Professional Documents
Culture Documents
Projetos de Mquinas
Autores:
RA 2121206611
Eng. Mecnica.
9 S
alencar_lunar@yahoo.com.br
RA 2121198870
Eng. Mecnica.
9 S
brunoengmec@outlook.com
RA 2147241573
Eng. Mecnica.
9 S
esteladechechi@terra.com.br
RA 2137220160
Eng. Mecnica.
9 S
fabio_cicotte@praxair.com
RA 2144233244
Eng. Mecnica.
9 S
roni_abreu@hotmail.com
Professor:
Ribeiro Preto, 11 de Setembro de 2014.
1. Introduo:
de fundamental importncia conhecer a matriz energtica existente no Brasil e suas
nuances. O uso da energia eltrica como um todo se torna fundamental para mover o sistema
industrial e todo seu segmento, saber sua forma de uso e empregabilidade torna-se vital ao
bom sucesso e administrao desta propriedade.
O sistema eltrico Brasileiro bem diversificado quanto ao seu emprego; a base de estudo
deste trabalho so as de corrente alternada e continua, saber identifica-lo e bem administralo torna-se de suma importncia aos gestores administrativos, face a sua significncia para o
bom andamento da matriz industrial.
1.1.
Grandezas Eltricas
1.2.
GRANDEZA
POTNCIA
RESISTNCIA
TENSO
CORRENTE
Corrente Eltrica
SMBOLO
P
R
U
I
UNIDADE
W WATT
OHM
V VOLT
A AMPRE
Q
t
Tenso Eltrica
Pode-se dizer que tenso eltrica o potencial exercido sobre os eltrons livres para que
estes se movimentem no interior de um condutor.
Considere um dispositivo que apresente excesso de cargas positivas em uma de suas
extremidades e na outra um excesso de cargas negativas. Este aparelho denominado
gerador, como uma pilha comum por exemplo. A falta de eltrons em um polo e o excesso em
outro origina uma diferena de potencial (d.d.p.). Um aparelho eltrico s funciona quando
se cria uma diferena de potencial entre os pontos em que estiver ligado para que as cargas
possam se deslocar.
Dizer que a tenso existente entre dois pontos corresponde a um volt (1V) o mesmo que
dizer que cada carga de um Coulomb que se movimenta entre tais pontos transmite um Joule
de energia. Desta forma, estabelece-se a seguinte relao entre estas unidades:
V=
J
C
1.4.
Leis de Kirchhoff
Tambm conhecida como lei dos ns, pode ser enunciada da seguinte maneira: A soma
algbrica das correntes em qualquer n de um circuito sempre nula, como representa a
Figura 3.
Tambm conhecida como lei das malhas, esta lei pode ser enunciada da seguinte maneira: A
soma algbrica das tenses em qualquer malha de um circuito sempre nula. Como ilustrado
na Figura 4, a soma das tenses V1, V2, e V3 nula.
Resistncia Eltrica
1. Lei de OHM
A primeira lei de Ohm estabelece que a razo entre a diferena de potencial e a corrente
eltrica em um condutor igual a resistncia eltrica desse condutor. Os resistores que
seguem essa regra so chamados de resistores hmicos, ou resistores lineares.
R=
U
I
2. Lei de OHM
R=
L
A
Potncia Eltrica.
Potncia eltrica pode ser considerada como a quantidade de energia eltrica transformada
em outra modalidade de energia, por unidade de tempo. Considerando E como a energia
eltrica cedida por um gerador ou consumida por um resistor, em um intervalo de tempo t, a
potncia definida por:
P=
E
J
W
t
S
O efeito Joule uma lei que relaciona a relao entre o calor gerado (energia) e a corrente
eltrica que percorre um condutor em uma quantidade de tempo, e pode ser expressa da
seguinte forma:
E=tRi [ J ]
Com isso, podem ser obtidas as expresses:
P=Ri 2 ou P=
U
R
A corrente contnua tem a caracterstica de ser constante no tempo, com o seu valor bem
definido e circulando sempre pelo mesmo sentido em um condutor eltrico. A corrente
alternada possui a caracterstica de ser variante no tempo, alternando o sentido pelo qual
atravessa um condutor.
Pelo fato de ser alternada, possui algumas caractersticas como frequncia, amplitude e fase.
A corrente alternada utilizada em inmeras aplicaes, principalmente em sistemas de
grandes potncias, indstrias e mquinas eltricas. Em geral, os motores eltricos que
equipam os eletrodomsticos como batedeiras, geladeiras e mquinas de lavar utilizam CA.
A corrente contnua tem uma faixa de utilizao ainda muito maior, pois todos os sistemas
eletrnicos como computadores, rdios, telefones, etc. funcionam com CC. A CC o tipo de
corrente gerada por todos os tipos de pilhas e baterias, sem excees.
Nas usinas de gerao de energia (hidroeltricas, termoeltricas e nucleares) so utilizados
geradores do tipo CA. Quase todas as redes de transmisso e distribuio de energia eltrica
em todo o mundo so do tipo CA, sendo valores tpicos de tenso eficaz de 127 VRMS e 220
VRMS, com frequncia de 60 Hz, em outros pases, como no Paraguai, o valor da frequncia
de 50 Hz.
Todos os circuitos eletrnicos precisam uma fonte de energia eltrica para os alimentar.
Em geral, esta fonte de energia uma fonte de tenso CC. Para sistemas portteis, baterias
podem ser utilizadas. Porm, mais frequentemente, os circuitos precisam ser alimentados a
partir da rede energia CA local disponvel. Para estes casos, deve existir uma parte do
equipamento que converte a forma de onda alternada da rede energia do tipo CC.
1.12.
Circuitos de corrente CC e CA
Existem dois tipos de corrente eltrica: Corrente Alternada (CA) e Corrente Contnua (CC).
A corrente contnua tem a caracterstica de circular sempre pelo mesmo sentido em um
condutor eltrico. A corrente alternada possui a caracterstica de ser variante no tempo,
alternando o sentido pelo qual atravessa um condutor. Pelo fato de ser alternada, possui
algumas caractersticas como frequncia, amplitude e fase.
A corrente alternada utilizada em inmeras aplicaes, principalmente em sistemas de
grandes potncias, indstrias e mquinas eltricas. Em geral, os motores eltricos que
equipam os eletrodomsticos como batedeiras, geladeiras e mquinas de lavar possuem
motores do tipo CA.
A corrente contnua tem uma faixa de utilizao ainda muito maior, pois todos os sistemas
eletrnicos como computadores, rdios, telefones, funcionam com CC. A CC o tipo de
corrente gerada por todos os tipos de pilhas e baterias, sem excees.
Nas usinas de gerao de energia (hidroeltricas, termoeltricas e nucleares) so utilizados
geradores do tipo CA. Toda a rede de transmisso e distribuio de energia eltrica do tipo
CA, sendo valores tpicos de amplitude de 127 VRMS e 220 VRMS, com frequncia de 50
Hertz ou 60 Hertz.
1.13.
Tipos de Corrente
Uma corrente considerada contnua quando no altera seu sentido, ou seja, sempre
positiva ou sempre negativa. A maior parte dos circuitos eletrnicos trabalha com corrente
contnua, embora nem todos apresentem a mesma curva no grfico i x t. A corrente contnua
pode ser classificada por:
Corrente contnua constante (Figura 8):
. Parmetros de onda em CA
1
f
1
T
CC.
enrolamento de campo.
2.2.1 Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto
faz a armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica
externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a
armadura do motor recebe a corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a
armadura do gerador libera corrente para um circuito externo (a carga). Como a armadura
gira, ela tambm chamada de rotor.
O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de
baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento
da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas
nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.
2.2.2 Comutador
Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que
passa pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso
do gerador). O comutador constitudo por segmentos de cobre, com um par de segmentos
para cada enrolamento da armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por
meio de lminas de mica. Os segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so
isolados do eixo e do ferro da armadura. No estator da mquina so montadas duas escovas
fixas, que permitem contatos com os segmentos opostos do comutador.
2.2.3 Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem (ou
escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato
entre os enrolamentos da armadura e a carga externa (no caso do gerador).
As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do comutador e em
contato com uma bobina localizada na zona interpolar.
2.2.4 Enrolamento de Campo
Este eletrom produz o fluxo interceptado pela armadura. Em um motor, a corrente para o
campo fornecida pela mesma fonte que alimenta a armadura. Em um gerador, a fonte de
corrente de campo pode ser uma fonte separada, chamada de excitador, ou proveniente da
prpria armadura. Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou
muitas espiras de fio fino para o campo-shunt (em derivao).
notar que no se produz fem nas posies 0 e 4, conhecidas como zonas neutras ou
interpolares da mquina.
velocidade constante.
Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.
4. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC
Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas
funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os
condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para
produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.
Como voc sabe, h um campo magntico em torno de um condutor que conduz corrente
eltrica. Quando este condutor colocado em outro campo magntico, os dois campos
interagem.
Como os campos magnticos nunca se cruzam, as linhas dos dois campos se acumulam em
um lado e se anulam mutuamente no outro lado, produzindo, respectivamente, campos fortes
e fracos.
limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga
mxima (nominal). Deve-se tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um
motor em derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta
descontroladamente at o motor queimar.
5. Princpio de Funcionamento
A figura 3 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC
de dois plos.
para
prxima.
Durante
esta
comutao
bobina
induzida na espira
(L didt )
circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curtocircuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de
fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos
eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo portanto que ser
eliminadas.
A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante
o curto-circuito,
uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao,
conseguido atravs dos plos de comutao, de menores dimenses e
Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade,
robustez e baixo custo, e o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos
os tipos de maquinas acionadas, encontradas na pratica.
Atualmente e possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxilio de
inversores de frequncia.
Os motores de corrente alternada so os mais utilizados, porque a distribuio de energia
eltrica feita em corrente alternada.
Os motores de corrente alternada podem ser sncronos (Velocidade Constante independente
da variao da carga) ou assncronos (Velocidade Varivel em dependncia da variao da
carga).
6.1. Introduo
O motor de induo ou assncrono de corrente alternada tem sido o motor preferido da
indstria desde o principio do uso da energia eltrica em corrente alternada. Ele alcanou e
manteve sua posio em virtude de sua robustez, simplicidade e baixo custo. A linha padro
de motores de induo inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o verstil motor de anis
alm de variaes destes motores bsicos como os para aplicao em dupla velocidade, de
velocidade varivel, para pontes rolantes, prensas e outras aplicaes. Este artigo se limitar
a motores de mdio e grande porte de aproximadamente 200 cv e acima.
6.2. Princpios Gerais de Operao
6.2.1. O Estator
O enrolamento de um motor de induo ao qual a energia eltrica conectada distribudo ao
redor do Estator e produz no entreferro um campo magntico girante que roda em
sincronismo com a frequncia da rede eltrica. Conforme o campo magntico gira, o fluxo
magntico corta os condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos
mesmos e por consequncia uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um
fluxo magntico que se ope ao criado no estator. A inter-relao entre os fluxos do rotor e do
estator produz um conjugado e faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do
estator. A anlise eltrica deste fenmeno muito similar quela do transformador, e assim,
tornou-se uma prtica referir-se ao enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como
o secundrio.
6.2.3. O Rotor
Se os condutores do secundrio forem arranjados como as barras numa gaiola de esquilo, e se
a gaiola feita de modo a permitir rotao, a fora causada pelo inter-relacionamento entre os
fluxos do rotor e do estator faro a gaiola rodar. Na prtica as barras no isoladas da gaiola de
esquilo so inseridas num ncleo de ao laminado perto da periferia do rotor e so conectadas
entre si atravs de anis de curto circuito adequadamente situados nas extremidades do rotor.
Esta construo simples faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto e de menor custo
entre todos os motores de induo. Variaes no projeto da barra do rotor produz uma grande
alterao nas caractersticas de desempenho do motor, especialmente nas caractersticas de
conjugado e corrente versus rotao. A indstria eltrica constri trs tipos fundamentais de
motores de induo de gaiola. De acordo com a terminologia da GEVISA so eles; motores de
conjugado de partida e corrente de partida normal tipo K (equivalente a categoria B da norma
NEMA MG1); alto conjugado de partida, corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA
categoria C); e alto conjugado e alto escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D).
7.1.1 Introduo
Como o prprio nome indica o inversor de corrente um dispositivo que permite transformar
a corrente contnua com que alimentado, em corrente alternada com determinadas
caractersticas. Para o efeito, a corrente DC entrada cortada em impulsos atravs dos
interruptores que ligam a entrada s trs fases da sada.
O comando dos interruptores tem de ser efetuado de modo a que as componentes espectrais
sejam as desejveis. O uso de interruptores rpidos e com capacidade de serem comandados
nos dois estados (corte e conduo) permite o uso da tcnica de modulao de largura de
impulsos (PWM - Pulse Width Modulation). Esta tcnica permite o controlo da amplitude da
componente fundamental da corrente de sada e afastar os harmnicos para frequncias
elevadas, simplificando a filtragem.
Normalmente o inversor de corrente ligado a uma carga que pode ser modelizada por um
sistema de tenses trifsico equilibrado, e alimentado por uma fonte que consiste numa fonte
de tenso DC em srie com uma bobina de alisamento.
Passo 2 (Equipe)
Passo 3 (Equipe)
Elaborar um relatrio com o ttulo Relatrio inicial descritivo e catlogo de motores
eltricos de acordo com a padronizao e entregar na data agendada pelo professor da
disciplina, seguindo o item Padronizao, presente nesta ATPS.