Mtodo de los Elementos Finitos (MEF)

Aplicaciones de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Sergio Rojas Blanco

Aplicaciones de Elasticidad y Resistencia de Materiales

AERM

Mtodo de los Elementos Finitos

Introduccin .............................................................................................................................................. 2
Formulaciones integrales y mtodos variacionales ..................................................................................... 2
Mtodo de los residuos ponderados ...................................................................................................... 3
El mtodo de Galerkin ........................................................................................................................ 4
Mtodo de los mnimos cuadrados .................................................................................................... 4
Mtodo de colocacin ........................................................................................................................ 4
Mtodo de Ritz ...................................................................................................................................... 5

Mtodo de los Elementos Finitos

El mtodo de los elementos finitos ............................................................................................................ 6

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Aplicaciones de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Introduccin
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo numrico general
para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos
problemas de ingeniera y fsica.
En la aproximacin por diferencias finitas de una ecuacin diferencial, las derivadas se reemplazan por
cocientes de diferencias que envuelven los valores de la solucin en una malla discreta de puntos del
dominio. El resultado de este proceso es un sistema de ecuaciones algebraicas despus de la imposicin
de las condiciones de frontera de la malla de puntos.
En la solucin de una ecuacin diferencial por un mtodo variacional, la ecuacin se convierte a una
forma integral-ponderada equivalente y entonces la solucin aproximada sobre el dominio se asume
como una combinacin lineal (
) funciones de aproximacin elegidas apropiadamente y
coeficientes indeterminados . Estos coeficientes se calculan de modo que el estado integral
equivalente satisfaga la ecuacin diferencial original. Varios mtodos variacionales, como por ejemplo,
Rayleigh-Ritz y mtodos de residuos ponderados (Galerkin y Mnimos cuadrados), difieren unos de
otros en la eleccin de la forma integral, las funciones de ponderacin y/o las funciones de
aproximacin. Todos ellos tienen la desventaja de que las funciones de aproximacin para problemas
con dominio arbitrario son de difcil construccin.
El mtodo de los elementos finitos evita la desventaja de los mtodos variacionales tradicionales por
medio de un proceso sistemtico para la derivacin de las funciones de aproximacin sobre
subregiones del dominio. Tambin est dotado con tres caractersticas bsicas que explican su
superioridad sobre los otros mtodos con los que compite:
1. un problema de dominio geomtricamente complejo se representa como una coleccin de
subdominios geomtricamente simples, llamados elementos finitos.

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2. las funciones de aproximacin se definen sobre cada elemento finito usando la idea bsica de que
cualquier funcin continua puede ser representada por una combinacin lineal de polinomios
algebraicos.
3. las relaciones algebraicas entre los coeficientes indeterminados se obtienen haciendo cumplir (Por
ejemplo valores en nudos) ecuaciones que gobiernan, comnmente en el sentido integralponderado, sobre cada elemento.
Formulaciones integrales y mtodos variacionales
En el mtodo de los elementos finitos se usa un estado integral para desarrollar relaciones algebraicas
entre los coeficientes de la aproximacin:

donde representa la solucin aproximada de una ecuacin diferencial, son los coeficientes
a determinar, son funciones de aproximacin preseleccionadas tales que las condiciones de
frontera especficas sean satisfechas por los parmetros de la solucin aproximada . El
uso de un estado integral equivalente a la ecuacin diferencial gobernante es necesario por el
hecho de que la sustitucin de en la ecuacin diferencial gobernante no siempre da como
resultado el nmero de ecuaciones algebraicas linealmente independientes para el nmero de

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coeficientes desconocidos . Una forma de asegurar que hay exactamente el mismo nmero
de ecuaciones como de incgnitas es usar integrales ponderadas donde el error en la ecuacin sea
cero.
Por tanto la solucin aproximada se puede escribir en una forma de integral-ponderada o forma
dbil as:

donde se conoce como el residual, y se obtiene de reemplazar en la ecuacin diferencial;

se conoce como la funcin de peso o de ponderacin. De la anterior ecuacin integral se
pueden obtener tantas ecuaciones linealmente independientes como funciones independientes
para y por lo tanto igual nmero de coeficientes desconocidos.
Los mtodos variacionales difieren el uno del otro en la eleccin de las funciones de ponderacin
y el estado integral usado, el cual a su vez dicta la eleccin de las funciones de aproximacin
.
Mtodo de los residuos ponderados

El mtodo de los residuos ponderados se describe en sus generalidades por la ecuacin operador:

La funcin no solo requiere satisfacer la ecuacin operador, sino tambin requiere satisfacer
las condiciones de frontera asociadas con la ecuacin operador.
En el mtodo de los residuos ponderados, la solucin u se aproxima por la expresin:

La sustitucin de la solucin aproximada en el lado izquierdo de la ecuacin operador da una

funcin
que, en general, no es igual a la funcin especfica . La diferencia
,
llamado residuo de la aproximacin, es distinto de cero:

Ntese que el residuo es una funcin de posicin tanto como los parmetros . En el mtodo de
los residuos ponderados, los parmetros se determinan con el objetivo de hacer nulo el residuo
en el estado de la integral-ponderada:

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donde es un operador (lineal o no-lineal), comnmente un operador diferencial, que acta

sobre una variable dependiente , y es una funcin conocida de la variable independiente.
Algunos ejemplos de dicho operador son:

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donde es un dominio bidimensional y son las funciones de peso o de ponderacin, las cuales,
en general, no son las mismas que las funciones de aproximacin .
Existen varios casos especiales del mtodo de los residuos ponderados tales como: Petrov-Galerkin,
Galerkin, Mnimos cuadrados y el de colocacin.
El mtodo de Galerkin

En el mtodo de Galerkin, la seleccin de la funcin de peso

aproximacin , o sea

se iguala a la funcin de

Las ecuaciones algebraicas de la aproximacin Galerkin son:

Donde

Y
1

Mtodo de los mnimos cuadrados

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Este mtodo trata de minimizar el Residuo minimizando la funcin :

De esta forma calculamos los coeficientes :

Es decir,

Sustituimos en la solucin aproximada

y formamos el sistema de ecuaciones algebraicas.

Mtodo de colocacin
Podemos hacer cero el Residuo en tantos puntos como parmetros indeterminados existen.
stos los elegimos segn nuestro criterio. Luego formamos el sistema algebraico para determinar el
resto de parmetros independientes.
1

REDDY, J.N. An introduction to the finite element method. 2 Ed. 1993

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Mtodo de Ritz
En este mtodo el objetivo es minimizar la energa del sistema para buscar el estado de equilibrio.
Supongamos el siguiente ejemplo:
Una barra empotrada por sus dos laterales, de longitud L, sometida a una carga distribuida w.
y
y(x)
x

w(x)
La energa potencial del sistema est dada por:

Donde:

La solucin aproximada

para este ejemplo viene dada por la serie polinomial:

calculamos los trminos:

Despus de igualar a cero y resolver el sistema algebraico con 2 ecuaciones, en

, calculamos w:

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Derivando la ecuacin de la energa respecto a los correspondientes coeficientes indeterminados:

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El mtodo de los elementos finitos

El mtodo de los elementos finitos es una tcnica en la cual un dominio dado se representa como una
coleccin de dominios simples, llamados elementos finitos, tales que de ellos es posible construir
sistemticamente las funciones de aproximacin necesarias en una aproximacin variacional o de
residuos ponderados de la solucin de un problema sobre cada elemento. As, el mtodo de los
elementos finitos difiere de los mtodos de residuos ponderados tradicionales en la forma como se
construyen las funciones de aproximacin. Pero esta diferencia es responsable de las siguientes tres
caractersticas bsicas del mtodo de los elementos finitos:
Divisin del todo en sus partes: Lo que permite la representacin de dominios geomtricamente
complejos como colecciones de dominios geomtricamente simples que tienen la capacidad de una
derivacin sistemtica de las funciones de aproximacin.
Derivacin de las funciones de aproximacin sobre cada elemento: Las funciones de aproximacin
son comnmente polinomios algebraicos que son derivados de la teora de interpolacin.
Ensamble de elementos: Lo cual se basa en la continuidad de la solucin. El ensamble de los
elementos representa una forma discreta anloga con el dominio original, y el sistema asociado de
ecuaciones algebraicas representa una forma numrica anloga con el modelo matemtico del
problema que est siendo analizado.

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Estas tres caractersticas estn estrechamente relacionadas. La geometra de los elementos usados para
representar el dominio de un problema seran tales que las funciones de aproximacin puedan ser
derivadas unvocamente. Las funciones de aproximacin dependen no slo de la geometra sino
tambin del nmero y localizacin de puntos, llamados nodos, en el elemento y de las cantidades a ser
interpoladas. Una vez las funciones de aproximacin se han determinado, el procedimiento para
obtener las relaciones algebraicas entre los coeficientes desconocidos, los cuales satisfacen los valores
de la solucin en los nodos de los elementos finitos, es el mismo que el usado en los mtodos de
residuos ponderados.
El mtodo de los elementos finitos no slo compensa las deficiencias de los mtodos variacionales
tradicionales, sino que tambin est dotado de las caractersticas de una tcnica computacional
efectiva. Los pasos bsicos involucrados en el anlisis de elementos finitos de un problema estn dados
en el siguiente procedimiento:
1) Discretizacin (o representacin) del dominio dado en una coleccin de elementos finitos
preseleccionados.
a) Construir la malla de elementos finitos con los elementos preseleccionados.
b) Enumerar los nodos y elementos.
c) Generar las propiedades geomtricas (Por ejemplo: coordenadas y rea de la seccin transversal)
necesarias para el problema.
2) Derivacin de las ecuaciones para todos los elementos tpicos en la malla.
a) Construir la formulacin variacional de la ecuacin diferencial dada sobre el elemento tpico de la
malla.
b) Asumir que una variable tpica dependiente es de la forma:

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y sustituir en el paso anterior para obtener las ecuaciones del elemento en la forma:

c) Derivar o seleccionar, si ya estn disponibles en la literatura, las funciones de interpolacin

computar las matrices del elemento.

3) Ensamblar las ecuaciones del elemento para obtener las ecuaciones del problema completo.
a) Identifique las condiciones de continuidad interelementos entre las variables relacionando los
nodos del elemento y los nodos globales.
b) Ensamble las ecuaciones del elemento usando el paso anterior.
4) Imposicin de las condiciones de frontera del problema.
5) Solucin de las ecuaciones ensambladas
6) Post-procesamiento de los resultados.

En el mtodo de los elementos finitos las funciones de aproximacin se obtienen usando conceptos de
la teora de la interpolacin y por ende son llamadas funciones de interpolacin. Se ha encontrado que
el grado de las funciones de interpolacin depende del nmero de nudos en el elemento y del orden de
la ecuacin diferencial a ser resuelta.
Todos los mtodos utilizados para obtener una solucin aproximada de ecuaciones con solucin no
obtenible usan una funcin de aproximacin con un nmero finitos de grados de libertad como:

Donde el nmero de grados de libertad, parmetros indeterminados, son 4 en la primera ecuacin y 3

en la segunda.

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