Descrip.

Mano izquierda

Mov.
MI

tmu

Mov.
MD

Agarrar Cebolla
Agarrar Cebolla
Aplicar Presin
Aplicar Presin

R16A
G3
M10B
G3
G1A
P2S
P2S

11.4
5.6
12.2
5.6
2
16.2
16.2

R16A
G1A
M10B
P2S

Agarrar Cebolla

G1A

16,2

T&APP

G2

280

T&APP

M10B

16.2

RL2

RL2

Alcanzar ajo

R16A

11.4

Agarrar ajo

G3

5,6

M10B

12,2

G1A

16.4

R16A

Agarrar de nuevo

G2

5.6

G1A

Agarrar de nuevo

G2

5,6

M10B

Agarrar de nuevo

G2

21

P2NS

SALSA

1.- Picar cebolla

Alcanzar cebolla
Agarrar cebolla

Mover a tabla

Agarrar de nuevo x 50
Mover cebolla
Soltar cebolla en sarten
2. Aadir ajo y aceite

Mover a tabla
Agarrar ajo

Agarrar de nuevo x 5

G2

27

T&APP

M10B

16.2

RL2

RL2

Alcanzar aceite

R16A

11.4

Agarrar aceite

G3

5.6

Mover aceite

M10B

12.2

Posicionar aceite

P2NS

21

Mover ajo
Soltar ajo en sarten

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI
Girar y aplicar presion en sartn

T&APM

Girar y aplicar presion

MD
4.4

T&APM

4.4

Mover aceite

M10B

12.2

Soltar aceite

RL1

Alcanzar sartn

R16A

11.4

Agarrar sartn

G3

5,6

Mover sartn

M10B

12,2

Posicionar sartn

P2NS

21

Agarrar

G1A

4,4

APM

Agarrar

G1A

12.3

RA18

Agarrar

G1A

G1A

Agarrar

G1A

6.9

MB4

Agarrar

G1A

21

P2NS

Agarrar

G1A

9.6

APM

Agarrar

G1A

4,4

APM

M10B

12.2

APM

14.8

3. Aadir al sartn

Mover a olla
Girar y aplicar presin
4. Preparar Tomate en licuadora

Alcanzar la lata de tomate

Agarrar la lata de tomate
Mover a mesa
Agarrar lata
Agarrar lata
Agarrar lata
Agarrar lata x 15
Agarrar lata
Caminar x 5

R16A

11.4

G1A
MB10

12.2

G1A

16.4

G1A

G1A

12.2

G1A

222

G1A

WP

15

R16A
G1A
MB10
APM
RL1

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI

Mover lata
Aplicar presin y girar sobre licuadora
Agarrar lata
Mover al basurero
Soltar
Alcanzar licuadora
Agarrar licuadora
Mover licuadora
Posicionar licuadora
Girar y aplicar presin de licuadora sobre olla
5 Cocinar
Alcanzar olla
Agarrar olla
Mover olla a hornilla
Posicionar olla a hornilla
Soltar olla en hornilla
Alcanzar salero
Agarrar salero
Mover salero a olla
Posicionar salero a olla
Presionar y girar salero dentro olla x 10
Mover salero a mesa
Soltar salero
Alcanzar pote de azucar
Agarrar azucar con la mano
Mover azucar a olla
Posicionar azucar a olla
Soltar azucar dentro olla

MD

MB3

5.7

APM

4.4

G1A

8.5

MB10

12.2

RL2

AL5A

6.5

G1A

M30B

27.1

P2NS

21

APM

4.4

R16A

11.4

G1A

G1A

M20B

19.2

M20B

P2NS

21

P2NS

RL1

RL1

3.5

APM

R16A

11.4

G1A

M20B

19.2

P2NS

21

APM

74

M16B

15.8

RL1

R16A

11.4

G1A

M20B

19.2

P2NS

21

RL1

G1A
RL2

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI

MD

MASA
1. Harina
Alcanzar harina
Agarrar harina
Mover a recipiente
Girar y aplicar presin
Girar a su posicin inicial
Mover paquete a basurero
Soltar

RA14
G1A
MB10
APM
APM
MB20
RL2

10.5
2
12.2
10.4 P1NS
9.6 RL1
18.2
0

2. Aadir sal
Alcanzar sal
Agarrar sal
Mover a recipiente
Girar y aplicar presin
Girar a su posicin inicial
Mover a mesa
Soltar

RA26
G1A
MB10
APP
APP
MB10
RL1

15.8
2
12.2
8.7
8.7
12.2
2

3.- Levadura
Alcanzar levadura
Agarrar levadura
Mover a recipiente
Girar y aplicar presin
Girar a su posicin inicial
Mover a mesa
Posicionar recipiente
Agarrar Recipiente
Agarrar Recipiente

RA4
G1A
MB12
APP
APP
MB12
P2NS
G1A
G1A

6.1
2
13.4
6.1
6.1
13.4
21 RA18
2 61A
21 R2NS

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI

MD

Agarrar Recipiente x 25
Soltar Recipiente

G1A
RL1

370 APM
19.4 MB22
2 RL1

4.-Aadir Agua
Alcanzar Agua
Agarrar para trasladar
Mover Agua
Posicionar Agua
Girar y aplicar presin
Girar a su posicin inicial
Mover al fregadero
Soltar
Posicionar recipiente
Agarrar recipiente x 60
Soltar recipiente

RA30
G3
MB30
P2NS
APM
APM
MB22
RL1
P2NS
G1A
RL1

17.5
5.6
24.3
21
9.6
9.6
19.4
2
21 P2NS
888 APM
19.4 MB22

5.- Aadir aceite

Alcanzar aceite
Agarrar para trasladar
Mover aceite
Posicionar aceite
Girar y aplicar presin
Girar a su posicin inicial
Mover al estante
Soltar
Alcanzar recipiente
Agarrar recipiente x40
Soltar recipiente

RA16
G3
MB16
P2NS
APP
APP
MB16
RL1
RA16
G1A
RL1

11.4
5.6
15.8
21
5.4
5.4
15.8
2
21 P2NS
592 APM
19.4 MB22

ENSAMBLAJE DE PIZZA

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI

Alcanzar masa para pizza

Agarrar para trasladar
Mover masa
Posicionar masa

RA20
G3
MB20
P1NS

Amasar masa
Aplanar masa X 30
Mover rodillo
Soltar rodillo en fregadero
Alcanzar olla de salsa de tomate
Agarrar para trasladar salsa
Mover salsa
Posicionar salsa
Soltar salsa

P3SS
MB30
MB22
RL2
RA22
G3
MB16
P1NS
RL2

Girar y aplicar presin

APM

7.- Insertar queso

Alcanzar queso
Agarrar para trasladar
Mover queso
Posicionar queso

RA18
G3
MB16
P1NS

MD

13.1
5.6
18.2
10.4
14 RA22
5.6 G3
19.4 MB22
10.4 P1NS
52.1 P3SS
729 MB30
19.4
0
20.1
5.6
11.4
10.4
2
12.3 RA18
5.6 G3
17 MB18
21 P2NS
188 APP
19.4 MB22
0 RL2

12.3
5.6
15.8
10.4

Descrip.Mano izquierda

Mov.

tmu

Mov.

MI

Soltar queso

RL1

Agarrar con la mano

Soltar queso

G3
RL1

8.- Hornear
Alcanzar pizza
Agarrar pizza para trasladar
Agarrar pizza para trasladar
Agarrar pizza para trasladar
Mover pizza dentro de horno
Posicionar pizza
Soltar pizza

RA22
G3
G3
G3
MB10
P1NS
RL1

Alcanzar pizza
Agarrar pizza para trasladar
Mover pizza fuera de horno

RA10
G3
MB10

Posicionar pizza en mesa

Soltar pizza

P1NS
RL1

MD

12.3 RA18
5.6 G3
17 MB18
21 P2NS
940 APP
19.4 MB22
0 RL2
5.6
12.3

14
17.5 RA30
5.6 G3
8.5 APM
12.2 RL1
10.4
2
8.5 APM
8.5 APM
8.7
5.6
12.2
8.5 APM
10.4
2
6075.6

Descrip. Mano derecha

Alcanzar Cuchillo
Agarrar Cuchillo
Mover Cuchillo
Posicionar Cuchillo
Girar y aplicar presin cuchillo
Girar y Aplicar Presin x 50
Soltar cuchillo

Alcanzar mortero
Agarrar mortero
Mover Mortero
Posicionar Mortero
Girar y Aplicar Presin x 5
Soltar mortero

Descrip. Mano derecha

Girar y aplicar presin hornilla

Alcanzar esptula
Agarrar esptula
Mover Esptula
Posicionar esptula
Girar y aplicar presin esptula
Girar y aplicar presin hornilla

Alcanzar abrelata
Agarrar abrelata
Mover abrelata
Girar y aplicar presin x 15
Soltar abrelata

Descrip. Mano derecha

Agarrar olla
Mover olla a hornilla
Posicionar olla a hornilla
Soltar olla en hornilla
Aplicar presin y girar hornilla

Agarrar pote de azucar

Soltar pote de azucar

Descrip. Mano derecha

Posicionar recipiente
Soltar recipiente

Alcanzar la esptula
Agarrar la esptula
Posicionar la esptula

Descrip. Mano derecha

Girar y aplicar presin

Mover esptula a fregadero
Soltar la esptula

Posicionar mano
Girar y aplicar presin
Mover mano al fregadero

Posicionar mano
Girar y aplicar presin
Mover mano al fregadero

Descrip. Mano derecha

Alcanzar rodillo
Agarrar para trasladar
Mover rodillo
Posicionar rodillo
Amasar masa
Aplanar masa X 30

Alcanzar cucharn
Agarrar para trasladar
Mover cucharn
Posicionar cucharn
Girar y aplicar presin x 20
Mover cucharn
Soltar cucharn

Descrip. Mano derecha

Alcanzar rallador
Agarrar para trasladar
Mover rallador
Posicionar rallador
Girar y aplicar presin x 50
Mover rallador
Soltar rallador

Alcanzar puerta de horno

Agarrar puerta de horno
Girar y aplicar presin para puerta
Soltar puerta

Girar y aplicar presin para puerta

Girar y aplicar presin para puerta

Girar y aplicar presin para puerta