 5. Radiacin ............................................................................................................... 204
5. Radiacin. ......................................................................................................................... 205
5-1
Campo radiado por un dipolo corto. ......................................................................... 207
5-1.1
Interpretacin de las soluciones. Campo lejano y campo cercano. Patrn de
radiacin.209
5-1.2
Parmetros del Patrn de radiacin. ................................................................. 213
5-2
Representacin en trminos de componentes transversales y radiales ..................... 215
5-2.1 Aproximacin de campo lejano................................................................................... 217
5-3
Campo radiado por un dipolo magntico ................................................................. 219
5-4
Parmetros bsicos de un radiador electromagntico ............................................... 222
5-4.1
Resistencia de radiacin ................................................................................... 226
5-5
La antena como receptor........................................................................................... 226
5-6
Antenas lineales ........................................................................................................ 232
5-6.1
Lnea de corriente uniforme ............................................................................. 234
5-6.2
Lnea de corriente con fase lineal ..................................................................... 237
5-7. Radiacin desde aberturas. Elemento de Huygens ................................................... 243
5-8
Elipsoides de Fresnell ............................................................................................... 248
5-9
Difraccin alrededor de obstculos. Modelo Filo de cuchillo .................................. 251
Captulo 6. Radioenlaces .......................................................................................................... 257
6
Elementos de clculo de enlaces. ................................................................................. 258

Radiacin y Ondas Guiadas

Captulo I
Conceptos Fundamentales
1-1. Introduccin.
El objetivo de este curso es el estudio terico y el anlisis de los fenmenos electromagnticos
que varan en el tiempo, con particular nfasis en aquellos que presentan variaciones
sinusoidales. En este captulo se presentan los conceptos fundamentales, y se presume que el
estudiante posee un conocimiento previo en electrosttica, en teora de circuitos elctricos y en
lgebra y anlisis vectorial. En el caso del lgebra se estima que el estudiante debe conocer los
mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales bajo condiciones de
contorno, y dominar los conceptos asociados de autovalores y soluciones caractersticas.
Antes de comenzar con el curso propiamente dicho vale la pena tratar de resolver las
siguientes interrogantes:
a) Qu es una teora?
b) Cual es el papel del Ingeniero en el proceso de produccin de conocimientos?
c) Cual es el papel de la Teora Electromagntica en la carrera de Ingeniera Elctrica y en la
Ingeniera de Telecomunicaciones?
Para responder a la primera pregunta es necesario destacar que todo el desarrollo que ha
experimentado la especie humana desde su aparicin sobre la Tierra hace unos pocos miles de
aos ha sido posible gracias a la extraordinaria capacidad de imaginacin del cerebro humano.
Es precisamente la capacidad de imaginar, de fantasear, de especular, lo que le permite al
hombre avanzar ms all de lo meramente evidente, le permite anticipar resultados y evitar
posibles riesgos o al menos asumir en forma consciente tales riesgos. Uno de nuestros parientes
ms cercanos en la evolucin, el chimpanc puede ser enseado a manejar una herramienta,
pero es incapaz de utilizarla para crear nuevas herramientas. De igual manera, se ha logrado
ensearles a mover las piezas del ajedrez pero sin que sean capaces de jugar una partida real.
Todo esto es debido a que el cerebro del simio, como el de otros animales, reacciona ante las

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circunstancias de igual forma que un computador: simplemente sigue un conjunto de reglas


aprendidas, pero sin que sea capaz de anticipar el resultado de sus acciones. Una gacela
reacciona ante la presencia de un tigre y emprende la huida siguiendo sus instintos (es decir,
"el programa aprendido"). El ser humano ante circunstancias nuevas tiende a actuar tambin
instintivamente, pero eventualmente su cerebro halla una "solucin" que le permite reaccionar
en forma diferente ante las circunstancias: se crea un conocimiento nuevo a partir del existente.
Una vez creado y validado este conocimiento (siguiendo reglas muy parecidas a las de la
Ingeniera de Software), simplemente es incorporado a la "biblioteca" de programas residentes
y utilizado posteriormente cuando las circunstancias lo ameriten o cuando sea requerido en un
nuevo proceso de creacin de conocimientos.
El primer paso del proceso de creacin de conocimientos consiste en el modelaje. Un modelo
es simplemente una representacin de la realidad en una forma apropiada para que el cerebro
pueda manejarla a su conveniencia durante el proceso de pensar. El modelaje se inicia con una
observacin de la realidad; la calidad del modelo (y su utilidad) estarn determinadas en un
alto grado por nuestra capacidad de observacin. La observacin es un proceso mental que
implica "ver ms all de lo evidente". La observacin requiere de una "adquisicin de datos" a
travs de nuestros rganos de los sentidos, un procesamiento para "filtrar" o "limpiar" estos
datos de informacin espuria que pueda ser irrelevante para el objeto del modelaje, y una
referencia constante al conocimiento previo para verificar la validez de dichos datos. Estos
procesos no son secuenciales sino que estn ntimamente relacionados entre s.
Eventualmente surge el modelo como piezas de un rompecabezas que se van uniendo. Sin
embargo, este modelo inicial podr luego ser modificado o refinado durante el proceso de
creacin de la teora, como se ver ms adelante. En el caso de los fenmenos afines a la
ingeniera la observacin y el modelaje han sido realizados (principalmente en los ltimos dos
siglos) por los fsicos.
Una vez que se dispone de un modelo, el prximo paso consiste en la formulacin de
hiptesis, y su validacin. Esto es el "jugar con el modelo", es el "what if" de los economistas,
la "especulacin" de los cientficos. Si se dispone en nuestro cerebro de un modelo, podemos
crear experimentos mentales, es decir someter nuestro modelo a una serie de pruebas y sacar
conclusiones de estas experiencias: Qu pasara si muevo el alfil a tal o cual posicin? Cul
sera el impacto sobre el ndice burstil si se produce un alza de la tasa de inters activo de un

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1%? Se podr lograr mejorar el comportamiento de los componentes electrnicos en alta


frecuencia si los fabricamos con Arseniuro de Galio en lugar de Silicio? son algunas de las
pruebas a que someteran sus modelos respectivamente un jugador de ajedrez, un economista y
un ingeniero electrnico. El objeto de una teora consiste en tratar de predecir los hechos antes
de que ocurran para sacar provecho de lo positivo o evitar situaciones negativas.
Para poder realizar todas estas experiencias mentales se necesita un conjunto de reglas rgidas
a fin poder garantizar la validez de los resultados. Tales reglas han sido desarrolladas a partir
de modelos previos y constituyen colectivamente lo que se llama una teora.
Por supuesto que la validez de una teora depende de la calidad del o los modelos que la
soportan, y por tanto tienen el valor de una "verdad relativa", slo valida en las condiciones en
que se desarrollaron esos modelos. Para ilustrar este punto de vista considrense las siguientes
teoras acerca de la forma de la Tierra y el Universo: para el hombre primitivo dedicado a
actividades de pastoreo y agricultura bastaba un modelo de Tierra Plana ubicada en el centro
del Universo (despus de todo l era el centro de su "Universo"). Esa era su "verdad". Su
modelo satisfaca todas las pruebas a que l podra someterlo. Sin embargo, cuando el hombre
comenz a aventurarse en el mar, empez a observar circunstancias en las cuales su modelo de
Tierra Plana no predeca correctamente los hechos. Con el curso del tiempo se desarrollaron
nuevas teoras hasta llegar a nuestra concepcin actual de una Tierra redonda (no exactamente
esfrica) que no es ni remotamente el "centro del Universo".
Si se est estudiando una partida de ajedrez o un partido de bisbol la teora est constituida
por las reglas bsicas del juego ms las estrategias desarrolladas a lo largo del tiempo y prueba
de ello son los incontables libros que se han escrito acerca del llamado "juego-ciencia" o las
narraciones de destacados jugadores. En todo caso se requiere de un lenguaje en el cual escribir
esta teora. El jugador de ajedrez debe dominar conceptos como "apertura", "juego medio,
"jaque", "mate", etc. Por otra parte en el bisbol se requiere entender trminos como "carrera",
"strike", "home-run", "double-play", etc.
En el caso de las teoras fsicas, el lenguaje es la matemtica. Los modelos fsicos (as como
otros muchos modelos) se representan en el lenguaje de las matemticas y es a travs de sus
reglas que se puede "jugar el partido" que nos permita predecir el comportamiento de una nave
espacial, una onda electromagntica o el motor de un automvil. Inclusive los matemticos
tambin desarrollan modelos que les han permitido elaborar nuevas teoras y crear nuevas

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herramientas como las matemticas de los conjuntos difusos, los fractales y las matemticas
del caos.
Al aplicar una herramienta matemtica a un modelo fsico (y a cualquier otro tambin) se debe
tener mucho cuidado de verificar los lmites de validez de la misma y las condiciones del
modelo. Por ejemplo, a lo largo de este curso se aplicar con mucha frecuencia el "teorema de
superposicin" y se insistir en la condicin de que los medios debern ser lineales.
La ltima etapa en el desarrollo de una teora consiste en la interpretacin de los resultados y
(sobre todo en el caso de la ingeniera) en su aplicacin. Las hiptesis debern ser confrontadas
con la evidencia experimental, sea sta el resultado de mediciones reales o pruebas analticas o
numricas sobre el modelo, o una mezcla de ambas. La Teora de la Gravitacin Universal fue
desarrollada por Newton a travs de la observacin de la cada de los cuerpos (la leyenda lo
atribuye a la cada de una manzana sobre su cabeza), y el propio Newton realiz innumerables
experimentos para verificarla. Por otra parte los postulados de Maxwell debieron esperar 15
aos antes de ser verificados. Existen as mismo innumerables aplicaciones de la misma en
nuestra vida diaria.
En resumidas cuentas el proceso interminable de produccin de conocimientos puede
resumirse en el siguiente diagrama:

Observacin

Modelaje

Hiptesis (teora)

Verificacin

Conclusiones

Aplicaciones

b) Cual es el papel del Ingeniero en el proceso de produccin de conocimientos?

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En las consideraciones anteriores se ha asignado la actividad de modelaje principalmente


(aunque no exclusivamente) al fsico, y el desarrollo de la teora al matemtico. Esta ha sido
una asignacin totalmente arbitraria para tratar de ilustrar cada una de las actividades con un
profesional determinado, pues el primero debe ser capaz de formular sus hiptesis y validarlas
usando el lenguaje de las matemticas, en tanto que el segundo podr formular modelos
matemticos aptos para sus necesidades particulares. El ingeniero por otra parte est ms
involucrado en las aplicaciones prcticas de estos conocimientos. El se nutre de los
conocimientos derivados de los modelos tericos para satisfacer necesidades a travs de
invenciones prcticas. Sin embargo, para poder llevar a cabo estas realizaciones l debe estar
consciente de los lmites de aplicabilidad de las teoras, y por tanto debe estar familiarizado
con todo el proceso desde la observacin de los fenmenos hasta la validacin de los resultados
que confirman la teora. As mismo, el ingeniero es observador de fenmenos, derivados de la
aplicacin prctica de los conocimientos, y puede realizar aportes directos al modelaje o
reportar sus observaciones para que otros realicen las modificaciones pertinentes a los
modelos. En ocasiones el ingeniero deber formular sus propios modelos, adelantar hiptesis,
validarlas y eventualmente convertirlas en una aplicacin prctica como en el caso del diseo
de circuitos electrnicos, en el diagnstico de fallas o en la planificacin de sistemas de
comunicaciones.
c) Cual es el papel de la Teora Electromagntica en la carrera de Ingeniera de
Telecomunicaciones?
La respuesta a esta pregunta aparece ya en el ltimo prrafo del punto anterior: el ingeniero
debe conocer la teora, desde las observaciones que dieron origen a los modelos, la
formulacin matemtica de los mismos y las conclusiones que se derivan de la aplicacin de
los principios, sin perder de vista los lmites de validez de los modelos. Debe entender que los
mismos constituyen slo "verdades relativas" ajustadas a la limitada (y necesaria) simplicidad
de los modelos para entonces reconocer cuando se ha agotado la validez de un modelo y es
necesario recurrir a una teora ms general. La tecnologa impone nuevos y ms exigentes
requerimientos a los conocimientos que debe manejar un ingeniero: velocidades ms altas en
las computadoras producen emisiones electromagnticas que no pueden ser predichas por la

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teora de circuitos, sistemas de potencia interconectados de mayor extensin presentan


problemas de estabilidad que requieren del uso de ondas viajeras para ser comprendidos,
sistemas de comunicaciones de alta capacidad que transportan miles de conversaciones
telefnicas simultneas en una fibra ptica, etc.

1-2. Las ecuaciones bsicas


El modelaje usual de los fenmenos electromagnticos se realiza a travs de las denominadas
ecuaciones de campo, relativas a seis cantidades fsicas. Cada una de estas cantidades est
representada por una variable que toma un valor (escalar o vectorial) en cada punto del
espacio. En algunas ocasiones se da el mismo nombre a la variable que a la cantidad fsica que
ella representa. El conjunto de todos los puntos del espacio en el cual est definida la variable
genera lo que se llama un campo. Por ejemplo, la intensidad elctrica viene representada por el
vector Intensidad de Campo Elctrico, y el conjunto de todos los puntos del espacio donde
estn definidos estos vectores constituye un Campo de Intensidades. Las seis cantidades
fundamentales y las variables que las representan son:

La Intensidad Elctrica, representada por E , el vector intensidad de campo elctrico, en


unidades de Volts/m.

La Intensidad Magntica, representada por H , el vector intensidad de campo magntico,

en unidades de Ampere/m

La Densidad de Flujo Elctrico, representada por el vector D ,en unidades de Coulomb/m2

La Densidad de Flujo Magntico, representada por el vector B , en unidades de Weber/m2

La Densidad de Corriente Elctrica, representada por J , vector, en unidades de


Ampere/m2
La Densidad de Carga Elctrica, representada por qv, escalar, en unidades de Coulomb/m3
Estas variables son funciones no slo de posicin sino tambin del tiempo. Se dice que una
variable es de comportamiento regular (well-behaved) cuando es una funcin continua y posee

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derivadas continuas. En todos los puntos donde las variables anteriores son regulares se
cumplen las ecuaciones de Maxwell (en forma diferencial):

B (x,y,z,t)
E ( x, y, z, t )
t

D (x,y,z,t)
H ( x, y, z, t )
J
t

B (x,y,z,t) 0

(1.1)
;

D (x,y,z,t) q v ( x, y, z, t )

(1.2)
Estas ecuaciones incluyen la informacin contenida en la ecuacin de continuidad

q ( x, y, z, t )
J ( x, y, z, t ) v
t

(1.3)
que expresa la conservacin de la carga. En estas expresiones se ha utilizado letra cursiva para
las variables que son funciones del tiempo y del espacio (x, y, z, t) con la finalidad de reservar
las letras normales para las cantidades complejas que son slo funcin del espacio (x, y, z).
Asimismo las cantidades vectoriales se indicarn en negrita o con un guin encima. Es
importante recalcar el significado de estas ecuaciones. En particular, a pesar de que las mismas
se escriben con un signo de igualdad, en realidad representan transformaciones inyectivas: la
distribucin espacial de los campos es consecuencia de la variacin temporal de los flujos
(pero no a la inversa!!!)
Adems de la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell, existe tambin una forma
integral, la cual es ms apropiada para aquellos casos cuando puedan existir discontinuidades
espaciales, como en el caso de interfaces entre medios. En esos casos se debe cumplir que los
flujos sean continuos a travs de la discontinuidad. La forma integral se obtiene de la
aplicacin del teorema de Stoke o el teorema de Green a las expresiones diferenciales.


d
dl B ds ;
dt

B ds 0
S

(1.4)

H dl



d
D ds J ds ;

dt

D ds
S

q v d
(1.5)

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donde, en el caso de las integrales de la izquierda s es una superficie abierta bordeada por el
camino cerrado l, en tanto que en el caso de las integrales de la derecha S es una superficie
cerrada que envuelve al volumen V. La forma integral de la ecuacin de continuidad es:

J ds

d
q v d
dt V

(1.6)
En todos los casos se siguen las reglas normales de la mano derecha para la integral de
circulacin, y que el diferencial ds apunta hacia afuera de la superficie cerrada.
As mismo existen cantidades circuitales o cantidades integrales que dependen de las variables
de campo:
v, el voltaje en unidades de Volts
i, la corriente elctrica en unidades de Amperes
q, la carga elctrica en unidades de Coulombs

, el flujo magntico en unidades de Webers


, el flujo elctrico en unidades de Coulombs
u, la fuerza magnetomotriz en unidades de Amperes
La relacin explcita de estas cantidades circuitales con las variables de campo es:


v E dl ; B ds
S

(1.7)

i J ds

q qv d

e D ds

(1.8)

u H dl

(1.9)
Igualmente, se mantienen las convenciones normales respecto a los signos, es decir, en el caso
de las integrales de lnea la referencia positiva es al comienzo de la trayectoria de integracin;
en el caso de las integrales de superficie, la referencia positiva est en la direccin de ds. Las
ecuaciones de Maxwell tambin pueden ser escritas en trminos de las cantidades circuitales
mezcladas con las variables de campo
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E dl

d
dt

B ds 0

(1.10)

H dl

d e
i ;
dt

D ds q
(1.11)

y la ecuacin de continuidad

dq

J ds dt

(1.12)

1-3. Relaciones Constitutivas


Adems de las ecuaciones de campo, se requiere especificar las caractersticas del medio en el

cual existen dichos campos. Si se considera el dominio de E y H como el campo

electromagntico (es decir la regin en cada uno de cuyo puntos estn definidos E y H )


entonces se podrn expresar D , B y J en trminos de E y H . En forma general se podr
escribir

D D (E ,H)

B B (E ,H)
J J (E ,H)

(1.13)

las cules son las relaciones constitutivas. Las formas explcitas de las mismas se pueden hallar
por experimentacin o deducirse de consideraciones atmicas.
El trmino espacio libre se utiliza para denotar al vaco o cualquier otro medio que tenga
esencialmente las mismas caractersticas. En este caso las relaciones constitutivas asumen
formas particularmente sencillas:

D 0 E

B 0 H

J 0

(1.14)

donde o es la permitividad del vaco y o es la permeabilidad del vaco. Bajo ciertas


circunstancias las relaciones constitutivas tambin adquieren formas sencillas para muchos
materiales. Se dice que tales materiales son lineales simples y las relaciones son

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D E

B H
J E

(1.15)

En este caso es la permitividad del medio, es su permeabilidad y es la conductividad.


Debe recalcarse que estas relaciones se cumplen slo bajo ciertas circunstancias; pueden dejar
de cumplirse cuando E o H o sus derivadas temporales sean muy grandes en cuyo caso los
materiales pasan a comportarse en forma no lineal. Existen otras circunstancias en las cuales
los valores de son funciones de posicin en el espacio y se habla entonces de
no tiene la misma
materiales no homogneos. Existen as mismo materiales en los cuales
direccin de E , o B no es paralelo a H ; tales materiales son llamados anisotrpicos. La
definicin de linealidad puede ser extendida para muchos materiales de acuerdo a las siguientes
ecuaciones diferenciales lineales:

E
2E
D E 1
2 2 .......
t
t

H
2H
B H 1
2
.......
t
t 2

E
2E
J E 1
2 2 .......
t
t

(1.16)

1-4. El Concepto de Corriente Generalizada


= , era
Fue Maxwell el primero en notar que la ley de Ampere para la esttica,
incompleta para el caso de campos variables en el tiempo. El corrigi la ley para incluir una

corriente de desplazamiento elctrico adems de la corriente de conduccin. El se


imaginaba que tal corriente era producida por el desplazamiento de cargas pertenecientes al
"ter", un fluido sin peso que llena todo el espacio. Si bien el concepto de ter ha sido
descartado por haber sido imposible su deteccin

es conveniente considerar al trmino

como una corriente. De igual manera, y dada la simetra de las ecuaciones de Maxwell

Algunos autores consideran hoy da que tal eter estara constituido por los neutrinos, partculas subatmicas
sin carga ni masa. Ver por ejemplo: Los Tres Primeros Minutos del Universo, de Weinberg.
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I-10

LJF-ljf


es conveniente considerar al trmino como una corriente de desplazamiento magntico.
Finalmente, y para tomar en cuenta las fuentes, se incluirn en las ecuaciones las denominadas
se
corrientes impresas (o impuestas), tanto elctricas como magnticas. Los smbolos y
usarn para denotar las corrientes elctricas o magnticas, en general, con superndices que
indiquen el tipo de corriente. Por tanto las corrientes totales sern:

D
J
JcJi
t
t

Mt

(1.17)

B
M i
t

(1.18)
donde los superndices t, c e i denotan respectivamente corrientes totales, de conduccin e
impresas. Similares consideraciones podrn aplicarse a las cantidades circuitales.
En trminos de estas corrientes generalizadas, se podrn escribir las ecuaciones de Maxwell
diferenciales como:


E M t ; H J t
(1.19)
lo cual encuentra aplicaciones en muchos casos de la teora. Las ecuaciones de divergencia no
han sido presentadas explcitamente porque quedan automticamente incluidas en esta
representacin.

1-5. Energa y Potencia


Considrense las cantidades circuitales, v e i,



v E dl ; i J ds
(1.20)
El producto v . i representa la potencia instantnea que se est intercambiando entre dos partes
de un circuito. Al analizar la relacin de estas cantidades con las variables de campo es

aparente que el producto interno E J debe representar alguna forma de densidad de potencia;

por extensin el producto H M tambin debe serlo. Al considerar la identidad vectorial
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I-11

LJF-ljf

E H H E E H
(1.21)
y al sustituir por las corrientes generalizadas se tiene




E H H M t E J t 0
(1.22)
la cual al ser integrada sobre una regin delimitada por una superficie y aplicar el teorema de la
divergencia se convierte en

t
E H ds E J H M d 0
S

(1.23)
Ambas expresiones sern interpretadas como dos formas de la conservacin de la energa. El
argumento de la integral de superficie, es decir,

E H S

(1.24)
es el vector de Poynting, el cual se interpreta como una densidad de flujo de potencia, y tiene
unidades de [Watt/m2]. Su divergencia


pf S E H

(1.25)

ser entonces la densidad de potencia volumtrica [Watt/m3] que emana de un punto y la



Pf S ds E H ds
(1.26)
es la potencia total que abandona la regin a travs de la superficie de integracin.
Similarmente los otros trminos de (1.22) pueden interpretarse como la rata de incremento de
la densidad de energa en un punto, en tanto que los trminos restantes de (1.23) representan la
rata de incremento de energa dentro de la regin.
En el caso de medios lineales simples los ltimos dos trminos de (1.22) se convierten en:

E Jt

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i
1
2
2
E E E J
t 2

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(1.27)

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H M t

i
1
2
H H M
t 2

(1.28)

donde J i y M i representan posibles fuentes de corrientes, E es mdulo del vector E , y H es el

E

1
mdulo de H . El factor proviene de E

E E
t
2 t

Los trminos we 1 E 2 y wm 1 H 2 son idnticos a las densidades de energa de los


2
2
campos elctrico y magntico estticos y esta interpretacin ser mantenida para los campos
dinmicos.
El trmino d E 2 se identifica como la densidad de potencia convertida a energa
calorfera, o potencia disipada. Finalmente, la densidad de potencia suministrada por las
fuentes de corriente ser definida como:



ps E J i H M i

(1.29)

La direccin de referencia de las fuentes de potencia es opuesta a la de la potencia disipada


como lo evidencia el signo menos en la expresin (1.29). En trminos de las cantidades
definidas anteriormente se puede rescribir la expresin (1.22) como:

s f d

we wm
t

(1.30)

Esta expresin puede interpretarse como sigue: en cualquier punto la densidad de potencia
suministrada por las fuentes debe ser igual a aquella que abandona el punto, ms la disipada,
ms la rata de incremento en las densidades de energa elctrica y magntica almacenadas. Una
forma ms comn de la conservacin de la energa es aquella que se refiere a toda la regin. En
correspondencia a las densidades de energa se definen las energas netas elctrica y magntica
dentro de la regin como
We

1
E 2 d
2

Wm

1
H 2 d
2

(1.31)

La energa neta convertida a calor por unidad de tiempo es

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1
E 2 d
(1.32)
2
y, finalmente, la potencia neta suministrada por las fuentes que se hallan dentro de la regin es,


Ps E J i H M i d
Pd

(1.33)
En trminos de estas definiciones se puede escribir la ecuacin (1.23) como
Ps Pf Pd

d
We Wm
dt

(1.34)

Por tanto, la potencia suministrada por las fuentes dentro de una regin debe ser igual a aquella
que abandona la regin, ms la disipada, ms la rata de incremento de las energas elctrica y
magntica almacenadas dentro de la misma.

1-6. Solucin de las ecuaciones de Maxwell.


1-6.1 Ondas viajeras en el espacio libre.
Las ecuaciones de Maxwell constituyen un modelo que describe las relaciones entre las
variables de campo, pero para que sean de utilidad deben ser manipuladas para anticipar
situaciones que puedan ser aprovechadas por el cientfico o el ingeniero. Sin embargo, en su
forma ms general tales ecuaciones son extremadamente difciles de solucionar a pesar de su
sencillez aparente. En lugar de tratar de hallar una solucin general lo que se puede hacer es
estudiar un conjunto de situaciones particulares y extrapolar las conclusiones obtenidas a fin de
intuir cual ser el comportamiento general de las variables de campo. Para comenzar esta labor
se comenzar por modelar el medio. En nuestro estudio se considerarn casi exclusivamente
medios que sean lineales, isotrpicos y homogneos; ms an, se considerarn en principio
medios lineales simples y el paso a medios lineales generales se realizar cuando sea necesario.
El primer medio a considerar ser el espacio libre para obtener las primeras conclusiones, las
cuales sern aplicadas luego a otros medios lineales simples. Estas restricciones se han elegido
tomando en cuenta que una gran cantidad de medios de inters prctico pueden ser modelados

como medios lineales simples en una amplia gama de valores de E y H . Por otra parte el
modelo debe ser suficientemente sencillo para poder utilizar herramientas matemticas

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I-14

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habituales, y al mismo tiempo debe tener la rigidez apropiada para permitir arribar a
conclusiones vlidas.
Las relaciones constitutivas para el espacio libre, sin fuentes ni cargas libres, estn dadas por
las expresiones (1.4). Cuando se substituyen en (1.1) y (1.2) se obtiene:

H
E 0
; H 0
t

E
H 0
t

(1.35)

; E 0

(1.36)
Para hallar una solucin ser necesario convertir el conjunto de ecuaciones anteriores en una
expresin que contenga a una sola de las variables de campo. Una vez hallada esta variable
ser muy fcil hallar la otra haciendo uso de las expresiones (1.35) o (1.36).
Para comenzar se tomar el rotor de la primera ecuacin de (1.35) y se har uso de la identidad
vectorial,

H
2

E E E 0

La divergencia es cero por (1.36). Por otra parte debido a que el medio es lineal, homogneo e
isotrpico, es una constante y se puede invertir el orden entre las derivadas espaciales y
temporales. La ecuacin queda entonces


2E 0 H 0 0 E
t
t t

y finalmente

2
2E 0 0 2 E 0
t

(1.37)
La substitucin de (1.37) en (1.36) produce una ecuacin idntica para H. Esta es la
denominada ecuacin de propagacin y se demostrar a continuacin que sus soluciones son
ondas en movimiento.
Considrese en primer lugar el siguiente caso simplificado: El campo (de intensidad elctrica)

E presenta el mismo valor (en magnitud y direccin) en todos los puntos de un plano infinito,
est contenido en el mismo, pero es libre de variar en la direccin perpendicular a ste. Ms

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an, se considerar que al pasar de un plano a otro slo la magnitud E vara pero no su
direccin. Sin prdida de generalidad se elegir un sistema de coordenadas rectangulares de

manera que E est contenido en el plano (x,y) y las variaciones ocurran en la direccin del eje
z. En estas condiciones se podr escribir:

E x, y, z, t E ( z, t ) Ez, t u
(1.38)
donde u es un vector unitario contenido en el plano transversal (x,y) y E(z,t) es la magnitud

de E . Al sustituir en (1.37) se obtiene:

E z, t u 0 0
2

2
2
2

u 0

E
z
,
t
u

E
z
,
t
u

E
z
,
t
0
0
2

t 2

De aqu se obtiene la siguiente expresin escalar


2
2 E ( z, t ) 0 0 2 E ( z, t ) 0
t
Al expandir el Laplaciano del escalar E(z,t) se tiene,

2
2
2
2
E
(
z
,
t
)

E
(
z
,
t
)

E
(
z
,
t
)

E ( z, t ) 0
0 0
x 2
y 2
z 2
t 2
Las primeras derivadas son nulas, por lo que finalmente,

2
2
E
(
z
,
t
)

E ( z, t ) 0
0
0
z 2
t 2

(1.39)

Cualquier funcin del espacio y del tiempo de la forma

E ( z, t ) f1 0 0 z t

f 2 0 0 z t

(1.40)

o, una combinacin lineal de ellas es solucin de (1.39). Para demostrarlo se realizar el


siguiente cambio de variables,

s 0 0 z t
Entonces,

d
s
d

f 2 z, t
f 2 s 0 0
f 2 s 0 0 f 2' ( s)
z
ds
z
ds

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I-16

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y, similarmente

d2
s
d2

2 f 2 s 0 0 f 2'' ( s)

f
z
,
t

f
s

0 0
2 2
2 2

z
ds
z
ds

Las derivadas temporales son,

d
s
d

f 2 z, t
f 2 s
f 2 s f 2' ( s)
t
ds
t
ds

y
2
d2
s

2
2 d

f
z
,
t

f
s

1
)
f s f 2'' ( s)
2 2
2 2
2 2

t
ds
t
ds

Finalmente, al sustituir en (1.39) se obtiene la identidad

0 0 f2'' (s) 0 0 f2'' (s) 0


con una demostracin similar para f1 (z,t).
Cul es la interpretacin fsica de f2 (z,t)?
Considrese en primer lugar la variacin espacial de f 2 para un instante de tiempo dado, por
ejemplo t=t1 . Entonces E(z,t1) = f2 (z,t1) ser un funcin de una sola variable "z". En otro
instante de tiempo posterior t=t2 se tiene tambin E(z,t2) = f2(z,t2).
0.8
0.6
0.4

f ( z t1)
f ( z t2 )

0.2
0

0.2
0.4

10

z z

Pero,

f 2 ( z , t2 ) f 2

0 0 z t2 f 2

f 2 ( z , t2 ) f 2

0 0 z t1 t2 t1

0 0 z t2 t1

Si se define una cantidad z, tal que


entonces,

0 0 z z t1 f 2 ( z z, t1 )

por lo que

E ( z, t2 ) E ( z z, t1 )

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y, similarmente

H ( z, t2 ) H ( z z, t1 )

(1.41)

Esto significa que al transcurrir el tiempo de t 1 a t2 , la distribucin espacial de E se repite pero


desplazada en la cantidad z en la direccin positiva de las "z". Una funcin con estas
caractersticas se dice que es un propagador o una funcin de onda. En este caso particular se
dice que f2 (z,t) es una funcin de onda plana. Un anlisis similar con f 1 (z,t) demuestra que
esa onda se desplaza en la direccin negativa de las "z".
Por tanto, la solucin de la ecuacin (1.39) est constituida por la superposicin de dos ondas
que avanzan respectivamente en el sentido positivo y negativo de las "z".
De la ecuacin (1.41) se puede extraer otra conclusin importante. Si se define t = t2 - t1 ,
entonces t1 = t2- t
La ecuacin se puede escribir entonces como,
E ( z, t1 ) E ( z z, t1 t )

(1.42)
Esto significa que la onda emplea un cierto tiempo t en desplazarse de un lugar a otro del
espacio la cantidad z. Por tanto la onda se mueve a una velocidad finita. La velocidad a que
se mueve esta onda vendr dada por el cociente z/t. Cuando se substituye la definicin de z
se halla que esta velocidad es,

z
1

t
0 0

(1.43)

cuyo valor es 2,99776 x 108 m/seg, la velocidad de la luz en el vaco.


Ahora que se ha hallado una solucin para el campo E , bastar substituirla en (1.35) para
hallar H .

H
E 0
t

1
H E dt
0

Utilizando (1.38) se tiene,

E Ez, t u Ez, t u

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El gradiente tiene la direccin k, el vector unitario sobre el eje "z". Por tanto, el campo
magntico tendr la direccin dada por el vector unitario v que tambin yace en el plano x,y y
que cumple con la condicin u x v = k . Por tanto, los vectores u, v y k constituyen una trada.
Considrese en primer lugar la solucin f2. Entonces,

E z, t f 2 ( z, t ) 0 0 f 2 ' ( z, t )k
y,

H 0 0
0
La derivada temporal de f2 vale,

f z, t dt k u
2

f 2 ( z, t )
(1) f 2( z, t )
t

por lo que, finalmente,


1
H
f 2 z, t k u

El trmino 0

(1.44)

0
es una caracterstica del medio y recibe el nombre de impedancia
0

intrnseca del vaco. Al sustituir los valores de 0 y 0 se obtiene un valor de 120 = 377 Ohms.

En la ecuacin (1.44) se puede notar que la direccin de H est perfectamente definida: H est
en el plano transversal pues es normal a k y adems tambin es perpendicular a u. Por otra
parte, si se hubiese considerado la solucin f 1, el resultado estara similarmente en el plano
transversal y perpendicular a u, pero de sentido opuesto como puede demostrarse fcilmente al
calcular el gradiente. El resultado en este caso es

1
1
H
f1 z, t k u
f1 z, t v

(1.45)

Adicionalmente, se puede demostrar que estas soluciones de H obedecen a una ecuacin


diferencial similar a la (1.37) y por tanto son tambin ondas viajeras. Debido a que los campos

E y H estn ntimamente relacionados por las ecuaciones de Maxwell, el trmino onda se


aplicar en lo sucesivo para referirse indistintamente a las soluciones de ambos. En algunas
ocasiones se utilizar una nomenclatura particular para diferenciar entre s las soluciones que
viajan en el sentido de las "z" positivas y las que viajan en sentido opuesto, como por ejemplo:
onda progresiva y onda regresiva.
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En conclusin, la aplicacin de las ecuaciones de Maxwell a un modelo sencillo del medio


como lo es el espacio libre ha permitido arribar a una expresin (la 1.37) cuyas soluciones son
ondas viajeras. Para demostrar esto se recurri a un modelo sencillo de los campos y se eligi
convenientemente la orientacin del sistema de coordenadas para simplificar la aplicacin de
las frmulas matemticas; sin embargo, durante este proceso se ha sido riguroso para permitir
que las conclusiones puedan ser generalizadas sin perder validez. En particular la orientacin
del campo E puede ser cualquiera, en tanto cumpla con la premisa de tener el mismo valor en
todos los puntos de un plano; por tanto, la orientacin de ese plano tambin puede ser
cualquiera. Debido a la linealidad del operador de derivacin espacial, , es posible cambiar
de un sistema de coordenadas a otro sin que se afecten los resultados; esto significa que los
resultados son independientes del sistema de coordenadas utilizado por lo que estamos en
libertad de elegir en cada caso aquel que conduzca a las expresiones ms sencillas sin sacrificar
la validez de los mismos. As mismo se ha hecho uso de la linealidad del medio para
intercambiar las operaciones de derivacin espacial y temporal, en el desarrollo de la ecuacin
de propagacin. Esto a su vez permitir extrapolar los resultados obtenidos al caso de otros
medio lineales, a pesar de haber basado la deduccin en el espacio libre. Este modelo de campo
recibe el nombre de onda plana infinita debido precisamente a que tanto E como H yacen en
un plano de extensin infinita perpendicular a la direccin de propagacin. Sin embargo, no se
debe perder de vista las limitaciones del modelo. Una onda plana infinita es slo una
aproximacin a la realidad. Estrictamente hablando, la onda plana infinita no existe, porque
conllevara una potencia infinita. En efecto, el vector de Poynting definido en (1.24) vale, para
la onda progresiva,

1
S E H f 2 z, t u
f 2 z, t v


1
1 2
S E H f 2 z, t
f 2 z, t u v
f 2 z, t k

0
0
La potencia transferida a travs de la superficie viene dada por (1.26)
1 2
Pf S ds
f 2 z, t k ds k
0
ya que el diferencial de superficie apunta en la direccin z.

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LJF-ljf

1 2
Pf
f 2 z, t ds
0

(1.46)

Como el argumento de la integral de superficie es constante en el plano transversal, la


integracin sobre un plano infinito conduce a un resultado incompatible con la evidencia
experimental. Resultados similares se obtienen para la onda regresiva (definida por f 1(z,t)). Sin
embargo, el modelo de onda plana sigue siendo til dentro de lmites estrechos ya que muchas
ondas pueden ser consideradas como localmente planas. Esto sera equivalente a la utilidad que
tiene el modelo de Tierra Plana para el hombre que no pretende alejarse mucho de su casa.
Cuando se requiera considerar situaciones ms generales ser necesario utilizar otros modelos
ms complejos, como la onda esfrica, que representen una mejor aproximacin a la realidad.
La utilidad prctica de estas ondas viajeras radica en que las mismas pueden ser utilizadas
como portadoras para el transporte de informacin a grandes distancias (como en el caso de la
televisin y la radio). La energa elctrica producida en los centros de generacin viaja a travs
de las lneas de transmisin en forma de ondas hasta los centros de consumo.

1-6.2 Ondas viajeras en medios lineales simples


Cuando se substituyen las relaciones constitutivas para medios lineales (1.15) en las ecuaciones
de Maxwell, se obtienen resultados equivalentes a las expresiones (1.35) y (1.36). En
particular, si se hace =0 las expresiones son idnticas, con la salvedad que reemplaza a 0 y
reemplaza a 0. La ecuacin de propagacin (1.37) se transforma en

2
2E 2 E 0
t

(1.47)
por lo que las conclusiones son similares a las obtenidas para el caso de la onda plana: las
soluciones son ondas viajeras.
Para el caso de la onda plana infinita los resultados son similares, excepto que la velocidad de
propagacin es ahora,

(1.48)

Y la impedancia intrnseca es,

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I-21

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(1.49)

Cuando se consideran valores finitos de , las ecuaciones son

H
E
E
; H
E
t
t
Si no hay corrientes impresas ni cargas libres, estas ecuaciones se pueden resolver de la misma
manera que para el espacio libre: Se toma el rotor de la primera expresin,

E
H 2E
t
t
Se reemplaza en la segunda y se tiene finalmente,

E
2E
E
2 0
t
t
2

(1.50)
El primer y tercer trmino son similares a los de la ecuacin (1.47). El segundo trmino,
llamado trmino de relajacin, es responsable de un decaimiento de las soluciones a medida
que las ondas se alejan del origen, lo cual si est de acuerdo con la evidencia experimental. La
ecuacin (1.50) no se puede resolver directamente a menos que se conozca la dependencia
temporal de los campos. En secciones posteriores se asumir una dependencia sinusoidal de los
campos para estudiar el comportamiento de las soluciones.

1-7. Potenciales Elctrico y Magntico. Potenciales retardados.


Hasta el momento se ha trabajado con las variables E y H , que representan las cantidades

Intensidad Elctrica e Intensidad Magntica, respectivamente. La ecuaciones de Maxwell


fueron resueltas en las secciones (1-6.1 y 1-6.2) asumiendo que no existen fuentes ni cargas
libres. Sin embargo, cuando se consideran problemas de radiacin en los cuales existen fuentes
es ms conveniente utilizar un conjunto de variables diferentes que simplifican las ecuaciones.

Si estas nuevas variables se relacionan adecuadamente con E y H , ser posible hallar las
distribuciones de los campos a partir de las soluciones de las ecuaciones en las variables
auxiliares.
Considrese de nuevo las ecuaciones de Maxwell

B
E
;
t
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B 0

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D
H
J
; D q v
t
Una definicin conveniente para una variable auxiliar es,

B A
(1.51)

Ya que la divergencia de B es igual a 0.

El vector A recibe el nombre de potencial vectorial magntico. Al sustituir en la primera


ecuacin de (1.1) se tiene,

E A
t

(1.52)
es decir,


E A 0
t

(1.53)

Cualquier vector cuyo rotacional es cero es el gradiente de una funcin escalar,


A
t

(1.54)
El escalar recibe el nombre de potencial escalar elctrico.

Para obtener una ecuacin para A se sustituye (1.51) y (1.54) en la primera de (1.2)
asumiendo que el medio es lineal simple.


B E J


A J A

t
t


A 2 A J
A

t
t t

Hasta el momento slo se ha especificado el rotor de A , por lo que an estamos libres para
1

escoger la divergencia. Para simplificar la ecuacin anterior vamos a hacer,

(1.55)

Esta es la llamada condicin de Lorentz. En consecuencia,


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A J

t
1

2
2 A 2 A J
t

(1.56)
Esta ecuacin es similar a la (1.37) a excepcin de las fuentes que aparecen del lado derecho.
De la segunda ecuacin (1.2) se tiene que,

E qv
La sustitucin en (1.54) produce


1
A qv
t

1
2 A qv
t

Y al sustituir (1.55) se obtiene finalmente,

2
1
2 qv
t

(1.57)

Una vez hallados A y los campos E y H se hallan directamente de (1.53) y (1.54) como sigue,


1
A A
A dt

t
t

1
H A

La solucin de (1.56) y (1.57) produce una solucin natural y una solucin forzada. La
solucin natural es similar a la ya obtenida para (1.37), es decir, ondas viajeras. Para hallar la
solucin forzada consideremos en primer lugar una fuente de corriente puntual ubicada en el

origen de coordenadas. Como lo establece (1.56), el vector A tiene la direccin de la fuente;


sin embargo, su magnitud deber ser hallada resolviendo la ecuacin, sujeta a la condicin de
frontera que impone la fuente. En todos los puntos del espacio, excepto en el origen la
ecuacin (1.56) se reduce a la ecuacin de propagacin y resulta conveniente, por razones de
simetra, escoger un sistema de coordenadas esfricas para resolver dicha ecuacin.
Considrese un sistema de coordenadas esfricas cuyo eje polar coincide con el eje z de
coordenadas rectangulares. Entonces ser posible transformar la ecuacin vectorial de
propagacin en una ecuacin escalar como sigue,
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I-24

LJF-ljf


A(r , , ) a(r , , )k

entonces,

2 a

2
a 0 , (excepto en el origen)
t 2

Debido a que se trata de una fuente puntual, es de esperarse que a tenga simetra esfrica y
por tanto no depende de ni de . Con esta condicin, el Laplaciano en coordenadas esfricas
se reduce a:

1 2 a
2
r

a0

r 2 r r
t 2

(1.58)

Las soluciones son de la forma


a

1
f
r

r t

(1.59)

Para demostrarlo se har el cambio de variables

s r t
Las derivadas se calculan como sigue,
a
1
1 df s
1
1 df
2 f ( s)
2 f ( s)

r
r
r ds r
r
r ds

r2

a
df
f ( s) r

r
ds

1 2 a 1
df


r
2 f ( s) r
2
r r r r r
ds

2
1 d2 f
1 df
df
d f

2

r 2

2
r ds
ds
ds
r ds
Por otra parte, para cualquier signo,

2
1 d2 f
a
t 2
r ds 2
lo cual al sustituir en (1.58) satisface la ecuacin. En las soluciones (1.59), la expresin con el
signo negativo corresponde a una onda que se aleja del origen en el sentido positivo de las r,
en tanto que la otra representa a una onda que se desplaza hacia el origen de coordenadas.
Estas soluciones, denominadas ondas esfricas, son vlidas en todos los puntos del espacio
excepto en el origen, pues al hacerse r=0 el valor de a queda indeterminado. Por otra parte, si
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I-25

LJF-ljf

no existen fuentes externas que irradien en la direccin del origen debemos despreciar la
solucin regresiva.
Utilizando los mismos argumentos se halla que el potencial escalar elctrico presenta
soluciones similares, siendo su fuente una carga puntual ubicada en el origen de coordenadas
esfricas.

Para entender el significado de las soluciones se estudiar el comportamiento de A en dos

puntos del espacio, y en dos tiempos diferentes. Si se siguen los mismos pasos que condujeron
a la ecuacin (1.41) se halla que,

r A(r , t ) (r r ) Ar r , t t

Esto significa que los potenciales vectoriales A sufren un retardo de tiempo al pasar del punto

r al r+r, y adems presentan una disminucin de amplitud proporcional a la relacin de


las distancias al origen de ambos puntos. Una conclusin similar se aplica a los potenciales
escalares. La velocidad de propagacin es, similarmente al caso de la onda plana, 1 . En

estas condiciones se acostumbra denotar a A y con el nombre de potenciales retardados para


enfatizar el hecho de que los efectos producidos por una fuente se aprecian en otros puntos del
espacio al cabo de un cierto tiempo, el cual es consecuencia de la velocidad de propagacin
finita de la onda.
Si se considera una distribucin de fuentes ser necesario superponer los efectos individuales
de cada una de ellas.
Primeramente es necesario calcular la magnitud del vector potencial magntico en funcin de
las corrientes impresas. Para ello vamos a considerar un pequeo cilindro que rodee a la fuente
de corriente elemental. La ecuacin (1.56) es vlida para cualquier funcin continua de tiempo
y espacio. Si se consideran variaciones lentas, las derivadas temporales se podrn despreciar
frente a los otros trminos: en este caso la ecuacin de propagacin se reduce a la ecuacin de
Poisson que tiene por solucin:
a

I l
4r

donde I es la corriente circulante y l es la longitud de dicho elemento de corriente.


Para demostrarlo se hace uso del teorema de la divergencia, que dice que para cualquier vector
F:

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I-26

LJF-ljf

F ds div F dv
V

Como el Laplaciano de un escalar es la divergencia del gradiente, entonces la ecuacin de


propagacin se puede reescribir como:
a J

a dv J dv a ds
V

Se escoge como volumen de integracin una esfera de radio r, la cual incluye a un cilindro
de alto l y rea s

2r

Se usa la esfera para la integral del potencial y el cilindro para la corriente ya que J vale cero
fuera del cilindro. En consecuencia, y como el gradiente de a no depende de los ngulos, se
tiene

a 4 r 2 I l
La corriente I es igual al producto de la densidad de corriente J por el rea de la base del
cilindro y, a su vez, el producto de esta ltima por la altura del cilindro l representa el
volumen del cilindro elemental. Finalmente, como el gradiente es slo a

, el valor de a

se halla por integracin:


a

Il
4 r

Si ahora, se considera una distribucin de fuentes habr que realizar una integracin sobre un
volumen que contenga a dichas fuentes.

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I-27

LJF-ljf

A
r-r
J

Figura 1. Coordenadas de la fuente y del punto remoto

Si r es el radio vector correspondiente a un punto del espacio, y r es el correspondiente a una


fuente cualquiera, entonces su contribucin al campo ser:



J (t r r ' )
dA(r , t )
dv'

4
r r'
Donde es un diferencial de volumen en el espacio r de las fuentes, y el campo total se
halla superponiendo todas las contribuciones

A(r , t )
4


J (t r r ' )
dv'

r r'
(1.60)

Similarmente, el potencial escalar debido a las cargas ser:

1
(r , t )
4


qv (t r r ' )
dv'

r r'
(1.61)

1-8 Variaciones sinusoidales. Ecuaciones complejas.


Un caso comn para el ingeniero es considerar magnitudes que varan sinusoidalmente en el
tiempo. Ms an, a travs de la Serie de Fourier de la Transformada de Fourier, una funcin
cualquiera del tiempo puede ser representada por la superposicin de sinusoides. Estas
variables sinusoidales pueden ser representadas en trminos de exponenciales complejas a
travs del Teorema de Moivre.

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I-28

LJF-ljf

Considrese una funcin del tiempo f (t ) F cost . Dicha funcin puede representarse
como,

f (t ) F cost F .Re e j t

Debido a que el operador parte real es lineal, y F es un nmero real, se puede introducir en
el argumento de dicha funcin,

f (t ) Re Fe j t Re 2 F e jt

(1.62)

donde se ha definido un nmero complejo F como


2 F F e j

(1.63)

Este nmero complejo se denomina un fasor. Si bien las variables fsicas son reales, la
representacin fasorial es muy conveniente porque simplifica extraordinariamente los clculos
cuando se trata de variables sinusoidales. Finalmente, para obtener las variables verdaderas
slo hay que realizar la operacin indicada en (1.61). El coeficiente

2 ha sido incluido para

trabajar con valores eficaces de la variable, ya que stos son los reportados por los equipos de
medicin. De esta manera todas las variables de campo pueden ser convertidas a
representacin fasorial y las ecuaciones pueden ser rescritas en trminos de las nuevas
variables para simplificar los clculos. Los vectores sern:

E ( x, y, z, t ) Re 2E ( x, y, z) e jt
(1.64)

H ( x, y, z, t ) Re 2H ( x, y, z ) e jt
(1.65)

D( x, y, z, t ) Re 2D( x, y, z ) e jt
(1.66)

B( x, y, z, t ) Re 2B( x, y, z) e jt
(1.67)

J ( x, y, z, t ) Re 2 J ( x, y, z) e jt
(1.68)

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I-29

LJF-ljf

A( x, y, z, t ) Re 2 A( x, y, z ) e jt
(1.69)
y similarmente los escalares,
qv ( x, y, z, t ) Re 2qv ( x, y, z ) e jt

(1.70)

( x, y, z, t ) Re 2 ( x, y, z) e jt
(1.71)
Las operaciones de derivacin temporal resultan particularmente sencillas en el caso fasorial.
Considrese de nuevo la variable f(t) de la ecuacin y tmese la derivada respecto al tiempo,
g(t)=d/dt f(t)

g (t )

d
d
d
f (t ) Re 2 F e jt Re
dt
dt
dt

Re 2 j F e jt Re 2 G e jt

2 F e jt Re 2 F e jt
dt

donde se ha definido un nuevo fasor G. Esto quiere decir que, en lo referente a las variables
fasoriales, la operacin de derivacin temporal es equivalente a una multiplicacin por j.
En trminos de las nuevas variables se pueden escribir las ecuaciones de Maxwell como,

E j B

B 0

D qv

(1.72)


H j D J

(1.73)
La ecuacin de propagacin (1.37) se convierte en,

2 E 2 E 0
(1.74)
la cual es la conocida ecuacin de Helmholtz. El trmino 2 aparece frecuentemente en las
ecuaciones de onda, as que amerite que se le d un nombre especial, el nmero de onda, k,

k 2 2
(1.75)
Para el caso del vaco se tiene,

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I-30

LJF-ljf

k02 2 0 0
(1.76)
Si se aplica la ecuacin de Helmholtz al modelo de onda plana infinita, se tiene que la ecuacin
escalar (1.39) se transforma en,

d2
E ( z ) k02 E ( z ) 0
dz 2
(1.77)
Ntese que ahora se trabaja con derivadas totales. La ecuacin (1.77) tiene por soluciones
exponenciales complejas,

e j k0 z

e j k0 z

La primera de ellas representa la onda progresiva y la segunda a la onda regresiva. De manera


que, en general,

E z E0 e j k0 z t E0 e j k0 z t
(1.78)
donde E0+ y E0- son, respectivamente, los valores que asumen las onda progresiva y la
regresiva en el origen de coordenadas. Si E 0- es cero, entonces slo existe la onda progresiva.
Una vez hallado el campo elctrico, se puede hallar el campo magntico a partir de la ecuacin
(1.72),

E jH

j
j
H
E
E0 e j k0 z t E0 e j k0 z t

j d
j
jk z
jk z

E0 e j k0 z j k0 k t E0 e j k0 z j k0 k t
k E0 e 0 t E0 e 0 t
dz

k
H 0 E0 e j k0 z E0 e j k0 z k t

Estas soluciones son equivalentes a las f 1 y f2 halladas previamente para el caso de la onda
plana. Para ello se realizar la operacin indicada en (1.64),

E x, y, z, t Re 2 E x, y, z e jt Re 2E0 e jk0 z e jt t 2 E0 cos t k0 z t

donde + es el ngulo de fase de E0+. Se aprecia que la funcin f2 es el coseno. Al sustituir el


valor de k0 se tiene,
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I-31

LJF-ljf

cos t 0 0 z cos t 0 0 z

lo cual coincide con la definicin de f2 y por tanto representa una onda que se mueve en el
sentido positivo de las z. Todas las conclusiones anteriormente obtenidas para el caso
general de la onda plana son por tanto aplicables a este caso particular de excitacin sinusoidal.
El trmino

0 0 z representa un retraso de tiempo, lo cual est de acuerdo con la conclusin

previa de que la onda emplea un cierto tiempo en moverse de un punto a otro del espacio (y en
consecuencia se atrasa). La distancia recorrida por la onda que produce un atraso de fase de 2
radianes se conoce con el nombre de longitud de onda, , de manera que k 2
1

E( t )

T
0

0.5

1.5

2.5

3.5

3.5

Figura 2. Variacin temporal del campo


1

E( z)

0.5

1.5

2.5

Figura 3. Variacin espacial del campo

La velocidad de propagacin puede expresarse en funcin del nmero de onda,

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0 0

I-32

0 0 k0

(1.79)

LJF-ljf

en tanto que para otros medios lineales se tiene que,

(1.80)

Similarmente, las longitudes de onda sern respectivamente 0 2 k0

y 2 k

La velocidad definida por (1.79) o (1.80) corresponde a la rata de desplazamiento que tendra
que tener un observador hipottico para observar una fase constante en la onda. En efecto, la
fase instantnea de la onda es:

t 0 0 z

Si es constante, entonces al derivar respecto del tiempo se tiene,

d
d
dz
0 t 0 0 z

dt
dt
dt

0 0

k0

vf

En consecuencia vf recibe el nombre de velocidad de fase.


En los sistemas de comunicaciones se trabaja con seales complejas que no son sinusoidales,
pero que pueden ser representadas por una superposicin de sinusoides. En estos casos interesa
saber cul es la velocidad a la cual se mueve la informacin. Esta es una especie de velocidad
efectiva del grupo de ondas que transporta la informacin.
Considrese una onda modulada en AM/DSB, cuya representacin en el tiempo es:

f (t ) Ac cos ct cos mt
donde c es la frecuencia de la portadora sin modular, Ac su amplitud pico, y m es la
frecuencia de la moduladora. Al aplicar las identidades trigonomtricas al producto de los
cosenos se obtiene,
f (t )

1
1
Ac cos(c m )t Ac cos(c m )t
2
2

(1.81)
lo cual corresponde a la superposicin de dos ondas de frecuencias (c-m) y (c+m)
respectivamente. Al cabo de una distancia z ambas ondas se habrn retrasado en una
cantidad que depende del nmero de onda k, es cual es funcin de la frecuencia. En los casos
estudiados hasta ahora k() es una funcin lineal de , pero para mayor generalidad se asumir
aqu una variacin cualquiera. El valor de k a la frecuencia de cada una de estas sinusoides se

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I-33

LJF-ljf

puede hallar por una expansin en serie alrededor de la frecuencia de la portadora ya que
normalmente m<<c,
dk
otros trminos de orden superior
d
dk
k ( wc m ) k (c ) m

d
k ( wc m ) k (c ) m

Al sustituir en (1.81) se tiene


(, )

)) + cos ( + ( +
))
cos ( (
2

(, )

)) + cos ( + (
))
cos ( (
2

(, ) Ac cos ( )cos ( (

))

Ahora, si se desea observar una fase constante en la portadora bastara con hacer c t zk
constante; en consecuencia,
vf

dz c

dt
k

Por otra parte, si se desea observar una fase constante en la envolvente (la seal moduladora),
entonces el argumento del coseno debe ser una constante. Al derivar e igualar a cero se tiene la
siguiente definicin para la velocidad de grupo,
vg

dz
1

dt dk d

(1.82)

Se puede demostrar adicionalmente, por medio de la definicin del vector de Poynting que v g
es la velocidad a la que se propaga la energa en el medio. En el caso de la onda plana infinita
ambas velocidades son iguales, pero en ciertas circunstancias pueden ser diferentes. Ms an,
es posible en ciertas circunstancias que v f sea mayor que la velocidad de la luz en el vaco, lo
cual no contradice los principios de Einstein puesto que la velocidad de fase es slo un
concepto geomtrico y no corresponde a ninguna magnitud fsica. Por otra parte, la velocidad
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I-34

LJF-ljf

de grupo si corresponde a una magnitud fsica (la propagacin de la energa) y por tanto ser
siempre menor igual a la velocidad de la luz.

1-8.1 Vector de Poynting complejo


En la expresin (1.24) se defini el vector de Poynting instantneo como

EH S
Al trabajar con campos que varan sinusoidalmente en el tiempo es posible modificar esta
definicin a fin de poderla adaptar a las cantidades reportadas por los instrumentos de
medicin. En el caso de los campos, los instrumentos indican el valor r. m. s., en tanto que en
la potencia la cantidad indicada es el valor medio.
El valor medio de la densidad de potencia que emana de un punto se obtiene al integrar el valor
instantneo a lo largo de un perodo y dividir el resultado por la duracin de dicho perodo,

1 T
1 T
S Sdt E Hdt
T 0
T 0

1 T
S Emax cos t E H max cos t H dt
T 0

T
1
Emax H max cos t E cos t H dt
0
T

T
1
S
Emax H max cos 2t E H cos E H dt
0
2T

Emax H max T cos E H


2T

S Emax H max cos E H


2

(1.83)
Si bien esta expresin produce el valor correcto de la potencia tiene el inconveniente de no

poderse expresar directamente en trminos del producto E H . Adems se pierde la
informacin sobre la energa almacenada en los campos (la cual se promedia a cero a lo largo

del perodo). Sin embargo, si se define un nuevo vector S como el producto

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I-35

LJF-ljf


S E H
(1.84)

entonces, se solucionan las limitaciones anteriores. En efecto, si se toma la parte real de S se


obtiene




Re S Re E H Re E H e j E H E H cos E H

1
Emax H max cos E H
2

lo cual es precisamente S , el valor medio de S . La cantidad definida por la ecuacin (1.84)

recibe el nombre de vector de Poynting complejo.


De manera similar a la ecuacin (1.22), vamos a calcular la divergencia del vector de Poynting
complejo:

E H* H* E E H*

(1.85)
En el caso de medios lineales simples,

E jH
por lo que al sustituir en (1.84) se tiene,

H jE * E *

E H* H* j H E j E* E*
es decir,

2
2
2
S E j H E

(1.86)

donde |E| y |H| son respectivamente los valores medios cuadrticos de los mdulos de los
vectores de campo.
Entonces, en la ecuacin de balance energtico se tiene que el primer sumando representa la
energa disipada por ciclo, por unidad de volumen. Para interpretar el segundo sumando se
sustituyen H y E en trminos de los valores mximos y se obtiene,
j

4
T

1 2
1
2
H max E max j Im S
2
2

(1.87)

Por tanto, la parte imaginaria de S contiene informacin sobre la diferencia de las energas
magntica y elctrica almacenadas por ciclo de la onda en un punto.

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I-36

LJF-ljf

Si se integra la divergencia de S en un volumen se obtendr, de forma anloga a la ecuacin


(1.34), la ecuacin de balance de energa total como
Ps Pf Pd j We Wm

(1.88)
donde Ps representa la potencia promedia compleja entregada por la fuente, Pf es la potencia
promedio que emana del campo, Pd es la potencia disipada como calor y W e y Wm son las
energas almacenadas en los campos elctrico y magntico por ciclo.
Cuando se aplica (1.84) al caso de la onda plana infinita en el espacio libre se tiene que,


1
1
1 2
S E H E k E E E* k
E k
0
0
0

para el caso de una onda que se propaga a lo largo del eje z. En este caso se observa que la
direccin de S es la misma de la propagacin de la onda, y su magnitud es real. Esto ltimo
significa que las energas almacenadas en los campos son iguales (y por eso su diferencia es
cero) debido a que 0 (la impedancia intrnseca) es un nmero real. Cuando se estudian otro
tipo de ondas, el valor de S puede utilizarse para definir una impedancia del medio, la cual
puede ser compleja.

1-9. Polarizacin de las ondas electromagnticas.


En la expresin (1.78) se consider un vector unitario en la direccin del campo elctrico. Tal
vector unitario es perpendicular a la direccin de propagacin k en el caso de una TEM, pero
hasta el momento no se ha especificado la direccin de dicho vector en el plano transversal.
En muchas situaciones prcticas sucede que el comportamiento de las ondas puede ser distinto
para orientaciones diferentes del campo elctrico. Tal orientacin ser definir como
polarizacin de la onda y se podrn identificar dos situaciones generales, y varias derivadas.
Se denominar polarizacin lineal la situacin en la cual el campo elctrico mantiene la
misma orientacin en el espacio a medida que la onda se propaga. Cuando la propagacin
ocurre en la atmsfera terrestre se acostumbra denominar polarizacin vertical u horizontal a
las situaciones en las cuales el campo elctrico mantiene respectivamente dichas orientaciones.
Una segunda situacin a considerar es aquella cuando la orientacin del vector intensidad de
campo elctrico cambia a medida que la onda se propaga. Esta situacin se denomina

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I-37

LJF-ljf

polarizacin elptica, y un caso particular de ella es la polarizacin circular. En ambos casos


se distingue adicionalmente entre los dos sentidos de rotacin del vector.
Una onda polarizada elpticamente puede considerarse como la superposicin de ondas planas
polarizadas linealmente. A la inversa, una onda de polarizacin lineal se puede hallar por la
superposicin de ondas polarizadas en forma elptica. Esto halla aplicaciones en los filtros
polaroid de fotografa o en los sistemas de lectura de los CD (discos compactos).
Considrese la siguiente situacin: dos ondas planas polarizadas linealmente, de la misma
frecuencia, y movindose en la misma direccin. Ambas ondas difieren en polarizacin,
amplitud y ngulo de fase.
El campo total ser la suma,


E E1 E2 E1t1 E2t 2
Por simplicidad se asumir que las ondas se propagan en la direccin z, y que los vectores t1
y t2 estn respectivamente sobre los ejes i y j, aunque las conclusiones que se extraigan sern
de carcter general. El campo instantneo ser,
E ( x, y, z, t ) Re 2 E10 e

j z

e jt i 2E20 e

j z

e jt j

donde E10 y E20 son las amplitudes r. m. s. de los campos y es la diferencia de fase. El
trmino , la constante de fase, es similar al nmero de onda, k, ya definido con anterioridad,
pero es mucho ms general y se definir con ms propiedad en la prxima seccin.

E ( x, y, z, t ) 2 E10 cos(t z) i 2 E20 cos(t z)j E ( x, y, z, t ) t


Los cosenos directores de t son:
tx

2 E10
cost z
E

(1.89)
2 E20
cos t z
E
2 E20
cost z cos sin t z sin

ty

(1.90)

El valor del mdulo es


2
2
2
E 2 2 E102 cos t z E20
cos t z cos sin t z sin

(1.91)

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I-38

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2
Si es igual a cero, entonces E E102 E20
cost z es una constante multiplicada por

el propagador; igualmente, los cosenos directores son constantes. En consecuencia, la onda


resultante tiene una orientacin constante que depende slo de la relacin de magnitudes de las
2
2
ondas componentes, E10 y E20 . En cualquier caso, el ngulo , del vector unitario t respecto

al eje de coordenadas x depende del cociente de (1.90) entre (1.89),

tan

t y E20 cos(t z ) E20

(cos tan(t z ) sin )


t x E10 cos(t z )
E10

(1.92)

Campo elctrico

y
z
Figura
concon
polarizacin
planaplana
Figura4.Onda
3. Onda
polarizacin

El caso =0 ya fue estudiado anteriormente y produce tan

E20
.
E10

Otro caso particular sencillo ocurre cuando E 10=E20. Si, adicionalmente se considera la
situacin: =/2 se tiene tan tant z . Una solucin obvia a esta condicin es
t z . A medida que transcurre el tiempo, el valor de se hace cada vez ms negativo,

es decir que el vector unitario t gira en el sentido de las agujas del reloj, al tiempo que el valor
mximo del campo permanece constante. Se dice entonces que la onda est polarizada
circularmente hacia la derecha (RHCP): polarizacin circular dextrgira.

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I-39

LJF-ljf

Si =3/2 entonces tan tant z y t z y la onda est polarizada circularmente


hacia la izquierda (LHCP): polarizacin circular levgira.
Cuando E10E20 y 0 entonces, a medida que transcurre el tiempo (o se consideran

2 E101 cos

diferentes puntos en el espacio) la amplitud mxima del campo vara desde


hasta

2 E101 cos . La orientacin tambin vara segn (1.96) y la figura descrita por el

extremo del vector E en el plano transversal es una elipse. Se dice entonces que la onda est
polarizada en forma elptica (hacia la derecha o la izquierda, segn corresponda).
Campo elctrico

y
z
Figura 5. Onda con polarizacin elptica

El eje mayor de esta elipse est inclinado a 45 ( 135), cuando E 10=E20. La inclinacin ser
diferente para otros valores. Para hallar la ecuacin de la elipse se rescribirn las expresiones
de manera de eliminar la dependencia temporal. De las ecuaciones (1.89) y (1.90) se tiene que
las componentes de E, obtenidas de la multiplicacin por los cosenos directores son:

Ex E t x 2 E10 cost z
E y E t y 2 E20 cost z 2 E20 cost z cos sin t z sin
Si se despeja el valor del coseno en la primera ecuacin y se sustituye en la segunda, se puede
obtener una ecuacin que es independiente del tiempo:

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LJF-ljf

2 12

Ex
Ex
cos 1
sin
E y 2 E20
2E
2 E10

10

Reordenando los trminos se tiene,


12

E 2
E x
E y
1
x
sin
cos

2E
2 E
2E

10
10
20

2
2
E 2

E
E E
E
y
2
2
1
x
x
sin
cos
y x cos

2 E10
2 E10
2 E20 E20 E10

y, finalmente,
2

Ex E y E y Ex

sin
2 E E E cos
2
E
20 10
10
20

(1.93)

que es la ecuacin de una elipse.

1-10. Representacin genrica de ondas planas


En los casos anteriores se ha considerado para simplificar los clculos que las ondas planas
viajan a lo largo de uno de los ejes de coordenadas, como en el caso de la ecuacin (1.38). Se
estudiar a continuacin una representacin para ondas planas que viajen en direcciones
cualesquiera del espacio.
En primer lugar se considerar un vector unitario u en la direccin de propagacin de la onda.
Tal vector puede a su vez ser representado en trminos de los vectores unitarios en las
direcciones de los ejes coordenados a travs de sus cosenos directores. Por ejemplo:

u u x i u y j u z k
(1.94)
donde ux=cos x es el coseno director en la direccin del eje x, x es el ngulo entre u y dicho
eje, y similarmente para las componentes restantes. Asimismo se considerar un vector unitario
t en el plano transversal, en la direccin del campo elctrico. En trminos de los cosenos
directores se tiene que

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I-41

LJF-ljf

t t x i t y j t z k
(1.95)

E E x i E y j Ez k
Y, por tanto

(1.96)

y la ecuacin vectorial (1.74) se convierte en una escalar como


Con esta escogencia de
(1.77), cuyas soluciones generales son similares a la (1.78). Considrese la solucin progresiva
de esta onda plana

E E0 e j r t
(1.97)
donde r es la distancia medida en la direccin del eje u, y E0 es la magnitud del campo en el

origen. En el sistema de coordenadas rectangular las componentes de E se hallan


multiplicando la magnitud E0 por los cosenos directores de t. La distancia recorrida r es la
proyeccin del radio vector del punto, r, en la direccin del vector unitario u. Se tienen
entonces

r r u xi yj zk u x i u y j u z k x u x y u y z u z
El nmero de onda podra entonces ser expresado como si fuese un vector de componentes ( x,

y, z), las cuales son obtenidas de multiplicar por los cosenos directores en la direccin u.
As que, finalmente,

x ux ; y u y ; z uz

j x y z
j x y z
j x y z
E E0 tx e x y z i E0 t y e x y z j E0 t z e x y z k
2
2
2
2
2
Adicionalmente se tiene que x y z .

Cualquier operacin de derivacin implicar el clculo de la derivada del trmino exponencial.


Vamos a calcular el gradiente:
( . ) = ( ( + + ))
=

( + + )
( + + )
( + + )

) +

) +

(
(
(
x

= ( )( ( + + )) + ( )( ( + + ))
+ ( )( ( + + ))

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I-42

LJF-ljf

=( )( ( + + )) + ( )( ( + + )) +
( ) ( ( + + ))
={( ) + ( ) + ( )}( ( + + ))
= ( ) .

( . ) = ( . ) ( )
Por tanto, tomar el gradiente de la exponencial se reduce a una multiplicacin por ( )

1-10.1 Radioenlaces.
La ingeniera de telecomunicaciones utiliza ondas electromagnticas para transportar
informacin de un punto a otro del espacio. Se denomina Radioenlace a la estructura
constituida por un terminal que emite ondas electromagnticas que transportan informacin (el
transmisor), otro terminal encargado de recoger dichas ondas para recuperar la informacin
(el receptor), y el medio de transmisin que se haya entre dichos terminales. En la mayora
de las situaciones es posible considerar a estas ondas como esfricas TEM e incluso, si se
desprecia la curvatura del frente de ondas se les puede considerar como localmente planas. Sin
embargo, cuando el medio de propagacin no es homogneo como es el caso de la atmsfera
terrestre, donde adems est presente la superficie de la misma, las soluciones suelen ser
mucho ms complicadas que la simple onda esfrica en el espacio libre. Desde el punto de
vista matemtico el problema se reduce a solucionar una ecuacin diferencial (la ecuacin de
ondas) con condiciones de frontera, lo cual puede arrojar un conjunto de soluciones
(eigenfunctions), cada una caracterizada por un nmero (eigenvalue); el conjunto de los puntos
del espacio que pertenecen a una de estas soluciones es lo que se denomina rayo (en la ptica
geomtrica). Tales rayos no son necesariamente rectos y un mismo punto del espacio puede ser
atravesado por diferentes rayos debido al principio de superposicin. Si se utiliza un enfoque
de ondas planas ( localmente planas) es posible considerar diversas situaciones que se pueden
presentar cuando estos rayos se desplazan en la atmsfera terrestre. A frecuencias muy altas los
rayos que se transmiten en el radioenlace se hallan muy juntos entre s y presentan un
comportamiento similar al de las ondas de luz. La mayor parte de la energa se halla confinada
a la baja atmsfera y se propagan en una trayectoria casi rectilnea. A esta situacin se le

UCAB-EIT

I-43

LJF-ljf

denomina Onda Espacial y el efecto de la Tierra se reduce a reflexiones en el terreno o a


difraccin alrededor de obstculos.
A frecuencias muy bajas (por debajo de 2 MHz), efecto del terreno es mucho mayor. La
conductividad finita del terreno provoca la circulacin de corrientes inducidas que
interaccionan con la onda que viaja en el aire. Debido a que la seal que viaja por dentro de la
tierra conductora viaja a una velocidad inferior a la que viaja por el aire, el frente de onda se
inclina y se produce un efecto de onda guiada. A esta condicin se le conoce como Onda
Superficial.
Una tercera situacin ocurre en el intervalo 2 a 30 MHz donde la seal puede viajar hasta la
alta atmsfera (la ionsfera) donde es difractada y retornada a la tierra. De acuerdo a la altura a
la cual ocurra este fenmeno es posible alcanzar grandes distancias que de otra manera sera
imposible de alcanzar debido al efecto de sombra que produce la curvatura de la tierra. Este
mecanismo de propagacin se le denomina Onda Ionosfrica y de hecho era el nico
disponible para los enlaces internacionales antes del advenimiento de los satlites artificiales
de comunicaciones.

1-10.2Propagacin en medio no homogneos.


Para verificar la direccin de propagacin se estudiar el comportamiento del trmino de

divergencia E ,

Si se considera la propagacin en un medio libre de cargas se tiene que D 0 . Ahora bien,

D E E E 0
Si el medio es homogneo e isotrpico, el primer trmino es cero y en consecuencia tambin
debe serlo el segundo. Para una onda de la forma (1.97) la divergencia vale,

E E0 e jk r t E0 e jk r t

E0 e jk ru t E0 e jk ru jku t

E0 e

jk r u

t jku 0

En consecuencia, la direccin de propagacin u es perpendicular al vector intensidad de campo


elctrico. Esto parece un resultado obvio para el caso de una onda TEM que se propaga en el

UCAB-EIT

I-44

LJF-ljf

espacio libre. Sin embargo, cuando el medio no es homogneo entonces E

E , por

lo que ya no es vlido asumir la condicin de perpendicularidad. La ecuacin queda,

e jkr t jku E jku

E u
E
E
jk
j

por lo que la proyeccin de E sobre la direccin de propagacin es proporcional a la


proyeccin del mismo vector sobre el vector unitario en la direccin de mxima variacin de .

Perpendicular al frente de onda


E

u, direccin de propagacin

grad

Figura 6. Propagacin en un medio inhomogeneo

En funcin de los ngulos mostrados en el dibujo se tienen entonces que:


E sin
E cos
k
Por lo que es fcil ver que el ngulo de desviacin se obtiene de:

sin

UCAB-EIT

I-45

cos
k

LJF-ljf

En el caso de la tropsfera terrestre vara ms rpidamente en la direccin vertical y va


disminuyendo con la altura, por lo que

es vertical y hacia abajo. Por tanto, una onda que

viaja en la atmsfera terrestre no describe una recta sino una lnea que se curva hacia abajo.
Esta desviacin depende del ngulo de elevacin del rayo. Un rayo lanzado verticalmente
hacia arriba no sufre desviacin por cunto vale 90 y en consecuencia vale 0. Por el
contrario, un rayo horizontal sufre la mayor desviacin ya que el coseno vale 1.
Adicionalmente, como k es proporcional a la frecuencia, es fcil ver que los rayos de luz sufren
menos desviacin que las seales de microondas.
Una onda que viaja en un medio no homogneo se curva en direccin de los puntos de mayor
permitividad (o de mayor ndice de refraccin). En el caso de la ionsfera, la situacin es
parecida ya que se trata de un medio ionizado. Debido a los efectos contrapuestos de la
ionizacin (producida por la luz ultravioleta del sol) y la recombinacin de las partculas libres,
aparecen distribuciones verticales de densidad inica que se conocen con el nombre de capas
ionosfricas. Para modelar la propagacin de las ondas en estos medios ionizados es necesario
sustituir y de la atmsfera neutra por nuevos valores efc y efc , los cuales son complejos y
dependientes de la frecuencia. El resultado neto es que el frente de la onda se mueve ms
rpidamente en las zonas donde la densidad de iones es mayor. Por tanto la onda se curva en la
direccin en que disminuye la densidad inica. Dependiendo del ngulo de incidencia y de la
frecuencia de la onda, la misma puede experimentar una curvatura tal que devuelva al rayo
hacia la tierra (llamada errneamente reflexin ionosfrica), puede curvarse hacia arriba y
escapar hacia el espacio.

Hacia el espacio

altura

Capa
ionosfrica

Seal devuelta
hacia la Tierra

Dens. inica
Figura 7. Propagacin en la ionsfera

UCAB-EIT

I-46

LJF-ljf

Debido a que el mecanismo de formacin de las capas ionosfricas depende de la


actividad solar, la altura de las mismas, as como su densidad, cambia constantemente a lo
largo del da por lo que el alcance de la reflexin cambia en consecuencia. De igual manera, la
mxima frecuencia a la que se puede lograr una reflexin cambia con la hora del da, las
estaciones del ao y el ciclo de actividad de las manchas solares. Esta frecuencia se conoce
como MUF (mxima frecuencia utilizable) y existen organismos internacionales que publican
cartas de MUF para el adecuado diseo de radioenlaces ionosfricos.

1-11. Propagacin en medios con prdidas y en medios lineales


generales
Hasta el momento se ha considerado exclusivamente la propagacin de ondas planas en medios
sin prdidas. La solucin de las ecuaciones de Maxwell produca ondas progresivas y
regresivas, que en el caso de la onda plana infinita no presentaba variaciones en su amplitud r.
m. s. a medida que se propagaba. En el caso de las ondas esfricas existe una variacin de la
amplitud pero la misma es consecuencia de la curvatura finita del frente de ondas y no es
debida a prdidas. Sin embargo, los medios reales presentan prdidas debidas a la
conductividad finita que poseen y por tanto interesa conocer los cambios que experimenta la
onda cuando viaja a travs de dichos medios. Considrese de nuevo las ecuaciones de Maxwell
para ondas sinusoidales en el caso de medios de conductividad finita,

H j E E
(1.98)
A continuacin se definir una permitividad efectiva ef como sigue,

ef

j
j
(1.99)

Donde , la parte real, es simplemente , y la parte imaginaria es /. Al sustituir en la


expresin de H se tiene,

H j ef E
Finalmente, al sustituir en la expresin de la ecuacin de onda se tiene,

UCAB-EIT

I-47

LJF-ljf

2 E 2 E 0
(1.100)
donde ahora,

2 j j ef j j j 2 j 2 2 j
(1.101)
Por tanto,
j

(1.102)
y las soluciones a la ecuacin son de la forma

ez

ez
(1.103)

Para ondas planas que se desplazan a lo largo del eje z. Al expandir se obtiene, para la
solucin progresiva,
ez jz

(1.104)
Es decir, que en el sentido de propagacin la onda no slo se atrasa sino que tambin su
amplitud disminuye exponencialmente. La cantidad recibe el nombre de constante de
propagacin. Su parte real, , es la constante de atenuacin y es la constante de fase. La
longitud de onda ser ahora,

(1.105)

Idnticas conclusiones se obtienen para la onda regresiva, es decir, la onda se atena y se atrasa
en la direccin de -z.
En el caso de ondas sinusoidales en medios lineales generales las expresiones (1.16) se pueden
escribir como,

E
2E
D( x, y, z, t ) E ( x, y, z, t ) 1
2 2
t
t

Por lo que los fasores se pueden representar por

UCAB-EIT

I-48

LJF-ljf

D( x, y, z ) j E ( x, y, z)

(1.106)
Y, similarmente,

B( x, y, z ) j H ( x, y, z)

(1.107)
Y por tanto, la constante de propagacin se obtendr como,

2 j j j j j 2
(1.108)
La magnitud del rotor de E es,
dE
E
E jH
dz

Por lo que,


1
1
H H
E
E
E
j
Zw
Zw

(1.109)

La impedancia de onda, Zw, no es igual a la impedancia intrnseca y vale,


Zw

j j
j j

(1.110)

Considrese de nuevo la ecuacin (1.101),

2 j j 2 2 j2
De donde,

2 2 2

2 12


1 1

12
2

1 1

2

(1.111)
1

(1.112)

Un ejemplo de comportamiento de estas cantidades se muestra en la siguiente grfica:

UCAB-EIT

I-49

LJF-ljf

40

30
( )
( )

20

( )
10

2 10

4 10

6 10

8 10

10

1 10

Figura 8 Variacin de las constantes de atenuacin y de fase con la frecuencia

Para sacar conclusiones acerca de estas frmulas se considerarn dos casos particulares: un
medio de bajas prdidas y un medio conductor.
En el primer caso se tiene que

1 . La sustitucin produce

1 2
1
8

Por otra parte, en el caso de conductores

(1.113)

1 , por tanto,

2
(1.114)

y por tanto, la onda se atena a la misma rata que se atrasa.

UCAB-EIT

I-50

LJF-ljf

2
Dielctrico

Conductor

Figura 9. Comportamiento de la onda en un medio con prdidas

La impedancia de onda en este caso es


Zw

j j

j 1 j

(1.115)

La impedancia de onda es compleja y tiene un ngulo de /4 radianes. Un concepto muy


importante asociado a esta propagacin en conductores es el de distancia pelicular
profundidad de penetracin, , definido como aquella distancia en la cual la amplitud de los
campos se ha reducido a 1/e del valor en la superficie del conductor:

e e1

Como la densidad de corriente es directamente proporcional a la magnitud del campo


magntico, se puede concluir que en este caso la corriente circulante se halla concentrada
esencialmente en las cercanas de la superficie del conductor, en una cantidad definida por la
profundidad de penetracin. Para estimar este efecto, y su variacin con la frecuencia, en la
siguiente tabla se muestran las profundidades de penetracin para varios metales y a varias
frecuencias.

UCAB-EIT

I-51

LJF-ljf

Profundidad de penetracin para varias metales (en cm)


Cu=5,8 x 107 Siemmes/m ; Ag= 6,17 x 107 Siemmens/m
60 Hz
Cu
Ag

0,8532
0,8212

1 kHz

104 Hz

108 Hz

1010 Hz

0,209

0,06609

6,609 x 10-4

6,609 x 10-5

0,2026

0,06407

6,407 x 10-4

6,407 x 10-5

De la tabla anterior puede observarse que la penetracin de la onda en el metal es despreciable,


sobre todo a frecuencias elevadas, y en consecuencia la corriente de conduccin inducida por
los campos es esencialmente superficial. Esta deduccin se hizo asumiendo una onda plana
incidente a un conductor de extensin infinita. En el caso de estructuras reales, es necesario
reahecer los clculos para tomar en cuenta las dimensiones finitas del conductor y la gometra
del mismo. Sin embargo, los resultados obtenidos en estos casos son esencialmente los mismos
mostrados en la tabla. Es por esta misma razn que muchos conductores de alta frecuencia
pueden ser huecos, ya que no hay prcticamente corriente circulante por las partes ms internas
del conductor.

UCAB-EIT

I-52

LJF-ljf

Captulo 2. Reflexin y Refraccin de Ondas Planas

UCV-EIE-tem

I-53

LJF-ljf

Capitulo 2

2-1. Comportamiento de las ondas en la interfaz entre medios.


Reflexin y Refraccin de Ondas Planas.
Hasta este momento se ha estudiado el comportamiento de las ondas planas viajando en el
espacio libre. Interesa conocer el comportamiento de estas ondas cuando se pasa de un medio a
otro, es decir, cuando se atraviesa la interfaz entre dichos medios. Se considerarn dos casos:
incidencia normal e incidencia oblicua a la interfaz. As mismo se analizarn dos situaciones:
cuando el segundo medio es un conductor perfecto, y cuando es un medio lineal simple.

2-1.1 Incidencia de ondas planas sobre un plano perfectamente


conductor.
Como se explic anteriormente un caso sencillo de analizar es el correspondiente al de una
onda plana que incide perpendicularmente sobre un plano perfectamente conductor de
extensin infinita. El campo en el dielctrico (el medio 1) consiste de la superposicin de dos
ondas como se desprende de la solucin general de la ecuacin de onda y el objetivo de esta
seccin es hallar una expresin de los campos tomando en cuenta la condicin de frontera que
impone el conductor. Al igual que en la mayora de las situaciones estudiadas anteriormente se
asumir un eje de coordenadas rectangulares cuyo eje "z" coincide con la direccin de
propagacin. El origen de coordenadas se asumir arbitrariamente sobre el conductor, es decir
que la interfaz estar ubicada sobre el plano z=0. La solucin general es,

E ( z ) E0i e j z E0r e j z

i j z r j z

i j z r j z

E
e
E e
H ( z) H 0 e
H 0 e k 0
0

(2.1)

Los campos dentro del medio 2, el conductor, son cero. En la frontera z=0 los campos
elctricos tangenciales son iguales, por tanto,

E1 0 0 E0i E0r

i r
E0i E0r

H 1 0 H 0 H 0 k

1
1

UCAB

-II-54 -

(2.2)

LJF

El campo elctrico de la onda regresiva en el origen tiene la misma magnitud y direccin de la


onda progresiva, pero sentido opuesto. El campo magntico tangencial total en el dielctrico no
es igual a cero porque es compensado por la circulacin de una corriente superficial en el
conductor. De la ecuacin (2.2) se aprecia que H 0i H 0r .
La onda progresiva fue generada por una alguna fuente infinitamente lejana en el espacio, pero
la onda regresiva es generada en la interfaz al satisfacer las condiciones de frontera. El
mecanismo que da origen a esta onda regresiva (que es la circulacin de la corriente
superficial) se denomina reflexin y en lo sucesivo se dar el nombre de onda incidente a la
progresiva y onda reflejada a la regresiva, como indican los superndices de las expresiones
(2.1) y (2.2). Dicho de otra forma, cuando una onda incide sobre un conductor perfecto aparece
una corriente superficial para satisfacer las condiciones de frontera, y esta corriente superficial
es la fuente de la onda reflejada.
Al sustituir (2.2) en (2.1) se tiene,
E ( z ) E0i e j z e j z E0i 2 j sin z
H ( z ) H 0i e j z e j z H 0i 2 cos z

(2.3)

El prximo paso consiste en analizar los resultados obtenidos. La primera interrogante a


resolver es:
Cul es la direccin en que se mueve la onda representada por las ecuaciones (2.3)? Para
resolver esto es necesario devolver el cambio de variables para obtener los campos
instantneos a partir de los fasores,

E1 x, y, z, t Re 2E1 x, y, z e jt Re 2E0i 2 j sinz e jt 2 2E0i sinz sint 0i t


Esto es el producto de una funcin del tiempo por otra funcin del espacio y por tanto no
tiene la forma descrita en (1.40) !!!
Un razonamiento similar se obtiene al calcular el campo magntico. No existe una relacin que
ligue al tiempo con el espacio como en las funciones f 1 y f2 descritas anteriormente, por lo que
este resultado no representa una onda en movimiento. Se dice que la onda descrita por la
ecuacin (2.3) es una onda estacionaria.
Este resultado luce desconcertante a primera vista: Como es posible que la combinacin de
dos ondas en movimiento produzca una onda que no se mueve?

UCAB

-II-55 -

LJF

Sin embargo, un anlisis un poco ms profundo permite resolver esta aparente contradiccin:
Toda la potencia que lleva la onda incidente es reflejada por el conductor perfecto hacia la
fuente y por tanto no hay flujo neto de potencia.
El vector de Poynting complejo de la onda (2.3) es,
S1 E1 H1* E0i 2 j sin z H 0i* 2cos z

i
i 2
i

E
E
0
i
i
*
El trmino es muy fcil de calcular ya que H 0 k 0 entonces, E0 H 0
k ya que 1
1
1
es un nmero real.
Finalmente, se obtiene
2

E0i
E0i

S1
k 2 j sin z 2 cos z 2 j sin 2z
k

(2.4)

0.5

f ( x)

0.5

30

25

20

15

10

Figura 10. Onda Estacionaria

La densidad de potencia neta transferida es la parte real de S1 , la cual es cero porque S1 es


imaginario puro. Sin embargo, su parte imaginaria que es la potencia reactiva no es cero, lo
cual indica que existe un almacenamiento local de energa. De igual forma que en el caso de un
condensador o una bobina, la energa que se almacena en el campo durante un semiciclo es
devuelta en el siguiente semiciclo.

UCAB

-II-56 -

LJF

La relacin entre el campo elctrico y el magntico en la onda (2.3) tiene dimensiones de


impedancia, pero no es igual a la impedancia intrnseca del medio. Esta impedancia de onda
es,
()

() = 1 () = 0(2 ())=1( ())

(2.5)

0 (2 ())

Esta impedancia es reactiva pura y es adems variable con la posicin. Si se considera un punto
a una distancia "d" de la interfaz se tiene,
z = -d

( ) = 1 ( ) = 1 (2 )

(2.6)

Es decir que, dependiendo de la distancia a la interfaz, el conductor puede lucir como una
bobina, un condensador o una combinacin de ambos. Para 0 < d < /4 , Zw es inductivo, en
tanto que para /4 < d < /2 el comportamiento es capacitivo.
Cuando d es pequeo se tiene que,
3

d
1 d

d
d
tanh j 2 j tan 2 j 2 j 2

lo cual se puede interpretar como una bobina en serie con un condensador. Cuando z = 0 la
impedancia vale cero, lo cual se puede interpretar como una condicin de resonancia cuando
las partes reactivas se cancelan entre s.
Por otra parte en el entorno de /2 el desarrollo en serie de la cotangente conduce a un
resultado que se puede interpretar como un circuito resonante paralelo. Debido a la
periodicidad de la tangente los resultados anteriores se pueden extender a los puntos
d n / 2
d n / 4

n 0,1, 2,
n 1,3,5,

para la resonancias serie y


para las resonancias paralelo.

Esta comparacin tiene aplicaciones prcticas en frecuencias muy altas para construir
elementos reactivos por medio de lneas de transmisin ya que es muy difcil construir
condensadores o bobinas que funcionen correctamente a estas frecuencias.

2-1.2 Incidencia oblicua de ondas planas sobre una superficie


perfectamente conductora
En la ecuacin (2.1) se consider la solucin general del campo en el dielctrico,

UCAB

-II-57 -

LJF

E1 z E0i e j z E0r e j z

(2.7)

El primer trmino es la onda incidente. El segundo es la onda reflejada cuya fuente es la


corriente superficial inducida en la interfaz. Resulta por tanto conveniente considerar a E1 ( z )
como la superposicin de dos ondas progresivas, pero con constantes de propagacin diferentes
i y r, cuyas magnitudes son iguales pero difieren en sus cosenos directores. Tal
representacin tiene la ventaja de poderse extender fcilmente para considerar los casos de
incidencia oblicua.
Para el caso de incidencia normal, la ecuacin (2.1) se transforma en,

i
donde, cos(0) k

i
r

E1 r E0i e j r E0r e j r

y
r cos( ) k

(2.8)

Si ahora se considera que la onda incide en la interfaz con un ngulo cualquiera, entonces el
campo total en el dielctrico vendr dado por la ecuacin (2.8) con los valores apropiados de

i y r dados por los cosenos directores.


Para el estudio de la reflexin oblicua se considerarn dos casos particulares:
a) El campo elctrico es paralelo a la interfaz y
b) El campo magntico es paralelo a la interfaz.
Por simplicidad en los clculos se asumir un sistema de coordenadas rectangular, con la
interfaz ubicada en el plano z=0.
Con esta escogencia del sistema de coordenadas la condicin de frontera se expresar como:
a) Por tratarse de un conductor perfecto el campo elctrico tangencial debe ser cero. En
consecuencia las componentes Ex y Ey sern cero en z=0.
b) La componente tangencial de campo magntico no ser cero debido a la existencia de
una corriente superficial en la interfaz.
El vector unitario ui de la onda incidente est en el plano (x,z) y choca con la interfaz con un
ngulo i respecto a la normal a la interfaz,

i ui sin i i cosi k

(2.9)

De igual manera la direccin de la onda reflejada viene dada por un vector unitario ur , que est
inclinado un ngulo r respecto a la normal,

UCAB

-II-58 -

LJF

r ur sin r i cosr k

(2.10)

La ecuacin (2.8) se transforma en,

E1 r E0i e j x sin i z cos i E0r e j x sin r z cos r


ui

Interfaz

ur

Figura 11. Geometra para el estudio de la incidencia oblicua

a) Campo elctrico paralelo a la interfaz


Considrese ahora el primer caso. El campo elctrico incidente tiene direccin j. En todos los
puntos de la interfaz (z=0) se debe cumplir que el campo elctrico tangencial debe ser nulo; en

particular al hacer x=0 se tiene que E0r E0i . Esto significa que el campo E1 x, z tendr
tambin direccin j. La substitucin produce,

E1 x, z E0i e j x sini z cosi e j x sinr z cosr j

la cual debe ser cero para cualquier punto de la interfaz, es decir, cuando z=0,

0 e j x sini e j x sinr

de donde se concluye que,

sin i sin r

i r

Finalmente
E1 ( x, z ) E0i e

j x sin i

j z cosi

e j z cosi j

1(, ) = 0 ( ) (-2j sin( z cos ))


1(, ) = 0 ( ) (-2j sin(z cos ))

(2.11)

Este resultado muestra una onda que se propaga a lo largo del eje de las "x" con una constante
de fase que es el producto de por el seno del ngulo de incidencia, y que es estacionaria en
"z". Es conveniente expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estos ejes,

UCAB

-II-59 -

LJF

u xi zk
donde x sin i

z cos i

Entonces,

E1 ( x, z ) E0i e j x x 2 j sin z z j

(2.12)

Resta ahora hallar el campo magntico. El campo puede hallarse por superposicin y
reemplazando los resultados. Otra posibilidad es tomar el rotor de (2.12),

E1 j H1
de donde,

H1

1
E0i e j x x 2 j sin z z
j

i
1
j x
i k e x 2 j sin z z E0
j x
z
1 i

E0 j x e j x x 2 j sin z z i z e j x x 2 j cos( z z k
j



H1 x E0i e x x 2 j sin z z i z E0i e j x x 2 j cos z z k

El primer sumando que es el producto de E1 por

(2.13)

x
, tiene direccin k y es por tanto

perpendicular a E1 y a la direccin de propagacin i. Se definir una impedancia de onda (en


la direccin i) como,
ZH

x sin(i ) sin i

(2.14)

El segundo sumando de (2.13) tiene direccin i y est desfasada /2 radianes respecto al primer
sumando.
Finalmente,

H1 ( x, z )

E1 ( x, z ) i z E0i 2 j e j x cos z z k

j
x

(2.15)

En una onda como la definida por (2.12) y (2.15) slo el campo elctrico es perpendicular a la
direccin de propagacin, pues H presenta adems una componente longitudinal. Se dice que
esta onda representa un modo TRANSVERSO-ELCTRICO (TE) para diferenciarla de las

UCAB

-II-60 -

LJF

ondas

planas

estudiadas

anteriormente,

las

cuales

se

denominan

Transversales

Electromagnticas (TEM).
Utilizando la definicin dada en la seccin 1.8 se tiene que la velocidad de fase de la onda TE
vale,

vf

x sin i sin i

(2.16)

La velocidad de fase descrita por (2.16) parece producir un resultado absurdo: la velocidad de
fase es mayor que la velocidad de la luz en el medio!! Sin embargo, esto no contradice los
postulados de Einstein pues la velocidad de fase es slo una definicin geomtrica; no
representa el desplazamiento de ninguna partcula material ni el del flujo de energa. Debe
recordarse que la velocidad de fase fue definida como la velocidad a la que tendra que
moverse un observador hipottico para apreciar una fase constante en la onda.
La velocidad de grupo es simplemente la componente de velocidad de la onda plana en la
direccin i, y vale,
vg v sin i

(2.17)

El vector de Poynting, obtenido de multiplicar (2.12) por el conjugado de (2.15), es

*


S1 E0i e j x x 2 j sin z z x E0* e j x x 2 j sin z z i z E0i e j x x 2 j cos z z k
j

S1

1 i2
E0 4sin 2 z z i j z E0i 2sin 2 z z k
ZH

(2.18)

El vector de Poynting tiene componentes tanto longitudinales como transversales. Un anlisis


ms detallado de la solucin obtenida permite observar que la componente longitudinal (i) es
real, en tanto que la componente transversal es imaginaria. Por tanto slo existe flujo neto de
energa en la direccin de propagacin. Como la onda es estacionaria en la direccin
transversal k, la componente del vector de Poynting en esta direccin es imaginaria pura (Mas
adelante se demostrar que si existen prdidas en la interfaz esta componente tiene adems una
parte real).

UCAB

-II-61 -

LJF

Interfaz

vg

vf
x

Figura 12. Velocidad de fase y velocidad de grupo

b) Campo magntico paralelo a la interfaz.


El tratamiento de este caso es similar al estudiado anteriormente. El campo magntico tiene
direccin j, y la onda incide en la interfaz con un ngulo i como en el caso anterior. Las
condiciones de frontera se reducen a hacer que la componente tangencial del campo elctrico,
es decir, Ex, sea igual a cero en z=0. Las dems componentes de campo pueden ser diferentes
de cero. El campo elctrico incidente es,

i
i
E i x, z E0i e ju r E0i e ju r cos i i sin i k
El campo elctrico reflejado es,

r
r
E r x, z E0r e ju r E0r e ju r cos r i sin r k
y el campo total es la suma de ambos.

E1 ( x, z ) E1x i E1z k
E0i cos i i sin i k e

j sin i x cosi z

E0r cos r i sin r k e j sinr x cosr z

Por tanto,

E1x E0i cos i e

j sin i x cosi z

E0r cos r e j sinr xcosr z

En cualquier punto de la interfaz, z=0, este campo tangencial debe ser igual a cero, por tanto,

0 E0i cos i e

j sin i x

E0r cos r e j sinr x

Para que se cumpla esto para cualquier valor de "x", se debe cumplir que i r , al igual que
en el caso (a) ya estudiado, y adems, E0i E0r , entonces,

E1x E0i cos i e

j sin i x cosi z

E0i cos i e

j sin i x cosi z

Al sustituir se obtiene,

UCAB

-II-62 -

LJF

E1x E0i cos i e

j sin i x

j cosi z

j cosi z

y finalmente,

E1x E0i cos i e

j sin i x

2 j sin z cos
i

Si se usan las definiciones anteriores x sin i y z cos i , se obtiene


(2.19)
E1x E0i cosi e jx x 2 j sin z z
la cual es la componente longitudinal del campo ya que la onda se est desplazando en la
direccin i. La componente transversal del campo elctrico es,

E1z E0i sin i e

j sin i x cosi z

E0i sin i e

j sini x cosi z

E1z E0i sin i e j x x 2cos z z

(2.20)

Esta ecuacin muestra que la componente transversal del campo elctrico tiene una forma
equivalente a la ecuacin (2.12), es decir la onda se propaga a lo largo del eje "x" con una
constante de fase x, y es estacionaria a lo largo del eje "z".
De manera similar al caso (a), las componentes longitudinales y transversales del campo
elctrico estn desfasadas entre s /2 radianes. Si se aplica el rotor del campo elctrico se tiene
que,

E1 j H1 , por lo que
1
1
E1x i E1z k
E1x i E1z k
j
j

H1
E

E1z j
1
x

j z
x
1

E0i cos i e j x x 2 j z cos z z j x E0i sin i e j x x 2 cos z z j


j
y, al sustituir por los valores de x y y y efectuar la suma se obtiene,
H1

H1

i j x
E0 e
2cos z z cos 2 i sin 2 i j

H1

E0i e j x 2cos z z j

(2.21)

El cociente de los campos transversales, es decir (2.20) entre (2.21) es una impedancia,
ZE

UCAB

E1z

sin i sin i
H1

-II-63 -

(2.22)

LJF

El campo definido por las ecuaciones (2.20) y (2.21) slo tiene componente transversal del
campo magntico, en tanto que el campo elctrico tienen adicionalmente una componente
longitudinal. El mismo recibe el nombre de modo TRANSVERSO-MAGNTICO (TM).
De manera similar al caso (a), el vector de Poynting tiene una componente real en la direccin
de propagacin i, que es el producto de las componentes transversales de los campos.
Adicionalmente tiene una componente transversal que es imaginaria lo cual indica que existe
un almacenamiento local de energa.
S1

1 i2
E0 4cos 2 z z i j z E0i 2sin 2 z z k
ZE

Finalmente, y para verificar la validez de los resultados obtenidos se har i=0 para comprobar
si las frmulas se reducen a aquellas de la incidencia normal.
En el caso de la onda TE de la ecuacin (2.12) se tiene,

E1 ( x, z ) E0i e j x x 2 j sin z z j
H1 ( x, z )

x i j x

E0 e
2 j sin z z i z E0i e j x 2 j cos z z k

j
x

Al considerar la incidencia normal i=0 se tiene x= sin(0)=0 y z= cos(0)= , por tanto

E1 ( x, z ) E0i 2 j sin z j
H1 ( x, z )

i
E 2cos z k
0

lo cual es precisamente la ecuacin (2.3). Resultados similares se obtienen al sustituir i=0 en


(2.20) y (2.21) para la onda TM.

2-1.3 Incidencia normal de una onda plana a un dielctrico.


En las secciones 2-1.1 y 2-1.2 se ha estudiado el caso de la incidencia de ondas planas sobre un
conductor perfecto que produce una reflexin total de la energa. Se estudiar a continuacin el
caso cuando la onda plana pasa de un dielctrico a otro, y se demostrar que la energa es slo
parcialmente reflejada. Se estudiar luego el caso cuando existen varias capas dielctricas y el
caso de la incidencia oblicua.

UCAB

-II-64 -

LJF

Er
Ei

Figura 13. Incidencia normal a un dielctrico

En el primer caso se utilizar una geometra similar a la empleada en la seccin 2-1.1, donde
una onda plana incide sobre la interfaz desde el semiplano izquierdo. Se utilizar un sistema de
coordenadas rectangular con el origen sobre la interfaz.
El campo total viene dado por la ecuacin (2.1)

E1 z E0i e j1 z E0r e j1 z

i j z r j z

i j z r j z

E
e 1
E e 1

H1 z H 0 e 1 H 0 e 1 k 0
0

1
1

(2.23)

pero ahora la condicin de frontera es diferente: La componente tangencial del campo elctrico
debe ser continua a travs de la interfaz. Adems, como el segundo medio es dielctrico no hay
corrientes superficiales y las componentes tangenciales del campo magntico deben ser
continuas. Si el segundo medio es de extensin infinita no existir onda reflejada en l por lo
que,

E 2 z E 0' e j 2 z

(2.24)
E 0' e j 2 z

H 2 z k

En la interfaz z=0 , se debe cumplir la condicin de frontera por lo que los mdulos,

E1 0 E0i E0r E2 0 E0'


H1 0

E0i

E0r

H 2 0

E0'

(2.25)
(2.26)

Este es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas E0r y E0 . Al sustituir (2.25) en (2.26)
se obtiene,

UCAB

-II-65 -

LJF

E0i

E0r

E0i

E0i

E0r

E0r

E0i

E0r

de donde,

E0r 2 1

E0i 2 1

donde se ha definido la cantidad compleja como el cociente de los dos fasores

Er0

(2.27)
y Ei0.

Esta cantidad recibe el nombre de COEFICIENTE DE REFLEXIN. As mismo se puede


definir un COEFICIENTE DE TRANSMISIN, T, como,

E0 E0i E0r
2 2
T1 i

(2.28)
i
E0
E0
2 1
Una aplicacin prctica de estos conceptos es en ensayos no destructivos: Si se puede medir el
coeficiente de reflexin entonces se puede conocer la impedancia intrnseca del medio "2" a
partir de la ecuacin (2.27),

1 1
1
1 1

(2.29)
En realidad este es slo un resultado correspondiente a una situacin ideal de medios de
extensin infinita pero es la base de muchos sistemas de ensayos no destructivos. En secciones
subsiguientes se generalizarn estos resultados para aplicarlos a situaciones mucho ms reales.
Si se substituye la ecuacin (2.27) en la (2.1) se pueden obtener otras conclusiones
interesantes. En efecto,

E1 z E0i e j1 z E0r e j1 z E0r e j1 z E0r e j1 z

E1 ( z ) E0i E0r e j1 z E0r e j1 z e j1 z

Si esta expresin se escribe en trminos de los coeficientes de reflexin y de transmisin se


tiene,

E1 z E0i T1 e j1 z E0i 1 2 j sin 1z


es decir, que el campo total en el medio "1" se puede interpretar como la superposicin de dos
ondas: una de ellas de amplitud Ei0 T1 que se propaga normalmente a travs de ambos medios,
y una onda estacionaria de amplitud Ei0 que existe slo en el medio "1".

UCAB

-II-66 -

LJF

Medio 2
2

Medio 1
Figura 14. Onda estacionaria y onda transmitida

2-1.4 Incidencia normal sobre medios dielctricos estratificados.


Un caso frecuente de inters prctico ocurre cuando una onda incide sobre la interfaz de un
medio compuesto por porciones de caractersticas elctricas diferentes. Para modelar este caso
se considerar una situacin sencilla donde una onda plana infinita proveniente del semiplano
izquierdo incide perpendicularmente sobre un medio de extensin transversal infinita, pero de
ancho "d", el cual a su vez est un contacto con un tercer medio de extensin infinita hacia el
semiplano derecho. El origen de coordenadas se elegir en la interfaz entre los medios "1" y
"2".

Er
Ei

d
Figura 15. Medios estratificados

Por extensin de la situacin presentada en 2-1.3 se tiene que las magnitudes de los campos
elctricos en cada medio son,

UCAB

-II-67 -

LJF

E1 ( z ) E10 e j1z E10 e j1z

(2.30)
j2 z
j2 z
E2 ( z ) E20
e
E20
e

(2.31)
j3 z
E3 ( z ) E30
e

(2.32)
y los campos magnticos son,

E10

H1 ( z )

H 2 ( z)

E20

e j1z

H3 ( z)

j 2 z

E30

E10

E20

e j1z
(2.33)

e j2 z
(2.34)

e j3z
(2.35)

De la continuidad de las componentes transversales del campo se tiene,

E1 (0) E10 E10 E2 0 E20


E20

(2.36)

E2 (d ) E20 e j2d E20 e j2d E3 (d ) E30 e j3d


(2.37)

H1 (0)

H 2 (d )

E20

E10

e j 2 d

E10

E20

H 2 (0)

E20

E20

e j 2 d H 3 (d )

E30

(2.38)

e j 3 d
(2.39)

De (2.37) y (2.39) se puede hallar un coeficiente de reflexin entre los medios "2" y "3", 2,
como sigue: El cociente de (2.37) entre (2.39) es simplemente la impedancia intrnseca del
medio "3",

UCAB

-II-68 -

LJF

E 20
e j 2 d E 20
e j 2 d
3

E 20
j 2 d E 20
j 2 d

e
e

2
2

(2.40)

e j 2d 20 e j 2d 1 20 e 2 j 2d 3

e j 2d 20 e j 2d 1 20 e 2 j 2d 2
donde 20

E20
. Por comparacin con (2.29) se puede escribir,

E20

3 1 2

2 1 2

(2.41)

de donde se obtiene inmediatamente,


20 e j 2 2 d 2

3 2
3 2

(2.42)

Este resultado se puede sustituir en las ecuaciones (2.36) y (2.38) las cuales quedan,

1 20
E10 1 10 E20

E10

1 10

E20

1 20

Este es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas 10 y E+20.


Dividiendo las ecuaciones entre s se tiene,

1 10 1 20
1 10 2 1 20

de donde,

2 1 20 1 1 20

2 1 20 1 1 20
cos 2 d j 2 sin 2 d 1 2 cos 2 d j3 sin 2 d
2 3

2 3 cos 2 d j 2 sin 2 d 1 2 cos 2 d j3 sin 2 d

10

2 3 j2 tan 2 d 1 2 j3 tan 2 d
(2.43)
2 3 j 2 tan 2 d 1 2 j3 tan 2 d
por tanto, el coeficiente de reflexin observado en el medio "1" contiene no slo informacin
10

de las impedancias intrnsecas de los otros dos medios sino tambin del grosor del medio "2".
Este resultado puede ser rpidamente generalizado a medio de mltiples capas. Si se hace

UCAB

-II-69 -

LJF

variar la frecuencia de excitacin es posible establecer un conjunto de ecuaciones similares a


(2.39) que pueden ser resueltas numricamente en un computador para obtener las impedancias
intrnsecas y los grosores de los medios. En algunas aplicaciones prcticas se envan trenes de
ondas de corta duracin (llamados "chirp"), los cuales tienen un gran contenido espectral, a
travs de la muestra y se observan los retornos en el tiempo. Estas seales se muestrean por
medio de un convertidor A/D de alta velocidad y la onda reflejada se separa de la incidente en
forma numrica para despus proceder al clculo de los grosores y las impedancias. Esta
tcnica tambin ha sido empleada utilizando ultrasonido en lugar de ondas electromagnticas
en aplicaciones que van desde la deteccin de fallas en estructuras de edificios y prospeccin
petrolera hasta el diagnstico del feto en el vientre materno.
En el caso de que se trate de una muestra sumergida, el tercer medio es igual al primer, en cuyo
caso la expresin (2.43) se simplifica a,

j 22 j12 tan 2 d
10
2 21 j 22 j12 tan 2 d

(2.44)

2-1.5 Incidencia normal sobre un medio parcialmente conductor


Los resultados de las secciones anteriores pueden ser rpidamente extendidos al caso de
medios parcialmente conductores medios lineales generales haciendo uso de los conceptos
presentados en la seccin (1-11). Para ello se substituyen y por valores efectivos complejos
ef y ef, como se presenta en (1.106) y (1.107), los cuales toman en cuenta a las corrientes de
conduccin. Ello hace que la constante de propagacin contenga ahora una parte real, y que
la impedancia de onda Zw difiera de la impedancia intrnseca del medio.
En el caso de la incidencia sobre un slo medio la frmula (2.27) se transforma en ,

E0r Z 2 1
1 i
(2.45)
E0 Z 2 1
Cuando se trata de medios estratificados la expresin (2.43) se modifica cambiando no slo las
impedancias intrnsecas por las impedancias de onda, sino que adems los trminos de la forma
j tan (2d) cambiarn a tanh (2d).

UCAB

-II-70 -

LJF

2-1.6 Incidencia oblicua sobre un dielctrico. Refraccin


De manera similar al caso presentado en (2-1.2) se considerar una onda que incide
oblicuamente a la interfaz entre los medios. As mismo es de esperarse que existan dos tipos de
soluciones dependiendo de la orientacin del campo elctrico respecto a la interfaz: una
solucin TE y una TM.
a) Considrese en primer lugar el caso de una onda cuyo campo elctrico es paralelo a la
interfaz. El campo total en el dielctrico "1" es,

E1 ( z) E10i e j1 x sin i z cos i E10r e j1 x sin r z cos r


en tanto que en el medio "2" el campo ser,

i j x sin z cos
2
2
E2 ( z ) E20
e 2
ya que se ha asumido que el mismo es de extensin infinita en la direccin "z" y por tanto no
existe reflexin. La condicin de frontera impone que la componente tangencial de los campos
elctricos sea igual a ambos lados de la interfaz, por lo que, en z=0 se debe tener,

i j x sin
2
E10i e j1 x sin i E10r e j1 x sin r E20
e 2
para cualquier valor de x.
En particular, para x=0 se tiene,

i
E10i E10r E20
y, al sustituir en la ecuacin anterior produce

E10i e j1 x sin i E10r e j1 x sin r E10i E10r e j 2 x sin 2


Adicionalmente, debido a que el medio es isotrpico es de esperarse que la onda reflejada
mantenga la misma polarizacin de la onda incidente, por lo que tambin la onda transmitida
tendr el campo elctrico en la direccin "y". Entonces, la ecuacin anterior ser vlida
tambin para los mdulos de los vectores,

E10i e j1 x sini E10r e j1 x sinr E10i E10r e j2 x sin2


la cual se puede escribir en trminos del coeficiente de reflexin (del medio "1") como,

e j1 x sini 0 e j1 x sinr 1 0 e j2 x sin2

UCAB

-II-71 -

LJF

Para que esta expresin se cumpla para todos los valores de la variables "x", ser necesario
que,

1 sin i 1 sin r 2 sin 2


(2.46)
Por tanto, al igual que en el caso de reflexin por un conductor, el ngulo de incidencia es igual
al ngulo de reflexin: i=r=1.
Sin embargo, la onda que se transmite al medio "2" se propaga con un ngulo de inclinacin
diferente,
sin 2

1
sin 1
2

(2.47)

Este fenmeno en el cual la direccin de una onda cambia al pasar de un medio de propagacin
a otro se denomina REFRACCIN, y la onda que se propaga en el medio "2" se denomina
onda refractada. La combinacin de la onda incidente con la reflejada en el medio "1" produce
una onda TE. Sin embargo la onda transmitida al medio "2" es exclusivamente TEM.
La velocidad de fase de la onda TEM en cada medio es el cociente , por tanto,

sin 2

v2
sin 1
v1

(2.48)

la cual es la conocida Ley de Snell de la ptica. Si el medio "1" es el vaco, entonces el


cociente c/v2 es el llamado ndice refractivo del medio "2". Utilizando este mismo
razonamiento, se puede interpretar la ecuacin (2.46) como
v1x

1 sin 1

1 sin r

2 sin 2

v2 x

es decir, las velocidades de fase (en la direccin "x") son iguales en las tres ondas.
Para hallar las magnitudes de los campos reflejado y refractado se escribirn a continuacin las
expresiones de los campos magnticos:

H1 H10i e j1 x sin1 z cos1 H10r e j1 x sin1 z cos1

i j x sin z cos
2
2
H 2 H 20
e 2
Las componentes de estos campos son,

UCAB

-II-72 -

LJF


Ei
H10i 10 cos 1i sin 1k

r E10r
cos 1i sin 1k
H10

i
i E20
cos 2i sin 2k
H 20

Por la continuidad de las componentes tangenciales se tiene que,

E10i

cos 1 E10 cos 1 E20 cos 2

i
E10i E10r
E20

cos 2

cos 1
2
1 1

la cual conjuntamente con,


i
E10i E10r E20

constituye un sistema de dos ecuaciones con incgnitas E r10 y Ei20. La solucin es,

10

T10

E10r 2 cos 1 1 cos 2

E10i 2 cos 1 1 cos 2

(2.49)

i
E20
2 2 cos 1

i
E10 2 cos 1 1 cos 2

(2.50)

Las ecuaciones (2.49) y (2.50) se reducen a las (2.27) y (2.28) para el caso de incidencia
normal como era de esperarse.
El prximo paso consiste en analizar los resultados obtenidos.
En primer lugar se analizar la ecuacin de Snell (2.47).
sin 2

1
sin 1
2

Si se asume que la permeabilidad magntica es la misma en ambos medios, entonces la razn


de las constantes de fase ser igual a la raz cuadrada de la razn de las permitividades,

sin 2

UCAB

1
sin 1
2

-II-73 -

LJF

Esto quiere decir que si el medio "2" tiene una permitividad mayor que el medio "1" el rayo se
acerca a la normal. En caso contrario se aleja. En este ltimo caso existe un lmite al ngulo de
incidencia ms all del cual no existe transmisin al medio "2". Se dice entonces que ha
ocurrido una reflexin total en la interfaz. Este efecto se aprovecha en distintos dispositivos
pticos como en los binoculares para reemplazar a los espejos. Tambin se utiliza en las fibras
pticas de ndice escalonado. Este ngulo crtico es,

sin crit

2
1

(2.51)

b) El segundo caso a estudiar es el correspondiente a un rayo que incide oblicuamente sobre la


interfaz y cuyo campo magntico es paralelo a la misma. Siguiendo los mismos pasos
anteriores se escriben las expresiones totales a ambos lados de la interfaz y se aplica la
condicin de continuidad de las componentes tangenciales. El campo elctrico en el medio "1"
es,

E1 ( z) E10i e j1 x sini z cosi E10r e j1 x sinr z cosr


en tanto que en el medio "2" el campo ser,

i j x sin z cos
2
2
E2 ( z ) E20
e 2
con expresiones similares para los campos magnticos. En este caso los campos estn
inclinados respecto a la interfaz,

E10i E10i cos i i sin i k

E10r E10r cos r i sin r k


i
i
cos 2 i sin 2 k
E20
E20
y para los campos magnticos

H10i H10i j

H10r H10r j
i
i
H 20
H 20
j
La ecuacin de continuidad de los campos elctricos en la interfaz es,

UCAB

-II-74 -

LJF

i
E10i cosi e j1 x sin i E10r cosr e j1 x sin r E20
cos2 e j 2 x sin 2

Al igualar las constantes de fase en la direccin "x" se obtiene de nuevo la condicin (2.46), es
decir, el ngulo de incidencia es igual al de reflexin, y la razn de los ngulos de incidencia y
refraccin es inversa de la razn de las 's.

i
i
r
Adicionalmente se tiene que E20 cos 2 E10 E10 cos i

Al igualar los campos magnticos tangenciales se obtiene


i
H 20
H10i H10r

lo cual, al expresarlo en trminos de las impedancias intrnsecas produce,


i
E10i E10r
E20

2 1 1

Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene,

10

T10

E10r 1 cos 1 2 cos 2

E10i 1 cos 1 2 cos 2


i
E20
21 cos 1

i
E10 1 cos 1 2 cos 2

(2.52)

(2.53)

En el medio "1" la combinacin de las ondas incidente y reflejada produce un campo TM, pues
el campo magntico slo tiene componente en la direccin j, y es por tanto perpendicular a la
direccin de propagacin i.
Al analizar los resultados obtenidos se obtienen idnticas conclusiones sobre la existencia de
un ngulo crtico que produce reflexin total. Sin embargo, la ecuacin (2.52) permite prever
un resultado interesante que no se presenta en el caso (a) estudiado antes: bajo ciertas
condiciones de ngulo de incidencia e impedancias intrnsecas es posible lograr que no exista
reflexin.
En estas condiciones se tiene que,

1 cos 1 2 cos 2
El ngulo de incidencia para el cual sucede este efecto se llama ngulo de Brewster. Al aplicar
la ley de Snell al miembro de la derecha se obtiene,

UCAB

-II-75 -

LJF

cos B 1 sin 2 1 1 sin 2 B


2

2
1

2
2

2
2

de donde,
2
2 2
1
2
1
1
cos B 1
2 2
2

1
1

2
2
tan B sec B 1 2 2

1 1
2

(2.54)

Normalmente en el caso de dielctricos la permeabilidad es muy cercana a la del espacio libre


y las relaciones anteriores se pueden expresar en trminos de las pemitividades,

2
1

2
2
tan B sec B 1 1 2
1
1 1
2

(2.55)

Por lo tanto, cuando la onda incidente est polarizada de manera que el campo magntico sea
paralelo a la interfaz y el ngulo de incidencia es igual al ngulo de Brewster entonces no hay
reflexin. En caso de que la onda incidente est polarizada con un ngulo cualquiera, slo ser
reflejada la componente que posee el campo elctrico paralelo a la interfaz y se dice por tanto
que la interfaz es polarizante. Este tipo de efecto se aprecia fcilmente en la luz reflejada desde
una ventana: si se utiliza un cristal polarizador (llamado comercialmente Polaroid) se puede
cancelar totalmente el reflejo del vidrio de la ventana lo cual demuestra que la luz reflejada
est polarizada en un solo plano. En el punto 2-1.8, donde se trata la reflexin desde medios
parcialmente conductores como el agua de mar, se demostrar tambin la existencia de este
comportamiento diferencial para las diferentes polarizaciones. En el siguiente ejemplo se
muestra el comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin para un caso
particular. Ntese que el coeficiente de transmisin puede asumir valores superiores a 1, pero
esto no significa que se est violando el principio de conservacin de la energa. Simplemente,
la mayor amplitud del campo elctrico viene acompaada de una disminucin en el campo
magntico debido a la impedancia intrnseca del medio 2.

UCAB

-II-76 -

LJF

Coeficientes de Reflexin y Transmisin

1,5

=2,5

Coeficiente

1
0,5
0
0

20

40

60

80

100

-0,5
-1

-1,5
ngulo de incidencia (grados)
Reflexin TE

Transmisin TE

Reflexin TM

Transmisin TM

Figura 16. Variacin angular de los coeficientes de transmisin y de reflexin

2-1.7 Incidencia oblicua sobre un medio dielctrico estratificado.


Los conceptos del punto anterior pueden ser extendidos fcilmente al caso de medios
estratificados. La Ley de Snell puede ser aplicada a cada una de las interfaces para calcular la
nueva trayectoria de los rayos, y las ecuaciones (2.49), (2.50), (2.52) y (2.53) permitirn hallar
las magnitudes de los campos transmitidos a travs de cada de los medios.
En el caso de medios cuya permitividad vara continua pero suavemente, como la atmsfera, se
les puede considerar como constituidos por un gran nmero de capas. Debido a que la
permitividad cambia muy poco entre capa y capa la reflexin ser despreciable y slo habr
refraccin. El ndice refractivo del aire a nivel mar es aproximadamente 1,000273 en
condiciones normales y decrece casi hasta la unidad a grandes alturas, por lo que este
razonamiento se puede utilizar como una buena aproximacin para hallar la trayectoria de los
rayos en la atmsfera normal. La onda resultante ser un rayo TEM que se propaga en una
trayectoria curva entre la antena transmisora y la receptora. Sin embargo, en condiciones

UCAB

-II-77 -

LJF

anmalas de la atmsfera, como en el caso de los ductos, este mtodo geomtrico pierde
validez pues el campo resultante contiene adicionalmente modos TE y TM.

2-1.8 Incidencia oblicua sobre un medio parcialmente conductor.


Cuando se trata de medios conductores el mtodo a seguir es esencialmente el utilizado en la
seccin 2-1.6, con la salvedad de que ahora la relacin del campo elctrico al magntico en el
medio "2" est dada por la impedancia de onda y no por la impedancia intrnseca. Debido a que
las velocidades de fase a lo largo de la interfaz deben ser iguales se cumplir que el ngulo de
incidencia ser igual al de reflexin. En el caso del ngulo de refraccin se cumplir tambin la
Ley de Snell pero debe recordarse que 2 es la parte imaginaria de la constante de propagacin,

2 j j " j j" 2 j 2
Las expresiones (2.49) y (2.52) se modifican substituyendo a 2 por la impedancia de onda
Zw2, la cual para buenos conductores viene dada por la expresin (1.114),

Z w2

10a

10b

1 j
2

E10r Z w2 cos 1 1 cos 2

E10i
Z w2 cos 1 1 cos 2
E10r 1 cos 1 Z w2 cos 2

E10i 1 cos 1 Z w2 cos 2

(2.56)

(2.57)

El coeficiente de reflexin es ahora complejo y presenta un comportamiento diferente para


ambas polarizaciones. Sin embargo, en el caso de la ecuacin (2.57) no es posible lograr la
cancelacin completa del numerador ya que Zw2 es complejo. Aquel ngulo para el cual se
obtiene un mnimo de reflexin se le denomina pseudo-ngulo de Brewster. Es de hacer notar
que Z2 vara con la frecuencia y en consecuencia tambin los coeficientes de reflexin dados
por (2.56) y (2.57). Esta es la justificacin de porqu las manchas de aceite sobre agua
producen reflejos de diferentes colores: el coeficiente de reflexin es diferente para cada una
de las componentes espectrales de la luz blanca.

UCAB

-II-78 -

LJF

Es importante el caso de la propagacin de seales de radio sobre el mar. Debido a la gran


cantidades de sales disueltas el agua de mar es un excelente conductor y adems tiene una '
cercana a 80 veces la del aire. Esto produce una impedancia de onda extremadamente baja para
casi todas las frecuencias de inters en comunicaciones. Al sustituir en las expresiones (2.56) y
(2.57) se halla que el coeficiente de reflexin es cercano a 1 para el caso de polarizacin
vertical, y -1 para la polarizacin horizontal. En el primer caso existe adicionalmente un
pseudo-ngulo de Brewster lo cual ayuda a reducir estas reflexiones indeseables.

UCAB

-II-79 -

LJF

Captulo 3. Ondas Guiadas

UCV-EIE-tem

-II-80 -

LJF

3.1 Ondas guiadas.


Hasta los momentos se ha estado considerando el caso ideal de la propagacin de ondas en
medios de extensin infinita. Ocasionalmente se han considerado otros medios, como la
atmsfera, pero de extensin suficientemente grande como para no comprometer la validez de
las hiptesis iniciales. Sin embargo, existen una gran cantidad de situaciones prcticas en las
cuales no es posible considerar a los medios como de extensin infinita. Estas geometras
constituyen estructuras que guan a las ondas desde las fuentes hasta cargas; casos prcticos
son las lneas de transmisin que "transportan" la energa elctrica producida en las centrales
de generacin hasta los centros de consumo, los cables telefnicos que interconectan a los
subscriptores del servicio o las fibras pticas utilizadas en el transporte masivo de datos, voz y
video en las redes de comunicaciones de alta capacidad.
El mtodo a seguir consiste en estudiar una estructura de placas paralelas, la cual es de
extensin infinita en slo dos de las direcciones del espacio, para luego convertir los resultados
obtenidos a otras estructuras por medio de transformaciones geomtricas apropiadas.

3-1.1 Ondas TEM guiadas. Gua de ondas de placas paralelas.


Como ya se mencion, se considerar el caso de una estructura de placas paralelas entre las
cuales se propaga una onda. Una de las lminas se halla sobre el origen de coordenadas y
ocupa el plano "xz". La segunda lmina es paralela es sta y se halla ubicada sobre el plano
y=d. El campo elctrico tiene direccin j y la onda se est propagando en la direccin k.
y

d
z

Figura 17. Gua de ondas de placas paralelas

Debido a la simetra de la estructura se asumir que el campo elctrico es uniforme entre las
placas y slo puede variar en la direccin de propagacin. Debido a que las placas son

UCAB-EIT

-III-81 -

LJF

perfectamente conductoras los campos dentro de ellas son nulos y la componente normal del
campo elctrico slo puede ser compensada por la presencia de una carga superficial sobre las
placas. Estas cargas variables dan origen a la circulacin de una corriente superficial sobre la
cara interna de las placas (la cara que mira al espacio entre ellas). Esta corriente superficial
compensa a la componente tangencial del campo magntico ya que dentro del conductor el
campo vale cero. Como no existen cargas ni corrientes sobre las caras externas, tampoco
existirn campos fuera de la estructura. La solucin general de los campos ser,

E1 z E0i e jz E0r e jz

i jz r jz

i jz r jz

E
e
E e
H1 z H 0 e H 0 e
k 0
0

1
1

(2.1)

Pero se ha asumido una extensin infinita en la direccin de propagacin y por tanto no existir
onda reflejada. Entonces,

E1 z E0i e jz

i jz
E0i e jz E0i e jz

H1 z H 0 e
k
i
j
1
1

(2.2)

La relacin de las magnitudes de los campos sigue siendo la impedancia intrnseca del medio.
El campo elctrico y el magntico son perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin,
por tanto la solucin obtenida es una onda Transversal Electromagntica (TEM).
Si se integra el campo elctrico a lo largo de un trayecto entre las lminas se halla la diferencia
de potencial,
d

Vd E1 z j dy E0i e jz d

(3.1)

Por otra parte, la magnitud de la densidad de corriente superficial es igual a H y es


perpendicular al campo magntico. Para la lmina que est en el origen, la normal tiene
direccin j, por tanto la densidad de corriente en esa lmina vale,

Ei

Ei

K 0 H1 j 0 e jz i j 0 e jz k
1

(3.2)

en tanto que para la otra lmina la normal es -j, por tanto,

UCAB-EIT

-III-82 -

LJF

E0i jz E0i jz

K d H1 j e i j e k
1

(3.3)

es decir, las corrientes circulan en direcciones opuestas y tienen la misma magnitud.


Si se considera un trozo de ancho "a" sobre las lminas, en la direccin transversal, la corriente
que circula por ese trozo es I = K0 a. Si ahora se divide la diferencia de potencial entre esta
corriente se podr definir una impedancia para ese trozo de gua,

Z car

Vd
E i e j z d
d
0i
1
I
a
E 0 j z
e a
1

(3.4)

La impedancia definida por (3.4) recibe el nombre de impedancia caracterstica de la


estructura. La ecuacin (3.1) define una "onda" de voltaje que se propaga a lo largo de la
estructura a la misma velocidad del campo elctrico, en tanto que la (3.2) define la "onda" de
corriente. Las comillas se han utilizado para enfatizar que el trmino onda estrictamente
hablando se aplica a los campos y no a las variables circuitales. De la misma manera como
(3.1) y (3.2) definen al voltaje incidente y a la corriente incidente, se pueden hallar expresiones
similares para las variables reflejadas. En el punto 3-2.2 se continuar el estudio de estas
variables circuitales.
Una conclusin importante de estos resultados es que el modo TEM sobre una estructura como
sta requiere de la existencia de un conductor de retorno para las corrientes que circulan por las
paredes. Las lneas de campo elctrico nacen en una pared y mueren en la pared opuesta. Los
resultados obtenidos son independientes de la frecuencia de trabajo as que la distribucin
espacial de los campos es similar a la hallada en el caso esttico.
Por otra parte se debe notar que la energa es transportada por el campo en el dielctrico y no
*
por el conductor. En efecto, el producto E H en el dielctrico tiene la direccin k de

propagacin de la onda y tiene un valor finito; por otra parte, en el conductor el vector de
Poynting vale cero porque los campos son nulos dentro de un conductor perfecto. De esta
forma la funcin del conductor no es directamente el transporte de la energa electromagntica
sino su gua desde la fuente hasta la carga donde debe consumirse.
De igual manera que en el caso de los campos existirn voltajes y corrientes reflejados cuya
interferencia producir variaciones a lo largo de la estructura, es decir un patrn de ondas
UCAB-EIT

-III-83 -

LJF

estacionarias.

3-1.2 Representacin de los campos en componentes transversales y


longitudinales.
En secciones anteriores se obtuvieron soluciones a los campos caracterizadas por la presencia
(o ausencia) de una componente en la direccin de propagacin. Especficamente la solucin
TE posee una componente del campo magntico en la direccin de propagacin; en la solucin
TM existe una componente longitudinal del campo elctrico, y en el caso TEM no hay
componentes longitudinales. Con la finalidad de extender los resultados obtenidos hasta ahora
en modelos de extensin infinita a otros casos de inters prctico se acostumbra separar los
campos en componentes transversales y longitudinales y modificar en forma acorde las
ecuaciones de campo. Esto tiene por una parte la ventaja de convertir las ecuaciones vectoriales
en otras escalares equivalentes, y por la otra ayuda a comprender mejor ciertos fenmenos de
propagacin como la existencia de frecuencias de corte.
Si el medio es lineal se puede aplicar superposicin y el campo total en una regin puede
considerarse como la suma de soluciones caractersticas o "modos". Para que la solucin sea
completa tales modos deben ortogonales y por tanto linealmente independientes.
Dada una cierta direccin de referencia en el espacio (por ejemplo la direccin de propagacin
de una onda), el campo total se puede se puede expresar como,

Ex, y, z E TEM x, y, z E TE x, y, z E TM x, y, z
con una expresin similar para el campo magntico. La primera sumatoria contendr a lo sumo
dos trminos (cuando exista onda reflejada), pero el segundo y tercer sumando pueden abarcar
varios trminos cada uno de ellos identificado por un valor caracterstico o autovalor.
Si se escoge la direccin de referencia sobre el eje "z", entonces el plano "xy" ser transversal.
Si la onda se est desplazando a lo largo de la direccin de referencia entonces todas las
z
variaciones a lo largo de ese eje sern de la forma e y por tanto la derivada espacial /z se

reduce a una multiplicacin por -. Esto permite a su vez separar el operador espacial en
componentes transversales y longitudinales. Entonces,

E TEM EtTEM

UCAB-EIT

-III-84 -

H TEM H tTEM

(3.5)

LJF

E TE EtTE

H TE H tTE H zTE k

E TM EtTM E zTM k

(3.6)

H TM H tTM

(3.7)

t k

(3.8)

Al sustituir (3.8) en las ecuaciones de campo se obtendrn expresiones simplificadas. En


particular cada una de las componentes de campo contendr un trmino de la forma e -z el cual
podr ser eliminado durante la deduccin de la dependencia transversal de los mismos.

3-1.3 Ondas TEM sobre otras geometras. Transformaciones conformes.


Al sustituir (3.8) en las ecuaciones de campo para un modo TEM se tiene,

k E

jH TEM

(3.9)

jE TEM J

(3.10)

TEM

k H

TEM

k E

TEM

(3.11)

k H

TEM

(3.12)

donde se ha supuesto un medio lineal, isotrpico y homogneo y desprovisto de fuentes. Sin


embargo, en (3.10) se ha previsto la circulacin de una corriente superficial en los conductores
de la gua.
Al igualar por separado las componentes transversales y las longitudinales, se tiene de (3.9),

k E TEM jH TEM

(3.13)

lo cual permite definir una impedancia de onda Z TEM como,

Z TEM

H TEM

UCAB-EIT

1
Z

TEM

-III-85 -

k E TEM

(3.14)

(3.15)

LJF

La componente longitudinal de (3.10) produce

t H TEM J

(3.16)

por tanto, y como la divergencia de H es cero, ser necesario que exista una circulacin de
corriente para soportar al modo TEM. La componente longitudinal de (3.9) es,

t E TEM 0

(3.17)

por tanto E es irrotacional y puede ser expresada como el gradiente de una funcin potencial,

E TEM t

(3.18)

t E TEM t t t2

(3.19)

Al sustituir en (3.11) se tiene,

k E

TEM

la cual es la ecuacin de Laplace en dos dimensiones. Esto quiere decir que la distribucin
transversal del potencial es independiente de la frecuencia y depende slo de la geometra de
las condiciones de frontera, por tanto puede solucionarse para el caso electrosttico. La
ecuacin de Laplace puede ser hallada en forma analtica (en algunos casos sencillos) o en
forma numrica en un computador. Una vez hallado se calcula el gradiente y se substituye
en (3.18); no se debe olvidar incluir el trmino e -z en ETEM y en el campo magntico.
Debido a que en este caso la funcin potencial depende slo de la geometra de la estructura es
posible utilizar transformaciones conformes para obtener nuevas soluciones a partir de otras
conocidas. Por ejemplo, en la seccin 3-1.1 se hall la solucin a un campo TEM entre dos
lminas paralelas; esta geometra puede transformarse fcilmente para hallar soluciones para el
campo en una estructura coaxial o en un par de hilos paralelos. Este mtodo tambin se ha
usado para hallar una primera aproximacin en el caso de micro-lneas, pues en estas ltimas
existen adems modos in homogneos.
Algunas propiedades de las transformaciones conformes son que los ngulos se mantienen en
la transformacin y que los crculos se transforman en otros crculos (las lneas rectas pueden
considerarse como crculos de radio infinito). Esto permite considerar la condicin de borde
impuesta por conductores cilndricos como una trasformacin de la estructura de placas
paralelas considerada anteriormente.

UCAB-EIT

-III-86 -

LJF

Considrese la transformacin logartmica,


W = C1 ln Z + C2
donde W = u + j v

Z= x+ j y

(3.20)

son nmeros complejos construidos a partir de las

coordenadas en los planos transversales de las estructuras. El logaritmo de un nmero


complejo se halla fcilmente utilizando la forma polar,

Z r e j

ln Z ln r e j ln r j

(3.21)

W C1 ln r j C2

(3.22)

Por tanto,

y, si se asumen las constantes como nmeros reales, entonces,

u C1 ln r C2
v C1

(3.23)

Si ahora se describe la estructura de placas paralelas en el plano transformado (u,v) se


encuentra que en el plano (x,y) esto equivale a una estructura coaxial.

2b

2a

Figura 18. Cable coaxial

En efecto, si se considera a la coordenada "u" como la funcin potencial , entonces en el


plano (x,y) las equipotenciales corresponden a lneas de radio constante. Consideremos las
equipotenciales =0 y =V0 , correspondientes al radio externo e interno del coaxial, para
hallar las constantes de la expresin,

0 C1 ln(b) C 2
V0 c1 ln( a) C 2

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-III-87 -

LJF

Entonces,

C1

V0
ln( a b)

C2

u V0

Por tanto

V0
ln(b)
ln a b

ln r b
ln a b

(3.24)

y, al tomar el gradiente, se tiene


E r , , z V0 z

1
r
r ln b a

(3.25)

donde la dependencia e-z ha sido incluida implcitamente en V0.


Para hallar la impedancia caracterstica es necesario calcular la corriente, la cual se obtiene de
la circulacin del campo magntico.
TEM

H

d
l

ds I 0

y,

H TEM

1
Z

TEM

k E TEM

1
1 1
V0

Z
lnb a r
TEM

(3.26)

donde I0 es la corriente neta abrazada por el contorno de integracin. En el espacio entre los
conductores sta ser la corriente que circula por el conductor central. Si se integra a lo largo
de un trayecto circular, entonces dl tiene la direccin del vector unitario , por tanto la integral
de circulacin se reduce a,
2

1
I0
TEM
0 Z

1 1
2
1
V0
r d TEM V0
Z
lnb a
lnb a r

y, finalmente, la impedancia caracterstica ser,

Z car

V0 Z TEM

lnb a
I0
2

(3.27)

Para un coaxial con dielctrico de aire esto vale,

Z car 60 ln b a

(3.28)

As mismo, si no existen prdidas Z TEM es simplemente la impedancia intrnseca del medio, ,


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-III-88 -

LJF

por lo que,

Z car 60

r
lnb a
r

(3.29)

Un tratamiento similar se puede hacer para el caso de conductores paralelos. La transformacin


correspondiente es,
Z a
W C ln

Z a

(3.30)

de donde se obtiene,
2
C x a y 2

u ln
2 x a 2 y 2

y
y

v C tan 1
tan 1
x a
x a

-V0

V0

2R

2d

Figura
Figura 19 Cable
de 3.3
hilos paralelos
Si se asume que los cilindros estn a potenciales V0 y V0 respectivamente, entonces la
constante C vale,
C

V0
2
d

d
2 ln 1
R

V0
d
2 cosh 1
R

(3.31)

donde "2d" es la separacin y "R" el radio de cada conductor. Finalmente,

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-III-89 -

LJF

x a 2 y 2

ln
2
2

y
1 d

4 cosh
R

V0

(3.32)

2
2
donde a d R

Si se siguen los mismos procedimientos anteriores se halla finalmente que la impedancia


caracterstica vale,

Z car

Z TEM

d
cosh 1
R

(3.33)

Los casos presentados hasta ahora demuestran que si se dispone de una transformacin
conforme apropiada es posible hallar la impedancia caracterstica para una estructura partiendo
de los resultados de una estructura conocida. Sin embargo, en muchos casos de inters prctico
la situacin es justamente la opuesta, es decir, se dispone de la estructura pero no de la
transformacin. Cuando la estructura puede considerarse como constituida por lados rectos que
se intersecan para conformar un polgono, entonces se puede utilizar la transformacin de
Schwarz para resolver el problema electrosttico y a partir de ello hallar la impedancia
caracterstica. El mtodo se basa en que cada segmento de lnea recta se transformar en un
crculo y que los ngulos se mantendrn en la transformacin. Finalmente se construye una
solucin a partir de estos resultados parciales. Los detalles de esta transformacin se hallan en
el libro de Ramo, Whinnery y Van Duzer, pero es importante notar que la misma puede ser
usada no slo para hallar soluciones cerradas (analticas) sino que se presta tambin para hallar
soluciones numricas por medio del computador.

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-III-90 -

LJF

Figura 20. Impedancia caracterstica de diversas lneas TEM

3-2 Aproximacin circuital. Lneas de transmisin.


En la seccin 3-1 se estableci que si se integraban las variables de campo se obtendran
variables circuitales como la diferencia de potencial (ecuacin 3.1) y eventualmente se lleg
incluso a definir una impedancia caracterstica como el cociente de estas variables circuitales.
Ms an se lleg a establecer que en la presencia de campos progresivos y regresivos tambin
existen las correspondientes variables circuitales; como los campos regresivos son
normalmente producidos por la presencia de discontinuidades se acostumbra utilizar los
adjetivos "incidente" y "reflejada" para las variables de campo progresivas y regresivas

UCAB-EIT

-III-91 -

LJF

respectivamente.
Estas variables de campo pueden ser detectadas fcilmente por los instrumentos de medicin y
las discontinuidades son producidas por impedancias concentradas o por impedancias
equivalentes producidas por la combinacin de diversos circuitos. La funcin de estas
estructuras denominadas "lneas de transmisin" es la de servir de gua a la energa
electromagntica desde las fuentes a las cargas correspondientes; en los sistemas de potencia se
utilizan para el transporte de la energa producida en las centrales termoelctricas o
hidroelctricas hasta los centros de consumo. En el caso de comunicaciones se utilizan lneas
de transmisin para conectar los transmisores a las antenas, para conectar los abonados
telefnicos a las centrales, para formar redes de rea local (LANs), etc.
En todos estos casos el mayor inters del ingeniero consiste en el comportamiento longitudinal
del sistema el cual est representado en forma ms sencilla por las variables circuitales en lugar
de las variables de campo.
En la seccin 2-1.3 se defini el coeficiente de reflexin como el cociente del campo elctrico
reflejado entre el incidente (ecuacin 2.27). Si se integran por separado cada uno de estos
campos entre los conductores que forman la lnea de transmisin se obtendrn as mismo
voltajes: uno reflejado y uno incidente, cuyo cociente podr ser definido tambin como un
coeficiente de reflexin. En el caso de los campos la reflexin era producida por un cambio en
la impedancia intrnseca de los medios (este concepto fue ampliado en 2.45 en funcin de la
impedancia de onda). Cuando se trata de lneas de transmisin la reflexin es producida por un
cambio en la impedancia caracterstica cuando se conectan entre s trozos de lnea, o por
impedancias concentradas colocadas al final de una lnea.
La impedancia caracterstica, as como la variacin espacial de las variables circuitales puede
ser hallada a partir del modelo diferencial de la lnea de transmisin. Esto conduce a resultados
equivalentes a los ya conseguidos a partir de las variables de campo. En primer lugar se
hallarn las ecuaciones circuitales del modelo diferencial y se compararn con las ecuaciones
de campo, para establecer similitudes y diferencias. A continuacin se hallarn las soluciones
para la tensin y la corriente y se particularizar al caso sinusoidal para hallar la impedancia
caracterstica. Finalmente se establecer una relacin entre la impedancia caracterstica y la
capacitancia electrosttica que permitir hallar dicha impedancia en muchos casos en los cuales
no se cuenta con una transformacin conforme apropiada.

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-III-92 -

LJF

Un trozo muy pequeo de lnea de transmisin de longitud z se puede representar como un


cuadripolo:
i

Rz

i+i/z z

Lz
Gz

Cz

v+v/z z

Figura 3.5
Figura 21. Modelo diferencial
de la lnea de transmisin
donde R, L, C y G son respectivamente la resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia
de fugas por unidad de longitud, y v e i son los valores instantneos de tensin y corriente. La
cada de tensin en la rama serie es,

v
i
z R z i L z
z
t

y la variacin de corriente debida a los elementos en paralelo es,

i
v
z G z v C z
z
t

Por tanto,
v
v
R iL
z
t
i
v
G vC
z
t

(3.34)

Al comparar las ecuaciones (3.34) con las expresiones de campo se halla una gran similitud.
Especficamente, si se considera a la tensin v como equivalente a la intensidad de campo E, a
i como equivalente a H, y L, C y G como equivalentes respectivamente a , y , entonces la
primera de estas ecuaciones es similar al rotor de E para una onda plana (a excepcin quizs
del trmino en R). La segunda ecuacin es similar al rotor de H con excepcin del signo; esto
es consecuencia de que el rotor no produce un vector sino un pseudo vector.

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-III-93 -

LJF

La ecuacin (3.34) se puede escribir para el caso sinusoidal en trminos de fasores V e I, como
sigue:
dV
R I j L I R j L I Z I
dz
dI

G V j C G j C V Y V
dz

(3.35)

donde Z recibe el nombre de impedancia longitudinal por unidad de longitud, y Y es la


admitancia transversal por unidad de longitud. Derivando la primera ecuacin respecto a "z" y
substituyendo la segunda ecuacin en este resultado se obtiene finalmente,

d 2V
d 2V

Z
Y
V

2V 0
dz 2
dz 2

(3.36)

donde se ha definido una constante , como Z Y . Esta es la conocida ecuacin del telegrafista
cuya solucin general es de la forma,

V z V e z V ez

(3.37)

donde slo falta por determinar las constantes V+ y V-. Esta solucin est representada por
voltajes viajeros de la misma forma que los campos. La constante es compleja, y su parte
imaginaria representa el desfasaje que experimentan los voltajes al desplazarse a lo largo de la
lnea de transmisin,

R j L G j C j

ZY

(3.38)

De manera anloga a la ecuacin 1.105, se definir la longitud de onda como 2


La corriente se halla sustituyendo (3.37) en (3.35),
I ( z)
I ( z)

1 dV ( z ) 1 d z
1

V e V ez
V e z V ez
Z dz
Z dz
Z

V
Z

e z V ez

V e z

V ez

() = +() + ()

(3.39)

Por tanto, la relacin del voltaje a la corriente para cada una de las ondas, que es la impedancia
caracterstica, ser,
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-III-94 -

LJF

Z car

V V Z
R j L

I
I

G j C

(3.40)

A frecuencias muy altas, cuando L >> R y C >> G esta impedancia tiende a

Z car

hf

L
C

(3.41)

La siguiente figura muestra el comportamiento de la impedancia caracterstica y de la constante


de propagacin con la frecuencia, para el caso de una lnea telefnica tpica.
6 10

4 10

2000

1000
1( f )

Re( Z0 ( f ) )

1( f )

Im( Z0 ( f ) )

2 10

1000

1000

2000

3000

2000

4000

1000

2000

3000

4000

Figura 22. Comportamiento frecuencial de la impedancia caracterstica

Esta impedancia de alta frecuencia tambin puede ser hallada resolviendo el problema
electrosttico debido a la relacin entre las variables circuitales y las variables de campo para
el modo TEM.
Considrese un trozo de lnea de transmisin de longitud unitaria, por la cual circula una
corriente constante y mantiene as mismo una diferencia de potencial esttica entre sus
conductores (por tanto se asume que no hay resistencia longitudinal ni fugas a travs del
dielctrico). Sea C1 un camino cualquiera entre los conductores, y C 2 un camino cerrado
alrededor de uno de los conductores. Las variables circuitales son,

V E dl
;
I H dl
C1

C2

Sin embargo, para la onda TEM se tiene que el campo magntico es,

H k E

UCAB-EIT

-III-95 -

LJF

y tanto H como E yacen en el plano transversal. El producto interno vale,

1
1
1
H dl k E dl k E dl E dl

por tanto,

1
I H dl E dl

C2

(3.42)

En el problema electrosttico se tiene que la carga sobre el conductor de longitud unitaria ser,
q E dl
C2

y, al dividir por la diferencia de potencial se obtiene la capacitancia de ese trozo de lnea (de
longitud unitaria),

V V

E dl

C2

y la corriente,

1 CV

Por tanto, la impedancia caracterstica ser,


Z car

I
C

Z car

V
L

De igual manera se puede demostrar que

(3.43)

A continuacin se muestran las impedancias caractersticas de algunas de otras lneas de


transmisin comunes:
Lnea
Elptica confocal
(a y b ejes mayores, c distancia entre focos)

Impedancia caracterstica

b b2 c2
ln
a a2 c2
Placas colineales
4D
(D distancia entre placas, w ancho de las ln w

para D w

placas)

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-III-96 -

LJF

Par blindado
2s D 2 s 2

para D d y s d
(D dimetro del blindaje, d dimetro de
d D 2 s 2
conductores, s distancia entre conductores)
Conductor sobre un plano de tierra

4h
(d dimetro del conductor, h altura sobre el 2 ln d para h d
plano)
Las geometras de estos cables se presentaron anteriormente, al final de la seccin 3-1

3-3 Ondas TE sobre una gua de placas paralelas


(Autovalores), (dos mtodos: substitucin de la condicin de borde en la expresin TE, mtodo
de separacin de variables).
En la seccin 3-1.1 se estudi una estructura constituida por dos placas paralelas entre las
cuales se desplazaba una onda cuyo campo elctrico estaba dirigido entre las mismas.
Especficamente las placas estaban sobre los planos "y=0" y "y=d", y el campo tena la
direccin del eje "y". La solucin era un modo TEM.
Se estudiar a continuacin la situacin que se presenta cuando el campo elctrico de la onda
que se desplaza entre la misma estructura est orientado paralelamente a los planos
conductores. El campo elctrico tiene direccin i y se desplaza a lo largo del eje "z".
Frente de onda
plana local

ur

z
Figura 23. Geometra para el estudio de los modos TE y TM

Es evidente que si se integra el campo elctrico a lo largo de un camino entre las placas el
resultado es cero, por tanto este caso no puede ser resuelto por el mtodo utilizado
anteriormente para el caso de los modos TEM. Se mostrarn a continuacin dos formas de
atacar el problema: una consiste en comparar esta situacin con la de incidencia oblicua de una
onda TEM sobre un conductor perfecto y extenderlo al caso de dos conductores. La otra forma
ser resolver directamente las ecuaciones de campo para un modo TE.
El campo total para la incidencia oblicua viene dado por las ecuaciones (2.12) y (2.13)
UCAB-EIT

-III-97 -

LJF

modificadas para esta orientacin de los campos,

E y, z E y, z i E0i e j z z 2 j sin y y i

y i j z z

2 cos y y k
H ( y, z ) z E ( y, z )j
E0 e

(3.44)

(3.45)

Para satisfacer la condicin de borde en el plano y=d ser necesario que el producto yd sea un
mltiplo entero de radianes. Esto establece entonces una condicin sobre

y y en

consecuencia sobre z y el ngulo de incidencia de las ondas planas constituyentes. Slo son
posibles algunos valores de y,

y n

n 1,2,

(3.46)

Similarmente, el ngulo de incidencia ser dependiente de n por cuanto:


cos i cos r

Para cada uno de estos valores existe una solucin diferente del campo dada por las
expresiones anteriores, y por tanto reciben el nombre de valores caractersticos o autovalores
(eigenvalues). Las soluciones asociadas son entonces las funciones caractersticas
(eigenfunctions). Como y es el producto de i por el coseno director en la direccin del eje
"y", entonces existir tambin un conjunto de valores discretos de ngulos, cada uno
correspondiente a una solucin. Finalmente, como la suma de los cuadrados de los cosenos
directores debe ser la unidad se tiene que,

y2 z2 i

(3.47)

y, como no hay prdida, entonces i =k el nmero de onda, por tanto



z2 k 2 y2 2 n
d

(3.48)

Dependiendo del valor de "n" esta diferencia puede tener valores positivos o negativos. Las
implicaciones de esto se analizarn posteriormente. Por los momentos se analizar el resultado

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-III-98 -

LJF

para el campo magntico. La ecuacin (3.45) muestra que el campo magntico tiene una
componente transversal y una longitudinal. Como se mostr en (2.18) es la componente
transversal, conjuntamente con el campo elctrico, la responsable de la transmisin de potencia
a lo largo de la estructura. La solucin obtenida puede entonces considerarse como una onda
que se propaga a lo largo del eje "z" pero que es estacionaria en la direccin "y". La longitud
de onda en la direccin z vale 2 z . Similarmente se puede definir una longitud de
onda en la direccin y como

2
2d

n d
n

Sustituyendo estos valores en la ecuacin 3.47 se obtiene la siguiente relacin:

2 2

0 c

(3.49)

En donde se ha definido 0 como la longitud de onda en espacio libre 0=2/ i.


El mtodo mostrado produce el resultado correcto para el caso de la gua de placas paralelas.
Sin embargo, cuando se estudian estructuras ms complejas es necesario disponer de un
mtodo general para hallar las soluciones. Este mtodo consiste en reducir la ecuacin
vectorial de Helmholtz a una expresin escalar, para luego resolver la ecuacin diferencial
resultante por el mtodo de separacin de variables para hallar los autovalores y las funciones
caractersticas.
La ecuacin (3.6) establece que, para un modo TE, los campo son,

E TE EtTE

H TE H tTE H zTE k

t k

y que,

(3.5)
(3.7)

Al sustituir en las ecuaciones de Maxwell se obtiene,

k E
t

TE

j H tTE H zTE k

k H H k j E
k E 0
TE
t

TE
z

TE

UCAB-EIT

-III-99 -

TE

(3.50)
(3.51)
(3.52)

LJF

k H
t

H zTE k 0

TE
t

(3.53)

donde se supone al medio libre de cargas y de corrientes. Las corrientes que circulan por los
conductores se tomarn en cuenta posteriormente al considerar las condiciones de frontera.
La separacin en componentes transversales y longitudinales produce los siguientes resultados:

t E TE j H zTE k

k E

TE

j H tTE

t H TE 0

H
t

TE
z

(3.54)
(3.55)
(3.56)

H tTE k j E TE

(3.57)

t E TE 0

(3.58)

t H tTE H zTE

(3.59)

La ecuacin (3.55) permite definir una impedancia de onda como,

ZH

(3.60)

k E TE Z H H tTE

(3.61)

la cual es idntica al resultado previamente hallado cuando =j.


(3.56) establece que HtTE es irrotacional y por tanto puede ser hallado como el gradiente de una
funcin potencial. De hecho, si se sustituye (3.55) en (3.57) se obtiene,

j TE
H zTE H tTE j
Ht

y, finalmente,

H tTE

t H zTE
2

2

(3.62)

Por otra parte, si este resultado se substituye en (3.59) se obtiene,

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-III-100 -

LJF

t2 H zTE 2 2 H zTE 0

la cual es la forma escalar de la ecuacin de Helmholtz. La cantidad entre parntesis es una


constante definida como,
2 = (2 + 2) = 02 + 2

(3.63)

t2 H zTE kc2 H zTE 0

(3.64)

por lo que la ecuacin queda

Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales de las coordenadas transversales. De


hecho es una ecuacin de propagacin en el plano transversal, donde k c representa la constante
de propagacin en dicho plano. Como la constante de propagacin en el medio es 0 =
es conveniente definir una constante de manera que = . Como se ver ms
adelante esta nueva constante tiene el significado de una frecuencia de corte.
Es interesante notar que este resultado se poda anticipar directamente de la ecuacin vectorial
de Helmholtz al hacer la separacin en componentes transversales y longitudinales. En efecto,
debido a que el Laplaciano es la divergencia del gradiente, el operador 2 se puede expresar,
en trminos de componentes transversales y longitudinales como:

2 t k t k t2 2t k 2 t2 2
Este operador se sustituye en la ecuacin de propagacin para H y se obtiene:

2 H k02 H t2 2 H t H z k 0
Esto da origen a dos ecuaciones, una vectorial en la componente transversal y la otra escalar en
la componente longitudinal.

k H

t2 H t 2 k02 H t 0
t2 H z

2
0

Sin embargo, an es necesario trabajar con las ecuaciones bsicas para poder vincular los
campos transversales (Ht y Et) con la componente escalar (en este caso Hz).
Para hallar las soluciones caractersticas y los autovalores es necesario aplicar las condiciones
de frontera. Para ello se acostumbra utilizar el mtodo de separacin de variables expresando
Hz en un sistema de coordenadas apropiado a la estructura que se est estudiando a fin de que
las condiciones de frontera adquieran una forma sencilla.

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-III-101 -

LJF

Para la gua de placas paralelas es conveniente utilizar coordenadas rectangulares y escribir a


Hz como el producto de dos funciones, (debe recordarse que este resultado debe a su vez
multiplicarse por e z para tener la variacin en las tres coordenadas del espacio).

H z(x,y) f(x) g(y)


Entonces,

t2 H zTE kc2 H zTE

2
2
fg

fg kc2 fg 0
x 2
y 2

d2
d2
f

f
kc2 fg 0
dx 2
dy 2

1 d2
1 d2
f

g kc2
f dx 2
g dy 2
El primer sumando es slo funcin de "x" y el segundo slo de "y". Si su suma es una
constante, cada sumando por separado debe ser una constante; por tanto la ecuacin se separa
como

1 d2
f k x2
f dx 2

(3.65)

1 d2
g k y2
g dy 2

(3.66)

donde

k x2 k y2 kc2

(3.67)

Las soluciones a estas ecuaciones diferenciales son senos y cosenos,

f(x) A cos (k x x) B sin (k x x)


g(y) C cos (k y y) D sin (k y y)

donde resta por hallar los coeficientes y las constantes de separacin.


Substituyendo en (3.58) se tiene,

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-III-102 -

LJF


H tTE

t H zTE 2
2

kc
2

df
dg z
g
i f
j e
dy
dx

y, de (3.60),

j
df
dg z
g j f
EtTE
ie
2
kc
dx
dy
Como en esta estructura Et es independiente de "x" y tiene direccin i se tiene que "f" debe ser
una constante, en consecuencia kx debe ser cero. Por tanto

j
A k y C sin k y y A D k y cosk y y i ez
EtTE
kc2

En la seccin 3.6, al considerar el caso de la gua rectangular, se tendr que existe


adicionalmente una condicin de frontera en la direccin x y por tanto k x tendr que ser
diferente de cero. El campo tangencial debe ser cero en los conductores, por tanto la condicin
de frontera ser EtTE = 0 en "y=0" y en "y=d".

y0 D0
y d k y d n

n 1,2,

por tanto,

j
EtTE
A C sin k y y e z i
kc

lo cual es idntico a los resultados hallados anteriormente cuando se identifica a = j z ,


kc = ky= y

y k0= i . Es importante notar que kc no tiene un valor nico, sino que ms bien

tiene un conjunto de valor discretos que dependen del ndice n. Es por esta razn que
frecuentemente se escribe como kc,n (En las guas de ondas existen dos condiciones de frontera
que establecen dos conjuntos de ndices, por lo que en ese caso se escribir k c,mn)

3-4 Ondas TM guiadas.


En el punto anterior se estudi una situacin cuando el campo elctrico era paralelo a las placas
que constituyen la gua de ondas y se hall que la solucin era un conjunto de modos TE. Se
estudiar ahora la situacin complementara, cuando el campo magntico es paralelo a las

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-III-103 -

LJF

placas, pero el campo elctrico no es perpendicular a ellas. De acuerdo a lo estudiado en 2-1.2


esto corresponde a un modo Transverso-Magntico (TM). La estructura es la misma anterior,
con las placas paralelas al plano (x,z), pero ahora el campo magntico tiene direccin i. El
campo elctrico tiene adems de la componente en direccin j, una en la direccin de
propagacin k.
Las ecuaciones de partida son la (3.7) y la (3.8)

E TM EtTM E zTM k

H TM H tTM

;
t k

(3.7)
(3.8)

y las ecuaciones de Maxwell en trminos de estas componentes de campo son,

k E

TM
t

k H
t

TM
t

E zTM k jH tTM

j EtTM E zTM k

k E

TM
t

E zTM k 0

k H
t

TM
t

(3.68)
(3.69)
(3.70)
(3.71)

La separacin en componentes longitudinales y transversales produce,

t EtTM 0

(3.72)

(3.73)

t H tTM j E zTM k

(3.74)

k H tTM j EtTM

(3.75)

t H tTM 0

(3.76)

E
t

TM
z

EtTM k jH tTM

La impedancia de onda ZE se define a partir de la ecuacin (3.75),

ZE

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-III-104 -

(3.77)

LJF

EtTM Z E H tTM k

(3.78)

De (3.72) se tiene que EtTM es irrotacional por lo que puede ser hallada como el gradiente de
una funcin potencial. Esta funcin escalar es EzTM. Substituyendo (3.78) en (3.73) se llega a,

E
t

TM
z

j j TM
EtTM
Et

de donde

EtTM

t E zTM
2
2

(3.79)

De (3.70) se tiene que

t EtTM E zTM 0

(3.80)

y al sustituir en sta el resultado anterior se llega a,

t2 E zTM 2 2 E zTM 0

(3.81)

que es la ecuacin escalar de Helmholtz para el modo TM. La constante k c se define de igual
forma que en (3.67).
De aqu en adelante se sigue el mismo procedimiento que para los modos TE, es decir, se
aplica separacin de variables para convertir la ecuacin en derivadas parciales en un conjunto
de ecuaciones diferenciales ordinarias y luego se aplican las condiciones de borde para hallar
los autovalores y las funciones caractersticas. Los autovalores son las kc,n y en consecuencia
las c,n. La constante de propagacin presenta una relacin no lineal con la frecuencia de
trabajo lo cual se conoce como comportamiento dispersivo ya que las velocidades de grupo son
diferentes para diferentes frecuencias.
Este comportamiento dispersivo se observa tambin en las impedancias de onda. De hecho, al
sustituir el valor de en las expresiones 3.60 y 3.77 de las impedancias de los modos TE y TM
respectivamente se obtiene (para prdidas pequeas):

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-III-105 -

LJF

Z Hn

1 c ,n

Z En 1 c ,n

gn

(3.82)

1 c ,n

En estas expresiones se han indicado explcitamente los subndices n (m y n en el caso de


guas de onda), para indicar que todas estas cantidades son diferentes para los distintos modos,
an para una misma frecuencia de trabajo.

3-5 Interpretacin fsica de la propagacin multi-modo.


Al final de la seccin 3-3, al analizar la ecuacin (3.48), se mencion que se podan presentar
varios tipos de comportamiento dependiendo del valor de "n". Ahora se analizarn estos
comportamientos.
En primer lugar se debe recordar que, debido a la linealidad del medio, el campo solucin es
una superposicin de todas las soluciones encontradas. Cada una de estas soluciones aporta una
contribucin al campo total que depende de las condiciones de frontera de la estructura que se
est considerando. Algunas de estas contribuciones pueden incluso ser cero dependiendo de la
geometra: por ejemplo, una discontinuidad introducida perpendicularmente a las placas
conductoras de la gua estudiada anteriormente puede estimular la produccin de modos TM en
preferencia a los TE. Sin embargo, el campo resultante an puede ser extremadamente
complejo en las inmediaciones de la discontinuidad.
Cul es la consecuencia de la propagacin simultnea de todos estos modos?
En primer lugar se calcularn las velocidades de fase y de grupo a partir de la ecuacin (3.48)

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-III-106 -

LJF

Frente de onda
plana local

ur

Figura 24. Velocidades de fase y de grupo en la gua de ondas

Asimismo, la longitud de onda vale:

2 z

2

2 n
d

La velocidad de fase es v f z 2
vf

1

1 c

v

1 c

(3.83)

donde "v" es la velocidad de propagacin en el medio, y se ha definido una constante c como,

(3.84)

De la figura anterior se observa que el frente de ondas planas se ha desplazado de la posicin


A a la B para la onda TEM que se mueve a la velocidad v. Dicho frente se ha movido de
la posicin A a la C para la onda TE (o TM) que se mueve a la velocidad de fase v f.
De la geometra de la figura se observa que el ngulo de inclinacin respecto a la normal a la

pared es tal que:

vf



v
cos1 c cos1 0

c . Esto significa que la onda TE


sin , por lo que

( TM) se puede obtener por la superposicin de dos ondas TEM, con la polarizacin
adecuada, que viajan rebotando entre las paredes de las placas paralelas, inclinadas en un
ngulo dado por la expresin anterior. Si la frecuencia de trabajo es mayor que la frecuencia de
corte de un modo dado, el ngulo correspondiente es real por lo que se est en presencia de un

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-III-107 -

LJF

modo real. Si, por el contrario, la frecuencia es menor que la frecuencia de corte, el coseno es
mayor que uno, lo cual corresponde a un ngulo imaginario, por lo que estamos en presencia
de un modo evanescente, como se describe ms adelante. Adicionalmente esta representacin
es la base de la teora del espectro angular que se describe en la seccin 3-5.2.
De igual manera se definir una constante c como:

c 2 y

v 2d

fc
n

En consecuencia
2

1 1 1

0 c

La velocidad de grupo es,


vg

1
d z d

d d

2 c2


1 c

(3.85)

Estas expresiones indican que tanto la velocidad de fase como la velocidad de grupo son
funciones de frecuencia. Adicionalmente se tiene que ambas velocidades dependen tambin de
la constante c definida en (3.84), la cual es a su vez dependiente de y y en consecuencia, de
las dimensiones transversales de la gua. Por tanto, an para el mismo valor de frecuencia de la
seal, cada uno de los modos se propaga a una velocidad diferente. Si es mayor que c ,
entonces los radicales son reales.
Tambin debe notarse que la longitud de onda es diferente para cada modo, an para la misma
frecuencia de excitacin.
Como indica (3.83) la velocidad de fase es mayor que la velocidad de propagacin de la onda
TEM en el medio, lo cual no constituye una violacin a las leyes de la relatividad como ya fue
discutido anteriormente. La velocidad de grupo es menor que la velocidad de propagacin de la
onda TEM.
Estos resultados indican que si existen varios modos propagndose en el medio, entonces la
informacin que se enva recorrer el medio por diferentes mecanismos, cada uno de ellos con
su propia velocidad de grupo. Se dice entonces que existe propagacin multi-trayecto. Cuando
estas ondas alcanzan el receptor habrn empleado tiempos diferentes para recorrer el medio,
por lo que se observar la llegada de la misma informacin en diferentes instantes. Esto se
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-III-108 -

LJF

traduce en la recepcin de ecos que en el caso de la televisin producen la formacin imgenes


"fantasmas". De manera similar, en el caso de guas de ondas o fibras pticas que transportan
seales digitales, tales ecos pueden ocasionar interferencia nter simblica entre pulsos
consecutivo, lo cual obliga a disminuir la velocidad de transmisin.
Cuando c es mayor , entonces los radicales son imaginarios y no existen ni v f ni vg. Por
tanto no hay propagacin de la seal en estos modos. En efecto si se substituye el valor de z
en la constante de propagacin se tiene, = j z , y si z se hace imaginario, entonces la
constante de propagacin se hace real por lo que slo existir atenuacin de la seal pero no
propagacin. En estas condiciones se dice que el modo es evanescente. Esto significa que cada
modo se comporta como una especie de filtro pasa-altos cuya frecuencia de corte es c. Para
una frecuencia de trabajo dada slo se propagarn aquellos modos cuya frecuencia de corte sea
inferior a ella,
Propagacin

c1

c2

c3

c4

No Propagacin

Figura 25. Frecuencias de corte de la gua de ondas

En el ejemplo anterior, si la frecuencia de trabajo est entre c3 y c4 , entonces se estarn


propagando simultneamente slo los tres primeros modos. Esta grfica es simplemente
descriptiva de las condiciones de propagacin y no-propagacin. Para entender mejor el
comportamiento en el entorno de la frecuencia de corte, se considerar el caso de una gua con
prdidas pequeas (pero no cero). La constante de propagacin para un modo dado vale:
2

k0


1 j
j
c c
c

Si =0 se tiene que para frecuencia por debajo del corte ser enteramente real, y por encima
del corte ser imaginaria pura y variando parablicamente con la frecuencia.

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-III-109 -

LJF

2
de espacio libre
1.5
()
()

1
de gua de
onda

atenuacin

0.5

0.5

1.5

Figura 3.9
Como se aprecia, por debajo del corte la atenuacin es grande y, a medida que nos alejamos de
la frecuencia de corte la atenuacin de la gua decrece (a diferencia de lo que sucede con los
cables). La constante de fase vara en forma aproximadamente parablica en el entorno de la
frecuencia de corte, y a altas frecuencias tiende asintticamente al valor de espacio libre. Este
comportamiento dispersivo de la gua debe ser compensado por medio de un ecualizador en los
sistemas de comunicaciones de alta capacidad, en especial cuando transportan seales de
televisin ya que la informacin de color viaja en la fase de la seal.
La siguiente figura muestra el comportamiento dispersivo tanto de las impedancias de onda
como de las velocidades de fase y de grupo. Las velocidad estn referidas a la velocidad de
propagacin en el medio y las frecuencias estn referidas a la frecuencia de corte del modo
correspondiente.

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-III-110 -

LJF

3000
2400
Zh ( f )1800
Ze ( f )

1200
600

1.2

1.4

1.6

1.8

8
6.4
vf( f ) 4.8
vg( f )

3.2
1.6

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura 27 Comportamiento frecuencial de la velocidad de fase y de grupo

3.5.1 Concepto de modo dominante.


Debido a lo expuesto en el punto anterior, es necesario ser cuidadosos en la escogencia de la
frecuencia de trabajo para una determinada estructura de transmisin, viceversa, dada la
frecuencia de trabajo escoger apropiadamente el sistema de transmisin. Una frecuencia
demasiado baja estar por debajo de las frecuencias de corte de los modos y no habr
propagacin. Por otra parte, una frecuencia demasiado alta producir propagacin multimodo,
cada uno de ellos desplazndose a una velocidad diferente. Lo ideal es escoger la frecuencia de
trabajo en el intervalo de frecuencias comprendido entre las frecuencias de corte del primer y
segundo modo. De esta manera slo se estar propagando un modo y no habr los problemas

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-III-111 -

LJF

descritos. Se dice entonces que este modo es el DOMINANTE pues estar presente en todas
las situaciones de propagacin. Sin embargo, debe notarse que no siempre se trabaja con
estructuras monomodo. De hecho, si las dimensiones de la gua son lo suficientemente grandes,
es posible que el gran nmero de modos TE y/o TM se combinen produciendo una onda que
sea localmente TEM (en el centro de la estructura) y slo se observarn las componentes in
homogneas cerca de las paredes, las cuales no afectarn a la aplicacin especfica. Un ejemplo
de ello son los alimentadores multimodo utilizados en la segunda generacin de antenas
terrenas como es el caso de Camatagua II: El sistema utiliza guas de gran dimetro (en
comparacin a la longitud de onda) para permitir la propagacin de un modo cuasi TEM que
viaja rebotando en espejos de microondas, entre el transmisor y la antena; los espejos estn
ubicados en las uniones de manera de permitir el movimiento tanto en azimut como en
elevacin sin cambiar la geometra del campo electromagntico, como se muestra en la
siguiente figura.

Reflector
parablico

Espejo en rtula
de elevacin

Espejo en rtula
azimutal

T
x

Figura 28. Antena con alimentador multimodo

3.5.2 Introduccin a la teora del espectro angular.


En el punto anterior se mostr que cada modo TE o TM puede expresarse como la
superposicin

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de

dos

ondas

planas

que

-III-112 -

viajan

inclinadas

en

un

ngulo

LJF

c
1
1 n
cos 0 cos 0

2d respecto a la direccin transversal. A medida que


c

cos1

aumenta la frecuencia de la seal por encima de la frecuencia de corte, el argumento del coseno
disminuye, por lo que el ngulo aumenta acercndose a /2 en el lmite; consecuentemente,
tanto vp como vf tienden a la velocidad v de propagacin de la onda plana.
Por otra parte cuando disminuye acercndose a c, al argumento del coseno tiende a 1, el
ngulo tiende a 0, la velocidad de grupo tiende a 0 y la velocidad de fase crece hacia el
infinito. En la frecuencia de corte la onda se detiene. A frecuencias ms bajas no hay
propagacin pues cos > 1 y esto corresponde a un ngulo imaginario. Esta representacin en
trminos de ondas planas se expresar en forma espectral como dos lneas:

/c

-1

cos

Figura
3.11de ondas planas
Figura 29. Espectro
angular
Esto se puede extender al caso de mltiples modos como sigue:

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-III-113 -

LJF

/c
/c
/c

/c

cos

Figura 30. Espectro angular


de ondas
Figura
3.12planas de mltiples modos

El signo negativo se ha usado para al caso de las componentes TM, para tomar en cuenta el
cambio en la polarizacin de las ondas TEM componentes. La separacin entre las
componentes transversales es inversa a las dimensiones transversales de la gua de placas
paralelas. Estas lneas espectrales son equivalentes a los coeficientes de una serie de Fourier
porque el intervalo de integracin es finito. En el espacio libre se puede utilizar la misma
representacin pero ahora la serie es reemplazada por la integral ( transformada) porque el
intervalo de integracin se extiende hasta el infinito. De esta forma el campo en una regin se
puede sintetizar como la superposicin de un nmero infinito de ondas planas que llegan desde
todas las direcciones del espacio, todas de la misma frecuencia, pero que difieren en amplitud
y direccin. Aquellas ondas cuyo coseno director sea menor de la unidad corresponden a
ngulos reales y por tanto representan ondas propagantes. Sin embargo, en la representacin
espectral tienen cabida adicionalmente ondas cuyo coseno director es mayor que la unidad; las
mismas corresponden a ondas evanescentes, las cuales, si bien no se propagan, almacenas
energa y pueden ser necesarias para satisfacer las condiciones de borde de una estructura
determinada. Por ejemplo, una discontinuidad en la gua podra excitar algunos de estos modos
evanescentes, los cuales slo existirn en el entorno de tal discontinuidad pero no acarrearn
informacin a lo largo de la gua.
As como la teora del espectro angular permite sintetizar el campo en una regin a partir de un
nmero finito ( infinito) de ondas planas llegando a la regin desde todas las direcciones del

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-III-114 -

LJF

espacio (reales imaginarias), por reciprocidad es tambin

posible utilizar las ondas

componentes para estimar el campo radiado desde una regin del espacio donde se conozca la
distribucin de los campos (elctricos magnticos). Esto halla aplicaciones en la teora de
antenas para la prediccin del patrn de radiacin de una antena en la cual se conozca la
distribucin del campo en la apertura. Esto se discutir con ms profundidad en la seccin 4-5.

3.6 Gua de ondas rectangular.


En las secciones 3-3 y 3-4 se resolvi el caso de la propagacin entre dos placas paralelas
infinitas. Si bien tal estructura no existe en la prctica sirvi para introducir dos conceptos: la
propagacin TEM y posteriormente su aplicacin en estructuras tales como cables paralelos y
cables coaxiales. Adicionalmente se introdujeron los conceptos de propagacin TE y TM en
dicha estructura. Estos ltimos sern discutidos a continuacin en estructuras prcticas tales
como la gua de ondas rectangular. En frecuencias de microondas no se utilizan normalmente
cables paralelos o coaxiales debido a las altas prdidas que presentan, en especial si consideran
tendidos largos como los utilizados entre los transmisores y las antenas ubicadas en torres altas.
En su lugar se utilizan guas de onda con secciones transversales de diferente forma y que no
utilizan propagacin TEM. Una de las ms sencillas de estudiar es la gua de ondas rectangular,
porque las condiciones de frontera se aplican de forma natural en el sistema de coordenadas
rectangular.
Considrese en primer lugar una estructura como la mostrada en la figura, constituida por
cuatro paredes conductoras ubicadas en los planos x=0, x=a, y=0 y=b.
y

b
z

Figura 31. Gua de ondas rectangular

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-III-115 -

LJF

La propagacin ocurre a lo largo del eje z como en la estructura de placa placas paralelas de
3-3. Utilizando el mismo razonamiento que en 3-3, se va a hallar una solucin TE utilizando la
ecuacin escalar de Helmholtz (3.63). Aplicando la separacin de variables en coordenadas
rectangulares se obtienen como soluciones generales para f(x) y g(y), lo siguiente:

f(x) A cos (k x x) B sin (k x x)


g(y) C cos (k y y) D sin (k y y)
df
A k x sink x x B k x cosk x x
dx
dg
C k y sink y y D k y cosk y y
dy

donde resta por hallar los coeficientes y las constantes de separacin. El campo elctrico
transversal haba sido hallado anteriormente como:

j
df
dg z
g j f
EtTE
ie
2
kc
dx
dy

En las paredes horizontales la condicin de frontera es E x=0, para y=0 y y=b lo cual implica
dg/dy=0. De aqu se tiene inmediatamente que D=0 y ky=n /b
Similarmente, en las paredes verticales, E y=0 para x=0 y x=a. Por tanto df/dx debe ser cero
para ambas situaciones y en consecuencia B=0 y k x=m /a. Finalmente se tiene que

Hz x, y f (x)g( y) A C coskx xcosk y y

(3.86)

El producto A C = H0mn es el valor mximo del campo magntico longitudinal.


De (3.61) se obtiene el campo magntico transversal:

H tTE H 0 mn 2 k x sin k x x cos k y y i k y cosk x x sin k y y j


kc

UCAB-EIT

-III-116 -

(3.87)

LJF

De (3.60) se obtiene el campo elctrico transversal como

EtTE Z H k H tTE

EtTE Z w H 0 mn 2 k y cosk x x sin k y y i k x sin k x x cos k y y j


kc
2

donde, k

2
c , mn

(3.88)

m n
k k

y similarmente a (3.82), las frecuencias de corte se
a b
2
x

2
y

obtienen de :

c ,mn

k c ,mn

donde los subndices nm se han utilizado para indicar que los autovalores dependen de m y n.
Similarmente, mn y mn se obtendr de:
2
mn
k 02 k c2,mn 2 c2,mn y mn 2 mn

En el caso de que existan varios modos propagndose simultneamente, cada uno de ellos
tendr una velocidad de fase diferente, al igual que velocidades de grupo distintas, como se
puede apreciar al sustituir en (3.83) y (3.85). Las amplitudes tambin sern diferentes y
dependern del dispositivo con que se inyecte la seal en la gua de ondas.
Para hallar la solucin TM se seguir el mismo procedimiento slo que utilizando la ecuacin
(3.81) en lugar de la (3.64). La solucin es el campo elctrico longitudinal el cual se expresar
igualmente como el producto de dos funciones en variables separadas. Al aplicar las
condiciones de frontera se obtiene la solucin:

E z E0,mn sink x x sin k y y

con los mismo valores anteriores de kx y ky.


Las componentes transversales son:

E
Et 20, mn k x cos k x x sin k y y i k y sin k x x cos k y y j
kc , mn

j E0, mn
Ht
k y sin k x x cos k y y i k x cos k x x sin k y y j
kc2, mn

Ntese que en este caso no se admiten modos de la forma (0,n) o (m,0) que haran nula la
componente longitudinal. En la siguiente tabla se muestran las frecuencias de corte para varias
guas de ondas rectangular prcticas.

UCAB-EIT

-III-117 -

LJF

Frecuencias de corte de guas de onda rectangulares (en GHz)


a(in)
21,000
18,000
15,000
9,750
6,500
4,300
2,840
1,872
1,590
1,372
1,122
0,900
0,750
0,622
0,420
0,280
0,224

b(in)
10,500
9,000
7,500
4,875
3,250
2,150
1,340
0,872
0,795
0,622
0,497
0,400
0,370
0,311
0,170
0,140
0,112

fc10
0,28121
0,32808
0,39370
0,60569
0,90854
1,37337
2,07941
3,15465
3,71416
4,30431
5,26338
6,56168
7,87402
9,49439
14,06074
21,09111
26,36389

fc20
0,56243
0,65617
0,78740
1,21139
1,81708
2,74675
4,15881
6,30931
7,42832
8,60862
10,52676
13,12336
15,74803
18,98878
28,12148
42,18223
52,72778

fc01
0,56243
0,65617
0,78740
1,21139
1,81708
2,74675
4,40710
6,77238
7,42832
9,49439
11,88232
14,76378
15,96084
18,98878
34,73830
42,18223
52,72778

fc11
0,62882
0,73362
0,88034
1,35437
2,03156
3,07096
4,87303
7,47107
8,30511
10,42452
12,99587
16,15626
17,79743
21,23011
37,47605
47,16116
58,95145

Del anlisis de esta tabla se concluye que el modo dominante para la gua de ondas rectangular
es el TE10. Adicionalmente, las frecuencias de corte para combinaciones nm distintas de cero,
son iguales para el caso TE y el TM.
En la siguiente lmina se muestra la forma de los campos transversales para algunos modos TE
y TM de la gua rectangular.

Figura 32. Campos transversales de diversos modos en gua rectangular

Figura 3.14

UCAB-EIT

-III-118 -

LJF

3.7 Gua de ondas cilndrica.


Continuando con el mismo razonamiento de la seccin 3-6, se estudiar ahora otra estructura
sencilla de gran inters prctico: la gua de ondas cilndrica.

2a

Figura
3.15cilndrica
Figura 33 Gua
de ondas
Como siempre, interesa hallar los autovalores (que definen las frecuencias de corte de los
modos) as como las distribuciones de los campos correspondientes a dichos modos. Por
razones de simetra al aplicar las condiciones de borde, es conveniente usar en este caso
coordenadas cilndricas r, , z, por lo que:
r , , z

1
k
R

r
r
z

(3.89)

Donde:
R es un vector unitario en la direccin de r

es un vector unitario en la direccin de


k es un vector unitario en la direccin de z.

Las derivadas transversales son por tanto:


Gradiente: t

r
r

1 r a1 1 a2
t A

r r
r
Divergencia:

1
a
1
Rotor: t A a2 2
a1 k
r
r
r

1
2
1 2
t2 r 2

2
r

r
r

Laplaciano:

UCAB-EIT

-III-119 -

LJF

3.7.1 Modos TM en guas de ondas cilndricas.


En primer trmino se considerarn los modos TM para la gua circular. En este caso se tiene

t2 Ez kc2 Ez 0
y la condicin de borde ser ez=0 cuando r=a.
Al sustituir la expresin del Laplaciano se obtiene:

2
1
2
1 2
Ez r 2 Ez
kc Ez 0
E
z
r r
r
r 2

(3.90)

2
Se observa de nuevo que no hay derivadas cruzadas r y por tanto se puede aplicar el

mtodo de separacin de variables. Se asume entonces E z=f(r)g():

2
1
2
1 2
fg r 2 fg
kc fg 0
fg
r r
r
r 2
1
2
f 2 2
g f rg 2 f
g kc fg 0
r r
r
r 2
Dividiendo por fg y reemplazando las derivadas parciales por totales se obtiene:

1 d
1 d2
1 d2
f
f

g kc2 0
2
2
2
rf dr
f dr
r g d

(3.91)

Multiplicado por r2 y separando los trminos en r y en se obtiene:

r d
r2 d 2
1 d2
2 2
f
f

r
k

g
c
f dr
f dr2
g d 2

(3.92)

Como esto debe cumplirse para todo f y g, entonces puede concluirse que las expresiones
anteriores son iguales a una constante y escribir:

d 2 f 1 df 2 2

kc 2 f 0
dr2 r dr
r
d2
g 2 g 0
2
d

(3.93)
(3.94)

Esta ltima expresin da origen a soluciones sinusoidales

UCAB-EIT

-III-120 -

LJF

g A1 cos A2 sin

(3.95)

Como el campo debe ser peridico con el ngulo , entonces slo puede asumir valores
enteros: =n.
Al sustituir esta condicin en la ecuacin 3.93 se halla que la misma es la ecuacin diferencial
de Bessel, la cual tiene como soluciones generales J n(kcr) y Yn(kcr), las funciones de Bessel de
primera y segunda clase respectivamente, orden n y argumento k cr. Sin embargo, en el
problema fsico en consideracin slo es aceptable la primera solucin pues

Yn 0

Entonces, la solucin para Ez se puede expresar como

Ez r, A1 cosn A2 sin n J n kc r

(3.96)

El prximo paso es aplicar la condicin de borde Ez=0 para r=a.


Esto significa que

J n kc a 0 J n pnm

, donde pnm es la m-sima raz de la funcin de Bessel

de orden n. Por tanto el autovalor se obtiene como

kc,nm

pnm
a , el cual puede sustituirse en las

expresiones generales de , c y ZE, las cuales vendrn afectadas de los correspondientes


subndices

nm k 02

c,nm

2
pnm
a

(3.97)

2
2a

kc,nm pnm

ZE

nm
k0

(3.98)

Z0

(3.99)

Las restantes componentes del campo se hallan a partir de la aplicacin de las frmulas
generales para los modos TM a la solucin hallada para Ez.
Races de la funcin de Bessel de orden n
n
pn1
pn2
0
2,405
5,520
1
3,832
7,016
2
5,135
8,417

UCAB-EIT

-III-121 -

pn3
8,654
10,174
11,620

LJF

3.7.2 Modos TE en guas de ondas cilndricas.


El procedimiento para hallar Hz es muy similar al utilizado para hallar E z en los modos TM.
Ello conduce esencialmente a las mismas soluciones generales, pero para hallar las soluciones

H z
particulares la condicin de borde a aplicar es: r

0
r a

La solucin general es:

H z r, B1 cos n B2 sin n J n kc r

(3.100)

J n kc r
0

r
r
a
LA aplicacin de la condicin de borde conduce a:
cuyas races se
denominarn pnm y los autovalores son
kc,nm

pnm
a

Mximos y mnimos de la funcin de Bessel de orden n


n
pn1
pn2
pn3
0
3,832
7,016
10,174
1
1,841
5,331
8,536
2
3,054
6,704
9,970
Los trminos B1 cos n y B2 sin n se pueden expresar como:

B1 B12 B22 cos


1/ 2

B2 B12 B22 sin


1/ 2

2
2
por lo que el parntesis de la expresin de Hz se reduce a B1 B2

1/ 2

cosn

Esto quiere decir que la forma para del campo transversal para un modo nm dado est
perfectamente definida; slo la orientacin de los campos viene determinada por la excitacin.
La siguiente tabla resume las frecuencias de corte de los modos TE y TM. Como puede
observarse, el modo dominante es el TE11, el cual tiene la frecuencia de corte ms baja.

UCAB-EIT

-III-122 -

LJF

Frecuencias de corte de la gua de ondas cilndrica*


Modo
Raz de
kca
TE11
J1
1,841
TM01
J0
2,405
TE21
J2
3,054
TE01,TM11
J0,J1
3,832
TE31
J3
4,200
TM21
J2
5,135
TE41
J4
5,300
TE12
J1
5,330
TM02
J0
5,520
TM31
J3
6,379
*nota: el valor f0 vale c/2a.

fc
1,841 f0
2,405 f0
3,054 f0
3,832 f0
4,200 f0
5,135 f0
5,300 f0
5,330 f0
5,520 f0
6,379 f0

Las ecuaciones de campo para los modos TM son


E z r , , z
H r r , , z

A12 A22 cosn J n k c r e z


A12 A22 cosn J n kc r

H r , , z j

kc

Er Z E H

n z
e
rkc2

A12 A22 cosn J n kc r e z

E Z E H r

ZE

Asimismo, las ecuaciones de campo para los modos TE son:


H z r , , z B12 B22 cosn J n k c r e z
Er r , , z

E r , , z

j
B12 B22 cosn J n kc r e z
kc

Hr

E0
ZH

kc2 r

B12 B22 cosn J n kc r e z

Er
ZH

zH

La siguiente lmina muestra la forma de los campos transversales para algunos modos TE y
TM de la gua de ondas cilndrica.

UCAB-EIT

-III-123 -

LJF

Figura 34 Campos transversales en gua de ondas cilndica

Figura 3.16

3.8 Impedancia de Entrada de Lneas de Transmisin.


3.8.1 Voltajes y corrientes. Patrn de ondas estacionarias.
En la seccin 3-2 se introdujo el concepto de la lnea de transmisin. En particular se hizo una
aproximacin circuital de las variables de campo, con nfasis en estructuras que soportan
modos TEM como cables paralelos y cables coaxiales, obteniendo voltajes y corrientes a partir
de los campos transversales. De igual manera se obtuvo una expresin para la impedancia,
como el cociente de dichas tensiones y corrientes. En las secciones siguientes se estudiaron
estructuras que soportan otros modos como TE y TM y se definieron impedancias de onda
como cocientes de los campos elctricos y magnticos transversales. Ya que son los campos
transversales los responsables de la transferencia efectiva de la energa desde los generadores
hacia las cargas, es posible utilizar la teora de lneas de transmisin tambin para estas
estructuras, a pesar de no poder definir en ellas tensiones o corrientes, haciendo las siguientes
sustituciones:
a) La impedancia de onda se utilizar como impedancia caracterstica de la lnea
equivalente.
b) La velocidad de fase se usar como velocidad de propagacin equivalente

UCAB-EIT

-III-124 -

LJF

c) En consecuencia se usar en lugar de k, para el clculo de la longitud de onda.


d) El voltaje equivalente ser una magnitud ficticia proporcional a la magnitud del campo
elctrico transversal
e) De igual manera, la corriente equivalente en la lnea de transmisin ser una cantidad
proporcional a la magnitud del campo magntico transversal.
f) El coeficiente de reflexin ser el cociente de los campos reflejado e incidente, y
corresponder al definido para los voltajes o corrientes de la lnea de transmisin.
En la ecuacin (2.27) se defini al COEFICIENTE DE REFLEXIN, , como el cociente del
campo elctrico reflejado entre el campo incidente. De la misma manera, para la lnea de
transmisin se define al Coeficiente de Reflexin, , como el cociente del Voltaje Reflejado
entre el Voltaje Incidente. Igualmente se definir un Coeficiente de Reflexin de Corriente, i,
como el cociente de la Corriente Reflejada entre la Corriente Incidente. De manera que la
ecuacin (3.37) se convierte en:

V z V0 e z V0 e z V z 1 z

(3.101)

donde V+0 es la tensin en un punto de la lnea tomado como referencia (z=0), V +(z) es la
tensin incidente en un punto genrico z y (z)= es el Coeficiente de Reflexin en
dicho punto. Si se define 0=(0) como el Coeficiente de Reflexin en el punto de Referencia
se tiene:

z e

j ( z )

V0 e z V0 e z V0 2z
z z e 0 e 2z
V0 e
V0 e
V0

(3.102)

De manera similar se pueden definir las expresiones equivalentes para la corriente:

I z I 0 e z I 0 e z I z 1 i z
i z

I 0 e z I 0 e z I 0 2z

e i 0 e 2z 0 e 2z z
I 0 e z I 0 e z I 0

(3.103)
(3.104)

En (3.36) se defini la impedancia caracterstica como el cociente de la tensin incidente entre


la corriente incidente, el cual es igual al cociente de la tensin reflejada entre la corriente
reflejada. La IMPEDANCIA DE ENTRADA vista en un punto de la lnea de transmisin es el
cociente de la tensin total entre la corriente total, de manera que:
UCAB-EIT

-III-125 -

LJF

Z z

1 z
V z V z 1 z

Z0
1 z
I z I z 1 z

(3.105)

En esta expresin se ha representado la impedancia caracterstica por Z 0 por ser el ms usado


en la prctica. A medida que se consideran puntos a lo largo del eje z la tensin incidente va
cambiando, al igual que la reflejada y por tanto la tensin total. Para estudiar con ms detalle
estos cambios se considerar primero el caso simplificado de la LNEA SIN PRDIDAS,
donde =j. En este caso no hay atenuacin de las ondas, sino solamente un cambio de fase. La
tensin total viene dada por (3.96). Una sonda de medicin colocada en el punto indicar una
magnitud proporcional al voltaje total e ignorar la fase. Por lo que
V z V0 e z V0 e z V z 1 z

(3.106)

En el caso de la lnea sin prdidas el mdulo de la tensin incidente es constante y el


comportamiento de la tensin total viene determinado por el Coeficiente de Reflexin:

V z V z 1 z V z 1 0 e 2 j z

(3.107)

Sucede que en la vida real el coeficiente de reflexin viene determinado por las cargas
conectadas al final de la lnea de transmisin, por lo cual este es el punto de referencia idneo.
Sin embargo, si todas las distancias se van a medir con referencia a la carga es conveniente
hacer un cambio de variable que permite ubicar el origen de coordenadas en la carga, de
manera que ahora z=-l
En consecuencia, la expresin de la tensin queda

V l V l 1 l V l 1 0 e 2 j l

(3.108)

En esta expresin se ha definido 0=carga. Si ahora, se grafica la tensin a lo largo de la lnea,


se observa un comportamiento alternante a medida que cambia la fase del coeficiente de
reflexin. Este se conoce con el nombre de PATRN DE ONDAS ESTACIONARIAS DE
TENSIN.

UCAB-EIT

-III-126 -

LJF

Vmax

Vmin

-20

-15

-10

-5

distancia desde la carga

Figura 35 Patrn de ondas estacionarias

Si se normaliza la tensin, dividindola por la tensin incidente queda slo el trmino en .


1+

1
1-

-20

-15

-10

distancia desde la carga

-5

Figura 36 Diagrama de manivela

La representacin mostrada a la izquierda se conoce con el nombre de diagrama de manivela.


Una

representacin

similar

puede

trazarse

para

la

corriente

I=I+(1+i)=I+(1-).
Patrn de Ondas Estacionarias de Tensin

1+

1
1-
1

Patrn de Ondas Estacionarias de Corriente

-20

-15

-10

-5

distancia desde la carga

Figura 37 Patrones de onda estacionaria de voltaje y de corriente

UCAB-EIT

-III-127 -

LJF

total

Una magnitud muy importante para caracterizar el comportamiento de lneas de transmisin es


el ROE RELACIN DE ONDAS ESTACIONARIAS (SWR, Standing Wave Ratio, en
ingls), el cual se define como el cociente de la mxima tensin entre la mnima del patrn de
ondas estacionarias. Del grfico anterior se tiene:
ROE

1
1

1
1

Debido a que en la lnea sin prdidas el mdulo del coeficiente de reflexin no vara, el valor
de ROE es constante. Sin embargo, en lneas con prdidas se tendr un valor de ROE diferente
para cada punto de la lnea. La impedancia de entrada, en funcin de las nuevas coordenadas
vale

Z l

1 l
V l V l 1 l

Z0
1 l
I l I l 1 l

(3.109)

En la carga l=0, por tanto la impedancia de carga vale:


Z carga Z 0

1 0 Z 1 carga
V 0
Z0
1 0 0 1 carga
I 0

(3.110)

De esta expresin es fcil obtener el coeficiente de reflexin a partir de la impedancia de la


carga:

carga

Z carga

1
zcarga 1
Z0

Z carga Z 0 Z carga
zcarga 1
1
Z0
Z carga Z 0

(3.111)

La magnitud zcarga=Zcarga/Z0 se conoce con el nombre de impedancia de carga normalizada y se


usa comnmente en el estudio de lneas de transmisin por cuanto es mucho ms descriptiva
del comportamiento de la misma que la impedancia absoluta. De hecho, es posible trabajar
todos los problemas de lneas de transmisin en trminos de impedancias (y admitancias)
normalizadas ya que el concepto es fcilmente extrapolable al caso de guas de ondas donde no
es posible definir una impedancia en trminos de tensiones y corrientes.
La impedancia de entrada en cualquier punto de la lnea se puede hallar sustituyendo las
expresiones (3.99) y (3.107) en la (3.105)

UCAB-EIT

-III-128 -

LJF

2 l

1 l 1 carga e
zl

1 l 1 carga e2 l

(3.112)

Por razones de simplicidad, en lo sucesivo se utilizar z c para la impedancia de carga


(normalizada) y c para el coeficiente de reflexin en la carga. Multiplicando el numerador y el
denominador por el se obtiene:

z l

z l

e l c e l
e l c e l

zc 1e l zc 1e l
zc 1e l zc 1e l

e
e

zc el e l 1 el e l
zc el e l 1 el e l

(3.113)

(3.114)

e l
l
z tanhl
e l
z l
c
l
l
e e
zc tanhl 1
zc l
1
l
e e
zc

z c 1 l
e
zc 1

z 1 l
e l c
e
zc 1
e l

(3.115)

Esta expresin es general. Para el caso particular de la lnea sin prdidas =0 y por lo tanto
=j. Entonces se tiene que tanh(jl)=j tan(l). Entonces, la impedancia de entrada de la lnea
sin prdidas es la familiar frmula:
z l

zc j tan l
1 j zc tan l

(3.116)

Similarmente puede hallarse una expresin para la admitancia, ya sea haciendo una deduccin
similar o simplemente tomando los inversos en esta ltima expresin.
yl

yc j tan l
1 j yc tan l

(3.117)

Para entender mejor el significado de las expresiones anteriores se estudiarn varios casos
particulares de impedancia de carga

3.8.2 Carga Acoplada


En este caso Zcarga = Z0 por lo que carga = 0 y el coeficiente de reflexin en cualquier punto a

UCAB-EIT

-III-129 -

LJF

lo largo de la lnea es cero. Por esta razn la tensin normalizada es constante, e igual a 1.
2

Voltaje

1 .5

0 .5

0 .8

0 .6
0 .4
Dis tan cia a la carg a

0 .2

Figura 38

3.8.3 Cortocircuito
La impedancia de carga vale cero, por lo que carga=-1. El coeficiente de reflexin a lo largo de

1 2 sin l
j ( 2 l )
la lnea vale e
. La tensin vale
2

Voltaje

1 .5

0 .5

0 .8

0 .6
0 .4
Dis tan cia a l a carga

0 .2

Figura 39

Como se ve, los mnimos del patrn de ondas estacionarias estn separados en /2. Esto sucede
no slo en esta condicin particular sino en todos los puntos del patrn pues la tensin
normalizada, |1+|, se repite cada vez que el argumento de se incrementa en 2 radianes, es
decir, cuando la longitud es tal que 2 l = 2 .
e j 2 j / 2 e

j j 2

2
2

e j .e j 2 e j

3.8.4 Circuito Abierto


Aqu la impedancia tiende a infinito, y el coeficiente de reflexin en la carga a +1. El
j (2 l )
coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea vale e
. La tensin vale

UCAB-EIT

-III-130 -

LJF

1 2 cos l
2

Voltaje

1 .5

0 .5

0 .8

0 .6
0 .4
Dis tan cia a la carga

0 .2

Figura 40

De aqu se observa que al cabo de l/4 se vuelve a reproducir la condicin de cortocircuito, pues
es recproca de la de circuito abierto. Las lneas terminadas en cortocircuito o circuito abierto
presentan una impedancia de entrada que es reactiva pura; de esta forma pueden simularse
capacitancias e inductancias a frecuencias de VHF hasta microondas. A este tipo de lneas se
les denomina stubs.

3.8.5 Carga resistiva pura


Cuando la carga es resistiva pura, pero diferente de 1, el patrn de ondas estacionario empieza
en un mximo si la carga es mayor que 1. Similarmente, la tensin en la carga es mnima si la

1.5

1.5

Voltaje

Voltaje

misma es menor que 1.

0.5

0.5

0.8

0.6
0.4
Dis tancia a la carga

0.2

0.8

0.6
0.4
Dis tancia a la carga

0.2

Figura 41

UCAB-EIT

-III-131 -

LJF

3.8.6 Impedancia de un mnimo y un mximo.


Si se aplica la relacin (3.100) a un mximo se tiene:
z max

1 max 1

ROE
1 max 1

(3.118)

1 min 1
1

1 min 1 ROE

(3.119)

Por otra parte, en un mnimo se tiene:


z min

3.8.7 El Transformador de /4.


El caso especial de una lnea de transmisin de longitud /4 es de mucha utilidad en sistemas
de comunicaciones. La impedancia de entrada normalizada de esa lnea vale:

zc j tan
z j tan l
2 1
z c

1 j zc tan l
zc

1 j zc tan
2

(3.120)

Con una expresin similar para la admitancia. Si ahora se consideran las impedancias no
normalizadas se tiene:

Z z Z0

Z0
Z2
1
Z0
0
zc
Zc Z0 Zc

(3.121)

Esto halla aplicaciones en algunos sistemas de acoplamiento como se discute ms adelante.

3.8.8 Interconexin de lneas.


Las lneas de transmisin pueden ser conectadas en serie, en paralelo en cascada. En los dos
primeros casos, la impedancia total ser la combinacin serie o paralelo de las impedancias de
entrada de cada una de las lneas individuales. La impedancia obtenida ser a su vez la carga
conectada en el extremo de la lnea siguiente y as sucesivamente.
Ejemplo:

UCAB-EIT

-III-132 -

LJF

l=0,20

z1

l=0,15
M

z
z2

l=0,08

zc=0,35+j 0,82

Figura 42 Interconexin de lneas

En el ejemplo anterior las lneas z1 y z2 se combinan en paralelo en el punto M. Los valores


son, respectivamente, z1=j 3,078 y z2=1,346 + j 2,023. El valor obtenido de la combinacin
es 0,458 + j 1,342 y constituye a su vez la impedancia de carga de la lnea de 0,15 .
Finalmente el valor de la impedancia de entrada del sistema resulta ser de 1,190 j 2,323.
Otro ejemplo de la combinacin de lneas se aprecia en el diplexer, el cual es un arreglo que
permite la conexin simultnea de dos transmisores a una sola antena.

z=1
A=2/2

z1

2/4
B=(1-2)/2

C=1/2
1/4
D=(2-1)/2

z2

Figura 43 Diplexer

A la frecuencia f1 el cortocircuito de la lnea C, aparece en paralelo con el generador 2. Esta


impedancia cero se refleja como un circuito abierto a la base de la antena y, en consecuencia
no modifica la impedancia de la antena vista desde el generador 1. De manera similar, a la
frecuencia f2 el cortocircuito A asla al generador 1 del circuito de antena, por lo que el

UCAB-EIT

-III-133 -

LJF

generador ve simplemente una carga acoplada.

3.8.9 Acoplamiento con transformador /4.


En una expresin anterior se demostr que la impedancia normalizada observada a la entrada
de una lnea de longitud /4 es el inverso de la impedancia de carga. Si la impedancia de carga
fuese resistiva pura, entonces a travs de una escogencia apropiada de la impedancia
caracterstica de la lnea sera posible el acoplamiento de la carga a una lnea de transmisin
dada. Considrese el siguiente sistema:

Z0

Z0

Z0

Zc

A
/4
Figura 3.26 cuarto
Figura 44 Transformador
Se desea calcular A y Z0 en funcin de Zc y Z0 para que el sistema est acoplado. De la
definicin de acoplamiento se concluye que si la impedancia Z M en el punto M es igual a Z0 el
sistema estar acoplado. Si se escoge la distancia A de manera que la impedancia Z l a la
entrada de la lnea Z0 sea resistiva pura se cumplir que:
Z1
2
j tan

1
Z 0
4

ZM
Z 0
Z Z0
Z1 0
Z1
2
1 j
tan

Z 0
Z 0
4

De aqu se obtiene: Z 0 Z 0 Z l
Si el valor de A escogido es tal que Zl = Zmax=ROE Z0, entonces: Z 0 ROE Z 0 en tanto que
si es un mnimo, entonces: Z 0

Z0
ROE

El valor de A se puede calcular en base a que en el mximo el valor del ngulo del coeficiente
de reflexin es 0 (en el mnimo es 180). Entonces, si se calcula el valor de carga se halla

UCAB-EIT

-III-134 -

LJF

rpidamente el resultado:
carga

zcarga 1
zcarga 1

carga tan 1

2y
x y 2 1
2

En consecuencia,
A
A

3.8.10

c
para un mximo
2

c
2

para un mnimo

Acoplamiento con un stub.

Considrese el siguiente sistema


yM

yM

yc

Figura 3.27
Figura 45 Acoplamiento
con stub simple
Se desea hallar A y B, en funcin de yc=g+jb para que el sistema est acoplado.
De la definicin de acoplamiento se tiene que
z M 1 j 0 yM

1
1 j 0
zM

El stub est en paralelo con la lnea que va a la carga, por tanto,

yM ys yM

ys j bs

Como el stub slo introduce variaciones en la parte imaginaria, el valor de A debe ser tal que la
parte real de yM sea igual a 1, en tanto que la parte imaginaria ser compensada por el stub.

UCAB-EIT

-III-135 -

LJF

yM 1 j bS

yc j tan A

1 yc j tan A

g jb j tan A
g j b tan A
1 g jb j tan A 1 b tan A j g tan A

Al igualar a 1+j bs se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas:

g b g tan A b g tan A g tan 2 A


1 b tan A2 g 2 tan 2 A

bs

b tan A1 b tan A g 2 tan A


1 b tan A2 g 2 tan 2 A

La primera expresin es una ecuacin de segundo grado que tiene como soluciones:

tan A

2 b 4 b 2 41 g b 2 g 2 g

2 b2 g 2 g

lo cual, eventualmente se reduce a

tan A

b g b2 g 2 2 g 1
b2 g 2 g

De esta expresin pueden hallarse los valores A, los cuales se pueden sustituir en la segunda
expresin para hallar bs., y eventualmente B.
En el caso particular de que la carga fuese resistiva pura las expresiones se reducen a

tan A

1
g

bs

1 g
g

1 ROE
ROE

Esta ltima expresin es aplicable tambin a cargas generales ya que el ROE es independiente
de la posicin. El signo deber escogerse de acuerdo a la solucin de A seleccionada.
Ejemplo: Asumiendo un admitancia de carga yc= 0,34 j 0,72, halle los dos soluciones de
acoplamiento.
Solucin 1.

ROE= 4,588

tan A= -0,512

A=0,425

bs= 1,675 B=0,086

Solucin 2.

ROE= 4,588

tan A= -4,386

A=0,286

bs= -1,675 B=0,414

UCAB-EIT

-III-136 -

LJF

3.8.11

Acoplamiento con dos stubs.

Considrese el siguiente sistema


M

A
yc

yM

yc

Figura 46 Acoplamiento con stub doble

Se desea hallar B y C, en funcin de yc=g+jb para que el sistema est acoplado.


De la definicin de acoplamiento se tiene que yM debe ser de la forma 1-j bC, siendo bC la
subceptancia del stub C. Este valor se obtiene de la traslacin de la admitancia y B la cual la
combinacin de la admitancia de carga con el stub B. Vamos a denominar b a la
subceptancia de la combinacin, de manera que yC=g+j b. De igual manera se denominar
a a la tan(A), por lo que se podr escribir:

yM

y'C j a
g j b' a

1 j bC
1 j a y 'C 1 j ag jb '

En esta expresin las incognitas son b y b C y se pueden escribir dos ecuaciones separando las
partes real e imaginaria respectivamente.

g j b' a 1 ab' jag g gab' ag b' a


b' a 1 ab' ag 2

j
1 jbC
1 ab' jag 1 ab' jag
1 ab'2 ag 2
1 ab'2 ag 2
La igualacin de las partes reales permite obtener una ecuacin de segundo grado de donde se
obtiene b y este valor se sustituye en la segunda ecuacin para hallar bC.

g gab'ag b'a 1 ab'2 ag 2


g gab'agb'a 2 g 1 a 2b'2 2ab'ag

a 2b'2 2ab'a 2 g 2 1 g a 2 g 0
La solucin es:

1 g 1 a 2 1 g
b'
a
Con este valor se halla la susceptancia del stub B : bB b'b
Al analizar este resultado se puede observar que existen dos soluciones debido al doble signo

UCAB-EIT

-III-137 -

LJF

del radical. Tambin que es posible que no exista solucin, si el argumento del radical se hace
negativo, lo cual depende del valor de g: Si g es menor que la unidad siempre habr solucin.
Sin embargo, cuando g es mayor que 1 hay una separacin de los stubs ms all de la cual no
hay solucin. El valor lmite de separacin es:

tan 1
g 1
2

Para ilustrar esta aplicacin considrese el siguiente problema: yC=0,37 + j 0,8 y los stubs estn
separados en 0,234 .
El valor de a es: tan (2 0,234) = 10,116 . Con este valor se obtienen las siguientes soluciones:
bC

bB

1,414

-0,215

-1,216 -1,188
Por otra parte, si la carga valiera yC=2 +j 0,5, solamente se podr obtener una solucin si los
stubs estn separados en menos de 0,125 .

3.8.12

Acoplamiento con Red PI.

A frecuencias bajas se utilizan parmetros concentrados en lugar de stubs debido a que las
longitudes de los mismos tendran valores imprcticos. Un sistema de acoplamiento muy
popular es la denominada red PI, que consiste en una bobina en serie entre la entrada y la salida
y un par de condensadores como se indica en la siguiente figura.
z1

jx3

z2

yc=g+j b
jb1

jb2

Figura 47 Acoplador PI

UCAB-EIT

-III-138 -

LJF

La admitancia total del lado dela carga es y2=yc+j b2. La impedancia z2 es el inverso y queda en
serie con la reactancia j x3 para producir la impedancia z1.
1
2 =
+ ( + 2 )
Vamos a definir = + 2 y = 2 + 2
Entonces:

2 =

+ ( 3 )
1 =

La admitancia y1 vale
( ( 3 ))
1 = 2
+ ( 3 )2
Esta admitancia debe ser de la forma 1 j b1 para que al sumarla a la susceptancia de entrada
se cancele la parte imaginaria. De aqu se obtiene
= 2 + ( 3 )2
De esta expresin se obtiene finalmente
=

1 2 32
3

Para que exista solucin, el trmino bajo el radical debe ser positivo. Eso establece una
condicin para x3:
3

En los circuitos prcticos la reactancia serie se mantiene fija mientras que los capacitores se
varan de manera continua. Sin embargo, para cumplir con la condicin anterior se acostumbra
variar esta reactancia por pasos utilizando una bobina con varias derivaciones y un
conmutador.
Una vez calculada se calculan las subceptancias b2 y b1:
2 =
( 3 )
1 =

Ejemplo: Si yc=1.323 j 0.588 y x3 = 0.5 se tiene que el trmino subradical vale 0.885. Se
tienen dos soluciones positivas para .
Las subceptancias respectivas son:
b1
b2

3.882 3.422 4.47


0.118 0.578 0.706

UCAB-EIT

-III-139 -

LJF

Si se escogiera x3>0.87, el problema no tiene solucin como puede ser comprobado fcilmente.
Por otra parte, si alguna de las susceptancias resulta negativa, eso significa que deber
sustituirse el capacitor respectivo por una bobina que produzca el valor deseado.

3.9

Potencia incidente y Potencia Reflejada

La onda incidente lleva asociada una cierta cantidad de potencia la cual, en el caso de una
carga acoplada se disipara totalmente en ella y su valor sera:

P V I

V V * V

Z
Z0
0

V
V
Z0

Similarmente, la onda reflejada lleva asociada una cierta cantidad de potencia, P-, cuyo valor
es:

Z0

V
Z0

Z0

2P

El trmino 2 se denomina coeficiente de reflexin de potencia. Para lneas terminadas en


cargas cualesquiera existirn V+ y V-, y la potencia transferida a la carga ser la diferencia de la
potencia incidente y la reflejada:

Pt P P _ 1 2 P
En la prctica se prefiere expresar la potencia en dBm en lugar de Watts y por tanto las
expresiones anteriores quedan como:
P

dBm

10 log P 1mW ; P
P
Pt

dBm

dBm

dBm

10 log P 1mW

P dBm RET

dBm

REFL

Aqu se han definido RET=10 log (1/2) : Prdida de retorno y REFL= - 10 log (1-2) :
Prdida de reflexin. Los trminos RET y REFL no representan ninguna prdida real en el
sistema y slo relacionan las potencias P+, P- y Pt.

3.10 Lneas con prdidas.


En la solucin general de las ecuaciones para la lnea de transmisin con excitacin sinusoidal
se hall:

UCAB-EIT

-III-140 -

LJF

V Vc e l Vc e l
I I c e l I c e l
Donde = + j . Si se dibujan las tensiones incidente, reflejada y total a lo largo de la lnea en
estas condiciones se tiene

4
Plano de
carga

V total

V( l)
V1( l)

V2( l)
0

20

15

20

10

0
0

Figura 48 Patrn de onda estacionaria de la lnea con prdidas

La grfica de la tensin normalizada, Vnorm=|1+| queda como sigue:


1.5

1.5

1
Vnorm( l)
0.5
0

20
20

15

10
l

Figura 49 Patrn normalizado

0
0

De esta manera, el patrn de ondas estacionarias tiene la forma indicada en la figura, con
valores mximo y mnimos cambiantes a lo largo de la lnea.
El coeficiente de reflexin es:

V Vc e l
l c e 2 l
V
Vc e
Por lo tanto, el valor de va disminuyendo a medida que se consideran puntos ms alejados de

UCAB-EIT

-III-141 -

LJF

la carga, a la rata e2l. De esta forma, las prdidas de retorno, de reflexin y el ROE varan a lo
largo de la lnea con prdidas, a diferencia del caso sin prdidas donde son constantes.
Si se observa la trayectoria que describe el extremo del radio-vector de , se tiene que la
misma no es una circunferencia sino una espiral que se acerca al centro a medida que se
observan puntos ms alejados de la carga.
1

1
0.8
0.6
0.4
0.2

Im( ( l) )

0
0.2
0.4
0.6
0.8

0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2 0.4 0.6 0.8

Re( ( l) )

1
1

Figura 50

En la mayora de los casos prcticos no hace falta dibujar la espiral pues slo interesan los
puntos extremos de la trayectoria. El coeficiente de reflexin a la entrada se puede hallar
considerando primero el punto para la lnea sin prdidas, y corrigiendo luego el mdulo en la
cantidad e-2l. Como el valor de l generalmente viene expresado en dB ser necesario efectuar
la conversin primero usar.
e2l neper e 2l dB0,11513 10l dB / 10

3.11 Mtodos grficos para el estudio de las lneas de transmisin


Adicionalmente a los mtodos matemticos tambin se han desarrollado mtodos grficos para
el estudio de las lneas de transmisin que, si bien no tienen la misma precisin de los
primeros, proporcionan una visin bastante clara de los fenmenos que ocurren en las mismas.
Adicionalmente permiten ahorros de tiempo sobre todo en el caso de estructuras complicadas
como en el caso de los acoplamientos multistub. De los mtodos existentes se estudiarn aqu
solamente aquellos que hacen uso del Diagrama Bicircular Diagrama Cartesianoy de la
Carta de Smith.
La Carta de Smith fue inventada por Phillip Smith en 1939 mientras trabajaba

UCAB-EIT

-III-142 -

LJF

para RCA, aunque el ingeniero japons Kurakawa invent un dispositivo similar un


ao antes. El motivo que tena Smith para hacer este diagrama era representar
grficamente las relaciones matemticas que se podan obtener con una regla de
clculo.
La carta de Smith fue desarrollada en los Laboratorios Bell. Debido a los problemas
que tena para calcular la adaptacin de las antenas a causa de su gran tamao, Smith
decidi crear una carta para simplificar el trabajo. De la ecuacin de Fleming, y en un
esfuerzo por simplificar la solucin del problema de la lnea de transmisin, desarroll
su primera solucin grfica en la forma de un diagrama rectangular.
Phillip persisti en su trabajo y el diagrama fue desarrollado gradualmente con una
serie de pasos. La primera carta rectangular fue limitada por la gama de datos que
podra acomodar. En 1936 desarroll un nuevo diagrama que elimin la mayora de
las dificultades. La nueva carta era una forma coordinada polar especial en la cual
todos los valores de los componentes de la impedancia podran ser acomodados.
Las curvas del cociente constante de la onda de la situacin, de la atenuacin
constante y del coeficiente de reflexin constante eran todos crculos coaxiales con el
centro del diagrama. Las escalas para estos valores no eran lineales, pero eran
satisfactorias. Con el tiempo la gente que trabaja en este mbito propuso las cartas
para solucionar problemas de las lneas de transmisin. [Tomado de Wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Carta_de_Smith ]

3.11.1

El Diagrama Bicircular

El Diagrama Bicircular es una representacin del plano de impedancias normalizadas (


admitancias normalizadas) donde estn indicados los lugares geomtricos que corresponden a
valores constantes del mdulo del ngulo del coeficiente de reflexin de tensin ( de
corriente).
La ecuacin de partida es:
z

1
1

Debido a que tanto z como son nmeros complejos, la expresin anterior representa una
transformacin del plano en el plano z. Una propiedad fundamental de las transformaciones
conformes es que los crculos (y las circunferencias) se transforman en otros crculos (las

UCAB-EIT

-III-143 -

LJF

lneas rectas se consideran circunferencias de radio infinito a estos efectos). Adicionalmente,


los ngulos entre lneas en un plano se conservan en la transformacin. Por lo tanto, si dos
lneas se interceptan en ngulo recto en un plano, esta cuadratura se mantendr en el plano
transformado.
En el plano el lugar geomtrico correspondiente a un valor constante del mdulo del
coeficiente de reflexin es una circunferencia centrada en el origen. Este lugar geomtrico
corresponde por tanto a una circunferencia en el plano z. Tales figuras tienen un centro y un
radio dados por:

1 2
Centro
,0
2
1

radio

2
1 2

El lugar geomtrico correspondiente a valores constantes del ngulo del coeficiente de


reflexin son lneas radiales en el plano . Son por tanto perpendiculares a las lneas de
mdulo constante. En consecuencia, estas lneas se transformarn en circunferencias
perpendiculares a las descritas anteriormente. En la figura se muestra un diagrama cartesiano
tal como se imprime comercialmente, y en ella se puede apreciar que las circunferencias de
mdulo de coeficiente de reflexin han sido rotuladas en trminos de la Prdida de Retorno, en
tanto que las correspondientes al ngulo aparecen rotuladas en trminos de distancias al
generador en longitudes de onda.

UCAB-EIT

-III-144 -

LJF

3
0,223

2 dB

Im(z )

0
0

-1

-2

0,303

-3

-4
R e (z )

Figura 51 Diagrama bicircular

Los problemas se formulan en trminos de estos lugares geomtricos y el diagrama se utiliza


para pasar constantemente de un plano al otro. Por ejemplo, para hallar la impedancia de
entrada de una lnea terminada en una impedancia dada, se ubica la misma en el plano z. A
continuacin se ubican las lneas correspondientes al mdulo y ngulo del coeficiente de
reflexin. Si la lnea es sin prdidas, las impedancias de entrada posibles estarn sobre la
circunferencia correspondiente a dicho mdulo. Para determinar el valor de la impedancia se

UCAB-EIT

-III-145 -

LJF

lee el ngulo (en lambdas), se suma la longitud de la lnea y con este valor se localiza el punto
final sobre la circunferencia de mdulo constante. Considere el siguiente ejemplo: z c=3 + j2 y
la lnea mide 0,08 . Las circunferencias correspondientes son: 2 dB y 0,223 . El punto final
estar sobre la circunferencia a 0,223+0,08=0,303 , lo cual corresponde a una impedancia de
1,4 j 1,9

3.11.2

La Carta de Smith

La Carta de Smith es una representacin del plano donde estn indicados los lugares
geomtricos correspondientes a r=Re(z)= constante y x=Im(z)=constante. En los ltimos aos
se ha vuelto ms popular que el Diagrama Bicircular, por lo que se le estudiar con ms detalle.
Sin embargo, las tcnicas mostradas aqu son igualmente aplicables a la otra carta, aunque
existen situaciones donde una presenta ventajas respecto a la otra. La transformacin de partida
es:

z 1 z 111
2

1
z 1
z 1
z 1

Esta transformacin conforme puede ser interpretada en trminos de las siguientes cuatro
transformaciones elementales:
a)

Una transformacin en la cantidad (1,0) : z+1

b)

Una inversin alrededor del origen : 1/(z+1)

c)

Una multiplicacin por (-2,0): -2/(z+1)

d)

Una translacin en (1,0) : 1-2/(z+1)

UCAB-EIT

-III-146 -

LJF

Figura 52 Carta de Smith

La figura representa una Carta de Smith tal y como se imprime comercialmente hoy en da. En
la misma se ha mostrado a ttulo de ejemplo el vector del coeficiente de reflexin
correspondiente a la impedancia 1+j 1,5. Las circunferencias de parte real constante tienen sus
centros ubicados sobre el eje horizontal, en tanto que las de parte imaginaria constante son
perpendiculares a las primeras y sus centros estn sobre el eje vertical (no mostrado en el
dibujo). En la parte inferior se muestran varias escalas auxiliares que dependen del mdulo del
coeficiente de reflexin, : Coeficiente de reflexin de potencia, ROE ( SWR), RET, REFL,
Tensin normalizada, etc. Su uso se mostrar ms adelante con diversos ejemplos.
En la actualidad muchos equipos de medicin, en particular los analizadores de redes, muestran
UCAB-EIT

-III-147 -

LJF

sus resultados directamente sobre la Carta de Smith como se muestra en la siguiente figura.

Figura 53 Analizador de Redes

3.11.3Representacin de Tensiones y Corrientes en la Carta de Smith


Debido a que la Carta de Smith es una representacin del plano es posible indicar en ella
otras cantidades relacionadas con el coeficiente de reflexin. En particular es posible indicar
las tensiones y corrientes normalizadas tomando en cuenta que,
v

V
1
V

I
1
I

como se indica en la figura siguiente.

UCAB-EIT

-III-148 -

LJF

1+

1
1

Figura 54 Tensiones y corrientes en la Carta de Smith

3.12 Aplicaciones de la Carta de Smith


3.12.1

Impedancia de entrada de una lnea sin prdidas

Hallar la impedancia de entrada de una lnea sin prdidas por medio de la Carta de Smith es
muy fcil si se toma en cuenta que un desplazamiento a lo largo de la lnea produce slo un
cambio en el ngulo de fase del coeficiente de reflexin. En este caso se utiliza la Carta como
un nomograma para la conversin de impedancia normalizada en . A continuacin se la resta
la cantidad 2l al ngulo del coeficiente de reflexin y finalmente se obtiene la impedancia de
entrada por medio de la misma carta.
Grficamente el procedimiento consiste en localizar la interseccin de las circunferencias de
parte real constante y parte imaginaria constante correspondientes a las componentes de la
impedancia de la carga. El radio vector que une este punto con el centro de la carta es carga. Se
traza entonces un segmento de recta que prolongue este radio vector hasta el borde de la carta y
se lee el ngulo del coeficiente de reflexin. Si interesase conocer el mdulo de basta con
llevar la longitud de este vector por medio del comps a las escalas auxiliares que se hallan en
la parte inferior de la carta. Si se conoce la longitud l de la lnea, entonces al ngulo hallado se
le resta la cantidad 2l, en grados, y se traza otro radio vector que una al centro de la carta con
el borde a ese ngulo, y por medio de un comps se lleva el mdulo de carga sobre esta nueva
lnea. De las circunferencias de parte real y parte imaginaria que pasan por este punto se leen
directamente las componentes de la impedancia de entrada como se muestra en la figura.

UCAB-EIT

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LJF

Lneas de
Parte Real
constante

Impedancia

Lneas de Parte
Imaginaria
constante

Figura 55 Lugares geomtricos en la Carta de Smith

En el caso de que la longitud de la lnea sea variable, el ngulo variar y el extremo del vector
describir un crculo,

Circunferencia de
ROE constante

Figura 56 Circunferencias de ROE constante

3.12.2

Admitancia de entrada de una lnea sin prdidas

Si se conoce la admitancia de la carga y se desea hallar la admitancia de entrada de la lnea, el


procedimiento es idntico al anterior, con la nica diferencia conceptual que ahora la Carta de
Smith es la representacin del plano de coeficiente de reflexin de corriente donde estn
indicados los lugares geomtricos correspondientes a valores constantes de la parte real y la
parte imaginaria de la admitancia normalizada, pues tienen la misma relacin funcional que la
existente entre el coeficiente de reflexin de tensin y la impedancia.

3.12.3

Conversin de Impedancia a Admitancia.

Debido a que =-i es posible convertir impedancias en admitancias directamente por medio
UCAB-EIT

-III-150 -

LJF

de la Carta de Smith. Conceptualmente se estara utilizando la Carta para hallar el coeficiente


de reflexin de tensin correspondiente a la impedancia. El coeficiente de reflexin de
corriente se halla inmediatamente de la relacin anterior y ahora se utiliza la carta de nuevo
para hallar admitancia a partir de i.
Grficamente el procedimiento consiste en localizar el punto de interseccin de las
circunferencias correspondientes a las coordenadas de la impedancia. Por este punto se traza
una lnea recta que pase adems por el centro de la carta. Con el comps se lleva el mdulo del
coeficiente de reflexin sobre la prolongacin de este segmento, a partir del centro, y se leen
directamente las coordenadas de la admitancia.

Impedancia

Admitancia
Figura 57

3.12.4

Voltajes y Corrientes.

Al describir el patrn de ondas estacionarias se dijo que el mismo era una representacin de la
tensin total r. m. s. a lo largo de la lnea. La tensin normalizada se obtiene de dividir esta
tensin total entre la tensin incidente y se representa por medio del diagrama de manivela, es
decir, v

V
I
1 , con una expresin equivalente para la corriente i 1 i 1

V
I

Estas magnitudes son slo funcin de y por tanto tienen representacin en la Carta de Smith.

UCAB-EIT

-III-151 -

LJF

ngulo de la tensin
corriente

1+

1
1

Circunferencia de
tensin o corriente
constante
Figura 58
En algunos problemas prcticos esta representacin tiene utilidad pues los valores de v e i son
fcilmente medibles en mdulos (aunque no en fase). En estos casos la informacin de fase
puede hallarse grficamente por medio de la Carta de Smith si se conoce algn dato adicional
como la distancia entre los instrumentos.
En el siguiente ejemplo se tiene que la potencia incidente medida fue de 100 Watts, la corriente
en el extremo del transmisor fue de 1,6 Amperes y la corriente en la base de la antena fue de
1,8 Amperes. La longitud de la lnea de transmisin hasta la base de la antena es de 0,42 a la
frecuencia de trabajo, y la lnea tiene una impedancia de 50 Ohms. Cunto vale la impedancia
en la base de la antena?.

P, IA

0,42

IB

Figura 59
La corriente incidente en el extremo transmisor vale i A 100 50 1,414 Amp . En el extremo
transmisor se que tiene que la circunferencia con centro en la admitancia (0+j0) y de radio 1,13
es el lugar geomtrico de todas las admitancias tales que el mdulo de la corriente normalizada
iA vale 1,6/1,414=1,13. Las admitancias de carga que produciran esta situacin se en el

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-III-152 -

LJF

extremo del transmisor pueden ser obtenidas trasladando (grficamente) hacia el extremo de la
carga cada uno de los puntos de este lugar geomtrico en la cantidad 0,42
0,42 hacia
lacarga
Solucin: 1,7 + j 0,2

iA trasladado
|iA|=1,13
|iB|=1,27

Figura 60
Debido a que la lnea es sin prdidas, esto puede lograrse grficamente girando hacia la carga
el centro de la circunferencia en 0,42 y trazndolo de nuevo con el mismo radio de 1,13. Por
otra parte, la circunferencia de radio 1,27 centrada en (0,+j0) representa el lugar geomtrico de
todas las admitancias de carga que producen una corriente normalizada cuyo mdulo es1,27.
La interseccin de ambas circunferencias satisface simultneamente las dos condiciones y es
por tanto la solucin al problema. El resultado buscado es yc=1,7 +j 0,2

3.12.5

Lneas con prdidas

Adems de las aplicaciones mencionadas para lneas sin prdidas, la Carta de Smith es til para
mostrar los cambios de impedancia que se suceden en una lnea real donde existen prdidas. La
frmula de la impedancia de entrada de una lnea real es:
zin

zc tanh2 l
z tanh2 j l
c
1 zc tanh2 l 1 zc tanh2 j l

La misma es no slo complicada de evaluar, sino que tampoco aporta informacin sobre los
procesos que se estn sucediendo en la lnea a medida que se consideran puntos ms alejados
de la carga. Por otra parte, el coeficiente de reflexin a la entrada de la lnea es:

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-III-153 -

LJF

in c e2 l c e2l e2 jl c e2l e j c 2 l
Esto significa que el ngulo del coeficiente de reflexin se modifica de la misma manera que
en el caso de la lnea sin prdidas. Adicionalmente se observa que el mdulo del coeficiente de
reflexin ha quedado disminuido en el factor e -2l. Esto se traduce en que, a medida que se
consideran puntos ms alejados de la carga, el extremo del radio vector que representa al
coeficiente de reflexin describir una espiral en el plano en lugar de una circunferencia.
Para hallar la impedancia de entrada en un caso especfico bastar con ubicar la carga en la
Carta y girarla hacia el generador como si se tratase de una lnea sin prdidas. A continuacin
se corrige el mdulo del coeficiente de reflexin multiplicando el radio de la circunferencia por
el trmino e-2l. Para evitar clculos adicionales se puede hacer uso de las escalas auxiliares de
la Carta de Smith, en particular una marcada ATTEN, 1dB MAJ. DIV, en la cual estn
indicadas divisiones con un paso de 1 dB de atenuacin. El procedimiento consiste en llevar a
esta escala el mdulo del coeficiente de reflexin y luego moverse a lo largo de la misma el
nmero de dBs correspondientes a la atenuacin de la lnea, en la direccin indicada (hacia la
carga el generador segn corresponda). El nuevo valor del mdulo se lleva por medio del
comps a la carta para leer la impedancia correspondiente.

3.12.6

Acoplamiento de cargas con un stub

El caso del acoplamiento de cargas por medio de un stub sencillo puede resolverse fcilmente
por medio de la Carta de Smith una vez que se establezcan las condiciones necesarias para
trazar los lugares geomtricos correspondientes, para hallar la solucin en forma grfica. La
situacin se describe por medio del siguiente esquema:

yc

yc

Figura 61
Como la distancia A es desconocida tambin lo es la admitancia vista a la entrada de la lnea,
yc. Sin embargo, todos los valores posibles de esta admitancia deben estar sobre una
circunferencia con radio igual al del mdulo del coeficiente de reflexin de la carga y c; esto

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-III-154 -

LJF

determina una primera ecuacin grfica lugar geomtrico. Por otra parte, como la admitancia
de entrada del stub es reactiva pura, solamente afectar a la parte imaginaria de la admitancia
resultante del paralelo con yc. Como se desea lograr el acoplamiento, la admitancia resultante
de la combinacin del stub con la admitancia trasladada de la carga deber ser (1+j0). En
consecuencia, la parte real de la admitancia y c debe ser 1, y la parte imaginaria ser
compensada por el stub. Esto determina una nueva relacin geomtrica que deben cumplir las
admitancias yc: el lugar geomtrico es la circunferencia correspondiente a parte real igual a 1.
Entonces, la solucin del problema corresponde a aquellos puntos de interseccin de ambas
circunferencias, pues en ellos se satisfacen simultneamente ambas condiciones. Midiendo el
desplazamiento desde la carga hasta el punto ( los puntos) solucin se encuentra la longitud
del trozo de lnea A. Adicionalmente, ser necesario colocar un stub cuya reactancia compense
la parte imaginaria de la admitancia en los puntos solucin. Con esta informacin se halla
entonces la longitud del trozo de lnea en cortocircuito, B.
A
Parte real=1
yc
Soluciones yc

Circunferencia de
ROE constante

Figura 62

3.12.6.1

Respuesta de frecuencia del stub sencillo

Es necesario estar consciente de que la solucin hallada es vlida nicamente a un frecuencia.


Los sistemas de comunicaciones practicos ocupan un cierto ancho de banda, el cual a su vez
depende de la frecuencia mxima de la banda base a ser transmitida, as como del mtodo de
modulacin empleado. Cuando vara la frecuencia, cambia la longitud elctrica de cada de las
lneas que conforman el sistema de acoplamiento, por lo cual es posible que la impedancia de
entrada tenga un valor diferente de la unidad y habr reflexiones. Este comportamiento puede

UCAB-EIT

-III-155 -

LJF

ser fcilmente anticipado en la Carta de Smith. Consideremos el ejemplo anterior, para dos
frecuencias ubicadas a ambos lados de la frecuencia de diseo del acoplador.
A

yc

yc

f < f0

yc

f=f0

f>f0

Figura 63
En consecuencia, se obtiene un sistema que presenta el comportamiento deseado en slo una
gama relativa estrecha de frecuencias. Debido a esto es necesario definir un valor mximo de
coeficiente de reflexin tolerable, para en funcin de esto hallar la gama de frecuencias de
operacin del dispositivo.
1

0.8

0.6
CoefRef ( fr )
0.4

0.2

0
0.8

0.85

0.9

0.95

0.8

1
fr

1.05

1.1

1.15
1.2

Figura 64
En la prctica se busca un comportamiento relativamente plano en la banda pasante, pero ello
requiere del uso de un mayor nmero de stubs.
UCAB-EIT

-III-156 -

LJF

3.12.7

Acoplamiento por medio de stub doble

Aunque el caso del acoplamiento con un stub haba sido resuelto en forma analtica
anteriormente, adems del mtodo grfico, la situacin se complica extraordinariamente
cuando el sistema de acoplamiento incorpora ms de un stub. Ms an, es posible que en
ciertas condiciones de impedancia de carga no pueda lograrse el acoplamiento (es decir, que no
halla solucin) y esta situacin no puede preverse fcilmente en un mtodo exclusivamente
analtico. Sin embargo, al representarse grficamente las condiciones que deben cumplir las
admitancias ( impedancias) involucradas es fcil anticipar aquellas situaciones en las cuales
no es posible hallar una solucin que proporcione el acoplamiento deseado.
Una situacin tpica de acoplamiento con stub mltiple se presenta en el siguiente diagrama,
donde las reactancias incgnitas se hallan en paralelo con una separacin fija A entre ellas.
M

A
yM

yc
B

yc

Figura 65
La admitancia total resultante de la combinacin paralelo de la carga y c con el stub B es
indeterminada, pero est ubicada sobre el lugar geomtrico de todas las admitencias que tengan
la misma parte real que yc. Este es la circunferencia de parte real constante que pasa por el
punto correspondiente a la impedancia de carga. Como la longitud A es conocida, la
admitancia yM es obtenida de girar esta circunferencia hacia el generador en esta distancia. Por
otra parte, esta admitancia yM deber ser de la forma 1+j b, donde el valor de la subceptancia es
desconocido, pero ser compensado por el stub C. La interseccin de estos lugares geomtricos
que describen la admitancia yM constituye la solucin deseada. De aqu se obtiene
inmediatamente el valor de la subceptancia del stub C, y por medio de la carta su longitud.
Girando este punto ( puntos) solucin hacia la carga se halla yl, de donde se obtiene la
subceptancia del stub B y su longitud. El procedimiento se ilustra en la siguiente figura:

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-III-157 -

LJF

yl

Circunferencia
de parte real=1

Soluciones

Circunferencia
trasladada

Circunferencia
de la parte real
de la carga

Figura 66
De aqu se observa claramente que si la parte real de la admitancia de carga es menor que la
unidad, existir siempre una solucin pues las circunferencias se interceptarn (a excepcin
talvez del caso cuando A sea un nmero entero de medias longitudes de onda). Sin embargo,
cuando la parte real de yl es mayor de 1 es posible que, dependiendo del valor de la longitud A,
las circunferencias no se intercepten y no hay solucin.
La utilizacin de un nmero mayor de stubs permite evitar estas situaciones crticas y, aunque
su solucin es ms laboriosa que el ejemplo mostrado, la misma es conceptualmente
equivalente al mtodo descrito.

3.12.8

Lneas con diferente impedancia caracterstica

En ocasiones es necesario trabajar con lneas de diferente impedancia caracterstica. Sin


embargo, al trabajar sobre la Carta de Smith es necesario ser cuidadoso pues el coeficiente de
reflexin cambia al pasar de un medio al otro ya que, si bien la impedancia no normalizada no
cambia en la interfaz, al dividir por la resistencia de normalizacin cambia la impedancia
normalizada. Conceptualmente el problema consiste en dividir la red en varios trozos, cada uno
de impedancia caracterstica diferente, y utilizar la carta para resolver cada trozo por separado,
teniendo la precaucin de desnormalizar y renormalizar las impedancias cuando se cambia de
una lnea a otra. Considrese el ejemplo siguiente, donde las impedancias caractersticas de las
diferentes lneas estn referidas al generador.

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-III-158 -

LJF

1,5

zl=2,5+j 0,7

Figura 67
Se desea conocer la impedancia de entrada del lado del generador a medida que la distancia
elctrica de la lnea cambia (por ejemplo, al cambiar la frecuencia). Para resolver esto es
necesario normalizar la carga sobre la lnea de z0=1,5. El nuevo valor de impedancia vale:
1,66+j 046. A medida que cambia la impedancia de entrada se mueve sobre una
circunferencia centrada sobre el centro de la Carta de Smith (el punto de impedancia 1+j 0),
para el caso de la lnea central. Finalmente, este valor deber ser desnormalizado por 1,5 para
obtener la impedancia de entrada. Si se realiza este procedimiento para cada valor de se
obtiene que el lugar geomtrico de la impedancia de entrada ser una circunferencia, pero
centrada en el valor 1,5+j 0. Es decir, cuando se quiere representar el comportamiento de una
lnea con una impedancia caracterstica distinta de la tomada como referencia, entonces el
lugar geomtrico de los desplazamientos a lo largo de la lnea seguir siendo una
circunferencia, pero su centro coincide con el corte sobre el eje real de una circunferencia de
parte real igual a la 2 veces la impedancia caracterstica ms uno. En el caso particular del
transformador /4 la impedancia caracterstica vale para una carga de valor ROE

Impedancia

Impedancia
=ROE

Centro=
2*ROE+1

Figura 68. a) Caso General. B) Transformador /4

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-III-159 -

LJF

3.12.9

Acoplamiento con parmetros concentrados

Si bien la Carta de Smith ha sido descrita hasta ahora como una herramienta para el estudio de
la lnea de transmisin, en la cual los parmetros de resistencia, inductancia, capacitancia y
conductancia estn distribuidos a lo largo de la misma, es posible utilizarla tambin para
resolver problemas que involucren parmetros concentrados. En particular es posible utilizar la
carta para la conversin de impedancia a admitancia (y viceversa), y para describir
grficamente las condiciones que debern cumplir las soluciones a travs del trazado de los
lugares geomtricos correspondientes. Tales sistemas de acoplamiento encuentran aplicacin a
frecuencias de MF y HF donde las longitudes de lnea obtenidas para los mtodos anteriores
resultan inapropiadas.
Como ejemplo de esto se estudiar a continuacin la aplicacin de la Carta de Smith a la
solucin de dos sistemas de acoplamiento basados en parmetros concentrados y denominados:
serie-paralelo y paralelo-serie.

3.12.9.1

Acoplamiento serie-paralelo

En el siguiente sistema se desea hallar los valores de la inductancia y la capacitancia que


permiten acoplar la carga yl a la lnea de transmisin. Todas las impedancias estn
normalizadas respecto a la lnea de transmisin.
M

jxs
jbp

yl

Figura 69
La admitancia total, resultante de la combinacin de la admitancia de carga con el capacitor,
describir en la Carta de Smith un lugar geomtrico, el cual es un segmento de la
circunferencia de parte real igual a la conductancia de la carga. La impedancia correspondiente
se obtiene de invertir la admitancia, lo cual corresponde grficamente a rotar el lugar

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-III-160 -

LJF

geomtrico obtenido anteriormente en 180. Esta impedancia deber ser tal que su parte real
sea igual a la unidad, pues el elemento serie cancelar la componente imaginaria para lograr el
acoplamiento; tal condicin describe otro lugar geomtrico que representa la impedancia de la
combinacin. La solucin se obtiene de la interseccin de ambas circunferencias como se
muestra en la figura.
Circunferencia
Re(yl)= constante

bp

Circunferencia
Re(zM)=1

xs

Solucin zM

Circunferencia
trasladada

yl
Figura 70
De la geometra de esta figura se concluye que podr hallarse una solucin siempre que las
circunferencias se corten, lo cual ocurre siempre que la parte real de la admitancia sea menor
que la unidad. El valor de la reactancia serie, x s, es el negativo de la parte imaginaria de la
impedancia correspondiente a la interseccin de las circunferencias mencionadas (marcada z M
en el dibujo). Para conseguir el valor de la subceptancia capacitiva, basta con trazar una recta
desde el punto zM a travs del centro de la Carta, hasta cortar la circunferencia correspondiente
a la parte real de la carga, y realizar la diferencia de las partes imaginarias.

3.12.9.2

Acoplamiento paralelo-serie

El sistema de acoplamiento paralelo-serie es complementario del anterior como se puede


apreciar en el siguiente diagrama

jxs
jbp

zl

Figura 71

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-III-161 -

LJF

De manera anloga, la combinacin serie de la impedancia de carga con la reactancia xs


describe un lugar geomtrico en la Carta de Smith es un segmento de la circunferencia
correspondiente a la parte real de la carga. Al invertirlo para realizar la combinacin paralelo,
la parte real de esta admitancia debe ser igual a 1 para lograr el acoplamiento, pues la parte
imaginaria ser cancelada por el condensador. La condicin para lograr el acoplamiento ser
entonces que la parte real de la impedancia de carga sea menor que la unidad.

3.12.9.3

Mtodos combinados. Redes T y Redes

Las limitaciones de los mtodos anteriores respecto a la parte real de la carga para poder lograr
el acoplamiento pueden ser superadas por medio de una combinacin de ambas tcnicas. De
acuerdo a como se combinen las redes anteriores es posible obtener dos configuraciones
bsicas: el circuito T y el circuito , como se muestra a continuacin.
y1

jxs

jb1

Red T

y2

jb2

Red
Figura 72

De manera similar al caso del acoplamiento multistub, la solucin de este problema es ms


laboriosa que en el caso paralelo-serie ( su complementario), pero la utilizacin de la Carta de
Smith permitir hallar una solucin ms rpidamente que por la va analtica. Ms an, del
mtodo grfico se tiene una idea ms clara del proceso de acoplamiento y de las posibles
condiciones que pudiesen limitar la aplicacin del circuito de acoplaje. Esencialmente se estar
usando la Carta para convertir los lugares geomtricos de impedancia a los de admitancia y
viceversa. A continuacinn se muestran los lugares geomtricos para la red PI.

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-III-162 -

LJF

Admitancia y2

Impedancia z2

Impedancia jxs

Admitancia y1

Impedancia z1

Figura 73

3.12.10

Solucin computacional

Hoy en da se dispone de computadoras que pueden realizar muchos de los clculos


mencionados anteriormente con alta velocidad y precisin de clculo. Sin embargo, para poder
apreciar apropiadamente los resultados obtenidos es conveniente representarlos en forma
grfica sobre la Carta de Smith, en lugar de simplemente presentar los resultados numricos.
Existen muchos programas que pueden utilizarse para resolver problemas de lneas de
transmisin, con mayor o menor grado de dificultad. Algunos son programas especficos que se
escriben en lenguajes como Fortran, C++, o Pascal. Adems del esfuerzo de programacin,
requieren que el usuario disee una interfaz apropiada para el ingreso y presentacin de los
datos, lo cual puede consumir mucho tiempo en comparacin al problema prctico de lneas de
transmisin que se desea resolver. En general, este enfoque se usa cuando se desea crear un
paquete de software destinado en su uso o comercializacin a terceras personas.
Por otra parte existen paquetes de uso general que permiten el ingreso de las ecuaciones de
lneas de transmisin sin necesidad de programar. El caso ms simple son los calculadores tipo
Excel de Microsoft o su equivalente en OpenOffice. Los datos se disponen en casillas tabulares
y las frmulas necesarias se ingresan en otras casillas. Sin embargo, a pesar de su alta
flexibilidad, los resultados tienden a estar pobremente documentados, por lo que es difcil
entender lo que se hizo al cabo de varias semanas. Adems, a pesar de que el Excel tiene
facilidades para la representacin grfica tanto en coordenadas polares como rectangulares,
carece de la facilidad de representacin en la Carta de Smith como las que tienen paquetes
comerciales especficos como RFSim99.
Una alternativa interesante la proveen los paquetes de clculo de alto nivel, en los cuales el

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-III-163 -

LJF

usuario ingresa las ecuaciones y los datos del problema a travs de una interfaz amigable, y que
de igual manera proporciona facilidades grficas para la presentacin de los resultados, incluso
en el formato de Carta de Smith. Adicionalmente, estos paquetes permiten la realizacin de
tareas complejas a travs de la invocacin de ciertas funciones pre-programadas de manera de
liberar al usuario de la necesidad de desarrollar estas porciones de software. Un ejemplo donde
se requiere la utilizacin de una herramienta como esta ocurre en el caso de la resolucin de
sistemas de acoplamiento con mltiples stubs. Aunque, la resolucin de un sistema de dos
stubs es relativamente simple de realizar en forma grfica, la situacin se complica cuando el
nmero de stubs se incrementa. Esto se demostrar ms adelante con ejemplos. Uno de los
paquetes ms flexibles lo constituye MathCad (del proveedor MathSoft), conjuntamente con
Axum del mismo fabricante. Este ltimo provee las facilidades de presentacin sobre la Carta
de Smith entre otras. En lo que sigue de este captulo se presentarn varios ejemplos que
demuestran el uso de esta herramienta, aunque las ideas bsicas son fcilmente aplicables a
otros paquetes de software.

3.12.10.1

Algoritmos recursivos.

Si bien uno pudiera simplemente ingresar las ecuaciones en forma bruta en estos sistemas, es
necesario estar conscientes de que el tiempo de clculo y la precisin del mismo pueden verse
afectados por una estrategia inapropiada. Por ejemplo, la impedancia puede variar en una
amplia gama (tericamente desde hasta +, pasando por cero), pero las computadoras no se
comportan apropiadamente cuando tienen que trabajar con cantidades que alcancen estos
valores extremos. Es probable, entonces que se obtengan valores extraos o que simplemente
el sistema se cuelgue como consecuencia de una divisin por cero. Por otra parte, el
coeficiente de reflexin est acotado entre 0 y 1, y por tanto se minimiza la posibilidad de
errores o inestabilidades de clculo. Adicionalmente, cuando el mismo clculo se debe realizar
sobre un circuito constituido por un gran nmero de secciones, es conveniente utilizar un
algoritmo recursivo que simplifique las operaciones y disminuya el tiempo de cmputo. El
algoritmo que se describe a continuacin fue utilizado en un problema de optimizacin
mostrado ms adelante y permiti lograr una solucin convergente en un quinto del tiempo que
requera la utilizacin de impedancia, adems de garantizar una solucin estable (cosa que no
ocurra en el otro caso).
UCAB-EIT

-III-164 -

LJF

3.12.10.2

Coeficiente de Reflexin en lneas en paralelo.

El punto de partida es resolver la interconexin de dos lneas por cuanto casi todos los
problemas de acoplamiento requieren del uso de stubs, la mayora de ellos en paralelo. Sin
embargo, este algoritmo se puede aplicar casi sin cambios al caso serie cuando sea necesario.
Considrese el siguiente sistema constituido por la interconexin de tres lneas. Se desea
conocer el coeficiente de reflexin visto en el punto de unin desde la lnea de la izquierda, T,
y producido por los coeficientes 1 y 2 de las otras dos lneas conectadas en paralelo.

Figura 74
Las admitancias a la entrada de las lneas 1 y 2 se hallan a partir de los respectivos coeficientes
de reflexin:
1 1
1 2
y2
1 1
1 2
La admitancia total es la suma de las dos, por tanto
y1

yT y1 y2

1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 12
1 1 1 2
1 1 1 2

El valor del coeficiente de reflexin se obtiene a partir de esta admitancia total


T

1 yT 21 12 1 1 1 2

1 yT
21 12 1 1 1 2

Finalmente se obtiene:
1 312 1 2
3 12 1 2
Este algoritmo requiere un par de multiplicaciones complejas, 8 sumas y una divisin, pero lo
T

ms importante es que todas las cantidades involucradas estn acotadas entre 0 y uno, y no hay
posibilidad de que se presenten situaciones inestables. El clculo de las admitancias requerira
8 sumas y tres divisiones complejas, pero tiene el riesgo de que alguno de los denominadores
UCAB-EIT

-III-165 -

LJF

pueda tender a cero, con lo cual el algoritmo puede producir resultados inesperados.
Es posible hallar tambin un algoritmo para los coeficientes de reflexin de corriente, tomando
simplemente el negativo de los coeficientes de reflexin de tensin, es decir,
1 3i1i 2 i1 i 2
3 i1i 2 i1 i 2
La nica situacin potencialmente peligrosa ocurrira en el caso de que simultneamente i1 y
iT

i2 sean iguales a 1, es decir, la combinacin en paralelo de dos cortocircuitos. En el caso de un


solo cortocircuito el algoritmo predice correctamente el resultado sin inestabilidades. Por
ejemplo, si se hace i1=1
1 3i 2 1 i 2 2 2i 2

1
3 i 2 1 i 2 2 2i 2
El algoritmo correspondiente, escrito en MathCad ser:
iT

t 1 2 1 if 1

1 3 1 2 1 2
3 1 2 1 2

otherwise

Si ahora se quiere estudiar el comportamiento de una estructura constituida por secciones de


lnea de transmisin con stubs en paralelo, se pueden colocar las longitudes de lnea y stubs en
un arreglo (de dos columnas) y realizar los clculos iterativamente. En el siguiente ejemplo se
calcular la respuesta de frecuencia de una lnea de transmisin terminada en una carga cuyo
coeficiente de reflexin vale 0.7 e
0.18

0.11

0.20

0.17

j1.3

, seguida de 6 stubs, como se muestra en la figura.


0.20

0.13

0.20

0.05

0.22

0.10

0.21

0.12

Figura 75
Las distancias indicadas en lambdas ocurren a la frecuencia central bajo estudio. Las
longitudes de cada seccin constituida por un trozo de lnea y un stub se almacenan en un
arreglo como sigue:
UCAB-EIT

-III-166 -

LJF

0.21
0.22

0.2
L
0.2
0.2

0.18

0.12
0.10

0.05
0.13

0.11
0.17

Si denominamos a el valor del coeficiente de reflexin a la salida de una lnea, el valor b a


la entrada ser b a e

4 j Ll

donde Ll es la longitud del trozo de lnea. En el caso del stub, el

coeficiente de reflexin del lado del cortocircuito vale -1, por lo que el coeficiente de reflexin
valdr c 1 e

4 j Ls

, donde obviamente Ls es el largo del stub.

El algoritmo queda finalmente como se indica, donde se ha tomado en cuenta la posibilidad de


variar la frecuencia de operacin.
CoefRef ( freq r) a
for k 0 r

freq

k 0
c exp j 4 L freq
k 1
b a exp j 4 L

a t( b c)
a

Si ahora se vara la frecuencia desde 0.8 hasta 1.2 de la frecuencia central se obtiene la
siguiente respuesta:

UCAB-EIT

-III-167 -

LJF

fr 0.8 0.81 1.2

1
0.8
0.6
CoefRef ( fr 5)
0.4
0.2
0
0.7

0.8

0.9

1.1

fr

Figura 76
La posibilidad de realizar estas operaciones iterativas a gran velocidad permite abordar
problemas muy complejos bajo un enfoque de optimizacin. En el siguiente problema se
describe un algoritmo para obtener un filtro pasabanda, con una mscara especificada, en base
a un arreglo de 9 stubs, partiendo de una carga con un coeficiente de reflexin de 0.7. Se define
una funcin objetivo como la desviacin cuadrtica de la respuesta respecto a la mscara,
utilizando la operacin de integracin del software MathCad. Asimismo se utiliza la funcin
Minimize(object,y) del propio software. Las figuras muestran la respuesta del filtro antes de la
optimizacin, la construccin de la funcin objetivo, la minimizacin y la respuesta resultante
despus de la optimizacin.
El valor de la carga se escogi bastante alto (0.7) para mostrar el compromiso que logra el
algoritmo al bajar el coeficiente de reflexin a menos de 0.26 en el ancho de banda de inters.
Con una carga de 0.5, se logra bajar el mismo a menos de 0.08 en la banda pasante.

UCAB-EIT

-III-168 -

LJF

for j r 0
b exp i 4 xj freq
c exp i 4 y j freq
a

a b ( 1 3 c) ( 1 c)
( 3 c) ( 1 c) a b

a
1
0.9
0.8
0.7
0.6

CoefReffr y 8

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.8

0.85

0.9

0.95

1.05

1.1

1.15

fr

1.10
2
object( y )
( CoefRef ( fr y 8) ) d fr

0.90

0.2281

0.1509
0.2039
0.1866

y1 Minimize( object y ) 0.2272


0.0875

0.1886
0.0702

0.1252

Given
y 0

y 0.5

1
0.9
0.8
0.7
0.6

CoefReffr y 1 8

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

1.05

1.1

1.15

1.2

fr

UCAB-EIT

-III-169 -

LJF

Captulo 4. Parmetros de Dispersin

UCAB-EIT

-IV-170 -

LJF

4-1 Parmetros de Dispersin


Hasta el momento se ha estado trabajando con tensiones y corrientes (para el caso de lneas de
transmisin) campos elctricos y magnticos (para el caso de guas de ondas). De hecho, en
una seccin anterior se definieron tensiones y corrientes ficticias, proporcionales a los campos
transversales, que permiten utilizar en guas de ondas las herramientas desarrolladas para lneas
de transmisin. Sin embargo, aunque tales tensiones y corrientes ficticias permiten extender los
conceptos de lneas de transmisin a las guas de onda an son dependientes de magnitudes que
no pueden ser medidas directamente. En particular, si bien es cierto que a travs de una sonda
puede estudiarse el comportamiento del campo transversal a lo largo de la longitud de la gua,
el valor absoluto del campo no es posible medirlo, quedando indeterminado por un factor de
proporcionalidad que depende de la forma y dimensiones de la sonda, eficiencia de los diodos
rectificadores, etc. En esta seccin se presentarn nuevas variables ficticias (tensiones y
corrientes normalizadas) que permiten continuar usando los conceptos desarrollados
anteriormente para lneas de transmisin, pero que adicionalmente pueden ser relacionados con
magnitudes medibles en guas de ondas como es el caso de potencia transmitida disipada en
una carga. Ms an, la utilizacin de estas nuevas variables permite extrapolar los conceptos al
caso de redes de mltiples puertos, interconexiones de componentes y dispositivos activos. Las
variables normalizadas (tensiones y corrientes) recibirn el nombre genrico de parmetros de
dispersin y, como se ver ms adelante, tienen dimensiones de [volt-amper]1/2.
El concepto de parmetros de dispersin se desarrollar partiendo de redes de parmetros
concentrados y ser luego extrapolado al caso distribuido cuando se represente a una lnea de
transmisin una gua de ondas por un cuadripolo adecuado. En este sentido los parmetros de
dispersin constituyen un conjunto de variables que determinan completamente una red, de
igual forma que las corrientes o tensiones en la misma; de hecho son obtenidos a partir de estas
ltimas a travs de combinaciones lineales y por tanto contienen la misma informacin acerca
de la red. Por otra parte, a diferencia de los parmetros de cortocircuito circuito abierto, la
matriz de dispersin siempre existe: en el caso de una red constituida exclusivamente por una
impedancia serie no existe la matriz de impedancia, y viceversa, en una red constituida
solamente por una admitancia en paralelo no existe la matriz admitancia. Sin embargo, an en
estos casos siempre es posible hallar la matriz de dispersin.
El siguiente esquema representa a un circuito constituido por un generador con impedancia de
UCAB-EIT

-IV-171 -

LJF

salida Rg alimentando a una carga (que a su vez puede contener generadores internos). En esta
figura y en el resto de la discusin las variables subrayadas en MAYSCULAS representan
magnitudes no normalizadas, por comodidad en el tratamiento de las expresiones normalizadas
que sern de uso ms comn.
i
Rg

Zt
v

vg

vt

Figura 77
La corriente que circula por el circuito es

v g vt
Rg Z t

(4.1)

El voltaje en los terminales de la carga es:


v Zt i vt Zt

v g vt
Rg Z t

vt

(4.2)

A continuacin se efectuar una normalizacin de las tensiones y corrientes de acuerdo a las


siguientes transformaciones:

v
R0

i i R0

(4.3)

donde v e i son cualquiera de las tensiones corrientes a normalizar y R 0, la resistencia de


normalizacin, tiene un valor arbitrario que se escoger en forma apropiada para simplificar los
clculos. De igual manera las impedancias sern normalizadas de acuerdo a:
z

UCAB-EIT

Z
R0

-IV-172 -

(4.4)

LJF

Es importante notar que, de acuerdo a esta normalizacin, las tensiones y corrientes tienen las
mismas dimensiones, es decir, [volt-amper]1/2. Las impedancias normalizadas son
adimensionales. A continuacin se definirn dos nuevas cantidades obtenidas por combinacin
lineal de las tensiones y corrientes normalizadas:

1
v i 1 v i R0
2
2 R0

1
v i 1 v i R0
2
2 R0

(4.5)

Como se demostrar ms adelante, los parmetros de dispersin a y b estn relacionados con


el flujo de potencia desde y hacia el generador. A continuacin se relacionar el parmetro a
con los elementos constitutivos de la red.

v v
v v
1
v i 1 v i R0 1 Z t g t v t g t
2
2 R0
R0 R g Z t
2 R0 R g Z t
vg
v g R0
vt
vR
1

Zt
Zt
vt
t 0
Rg Z t
R g Z t R g Z t
2 R0 R g Z t
R0
Z t
1 v g R0 Z t

v
R Z
t
R

Z
2 R0 R g Z t
g
t
g
t

R0

Finalmente se obtiene:

1
2 R0

v g R0 Zt Rg R0

R Z t
Rg Zt
t
g

(4.6)

Al efectuar la normalizacin, se obtiene como expresin final:

1 v z 1 vt rg 1
a g

2
rg z

(4.7)

1 v z 1 vt rg 1
b g

2
rg z

(4.8)

De manera similar se obtiene:

UCAB-EIT

-IV-173 -

LJF

A continuacin se definir un nuevo parmetro de dispersin, S, como:


S

b vg z 1 vt rg 1

a vg z 1 vt rg 1

(4.9)

4.1.1 Casos particulares


Para comprender mejor el significado del parmetro S se estudiarn a continuacin varios
casos particulares
a) vt=0
S

b z 1

a z 1

(4.10)

En este caso se observa que el parmetro de dispersin S coincide con el coeficiente de


reflexin estudiado previamente.
b) rg=1 (generador acoplado)
a

c) z=1

vg
2

(4.11)

b vg z 1 2vt
2 vt
2 vt

a
vg z 1
vg z 1
z 1 vg

(4.12)

(carga acoplada)

vt
2

1 2 vg rg 1 vt

2 rg 1 rg 1 2

(4.13)

Si, adicionalmente, se hace vt=0 entonces:


a

vg
rg 1

b0

(4.14)

Seguidamente se examinar de nuevo el caso (b) (generador acoplado). El parmetro b vale:

UCAB-EIT

-IV-174 -

LJF

1 vg z 1 2 vt 1
2 vt
v
vg
a t
2
1 z
2
1 z
1 z

(4.15)

Esto quiere decir que, la onda reflejada desde la carga hacia el generador est constituida por
una parte debida al desacoplamiento de impedancia, ms una contribucin debida a las fuentes
internas que puedan existir dentro de la carga.

4.1.2 La carga como generador


En muchas ocasiones interesa conocer los parmetros de dispersin de ciertas redes terminadas
en una carga. En estos casos la energa reflejada desde la carga estar entrando a la red y por
tanto la carga se estar comportando como un generador. Para relacionar los parmetros a y b
de la carga con los del generador equivalente a y b se aplican las relaciones fundamentales en
el siguiente circuito:

i=-i
a

a
b

2
Figura 78
Del mismo se obtiene:
1
v i 1 v i b
2
2
1
1
b v i v i a
2
2

(4.16)

1
v i v 1 1
2
2
z
1
1 1
b v i 1
2
2
z

(4.17)

Por lo tanto, cuando la carga (que ahora es generador) est acoplada (z=1) la tensin incidente
desde la carga es cero. En cualquier caso:

UCAB-EIT

-IV-175 -

LJF

b a 1

a b

(4.18)

4.1.3 Potencia aparente


La potencia aparente transferida es el producto
*

W V I P jQ
Al sustituir las tensiones y corrientes por los valores normalizados se obtiene:

W v R0

i*

v i*

R0

(4.19)

Ahora se sustituyen v e i por los parmetros de dispersin:

W a b a b a b a * b *
*

a b a *b b * a a b 2 j Ima *b
2

1 S

De aqu se obtiene que la potencia activa es


2

P a b a

(4.20)

De igual manera, la potencia incidente es

Pi a

Pr b

(4.21)

y la reflejada es:
(4.22)

4.1.4 Significado fsico de la normalizacin


En primer lugar considrese una red sin normalizar
i

Figura 79. Red de un puerto sin normalizar


UCAB-EIT

-IV-176 -

LJF

El efecto de normalizar una red tal que:

i R0 i

R0

(4.23)

Esto resulta equivalente a poner un transformador de valor 1 : R0


1:R0

Figura 80. Red de un puerto normalizada utilizando un transformador de relacin 1:R0


Esto se puede interpretar de la siguiente manera: en la teora de parmetros de dispersin, la
normalizacin de una red es equivalente a poner un transformador a la entrada.

4.1.5 Matriz admitancia aumentada


En muchos casos prcticos el clculo de los parmetros de dispersin se simplifica por medio
del uso de la red aumentada: sta es una red definida a partir de la red normalizada al agregarle
una resistencia de valor 1 y equivale a incorporar la impedancia del generador en la red
original.
ia

va

Figura 81 Red normalizada aumentada


La admitancia de entrada vale

ya

ia
i

va v 1

(4.24)

Adicionalmente

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-IV-177 -

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1 2 ya

v i 2i v i

S
vi
vi

En algunos casos resulta sencillo calcular la admitancia de red aumentada y hacer cumplir la
igualdad:

S 1 2 y a

(4.25)

4.1.6 Ejemplos de clculo


Una carga de 100 Ohms consume 1 Watt cuando se alimenta con un generador de impedancia
50 Ohms y tensin en vaco desconocida pero constante e independiente de la carga. Calcule:
a) Potencia incidente
b) Potencia Reflejada
c) Coeficiente de Reflexin
d) Tensin en vaco
e) Potencia que se consumira si en lugar de 100 Ohms se tienen 50 Ohms.
Como la potencia disipada es 1 Watt se tiene que:
2

1 w a b2

Por otra parte,


b z 1 100 50 50 1

0,3333
a z 1 100 50 150 3
a
b
3
S

Al sustituir en la primera expresin se tiene:


2

1w a

8 2
a
9

Por tanto, |a|=1,0607


La potencia incidente es:
2

Pi a 1,125 watts
y la reflejada es:
2

Pr b

1 2
a 0,125 watts
9

La potencia disipada es la diferencia: Pd = Pi Pr= 1 watt

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-IV-178 -

LJF

Si se asume que vg es constante e independiente de la carga se tiene:


a

vg

v g 2 a 2 1,125

Por ltimo, al acoplar se tiene que S=0 y b=0, por lo tanto: Pd=Pi=1,125 Watts y Pr=0.

4.1.7 Otro ejemplo: El puente de Wheatstone


Un puente de Wheatstone es un circuito que permite obtener de manera sencilla los parmetros
de dispersin en redes prcticas. El esquema circuital es el siguiente:

R0

R0
vg

V1

V2

R0

Figura 82
Por tratarse de dos divisores de tensin es fcil ver que las tensiones V 1 y V2 son
respectivamente:

V1

vg

V2 v g

Z
Z R0

La diferencia vale:

Z
1 vg Z R0
V2 V1 vg

Z R0 2 2 Z R0
A simple vista se aprecia que V1 es equivalente al parmetro de dispersin a en la condicin
de generador acoplado. La diferencia es el parmetro b y la fraccin de la derecha es el
parmetro S. Finalmente, se tiene la suma

V2 V1 V1 V2

vg Z R0 vg
Z
vg
ba v
2 Z R0 2
Z R0

Es decir que V2 equivale a la tensin en la carga. Es importante destacar que se ha utilizado el


vocablo equivale por cuanto no se puede establecer una igualdad por tratarse de cantidades
UCAB-EIT

-IV-179 -

LJF

con unidades diferentes. El factor de proporcionalidad es precisamente la Resistencia de


normalizacin, que en este caso se escogi igual a R 0. Este circuito se puede emplear para
medir el coeficiente de reflexin de una carga cualquiera en lneas de transmisin y ayudar en
el proceso de acoplamiento. Si se llevan las salidas V1 y V2 a diodos rectificadores se tendrn
corrientes proporcionales a la tensin incidente y a la tensin en la carga; la diferencia ser
proporcional a la tensin reflejada. Manipulando el circuito de acoplamiento (matching box)
se busca minimizar la tensin reflejada. Se puede utilizar a todas las frecuencias, pero en
frecuencias muy altas se debe tener cuidado de fabricarlo en circuitos impresos de baja
capacitancia que introduzcan imprecisiones en la medida.
Puente
~

A la antena
V1

V2

Matching
Box

Circuito restador y display


Figura 83
Una vez que se haya logrado el acoplamiento el puente debe retirarse para que no haya
consumo innecesario de potencia en las resistencias del circuito. Si se desea tener una lectura
continua de la potencia incidente y la reflejada deben utilizarse acopladores direccionales que
toman slo una pequea muestra de las ondas viajeras y por tanto no consumen demasiada
potencia del transmisor.
A frecuencia bajas tambin se utiliza este circuito en aplicaciones tales como el circuito
antilocal de los telfonos. El micrfono toma el lugar del generador y el audfono se coloca en
la rama diferencial. Si la impedancia de la lnea telefnica fuera igual a la resistencia R 0 del
puente, entonces no habra reflexiones y se evitara escuchar en el audfono la propia voz; slo
se recibe la voz de la otra persona porque viene en la direccin contraria. La prdida de
potencia debido a la disipacin se compensa con los amplificadores de que estn dotados los
telfonos modernos. Un circuito similar se halla del lado de la central telefnica y se denomina
Hbrido o Convertidor de 2 a 4 hilos y su funcin es separar ambas direcciones de la

UCAB-EIT

-IV-180 -

LJF

comunicacin que transita por el bucle del usuario para su procesamiento dentro de la central.

4.2

Redes de N puertos

4.2.1 Representacin de una red de N puertos


Las definiciones vistas anteriormente para redes de un puerto pueden extenderse a una red de N
puertos empleando la teora de matrices en lugar de los escalares que se usaron en redes 1
puerto.
En primer lugar se considerar una red pasiva de N puertos, la cual puede tener no matriz Z
Y. En cada uno de los puertos las tensiones y corrientes pueden ser representadas como se
muestra a continuacin:
i1
v1

in
v
N

vn

iu
vu

Il
u
st
r
a
ci

n
1

Figura 84 Red de N puertos sin normalizar


Si se escogen N impedancias de normalizacin (no necesariamente iguales entre s), ser
posible definir tensiones y corrientes normalizadas para cada puerto. Si se extienden los
conceptos anteriores a cada uno de los puertos se podrn definir tensiones incidentes y
reflejadas, es decir:
1
vu iu
2
1
bu vu iu
2
au

para u variando de 1 a N

Si se asume que las excitaciones a los puertos son fuentes de corriente, entonces las tensiones
se relacionan con las variables independientes a travs de la matriz Z. De manera similar, si se
consideran a las tensiones como las variables independientes entonces las corrientes se hallan a
travs de la matriz Y.

UCAB-EIT

-IV-181 -

LJF

De manera similar, los parmetros de dispersin a y b estarn relacionados a travs de una


matriz cuadrada. En este caso las excitaciones sern un conjunto de generadores acoplados a
cada uno de los puertos: Se conectarn N generadores de tensin, cada uno a un puerto de la
red, con impedancias de salida iguales a la impedancia de normalizacin del puerto respectivo.
Si se hace este procedimiento, la red resulta similar a una red aumentada donde la matriz [YA]
siempre existe.
Rg1

Rgn

vg1

N
vgn

Figura 85 Red N aumentada


La matriz columna [I], de corrientes que entran a cada puerto, es igual a:

I Y A v g

(4.26)

donde vg es la matriz de tensiones de los generadores. La normalizacin puerto por puerto es:

v gu R0u1 / 2 v gu

(4.27)

v R v

(4.28)

, en forma matricial:
1 / 2

donde R0 es una matriz diagonal, y las vs son matrices columna que representan
respectivamente tensiones normalizadas y tensiones no normalizadas.

i R0 1/ 2 I R0 1/ 2 Y A v g
i R0 1/ 2 Y A R0 1/ 2 vg

ya R0 1/ 2 Y A R0 1/ 2

UCAB-EIT

-IV-182 -

LJF

i ya vg

(4.29)

En estas expresiones ya es la matriz N x N de la admitancia aumentada y normalizada de la red


de N-puertos. Cuando se seleccionan las Rgu=R0u para cualquier puerto, se cumple que:
au

v gu
2

(4.30)

Asimismo, de la definicin de los parmetros de dispersin para cada puerto se tiene que:

iu au bu

(4.31)

Entonces, y generalizando para todos los puertos, se tiene que:

a b ya vg 2 ya a
b a 2 ya a
b E 2ya a

Por consiguiente,

S E 2 ya

(4.32)

donde E es la matriz unitaria (slo contiene 1 en la diagonal principal).

4.2.2 Redes de 2 puertos


Para la descripcin de un puerto se us la igualdad:
b= S a
en tanto que en redes de N-puertos se usa la expresin matricial:
[b]=[S] [a]

(4.33)

donde [b]y [a] son matrices columna. En el caso de dos puertos se tiene:

b1 S11 a1 S12 a2
b2 S 21 a1 S 22 a2

b1 S11 S12 a1
b S

2 21 S 22 a 2

(4.34)

(4.35)

Si se coloca en el puerto 2 una impedancia de modo tal que no exista reflexin, es decir que se
acopla al puerto 2, se tiene que:

UCAB-EIT

-IV-183 -

LJF

a2 0

b1
a1

S11 1
a2 0

Asimismo,

b2 S21 a1

b2
a1 a

S21
2 0

En estas expresiones, a1 es proporcional a la potencia incidente en el puerto 1 y b 2 a la potencia


que sale del puerto 2, de manera que:

Pout b2

Pin a1

(4.36)

Pout b2
2
2 S 21
Pin
a1

(4.37)

lo cual indica una clase de eficiencia en el sistema de dos puertos. El mismo razonamiento se
aplica a los parmetros restantes.

Ejemplo de clculo. Caso 1


Hallar la matriz S de un trozo de lnea de transmisin. Se supone que todas las lneas tienen la
misma impedancia caracterstica.
1

a1

a2

b1

b2

Figura 86 Parmetros de dispersin de un trozo de lnea de transmisin


Al aplicar el mtodo descrito en el punto anterior se tiene

S11

b1
0 porque b1 0 ya que la red est acoplada en ambos puertos
a1

De igual manera se obtiene que S22=0


Si es la longitud elctrica del trozo de lnea, entonces, y bajo condicin de acoplamiento:
UCAB-EIT

-IV-184 -

LJF

b2 a1 e j

b1 a2 e j

de manera que,
S12

b1
e j
a2

S21

b2
e j
a1

por tanto

0
S j
e

e j

Ejemplo de clculo. Caso 2


Lneas de impedancia caracterstica diferente:
z0=1

2
z01

z0=1

a1

a2

b1

b2

Figura 87
A primera vista parecera ser el mismo caso anterior. Sin embargo, el hecho de z 0 sea diferente
de z0 produce una reflexin en el puerto 2 que da origen a un patrn de ondas estacionario en la
lnea intermedia, de manera que en el puerto 1 b1 ser diferente de cero, y por tanto tambin el
S11.
Para acoplar el puerto 2, se coloca una carga de valor 1+j0. Sin embargo, en la lnea intermedia
se produce una reflexin
1 0
2 =
1 + 0
En el puerto 1 se tiene que esta reflexin vale
1 = 2 2
La impedancia correspondiente, desnormalizada, vale
1 = 0

1 + 1
1 1

Finalmente, el valor de 11 vale


11 =

1 1
1 + 1

Este parmetro vale finalmente:

UCAB-EIT

-IV-185 -

LJF

11 =

11 =

0 1
(1 2 )
0 + 1
2

1
) 2
1 ( 0
0 + 1

(1 2 )
+ 1
1 2
( 0
) ( 0
)
0 1
0 + 1

Se puede observar que este caso se reduce al anterior cuando z 0 es igual 1, en cuyo caso S11
valdr 0. De igual manera, si la lnea tiene una longitud mltiplo de media longitud de onda,
=n , por lo que S11=0
En el caso particular de que valga /2, entonces la formula se reduce a

S11

( z0' ) 2 1
( z0' ) 2 1

Si se tratase de un acoplador /4, el valor de z0 se escoge igual a por lo que

S11

ROE 1

ROE 1

el cul es el mdulo del coeficiente de reflexin de la carga no acoplada.

Ejemplo de clculo. Caso 3


Considrese la siguiente red, constituida por un trozo de lnea de largo elctrico 1 y conectada
en un extremo a un stub de largo 2.

z0=1

z0=1
1

a1
b1

z0=1

a2

b2

Figura 88
Se comienza acoplando el puerto 2. La admitancia total en el puerto 1 ser la suma de la
admitancia reflejada del puerto 2 (que es uno) y la del stub
1 = 1 cot 2
UCAB-EIT

-IV-186 -

LJF

El coeficiente de reflexin 1 visto en este puerto vale:


1 =

1 y1
j cot 2
=
1 + y1 2 j cot 2

Por la definicin dada anteriormente, este valor corresponde a S11.


La tensin incidente en la lnea intermedia vale 1+1, y al propagarse al puerto 2 sufre un
retraso de 1 grados elctricos. Por la definicin este valor corresponder a S21.
21 = (1 + 1 ) 1
El siguiente paso es acoplar el puerto 1 y obtener el coeficiente de reflexin visto desde el
puerto 2. Como se ha colocado una admitancia de valor 1 en el puerto 1, la admitancia total
vista en este puerto coincide con el y1 calculado anteriormente, y el coeficiente de reflexin
tendr el mismo valor ya calculado 1.
Cuando este coeficiente de reflexin se observa desde el puerto 2 va estar afectado de un
desfasaje igual al doble de 1. Entonces:
22 = 1 2 1
Finalmente, la tensin que incide en el puerto 2 se propaga libremente al puerto 1 donde se
modifica por la presencia del stub.
12 = 1 (1 + 1 )
El siguiente ejemplo numrico considera que la lnea intermedia tiene un largo de 0,12 , es
decir, 43,2 y que el stub tiene un largo de 0,05 1
Sustituyendo estos valores se obtiene:
=[

0,8385146,98
0,549813,80

0,549813,80
]
0,838560,58

4.3 Potencia Transferida en una Red de N-puertos


Las ecuaciones para la red pasiva de N-puertos se pueden expresar en forma parmetros de
dispersin de una forma similar a la usada para redes de un puerto.
El punto de partida ser una red pasiva de N-puertos con cargas pasivas y generadores con
impedancias reales conectadas a travs de los puertos como se muestra a continuacin:

UCAB-EIT

-IV-187 -

LJF

R1
Red de
Npuertos

R2
Rn

Figura 89
La potencia que entra al puerto k es Pk, la cual es la diferencia de Pik y Prk, las potencias
incidente y reflejada respectivamente, es decir:

Pk Pik Prk

(4.38)

Por definicin, las potencias incidente y reflejada son:

Pik ak* ak

Prk bk* bk

Entonces

Pk ak* ak bk* bk

(4.39)

La potencia total que entra en los N puertos ser:


N

P a k* a k bk* bk

(4.40)

Esto se puede expresar matricialmente como:

~
P a~a b b

(4.41)

t*
donde se ha definido a~ a que es la matriz [a], transpuesta y conjugada. Por medio de las

reglas del lgebra matricial se obtiene:


[b] = [S] [a]

b~ a~ S~

Al sustituir en la expresin de la potencia se obtiene:

~
~
P a~a a~ S S a a~ E S S a a~Qa

UCAB-EIT

-IV-188 -

LJF

La matriz Q se ha definido como:

Q E S~S

(4.42)

A [Q] se le conoce como matriz de disipacin y en el caso de redes pasivas debe ser definida
positiva (DP), es decir, |Q| > 0, semidefinida positiva (SDPO), |Q|0. En el caso de redes
pasivas sin prdidas |Q|=0. Asimismo se puede demostrar que Q es una matriz hermtica, es
decir Qij* Q ji .

4.3.1 Redes sin prdidas


Cuando una red es sin prdidas se debe establecer que toda la potencia que entra es igual a la
que sale por cuanto nada se consume en su interior. Esto es P=0. Por tanto, si P a~Qa 0

debe ser que [Q]=0 y en consecuencia S S E , lo cual se conoce como la condicin


unitaria de la matriz de disipacin.

4.3.2 La condicin unitaria en redes de dos puertos


Un caso particular de gran importancia es el de las redes de dos puertos sin prdidas. Muchos
componentes de microondas caen dentro de esta categora, en particular los filtros.
La condicin unitaria se deriva del hecho de que la matriz de disipacin debe ser cero pues la

red es pasiva y sin prdidas. Por tanto, S S E . Al desarrollar este producto se tiene
*
S11* S21
S11 S12 1 0
*
0 1
*
S
S
S
S

12 22 21 22

De aqu se obtiene finalmente


2
S112 S 21
1
2
S 22
S122 1

(4.43)

*
*
S11
S12 S 21
S 22 0

Las primeras dos expresiones indican que la potencia transferida al otro puerto es simplemente
la diferencia de la potencia incidente y la reflejada, como es de esperarse. Si el componente es
un filtro todos los parmetros de dispersin varan con la frecuencia y se podrn sacar las
siguientes conclusiones:
a) En la banda pasante la potencia transferida es mxima y por tanto el coeficiente de

UCAB-EIT

-IV-189 -

LJF

reflexin a la entrada en mnimo.


b) En la banda de rechazo casi no hay potencia transferida a la carga y por tanto el
coeficiente de reflexin es cercano a la unidad.
1,2

S221
1

S11^2 o S21^2

0,8

S211

0,6

0,4

0,2

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

-0,2
f

Figura 90. Respuesta de frecuencia de un filtro pasabanda

4.3.3 Redes Simtricas


Muchas de las componentes de microondas son simtricas en el espacio, teniendo gracias a su
simetra aplicaciones muy especiales en los sistemas de comunicaciones. Tales propiedades,
las de la matriz S que las contiene, pueden ser obtenidas a travs de la matriz de geometra de
simetra [G]. Algunas aplicaciones se hallan en uniones de dos puertos, discontinuidades en
guas de onda, uniones T o Y, acopladores direccionales, etc.
Para considerar las propiedades de simetra se estudiar en primer lugar una estructura en cuyo
interior existe un campo electromagntico. Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell
dependen nicamente del medio de transmisin, la frecuencia y las condiciones de borde, pero
son independientes del sistema de coordenadas utilizadas en la descripcin del sistema. Debido
a esto la estructura se puede rotar trasladar a otra posicin sin que se altere el campo en su
interior. Ms an, ciertas estructuras como la de la figura pueden rotarse alrededor de ciertos
ejes de simetra sin que se observe ningn cambio en la misma; en el mostrado la figura
puede rotarse 180 sobre el eje de simetra sin que se note el cambio (la marca x se utiliza
slo para identificar a uno de los puertos).
UCAB-EIT

-IV-190 -

LJF

Vista frontal

Vista superior

Figura 91 Red de tres puertos con 1 eje de simetra


La rotacin no debe confundirse con la reflexin ya que sta no es fsicamente realizable. Esto
se debe a que si bien es cierto que los campos se reflejan, al hacerlo ambos E y H, la potencia
se propagara en el mismo sentido. En este sentido es conveniente recordar que al aplicar las
condiciones de borde a la interfaz de un dielctrico con un conductor perfecto, el campo
elctrico tangencial (total) debe ser cero. En consecuencia, el campo elctrico reflejado tiene
direccin opuesta al incidente. Sin embargo, el campo magntico tangencial no es afectado por
lo que el vector de Poynting cambia de direccin.
Si la red tiene simetra y por consiguiente planos de referencia de simetra, una operacin que
puede hacerse es intercambiar los puertos de simetra con su excitacin y se obtendr el mismo
resultado que dejando la estructura sin rotacin e intercambiando los campos, ya que por
definicin la estructura no es distinguible.
El operador [G] de simetra puede en principio indicar un intercambio, una suma una
diferencia de cualquiera de los campos, es decir, puede operar sobre [a], [b], [a]+[b] [a][b]. Por ejemplo:
[G] [a] = [a]
[G] [b] = [b]
donde [G] puede y debe hallarse por inspeccin, por cuanto la nueva excitacin [a] no es ms
que una mezcla de los elementos de [a] (por ejemplo intercambiar a p con aq o cambiar ar por
ar). Los coeficientes de la matriz sern 0 1 1, con no ms de un coeficiente diferente de
cero por fila y por columna.
Ejemplo: Se dispone de una red de 3 puertos con sus respectivas excitaciones, y se desea
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-IV-191 -

LJF

intercambiar los puertos 1 y 2 sin alterar el 3. En consecuencia:

0 1 0
G 1 0 0
0 0 1
0 1 0 a1
G a 1 0 0 a2 a'
0 0 1 a3
Como [G] tiene un coeficiente no-cero por columna y por fila ser ortogonal, esto es:
[G]t [G] = [E]

(4.44)

[G]-1 [G] = [E]

(4.45)

[G]-1 = [G]t

(4.46)

Como [G] es real, tambin es unitaria

En consecuencia

Como en la red simtrica se pueden intercambiar las excitaciones, se tiene que si


[b] = [S] [a], entonces [b] =[S] [a]
Al aplicar la matriz de simetra se obtiene:
[G] [b] = [S] [G] [a]
[G] [S] [a] = [S] [G] [a]
[G] [S] = [S] [G]

(4.47)

En consecuencia, [G] y [S] son conmutativas. Se dice que [G] y [S] forman matrices similares.
Esta propiedad es importante por cuanto permite obtener algunos de los parmetros de la red en
forma simplificada.
[S] = [G]-1 [S] [G]
[S] = [G]t [S] [G]

(4.48)

Por ejemplo: sea una red de tres puertos con simetra entre los puertos 1 y 2. En este caso:

0 1 0
G 1 0 0
0 0 1

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-IV-192 -

LJF

S11 S12
S S 21 S 22
S 31 S 32

S13 0 1 0 S11 S12


S 23 1 0 0 S 21 S 22
S 33 0 0 1 S 31 S 32

S 21 S 22
S S11 S12
S 31 S 32
S 22
S S12
S 32

S13 0 1 0
S 23 1 0 0
S 33 0 0 1

S 23 0 1 0
S13 1 0 0
S 33 0 0 1
S 21 S 23
S11 S13
S 31 S 33

De aqu se puede deducir que:


S11 = S22
S12 = S21
S13 = S23
S31 = S32
Si adems la red es recproca (las redes pasivas constituidas con materiales isotrpicos
generalmente lo son) entre los puertos 1 y 3, se tiene que S13 = S31. En consecuencia:
S11 = S22 =
S12 = S21 =
S13 = S23 = S31 = S32 =
S33 =

Si ahora se aplica la condicin unitaria (asumiendo que la red es sin prdidas) se encuentran las
siguientes relaciones:

2 2 2 1
2 2 2 1
Un dispositivo prctico que corresponde a estas expresiones es el llamado SEPARADOR DE
POTENCIA (en Ingls Power Splitter), el cual se muestra en la figura. La segunda expresin
indica que la potencia que entra al puerto 3, (1- 2), se divide por igual entre los otros dos

UCAB-EIT

-IV-193 -

LJF

puertos. De igual manera, la potencia que pueda ser transferida depender del desacoplamiento
de los puertos de salida y del acoplamiento que pueda haber entre ellos. Este dispositivo se
utiliza frecuentemente para alimentar varias cargas desde un mismo generador.

2
Figura 92
Otra red recproca de gran inters es el ACOPLADOR DIRECCIONAL (Directional Coupler),
aunque la misma no es simtrica.

1
3

2
Figura 93

La aplicacin de la condicin unitaria produce:


2

S11 S 21 S 31 1
S12 S 22 S 32 1
S13 S 23 S 33 1
La potencia que entra al puerto 3 es (1-|S33|2) y debe igualar a la suma de las potencias
entregadas a los otros dos puertos. Al trozo de gua que va del puerto 3 al 2 se le denomina
lnea principal y a la otra lnea secundaria. Normalmente, por el puerto 1 se extrae una pequea
fraccin de la potencia de entrada del puerto 1 y una cantidad an menor de la que entra al
puerto 2. De esta manera, la seal que sale por el puerto 1 es una pequea muestra de la
potencia que viaja en la lnea principal en la direccin 3 2, pero no en la direccin 2 3, de
all el nombre de acoplador direccional. El trmino 1/S31 expresado en dB se conoce con el
nombre de Factor de Acoplamiento del acoplador (por lo que luce como una atenuacin). De
igual manera a 1/S21 expresado en dB se le conoce con el nombre de Directividad.

UCAB-EIT

-IV-194 -

LJF

4.3.4 Componentes no recprocos


Adems de los componentes descritos anteriormente, en circuitos de microondas se emplean
otros como los AISLADORES y CIRCULADORES cuyos puertos no son intercambiables.
Un AISLADOR es una red no recproca de dos puertos. Su principal utilidad radica en reducir
notablemente la onda reflejada desde una carga. Es importante destacar que este componente
no produce un acoplamiento, sino que simplemente evita que la onda reflejada llegue hasta el
generador. Existen muchos modelos, pero la mayora de ellos emplea materiales anisotrpicos
como las ferritas.
Potencia incidente desde el
generador

Potencia incidente
a la carga

dem reflejada

dem reflejada
Figura 94
Otro componente no recproco es el CIRCULADOR. En la grfica se muestra un Circulador de
tres puertos (aunque los puede haber de mayor nmero de puertos).

2
Figura 95 Circulador de 3 puertos
UCAB-EIT

-IV-195 -

LJF

En este caso la potencia se transfiere de un puerto al otro en el sentido indicado por la flecha.
Por ejemplo, |S21| debe ser grande (cercano a 1) en tanto que |S12| debe ser lo ms pequeo
posible. Lo mismo se aplica al resto de los puertos. Este dispositivo se puede usar para
conectar un transmisor y un receptor a una antena comn. Toda la potencia del generador es
enviada a la antena y una cantidad muy pequea es acoplada al receptor. Sin embargo, la
potencia recibida por la antena es enviada al receptor con muy poca atenuacin. Sin embargo,
debe tenerse cuidado pues, si la antena estuviese desacoplada, entonces existira una onda
reflejada fuerte que sera aplicada al receptor saturndolo. En algunas situaciones particulares
como el caso de los sistemas de radar, la magnitud de esta onda reflejada pudiera daar al
receptor, al menos disminuir notoriamente su sensibilidad; en estos casos se acostumbrar
colocar a la entrada del receptor un componente de proteccin basado en tubos de gas o en
componentes semiconductores como los varistores.

Antena

Tx

Rx

Figura 96
El estudio detallado de estos componentes se llevar a cabo en otra asignatura.

4.4 Otras Matrices utilizadas en Redes


Hasta el momento se ha considerado slo la relacin que existe entre los parmetros de salida
de una red de N-puertos (es decir el vector columna [b]) con las a i, a travs de la matriz [S]. Sin
embargo, existen otras representaciones matriciales que establecen relaciones diferentes entre
los parmetros, las cuales pueden ser ms apropiadas en algunos casos particulares. En el caso
de redes de dos puertos es conveniente la utilizacin de la matriz de transmisin [T],
particularmente en aquellos casos cuando las redes se conectan en cascada. La matriz de
transmisin se define a partir de la siguiente relacin:
UCAB-EIT

-IV-196 -

LJF

b2 T11 T12 a1
a T T b
2 21 22 1

(4.49)

Esta representacin particular se basa en que cuando las redes se disponen en cascada, la salida
de una de ellas se convierte en la entrada de la siguiente. Considrese la siguiente red
constituida por la cascada de dos redes:

b1

a2=b2

a3
T

T
a1

b2=a2

b3

Figura 97
Al aplicar a la segunda red la matriz [T 2] se tiene:

b3 T11 T12 a2 T11 T12 b2


a T T b T T a
3 21 22 2 21 22 2

(4.50)

y al sustituir por los parmetros de entrada a la primera red se obtiene finalmente

b3 T11 T12 T11 T12 a1


a T T T T b
3 21 22 21 22 1

(4.51)

Esto permite definir una matriz de transmisin equivalente entre los puertos 1 y 3. Es fcil ver
que tal matriz es obtenida de la multiplicacin de las matrices de transmisin individuales. En
general se podr escribir:
[T] = [TN] [TN-1] . . . .[T2] [T1]

(4.52)

para la matriz equivalente de varias redes en cascada.


Para hallar la matriz de transmisin en trminos de la matriz de dispersin es necesario resolver
el sistema de ecuaciones para hallar a2 y b2:

b1 S11a1 S12a2
b2 S 21a1 S 22a2
De la primera ecuacin se halla:

UCAB-EIT

-IV-197 -

LJF

a2

1
S11a1 b1
S12

(4.53)

de donde se hallan directamente T 21 y T22. Al sustituir este resultado en la segunda ecuacin se


tiene:

S S
S
b2 S 21 22 11 a1 22 b1
S12
S12

(4.54)

De esta forma se obtiene:


S 22 S11

S 21 S
12
T
S
11

S12

S 22
S12

1
S12

(4.55)

Una de las mayores aplicaciones de la matriz de transmisin se halla en el diseo de circuitos


activos. Es fcil ver en esta expresin que la ganancia del dispositivo depende no slo de S 21
sino que adems existe un trmino de realimentacin representado por S 12. Dependiendo del
valor de S12 y de la impedancia de carga es posible que la red sea inestable y se produzcan
oscilaciones indeseables. Debido a que la resolucin de estos circuitos activos se hace muchas
veces en forma grfica y a que los parmetros de los componentes varan con la frecuencia, los
fabricantes generalmente entregan los parmetros de dispersin de dichos componentes en
forma grfica en sus hojas tcnicas.

4.5 Ejemplos de clculo.


En el siguiente ejercicio se muestra la utilizacin de la Carta de Smith en el proceso de
obtencin de la matriz de dispersin de una red.
Se dispone de una carga cuyo coeficiente de reflexin es de 0.45300. Dicha carga se va a
acoplar por medio de un sistema de stub doble separados entre s 0.12. Una vez resuelta la red
se va a hallar la matriz de dispersin del acoplador.
Se utiliza el mtodo descrito en 3.12.7 y se hallan dos soluciones. Se va utilizar una Carta de
Smith que muestra simultneamente los lugares geomtricos de la impedancia (color rojo) y
admitancia (color azul).
Se coloca la carga en la carta de Smith en el punto DP1. La admitancia vale 0,483+j 0,472. Se

UCAB-EIT

-IV-198 -

LJF

rota el circulo de parte real 0,483 hacia el generador en 0,12 y se intercepta con el circulo de
parte real igual a 1. Se obtienen dos cortes con el circulo de parte real 1: 1-j 2,91 y 1+j 0,78. En
el dibujo de la izquierda se muestra la primera solucin como el punto TP3. Al devolverse
0,12 hacia la carga se tiene el punto TP2: 0,483+j 1,96. Al hacer la diferencia se obtiene que
la impedancia del stub cercano a la carga vale 1,486 lo cual equivale a una longitud de
0,4057. Para lograr el acoplamiento es necesario compensar la admitancia del punto TP3 con
un stub de subceptancia 2,91 lo cual equivale a 0,445con lo que finalmente se obtiene el
punto TP4. El procedimiento es similar para la otra solucin.

Figura 98
El circuito del acoplador queda, utilizando la primera solucin, como sigue:
1

0.12

0.4057

0.4479

Figura 99
Para hallar el parmetro de dispersin S11 se acopla el puerto de la carga y se observa la
impedancia de entrada al puerto 1. Ntese que ahora el punto de partida DP1 es el centro de la

UCAB-EIT

-IV-199 -

LJF

Carta de Smith. La admitancia de entrada es el punto TP4: 1,81+ j 1,08. El coeficiente de


reflexin de tensin es el valor de S11 y vale 0,45-147

Figura 100
La tensin total en el puerto 1 es el vector amarillo (desde el origen de voltajes al punto TP4) y
vale a1*(1+S11). Si hacemos a1=1, este valor tambin es igual a V1(1+1) donde V1 es la
tensin incidente en esa lnea y 1 es la reflexin observada en la lnea intermedia. Su valor
est indicado por la lnea prpura desde el origen al punto TP3. De aqu se puede despejar el
valor de V1 =1,12-54. Este valor se atrasa en 43,2 debido a la lnea de 0,12 por lo que en
el otro extremo vale 1,12-97,2, el cual se aplica a la combinacin de la carga acoplada con el
segundo stub. Esta tensin incidente se multiplica por 1+2 que es el vector en negro que va
desde el origen a TP2 y vale 0.80-36. Finalmente, el valor de S21 es 0,89-133. Debido a
que la red es simtrica, ste ser tambin el valor de S12.

UCAB-EIT

-IV-200 -

LJF

Para hallar S22 se repite la operacin pero en esta caso se acopla el puerto 1 y se observa la
reflexin en el puerto 2.El resultado es S22= 0,45 60

Figura 101
Resumiendo, la matriz de dispersin vale:
=[

0,45 147
0,89 133

0,89 133
]
0,4560

Finalmente, para verificar la condicin unitaria se calcula =0,45 2 + 0,892 = 0,995, lo cual es
muy aproximadamente igual a 1 tomando en cuenta los errores de redondeo al leer en la Carta
de Smith. Este es el resultado esperado por que se trata de una red sin prdidas.
Aplicando la frmula 4.55 se obtiene la siguiente matriz de transmisin:
=[

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0.9351 147.9
0,503979.6

-IV-201 -

0,5039107.5
]
1.19847.5

LJF

4.6 Software para el clculo de Redes.


Adems de los programas mencionados anteriormente como el MathLab existen algunos que
son especficos para el clculo de Redes. Uno de ellos es RFSym99 el cual tiene una interfaz
de usuario similar al MultiSim por lo que es muy fcil de aprender por los estudiantes.

Los componentes se seleccionan de la lista de la izquierda y se dibujan sobre la rejilla como en


el siguiente ejemplo

Los resultados se pueden presentar sobre la carta de Smith como en el siguiente ejemplo:

UCAB-EIT

-IV-202 -

LJF

UCAB-EIT

-IV-203 -

LJF

Captulo 5. Radiacin

UCAB-EIT

-V-204 -

LJF

5.

Radiacin.

Hasta el momento se ha estudiado el comportamiento de las ondas electromagnticas que


viajan en el espacio libre en estructuras cerradas, como en el caso de las lneas de
transmisin, pero sin prestar demasiada atencin a las fuentes que producen tales ondas. En
esta seccin se estudiarn los mecanismos que producen dicha emisin de ondas
electromagnticas a partir de las fuentes; tales fuentes estarn constituidas por distribuciones
de cargas o corrientes que varan en el tiempo, ya sea en forma transitoria o permanente. En la
seccin 1-7 se definieron dos magnitudes auxiliares denominadas respectivamente el potencial
magntico vectorial y el potencial elctrico escalar. Dichas magnitudes fueron elegidas para
simplificar el clculo de los campos viajeros producidos por la presencia de fuentes de
corriente o cargas variables en el tiempo. Las ecuaciones diferenciales correspondientes son:

2
2 A 2 A J
t

(1.55)

2
1
qv
2
t

(1.56)

cuyas soluciones, en coordenadas esfricas son:

J t r r
A(r, t )
dr

4
r r

(r, t )
y

1
4

qv t r r
r r

(1.59)

dr
(1.59)

Finalmente, los campos se hallan a partir de:


1
E A A

A
dt
t
t

1
H A

Las expresiones (1.59) y (1.60) muestran que el campo electromagntico producido en un


punto del espacio r, presenta la misma variacin temporal que las fuentes ubicadas en r, pero
sufren un retardo de tiempo que depende de la separacin |r-r|. Como se demostr tambin en
la misma seccin estas perturbaciones constituyen ondas que se alejan de las fuentes a una

UCAB-EIT

-V-205 -

LJF

velocidad ()-1/2 y constituyen lo que se denomina el campo de radiacin. Estas ondas


transportan energa que es suplida por las fuentes. En esta seccin se profundizar sobre estos
mecanismos de radiacin y, al igual que en el Captulo2, se usarn excitaciones sinusoidales
con la finalidad de simplificar los clculos y obtener soluciones cerradas que sean fcilmente
interpretables.
En primer lugar se asumirn variaciones sinusoidales y se convertirn dichas magnitudes
instantneas a sus equivalentes fasoriales:

Er, t Re 2 E r e jt

Ar, t Re 2 Ar e jt

J r, t Re 2 J r e jt

qv r, t Re 2 qv r e jt

Las magnitudes retardadas sern por tanto:

j t r r
J r r,t Re 2 J r 'e

j r r
Re 2 J r 'e jt e

j r r
Re 2 J r 'e jt e

qv r r,t Re 2 g v r 'e

j t r r

Re 2 qv r 'e jt e

j r r

(5.1)

(5.2)

La sustitucin de estas cantidades en (1.59) y en (1.60) produce finalmente las siguientes


expresiones fasoriales:

J r e j r r
Ar
dr

4
r

(5.3)

1
r
4

qv r e

j r r

r r

dr
(5.4)

Resta ahora resolver estas expresiones para algunas distribuciones conocidas de fuentes J(r) y
qv(r) con la finalidad de obtener expresiones cerradas para luego proceder a la interpretacin

UCAB-EIT

-V-206 -

LJF

de los resultados. Dos de las fuentes ms sencillas son el dipolo elctrico y el dipolo
magntico, los cuales se analizarn en las prximas secciones.

5-1

Campo radiado por un dipolo corto.

De manera similar a la seccin 1-7, considrese una fuente de radiacin constituida por un
pequeo conductor de longitud l por el que circula una corriente I. La longitud de dicho
conductor es mucho menor que la longitud de la onda en cualquiera de los medios como para
asumir que la corriente I es constante a lo largo del mismo. Asimismo se asumir que la
longitud del dipolo es mucho menor que la distancia entre l y cualquier punto del espacio bajo
estudio. Esto ltimo limita la validez de este modelo a aquellos puntos tales que |r|=r sean
mucho mayores que l pero es suficiente para la mayora de las situaciones prcticas. Esta
estructura recibe el nombre de dipolo elemental y el producto I l es una caracterstica del
mismo y recibe el nombre de momento del dipolo.

r
I

l
x

Figura 102

El dipolo ser ubicado en el origen de un sistema de coordenadas esfricas de manera que la


longitud del mismo quede sobre el eje polar z.
Para aquellos puntos del espacio que satisfagan la condicin anterior, |r|=r >> l, la ecuacin
(3.3) se reduce a:

J re j rr
e j r
Ar
dv'
J rdv'

4
r r
4 r

UCAB-EIT

-V-207 -

LJF

Como J (r) est sobre el eje polar, entonces, J (r) J rk , y la integral de volumen se
reduce a,

J
(r)dv' J (r) dv' k J (r) ds l k I l k
Finalmente se obtiene,

e j r
A(r )
I l k
4 r

(5.5)
Por tanto, en cualquier punto del espacio el potencial vectorial magntico tiene la direccin del
eje polar y slo su magnitud y fase es afectada por la distancia a la fuente.
Los campos se hallan de:

1 1

E j A
A
j

1
H A

El campo magntico vale entonces,

1
1
e j r
1
e j r
H A
I l k
I l

4 r
4
r

1
e j r
k
k
I l
4

Es necesario expresar el vector unitario k en trminos de los vectores unitarios del sistema de

coordenadas esfricas: k cos r sin


Entonces,

e j r
1
H
I l
4
r

sin
r cos

1
r j e j r e j r
sin

I l
r r cos
4
r2
1
r j e j r e j r
sin

I l
4
r2

1
j e j r e j r
H
I l
2 sin
4
r
r

(5.6)

El campo elctrico vale:

UCAB-EIT

-V-208 -

LJF

e j r
1 1
e j r

E j
I l k

I l k
4 r
j 4 r

j r
j r
e
sin 1 1 I l e
sin
j
I l r cos
r cos

4 r
j 4
r

j r

e j r
e j r
sin I l r j e
sin
E j
I l r cos
r r cos
2

4 r
4 j
r
j r

e j r
e j r
sin I l r j e
j
I l r cos
cos
2

4 r
4 j
r

j r

e
sin
E j
I l r cos
4 r
j r
I l
2 j 2 e j r
j 1 e

2

2
cos r
2
sin

4 j
r
r r
r r r

Las componentes individuales son:


I l 2
2 j 2 e j r
2
ER
2
cos

4 j
r
r r
E j

e j r
I l
I l sin
4 r
4 j

j 1 e j r


2
sin
r r r

Finalmente,
ER

I l
j e j r

cos
2 r r 2 r

I l

j e j r
j

sin

4
r r r

(5.7)

(5.8)

5-1.1 Interpretacin de las soluciones. Campo lejano y campo cercano.


Patrn de radiacin.
Las ecuaciones (5.6), (5.7) y (5.8) definen el campo electromagntico irradiado por el dipolo
elemental. Puede observarse que tanto el campo magntico como el elctrico varan con la
distancia siguiendo diversas leyes de dependencia.
Para interpretar los resultados obtenidos se considerarn dos situaciones: cuando la distancia es
muy pequea y cuando es muy grande.

UCAB-EIT

-V-209 -

LJF

En el primer caso se considerar la regin muy cercana al radiador, tal que r


Entonces, e

j r

r 1 .

j r
1 jr
1

En las expresiones de E y H los trminos dominantes sern aquellos que poseen la mayor
potencia de r, es decir,

1
1
H
I l 2 sin
4
r
ER

I l 2 j

cos
4 r 3

(5.9)

I l j

sin
4 r 3

El campo magntico es similar al producido por un elemento de corriente de acuerdo a la Ley


de Biot-Savat, en tanto que el campo elctrico equivale al producido por un dipolo constituido
por un par de cargas elctricas. Se dice entonces que el campo producido es cuasi-esttico
A distancias mayores comienza a adquirir importancia un modo inhomogneo, el modo TM,

e j r
1

H
I l 2 sin
4
r
ER

I l e j r

2 r r

cos

I l e j r

4 r r

sin

(5.10)

El campo elctrico posee componentes tanto transversales como longitudinales. La regin


definida por estas condiciones recibe el nombre de campo cercano o regin de Fresnell.
A grandes distancias los trminos de mayor potencia de r decaen rpidamente y los campos
son:

UCAB-EIT

-V-210 -

LJF


e j r
1
sin
H
I l j
4
r
ER 0

(5.11)
E

e j r
I l
j
4
r

sin

Como se aprecia, ste es un modo TEM: una onda esfrica que se aleja en direccin radial. El
campo magntico es azimutal en tanto que el campo elctrico contiene slo una componente en
la direccin de elevacin. Esta regin del espacio recibe el nombre de campo lejano o regin de
Fraunhofer. Es ste el campo que interesa principalmente en los sistemas de comunicaciones
pues es el responsable de la transmisin de la energa a grandes distancias que sirve de
portadora a la informacin. Ms adelante se deducir una expresin para establecer una
distancia lmite entre ambas regiones.
Un anlisis un poco ms detallado de las expresiones (5.11) indica que los campos radiados
presentan dependencia no slo de la distancia, r, sino tambin del ngulo de elevacin, .
La variacin radial corresponde a una funcin de onda esfrica:
e j r
r

(5.12)
La dependencia angular indica que la energa no es irradiada por igual en todas direcciones. Se
dice entonces que la fuente de radiacin es directiva. La funcin de ngulo F(,) (en el caso
general depende tanto de como de ) se conoce con el nombre de patrn de radiacin de
campo. En la mayora de las aplicaciones interesa ms el patrn de radiacin de potencia que
es el cuadrado de la funcin anterior.
En trminos de estas definiciones se puede escribir que el campo elctrico en el campo lejano
vale:
E

I l
j
4

Excitacin

e j r

Onda esfrica

F ( , )

Patrn de campo normalizado

(5.13)

La densidad de potencia en campo lejano vale:

UCAB-EIT

-V-211 -

LJF

*
j r

I l
e j r
I l j e
E H *
j
sin
sin
4
r
4
r

2
* I l 2 2

l
2

sin 2 R
S E H
sin R

4r
2 r

(5.14)

Por tanto, la potencia por unidad de rea que se observa en el campo lejano decrece con el
inverso del cuadrado de la distancia y presenta adems una dependencia angular en (sin 2 ) que
define al patrn de radiacin.

Patrn de Radiacin del dipolo corto

Figura 103
La potencia promedio total irradiada por el dipolo elemental ( dipolo de Hertz) se obtiene por
integracin. Tomando como superficie de integracin una esfera de radio r se tiene:

2 I l 2
sin 2 r r 2 sin d d r
P S da
2

0 0
2

I l
I l 2
3
sin d d
sin 3 d d
P
2

00
0 0
2

I l 2
I l
3
d sin d
2 sin 3 d
P
2 0 0
2
0

Pero:

sin 2 sin d 1 cos 2 sin d cos


0

1 1

UCAB-EIT

1
cos 3
0 3
0

1
1 1 2 2 4
3
3 3

-V-212 -

LJF

2
I l
4 I l
2
P

3
6
2
2

(5.15)

En el espacio libre el valor de es 120 por lo que en este caso,


P

I l 2 120 20I l 2
6

5-1.2 Parmetros del Patrn de radiacin.


Analizando de nuevo la expresin (5.13) se observa que las dependencias radial y angular estn
claramente desacopladas. La primera es una funcin de onda esfrica, en tanto que el segundo
factor representa una variacin angular de la forma sin 2 . En el caso general esta variacin
puede ser cualquiera, dependiendo no slo del ngulo de elevacin sino tambin del azimut
Si se grafica la densidad de potencia en funcin de estos dos ngulos se obtiene una figura
tridimensional como la mostrada en la figura 5.2. Sin embargo, muchas veces interesa el
comportamiento de la antena en trminos de cada una de estas variables angulares por
separado. Esto corresponde a la interseccin de este diagrama tridimensional con un plano
dado, ya sea de = constante = constante. Para hacer estos diagramas independientes del
sistema de coordenadas elegido se acostumbra referirlos ms bien a los campos, de manera que
en lo sucesivo se hablar del plano H del plano E, para referirse a estos planos caractersticos,
y a los respectivos patrones de radiacin. En el caso del dipolo corto el campo elctrico tiene
direccin y su patrn de radiacin en ese plano tiene la forma sin 2 . En el plano H no hay
variacin angular y se dice que la antena presenta un comportamiento omnidireccional.

UCAB-EIT

-V-213 -

LJF

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

R( )

R( )

Patron de Radiacin Plano-E

Patron de Radiacin Plano-H

Figura 104
Adems de la presentacin polar, es muy comn la representacin cartesiana. Finalmente, en
ocasiones se utiliza otra representacin cartesiana donde en el eje horizontal se presenta como
variable independiente el seno del ngulo de elevacin en lugar del propio ngulo. Esto es
equivalente al espectro angular de ondas planas introducido en el captulo 3.

R( )

0
3.14

3.14

Figura 105 Patrn cartesiano Plano E. Dipolo corto


En general, los lbulos que constituyen el patrn de radiacin son de diferentes tamaos y
tienen diferentes aplicaciones prcticas en los sistemas de comunicaciones. El elemento de
mayor tamao se le denomina lbulo principal y los otros son denominados lbulos laterales, o
lbulos menores.

UCAB-EIT

-V-214 -

LJF

Ancho del haz


a 3 dB
2

Lbulo principal

1.5
1

Lbulos secundarios

0.5
0

R( )

Patron de Radiacin Plano-E

Figura 106
Un parmetro importante de una antena directiva es la relacin de las amplitudes de los lbulos
laterales al lbulo principal. Se define como:

SLL dB 10 log

Pot (lbulo lateral )


Pot (lbulo principal )

Otro parmetro igualmente importante es el Front-to-Back Ratio que representa la cantidad


de potencia irradiada hacia atrs con respecto al principal.
Los patrones de radiacin se clasifican en tres tipos tomando en cuenta la direccin del (los)
lbulo(s) principal(es) con relacin a las fuentes: broadside, intermediate y endfire. El dipolo
elctrico corto tiene un patrn de radiacin tipo broadside.

5-2 Representacin en trminos de componentes transversales y


radiales
En la seccin 5.1 se desarrollaron las expresiones de los campos a partir de las expresiones
generales para luego particularizar a las componentes transversales y longitudinales de los
mismos cuando se realiza el comportamiento tanto en el campo cercano como en el lejano. Sin
embargo, en ocasiones es conveniente tratar con estas componentes desde el principio lo cual
permite anticipar algunos resultados. Para empezar se escribirn tanto el operador vectorial
como los campos en trminos de sus componentes:
t

r
r

UCAB-EIT


A At Ar r


E Et Er r

-V-215 -

H H t H r r

LJF

1 1

E j A j A

Los campo se hallan de la expresin

H 1 A

La divergencia vale: A t r At Ar r t At
Ar
r
r

El gradiente de esta divergencia es:

A t r t At
Ar
r
r

2
t t At t Ar
t At r 2 Ar r
r
r
r

Este resultado se sustituye en la expresin del campo elctrico:

E jA

1
j

j At Ar r

A
r

Ar r
t
t r
t
t
t t
2
j
r
r
r

Las componentes son entonces:

Et jAt

A
Ar
t
t
t t

j
r

1
2
E r jAr

A
t
t
r

j r
r 2
1

(5.16)

Para lograr una mayor simplificacin se reescribir la ecuacin de propagacin en trminos de


las componentes transversales y radiales, para todos los puntos del espacio excepto en la
fuente, para lo cual se calcular primero el rotor del rotor de A y el Laplaciano:

t + Ar )
) (t + ) (A
r
r

t + A
t ) + (t Ar )]
= (t + ) [(t A
r
r

t + A
t ) + (t + ) (t Ar )]
= [(t + ) (t A
r
r
r
2

2 A t2 At
t At r t Ar 2 Ar r t t Ar r r
t At 2 At
r
r
r
r
r
= (t +

2
2
2 A t2 At 2 Ar r t2 Ar r 2 At
r
r

UCAB-EIT

-V-216 -

LJF

Este resultado se sustituye en la ecuacin de propagacin de manera que:

2
2
t2 At 2 At k 02 At t2 Ar r 2 Ar r k 02 Ar r 0
r
r

La cual a su vez puede separarse en una ecuacin vectorial y otra escalar:

2
t2 At 2 At k 02 At 0
r
2
t2 Ar 2 Ar k 02 Ar 0
r

La sustitucin en 5.16 produce finalmente:


1

Et jAt

A
Ar
t
t
t t

j
r

Er
t At t2 Ar

j r

(5.17)

Por otra parte, el campo magntico se halla de:


1
1

H A t

r At Ar r t At t Ar r
r At
r Ar r

r
r

El ltimo trmino es nulo, por lo que finalmente las componentes son:


1


H t t Ar r
r At t Ar
At r

r
r

1
H r t At r

(5.18)

Como todos los operadores transversales contienen un trmino (1/r) es de esperarse que a
grandes distancias los trminos dominantes sean las componentes transversales.

5-2.1 Aproximacin de campo lejano.


Si se observa que t =

1
r

r sen

, entonces a grandes distancias los trminos que

contienen este operador sern despreciables porque los campos no presentan variaciones
angulares bruscas. En consecuencia las ecuaciones 5.17 y 5.18 pueden reescribirse como:

Et jAt
Er 0

UCAB-EIT

-V-217 -

(5.19)

LJF


1
Ht
At r
r
Hr 0

(5.20)

Esto significa que en el campo lejano los campos elctricos y magnticos son exclusivamente
transversales, es decir constituyen un modo TEM. Adicionalmente se puede notar que la
direccin del campo elctrico es la misma de la componente transversal del vector potencial
magntico, en tanto que el campo magntico es perpendicular a dicha componente. Ms an,
ya que los campos siguen una ley del tipo Onda esfrica, a grandes distancias la derivada

= . En consecuencia, el trmino transversal del campo magntico queda:

H t j At r j
( At r )

por lo que finalmente

1
H t (r Et )

(5.21)

Como era de esperarse.


Estos mismos resultados se obtienen haciendo la aproximacin en el operador y sustituyendo

1 1

en la expresin de E jA
A
j

A grandes distancias el operador se reduce esencialmente a r

porque las derivadas


r

angulares son despreciables (si no hay discontinuidades en los campos).

Entonces, A r
A
r A
r
r



2
A r
r A r 2 r A
y, en consecuencia, A r r
r r
r r
r

2
Finalmente, A A r r

Al sustituir en la expresin de E se obtiene:

E jA
A r r jA j A r r jAt
j

(5.22)

Aqu se ha definido un trmino At como:

UCAB-EIT

-V-218 -

LJF


At A A r r

(5.23)

Es evidente que At consiste solamente de las componentes transversales de A pues el


sustraendo es la componente radial de dicho vector.

5-3

Campo radiado por un dipolo magntico

El prximo elemento a considerar es una pequea espira de radio b por la que circula una
corriente I. La espira yace sobre el plano (x,y) y su centro se halla sobre el origen de
coordenadas.

b
x

R1

Figura 107
El punto de observacin se halla a la distancia r del centro de la espira, y la distancia
genrica a uno de los puntos de la espira se denotar por R1. Si se considera un pequeo
elemento de la espira de longitud dl, la contribucin al campo ser:

e j R1
dA
I dl
4 R1
y el campo total ser la integral,

I e j R1
A
dl
4
R1

(5.24)

Esta integral es bastante difcil de resolver porque R 1 vara con la ubicacin del diferencial dl
sobre la espira.
Sin embargo, si se asume que la espira es pequea, es decir b<<r, entonces se puede escribir:

UCAB-EIT

-V-219 -

LJF

e j R1 e j r e j R1 r e j r 1 j R1 r
Al sustituir en (5.18) se obtiene,

I j r
1
A
e 1 jr dl j dl
4
R1

La segunda integral es cero. Para calcular la primera integral se proyecta dl en la direccin


de R1, de manera que,

1
2 sin
d
dl 2b
R1
R1
2

donde es un elemento de ngulo azimutal. De la geometra de la estructura se obtiene,

R12 r 2 b2 2br sin sin


b 2 2b

R r 1 2 sin sin
r
r

1
1

1/ 2

y como r>>b, entonces,


b

R11 r 1 1 sin sin


r

Finalmente, la integral vale,

2
b

1
1
d
l

2
br
1 sin sin sin d 2br 1 sin

R1
r

r
2
2

2
1 b
dl sin
R1
r

y el potencial magntico ser,


2
I j r

b
A
e
1 jr sin
4
r

La cantidad b2 Ies el momento m de la espira, por lo que,


2
m j r

1
A
e
1 jr sin
4
r

(5.25)

El campo magntico se obtiene de,

UCAB-EIT

-V-220 -

LJF

1 m
1

H A
e j r 1 j r 2 sin

4
r

m j r
1 j r 12 sin
e

4
r

El campo magntico posee componentes tanto en direccin radial como en elevacin,

HR
H

m
4

m
4

j r
1 1 e

r r 2 r cos

j R
2 2 j 2 e

sin

r
r 2 r

Por otra parte, el campo elctrico tiene slo componente azimutal porque :

E r c t At c

1 A
0
r sin

Adicionalmente, no hay componente radial de A por lo que la componente transversal se


reduce a :

Et jAt

1
j

t t At t Ar

m jr
1

j
e 1 jr 2 sin
4
r

j r
jm 1
e

r sin
4 r

De igual manera que en el caso del dipolo elctrico se pueden observar varias regiones: una de
comportamiento cuasi-esttico, el campo cercano donde existe un modo TE, y el campo lejano
o campo de radiacin, caracterizado por un modo TEM. En este ltimo caso el campo radiado
vale:
E

m e j r
2m e j r
2 m e j r
sin
sin
sin
4
r
4
r
4 r
H 2

m e j r
sin
4 r

(5.26)
Si se compara este resultado con 5.11 se concluye que el patrn de radiacin del dipolo
magntico tiene exactamente la misma forma que el del dipolo elctrico. Observe que el campo
elctrico tiene direccin en este caso, en tanto que en el anterior tena direccin .

UCAB-EIT

-V-221 -

LJF

5-4

Parmetros bsicos de un radiador electromagntico

Si se comparan los resultados de la seccin anterior con las ecuaciones (5.11) se observa que
los campos producidos por el dipolo magntico estn en cuadratura, tanto espacial como
temporalmente, con los del dipolo hertziano, y por tanto se pueden combinar para obtener una
onda de polarizacin circular.
En ambos casos se puede observar que el campo de radiacin se puede expresar como el
producto de una funcin de distancia (la funcin de onda esfrica), por una funcin de ngulo
que define el patrn de radiacin de la antena. En muchos sistemas de comunicaciones mviles
se usa polarizacin circular y es fcil distinguir estas antenas por la presencia de una pequea
espira ubicada aproximadamente en la mitad de la longitud del radiador lineal (llamado ltigo).
En otros casos la antena tiene la apariencia de un resorte helicoidal (comnmente llamada
rabo de cochino) donde cada espira del helicoide puede considerarse como una combinacin
de un dipolo de Hertz y una espira plana.

Figura 108. Antenas mviles: (a) Pigtail, (b) Spring coil


La ecuacin (5.14) muestra que el vector Poynting est dirigido en la direccin radial,

I l 2
sin 2 r
S E H
2

el cual es un nmero real. La potencia irradiada es la integral de la parte real del vector de
Poynting, por lo que


P Re S da ReS da

UCAB

-V-222 -

LJF

Si se integra sobre la superficie de una esfera de radio R, entonces la diferencial de superficie


vale da=R2 d, donde d es un diferencial de ngulo slido. Entonces,

P Re S da ReS da U d

donde se ha definido la cantidad U como U=R2 Re[S]=R2<S>, la cual se denomina Intensidad


de Radiacin. De acuerdo a la definicin del patrn de campo normalizado (ecuacin 5.13) se
puede escribir U , U m F ,

A continuacin se definir la ganancia directiva de una antena como

GD ,

U ,
4U ,

P / 4
U d

(5.27)

Al valor mximo de la ganancia directiva se la denomina directividad,


D GD max

U max
4U max

U
P

(5.28)

4 Emax

E ,
2

sin d d

(5.29)

Para un dipolo de Hertz se tiene que


U R

I l
ReS
2 sin 2
2

16

(5.30)
y la ganancia directiva ser:
GD

I l 2 2 sin 2
16

I l 2 2 sin 2 sin d d
2
0 0
2

16

GD

3 2
sin
2

(5.31)
La directividad del dipolo hertziano es por tanto 1,5.
Utilizando la definicin de F(), la ecuacin 5.22 puede reescribirse como

UCAB

-V-223 -

LJF

GD ,

F ,
1
4

F ,

4
2
F ,
A

(5.32)

En consecuencia, la directividad vale:


D

4
A

(5.33)

En estas expresiones se ha definido:


A F , d
2

(5.34)
Este es el ngulo slido del haz (tambin llamado ancho del haz), el cual sera el ngulo
slido de un cono en el que estuviera concentrada toda la radiacin de la antena con una
intensidad constante. En la prctica esta valor es cercano al producto de los ngulos de
potencia mitad de los patrones de radiacin E y H. Esto significa adems que la directividad
de una antena es inversa del ancho del haz: una antena ms directiva tiene un lbulo principal
ms estrecho
Cuando se utilizan antenas prcticas se acostumbra utilizar un trmino ligeramente diferente: la
GANANCIA. Debido a que en las antenas reales existen prdidas disipativas, la potencia
irradiada es menor que la potencia entregada por el generador. Se define entonces como
Ganancia de una antena al cociente:
G0

4 U max
Pi

(5.35)

donde <Pi> es la potencia promedio entregada por el generador a la antena. La Ganancia de


una antena es igual a la Directividad cuando no existen prdidas.
El cociente U0=<Pi>/4 representa la intensidad de radiacin producida por una fuente que
irradiase por igual en todas las direcciones del espacio. Si bien tal fuente no existe en la
prctica, es muy conveniente su utilizacin como antena de referencia en muchas situaciones
reales. Tal antena ideal se conoce con el nombre de antena isotrpica. La Ganancia puede
entonces escribirse como,

UCAB

-V-224 -

LJF

G0

U max
U0

(5.36)

que puede interpretarse como: La Ganancia de una antena es la relacin entre la mxima
intensidad de radiacin y la producida por una antena isotrpica de referencia alimentada con
la misma potencia de entrada:
En ocasiones se pueden utilizar como referencia otras antenas diferentes de la isotrpica y se
puede definir una ganancia respecto de tal antena como,
Gr

U max
Ur

(5.37)

donde Ur es la intensidad de radiacin producida por la antena de referencia alimentada con la


misma potencia de entrada, en la direccin de mxima radiacin de la antena en estudio. Si
es la eficiencia de radiacin de la antena definida como,

P
Pi

entonces, se tiene que,

G0 D
(5.38)
Adicionalmente,
G0

4
A

(5.39)

Si se comparan las ecuaciones (5.28) y (5.35) se tiene que :


U max

P D Pi G0 PIRE

4
4
4

(5.40)
En esta expresin se ha definido el termino PIRE (Potencia Isotrpica Radiada Equivalente)
como el producto de la potencia de entrada por la Ganancia de la Antena Transmisora y
representa la Potencia con la que se tendra que estar alimentando a una Antena Isotrpica a fin
de producir la misma Intensidad de Radiacin.

UCAB

-V-225 -

LJF

5-4.1 Resistencia de radiacin


Si se asume que no existen prdidas en el radiador, entonces se puede considerar (desde el
punto de vista del generador) que la potencia de radiacin es igual a la potencia que se disipara
en una resistencia equivalente por la que circula la corriente del dipolo. Para el caso del dipolo
de Hertz en el espacio libre esta potencia vale,
P

I l 2 2 sin 2 sin d d
16 2

I l 2 2
16

sin 2 sin d

2
2
2

Il
4 2
2
2 l

2
120 I 80

16 2

por lo que la resistencia de radiacin ser


l
Rrad 80 2

(5.41)

Es importante notar que esta resistencia de radiacin ser tambin la resistencia del generador
equivalente cuando la antena est actuando como receptora. De igual manera que una
resistencia real, esta resistencia equivalente ser tambin una fuente de ruido trmico que se
estar entregando al receptor conjuntamente con la seal. En los enlaces terrestres este ruido
trmico ser debido casi exclusivamente a la agitacin molecular de las partculas a la
temperatura ambiente. Sin embargo, en el caso de enlaces satelitales, la antena captar tambin
ruido trmico de nuestra propia galaxia, as como de la tierra que rodea a la antena (a travs de
sus lbulos laterales) lo cual degradar la relacin seal a ruido a la entrada del receptor.
Otra cantidad equivalente de inters es la llamada rea efectiva de la antena, la cual se discutir
en la prxima seccin.

5-5

La antena como receptor

Hasta el momento se han estudiado los campos producidos en el espacio por la circulacin de
corrientes a travs de conductores. Sin embargo, tales campos a su vez pueden inducir voltajes
y corrientes en conductores. En tales condiciones la funcin de la antena es ahora recoger una
porcin de la energa radiada (por otra antena) para llevarla a algn dispositivo. Generalmente,

UCAB

-V-226 -

LJF

en los sistemas de comunicaciones, tal dispositivo es un receptor cuya funcin consiste en


extraer la informacin que ha sido enviada en la portadora de alta frecuencia. La experiencia
prctica y la intuicin nos permiten adelantar que el comportamiento de la antena como
receptora no debera diferir apreciablemente de su funcin como transmisora. En realidad esto
es cierto slo bajo ciertas condiciones que se expresan formalmente por medio del Teorema
de Reciprocidad.
En un sistema lineal, la respuesta en un punto del espacio debido a un estmulo en
otro punto no se altera cuando se intercambian el estmulo y la respuesta.
Las soluciones generales de las ecuaciones de Maxwell son ondas que viajan en direcciones
opuestas en el espacio. En el caso de las fuentes se han hallado dos soluciones, una progresiva
y una regresiva, pero se ha desechado la solucin regresiva para el caso del espacio sin
fronteras y libre de otras fuentes. Sin embargo, si se dispusiera de un conjunto de fuentes que
irradiaran en direccin al origen con magnitudes y fases correspondientes al campo de
radiacin de la antena, entonces sera admisible la solucin regresiva. Sin embargo, an en el
caso general, se considerar que existe un cierto flujo de potencia en direccin al origen (donde
est la antena receptora).
El campo elctrico en el origen debido a las fuentes externas dar origen a un voltaje inducido
el cual puede ser entregado como potencia til a una carga conectada a la antena. La resistencia
de radiacin ser ahora la impedancia del generador equivalente como sigue:

Rrad

I
V

ZL

Figura 109
donde,

UCAB

-V-227 -

LJF


V E dl
l

(5.42)

Este voltaje, a su vez, produce una circulacin de corriente


I

V
Rrad Z L

(5.43)

la cual a su vez produce una radiacin hacia el espacio (esto se puede utilizar para variar el
comportamiento de una antena al agregarle elementos parsitos como directores reflectores).
Eventualmente este campo re-irradiado alcanza la fuente e induce en ella una tensin, de
manera que ahora se tiene el siguiente sistema:
I1

V1

I2

V2

Figura 110
Si se asumen las corrientes en los generadores como las excitaciones y las tensiones como las
respuestas, entonces se puede escribir:

V1 Z11 Z12 I1
V Z

2 21 Z 22 I 2

(5.44)

donde todos los efectos del medio y la propagacin estn incluidos en Z ij. Si el medio es lineal
e isotrpico (aunque no necesariamente homogneo), entonces la matriz es simtrica y por
tanto Z21=Z12. Por tanto, las matrices de impedancia y admitancia de sistemas lineales pasivos
recprocos son simtricas. Al cambiar el ngulo los valores de Zij pueden cambiar pero la
condicin de reciprocidad se mantiene. Si las antenas se hallan suficientemente alejadas una de

UCAB

-V-228 -

LJF

la otra, los trminos Z12 y Z21 son mucho ms pequeos que Z11 y Z22, lo cual permite definir
una impedancia de entrada de cada antena independientemente de la otra. Sin embargo, cuando
la segunda antena est en el campo cercano de la primera, el acoplamiento entre ambas
provisto por Z12 y Z21 afecta la impedancia de entrada; esto ocurre cuando existen elementos
parsitos en la antena otros elementos como la posteadura o el efecto de la reflexin en tierra.
Estas corrientes inducidas afectan tambin el patrn de radiacin ya que constituyen fuentes de
radiacin adicionales.
De manera similar a lo discutido en el captulo 3, es posible definir parmetros de dispersin
para este sistema entrada-salida constituido por ambas antenas:

b1 S11 S12 a1
b S

2 21 S 22 a2
Entonces, y con el mismo razonamiento anterior, los trminos S 12 y S21 deben ser iguales
porque la red es simtrica. En el campo lejano su valor es pequeo por lo que el coeficiente de
reflexin de cada antena se podr definir por separado, y en consecuencia, las medidas
correctivas (si fueren necesarias) se podrn hacer sobre cada antena sin tener que tomar en
cuenta la interaccin con la otra. La ventaja de utilizar parmetros de dispersin est en que en
la prctica se pueden usar los analizadores de redes para medir los patrones de radiacin, as
como la ganancia y la directividad de las antenas, por ejemplo cuando se usa una cmara
anecoica. Tambin es posible utilizar un analizador de redes en los casos cuando no se tenga
acceso al extremo transmisor: en este caso se usa una antena auxiliar (de referencia) conectada
como puerto (1) y la otra antena al puerto (2), y todas las medidas se harn relativas a la antena
de referencia, para despus corregirlas a los valores absolutos como se muestra en la siguiente
figura:

UCAB

-V-229 -

LJF

Antena bajo
prueba
Posicionador

Antena de
referencia
Tx

Analizador
de redes

Figura 111
El patrn de recepcin de una antena es una grfica de la potencia entregada por la fuente a su
carga acoplada debido a una onda plana que incide sobre la antena a diferentes ngulos. En el
campo lejano, el campo irradiado es una onda TEM esfrica, que puede ser considerado como
una onda localmente plana en la regin donde se halla la antena receptora. Debido al teorema
de reciprocidad se puede establecer entonces que el patrn de recepcin de una antena es
idntico a su patrn de radiacin.
La potencia absorbida por la carga puede ser relacionada con la densidad de potencia a travs
de un rea equivalente efectiva:
Ae

Pot absorbida
Densidad de potencia

(5.45)
Debe notarse que esta expresin depende de la potencia absorbida por la carga, la cual es
funcin de su impedancia. Si dicha impedancia es la imagen de la impedancia de radiacin
entonces el rea efectiva ser mxima. El rea efectiva puede relacionarse con la ganancia de la
siguiente forma: el teorema de reciprocidad establece que el patrn de recepcin es idntico al
patrn de radiacin. Por tanto, si se tienen dos antenas sobre las cuales incide la misma

UCAB

-V-230 -

LJF

densidad de potencia (de una onda plana), entonces la relacin entre las reas efectivas ser
igual a la razn de las potencias recibidas, y por tanto ser igual al cociente de las ganancias:
P1
P2

A1 G1 1 D1

A2 G2 2 D2

(5.46)

Si ahora, se asume que la primera antena es la isotrpica, entonces, Gl=1 porque l=1 y Dl=1.
Entonces, A1

A2
para cualquier antena. Para un dipolo corto, y asumiendo que 2=1, se
2 D2

tiene que la tensin inducida ser la integral,


V E dl E l
La potencia entregada a la carga acoplada ser,

1
V 1
E l 1
P2

ReS A2 E 2 A2

2 Rrad 2 Rrad

(5.47)

Por tanto,
2

l
l
A2

2 Rrad 2

3 2

2
8
2 l
80

(5.48)

Finalmente,
3 2
A
2
A1 2 8
3
2 D2
4
2

(5.49)

El rea efectiva de cualquier antena ser por tanto,

A2 A1 G2

2
G2
4
(5.50)

la cual es una ecuacin fundamental para el clculo de radio-enlaces.

UCAB

-V-231 -

LJF

5-6

Antenas lineales

En los apartes anteriores se han considerado dos antenas ideales: el dipolo elctrico y el dipolo
magntico. Si bien las mismas no existen en la realidad, pueden considerarse como parte de las
antenas reales y ser necesario considerar el efecto superpuesto de estas antenas elementales
para hallar el patrn de radiacin de la antena real. Un caso de gran inters prctico lo
constituyen las llamadas antenas lineales, las cuales se forman a partir de distribuciones de
corriente ubicada a lo largo de una lnea (por conveniencia se elige el eje z). Estas antenas
tienen simetra axial al igual que los dipolos elementales, por lo que es de esperar solamente
una variacin en el ngulo . El vector potencial magntico vale:

J (r)e j rr
I ( z)e j r zk

Ar
dv

r zk dz k
4
r

(5.51)

porque las fuentes de corriente se hallan sobre el eje z. En el campo lejano |r|=r >> |r|. Esto
permite extraer el denominador de la fraccin fuera de la integral. Sin embargo, lo mismo no es
aplicable al trmino exponencial. Para hallar una expresin para este trmino, se comenzar
por escribir todas las magnitudes en coordenadas rectangulares.

r-r
r

r
I(z)

D
x

Figura 112

Debido a la simetra axial se puede estudiar el campo en el slo plano (por ejemplo y-z) y
luego rotar los resultados alrededor del eje z.
r2 y2 z2
y r sin
z r cos
r z

(5.52)

El trmino de distancia en la exponencial vale:

UCAB

-V-232 -

LJF

R r r r 2 z 2 r z cos
2

(5.53)

Esta expresin se puede expandir usando el teorema del binomio y queda:


R r z cos

z2 cos 2 ......
2r

(5.54)
En el campo lejano solamente son significativos los dos primeros trminos. El error
introducido por el tercer trmino se puede utilizar como un criterio para delimitar el comienzo
del campo lejano (rff). El criterio es que este error sea un dieciseisavo de la longitud de onda
para la mayor dimensin de la antena (D). Sustituyendo se tiene:

D / 22
2 rff
De aqu se obtiene el criterio: rff

16

2 D2

Finalmente se tiene:

e j r
j r zcos
j zcos
Ar
dz k
dz k
I ( z)e
I ( z)e
4r
4 r

e jr z j 2 z/ cos z
Ar
I e
d k
4 r

(5.55)

Esta expresin se reconoce como una transformada de Fourier (de hecho es la transformada
inversa) que mapea el plano z/ en el plano cos . A la distribucin de corriente I(z/) se le
denomina funcin de iluminacin de la antena. Esta transformacin es similar al espectro
angular de ondas planas ya discutido en el captulo 3. Debido a que el valor del coseno est
limitado al intervalo (-1,1) para ngulos reales solamente sern visibles aquellos lbulos que
se hallen en dicho intervalo, lo cual depende de la longitud elctrica de la antena (D/),
siendo D la dimensin mayor de la antena. Cuando la antena es pequea, solamente se aprecia
un lbulo de igual manera que en los dipolos elementales; sin embargo, a medida que la antena
se hace ms larga elctricamente el lbulo principal se estrecha y aparecen nuevos lbulos
laterales que no estaban visibles anteriormente. Como ejemplo de esto consideremos el caso de
una antena lineal iluminada uniformemente (Figura 113). La funcin de iluminacin se muestra
a la izquierda y su transformada de Fourier a la derecha, la cual es una funcin Sinc.

UCAB

-V-233 -

LJF

1 1

Para obtener el campo elctrico se utilizar la expresin E jA


A , pero
j

aplicando la aproximacin de campo lejano. Debido a que en el campo lejano las variaciones
radial y transversal estn desacopladas se puede reescribir la expresin anterior de A como el
producto de una funcin de onda esfrica por una funcin de directividad
e j r
A
f , k
4 r

En el caso presente se tiene que At A sin

En consecuencia,

e jr
E j
f , sin
4 r

(5.56)

(5.57)

Al comprar este resultado con la expresin 5.11 se aprecia que tienen la misma forma y slo
difieren en el trmino f(,) (el momento del dipolo elemental ha sido absorbido en la funcin
f()). Por esta razn se acostumbra escribir que el patrn de radiacin F() es el producto
de dos funciones:
F , g , f ,

(5.58)

El primer trmino se le denomina factor del elemento (radiador elemental) * y el segundo es


el factor del patrn (a veces tambin llamado factor del arreglo, cuando se consideran
arreglos de antenas).

5-6.1 Lnea de corriente uniforme


Este es un modelo adecuado para representar antenas cortas por cuanto se asume que la
intensidad de corriente es constante a lo largo de la lnea y no sufre desfase alguno

I 0 para z
I ( z)
2
0 para el resto

(5.59)

Algunos autores interpretan el factor g como una onda esfrica producida por un elemento de corriente de
longitud l sin ubicada perpendicularmente a la direccin del observador. Stutzman W., Thiele G. Antenna
Theory and design. John Wiley and sons, 1981, pag 28

UCAB

-V-234 -

LJF

L/2

j 2 cos
z

d
Entonces, f , I 0 e

L / 2

Aunque esta integral se puede evaluar directamente, vamos a reescribir esto como una
transformada de Fourier. De hecho, I(z) es una funcin rect(z) y su transformada es una
funcin sinc (L/cos ).
1

1
0.6

/L

0.63

0.2

I(z/)

1
0.2

0.25

5
2

0.6

0.13 0

0.5
cos

z/

Figura 113. Funcin de iluminacin y su transformada


Una vez que se multiplica por el factor del elemento el patrn resultante es (solo se muestra el
mdulo porque en la prctica se mide es la potencia):
2.99
2
f ( k) sin( ( k) )
1
0
0

15

30

45

60

75

90
( k)

105

120

135

150

165

180

180

deg

Figura 114. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin uniforme
Sin embargo, en la prctica se acostumbra mostrar el patrn de radiacin de potencia y
usualmente en unidades logartmicas.

UCAB

-V-235 -

LJF

10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

( k)

180

180

deg

Figura 115. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin uniforme en
unidades logartmicas

120

90
10

60

10

0
10

150

30

20
30
40

F( k) 180

210

40

330

240

300
270
( k)

Figura 116. Patrn de radiacin polar de la misma antena


Se aprecian claramente el lbulo principal apuntando en la direccin broadside (90), as como
algunos lbulos laterales. Debido a que en MathCad el origen de los ngulos es la lnea
horizontal, la lnea de corriente estar ubicada en esta posicin y por tanto la direccin
broadside es vertical (90). Tambin debe notarse que en la representacin cartesiana slo se

UCAB

-V-236 -

LJF

muestra el intervalo de ngulos 0 a 180, en tanto que en la representacin polar se muestra


todo el intervalo 0 a 360. El patrn correspondiente al intervalo 180 a 360 se obtiene rotando
el patrn mostrado alrededor de la lnea horizontal debido a la simetra axial que presenta este
tipo de antena. A efectos de comparacin se muestra a continuacin el patrn correspondiente
al radiador elemental.
120

0.5

60

0.8
0.6
0.4
0.2
00

150
g( y )

90

180

30
0

210
0

0 20 40 60 80 100120140160180

330
240

( y )

1
270

300

deg

Figura 117. Patrones de radiacin del dipolo elemental (Plano E)


Se aprecia que cuando la relacin L/ es grande, la forma del patrn viene determinada
principalmente por el trmino f(,). Esto es cierto sobre todo cuando la antena est irradiando
en la direccin broadside. Sin embargo, cuando la antena irradia cerca de la direccin endfire,
el trmino en sin() puede afectar significativamente la amplitud de los lbulos como se ver
en el prximo ejemplo.

5-6.2 Lnea de corriente con fase lineal


Cuando se tiene una distribucin cualquiera de corrientes, la determinacin directa del patrn
de radiacin puede volverse muy laboriosa. Sin embargo, aprovechando las propiedades de la
transformada de Fourier es fcil estimar el efecto de los cambios en la funcin de iluminacin.
Por ejemplo, si I(z) tuviera un mdulo constante como en el caso anterior, pero su fase
cambiara progresivamente a lo largo de la antena, se puede adelantar que el efecto ser un
desplazamiento de la funcin sinc, y en consecuencia tambin se desplazarn los lbulos del
patrn de radiacin.

I 0 e j 0 z/ para z
I ( z)
2
0
para el resto

(5.60)

Los resultados correspondientes son:

UCAB

-V-237 -

LJF

2.916
2
f ( k) sin( ( k) )
1
0
0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

( k)

180

180

deg
10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0
0

15

30

45

60

75

90

105

( k)

120

135

150

165

180

180

deg

Figura 118. Transformada de la funcin de iluminacin y patrn de radiacin cartesiano de una


antena con fase lineal.

UCAB

-V-238 -

LJF

120

90
10

60

10

0
10

150

30

20
30
40

F( k) 180

210

40

330

240

300
270
( k)

Figura 119. Patrn de radiacin polar de la misma antena.


Como se aprecia en la grfica, el lbulo principal se ha desplazado desde la posicin broadside
(90 en el diagrama polar) hacia un lado (aproximadamente a 80 en el ejemplo). Esto sugiere
la posibilidad de cambiar la direccin de mxima radiacin de la antena simplemente
cambiando la fase de la funcin de iluminacin. De hecho esta es la base de los sistemas de
barrido electrnico (electronic scan) utilizados en algunos sistemas de radar. Sin embargo, hay
que tener cuidado con la deformacin que puede tener el lbulo principal cerca de la condicin
endfire como se puede apreciar en el siguiente grfico.

UCAB

-V-239 -

LJF

2.247 2

f ( k) sin( ( k) )

0
0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

( k)

180

180

deg
10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0
0

15

30

45

60

75

90
( k)

105

120

135

150

165

180

180

deg

Figura 120. Antena lineal radiando cerca de la condicin endfire.

UCAB

-V-240 -

LJF

120

90
10

60

10

0
10

150

30

20
30
40

F( k) 180

210

40

330

240

300
270
( k)

Figura 121. Patron de radiacin polar de la antena lineal radiando cerca de la condicin endfire.
De igual manera, es posible aplicar estos conceptos para otras aplicaciones. Por ejemplo, en la
seccin 5-5.1 se observa que el primer lbulo secundario tiene una magnitud apreciable que
puede ser inconveniente para ciertas aplicaciones. De hecho, la relacin SLL entre el lbulo
principal y este es apenas de 13.2 dB. Esto lbulos de gran amplitud son ocasionados por la
discontinuidad de la funcin de iluminacin I(z) al final de la estructura de la antena. Una
manera de disminuir la amplitud de estos lbulos de difraccin es escogiendo una funcin de
iluminacin ms suave. Por ejemplo si se utiliza una funcin triangular o una coseno alzado
es posible aumentar la relacin SLL a 20 o 26 dB.

UCAB

-V-241 -

LJF

10
10
0
F( k)

10
20

40

30
40
0

15

30

45

60

75

90

105

120

135

150

165

( k)

180

180

deg

Figura 122. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin Hamming

120

90
10

60

10

0
10

150

30

20
30
40

F( k) 180

210

40

330

240

300
270
( k)

Figura 123. Patrn de radiacin de una antena lineal con iluminacin Hamming
Todos estos conceptos, que han sido derivados para una antena lineal son igualmente
aplicables al caso de antenas de abertura que se discute en la prxima seccin.

UCAB

-V-242 -

LJF

5-7. Radiacin desde aberturas. Elemento de Huygens


Hasta el momento se ha considerado exclusivamente el caso de antenas constituidas por
conductores donde se puede identificar fcilmente a las corrientes que constituyen la fuente del
campo irradiado. Sin embargo, existe un grupo importante de antenas en las cuales no es
posible identificar tales fuentes. Por el contrario, la antena est constituida por una gua de
ondas que transporta un modo inhomogneo y se abre hacia el espacio para producir la
radiacin. Tales antenas se conocen colectivamente con el nombre de antenas de abertura.
La base del anlisis de las antenas de abertura es la teora de fuentes secundarias de Huygens.
De acuerdo a esta teora, el frente de onda puede considerarse como constituido por una gran
nmero de fuentes secundarias; cada una de ellas irradia ondas esfricas y la superposicin de
tales ondas esfricas da origen al nuevo frente de ondas. Sin embargo, a fin de que tales fuentes
reproduzcan correctamente el campo radiado es necesario que las mismas posean un patrn de
radiacin de la forma (1+ cos ), donde es el ngulo medido desde la perpendicular al frente
de ondas, y que su fase est adelantada 90 respecto al frente de ondas. Con esta definicin de
las fuentes se asegura adems que no existe radiacin hacia la propia fuente. (ojo: ntese que
en este caso el eje polar est en la direccin perpendicular a la abertura, por lo cual se cambia
funcin coseno por seno, en relacin al caso de la antena lineal).
Si la fuente de radiacin es altamente directiva (como es el caso de las antenas de abertura
prcticas) se puede considerar el siguiente modelo para su estudio: un plano conductor infinito
ubicado en el plano (x,y), con una abertura de dimensiones a y b respectivamente,
iluminado desde atrs por la fuente de radiacin y ubicada simtricamente alrededor del origen
de coordenadas. El campo elctrico tiene la direccin del eje x y ser cero en todos los
puntos del plano (por ser tangencial), excepto en la abertura, en la cual presentar una
variacin E(y).

UCAB

-V-243 -

LJF

Plano
conductor
infinito

P(R,)

R
b

y
x
fuente

z
a
semiplano derecho

Figura 124
El campo lejano producido por una fuente secundaria dy ser:

jk
j k0 E ( y ) a dy
1 cos e
dE
4
r

donde r es la distancia desde la fuente secundaria hasta el punto de estudio. Si R es la


distancia al punto medida desde el origen se tiene que (en el campo lejano), r R y sin
El campo total irradiado ser entonces la integral,
b

2 j k0 E ( y ) a dy
e j k0 r
1 cos
E

4
r
b
2

(5.61)

j k0
e j k0 R y sin
2
E
a1 cos E ( y )
dy
R y sin
4
b
2

jk
e j k0 R
E ( R, ) 0 a1 cos
4
R

UCAB

-V-244 -

b
2

j k y sin
E
( y)e 0 dy

b
2

(5.62)

LJF

El resultado viene dominado principalmente por el trmino integral. Como el campo tangencial
es cero en todas partes excepto en la abertura, los lmites de la integral se pueden extender
hasta el infinito, de manera que este trmino se transforme en,
2

j
y sin

E
(
y
)
e
dy

j k y sin
E ( y)e 0 dy

y j 2 y sin y
E( ) e d

(5.63)

Esta es una funcin de ngulo, y a excepcin del trmino (1 + cos ) constituye el patrn de
radiacin de la abertura. Un anlisis de esta integral muestra que la misma es una integral de
Fourier. Especficamente es la transformada inversa de Fourier que mapea el plano (y/) en el
plano sin . La funcin E(y/) recibe el nombre de funcin de iluminacin de la antena de la
misma manera como se defini I(z) para las antenas lineales. Por tanto, se puede establecer
que el patrn de radiacin de la antena de abertura coincide con la anti-transformada de Fourier
de la funcin de iluminacin. En el caso presentado, se asumi que el campo elctrico en la
abertura de la antena solamente presentaba variaciones en la direccin y y de esta manera se
vincula esta funcin de iluminacin con sin . Sin embargo, esto es igualmente aplicable al
plano x-z, donde E(x/) sera la funcin de iluminacin y sin sera el plano transformado
como se muestra en la figura 5.19.
Plano
conductor
infinito

P(R,)

R
b

y
x
fuente

a
semiplano derecho

Figura 125

UCAB

-V-245 -

LJF

Combinando ambos efectos se tiene entonces la siguiente expresin para el campo lejano:

jk
e j k0 R
E ( R, , ) 0 1 cos 1 cos
4
R

E ( x, y)e

j k0 x sin

e j k0 y sin dxdy

(5.64)

El trmino integral es una Transformada de Fourier Bidimensional y, debido a que las variables
x y y estn desacopladas, ser simplemente el producto de las transformadas
unidimensionales en cada plano.
Esto tiene grandes aplicaciones prcticas pues es posible obtener casi cualquier patrn de
radiacin deseado de una antena, simplemente diseando en forma adecuada la funcin de
iluminacin. Las antenas de radar utilizadas en muchos aviones de combate utilizan este
principio en la forma de arreglos de radiadores cuyas amplitudes y fases son controladas por un
microprocesador dedicado. Tales antenas se conocen comnmente con el nombre de phasearray. Asimismo, se han utilizado phase-arrays en aplicaciones sofisticadas como es el caso
del radar meteorolgico que se muestra en la siguiente imagen

Figura 126. (Installation of a phased array radar at NSSL Installation d'un radar tridimentionnel
balayage lectronique au laboratoire de recherche NSSL. {{PD-USGov-DOC-NOAA}} ). Tomado de

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Par_installation.jpg

UCAB

-V-246 -

LJF

De la misma manera, si se estudia cuidadosamente el campo en el entorno de una antena ser


posible estimar el comportamiento de la misma a gran distancia. A esto se le conoce con el
nombre de transformacin campo cercano-campo lejano. De esta manera es posible juzgar la
calidad del patrn de radiacin de una antena directiva sin necesidad de recurrir a la utilizacin
de una cmara anecoica, las cuales son extremadamente costosas. Las mediciones en el campo
cercano se realizan en cmaras semi-anecocas las cuales slo estn cubiertas de material
absorbente en algunas de sus paredes. Sin embargo, es preciso destacar que las mediciones del
campo deben hacerse tanto en magnitud como en fase y la sonda exploratoria debe moverse en
forma precisa en un plano perpendicular a la direccin de radiacin de la antena.

UCAB

-V-247 -

LJF

5-8

Elipsoides de Fresnell

Debe mencionarse que, adems de la aplicacin ya mencionada de determinacin del patrn de


radiacin de antenas de abertura, la teora de fuentes secundarias se utiliza tambin en el
clculo de enlaces de radio donde existan obstculos. Para hallar el campo recibido es
necesario integrar las contribuciones de todas las fuentes secundarias en el espacio. Esta es una
integral de volumen, la cual se acostumbra realizar sumando las contribuciones de todas las
fuentes que producen idntico desfasaje.
focos de los
elipsoides
F1
rayo directo

d1

d2

Figura 127
El lugar geomtrico que corresponde a las fuentes secundarias que producen el mismo
desfasaje entre el transmisor y el receptor es un elipsoide de revolucin y el conjunto de todas
estas superficies se conoce con el nombre de elipsoides de Fresnell. En el clculo del campo
recibido a partir de los elipsoides de Fresnell, se puede adelantar que la presencia de obstculos
en el trayecto de propagacin elimina las contribuciones de algunos de estos elipsoides y altera
el campo total recibido. Como la suma es fasorial, la variacin del despeje entre el obstculo y
el trayecto geomtrico entre las antenas puede producir una variacin no monotnica en la
intensidad de campo recibida. En las aplicaciones de comunicaciones en frecuencias elevadas,
las distancias d1 y d2 son normalmente mucho mayores que la longitud de onda de la seal de
radio, y por esta razn se puede considerar que el frente de onda es aproximadamente plano en
un punto intermedio del enlace como el mostrado en la figura. Esta aproximacin es
conveniente para simplificar el clculo del campo recibido. La interseccin de este plano con
los elipsoides produce una familia de crculos que representan todos los puntos del plano que
producen el mismo desfasaje en el punto de recepcin a partir de la seal emitida desde el
UCAB

-V-248 -

LJF

transmisor. En consecuencia, estos crculos vienen parametrizados por el desfasaje, el cual a su


vez es funcin del radio del crculo. Al realizar la integracin sobre todas fuentes secundarias
del frente de onda, se obtiene una simplificacin utilizando coordenadas polares en lugar de
rectangulares: el elemento de superficie es un trozo de anillo como se muestra a continuacin:
Elemento de superficie: r d dr
r d

dr

Figura 128
Si no hay obstrucciones la integracin a lo largo de la circunferencia es directa porque todas las
componentes tienen la misma magnitud y ngulo. En consecuencia slo resta la integracin en
la direccin del radio. Para hallar la relacin entre el desfasaje y el radio R de la
circunferencia correspondiente se har uso de la aproximacin R << d 1 y d2 . La geometra del
enlace es la siguiente:
R1

R2
R

d1

d2

Figura 129
De la figura se obtiene:

R1 R2 d1 d 2 2 R1 d1 R2 d 2

Ahora bien:
2

R1 d1 d R d1 d1
2
1

R
1 d1
d1

Haciendo uso de la aproximacin mencionada, se procede a expandir el radical en serie de


potencias, y se conserva solamente los dos primeros trminos de la expansin:

UCAB

-V-249 -

LJF

2
1 R 2
d1 R

R1 d1 d1 1 d1
2 d1
2 d1

De igualmente se obtiene una expresin similar para R 2-d2. Finalmente, el desfasaje vale:

2 d1 R 2 d 2 R 2 2 d1 d 2

2 d12 2 d 22 d1d 2

(5.65)

A su vez, de esta expresin se puede obtener el radio correspondiente para una fase dada.
Como las sumas son fasoriales, algunas contribuciones producirn un incremento y otras un
decremento de los resultados. Por esta razn es conveniente dividir el intervalo radial en zonas
con desfasajes correspondientes a cuadrantes de circunferencia, es decir, los limites de una
zona a otra son mltiplos de n/2. Estas zonas se denominan zonas de Fresnell y se numeran de
acuerdo al nmero n; el valor del radio R de las zonas de Fresnell se denota por Fn.

Fn

n d1d 2
2 d1 d 2

El radio de la primera zona de Fresnell vale, entonces:

F1

d1d 2
2 d1 d 2
R1

Zonas de
Fresnell

R2
F1

d1

d2

Figura 130
En la siguiente tabla se muestra el valor del radio de la primera zona de Fresnell para varias
frecuencias utilizadas en enlace de comunicaciones prcticos, en el centro del enlace que es
donde alcanza su valor mximo. La distancia entre extremos del enlace es 20 km.

UCAB

-V-250 -

LJF

f(MHz) (en m) F1(m) Angulo()


50,00
6,00
122,47
1,403
100,00
3,00
86,60
0,992
200,00
1,50
61,24
0,702
500,00
0,60
38,73
0,444
1.000,00
0,30
27,39
0,314
2.000,00
0,15
19,36
0,222
5.000,00
0,06
12,25
0,140
10.000,00
0,03
8,66
0,099
20.000,00
0,02
6,12
0,070
Tabla 5.1
Se ha agregado el ngulo subtendido por la primera zona de Fresnell a fin de comprarlo con el
lbulo principal de las antenas directivas empleadas comnmente en comunicaciones.
Para estimar el campo recibido es necesario integrar la contribucin de todas las fuentes
secundarias que yacen en el plano transversal al enlace. Sin embargo, si existiese un obstculo
que impidiera el paso de algunas de estas componentes (como el iris de una cmara
fotogrfica) la integracin deber realizarse sobre las zonas de Fresnell no obstruidas.

5-9

Difraccin alrededor de obstculos. Modelo Filo de cuchillo

La teora de fuentes secundarias de Huygens puede utilizarse para estimar el campo recibido en
una antena receptora cuando el trayecto entre transmisor y receptor est parcialmente
obstruido, como se muestra en la figura

UCAB

-V-251 -

LJF

rT
T

T
dt

rR
rayo directo

dr
h

Figura 131. Geometra del trayecto parcialmente obstruido


De acuerdo a lo expuesto en la seccin anterior, cada elemento del frente de ondas se convierte
en una fuente secundaria de ondas esfricas, y el campo total en un punto dado puede obtenerse
sumando todas las contribuciones de estas fuentes secundarias.
Para estimar el campo recibido en el punto receptor R se har una integracin de todas las
contribuciones del frente de onda ubicado en el plano S-S donde yace la obstruccin. Debido a
que la mayor parte de la energa se concentra en las primeras zonas de Fresnell se puede
aproximar el frente de ondas curvo por uno plano a fin de simplificar los clculos. De esta
forma las integrales se pueden extender (formalmente) hasta el infinito, a sabiendas de que esas
contribuciones sern despreciables y no introducirn error apreciable en el resultado. De esta
forma el problema se reduce a uno de radiacin desde aperturas y puede ser tratado de manera
similar a lo discutido en la seccin 5.5. En esta abertura, y considerando antenas directivas, es
posible considerar que la amplitud de las fuentes secundarias es constante, y que su fase vara
siguiendo la geometra presentada en la seccin anterior (Elipsoides de Fresnell). Si se integran
todas las fuentes secundarias en este frente de ondas el resultado debe ser el mismo que el de la
propagacin en espacio libre entre las dos antenas. Sin embargo, la obstruccin va a eliminar
una porcin de estas fuentes secundarias, lo cual se traduce en un cambio en los lmites de

UCAB

-V-252 -

LJF

integracin. Adicionalmente, y debido a que el obstculo yace perpendicularmente al trayecto


de propagacin ser necesario realizar un cambio de sistema de coordenadas (de polar a
cartesiano) para tratar con esta geometra en particular.
Los pasos detallados de esta deduccin se hallan en el libro de Livingston o en libros de
ptica*. Aqu slo se mostrarn algunos pasos intermedios.
La ecuacin de partida es la 5.61 modificada a la geometra mostrada en la figura 130. Esta
expresin considera que las fuentes secundarias fueron generadas por una fuente que se halla a
una distancia dt de la abertura y que a su vez re-irradian hacia un punto destino que se halla a
dr de dicho plano. Esto es el producto de dos ondas esfricas, las cuales a su vez estn
afectadas por la directividad de las antenas y los trminos de directividad de las fuentes
secundarias. El origen de coordenadas se ha escogido en el punto donde la lnea geomtrica
que une a las antenas intercepta al plano S-S.

jk
e j k0 d t e j k0 d r
E (dt , d r , ) 0 a1 cos H
4
dt
dr

E ( y) e j k0 dxdy

y1

(5.66)

La constante a rene todos los efectos de las excitaciones y las directividades de las antenas
y es el desfasaje total definido en la ecuacin (5.62). Ese campo elctrico va a inducir una
tensin en la antena receptora la cual entregar a su carga acoplada una potencia
2

PR E / 4 Rrad . El valor promedio de esta potencia recibida vale:


j dt d r x 2 y 2

PT 1
DT DR
2
1 cos H
PR
e dt d r
dxdy
2
2
4 4
dt d r y1

(5.67)

Como en la prctica las antenas se hallan alineadas para la mxima directividad, se puede
considerar al ngulo H muy cercano a 0 (Ver tabla 5.1). Asimismo, las integraciones con
respecto a x y a y se pueden realizar separadamente. Las funciones de este tipo son las
conocidas integrales de Fresnell, las cuales son parientes de la funcin error (erf(w) y erfc(w)).
El trmino integral vale:
*

Livingstone D. C., The Physics of Microwave Propagation; G. T. & E., Mayo 1967, pginas 45 a 48.
Longhurst R. S., Geometrical and Physical Optics, Longman, 1981, captulo III

UCAB

-V-253 -

LJF

dt d r 2 2
x y
dt d r

y1

dxdy e

dt d r 2
x
dt d r

dx e

d dr 2
y
dt d r

dy

y1

(5.68)

Como se ha asumido que el obstculo se extiende infinitamente en la direccin x la primera


integral vale 2. Finalmente se obtiene, que la potencia recibida en funcin de los lmites de
integracin y1=-h y y2=, vale:
2

1

2
2
PR PT DT DR
C C h S S h
2
4d

(5.69)

En esta expresin se han definido los siguientes trminos:

d dt d r
w

u2
C w cos

2
0

u2
S w sin
2
0

h h

du

C (w) C (w)

du

S (w) S (w)

2d
h
2
d t d r
F1
1

0.5

0.5

C( x)
S( x)

S( x)

0.5

0.5

x x

0.5

0.5

C( x)

Figura 132 (a) Integrales de Fresnell (b) Espiral de Corn.


La figura 5.24 muestra las funciones C(x) y S(x). En ausencia de obstculos los lmites de
integracin se van al infinito y se tiene:
UCAB

-V-254 -

LJF

C C S S ()

1
2

En consecuencia
2

1


2
2
PR PT DT DR
0,5 0,5 0,5 0,5 PT DT DR

2
4d
4d

(5.70)

Este resultado concuerda con la expresin de espacio libre. En cualquier otro caso, el nivel de
la seal recibida depende del despeje h, o mejor dicho del despeje normalizado h/F 1 como
se muestra en la Figura 132.
1.5
1.25

P(h/F1)

1
0.75
0.5
0.25
0

1
0
1
h/F1, des peje normalizado

Figura 133 Nivel de seal recibida en funcin del despeje.


Normalmente se acostumbra representar estos valores en dB respecto al espacio libre como se
muestra en la siguiente figura.

UCAB

-V-255 -

LJF

P(h/F1) (dB sobre el espacio libre)

10
5
0
5
10
15
20
25
30

1
0
1
h/F1, despeje normalizado

Figura 134 Nivel recibido en dB respecto al espacio libre.


Un anlisis de esta figura muestra algunos aspectos interesantes:
1. Si el enlace es rasante (h=0) se recibe slo la cuarta parte del nivel de espacio libre, a
diferencia de lo que dictara la intuicin (es decir, la mitad).
2. El nivel de espacio libre se alcanza en h=0,6 F1. En muchos casos prcticos se toma
ste valor como criterio para el despeje mnimo del radio enlace.
3. Ms all de este valor el valor recibido es incluso superior al del espacio libre. A un
valor de aproximadamente h=1,4 F1 el valor alcanza a 1,4 dB por encima del espacio
libre. Esto no viola ningn principio fsico, lo que sucede es que se ha redireccionado la
energa en esta direccin a expensas de la que correspondera a la zona de sombra.
4. A medida que el despeje contina aumentando, la potencia recibida oscila alrededor del
valor de espacio libre acercndose asintticamente a l.
5. En la zona de sombra, el nivel de seal recibido desciende bruscamente con el despeje.

UCAB

-V-256 -

LJF

Captulo 6. Radioenlaces

UCAB

-VI-257 -

LJF

Equation Chapter 6 Section 1

Elementos de clculo de enlaces.

El clculo de enlaces consiste en predecir la potencia recibida en el punto de recepcin y


compararla con ciertas normas establecidas para estimar la calidad de la seal a ser recibida. Si
bien no es el objeto de este curso estudiar en detalle todos los mecanismos de propagacin que
deben considerarse en el caso de los enlaces prcticos, se presentarn los principios bsicos por
medio de un ejemplo sencillo: el clculo de un enlace punto-a-punto que cruza por encima de
un terreno que ocasiona reflexiones.

Transmisor

Superficie
reflectora

Receptor

Figura 135
En primera instancia debe notarse que la propagacin no ocurre en el espacio libre sino en la
atmsfera, la cual como se ha discutido antes no es homognea. En la seccin 2-1.7 se estudi
la Incidencia oblicua sobre un medio dielctrico estratificado, y se concluy que en este tipo de
medio la propagacin no ocurre en lnea recta (como en el espacio libre) sino que describe una
curva. En el caso particular de la atmsfera terrestre y en condiciones de refraccin normal,
esta curva es un arco de crculo y como la seccin del geoide a la cual est referida la
topografa puede aproximarse localmente por un arco de crculo, se acostumbra convertir el
problema anterior otro ms sencillo donde se reflejen slo las curvaturas relativas de los arcos.
Uno de los modelos produce una Tierra Plana y un rayo curvo, en tanto que el otro modelo
produce un rayo recto sobre una Tierra que tiene un radio de curvatura modificado, KR 0 ,
donde R0 es el radio real (6.370 km) y K es el llamado Factor de Radio Efectivo de la Tierra.

UCAB

-VI-258 -

LJF

Rayo curvo

Tierra curva. R0=6370 km

Figura 136
Rayo curvo

Tierra Plana

Figura 137
Rayo recto

Tierra curva. KR0

Figura 138
Por razones de comodidad usaremos este ltimo modelo. En primera instancia se calcular la
potencia recibida, haciendo abstraccin de la superficie reflectora, para luego incorporar los
efectos de la reflexin.
De la expresin 5.39 se tiene que
Ae

UCAB

Pot absorbida
Densidad de potencia

-VI-259 -

LJF

as que la potencia entregada a la carga acoplada ser el producto del rea efectiva por la
densidad de potencia. De la expresin 5.40 se tiene
U max

PIRE
4

La densidad de potencia se obtiene dividiendo U entre el cuadrado de la distancia, R, por lo


que finalmente, la potencia promedio entrada a la carga, Pr, ser
Pr Ae

P0Gt
4R 2

(6.1)
donde se ha utilizado la notacin P0 para simbolizar la potencia promedio de entrada <P i>.
Como el rea efectiva fue definida en 5.50 en trminos de la ganancia se puede escribir

2
Ar
Gr
4

Pr

P0Gt 2
Gr
4R 2 4

Finalmente se obtiene la siguiente expresin para la potencia recibida,


2


Pr P0
Gt Gr
4R

(6.2)

Esta expresin se conoce como Formula de Friis 2 y se acostumbra escribirla en unidades


logartmicas como sigue:
PR

dB

PT

dB

GT

dB

GR

dB

4 R
20 log

(6.3)

El ltimo sumando representa la prdida de Espacio Libre que ocurre entre dos antenas
isotrpicas. Como la longitud de onda est relacionada con la velocidad de propagacin, este
trmino puede reescribirse como:
PEL dB 20 log( 4R / ) 20 log( 4fR / c)
20 log( 4 / c) 20 log( f ) 20 log( R)
20 log( 4 / 3.0 x 108 [m / seg ]) 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])
20 log( 4.1919 x 10 8 [m / seg ]) 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])
147.55 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])

(6.4)

Harald T. Friis. http://en.wikipedia.org/wiki/Friis_transmission_equation

UCAB

-VI-260 -

LJF

Sin embargo, si se expresan las distancias en km y las frecuencias en GHz, habra que sumar
240 dB, al resultado anterior (20*9+20*3=240), por lo que la constante vale ahora 92.4482

PR dBm PT dBm GT dB GR dB 20 log f (GHz) 20 log R(km) 92.44


(6.5)
Por ejemplo, en un enlace de micro-ondas a 7.4 GHz, con potencia de transmisin 27 dBm, con
antenas de 31,2 dB de Ganancia cada una, la potencia recibida a 40 km de distancia vale:

Pr 27 dBm 31,2 31,2 20 log 7,4 20 log 40 92.44


27 62,4 17,38 32,04 92,44 52,46 dBm
Un equipo tpico de radio de alta capacidad para esta banda de frecuencias que transporte 56T1
(90 Mbps en modulacin 8PSK) tiene un umbral de sensibilidad de receptor de -65.5 dBm para
un BER de 10-6. Esto quiere decir que la seal recibida est 13 dB por encima del umbral. Esta
diferencia es lo que se conoce como Margen de Desvanecimiento y es la holgura necesaria
en el sistema para protegerse contra posibles cambios en el nivel de la seal por atenuacin o
interferencia.
Para ilustrar estos efectos se dibujar un diagrama de nivel como sigue:

PIRE
Gt
Pt

Pr
Gr

Margen de
desvanecimiento

kTBF
kTB
Figura 139

UCAB

-VI-261 -

LJF

58,2 dBm
31,2 dB
27 dBm

-52,46 dBm
31,2 dB

13,04 dB

-83,66dBm

-65,5 dBm

Figura 140
Ejemplo N 2: Dentro de las ciudades se utilizan con frecuencia enlaces de radio en frecuencias
milimtricas que, si bien son propensos a atenuacin por lluvia, permiten enlaces altamente
directivos con antenas de pequeo tamao. Se utilizan con frecuencia para enlaces punto a
punto entre radiobases de sistemas de telefona celular. En este ejemplo se consideran radios de
5 watts operando en la frecuencia de 21 GHz, con antenas de 60 cm de dimetro que tienen una
ganancia de 20 dB a esta frecuencia. Asumiendo un umbral de -72 dBm se va a graficar el
nivel de seal recibida en funcin de la distancia para luego estimar el margen de
desvanecimiento para protegerse contra los efectos de la lluvia.
De acuerdo a la frmula de Friis, el nivel recibido ser
= + + 20 log( ) 20 log( ) 92,44
= 10 log(5000) + 20 + 20 20 log(21) 20 log( ) 92,44
= 37 + 20 + 20 26,44 92,44 20 log()
= 41,89 20 log()

UCAB

-VI-262 -

LJF

Figura 141
Segn esto el enlace podra alcanzar hasta 32 km, obviamente sin ninguna proteccin contra
desvanecimiento. Si se usa un margen de desvanecimiento de 15 dB el alcance se reduce a 5,7
km, pero esto permitira que el sistema sobreviva ante un chubasco con una atenuacin de 2,6
dB/km.
Consideremos ahora el efecto de la reflexin. La geometra es la que se presenta en la figura.

Rayo reflejado

Rayo directo

h1

d2

h2

d1
Tierra curva. KR0

Plano tangente

Figura 142
Las antenas estn respectivamente a las alturas h 1 y h2 sobre el plano tangente a la superficie
terrestre donde ocurre la reflexin.
La seal que emerge de la antena 1 llega a la otra antena a travs de dos caminos: va el rayo
directo y va el rayo reflejado. Este ltimo choca con la superficie reflectora y es reemitido
siguiendo las leyes de reflexin que se estudiaron en el captulo 2, y finalmente llega a la

UCAB

-VI-263 -

LJF

antena 2 donde se suma fasorialmente con el rayo directo. La amplitud viene afectada
principalmente por la magnitud del coeficiente de reflexin en el punto de choque, as como de
otros factores menores, los cuales se condensan en un coeficiente de reflexin efectivo, . La
fase viene afectada principalmente por la diferencia de trayecto entre ambos rayos. Asumiendo
que la superficie reflectora no agrega retardo de fase, la diferencia ser directamente k 0 r.
Para calcular esta diferencia de trayecto se modificar la geometra anterior para incluir la
imagen de la antena receptora.
Rayo reflejado

Rayo directo

h1

d2
d1

h2

h2

Rayo virtual

Plano tangente
Antena imagen

Figura 143
El trayecto recorrido por el rayo directo ser AB, en tanto que el recorrido por el reflejado ser
AMB. Por la semejanza de tringulos, este ltimo trayecto ser idntico a AMC.

AB

d1 d 2 2 h2 h1 2

AC

d1 d 2 2 h2 h1 2

2
2

h2 h1
h2 h1

AC AB d 1
1

d
d

1 h h 2 1 h h 2
AC AB d 1 2 1 1 2 1
2 d 2 d
1
1
2
2
4h2 h1
d 2 h2 h1 h2 h1
2d
2d

UCAB

-VI-264 -

LJF

r AC AB

2h2 h1
d

(6.6)

De la misma figura se tiene que la distancia al punto de reflexin es,

d1 d 2 d1 d 2

h1 h2 h1 h2
por tanto
d d 2 h
d1 1
h1 h2 1
De la expresin 6.5 se obtiene que el desfasaje es
k0 r

2 2h2 h1
d

(6.7)

En consecuencia, a medida que cambia la altura de cualquiera de las antenas sobre el plano
tangente, cambia el desfasaje. En consecuencia la amplitud de la onda resultante variar desde
un mnimo hasta un mximo dependiendo del coeficiente de reflexin. Por ejemplo si se hace
variar la altura de una de las antenas se observa la siguiente variacin en la amplitud de la seal
recibida, para tres valores del coeficiente de reflexin efectivo.
2
1.8
1.6
A( h2 0.5)
A( h2 0.7)
A( h2 1)

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

15

20

25

30

h2

Figura 144
La amplitud del campo elctrico recibido vara desde 1+ hasta 1-, relativa a la onda directa.
En unidades logartmicas, la disminucin de la potencia recibida respecto al valor de la onda
directa (nivel de espacio libre) ser de 20 log(1 ) . Para el caso numrico presentado, esta
profundidad de desvanecimiento Lf vale respectivamente,

UCAB

-VI-265 -

LJF

0,5

L f 6 dB

0,7

L f 10 dB

L f dB

Si se comparan estos resultados con los clculos anteriores se observa que el sistema podr
soportar el desvanecimiento para los dos primeros valores, pero colapsa cuando hay reflexin
total. Por esta razn el ingeniero de comunicaciones debe evitar los trayectos donde haya
fuertes reflexiones, al menos minimizar sus efectos disminuyendo el valor del coeficiente de
reflexin efectivo.
Por ltimo debe notarse que la expresin 6.6 es funcin de la frecuencia. En consecuencia, para
unas alturas de torre dadas, puede suceder que mientras una frecuencia se encuentra totalmente
desvanecida, otra frecuencia mantenga un nivel cercano al de la onda directa. Se dice entonces
que la reflexin produce un desvanecimiento selectivo (en frecuencia). Este efecto puede ser
muy pernicioso en sistemas prcticos de banda ancha, pero tambin puede ser aprovechado en
forma benfica como proteccin de sistemas troncales en la forma de diversidad en
frecuencia. En dichos sistemas se dispone de varias frecuencias portadoras y un sistema de
conmutacin coloca la informacin sobre aquella frecuencia que no presente desvanecimiento.

UCAB

-VI-266 -

LJF

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