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Director de tesis:
25 de Septiembre de 2009
cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
Departamento de Ingeniera Electrnica
presentada por
Director de tesis:
Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich
Jurado:
Dr. Carlos Aguilar Castillo Presidente
Dr. Jess Aguayo Alquicira Secretario
Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich Vocal
25 de Septiembre de 2009
Dedicado a:
Agradecimientos
A mi asesor, el Dr Hugo Calleja, por todos los conocimientos que comparti conmigo
y por su invaluable apoyo para alcanzar esta meta.
A mis revisores, los Drs. Carlos Aguilar y Jess Aguayo, por sus valiosos comentarios y
apreciaciones durante esta etapa.
A mis profesores, Mario Ponce, Abraham Claudio, Gerardo Vela y Martn Gmez.
A mis compaeros de generacin, Adriana, Claudia, Flor, Aldo, Carlos, Dante, Efran,
Fabian, Gabriel, Hctor, Hirm, Ivn, Joaqun, Juan Carlos Vega y Juan Carlos Vilchis.
Por el tiempo que compartimos y la amistad que me han brindado.
A mis amigas, Ana Gonzlez, Itzel Morales, Ixchel de la Parra, Rosa Urueta y Wendy
Ley, por compartir conmigo muchos de los sucesos, dentro y fuera de la maestra.
El empleo de sistemas de bombeo fotovoltaicos es una opcin viable en muchos de los casos
anteriores. Los lugares cuyo acceso al agua es difcil, tambin suelen ser lugares muy calurosos
donde la irradiacin solar proporciona altos niveles energticos que pueden ser aprovechados por
generadores fotovoltaicos para suministrar el agua de consumo. Por otra parte, la relacin entre los
meses de ms consumo de agua y los meses de mayor irradiacin solar tambin es directa.
Los sistemas de este tipo an suelen considerarse caros en trminos de inversin inicial, sin
embargo, la tendencia de precios es hacia la baja conforme avanza la tecnologa de las celdas solares
y convertidores de potencia. En el desarrollo de esta tesis se presenta un sistema de bombeo
fotovoltaico, el cual est enfocado a satisfacer aplicaciones pecuarias y domsticas de bajo consumo,
pero con la opcin a crecimiento y un alto grado de compatibilidad con numerosas opciones de
bombeo disponibles en el mercado. Al aprovechar la integracin de las familias ms recientes de
convertidores integrados, se logra un ahorro sustancial en cuanto al costo y tamao del convertidor.
The use of photovoltaic pumping systems is an option in many of the previous cases. The
places whose access to the water is difficult, usually are very warm places where the solar
irradiation provides high power levels that can be taken advantage of by photovoltaic generators to
provide the consumption water. On the other hand, the relation between the months of more water
consumption and the months of greater solar irradiation are also direct.
This kind of systems are still considered expensive in terms of initial investment,
nevertheless, the tendency of prices is towards down, taking advantage of technology advances in
solar cells and power converters. In the development of this thesis, a photovoltaic pumping system
appears, which is focused to satisfy cattle and domestic applications with low consumption, but with
the option to growth and a high degree of compatibility with numerous options of pumping available
in the market. Taking advantage of the use of most recent families of integrated converters, a
substantial saving of cost and size reduction of the converter can be obtained.
Contenido
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
VII
NOMENCLATURA
IX
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.1
1
1
2
3
1.3 Justificacin
1.3.1
Otras fuentes de energa
1.3.2
Aplicaciones del agua
1.3.3
Caractersticas del bombeo
1.3.4
Disponibilidad del recurso solar
3
4
4
4
5
1.4
7
9
1.6
Objetivo
11
1.7
Hiptesis
11
1.8
Metodologa
12
Referencias
12
15
15
15
16
17
18
2.2
19
20
23
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
24
25
26
27
28
28
28
29
31
2.6
Tipos de motores
32
2.7
Infraestructura hidrulica
33
2.8
34
Referencias
34
37
3.1
Mdulos fotovoltaicos
37
3.2
Motor
40
42
44
46
49
3.4
51
Banco hidrulico
Referencias
Convertidor elevador
52
55
56
4.2 Inversor
4.2.1
Anlisis del inversor de fuente de voltaje
4.2.2
Implementacin del inversor trifsico con el mdulo IRAMS10UP60A
57
57
63
65
65
66
67
67
68
69
Referencias
72
ii
Contenido
73
73
75
75
76
77
77
5.3
78
5.4
82
Referencias
83
84
86
90
CAPTULO 6 CONCLUSIONES
91
APNDICE A
95
APNDICE B
97
APNDICE C
99
APNDICE D
105
iii
Lista de figuras
Figura 1.1 Seleccin de tecnologa de bombeo de acuerdo al ciclo hidrulico [11] .................................................................... 5
Figura 1.2 Irradiancia y horas solares pico (insolacin) .......................................................................................................................... 5
Figura 1.3 Mapa de distribucin normal anual de la insolacin en Mxico .................................................................................... 6
Figura 1.4 Comparacin de costos ..................................................................................................................................................................... 6
Figura 1.5 Periodo de recuperacin de inversin ...................................................................................................................................... 7
Figura 1.6 Sistema tpico de bombeo fotovoltaico ...................................................................................................................................... 8
Figura 1.7 Circuito inversor alimentado en corriente push pull resonante [17] ....................................................................... 10
Figura 2.1 Representacin esquemtica del efecto fotovoltaico ....................................................................................................... 17
Figura 2.2 Parmetros elctricos y punto de mxima potencia......................................................................................................... 17
Figura 2.3 Efectos de la irraciancia sobre el desempeo del generador FV ................................................................................ 18
Figura 2.4 Efecto de la temperatura sobre el generador FV ................................................................................................................ 18
Figura 2.5 Ruta operativa del seguimiento del PMP usando la tcnica de perturbar y observar ..................................... 20
Figura 2.6 Diagrama de bloques de un inversor genrico .................................................................................................................... 20
Figura 2.7 (a) Puente H con carga resistiva y batera ideal de voltaje VB. (b) Secuencia de conmutacin de los
interruptores del puente y voltaje alterno (onda cuadrada) aplicado en la carga ................................................................... 22
Figura 2.8 Configuracin en puente con interruptores que permiten la circulacin de corrientes reactivas ............ 23
Figura 2.9 Inversor de onda cuadrada ........................................................................................................................................................... 23
Figura 2.10 (a) Onda de voltaje cuadrada modificada de un inversor comercial 220V/50 Hz. (b) Control del valor
eficaz de la onda de voltaje cuando vara el valor de pico .................................................................................................................... 24
Figura 2.11 (a) Onda modulada SPWM. (b) Espectro de la onda modulada suponiendo que su amplitud es 1V ..... 25
Figura 2.12 Inversor con transformador de alta frecuencia ............................................................................................................... 26
Figura 2.13 Sistema trifsico de voltajes (R, S y T) referidos al neutro (N)................................................................................ 27
Figura 2.14 (a) Puente trifsico. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores para la generacin de un
sistema trifsico de ondas modificadas ......................................................................................................................................................... 27
Figura 2.15 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga de un solo impulsor ................................................................. 29
Figura 2.16 Esquema e ilustracin de una bomba centrfuga sumergible multietapas ......................................................... 29
Figura 2.17 Esquema de una bomba volumtrica de cilindro ............................................................................................................ 30
Figura 2.18 Esquema de una bomba de diafragma .................................................................................................................................. 30
Figura 2.19 Intervalos comunes donde se aplica los diferentes tipos de bombas solares ................................................... 31
Figura 2.20 Dinmica de un aforo .................................................................................................................................................................... 33
Figura 3.1 Circuito equivalente aproximado del panel fotovoltaico .............................................................................................. 38
Figura 3.2 Implementacin del mdulo fotovoltaico ............................................................................................................................. 39
Figura 3.3 Caracterstica I-V del arreglo fotovoltaico disponible .................................................................................................... 40
Figura 3.4 Curvas de operacin nominales de la familia de la bomba seleccionada ............................................................... 43
Figura 3.5 Ejemplo de curvas h-Q para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ...................................................... 44
Figura 3.6 Curvas h-Q-Potencia absorbida en el eje de una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ...................... 45
Figura 3.7 Curvas h-Q-Rendimiento para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias ................................................ 45
Figura 3.8 Curvas Par-Velocidad para una bomba centrfuga en diferentes condiciones de operacin: caudal
constante, rendimiento constante y altura constante. ........................................................................................................................... 46
Figura 3.9 Perfil V/F para par constante y cuadrtico ........................................................................................................................... 47
Figura 3.10 Datos tpicos de rendimiento de motor en funcin de la potencia de salida en el eje a frecuencia
nominal (motor de 750 W nominales al eje). Clculo del rendimiento del motor mh cuando la potencia en el eje es
Pb,c a una frecuencia fh ............................................................................................................................................................................................ 49
Figura 3.11 Curvas caractersticas Potencia CD-Caudal y los niveles de eficiencia por componentes y total. ........... 51
Figura 4.1 Esquema de operacin del sistema de bombeo fotovoltaico propuesto................................................................. 55
Figura 4.2 Circuito esquemtico de un inversor de fuente de voltaje para motor ................................................................... 57
Figura 4.3 Seales de compuerta del inversor ........................................................................................................................................... 58
Figura 4.4 Circuitos equivalentes para los modos de operacin durante medio ciclo ........................................................... 58
Figura 4.5 Voltajes resultantes entre fases .................................................................................................................................................. 58
Figura 4.6 Voltajes de fase.................................................................................................................................................................................... 59
vi
Lista de tablas
Tabla 1-1 Sistemas Fotovoltaicos de bombeo instalados en Mxico a travs del PERM .......................................................... 2
Tabla 2-1 Tecnologas de materiales para la conversin fotovoltaica............................................................................................ 16
Tabla 2-2 Principales caractersticas de las bombas fotovoltaicas .................................................................................................. 32
Tabla 3-1 Panel Conergy C 125PI ..................................................................................................................................................................... 38
Tabla 3-2 Motor Siemens 1LA5 844-2YK31 ................................................................................................................................................ 42
Tabla 3-3 Bomba Ideal AT033C......................................................................................................................................................................... 43
Tabla 4-1 Mdulo inteligente de potencia IRAMS10UP60A ................................................................................................................ 63
Tabla 4-2 Parmetros para la estimacin de prdidas en el IGBT .................................................................................................... 70
Tabla 5-1 Variables de operacin del inversor .......................................................................................................................................... 75
Tabla 5-2 Variables de operacin del banco de pruebas....................................................................................................................... 76
Tabla 5-3 Aprovechamiento del generador fotovoltaico ...................................................................................................................... 90
Tabla A-1 Generacin potencial de un arreglo fotovoltaico de 500 watts.................................................................................... 96
Tabla A-2 Costo de la obtencin de la energa de la red elctrica y mediante un motor de gasolina.............................. 96
vii
Nomenclatura
A
EOFF
EON
fh
fs
h
HF
HG
HT
IL
Impp
IRMS
IS
ISC
ISC
k
M
ma
n
P
PA
Pb,c
PCOND
PD
Pelect
Pm
Pmax
PMECnom
Pmf
Pmh
Pp,c
PSW
PTOT
PV
q
Q
RDS(ON)
RL
Rth(C-S)
Rth(J-C)
Factor de idealidad
Energa de apagado (J)
Energa de encendido (J)
Frecuencia de altura constante (Hz)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
Altura (m)
Altura asociada a prdidas (m)
Altura geomtrica (m)
Altura total (m)
Corriente de lnea (I)
Corriente en el punto de mxima potencia (A)
Corriente eficaz (A)
Corriente de la fuente (A)
Corriente de corto circuito (A)
Corriente de corto circuito (A)
Constante del Boltzmann
Ganancia
ndice de modulacin
Velocidad de giro (rpm)
Potencia mecnica de la bomba (W)
Potencia aparente (W)
Potencia de bomba corregida (W)
Prdidas por conduccin en el IGBT (W)
Prdidas por conduccin en el diodo (W)
Potencia elctrica (W)
Potencia de entrada al motor (W)
Potencia mxima (W)
Potencia mecnica nominal
Potencia del motor a frecuencia f (W)
Potencia del motor en altura constante (W)
Potencia del motor corregida en altura constante (W)
Prdidas por conmutacin (W)
Prdidas totales (W)
Posicin de vlvulas
Carga del electrn (C)
Caudal (lpm, lps o m3/h)
Resistencia drenaje a fuente de encendido ()
Resistencia de carga ()
Resistencia trmica cubierta disipador (C/W)
Resistencia trmica unin cubierta (C/W)
ix
Rth(S-A)
Sn
TA
TJ
VA
VB
VCEON
VCTR
VH2O
Vin
VL
Vmpp
Vo
VOC
VPinv
VRMS
VS
VT
Y
YY
I
V
AP
b
C
m
mh
Proporcional a
Anchura de pulso
Diferencial de corriente (A)
Diferencial de voltaje (A)
Eficiencia
Eficiencia del convertidor
Eficiencia de la bomba
Eficiencia del conductor
Eficiencia del motor
Eficiencia del motor en altura constante
Irradiancia (kW/m2)
Densidad (Kg/m3)
A/D
ADC
BHP
CA
CD
CDT
DSC
DSP
FIRCO
Analgico-Digital
Convertidor analgico digital
Potencia al freno
Corriente alterna
Corriente directa
Carga dinmica total
Controlador digital de seales
Procesador digital de seales
Fideicomiso de Riesgo Compartido
Contenido
FV
GS/s
IPM
ISO
ksps
lpm
lps
mca
NEMA
O&M
PCB
PERM
PLL
PMP
PSI
PVC
PWM
rpm
SAGARPA
SNL
SPMP
SPWM
STC
TCVE
THD
USAID
USDOE
V/F
VCA
VCD
VSI
Fotovoltaico
Miles de millones de muestras por segundo
Modulo integrado de potencia
Organizacin Internacional para la Estandarizacin
Miles de muestras por segundo
Litros por minuto
Litros por segundo
Metros de columna de agua
Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos
Operacin y mantenimiento
Placa de circuito impreso
Programa de Energas Renovables en Mxico
Lazo de amarre en fase
Punto de mxima potencia
Libras por pulgada cuadrada
Policloruro de vinilo
Modulacin de ancho de pulso
Revoluciones por minuto
Secretara de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacin de Mxico
Laboratorios Nacionales Sandia
Seguimiento del punto de mxima potencia
PWM sinusoidal
Condiciones estndares de prueba
Totalmente cerrado con ventilacin exterior
Distorsin armnica total
Agencia de los Estados Unidos para el Desarrollo Internacional
Departamento de Energa de los Estados Unidos
Perfil de Voltaje-Frecuencia
Volts de corriente alterna
Volts de corriente directa
Inversor de fuente de voltaje
xi
Captulo 1
Introduccin
Un sistema de bombeo fotovoltaico es un sistema autnomo dedicado, en el cual se tiene una carga
conocida y del que se espera una operacin confiable. Estos sistemas deben ser robustos, sencillos
de instalar y operar. Actualmente, es posible encontrar los sistemas de bombeo fotovoltaicos en un
espectro amplio de tamaos, los cuales van, comnmente, de unos pocos watts (50 60), hasta
algunos kW (7.5 10) para sistemas individuales [1],[2]; sin embargo, dependiendo de la
aplicacin, es posible encontrar arreglos que permiten la operacin de sistemas con mayores
capacidades mediante la operacin en forma paralela de mltiples sistemas individuales, lo que
permite ampliar las posibilidades de uso.
La tecnologa fotovoltaica se encuentra finalizando ya su tercera dcada de utilizacin
comercial en aplicaciones de campo. En este tiempo ha experimentado un rpido desarrollo, debido
principalmente a la disminucin gradual de los costos de los mdulos fotovoltaicos [3] y se ha
establecido como una alternativa viable para un amplio espectro de aplicaciones, siendo el bombeo
para aplicaciones pecuarias y domsticas una opcin con amplias posibilidades de desarrollo por los
beneficios econmicos y de calidad de vida que supone.
1.1
En el caso de Mxico, se han llevado a cabo muchos esfuerzos por implementar sistemas de bombeo
fotovoltaico para aplicaciones rurales, algunos ya de renombrada importancia, como los proyectos
desarrollados bajo el Programa de Energa Renovable en Mxico (PERM) [3],[4], programa que fue
patrocinado por la USAID 1 y el USDOE 2, bajo la coordinacin de los SNL3. Bajo el auspicio del
PERM, se instalaron un total de 206 sistemas de bombeo fotovoltaico en todo Mxico (Tabla 1-1)
entre los aos 1994 y 2000. A ms de diez aos de la instalacin de los primeros sistemas, los
1
estudios realizados [4] demuestran que la mayor parte an contina operando adecuadamente y que
ms del 80% de los usuarios se encuentran satisfechos con su productividad, rentabilidad y
confiabilidad.
Tabla 1-1 Sistemas Fotovoltaicos de bombeo instalados en Mxico a travs del PERM
kW instalados
Nmero de sistemas
Beneficiados
Tamao del sistema Wp
Dlares/Watt
Aportacin del PERM
Aportacin Mexicana
1994
1995
Total por ao
1.8
2.5
6
5
482
242
Promedio por ao
300
507
$ 22.01 $ 22.87
78.1%
86.5%
21.9%
13.5%
1996
1997
1998
1999
2000
19.6
24
1,511
34.4
66
2,705
26.4
59
3,009
16.6
41
1,400
2.6
5
37
704
18.96
82.9%
17.1%
521
19.06
63.1%
36.9%
446
19.81
41.9%
58.1%
404
22.49
36.4%
63.6%
514
15.77
15.0%
85.0%
1994-2000
Total
101.1
206
9,389
Promedio
491
$
19.98
57.6%
42.5%
Despus del ao 2000 y hasta la fecha, la SAGARPA, por medio del Fideicomiso de Riesgo
Compartido (FIRCO), ha instalado ms de 1,700 sistemas de bombeo fotovoltaico bajo su programa
de energas renovables [5], especialmente diseado para promover el desarrollo de la agricultura en
Mxico, el cual es patrocinado por del Banco Mundial.
1.2
Captulo 1 - Introduccin
operacin nulo (la energa solar no cuesta). El hecho de que el costo de O&M4 sea mucho menor al
de las opciones comunes (bombeo impulsado por motores de combustin interna principalmente)
coadyuva a despertar el inters entre los usuarios potenciales de estos sistemas, limitados
principalmente por la baja disponibilidad comercial y los altos costos.
La limitante principal en la vida til de estos sistemas reside en la etapa de potencia. Se
calcula que el tiempo promedio a la primera falla es de cinco aos [9]. Por otro lado la vida til de
una celda comercial tpica puede llegar hasta los 25 aos [10], esto equivale a tener una vida til en
las celdas hasta 5 veces mayor que en la etapa de potencia [11].
1.2.1 Enfoque
Basados en la problemtica expuesta, el enfoque del presente trabajo se estableci sobre los
siguientes puntos:
Dimensionamiento del sistema. Seleccin correcta de todos los componentes del sistema en
funcin de las necesidades especficas de caudal y carga dinmica deseada, as como la
disponibilidad energtica.
Estudio de la etapa de potencia. Consiste en la implementacin de un convertidor electrnico de
potencia que sea capaz de impulsar una mquina elctrica de baja capacidad (del orden de de
H.P.).
Rgimen de operacin de la mquina. La baja capacidad del sistema y el no contar con
almacenamiento de energa permiten que se tenga una operacin confiable de la mquina en lazo
abierto. Por otra parte, la caracterstica altamente variable del recurso solar, impone la necesidad
de operar a la mquina en el rgimen de velocidad/caudal variable.
Tolerancia ante el cambio de componentes. El convertidor deber ser capaz de accionar mquinas
de diferentes tipos, siempre y cuando stas cumplan con determinadas condicionantes operativas
de potencia, voltaje y frecuencia.
1.3
Justificacin
Con tecnologas maduras, las fuentes renovables de energa tienen un gran potencial para la
generacin de energa. As por ejemplo, la tecnologa fotovoltaica que transforma directamente la
luz solar en electricidad, ha mostrado ser de gran utilidad para la generacin de energa elctrica en
lugares apartados.
Operacin y Mantenimiento.
Hoy en da, la tecnologa fotovoltaica disponible comercialmente es una alternativa real para
la aplicacin en diversas tareas domsticas, industriales y agropecuarias [11]. Las aplicaciones ms
comunes en el sector agropecuario son: bombeo de agua, cercos elctricos, calentadores de agua,
congeladores y sistemas de secado de productos agrcolas, adems de la electrificacin bsica para
fines domsticos.
El bombeo de agua en pequea escala, basado en tecnologa fotovoltaica, es una aplicacin
de mucha importancia en el mundo; tiene especial impacto en comunidades rurales donde no hay
suministro de energa elctrica por medios convencionales. Adems de que no requieren un operador
y su impacto ambiental es muy bajo. Los sistemas de bombeo fotovoltaicos pueden ser una solucin
para muchos usuarios alejados de fuentes convencionales de energa elctrica; aunque es necesario
considerar los siguientes puntos:
1.3.1 Otras fuentes de energa
La disponibilidad de otras fuentes de energa es el primer factor que debe analizarse con
cuidado. Por ejemplo, debe investigarse la distancia a la red elctrica ms cercana o la existencia de
bombas de motores de combustin interna, ya que podra ser ms costeable extender la red hasta el
lugar de la obra o rehabilitar los motores de combustin interna. Por otra parte, la disponibilidad de
combustibles, como la gasolina o el diesel a un precio accesible podra hacer que la opcin solar sea
menos competitiva.
1.3.2 Aplicaciones del agua
En los sistemas de bombeo fotovoltaico la demanda de agua se especifica por da, por lo que
el siguiente factor en consideracin es el uso que se pretende dar al agua bombeada. Las
aplicaciones tpicas y rentables son aquellas de relativa baja demanda como abrevaderos para
ganado y consumo humano [11]. El riego de parcelas de cultivo por lo general no es costeable
debido a su gran demanda de agua y bajo valor de las cosechas obtenidas. La excepcin es cuando
se trata de parcelas e invernaderos con sistemas de riego eficientes y cultivos de baja demanda de
agua.
1.3.3 Caractersticas del bombeo
El volumen de agua requerido no es suficiente indicador del tamao y costo del sistema de
bombeo. Tambin debe conocerse la carga dinmica total (CDT), la cual equivale a la suma de la
profundidad de bombeo, la altura de descarga y la carga por friccin en la tubera y accesorios.
4
Captulo 1 - Introduccin
Una buena indicacin del tamao del sistema requerido es el ciclo hidrulico, definido como
el producto del volumen diario, expresado en metros cbicos (m3), por la CDT, expresada en metros
(m). Con estas unidades, el ciclo hidrulico se expresa en unidades de m4.
Para obtener mayores beneficios, el agua debe utilizarse en productos de alto valor para el
propietario. Debe cuidarse que el agua no sea ms cara que el producto. El ciclo hidrulico de un
proyecto permite determinar la tecnologa ms apropiada. En general, una demanda menor a los
1,500 m4 es una buena cifra para decidir si se implementa un bombeo con energa solar o no [11]. La
Figura 1.1 indica la tecnologa ms apropiada de acuerdo al volumen diario y la carga dinmica
total.
Existen en la actualidad mapas y tablas que indican la insolacin mensual promedio para
diferentes zonas geogrficas. En la Figura 1.3 se puede ver un mapa de la distribucin de la
insolacin anual promedio del pas [11]. La insolacin es la energa proveniente del sol, expresada
en kWh/m2.
1.4
Uno de los mejores justificantes para instalar un sistema de bombeo fotovoltaico es su costo. En la
mayora de los casos la instalacin de estos sistemas responde al beneficio econmico que
representar para su propietario [11]. Por ejemplo, la Figura 1.4 muestra que no es cierto que el
sistema fotovoltaico sea en todo ms costoso que su contraparte con motor de combustin interna.
Captulo 1 - Introduccin
Cuando se miran a fondo los costos relacionados con otros sistemas de bombeo (v. gr.
bombas impulsadas por motores de combustin interna), surgen aspectos tan explcitos como el
costo del combustible, o bien, algunos que difcilmente se visualizan, como los costos de transporte
para la O&M. La Figura 1.5, por su parte, ilustra la evolucin de los gastos asociados con los
sistemas de bombeo fotovoltaicos y de combustin interna. La amortizacin del costo extra pagado
por el sistema fotovoltaico es evidente, incluso despus de haber pagado casi el triple del costo que
en el sistema de combustin interna.
1.5
La motobomba, constituida por la bomba y el motor que la acciona. Hay dos tecnologas que son
las ms frecuentemente utilizadas, las bombas centrfugas (de uno o ms impulsores, externas o
sumergibles) y las de desplazamiento positivo o volumtricas [11],[14]. El motor tambin puede
ser de dos tipos distintos: motor de corriente directa (CD) y de corriente alterna (CA). En los
primeros das del bombeo fotovoltaico, se utiliz el motor de continua para las bombas, dado
que los mdulos FV generan este tipo de corriente [11]. Adems de que es ms fcil controlar su
velocidad, lo que hace posible un mejor aprovechamiento de la potencia proporcionada por el
sol. Sin embargo los ltimos avances en la electrnica de potencia han revertido esta situacin
[13], haciendo posible aprovechar una de las ms apreciadas caractersticas de los motores de
CA: su gran fiabilidad y robustez.
La infraestructura hidrulica tiene por misin conducir el agua, almacenarla y suministrarla a los
usuarios. Debe evitar prdidas de agua y protegerla de agentes externos en todo el recorrido.
Captulo 1 - Introduccin
Los dispositivos encargados de detectar las situaciones anmalas en un sistema de bombeo. Las
ms importantes son la de depsito lleno y la de pozo vaco. Para conseguirlo se pueden utilizar
sensores de nivel o bien, aprovechar las capacidades que presentan hoy en da los convertidores
de frecuencia (por ejemplo, la deteccin de frecuencias de trabajo excesivamente altas).
A pesar de que desde hace ya un tiempo considerable la tecnologa fotovoltaica ha alcanzado
estndares de gran calidad, la experiencia en el terreno con los sistemas de bombeo fotovoltaico no
es siempre satisfactoria. Es muy comn que se presenten problemas de confiabilidad debido al
enfoque exclusivo en el sistema de bombeo, sin tener en cuenta, de una manera global, el suministro
de agua. Aunado a esto, los aspectos sociales, de los cuales la inexperiencia tcnica de los usuarios
es el ms importante, deben considerarse tambin como una causa comn de fallas.
El secado de los pozos debido a temporales es una causa importante en la interrupcin del
suministro de agua. En principio, esto puede evitarse restringiendo las bombas fotovoltaicas a
acuferos suficientemente capaces y generalmente slo accesibles a travs de sondeos relativamente
profundos. Esta posibilidad est a menudo fuera de las posibilidades de las poblaciones rurales. Por
lo tanto, la instalacin de bombas fotovoltaicas en pozos tradicionales abiertos que acceden a capas
freticas poco profundas y de baja capacidad es, probablemente, la nica alternativa prctica en un
buen nmero de casos [13].
Finalmente, se enfrentan problemas de adaptacin relacionados con la sustitucin de
sistemas basados en motores de combustin interna, donde la supervisin para el llenado de
depsitos y el cuidado del acufero estn casi siempre a cargo de un operador humano, en tanto que
un sistema fotovoltaico tiene un enfoque mucho ms autnomo.
1.5.1 Revisin del estado del arte en el sistema de bombeo fotovoltaico
Los componentes y la problemtica previamente mostrada, que constituyen los elementos de
un sistema de bombeo fotovoltaico, corresponden a tecnologas con distintos grados de desarrollo.
Sin embargo, la revisin del estado del arte realizada en cuanto a los componentes previamente
descritos, arroja como conclusin una premisa en cuanto a que todos los componentes a utilizarse en
estos sistemas deben tener un alto grado de confiabilidad, por su naturaleza aislada; de ah que se
prefiera el uso de tecnologas muy maduras y cuya confiabilidad se encuentra plenamente
reconocida y estudiada.
El caso del convertidor electrnico de potencia, uno de los objetivos importantes del presente
trabajo, se encuentra restringido por las mismas limitantes. En la literatura analizada, la
9
configuracin de tipo puente inversor basada en interruptores IGBT o MOSFET fue la usada en
todos los casos (salvo una excepcin que se describir enseguida). Tomando entonces como base la
configuracin de puente inversor (el cual se analiza con ms detalle en el siguiente captulo), los
autores simulan e implementan estrategias de control de disparos de los interruptores (PWM
vectorial y sinusoidal), aspectos relacionados al seguimiento del punto de mxima potencia y
cuestiones relacionadas al desempeo energtico e hidrulico del sistema de bombeo fotovoltaico
completo.
El caso de excepcin encontrado corresponde a un inversor alimentado en corriente pushpull resonante [17], cuya configuracin se muestra en la Figura 1.7.
Figura 1.7 Circuito inversor alimentado en corriente push pull resonante [17]
El inversor mostrado en la Figura 1.7 tiene la ventaja de que no requiere de una etapa
elevadora de voltaje (para el caso de que el voltaje fotovoltaico disponible sea inferior al necesario
por la aplicacin); sin embargo, el bajo nivel de eficiencia (80% reportado por el autor) es uno de
sus mayores inconvenientes, adems de que el nico respaldo a dicha topologa encontrado en
aplicaciones de bombeo fotovoltaico se encontr a nivel de simulacin [18].
Un caso similar ocurre con el proceso de modificacin de voltaje (en los casos que es
requerido), pues las opciones reportadas en los sistemas de bombeo fotovoltaico se limitan al uso de
transformadores de baja frecuencia [13] y convertidores elevadores del tipo boost [1], [12], [16]. En
algunos de los casos, se emplean convertidores tipo buck si se trata de una bomba operada por un
10
Captulo 1 - Introduccin
motor de CD de bajo voltaje [18], [19]. En todos los casos, se emplean las topologas estndares
buck y boost, en las cuales se incorpora alguno de los algoritmos de seguimiento del punto de
mxima potencia que se describen en el prximo captulo.
1.6
Objetivo
Seleccin del equipo a utilizar en funcin de las necesidades de la aplicacin y los recursos
disponibles.
Caracterizacin del comportamiento del sistema y comparacin de los resultados con las
opciones comerciales.
1.7
Hiptesis
11
1.8
Metodologa
Los pasos para el desarrollo y pruebas del prototipo experimental se ajustan a los lineamientos
descritos a continuacin.
1. Bsqueda de la informacin
2. Propuesta de diseo
3. Programacin en plataforma dsPIC
4. Especificacin de las variables medibles
5. Pruebas del sistema en simulador
6. Seleccin de instrumentos
7. Determinacin de las variables independientes susceptibles a ser manipuladas
8. Construccin del prototipo
9. Especificacin del protocolo de pruebas
10. Experimentacin del prototipo
Referencias
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Study of technical and financial viability of PV powered water-pumping systems in the Federal
12
Captulo 1 - Introduccin
13
Captulo 2
La tecnologa fotovoltaica en
el bombeo de agua
Un sistema de bombeo FV es similar a los sistemas convencionales excepto por la fuente de
potencia. Como se describi anteriormente, son cuatro los elementos bsicos que constituyen un
sistema de bombeo fotovoltaico; dentro de cada uno de ellos pueden encontrarse numerosas
opciones y una gran variedad de combinaciones.
Siguiendo el mismo orden de ideas, en el presente captulo se describe cada uno de los
elementos mencionados anteriormente, as como algunos elementos afines.
2.1
El generador fotovoltaico
Hay dos formas conocidas en que el ser humano puede aprovechar la energa solar: una es por
medio de procesos fototrmicos para el calentamiento de fluidos [1]; la otra, la conversin directa de
la luz solar en electricidad mediante el efecto fotovoltaico. Los dispositivos donde se lleva a cabo la
transformacin de luz solar en electricidad se llaman generadores fotovoltaicos y a la unidad
mnima en la que se realiza dicho efecto se le conoce como celda solar [2].
2.1.1 Materiales de fabricacin de celdas fotovoltaicas
El efecto fotovoltaico se puede llevar a cabo en materiales slidos, lquidos o gaseosos; pero
es en slidos, especialmente en los materiales semiconductores, en donde se han encontrado
eficiencias aceptables de conversin de energa luminosa a elctrica. Las celdas solares se fabrican a
partir de materiales semiconductores (los cuales pueden ser de tipo monocristalinos, policristalinos y
amorfos) y metales. Dependiendo del tipo de semiconductor, se pueden elaborar en pelcula delgada
o gruesa [3].
El mercado actual de los generadores fotovoltaicos se basa en celdas solares de silicio
cristalino [4], sin embargo, el advenimiento de nuevas tecnologas basadas en otros tipos de
15
Descripcin
Si (cristalino)
Si (policristalino)
Si (TFT)
Si (TFM)
Si (amorfo)
Si (nanocristalino)
GaAs (cristalino)
GaAs (TF)
GaAs (policristalino)
InP (cristalino)
Silicio monocristalino
Silicio policristalino
Pelcula delgada de silicio (soportada)
Pelcula delgada de silicio (submodular)
Silicio amorfo
Silicio nanocristalino
Arseniuro de galio monocristalino
Pelcula delgada de arseniuro de galio
Arseniuro de galio policristalino
Fosfato de Indio monocristalino
Diseo en Homounin
24.7 0.5
20.3 0.5
16.6 0.4
10.4 0.3
9.5 0.3
10.1 0.2
25.9 0.8
24.5 0.5
18.2 0.5
21.9 0.7
CuInGaSe2 en celda
CuInGaSe2 submodular
Telurio de cadmio en celda
GaInP/GaAs/Ge
GaInP/GaAs
GaAs/CIS (TF)
19.2 0.6
16.6 0.4
16.5 0.5
a-Si/c-Si (TM)
32.0 1.5
30.3
25.8 1.3
11.7 0.4
que se conoce como corriente foto-generada o fotovoltaica, con la capacidad de realizar un trabajo
(Figura 2.1) [6].
constante cuando se opera en puntos trazados por la recta que define los diferentes puntos de
mxima potencia [7].
El generador fotovoltaico se calienta al exponerse al sol como cualquier otro captador solar.
Este aumento de temperatura afecta sus caractersticas elctricas, lo cual se ve reflejado en una
ganancia marginal de ISC, mientras que el voltaje se ve afectado ms significativamente a la baja,
conforme aumenta la temperatura (Figura 2.4). En la prctica, esto se traduce en una baja de la
potencia entregada por el mismo, lo que significa tambin una menor eficiencia [7].
La estructura es la
encargada de proporcionar soporte fsico y mecnico a los mdulos FV, a la vez que permite su
orientacin correcta lo que maximiza la generacin de energa.
18
El generador fotovoltaico se puede instalar en una estructura fija sobre un plano horizontal, o
bien, montarse en un mecanismo seguidor de la luz solar. La funcin primordial de un seguidor solar
es mantener la superficie del colector siempre perpendicular a los rayos solares, lo que permite
incrementar la energa generada.
Los seguidores solares pueden ser de uno o dos ejes. Los de un eje, llamados de ngulo
polar variable, siguen el recorrido del sol diariamente girando de Este a Oeste sobre el eje de giro
Norte-Sur; los de dos ejes por su parte, conocidos como de ngulo polar y acimutal variable, son
capaces de mantener la superficie del colector siempre perpendicular a los rayos solares. Las
ganancias en captacin van del 30 al 60% sobre un captador fijo, sin embargo, tienen costos altos e
incrementan la complejidad del sistema, adems de que requieren mantenimiento frecuente y no se
obtiene una ganancia considerable en los das nublados [2].
En un captador fijo en el Hemisferio Norte, la insolacin diaria acumulada se puede
maximizar si el captador est orientado hacia el sur, con un ngulo de inclinacin que garantice que
los rayos solares caigan perpendicularmente sobre su superficie. La mxima captacin de insolacin
anual en un captador fijo se obtiene cuando el ngulo de inclinacin del mismo es igual al valor de
la latitud del lugar, que en el caso de la ciudad de Cuernavaca es de N 185332 5.
2.2
Un generador FV, bajo condiciones de irradiancia uniformes, exhibe una caracterstica corrientevoltaje con un punto de operacin nico, llamado punto de mxima potencia (PMP), donde el
arreglo produce la mayor potencia de salida (Figura 2.2).
Las tcnicas para el seguimiento del punto de mxima potencia (SPMP) se emplean en los
sistemas fotovoltaicos para maximizar la entrega de potencia del arreglo fotovoltaico, mediante el
seguimiento continuo del punto de mxima potencia, que depende de las condiciones de irradiancia
y la temperatura del generador FV [8].
El problema del seguimiento del punto de mxima potencia se aborda en formas muy
distintas en la literatura; se han propuesto ejemplos de lgica difusa, redes neuronales, celdas piloto
e implementaciones basadas en DSP [9]. Sin embargo, las tcnicas ms ampliamente utilizadas por
su bajo costo de implementacin son: Perturbar y Observar (P&O) y Conductancia Incremental [9],
[10]. En la Figura 2.5 puede verse la evolucin de la potencia entregada por el arreglo FV, utilizando
en este caso la tcnica de P&O para el seguimiento del punto de mxima potencia.
5
Normales climatolgicas para la Ciudad de Cuernavaca, Morelos. Observatorio Sinptico de la Comisin Nacional del
Agua.
19
Figura 2.5 Ruta operativa del seguimiento del PMP usando la tcnica de perturbar y observar
2.3
MOS, tales como los MOSFET o los IGBT son cada vez ms utilizados, en detrimento de los
basados en tecnologa bipolar (tiristores, transistores BJT, etc.). Los MOSFET se suelen utilizar en
aplicaciones de baja tensin o en aquellas que requieren una frecuencia de conmutacin elevada.
Cuando los requisitos de voltaje y potencia aumentan, los IGBT se estn convirtiendo en la eleccin
predominante [11].
Las etapas de acondicionamiento de potencia se encargan de modificar las caractersticas de
la potencia elctrica (voltaje, corriente, frecuencia, etc.). Por ejemplo, el voltaje continuo de entrada
suele pasar por filtros, o convertidores CD/CD, para modificar su valor antes de ser aplicado al
circuito de interruptores. Adems, como el voltaje alterno generado por este ltimo circuito suele
tener caractersticas diferentes de las que necesita la carga, a la salida del inversor se pueden
encontrar otras etapas de acondicionamiento de potencia, como transformadores elevadores o filtros
para suavizar la forma de la onda.
El sistema de control del inversor supervisa y regula el proceso de conversin de potencia.
Para llevar a cabo estas tareas, el sistema debe encargarse de dos funciones bsicas. La primera es
ordenar la apertura y cierre de los interruptores de acuerdo con la estrategia de conmutacin elegida
para sintetizar la forma de onda. La segunda es asegurar que la onda sintetizada tenga las
caractersticas de voltaje, frecuencia, etc., requeridas por la carga. Esta tarea implica la medicin de
los parmetros que se desean controlar (voltaje, corriente, frecuencia, desfase, potencia, etc.),
compararlos con los deseados y ejecutar las acciones correctoras oportunas, actuando sobre la
conmutacin de los interruptores. Aunque la operacin de lazo abierto tambin es comn.
La topologa ms comn del circuito de interruptores se conoce como configuracin tipo
puente (o puente H) y se muestra en la Figura 2.7a [12]. El circuito est formado por cuatro
interruptores (S1, S2, S3 y S4) mostrados como IGBT. Para ilustrar el funcionamiento de este circuito
se ha considerado que la fuente de DC es una batera ideal de voltaje VB, y que la carga de CA es
una resistencia de valor R. Cuando los interruptores S1 y S4 se cierran (estando S2 y S3 abiertos), en
la carga aparece un voltaje VL=VB. Si en esa situacin se abren S1 y S4 y cierran S2 y S3, el voltaje en
la carga cambia de polaridad (VL=VB). Al repetir esta secuencia de conmutacin cada T segundos
se sintetiza un voltaje alterno cuadrado, VL(t), cuya amplitud y frecuencia son VB y 1/T
respectivamente (Figura 2.7b).
21
Figura 2.7 (a) Puente H con carga resistiva y batera ideal de voltaje VB. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores
del puente y voltaje alterno (onda cuadrada) aplicado en la carga
Este inversor bsico funciona como fuente de voltaje porque el voltaje en la carga es fijo, lo
que vara es la amplitud y forma de onda de la corriente. En el ejemplo anterior, como la carga es
resistiva, la forma de onda de la corriente es idntica a la de voltaje y tiene una amplitud igual a
VB/R. Por lo general, las cargas tienen componentes reactivas y la forma de onda de la corriente
puede ser diferente a la de voltaje y estar desfasada con respecto a ella. Esta ltima caracterstica
obliga a modificar los interruptores del puente para permitir la circulacin de corriente en ambas
direcciones, para lo que se aade un diodo en antiparalelo, como se muestra en la Figura 2.8.
En general, los inversores que se utilizan en los sistemas fotovoltaicos autnomos funcionan
como fuente de voltaje [6], ya que la mayora de las cargas de corriente alterna estn diseadas para
ser alimentadas por la red elctrica, cuya tensin y frecuencia son fijas, tpicamente a 220 VCA
entre lneas y 60 Hz. Un caso especial de inversor autnomo es el variador de frecuencia, utilizado
en sistemas de bombeo de agua [13], cuya frecuencia vara en funcin de la radiacin incidente
sobre el generador fotovoltaico, de manera que cuando sta aumenta tambin lo hace la velocidad de
giro de la motobomba y el caudal de agua bombeado.
22
Figura 2.8 Configuracin en puente con interruptores que permiten la circulacin de corrientes reactivas
est formada por un pulso positivo, uno negativo y periodos en los que el voltaje es nulo (Figura
2.10a).
El control del valor eficaz de la onda se consigue variando la anchura del pulso de la onda
cuadrada en cada semiperiodo (Figura 2.10b). Llamando a la anchura del pulso en cada
semiperiodo, V a su amplitud, y T al periodo de la onda, el valor eficaz de la onda cuadrada
modificada, VRMS, est dado por VRMS=V2 /T (en el caso particular de una onda cuadrada, 2=T y
VRMS=V). Para mantener constante este valor eficaz frente a variaciones de V hay que ajustar la
anchura del pulso en cada instante, de manera que cuando V aumenta de V1 a V2, disminuye y
viceversa.
Figura 2.10 (a) Onda de voltaje cuadrada modificada de un inversor comercial 220V/50 Hz. (b) Control del valor eficaz de la
onda de voltaje cuando vara el valor de pico
de onda que tiene la particularidad de que los primeros armnicos aparecen en frecuencias muy
alejadas del fundamental, facilitando su eliminacin mediante un filtrado sencillo.
La sntesis de la onda modulada SPWM puede obtenerse mediante diferentes mtodos. Uno
de ellos consiste en comparar una seal moduladora (en este caso una sinusoide), con una seal
portadora triangular de frecuencia elevada [12]. El resultado de la comparacin es una onda
modulada formada por pulsos de diferente anchura segn sea el valor instantneo de portadora. En el
ejemplo de la Figura 2.11a se representa la seal modulada obtenida cuando la portadora es una
sinusoide de 50 Hz y la moduladora es una seal triangular de 500 Hz. En la Figura 2.11b se
representa el espectro de la seal modulada. Como puede apreciarse, los armnicos estn situados en
mltiplos enteros de la frecuencia de la onda triangular. Cuanto mayor sea la frecuencia de sta, ms
alejados estarn los armnicos y ms fcil ser filtrarlos, pero a costa de aumentar las prdidas de
conmutacin.
Figura 2.11 (a) Onda modulada SPWM. (b) Espectro de la onda modulada suponiendo que su amplitud es 1V
25
La primera etapa es un puente H inversor que genera un voltaje alterno de alta frecuencia,
tpicamente >10 kHz, que es elevado por un transformador y rectificado posteriormente para obtener
de nuevo una tensin continua (el conjunto se comporta como un convertidor DC/DC). La etapa
final es otro puente inversor que se encarga de sintetizar el voltaje alterno de salida a partir del alto
voltaje continuo generado.
Para el ejemplo anterior, slo habra que conmutar alguno de los puentes inversores de
acuerdo al patrn elegido (PWM o SPWM) y aadir un filtro de salida en el caso de un inversor
sinusoidal. Frente a los que utilizan un transformador de baja frecuencia, este tipo de inversores
tiene la ventaja de su menor tamao y peso debido a que los transformadores que se utilizan,
construidos con ferrita, son pequeos y ligeros. En contraparte, las etapas adicionales de conversin
de potencia aumentan la complejidad del inversor, y la ausencia de un transformador en la salida
reduce la proteccin del puente de semiconductores frente a variaciones bruscas de la carga.
2.3.4 Inversores sin transformador
En todas las topologas anteriores se consider que el voltaje de la fuente DC es inferior al
necesario para generar el voltaje alterno y que es necesario el uso de un transformador para elevar el
voltaje. Este caso es habitual en sistemas autnomos con bateras, en los que la tensin nominal no
suele superar los 48 VCD. Pero, puede haber aplicaciones en las que el transformador no sea
necesario; por ejemplo, en los sistemas de bombeo, en los que el inversor est directamente
acoplado al generador FV.
Las elevadas tensiones de operacin de estos inversores, a veces superiores a los 600 VCD,
se consiguen configurando el generador FV con los mdulos en serie necesarios [6], [11]. La
eliminacin del transformador tiene efectos beneficiosos sobre el inversor, como la mejora de la
eficiencia y la reduccin de volumen y peso. Sin embargo, no hay que olvidar que tambin se
eliminan ventajas, como por ejemplo el aislamiento galvnico.
26
Figura 2.14 (a) Puente trifsico. (b) Secuencia de conmutacin de los interruptores para la generacin de un sistema trifsico
de ondas modificadas
27
2.4
La estructura general de un sistema de bombeo fotovoltaico demanda un mecanismo que sea capaz
de la generacin de seales de disparo para el convertidor elevador o reductor (en caso de
requerirse), as como las necesarias para el inversor.
La tendencia generalizada en este punto es hacia el empleo de microprocesadores [13], [14],
[15], [16], en detrimento de esquemas basados en circuitera analgica-digital; en la mayor parte de
los casos, con un enfoque directo a la generacin de las seales para el control de disparos en el
inversor que alimenta a la carga, en este caso, la motobomba.
Sin embargo, dadas sus capacidades, estos mismos suelen vincularse al seguimiento del
punto de mxima potencia, as como a esquemas de proteccin y control. Si bien en muchos de los
casos basta el empleo de microcontroladores sencillos, el uso de tcnicas ms avanzadas de
modulacin y la adicin de nuevas caractersticas en los sistemas, han propiciado el uso cada vez
mayor de DSCs 6 y DSPs 7 de propsito especfico [14], [15], [16]. Algunos diseados ex profeso.
2.5
Las bombas comunes disponibles en el mercado han sido desarrolladas pensando en que hay una
fuente de potencia constante. Por otro lado, la potencia que producen los mdulos FV es
directamente proporcional a la disponibilidad de la radiacin solar. Es decir, a medida que el sol
cambia su posicin durante el da, la potencia generada por los mdulos vara y en consecuencia la
potencia entregada a la bomba. Por esta razn existen bombas especiales para la aplicacin
fotovoltaica, las cuales se dividen desde el punto de vista mecnico en centrfugas y volumtricas
[14], [17], [18], [19].
2.5.1 Bombas centrfugas
Tienen un impulsor que por medio de la fuerza centrfuga de su alta velocidad arrastran agua
por su eje y la expulsan radialmente (Figura 2.15). Estas bombas pueden ser sumergibles o de
superficie y son capaces de bombear el agua a 60 metros de carga dinmica total, o ms,
dependiendo del nmero y tipo de impulsores.
6
7
28
Hay una gran variedad de bombas centrifugas sumergibles [3]. Algunas de estas bombas
tienen el motor acoplado directamente a los impulsores y se sumergen completamente (Figura 2.16);
otras tienen el motor en la superficie mientras que los impulsores se encuentran completamente
sumergidos y unidos por una flecha. Generalmente, las bombas centrfugas sumergibles tienen
varios impulsores, por esa razn se les conoce como bombas de paso mltiple o de mltiples etapas.
29
30
Figura 2.19 Intervalos comunes donde se aplica los diferentes tipos de bombas solares
La Tabla 2-2 presenta las ventajas y desventajas de las diferentes bombas utilizadas en el
bombeo FV [3].
31
Centrfugas
sumergibles
Centrfugas de
succin
superficial
Desplazamiento
positivo
Diafragma
2.6
Caractersticas y Ventajas
Comnmente disponibles
Pueden tolerar pequeas cantidades de arena
Pueden utilizar el agua como lubricante
Utilizan motores de CD de velocidad variable o CA
Manejan altos caudales
Operan a cargas dinmicas grandes
Tienen un diseo modular que les permite obtener
ms agua al agregar ms mdulos fotovoltaicos
Comnmente disponibles
Pueden tolerar cantidades pequeas de arena
Son de fcil operacin y mantenimiento
Utilizan motores de CD de velocidad variable o CA
Manejan altos caudales
Manejan cargas dinmicas intermedias aunque no
son capaces de succionar ms de 8 metros
Soportan cargas dinmicas muy grandes
La produccin puede variarse ajustando la carrera del
pistn
Desventajas
Tienen un intervalo de eficiencia estrecho con
respecto a la CDT
Se daan si trabajan en seco
Deben extraerse para darles mantenimiento
Sufren desgaste acelerado cuando se instalan en
fuentes corrosivas
Tipos de motores
32
debido a las prdidas de conversin. Como ventaja los motores de CA pueden funcionar por muchos
aos con menos mantenimiento que los motores CD.
2.7
Infraestructura hidrulica
Las prdidas de carga en las tuberas y los accesorios incluidos dependen del material con el
que estn fabricados, de su longitud y del caudal de agua que circula por ellos. stas disminuyen el
caudal suministrado por una bomba. Por esta razn se puede decir que la altura total, HT, vista por la
bomba es la suma de la altura geomtrica, HG, y la altura asociada a las prdidas de carga, HF.
33
2.8
Debido a que los sistemas de bombeo FV sin bateras no proveen agua cuando el sol no brilla con la
intensidad necesaria, es recomendable contar con un tanque de almacenamiento. Se recomienda
almacenar agua suficiente para tres das de abasto [3].
Almacenar agua en tanques es mucho ms econmico que almacenar energa en bateras.
Despus de cinco aos o menos, las bateras necesitan reemplazarse, mientras que la vida til de un
tanque de almacenamiento bien construido es de varias dcadas. El almacenamiento por bateras
normalmente se justifica slo cuando el rendimiento mximo del pozo durante las horas de sol es
insuficiente para satisfacer las necesidades diarias de agua y cuando se requiere bombear agua
durante la noche. A largo plazo, podra ser ms econmico perforar otro pozo que aadir
almacenamiento por bateras. La introduccin de bateras en un sistema de bombeo FV podra
reducir su confiabilidad e incrementar sus requerimientos de mantenimiento. En general no se
recomienda utilizar bateras en sistemas de bombeo fotovoltaico [20].
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[20] Kyocera Solar, Inc. Solar water pumping applications guide, 2002.
35
Captulo 3
Dimensionamiento de etapas
Aqu se plantean las soluciones que se han encontrado para la implementacin de las diferentes
etapas que constituyen al sistema de bombeo fotovoltaico. El enfoque en este punto es a la
satisfaccin de las necesidades propias de la aplicacin. Se toman como base los paneles
fotovoltaicos de los que se dispone, a partir de lo cual se desarrolla el procedimiento de seleccin del
resto de componentes que sern necesarios para la construccin del prototipo.
Un breve marco terico acompaa al proceso de seleccin, as como algunos resultados de
simulacin cuando estos son tiles para justificar alguna eleccin, o bien, sirven para complementar
alguna idea o fundamento.
Se pone un particular nfasis en relacionar las condiciones de bombeo con la energa que es
posible obtener del generador fotovoltaico. Este anlisis es de singular importancia, ya que permite
relacionar todos los componentes de un sistema fotovoltaico y proporciona una slida base de
referencia sobre el comportamiento del sistema hidrulico armado en el laboratorio, el cual se
describe al final del captulo.
3.1
Mdulos fotovoltaicos
Cada mdulo fotovoltaico (fabricado por Conergy) proporciona una potencia de salida mxima de
125 watts. Los principales datos de desempeo de los mdulos (Tabla 3-1) se extraen de las hojas de
datos del fabricante [1]:
37
Datos tcnicos
Potencia mx. (Pmax) segn STC 8
Voltaje MPP (Vmpp)
Corriente MPP (Impp)
Voltaje en circuito abierto (Voc)
Corriente de cortocircuito (Isc)
Coeficiente de temperatura en (Pmpp)
Coeficiente de temperatura en (Voc)
Coeficiente de temperatura en (Isc)
Voltaje mximo del sistema
Celdas
Dimensiones de celdas
Dimensiones del mdulo (L x An x Al)
Peso
125 W 5 %
17.2 V
7.30 A
21.7 V
8.14 A
-0.485 %/C
-0.078 V/C
4.314 mA/C
540 V
36 policristalino (azul oscuro)
155 x 155 mm
1,499 x 662 x 46 mm
14 kg
Los datos aqu proporcionados tambin sirven de base para asignar valores a un modelo
aproximado del panel fotovoltaico en el simulador. Un modelo de simulacin representa una gran
ventaja, ya que permite generar una curva aproximada del comportamiento de los paneles
fotovoltaicos, la cual no se proporciona dentro de las hojas de datos del fabricante.
El modelo empleado en este caso es, a grandes rasgos, una simplificacin del modelo de un
generador fotovoltaico [2], [3]. El generador fotovoltaico es un dispositivo no linear que se describe
normalmente por sus caractersticas VI y por el circuito equivalente (Figura 3.1).
q V A
e kT VOC 1
q
A
e kT 1
I SC
(3.1)
Condiciones estndares para pruebas: Potencia de irradiacin de 1,000 W/m2 (irradiacin solar mxima) con una
densidad espectral de AM 1.5 (ASTM E892). Temperatura de celda: 25 C.
38
Donde:
VeI
IPH
ISC
Temperatura de la celda
Factor de idealidad
VOC
I SC
V
(VOC ) e 1
e
(3.2)
El resultado obtenido de la simulacin de este modelo (Figura 3.3) indica una tendencia de
comportamiento altamente lineal del dispositivo en la primera regin de la curva, para luego, cuando
el voltaje se acerca al lmite, presentar una cada drstica en la corriente proporcionada.
39
3.2
Motor
En lugar de proseguir con la etapa de potencia (secuencia lgica de etapas), es necesario definir cul
ser el motor a utilizar. Al igual que en el caso de los mdulos fotovoltaicos, el diseo y
construccin del motor escapa de las capacidades y alcances de este trabajo; por lo tanto, es
necesario adaptarse a las opciones disponibles en el mercado.
Como ya se cuenta con el generador fotovoltaico, la capacidad disponible en ste es la
limitante de seleccin para el motor, ya que si slo se dispone de 500 watts, el motor no puede
superar en absoluto dicha cifra. En este punto hay que ser particularmente cuidadosos, ya que por
ejemplo, un motor comercial de H.P. (556 vatios), representa una demanda real a plena carga de
aproximadamente 876 watts a la lnea. Esto se debe a que el fabricante suele indicar la potencia
mecnica en la placa, lo que implica que, luego de la conversin electro-mecnica, se tiene una
prdida de energa. Si se le suma que, por aspectos de seguridad, los fabricantes de motores
sobredimensionan sus diseos en una proporcin determinada, conocida como factor de servicio
(F.S.), la demanda de potencia elctrica ser mayor a la prevista si slo se utiliza como referencia la
potencia de placa.
40
PMECnom F .S
nom
(3.3)
Donde:
Pelect
PMECnom
F.S.
nom
H.P. Si bien la NEMA no especifica los niveles de eficiencia para los motores
fraccionales como ste, s establece condiciones para el factor de servicio, stos se dan en el estndar
MG1-12.51.1 [4]. Para el caso del motor de
Pelect =
249W 1.35
= 516.5 W
0.65
Este caso representa el consumo ms alto posible del motor en condiciones normales, y
representa un problema serio si se fuera el motor que se usara para el sistema que se est
desarrollando; pero si se considera que, el motor nunca alcanzar su demanda mxima si la bomba
se selecciona adecuadamente, entonces puede considerarse al motor de
41
Datos tcnicos
Potencia nominal
Polos
Velocidad nominal
Tensin nominal
Corriente nominal
Eficiencia nominal
Armazn
Aislamiento
Factor de Servicio
0.33 H.P.
2
3480 rpm
220/440 V (220 en YY / 440 en Y)
1.3/0.65 A
68 %
48 Y (segn NEMA) TCVE 10
Clase F (segn NEMA MG1-12.42.1)
1.35
Par nominal (0.7 Nm) Par de arranque (200% del
nom.) Par mximo (400 % del nom.)
Aluminio.
Brida C + patas y espiga con cuero.
Desempeo
Construccin
Caractersticas del acoplamiento
Como para este motor se dispone de los datos de catlogo, es simple calcular la potencia
aparente demandada por el mismo (peor caso), usando la ecuacin.
PA = VRMS I RMS 3
(3.4)
Donde:
PA
es la potencia aparente
VRMS
IRMS
Despejando (3.4)
3.3
Bomba centrfuga
En el captulo anterior se documentan una serie de caractersticas de los tipos de bombas que
normalmente son utilizadas en el bombeo fotovoltaico, y que deben tenerse en cuenta al momento
de seleccionar la bomba con la que se desee trabajar. El objetivo que se persigui desde el inicio del
proyecto fue la implementacin de un sistema de bombeo de baja capacidad, con el cual poder
satisfacer aplicaciones pecuarias y domsticas.
10
42
Datos tcnicos
Velocidad nominal
Material de construccin
Dimetro de succin
Dimetro de descarga
Tipo de impulsor
Dimetro del impulsor
Material
Nmero de labes
BHP (Potencia al freno)
Sello mecnico, (construccin), dimetro
3,500 rpm
Hierro gris
1 1/4"
1"
Cerrado
4-1/8"
Bronce
4
330 W (40 lpm @ 13 mca 11)
Tipo B (Carbn-Cermica-Buna-A.I.304) 5/8
11
43
(3.5)
h2 n22
=
h1 n12
(3.6)
P2 n23
=
P1 n13
(3.7)
2
=1
1
(3.8)
Figura 3.5 Ejemplo de curvas h-Q para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
44
A partir de la Figura 3.5 se puede obtener la Figura 3.6 donde se presentan la altura y la
potencia absorbida por la bomba a diferentes frecuencias de operacin en funcin del caudal. Para
una altura determinada h, a frecuencia nominal fo, la bomba trabaja en un punto h-Qo y absorbe una
potencia Po. Si la potencia disponible disminuye, entonces la nica opcin es trabajar en el punto hQ1 a una frecuencia f1. Para cada valor de la potencia, con una altura h, existe una nica frecuencia
de trabajo posible.
Figura 3.6 Curvas h-Q-Potencia absorbida en el eje de una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
Figura 3.7 Curvas h-Q-Rendimiento para una bomba centrfuga a diferentes frecuencias
45
Una regla general cualitativa para aplicaciones fotovoltaicas es que, para una altura de
trabajo dada, se ha de seleccionar una bomba cuyo punto de operacin h-Q a frecuencia nominal se
site a la derecha del punto de mximo rendimiento. Operando a menores rendimientos a frecuencia
nominal y a mayores rendimientos a bajas frecuencias se consigue incrementar el rendimiento medio
diario del sistema de bombeo fotovoltaico.
3.3.2 Operacin del motor/bomba a frecuencia variable
Las bombas centrfugas son cargas de par variable en las que el par es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad. La Figura 3.8 muestra la forma de las curvas ParVelocidad de una bomba centrfuga para diferentes condiciones de operacin: caudal constante,
altura constante y rendimiento constante. La ecuacin (3.9) relaciona el par de la bomba, la potencia
absorbida y la velocidad.
P=
2
T n
60
(3.9)
Donde:
P es la potencia absorbida, en W
T es el par de la bomba, en Nm
n es la velocidad, en rpm
Una bomba centrfuga representa una carga cuadrtica para la operacin a eficiencia
constante, una carga cbica para operacin a caudal constante y aproximadamente una carga lineal
para operacin en altura constante (Figura 3.8).
Figura 3.8 Curvas Par-Velocidad para una bomba centrfuga en diferentes condiciones de operacin: caudal constante,
rendimiento constante y altura constante.
46
2
V f
(3.10)
Donde:
km y kb son constantes de proporcionalidad para el motor y la bomba
Esto hace que sea recomendable el uso de un perfil V/F cuadrtico en aplicaciones con
bombas centrfugas (Figura 3.9), con el objeto de mejorar el rendimiento del motor. Sin embargo,
dado que el desempeo global del sistema FV no es notoriamente beneficiado con la
implementacin de este tipo de perfil, y si en cambio, la complejidad en el diseo del programa de
generacin de seales PWM aumenta considerablemente, el uso de un perfil lineal resulta aceptable
para la aplicacin.
Para ambos perfiles, a muy bajas frecuencias, los posibles efectos de saturacin magntica
del motor pueden causar prdidas adicionales, reduccin del flujo magntico del motor en el
entrehierro y del par motor, no permitiendo por tanto la regulacin V/F lineal o cuadrtica. Este
problema se resuelve incrementando el voltaje de motor por encima de su valor proporcional a la
frecuencia, cuando se tienen frecuencias bajas (normalmente
20 Hz), para compensar
de esta
47
Para la obtencin de la potencia absorbida por el motor se necesita conocer sus curvas de
rendimiento a diferentes frecuencias de operacin [10], pero normalmente slo se dispone de los
datos a la frecuencia nominal. Se puede dar una solucin aproximada a este inconveniente si se
considera que la potencia suministrada por el motor (potencia en el eje) vara con la frecuencia de
operacin de modo lineal (3.11):
Pm , f
f
= Pm , fo
fo
(3.11)
Donde:
Pm,f es la potencia del motor en el eje a una determinada frecuencia f
Pm,fo es la potencia a frecuencia nominal fo
La potencia absorbida por el motor (3.12) puede obtenerse a partir del rendimiento del motor
y de la potencia absorbida por la bomba (aplicando leyes de semejanza).
Pm =
Pb
(3.12)
Donde:
Pm es la potencia de entrada al motor
m es la eficiencia del motor
Pb es la potencia absorbida por la bomba
El rendimiento del motor para cada frecuencia de operacin y la potencia en el eje pueden
obtenerse a partir de la curva de rendimiento del motor a frecuencia nominal (Figura 3.10) [9], pero
calculada no a la potencia absorbida por la bomba Pb, sino a una potencia corregida, Pb,c, indicada
por la ecuacin (3.13).
f
Pb ,c = Pb o
f
48
(3.13)
Figura 3.10 Datos tpicos de rendimiento de motor en funcin de la potencia de salida en el eje a frecuencia nominal (motor de
750 W nominales al eje). Clculo del rendimiento del motor mh cuando la potencia en el eje es Pb,c a una frecuencia fh
h
ho
(3.14)
Por lo tanto, el caudal Qh suministrado a la altura h y la frecuencia fh, puede definirse como
(3.15).
Qh = Qo
fh
fo
(3.15)
La potencia mecnica que absorbe el eje de la bomba (tambin conocida como potencia al
freno o BHP), cuando se opera en condiciones nominales, puede calcularse por medio de la ecuacin
(3.16) y depende de la eficiencia nominal de la bomba b.
49
Po =
g ho Qo
b
(3.16)
Donde:
es la densidad del lquido
g es la gravedad especfica del lquido
Retomando las leyes de semejanza (3.11), y asumiendo que la eficiencia de la bomba en una
frecuencia de operacin diferente h se mantiene constante (3.8), la potencia que demanda la bomba
a una altura h y una frecuencia fh est dada por la ecuacin (3.17).
3
f
g h Qo
Ph = P0 h =
h
fo
(3.17)
Luego entonces, la potencia absorbida por el motor para una altura constante h, se obtiene de
(3.18).
Pmh = mh Ph
(3.18)
Donde:
mh es el rendimiento del motor operando a una frecuencia fh, el cual se obtiene
gracias a la grfica de la Figura 3.10
Al no operar el motor a su frecuencia nominal fo, el rendimiento del motor no se calcula
directamente a una potencia de eje Ph, sino a una potencia corregida con la frecuencia de operacin
Pp,c (3.13), la cual indica que la potencia del motor decrece conforme disminuye la frecuencia de
operacin, como se describe en la ecuacin (3.19).
f
Pp ,c = Ph o
fh
(3.19)
Pmh
AP c
(3.20)
Con este procedimiento se ha conseguido relacionar el valor del caudal Qh, suministrado por
la bomba a una altura de operacin h y la potencia CD necesaria (PFV), adems de otros parmetros
50
intermedios como la frecuencia de operacin y las potencias absorbidas por el motor y la bomba
(Figura 3.11).
Figura 3.11 Curvas caractersticas Potencia CD-Caudal y los niveles de eficiencia por componentes y total.
3.4
Banco hidrulico
Es un circuito cerrado de agua equipado con sensores de medicin y elementos varios para influir en
el caudal que circula a travs de l, con el propsito de simular cierta altura manomtrica. Los
elementos que lo constituyen son:
Depsitos: Permiten el transvase dentro del circuito cerrado para la recirculacin del agua.
Su objetivo es permitir el almacenamiento del lquido durante las diferentes pruebas
realizadas al sistema, as como proporcionar un apoyo para realizar la medicin de caudal.
Llaves de paso. Las llaves de paso tienen por objeto regular, o bien, interrumpir el paso del
agua. Permiten adems el mantenimiento, donde resulta necesario abrir el circuito en algn
punto, para evitar as derramamientos de agua. Las ms comunes suelen ser de las de bola
(apertura y cierre en de vuelta), aunque tambin las de tipo globo son muy utilizadas.
Vlvulas de no retorno. Se usan para evitar que el agua circule en un sentido contrario al
deseado. Una de sus aplicaciones ms habituales es la de evitar que el agua se salga de la
tubera de aspiracin, utilizada como vlvula de pie en el caso de las bombas de superficie.
Las bombas sumergibles suelen incorporar una como medio de proteccin al cuerpo de
impulsores.
Tuberas. Normalmente de cobre o PVC hidrulico (para sistemas cuya presin no exceda
los 15 bares). Las tuberas, independientemente del material, son necesarias para cualquier
51
modificacin o adaptacin del circuito dictada por las necesidades de medida. Por ello es
importante su facilidad de manejo.
Referencias
[1] Conergy C125 PI, Hoja de datos, Conergy, Mxico, 2006.
[2] Uribe, I.; Convertidor cd/cd con rizo de corriente reducido y seguimiento del punto de mxima
potencia para aplicaciones fotovoltaicas, Tesis de Maestra, Cenidet, Marzo, 2006.
[3] Betka, A. "Perspectives for the sake of photovoltaic pumping development in the South." PHD
Dissertation, University of Batna, Argelia, 2005.
[4] Information guide for general purpose industrial AC small and medium squirrel-cage
induction motor standars, NEMA MG1 Condensed, Rev. 2002.
[5] Catlogo general de motores elctricos Siemens, Siemens Mxico, 2005.
52
[6] Enciso, J.; Mecke, M. Utilizando energa renovable para bombear agua, Comunicaciones
Agrcolas del Sistema Universitario de Texas A&M. 2004.
[7] Sandia National Laboratories. Guia para el desarrollo de proyectos de bombeo de agua con
energa fotovoltaica, Alburquerque, Nuevo Mexico, 2001.
[8] Moraez-Duzat, R. Analytical and experimental investigation of photovoltaic pumping
systems. PHD Dissertation. Oldenburg Universitt. 2000.
[9] Abella, M.A.; Chenlo, F.; Blanco, J. Optimizacin del uso de convertidores de frecuencia con
bombas centrfugas y motores trifsicos en sistemas de bombeo fotovoltaico, CIEMAT
PVLabDER, Toledo, Espaa, 2003.
[10] ABB, Technical Guide No.4- Guide to Variable Speed Drives, Finland, 2002.
[11] Poza, S.F. Contribucin al diseo de procedimientos de control de calidad para sistemas
de bombeo fotovoltaico Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa, 2007.
53
Captulo 4
Acondicionamiento de potencia
El punto de partida del diseo tiene como base nuevamente al generador fotovoltaico, es decir, sus
caractersticas de voltaje y corriente, tal como se definieron en el captulo anterior, slo que es
necesario realizar algunas consideraciones de ndole prctica, de manera que el diseo se apegue
mucho ms a la realidad de la capacidad instalada.
El ncleo bsico de la conversin de potencia lo representan el inversor y el dispositivo
encargado de generar sus seales de disparo. Pero dadas las caractersticas de la base instalada, en
donde el voltaje disponible resulta insuficiente para la operacin de un motor trifsico convencional,
es necesario proponer una etapa elevadora de voltaje, ya sea directamente en CD (como es el caso de
la fuente elevadora propuesta), o bien un transformador en CA. Al considerar la potencia manejada
por el sistema, el empleo de un transformador de CA en la etapa de salida resulta voluminoso y
pesado; por tanto, el sistema de bombeo fotovoltaico propuesto se muestra en la Figura 4.1, el cual
incorpora un convertidor elevador en CD cuya implementacin no se realiz dentro de los alcances
del presente proyecto.
55
4.1
Convertidor elevador
Inicialmente propuesto como un convertidor entrelazado de dos etapas, las demandas de la
Rizo de corriente:
I = 182.5 mA (2.5% de Iin)
Rizo de voltaje:
V = 6.4 V (2% de Vo)
Clculo del inductor:
56
4.2
Inversor
La solucin para la inversin de voltaje se encontr en un inversor de fuente de voltaje
Figura 4.3. Los interruptores se asumen como ideales y se considera un balance perfecto del sistema
trifsico [5], [6].
Existen entonces seis modos de operacin distintos por cada ciclo y la duracin de cada ciclo
es de 60. Si posterior a eso, se asume que la carga del inversor es puramente resistiva y conectada
en estrella, se tienen tres modos de operacin para un medio ciclo [7], para cada uno de los cuales
existe un circuito equivalente, mismos que se muestran en la Figura 4.4.
Figura 4.4 Circuitos equivalentes para los modos de operacin durante medio ciclo
Los voltajes entre fases pueden ser fcilmente identificados a partir de los modos de
operacin (Figura 4.5).
Para analizar los voltajes de fase (con respecto al neutro), se analizan los circuitos
equivalentes de la Figura 4.4, para los tres diferentes modos de operacin.
58
.
R 3R
=
2
2
2Vs
Vs
i1 =
=
Req 3R
Req = R +
i R Vs
van = vcn = 1
=
2
3
2Vs
vbn = i1 R =
3
(4.1)
2
.
3
2Vs
3
i R
V
vbn = vcn = 1
= s
2
3
van = i1 R =
(4.2)
2
t .
3
i1 R Vs
=
2
3
2V
vcn = i1 R = s
3
van = vbn =
(4.3)
Como es de suponerse, el proceso se repite para el siguiente medio ciclo de conmutacin, por
lo tanto, las formas de onda de los voltajes resultantes de fase pueden observarse en la Figura 4.6.
59
Los voltajes instantneos entre fases pueden expresarse en series de Fourier, sin olvidar que
vab est desplazado y que los armnicos pares son cero.
vab =
4Vs
cos
senn t +
6
6
n =1, 3, 5... n
(4.4)
Los voltajes vbc y vca se obtienen de igual manera que en la ecuacin (4.4), slo que
desplazados 120 y 240 con respecto de vab.
vbc =
4Vs
cos
senn t
6
2
n =1, 3, 5... n
(4.5)
vca =
n
4Vs
7
cos
senn t
6
6
n =1, 3, 5... n
(4.6)
Para las ecuaciones (4.4) a la (4.6) los armnicos mltiplos de 3 deben ser cero debido a la
naturaleza trifsica del sistema. Los voltajes rms entre fases pueden entonces determinarse mediante
la ecuacin (4.7).
VL =
2
3
0
Vs2 d ( t ) =
2
Vs = 0.8165 Vs
3
(4.7)
Ya que slo la fundamental produce par til, slo debe analizarse el desempeo en estado
estable para la evaluacin de los motores alimentados por un inversor de este tipo. Con esta
consideracin, el voltaje entre fases rms para la fundamental de la forma de onda de seis pasos es:
VL1 =
4Vs cos 30
= 0.7797 Vs
2
(4.8)
Mientras que el valor RMS para los voltajes de fase con respecto al neutro puede
determinarse con:
VA =
VL
=
3
2 Vs
= 0.4714 Vs
3
(4.9)
Para controlar el nivel de voltaje a la salida del inversor, manteniendo constante el voltaje de
entrada en CD, debe variarse la ganancia del inversor; esto se hace controlando la modulacin de
ancho de pulso (PWM) en el inversor [6]. Existen diferentes tcnicas de modulacin PWM, que van
desde la modulacin de la misma onda cuadrada, hasta el uso de tcnicas de modulacin vectorial
avanzadas [6], [8].
Una tcnica de modulacin muy popular es la PWM sinusoidal o SPWM. Como su nombre lo
indica, est basada en una modulacin que emplea la funcin seno con el fin de generar una seal
pulsante de control de disparos, para de esa forma, producir una salida de corriente alterna
sinusoidal con un bajo nivel de armnicos.
La Figura 4.7 muestra el proceso para generar las seales de disparo, usando la comparacin
de una seal de referencia sinusoidal a la frecuencia de operacin deseada con una seal portadora
triangular de alta frecuencia. En la Figura 4.8 se muestran los voltajes entre fases para las salidas
trifsicas as como sus respectivas corrientes de fase para una carga resistiva.
61
Figura 4.8 Voltejes entre fases y simulacin de las respectivas corrientes de fase para una carga resistiva
La ventaja ms evidente que tiene implementar una modulacin de este tipo es su bajo
contenido armnico, empero, el voltaje de la fundamental resultante se ve afectado ahora, ya que el
ndice de aprovechamiento del bus de CD es menor. Cuando se opera esta tcnica en el inversor
trifsico y se opera a un ndice de modulacin12 ma menor a 1, el voltaje pico mximo a la salida del
inversor est dado por (4.10) [6].
VPinv =
3
maVs
2
(4.10)
Vs
2
(4.11)
3
m aV s
2 2
(4.12)
12
El ndice de modulacin es una cifra de mrito que indica la relacin que existe entre las magnitudes de los voltajes de
moduladora y portadora. Cuando se opera con valores de ma > 1, se tiene una sobremodulacin, la cual corresponde a
otra tcnica no abordada en este documento.
62
VA =
1
2 2
maVs
(4.13)
Esto implica una elevacin adicional del nivel de voltaje de bus, si lo que se quiere es
mantener la proporcin de voltaje, sin embargo, esto no suele ser crtico en aplicaciones con bombas
centrfugas, recordando el comportamiento cuadrtico el perfil V/F expuesto en la Figura 3.9.
4.2.2 Implementacin del inversor trifsico con el mdulo IRAMS10UP60A
La forma de implementar el inversor que alimentar al motor de induccin trifsico, es a
travs de un mdulo integrado de potencia o IPM [9] [10], fabricado por International Rectifier
cuyas caractersticas se describen en la Tabla 4-1.
Tabla 4-1 Mdulo inteligente de potencia IRAMS10UP60A
Datos tcnicos
Voltaje mximo de bus
Corriente mxima rms
Frecuencia mxima de portadora PWM
Mxima disipacin de potencia
Voltaje mximo de aislamiento (1 min)
Voltaje colector emisor de saturacin VCE(ON)
Caida de voltaje en el diodo VFM
Rth(J-C) para cada IGBT
Rth(J-C) para cada diodo
Rth(C-S)
450 V.
10 A @ 25C, 5 A @ 100C. (Por fase)
20 kHz.
20 W
2000 VRMS
1.7 2 V
1.8 2.35 V
4.2 4.7 C/W
5.5 6.5 C/W
0.1 C/W
El hecho de que todo el puente inversor y el driver estn integrados en el mismo dispositivo
reduce las capacitancias parsitas al mximo y por lo tanto, el ruido. La reduccin de tamao en el
diseo es una ventaja adicional que se obtiene de la integracin de componentes. La desventaja que
tiene este componente es que si llega a fallar alguno de los IGBT del puente, debe reemplazarse el
mdulo completo, con los costos y problemas que eso implica.
4.2.2.1 Operacin en modo bootstrap
Con el fin de evitar el uso de tres fuentes aisladas para impulsar los interruptores superiores
del puente inversor se usa la configuracin bootstrap del dispositivo [10]. Dicha configuracin
requiere del uso de tres capacitores y tres diodos. Los primeros, colocados de forma externa,
mientras que los segundos son internos. El circuito de bootstrap utilizado por el IPM para cada fase
se muestra en la Figura 4.9.
63
Figura 4.9 Circuito esquemtico del modo bootstrap para una fase
64
Posterior a esto, realmente son pocos los elementos que deben agregarse al mdulo para
ponerlo en marcha; la Figura 4.10 muestra la configuracin empleada en el inversor construido para
realizar las pruebas.
4.3
salida trifsica deseada, se requiri de un controlador capaz de producir las seales de activacin
para los seis interruptores del puente trifsico; adicionalmente, se requera que el mismo controlador
tuviera posibilidades de conversin analgica-digital, con el fin de modificar los parmetros de
desempeo del inversor sin la necesidad de circuitera de conversin y clculo externa. El modelo
seleccionado, el dsPIC30F3010 [11], es un DSC con caractersticas enfocadas al control de motores
y capacidades DSP, lo que ofrece un amplio espectro de posibilidades.
4.3.1 Mdulo PWM.
Este mdulo est diseado para realizar de manera sincronizada la generacin de pulsos
PWM, enfocados en este caso al control de motores trifsicos; cuenta con seis salidas y tres
generadores de ciclo de trabajo, adems de una resolucin de 16 bits [12].
La generacin del ciclo de trabajo en el mdulo PWM se realiza mediante comparaciones
entre registros. Lo primero que se genera es una seal triangular mediante cuentas ascendentes y
descendentes (Figura 4.11), con un periodo programable mediante los registros PTPER y PTMR.
Esta seal realiza la funcin de portadora; el ciclo de trabajo se carga en otro registro (PDC1), el
cual se obtiene de una tabla de valores que representa un ciclo completo de una onda sinusoidal.
A partir de una sola tabla de referencia sinusoidal, el DSC calcula los valores
correspondientes a las fases 2 y 3, con las cuales es posible generar los correspondientes ciclos de
65
trabajo por fase, usando la misma seal de portadora, pero cargando en otros registros la referencia
para el ciclo de trabajo (PDC2 y PDC3).
La salida PWM del DSC opera en modo complementario (programado en el registro
PWMCON1), de manera que por cada una de las seales PWM que se genera, se tiene tambin su
seal invertida en otra salida del dispositivo.
Si la operacin de conmutacin en ambos interruptores de una rama se realiza de manera
simultnea, en ese instante se cortocircuita al bus de CD a travs de los dispositivos de dicha rama,
es por ello que el diseo debe incluir un tiempo muerto entre el apagado de un dispositivo y el
encendido del otro en la misma rama del inversor. El tiempo muerto se programa directamente en la
configuracin del DSC, mediante el registro DTCON1 y opera como se muestra en la Figura 4.12.
Finalmente, ya que la operacin del inversor requiere de ajustes de frecuencia y perfil voltaje
frecuencia, el mdulo PWM se configura para generar interrupciones que lo enlacen a otro mdulo
(utilizando el registro SEVTCMP), en este caso el ADC, el cual da la interfaz con las seales de
control provenientes del exterior.
4.3.2 Mdulo ADC
El DSC cuenta con un convertidor analgico digital de 10 bits basado en una arquitectura de
aproximaciones sucesivas, con una velocidad de hasta un milln de muestras por segundo (1000
ksps). Este mdulo ofrece la capacidad de interactuar con valores externos y ajustar de forma
dinmica la configuracin del PWM. Para la configuracin del mdulo se tomaron en cuenta en
cuenta los siguientes elementos [12]:
66
baja (de 300 ksps). Por otra parte, el tiempo de muestreo no afecta el tiempo de conversin, ya
que el muestreo opera de forma automtica (bit ASAM en el registro ADCON1).
Canales de conversin. En este caso fueron utilizados dos canales de conversin, de los seis
disponibles en el dispositivo. El primero se us para definir la frecuencia de operacin, mientras
que el segundo permite determinar la pendiente del perfil V/F de operacin deseada, con lo que
de forma interna se regula la amplitud, con lo que se puede, si as se desea, operar simplemente
con la variable de frecuencia.
definida de forma analgica y el voltaje definido por la pendiente del perfil V/F. Los componentes
del programa de operacin del inversor trifsico se muestran a continuacin:
4.4
El DXP permite realizar un proyecto completo de diseo de circuitos impresos [13], [14]. A partir
del inversor de la Figura 4.10, es como se dise un circuito esquemtico general, el cual incluye al
DSC y todos los componentes pasivos necesarios para la operacin del circuito, el cual se muestra
en el Apndice B.
Con base en dicho esquemtico, se crea una placa de circuito impreso o PCB, en la que se
incrustan todos los componentes y se colocan pistas y planos a doble cara; como medida preventiva
para evitar el ruido, se separan las tierras analgica y digital.
68
En la Figura 4.14 se muestran las caras superior (Top layer) e inferior (Bottom layer) del
PCB para el inversor, cuya superficie total es de aproximadamente 90 cm2 (aproximadamente 9.5
cm por lado).
En la Figura 4.15 se muestra una representacin isomtrica del inversor, as como del
circuito implementado ya con todos sus componentes.
4.4.1 Prdidas estimadas y consideraciones trmicas
Conocer con exactitud las prdidas asociadas al proceso de conversin en un inversor que se
opera con una seal modulada y que, adems, trabaja con una carga de tipo no lineal, como es el
caso del motor de induccin trifsico, es un proceso sumamente complejo si se considera la
dificultad para calcular la energa en el encendido y apagado de los componentes. Para solucionar
este problema, una aproximacin prctica consiste en medir las prdidas elementales de energa y
calcular la disipacin total utilizando modelos a nivel de sistema [10].
69
Las prdidas por conmutacin para el IGBT y el diodo se pueden medir y modelar
empricamente como funciones de voltaje corriente (ecuaciones 4.14 y 4.15). De igual manera, la
cada de voltaje en conduccin del IGBT puede representarse como funcin de la corriente en la
ecuacin (4.16).
EON = c1 + c2 I x I k
(4.14)
EOFF = d1 + d 2 I y I z
(4.15)
VCEON = VT + aI b
(4.16)
Donde:
VT es la cada de voltaje en el IGBT o en el diodo para corriente cero
c1, c2, x, k, d1, d2, y y z son parmetros empricos para el ajuste de curvas, sus valores
son extrados de la referencia [10] y se presentan en la Tabla 4-2.
Tabla 4-2 Parmetros para la estimacin de prdidas en el IGBT
Encendido
c1
c2
4.76e-3 2.99e-2
Apagado
d1
d2
1.76e-4 4.34e-2
Conduccin
VT
a
0.51
0.46
k
2
x
-1.159
z
1
y
-0.492
b
0.649
70
Potencia (W)
Potencia de entrada
Potencia de salida
1500
1000
512.03 W @ 1.3 A
500
0.5
495.37 W @ 1.3 A
1.5
2.5
3.5
4.5
Eficiencia (%)
96.5
96
95.5
95
94.5
94
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
(4.17)
Como puede observarse en la ecuacin (4.17), el nico valor que se desconoce es RTHS-A, el
cual corresponde a la resistencia trmica mxima que puede emplearse para mantener la temperatura
de la unin en un valor menor a 125 C. La solucin a la ecuacin (4.17) da como resultado que se
71
necesita un disipador cuya resistencia trmica sea menor o igual a 4.27 C/W. El disipador que se
selecciona es uno del tipo half brick (Figura 4.17) [15], el cual tiene una resistencia trmica
mxima de 2.2 C/W, se usa adems una pasta trmica para la unin del dispositivo al disipador
Thermalcote, ambos fabricados por Aavid Thermalloy.
Figura 4.17 Disipador tipo half brick ventilado por conveccin natural
Referencias
[1] Aguilar, C.; Convertidores CD-CD, Notas de Curso, Cenidet, 2007
[2] Uribe, I.; Convertidor cd/cd con rizo de corriente reducido y seguimiento del punto de mxima
potencia para aplicaciones fotovoltaicas Tesis de Maestra. Cenidet. Marzo, 2006.
[3] MAX5033 Data Sheet Maxim 19-2979 Rev.3, 2007
[4] Bowling, S.; An Introduction to AC Induction Motor Control Using the dsPIC30F MCU
Microchip AN984, DS00984A, 2005.
[5] Krishnan, R.; Electric motor drives. Modeling, analysis and control 1st edition. Prentice Hall,
2001.
[6] Holmes, G.; Lipo, T. Pulse width modulation for power converters. Principles and Practice.
1st Ed.. IEEE-Wiley, 2003.
[7] Hadi, H. Photovoltaic water pump system, PHD Dissertation, Kochi University of
Technology, Japan, 2003.
[8] Vongmanee, V. The vector control inverter for a PV motor drive system implemented by a
single chip DSP controller ADMC331, IEEE Asia-PAcific Conference on Circuits and
Systems, 2002, pp. 447-451.
[9] IRAM16UP60A Datasheet International Rectifier PD-94648 Rev. B, 2003.
[10] Wood, P.; Battello, M.; Keskar, N.; Guerra, A. IPM Application Overview, Application
Note AN-1044, International Rectifier Rev. A, 2002.
[11] dsPIC30F3010/3011 Data Sheet, Microchip DS70141D, 2007.
[12] dsPIC30F Family Reference Manual, Microchip DS70046 E, 2006.
[13] Design capture, simulation and layout- an introduction Tutorial, Altium Limited, 2002.
[14] Creating Components Tutorial, Altium Limited, 2002.
[15] Heat sinks for half brick DC/DC converters, Aavid Thermalloy, 2008.
72
Captulo 5
Resultados experimentales
Lo que se muestra a continuacin son resultados de las diferentes pruebas de desempeo realizadas
al sistema. Se analizan en un principio las seales provenientes del DSC, con lo que se puede
corroborar el funcionamiento del algoritmo programado y la calidad de las seales para los drivers
de los interruptores.
Se describe asimismo el protocolo de pruebas del sistema, donde se consideran los ajustes
realizados a la propuesta inicial, el principal de los cuales fue la operacin con una fuente de
laboratorio, en sustitucin del generador fotovoltaico, cuyo acondicionamiento de salida no fue
completado. Este ajuste por fuerza implica que no hay posibilidad de seguimiento del PMP, ya que
la fuente de laboratorio es capaz de suministrar una potencia de hasta 1000 W [1], cantidad que
duplica los requerimientos nominales del sistema diseado; aunque, por otra parte, el excedente de
potencia disponible permiti la realizacin de pruebas de mayor potencia, con lo que fue posible el
trazo completo de las curvas de desempeo de la bomba.
Por las caractersticas propias del sistema, los resultados se separan en elctricos y electrohidrulicos, aunque en general corresponden al mismo ciclo de pruebas. Se incluyen adems algunos
resultados vinculados al motor como complemento del estudio.
5.1
Antes de poder operar cualquier prueba del convertidor, es necesario disponer de las seales de
disparo para los seis interruptores del inversor, por lo que en primera instancia se verifica que la
operacin del DSC sea la correcta y que entregue las salidas programadas.
La primera prueba consiste en identificar que existen las seales de disparo de las tres fases y
que su desfasamiento es el correcto.
73
Figura 5.1 Operacin trifsica del DSC a una frecuencia moduladora de 60 Hz y 120 de desfasamiento
Los marcadores de la Figura 5.1 indican los periodos de desfasamiento () y ciclo (@) de las
seales de tres salidas del dispositivo. Se aprecia claramente que corresponden a un desfasamiento
de 120 (en realidad, lo que indica el primer marcador corresponde a 240, por el procedimiento de
medida usado en los marcadores, ya que 16.6 ms estn relacionados a los 360 del ciclo de lnea
completo). El segundo marcador toma un ciclo completo, cuyo inverso corresponde
aproximadamente a 60 Hz.
El otro aspecto verificado corresponde a la operacin en modo complementario y la adicin
de tiempos muertos, con el propsito de evitar transitorios de corriente no deseados por conmutacin
entre elementos de una misma rama; para lo anterior se realiza una medicin a niveles de frecuencia
de portadora entre dos salidas complementarias del dispositivo (Figura 5.2).
74
Los ciclos de trabajo mostrados en la Figura 5.2 por si solos no describiran un modo
complementario, ya que su suma no corresponde la unidad, para este caso, debe considerarse la
influencia que tienen los tiempos muertos entre las conmutaciones, que al considerar el periodo de la
portadora (62.5 s), representan ya un porcentaje del 6.4% de la seal, que por consecuencia
impacta en la diferencia de la suma de ciclos de trabajo complementarios y la unidad. El primer
marcador mide el tiempo muerto entre conmutaciones de las seales, el cual es de 2 s, tal y como
se program en el registro DTCON1 del DSC.
5.2
Protocolo de pruebas
Las caractersticas del prototipo elaborado implican las mediciones de variables elctricas,
mecnicas e hidrulicas, las cuales deben hacerse en forma coordinada en cada uno de los
experimentos realizados, de forma que sean vlidas para considerarse como elementos de un solo
experimento.
5.2.1 Variables de ajuste y evaluacin
En el prototipo de experimentacin se cuenta con variables independientes de tipo elctrico e
hidrulico, las cuales son susceptibles de ser ajustadas para cambiar el comportamiento del sistema
de acuerdo con las necesidades del experimento. Hay que notar que en este caso, no existen
variables independientes de tipo mecnico, debido a que la configuracin del motor y la bomba no
se somete a ninguna alteracin, segn los objetivos del proyecto.
Del otro lado se tienen las variables dependientes, las cuales describen el comportamiento
del sistema y reflejan las manipulaciones de las variables de ajuste; en este caso s se incluyen
variables mecnicas. Por sencillez, se separan las variables correspondientes al inversor y las
relacionadas al banco de pruebas hidrulicas. En la Tabla 5-1 se describen las variables
correspondientes al inversor.
Tabla 5-1 Variables de operacin del inversor
Variable
VS
IS
VL1-3
IL
fo
Descripcin
Voltaje de entrada
Corriente de entrada
Voltajes de salida de lnea
Corriente de salida
Frecuencia fundamental
Tipo de variable
Independiente
Dependiente
Dependiente
Dependiente
Independiente
Unidad
Volt
Ampere
vRMS
iRMS
Hz
Manipulable
No
Si (por VCTR)
Instrumento de medicin
Voltmetro y Osciloscopio
Ampermetro y Osciloscopio
Voltmetro y Osciloscopio
Ampermetro y Osciloscopio
Osciloscopio
75
Existe otra variable que es susceptible de ser controlada segn el programa diseado: el
perfil V/F; sin embargo, para el esquema de pruebas se ajust a un solo valor (de mxima
pendiente), el cual no se alter posteriormente [2].
Las variables usadas en el banco de pruebas aparecen en la Tabla 5-2.
Tabla 5-2 Variables de operacin del banco de pruebas
Variable
n
h
Q
PV1
PV2
t
VH2O
Descripcin
Velocidad eje motor
Altura manomtrica (presin)
Caudal o gasto
Posicin vlvula 1
Posicin vlvula 2
Tiempo de prueba
Volumen de agua
Tipo de variable
Dependiente
Dependiente
Dependiente
Independiente
Independiente
Independiente
Dependiente
Unidad
RPM
PSI 14
Lps
n/a
n/a
s
Litro
Manipulable
Si
Si
No
-
Instrumento requerido
Tacmetro digital
Manmetro
Funcin de t y VH2O
n/a
n/a
Cronmetro
Funcin del llenado
76
6. Puntas de corriente. Utilizadas para la medicin de corrientes de entrada y salida del inversor.
7. Tacmetro digital. Para le medicin de velocidad en el eje del motor.
8. Manmetro. Se utiliz uno de tipo Bourdon [4] para registrar los cambios de presin y con ello
determinar una altura manomtrica.
9. Cronmetro. Utilizado para registrar la duracin de llenado y calcular el caudal.
5.2.3 Secuencia del experimento
La forma en que se realiz cada una de las pruebas aplicadas para obtener las grficas de
operacin es la siguiente.
1. Ajustar la referencia de voltaje para la frecuencia del DSC (en caso de requerirse).
2. Ajustar el nivel de estrangulamiento de flujo en las vlvulas de salida, tomando una de ellas
como de ajuste principal y la otra como secundario, de acuerdo al esquema de pruebas (Figura
5.3).
3. Encender la fuente de CD (ajustada previamente a un valor fijo) y esperar el tiempo de llenado
hasta la marca de referencia inicial del depsito.
4. Inicializar el cronmetro que registrar el tiempo de la prueba hasta completar el llenado del
depsito hasta la marca final del mismo.
5. Registrar las variables elctricas del inversor: Corriente de entrada (el voltaje se mantiene fijo),
voltaje entre fases, corriente de fase y frecuencia de salida.
6. Usar los modos de operacin matemticos del osciloscopio para calcular las potencias de entrada
y salida del inversor.
7. Registrar la velocidad en el eje del motor y la presin manomtrica.
8. Una vez alcanzada la marca de llenado del depsito, detener el cronmetro y registrar el tiempo
de llenado, los pasos 5 a 7 deben realizarse dentro de este intervalo.
9. Apagar la fuente de CD y vaciar el depsito.
10. Repetir los pasos 1 a 9 por cada experimento del esquema de pruebas.
11. Generar tabla de resultados.
12. Procesar las tablas de resultados y obtener las grficas de desempeo.
5.2.4 Esquema de pruebas
Para disear el esquema de pruebas, en el cual se determin cuntos experimentos como el
descrito anteriormente se deban de realizar, se tomaron en cuenta factores como la cantidad de
datos necesarios para formar una grfica de desempeo hidrulico, el nmero de curvas con las que
77
se podra describir el comportamiento del sistema de una forma muy amplia, y finalmente, el tiempo
que dura cada prueba. De acuerdo a esto, el esquema de pruebas podra resumirse en la Figura 5.3.
17
Ajustes de frecuencia de
operacin
Ajustes de la vlvula
principal por cada ajuste de
la frecuencia de operacin
2
6
Ajustes de la vlvula
secundaria por cada ajuste
de la vlvula principal
5.3
diferentes condiciones operativas que represent cada uno de los experimentos que se realizaron. Se
toma siempre como referencia de las pruebas la que se realiza cuando las condiciones de operacin
del motor son lo ms aproximadas a las nominales, es decir, cuando su consumo de corriente es de
1.3 ARMS, de acuerdo a la placa del mismo.
El primer punto que se analiza es la potencia de entrada del convertidor, mostrada en la
Figura 5.4 y la Figura 5.5. Los aspectos relevantes son las formas de onda de corriente y potencia,
as como el espectro de Fourier de la seal de corriente, el cual indica que las variaciones en la
demanda que se realiza a la fuente se encuentran en funcin de la frecuencia de portadora, as como
de su segundo armnico. Adicionalmente, aparece un pico relativamente pequeo a la frecuencia de
360 Hz (el doble de la frecuencia de modulacin, multiplicada por 3 para el sistema trifsico).
Corriente suministrada por la fuente de CD
2
Watts (W)
Amperes (A)
2.5
1.5
1
400
200
0.5
0
600
0.01
0.02
0.03
Tiempo (seg)
0.04
0.05
0.01
0.02
0.03
Tiempo (seg)
78
0.04
0.05
1.5 1.564 A CD
1
0.547 A @ 16 kHz
0.5
0
0.264 A @ 32 kHz
Amperes (A)
0.084 A @ 360 Hz
0.5
1.5
2
Frecuencia (Hz)
2.5
3.5
4
x 10
Corriente de salida
10
Corriente (A)
Voltaje (V)
400
200
0
-200
-10
0.04
0.06
0.08
0.1
Tiempo (seg)
Espectro de Fourier del voltaje de salida
250
Voltaje (V)
0
-5
0.02
235.6 V @ 60 Hz
200
150
100
50
0
1
10
0.04
0.06
0.08
0.1
Tiempo (seg)
Espectro de Fourier de la corriente de salida
2.5
2.377 A @ 60 Hz
Corriente (A)
-400
0.02
2
1.5
1
0.5
10
10
Frecuencia (Hz)
10
0
1
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Otro aspecto que se aprecia, gracias al anlisis espectral, son las magnitudes de las
fundamentales de voltaje y corriente, cuyo impacto se ver al analizar la eficiencia.
En primera instancia, lo destacable es que el VRMS de la fundamental es de 167 V, mientras
que el consumo IRMS se eleva a 1.68 A.
Para evaluar el comportamiento de la calidad de la forma de onda de la corriente con
respecto de la frecuencia de operacin, se realiz un barrido de frecuencias y se repiti el proceso
seguido en la Figura 5.6 (los resultados del mismo se presentan en el Apndice D). A partir de los
79
resultados, se realiz un clculo de distorsin armnica total (THD) [5] a cada uno de los vectores,
se aplic una ventana de 500 Hz y se pudo llegar a la grfica de la Figura 5.7.
8
THD (%)
4
1.95 % @ 60 Hz
0
10
20
30
40
Frecuencia (Hz)
50
60
70
Con los resultados de la grfica anterior se puede notar la gran influencia que tuvo la
modulacin sinusoidal en la salida del inversor, ya que permiti que la mayor concentracin de
energa disponible a la salida est presente en la fundamental.
Watts (W)
1000
500
-500
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo (seg)
0.06
0.07
0.08
0.09
80
Potencia (W)
800
600
507.72 W @1.297 A
489.82 W @ 1.297 A
400
0
0.4
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 5.9 Relacin entre las potencias de perfil nominal y prcticas del inversor
En la Figura 5.9 se comparan las potencias de entrada y salida del inversor, contrastado con
los datos del anlisis de prdidas realizado en la seccin 4.4.1 del captulo anterior. La diferencia
entre los niveles de potencia se debe a que, en las pruebas prcticas, se uso del factor de servicio del
motor (Tabla 3-2), lo cual implic qu, para una entrada de corriente equivalente a la nominal, se
trabajara con una frecuencia mucho menor, y por consecuencia, tambin a un nivel menor de voltaje
y potencia. Sin embargo, se aprecia claramente que la tendencia en el comportamiento del
convertidor es prcticamente igual y sera el equivalente a desplazar las curvas nominales hacia
abajo en la grfica.
Ahora bien, si se compara la eficiencia terica del inversor con la que se obtiene en la
prctica, tal como se presenta en la Figura 5.10, se aprecia que la tendencia es similar, aunque
afectada por los procedimientos de medicin, as como por no considerar prdidas en conductores
(que son de longitud superior a un metro en todos los trayectos externos al inversor) y por pasivos
adicionales del PCB. A pesar de ello, la discrepancia se mantiene por debajo del 2%.
81
Eficiencia (%)
98
Eficiencia terica
Eficiencia prctica
96
94
92
90
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Corriente RMS demandada por el motor (A)
1.8
5.4
Este punto se refiere a las variables que fueron cuantificables del motor; en este caso, la ms
ilustrativa del comportamiento fue la velocidad en el eje motor bajo condiciones cambiantes de
potencia y frecuencia.
Velocidad (rpm)
3400
3300
3200
3100
3000
400
450
50
550
Potencia (W)
600
700
65
La Figura 5.11 muestra el efecto que tiene un aumento de carga en la velocidad del motor.
En este caso, el aumento de carga se logra abriendo gradualmente las vlvulas encargadas de simular
la carga dinmica, para de esta forma operar a un caudal cada vez mayor, lo que implica un aumento
4000
600
3000
400
2000
200
1000
15
20
25
30
35
40
45
Frecuencia (Hz)
50
55
60
0
65
Figura 5.12 Velocidad del motor en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante
82
Potencia (W)
Velocidad (rpm)
5.5
Desempeo electro-hidrulico
Separar en la prctica el desempeo de la bomba del presentado por el motor implica el uso de un
medidor de par o dinammetro, as como la separacin fsica de ambos componentes, aspecto no
contemplado y cuya utilidad no es de suma importancia, ya que ambos elementos operan de forma
conjunta. Se analizan entonces los resultados de desempeo de la motobomba como si se tratase de
800
Potencia (W)
600
20
15
Potencia motor
400
200
0
10
Potencia hidrulica
5
10
Altura manomtrica de bombeo (m)
5
0
15
un solo elemento.
83
80
20
60
15
40
10
20
0
15
20
25
30
35
40
45
Frecuencia (Hz)
50
55
60
Eficiencia hidrulica(%)
Potencia (W)
0
65
Figura 5.14 Eficiencia de la motobomba en funcin de la frecuencia con vlvulas en posicin constante
84
16
61 Hz
60 Hz
55.5 Hz
52.8 Hz
50 Hz
47.5 Hz
44.5 Hz
42 HZ
39 Hz
36 Hz
33.5 Hz
14
12
10
20
40
60
80
100
120
140
Caudal (LPM)
Figura 5.15 Familia de curvas de bombeo para diferentes frecuencias de operacin del sistema
Con el fin de ilustrar mejor las curvas anteriores, el conjunto de datos utilizados para el trazo
de las mismas se someti a un ajuste cuadrtico (Figura 5.16), con lo que se pretende reducir los
efectos de los pasos irregulares de las vlvulas en los resultados.
16
61 Hz
60 Hz
55.5
52.8
50 Hz
47.5
44.5
42 Hz
39 Hz
14
12
10
20
40
60
80
100
120
140
Caudal (LPM)
85
Otra caracterstica importante que debe relacionarse con la curva de bombeo es la potencia
que demanda la bomba, ya que si la bomba es mal seleccionada (sobredimensionamiento, por
ejemplo), puede llevarse a operar en la parte derecha de la curva h-Q, lo que implica un consumo de
potencia que por lo general supera al que es capaz de proporcionar el motor.
20
800
Curva de Operacin a 60 Hz
Ajuste Cuadrtico
750
15
700
12.5
650
10
600
7.5
550
500
2.5
450
20
40
60
Caudal (LPM)
80
100
17.5
Potencia consumida
400
120
La grfica de la Figura 5.17 muestra que un motor de 1/3 de H.P( 249 W) es capaz de
demandar una potencia cercana a los 700 W cuando se opera la bomba en condiciones de CDT nula
(por ejemplo en vaco), condicin altamente destructiva para el motor. El conjunto de curvas
realizadas y su demanda de potencia puede verse en el Apndice D.
5.6
Los resultados mostrados hasta el momento son la base para representar el desempeo esperado del
sistema al momento de su interconexin al generador fotovoltaico. El objetivo es poder relacionar el
desempeo obtenido con el observado en la informacin que suministran los fabricantes de equipos
comerciales; para lo cual se toman dos referencias [7], [8], ambas operando con motobombas
centrfugas de tipo sumergible con altos niveles de eficiencia hidrulica.
La comparacin mostrada en las grficas de la Figura 5.18 ejemplifica el comportamiento del
caudal suministrado por el equipo con relacin a la potencia FV disponible, cuando la carga
dinmica total de la bomba es constante (lo cual es lo normal en una instalacin domstica o rural).
En este caso se presentan dos curvas de operacin, tratando de aproximarse a las presentadas por el
modelo SQFA8-3 de Grundfos [7], las cuales se muestran en la misma figura.
86
87
800
600
500
400
400
Potencia FV(W)
Irradiancia (W/m2)
1000
300
200
200
100
100
50
150
200
250
300
350
450
400
0
500
Tiempo (min)
Figura 5.19 Campana de irradiancia para un da con 5 kW/h/D de insolacin promedio
15
10
0
0
|
10
15
20
25
30
La Figura 5.20 muestra que si el sistema se opera a una altura de 10 metros, estara en la
capacidad de suministrar hasta 12,000 litros de agua por da, un volumen bastante aceptable para
aplicaciones de bajo consumo [10]. Sin embargo, este volumen puede disminuir considerablemente
debido a condiciones ambientales como la nubosidad. La Figura 5.21 y la Figura 5.22 muestran
desempeos de algunos de los sistemas que pueden encontrarse en el mercado. Los resultados
reportados por los fabricantes se realizaron en condiciones de insolacin de 6 kW/h/D [7], [8].
88
Figura 5.22 Rendimientos diarios para sistemas de Dankoff Solar Products [8]
89
Altura de bombeo
Energa aprovechada
Ciclo hidrulico
4
3 metros
2,353.42 W/h
77.60 m
8 metros
2,236.58 W/h
135.54 m4
13 metros
1,618.25 W/h
71.89 m
ndice de aprovechamiento
46.76 %
44.41 %
32.13 %
Referencias
[1] Agilent Performance dc Power Supplies, Agilent Technologies, Power Products Catalog,
2002-2003.
[2] Bowling, S.; An Introduction to AC Induction Motor Control Using the dsPIC30F MCU,
Microchip AN984, DS00984A, 2005.
[3] TDS3000B Series Digital phosphor oscilloscopes, User Manual, Tektronix, 2004.
[4] Tipos de manmetros, MEI Manometra e Instrumentacin, s.l. Barcelona, Espaa, 2008.
[5] Holmes, G.; Lipo, T. Pulse width modulation for power converters. Principles and Practice,
1st Ed., IEEE-Wiley, 2003.
[6] Abella, M.A.; Chenlo, F.; Blanco, J. Optimizacin del uso de convertidores de frecuencia con
bombas centrfugas y motores trifsicos en sistemas de bombeo fotovoltaico, CIEMAT
PVLabDER. Toledo, Espaa, 2003.
[7] SQFlex Renewable-energy based water-supply systems 60 Hz, Product guide, Grundfos Pump
Corporation, 2005.
[8] TSP Series 2000 Range, Photovoltaic pumping systems, Product guide, Dankoff Solar
Products, Inc. 1999.
[9] Boulanger, P.; Malbranche P. Photovoltaic system performance statistical analysis, IEEE
Proceedings of the 3rd World Conference on Photovoltaic Energy Conversion, 2003, pp. 20982101.
[10] Enciso, J.; Mecke, M. Utilizando energa renovable para bombear agua. Comunicaciones
Agrcolas del Sistema Universitario Texas A&M. 2004.
90
Captulo 6
Conclusiones
La problemtica que se tiene cuando se trabaja con tecnologas maduras reside en el hecho de que
los resultados no siempre reflejan de forma clara las aportaciones realizadas. Es evidente que el
rendimiento del prototipo es menor al que ofrecen los equipos comerciales que sirvieron como base
de comparacin. Algunas de las razones de una diferencia tan marcada se enumeran a continuacin:
1. Condiciones de prueba, en particular las que no corresponden a la etapa electrnica y para las
que la disposicin de equipo e instrumentos fue muy limitada, en comparacin con los
fabricantes, los cuales disponen de laboratorios especializados para pruebas, en especial las
hidrulicas, que suelen requerir de equipo sumamente costoso.
2. Niveles de eficiencia de los componentes individuales, los cuales no son susceptibles a diseo y
construccin dentro de los alcances del proyecto, y por lo tanto, su influencia en los resultados
no puede ser modificada, como es el caso del motor, la bomba, e incluso el generador
fotovoltaico.
3. La experiencia previa de la Institucin en aspectos relacionados con el bombeo es otro punto
determinante, ya que no se localizaron desarrollos prcticos en bombeo anteriores al presente,
por lo tanto no se dispona de un banco de pruebas hidrulicas dedicado, el cual contara con el
equipo e instrumentos necesarios; el resultado de esto fue la necesidad de una etapa adicional en
el proyecto, que fue el diseo y la construccin de un banco rudimentario con los implementos
ms bsicos para las pruebas hidrulicas del sistema desarrollado, logrando de esta forma que la
cuestin del bombeo no quedase slo en teora.
ambos casos fue ms altas para los dos sistemas mencionados (1 kW/h/D mayor a la considerada en
el proyecto por encontrarse en la zona de Cuernavaca y ser congruente con el perfil expuesto en el
Apndice A).
Cuando se mira ms a fondo el origen de las discrepancias, se puede descubrir que en su
mayora recaen sobre uno de los componentes: la bomba. La tendencia comercial en el bombeo
fotovoltaico actual es hacia bombas de tipo sumergible de mltiples etapas centrfugas, donde los
niveles de eficiencia hidrulica alcanzados pueden llegar a duplicar a los obtenidos en las bombas
centrfugas convencionales.
Captulo 6- Conclusiones
desperdicia, lo que sugiere que el aprovechamiento de los niveles inferiores del umbral de operacin
pueda darse en la recarga de bateras para otros usos.
En consecuencia, una seleccin adecuada de equipo de bombeo para lnea elctrica no
necesariamente implica que se trate de un buen equipo para bombeo fotovoltaico pues, como se
observ en los resultados del trazo de curvas de caracterizacin, el equipo proporcionaba su mejor
eficiencia a una altura de 10 metros, operando con frecuencias de hasta 45 Hz como mnimo; sin
embargo, en la prctica se tuvo un mejor aprovechamiento de la energa a una altura menor, por ser
capaz el sistema de aprovechar una mayor cantidad de la energa disponible con un balance
adecuado del ciclo hidrulico.
Cuando se retoma el objetivo prioritario para lo que fue desarrollado el proyecto, a saber,
aplicaciones domsticas y pecuarias de baja capacidad, el volumen diario entregado, de hasta 12 m3,
supera por mucho a la demanda cotidiana de las aplicaciones mencionadas. Adems, se sentaron las
bases para desarrollos de capacidad mayor sin modificaciones sustanciales al diseo. Se estima que
por el tipo de tecnologas utilizadas en el convertidor, su versatilidad y compatibilidad con distintos
tamaos de bombas, se coadyuve en la reduccin de los costos asociados con el convertidor y la
bomba, logrando hacerlo ms atractivo para los consumidores potenciales.
Las posibilidades de desarrollo son an muy amplias, queda por analizar el desempeo del
sistema cuando se conecte de forma real al generador fotovoltaico, ya sea el considerado para el
diseo, o bien, alguna de las opciones de ms reciente tecnologa, los cuales generan niveles
superiores de voltaje y para los cuales no se prev la necesidad de una elevacin previa de voltaje.
El seguimiento del punto de mxima potencia es otro punto a analizar, donde se puede
explorar una regulacin natural del sistema al relacionar la variable de voltaje del generador
fotovoltaico con la variacin de la frecuencia y el perfil V/F del inversor, con lo que es posible
alterar la potencia entregada a la carga, una vez que el sistema se encuentra operando en condiciones
de altura de bombeo constantes.
La infraestructura hidrulica instalada tambin es susceptible de numerosas mejoras, como la
incorporacin de equipos de medicin y vlvulas solenoides para el control de apertura entre otras,
lo que permitira realizar pruebas con mayor exactitud y ampliar la capacidad para la operacin con
equipos de bombeo para aplicaciones de mayor tamao, y por consiguiente, mejor relacin costobeneficio para el usuario y mayor ganancia en su comercializacin.
93
Apndice A
Anlisis de conveniencia
energtica y econmica
Utilizando como base el arreglo fotovoltaico disponible en Cenidet, se muestra en este apndice un
anlisis de la cantidad de energa que ste es capaz de producir, en funcin de su ubicacin
(Figura A.1) y la forma en que se instal.
Irradiacin (Whr/m2/D)
(Normal)
Figura A.1
95
I. Global
Generacin potencial de electricidad con
un sistema fotovoltaico de 500 watts
Inclinada
Mes
(kWhr/m2/D)
(kWhr/m2/D)
0.5 kWp
(kWhr/mes ao )
Enero
4.27
5.01
Febrero
4.86
5.4
56.7
Marzo
5.42
5.65
65.68
Abril
5.65
5.53
62.21
Mayo
5.29
4.95
57.54
Junio
4.88
4.5
50.63
Julio
5.11
4.74
55.1
Agosto
5.08
4.88
56.73
Septiembre
4.53
4.58
51.53
Octubre
4.45
4.8
55.8
Noviembre
4.25
4.89
55.01
Diciembre
3.9
4.62
4.81
4.96
Mensual promedio
58.24
53.71
Generacin anual total
678.88
Con base en estos datos, es posible construir la Tabla A-2 que permite conocer el costo de
esta energa, si la misma fuese obtenida de la red de distribucin o bien, de un combustible fsil.
Cabe aclarar que todos los datos estn referidos a costos reales en el ao 2008, considerando tarifas
domsticas y costo de gasolina tipo Premium en un motor de combustin.
Tabla A-2 Costo de la obtencin de la energa de la red elctrica y mediante un motor de gasolina
Costo en pesos de la
energa elctrica
consumida
Costo de la
gasolina
consumida ($)
Ene.
58.24
0.808
47.08
19.237
8.77
168.71
Feb.
56.70
0.811
45.98
18.728
8.82
165.18
Mar.
65.68
0.813
53.42
21.694
8.86
192.21
Abr.
62.21
0.816
50.76
20.548
8.90
182.88
May.
57.54
0.818
47.09
19.006
8.94
169.91
Jun.
50.63
0.821
41.57
16.723
8.99
150.34
Jul.
55.10
0.824
45.38
18.200
9.04
164.53
Ago.
56.73
0.797
45.23
18.738
9.13
171.08
Sep.
51.53
0.829
42.70
17.021
9.29
158.12
Oct.
55.80
0.831
46.38
18.431
9.36
172.51
Nov.
55.01
0.834
45.86
18.170
9.43
171.34
Dic.
53.71
0.836
44.91
14.438
9.50
137.16
Total anual
678.88
556.34
220.93
96
Litros de gasolina
Premium consumidos
Costo en pesos de la
gasolina Premium x
litro
Kw/h Demandados
Mes
2003.98
Apndice B
Esquemtico del inversor
97
Apndice C
Listado del cdigo de programa
dsPIC implementado
;********************************************************************************************************
;
*
;
Archivo
:
PWM_sin.s
*
;
*
;********************************************************************************************************
.equ __30F3010, 1
;Definicin del dsPIC
.include "C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\Support\inc\p30f3010.inc"
;Incluyendo las variables del entorno
;para el modelo del dsPIC
.global __reset
; Configuracin de los registros principales de operacin del dsPIC, de forma que se evite utilizar un
; cristal externo, aprovechando las caractersticas del oscilador interno del dsPIC
config __FOSC, CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4
.space 2
99
CALL
_wreg_init
call
Setup
Frequency
Amplitude
; Ciclo Principal
Loop:
btss
bra
call
bclr
IFS2,#PWMIF
CheckADC
Modulation
IFS2, #PWMIF
CheckADC:
btss
bra
IFS0,#ADIF
Loop
call
bra
ReadADC
Loop
100
ReadADC:
push.d
push.d
mov
mov
asr
mov
sl
sl
mpy
W0
W4
ADCBUF0,W0
ADCBUF1,W1
W0,#2,W4
W4,Frequency
W1,#5,W4
W0,#5,W5
W4*W5,A
sac
A,W0
mov
#28000,W1
cp
W1,W0
bra
GE,NoLimit
NoLimit:
mov
pop.d
pop.d
return
W0
W2
W4
W6
W8
W10
; Inicializacin del puntero del registro para acceso a la tabla de valores en memoria
mov
mov
mov
#tblpage(SineTable),W0
W0,TBLPAG
#tbloffset(SineTable),W0
Phase,W1
#Offset_120,W4
Amplitude,W6
#PWM_Scaling,W7
Frequency,W8
W8,W1,W1
W1,W4,W2
W2,W4,W3
; Debido a los 64 valores de la tabla con que se cuenta, el apuntador se corre a la derecha para
; obtener un valor de puntero de 6 bits (2^6=64)
lsr
sl
lsr
sl
lsr
sl
W1,#10,W9
W9,#1,W9
W2,#10,W10
W10,#1,W10
W3,#10,W11
W11,#1,W11
; Ya que el puntero de cada fase se agreg al puntero de la tabla y se tiene los valores de la
101
; tabla de valores absolutos de bsqueda, se deben escalar estos valores a la amplitud adecuada
; y al intervalo de ciclos de trabajo adecuados.
; Ciclo de trabajo para la fase 1,
add
W0,W9,W9
tblrdl
[W9], W5
mpy
W5*W6,A
sac
A,W5
mpy
W5*W7,A
sac
A,W8
add
W7,W8,W8
mov
W8,PDC1
W0,W10,W10
[W10],W5
W5*W6,A
A,W5
W5*W7,A
A,W8
W7,W8,W8
W8,PDC2
W0,W11,W11
[W11],W5
W5*W6,A
A,W5
W5*W7,A
A,W8
W7,W8,W8
W8,PDC3
W1,Phase
pop.d
pop.d
pop.d
pop.d
pop.d
pop.d
W10
W8
W6
W4
W2
W0
return
102
PORTD
PORTE
#0xF7FF,W0
W0,TRISD
#0xFDFF,W0
W0,TRISE
PORTE,#9
#39
PORTE,#9
; Configurar el ADC
mov
#0x0404,W0
mov
W0,ADCON2
mov
#0x0003,W0
mov
W0,ADCON3
clr
ADCHS
clr
ADPCFG
mov
W0,ADCON1
clr
ADCSSL
bset
ADCSSL,#1
bset
ADCSSL,#5
mov
W0,ADCON1
bclr
IFS0,#ADIF
; Configuracin de los registros del PWM
mov
#0x0077,W0
mov
W0,PWMCON1
mov
#0x000F,W0
mov
W0,DTCON1
mov
#PWM_Scaling, W0
mov
W0,PTPER
mov
#0x0001,W0
mov
W0,SEVTCMP
mov
#0x0F00,W0
mov
W0,PWMCON2timebase enabled
mov
#0x8002,W0
mov
W0,PTCON
; revisar entradas
; 2 muestras y conversiones por interrupcin
; Tad = 2*Tcy
; A/D (todos), PWM (Disparar), auto muestreo
return
; Subroutine: Borra todos los registros W
_wreg_init:
CLR
W0
MOV
W0,W14
REPEAT #12
MOV
W0,[++W14]
CLR
W14
RETURN
.end
103
Apndice D
Grficas de operacin a diferentes
frecuencias
Las grficas que se muestran a continuacin ilustran el comportamiento de la salida de
corriente del inversor, la cual muestra diferentes grados de degradacin al variarse la frecuencia y
con base en esto se construye la grfica de THD que se muestra en el cuerpo del documento.
Voltaje de Control 4.8 V
3
Corriente (A)
Corriente (A)
10
-5
0.02
0.04
Tiempo (seg)
0.06
2.53 A @ 61.56 Hz
0
1
10
0.08
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Corriente (A)
Corriente (A)
10
0
-5
-10
0.02
0.06
0.04
Tiempo (seg)
0.08
2.42 A @ 61.54 Hz
0
1
10
0.1
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Voltaje de Control 4 V
3
Corriente (A)
Corriente (A)
-5
-10
0.02
0.04
0.06
Tiempo (seg)
0.08
0.1
2.19 A @ 57.70 Hz
0
1
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Figura D.1 Formas de onda de corriente y anlisis espectral del barrido de frecuencia (parte 1)
105
1.5
Corriente (A)
Corriente (A)
0
-2
-4
0.02
0.04
Tiempo (seg)
0.06
1
0.5
0
1
10
0.08
1.86 A @ 51.68 Hz
10
10
Frecuencia (Hz)
10
1.5
Corriente (A)
Corriente (A)
0
-2
-4
0.02
0.04
0.06
Tiempo (seg)
0.08
1
0.5
0
1
10
0.1
1.60 A @ 46.65 Hz
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Corriente (A)
Corriente (A)
-5
0.02
0.04
Tiempo (seg)
0.06
0.5
0
1
10
0.08
1.35 A @ 41.09 Hz
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Corriente (A)
Corriente (A)
0
-2
-4
0.08
0.06
0.04
Tiempo (seg)
0.02
1.15 A @ 35.07 Hz
0.5
0
1
10
0.1
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Voltaje de Control 2 V
1
Corriente (A)
Corriente (A)
-5
-10
0.05
0.1
Tiempo (seg)
0.15
0.2
0.97 A @ 29.87 Hz
0.5
0
1
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura D.2 Formas de onda de corriente y anlisis espectral del barrido de frecuencia (parte 2)
106
10
Corriente (A)
Corriente (A)
0.85 A @ 24.89 Hz
-5
-10
0.05
0.1
Tiempo (seg)
0.15
0.5
0
1
10
0.2
10
10
Frecuencia (Hz)
10
0.8
0.6
Corriente (A)
Corriente (A)
0
-2
-4
0.05
0.1
0.15
Tiempo (seg)
0.2
0.74 A @ 18.8 Hz
0.4
0.2
0
0
10
0.25
10
10
10
Frecuencia (Hz)
10
Figura D.3 Formas de onda de corriente y anlisis espectral del barrido de frecuencia (parte 3)
En la segunda parte de este apndice se presenta el conjunto de curvas de operacin electrohidrulicas obtenidas a diferentes frecuencias mediante el esquema de pruebas hasta los 33.5 Hz.
Comportamiento del Sistema a 61 Hz
15
700
12.5
650
10
600
7.5
550
800
750
15
700
12.5
650
10
600
7.5
550
500
500
2.5
450
2.5
450
400
140
800
20
20
40
60
80
Caudal (LPM)
100
120
20
725
650
12.5
575
10
500
7.5
425
350
2.5
275
2.5
200
120
20
40
60
Caudal (LPM)
80
100
15
60
Caudal (LPM)
80
100
400
120
600
Potencia consumida
17.5
Potencia en el Motor (W)
Potencia consumida
40
20
Potencia consumida
Curva de Operacin a 60 Hz
Ajuste Cuadrtico
750
562.5
525
15
12.5
487.5
10
450
7.5
412.5
375
Potencia consumida
20
Curva de Operacin a 61 Hz
Ajuste Cuadrtico
17.5
800
20
337.5
0
20
40
60
Caudal (LPM)
80
100
300
120
Figura D.4 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 1)
107
15
518.75
487.5
12.5
456.25
10
425
7.5
393.75
362.5
2.5
13.125
331.25
40
60
Caudal (LPM)
80
100
425
9.375
387.5
7.5
350
5.625
312.5
3.75
275
1.875
300
120
400
15
375
13.125
237.5
0
20
11.25
350
9.375
325
7.5
300
5.625
275
3.75
250
1.875
0
10
20
30
40
50
60
Caudal (LPM)
70
80
90
Potencia consumida
350
312.5
9.375
293.75
7.5
275
237.5
225
1.875
218.75
200
100
10
225
206.25
187.5
1.5
168.75
40
50
Caudal (LPM)
60
70
80
190.625
162.5
2.25
153.125
1.5
143.75
0.75
134.375
50
234.375
187.5
3.75
171.875
2.5
156.25
1.25
140.625
0
10
20
30
40
50
Caudal (LPM)
60
70
125
80
60
125
70
160
Curva de Operacin a 33.5 Hz
Ajuste Cuadrtico
3.5
Altura de Bombeo (m)
Potencia consumida
30
40
Caudal (LPM)
Potencia consumida
171.875
20
200
90
203.125
181.25
10
80
218.75
200
4.5
70
6.25
3.75
60
7.5
150
90
Curva de Operacin a 36 Hz
Ajuste Cuadrtico
40
50
Caudal (LPM)
250
30
Curva de Operacin a 39 Hz
Ajuste Cuadrtico
8.75
Altura de Bombeo (m)
6
4.5
30
20
10
281.25
243.75
20
331.25
11.25
256.25
Potencia consumida
7.5
10
Potencia consumida
3.75
262.5
200
120
100
80
5.625
300
Curva de Operacin a 42 Hz
Ajuste Cuadrtico
60
Caudal (LPM)
40
462.5
11.25
Potencia consumida
147.5
2.5
141.25
135
1.5
128.75
122.5
0.5
0
153.75
116.25
0
10
20
30
40
Caudal (LPM)
50
60
110
70
Figura D.5 Curvas del comportamiento hidrulico del sistema a frecuencia variable (parte 2)
A frecuencias inferiores a los 33.5 Hz, la distorsin de las curvas debida a la resolucin de
las pruebas, principalmente las relacionadas con la altura, hace que la forma de las mismas ya no
presente informacin de inters.
108
20
Potencia consumida
500
Curva de Operacin a 50 Hz
Ajuste Cuadrtico
15
17.5
Potencia consumida
550
Curva de Operacin a 52.8 Hz
Ajuste Cuadrtico
20