Proyecto de Tesis Red de Sensores Inalmbricos con Comunicacin Radiofrecuencia de

banda ISM a 433.92 MHz

Por Alfredo Espinoza Pelayo

Agradecimientos a Georgina Pelayo Muoz, Alfredo Espinoza Yaez, Jos Alejandro

Ojeda Flores, Ivn Tello Hernandez, Ing. Carlos Fidel, Leonardo Lozano
Wiebe, Daniel Espinoza Pelayo.

Objetivo:
Justificacin del protocolo de comunicacin en hardware HT12 a travs de radio
frecuencia en una red de sensores a 433.92 Mhz multicanal para la transmisin de datos
higromtricos de campo con topologa estrella y comunicacin bidireccional.

Resumen:
Esta tesina se enfoca en la realizacin de una red de sensores
comunicados por radiofrecuencia en la banda ISM y la implementacin
de un algoritmo de deteccin de colisiones en un nico receptor. Los
sistemas de radiofrecuencia actualmente son sistemas muy sencillos,
relativamente y excepcionalemente baratos, por lo que su aplicacin es
viable a sistemas de muy baja potencia y transmisin de datos. Para
obtener el mximo del sistema he propuesto utilizar mdulos
prefabricados rf433 transmisor y receptor para una red de sensores de
un radio de 150 metros con un protocolo de codificacin por hardware
HT12 de Holtek y una topologa estrella. Los sensores son remotos y
utilizan energa fotovoltaica. Tambien hago observaciones de los
mayores desafios al llevar al materializar el sistema terminado.

ndice
Resumen
Objetivo
Introduccin
Investigacin
Captulo 1: Radiofrecuencia
Medio de transmisin de Mensajes
Corriente de Radiofrecuencia
Onda Electromagntica
Sistema Modular RF
Factores que afectan el desempeo de los mdulos RF
Diagrama de bloques de la comunicacin RF
Captulo 2: Computacin de Ruta
Encabezamientos
Cambiamientos
Protocolos de acceso mltiple
Modelo de Referencia de sistemas abiertos de interconexin
Enrutamiento
Esquemas de ruta fija
4

Esquemas de ruta adaptativa

Cierremuerto y cierrevivo
Control de Flujo
Microcontrolador PIC
La funcin Sleep
Captulo 3: Sensores y entrada de datos
Sensor de humedad y temperatura

Introduccin:
La definicin ms apropiada para el trabajo que el autor est presentando es Un
estudio de las cosas de las redes inteligente sensoriales y su aplicacin a un sistema
sensorial higromtrico de campo, dado que actualmente la radiofrecuencia es el medio que
se sugiri para es te propsito hay que integrarlo a las dems definiciones, sin embargo, de
las diferentes definiciones encontradas1,2 la siguiente es la que ms se acerca a la definicin
que consider apropiada de una Red Sensorial Inalmbrica.
Los ambientes inteligentes representan el siguiente paso evolutivo en el desarrollo
de sistemas automatizados en edificaciones, industrias, hogares, barcos, comercios y
transporte. Como cualquier organismo sintiente, los ambientes inteligentes confan primero
y ante todo en los datos censados del mundo real. Los datos censados vienen de mltiples
sensores de diferentes modalidades en locaciones distribuidas. Los ambientes inteligentes
necesitan informacin tanto de sus alrededores como de su interior; esto es capturado en
sistemas biolgicos por la distincin entre extereoceptores y proprioceptores.
Los desafos en la jerarqua de la deteccin de cantidades relevantes, monitoreo y
coleccionado de informacin, evaluacin y asesoramiento de datos, haciendo proyecciones
significativas para el usuario y llevando a cabo funciones lgicas y de alarma son enormes.
La informacin necesitada por el ambiente inteligente es provista por una Red
Distribuida de Sensores, que es responsable por censar y las primeras etapas del
procesamiento de jerarqua de la informacin... La abismal cantidad de tecnologas hace
hasta la seleccin de los componentes difcil, tan solo el diseo de un consistente,
confiable, robusto sistema completo.
El estudio de redes inalmbricas de sensores es desafiante por requerir un enorme
compendio de conocimiento de una enorme variedad de disciplinas. En esta tesis se
6

subrayara como funciona la radiofrecuencia, redes de comunicacin, redes de sensores

inalmbricas y regiones inteligentes, principios de transduccin, sistemas inalmbricos
sensoriales comercialmente disponibles, autorganizacin, procesamiento de seales y toma
de desiciones.3 (Lewis F.L., 2004)
El principal desafo en los sistemas sensoriales inalmbricos es la integracin de
tcnicas para lograr una flexibilidad en su operacin tal que derive en una fidelidad
extraordinaria y lograr que el sistema pueda generar datos que sean correctos y
congruentes, esto es informacin til del ambiente con que trabaje.

Captulo 1: Radiofrecuencia

1.1 Medio de transmisin de mensajes

En tiempos del Imperio Romano la transmisin de mensajes se haca a caballo por
caminos de piedra hechos con gran esfuerzo y tiempo, la rapidez con que llegaban a su
destino dependa de varias condiciones, las cuales tena que sortear el mensajero. Era una
forma demasiado lenta hasta para su tiempo donde los eventos ocurran ms rpido de lo
que el emperador poda enterarse. Lo anterior es para poner en referencia la calidad de la
transmisin de informacin en la antigedad y el gran esfuerzo requerido para hacerlo.
Actualmente, se tienen los mismos problemas de coordinacin de eventos pero a una
velocidad inconcebible en la antigedad gracias a la tecnologa electrnica y las
propiedades fsicas de las ondas de radio. Segn Perillo y Heinzelman las redes han
evolucionado de manera que las conexiones y los nodos permanecen en sitios privilegiados
donde se priorizan varios factores, entre ellos, el costo de envo de un mensaje, la energa
de procesamiento del mensaje y las prdidas de informacin.
7

Fig. 1.1; Mtodo de pavimentacin Romano.

Fig. 1.2; Calzada Romana

1.2 Corriente de Radiofrecuencia
Las corrientes que oscilan a altas frecuencias tienen propiedades especiales no
compartidas por la corriente directa o alterna de bajas frecuencias. La energa en un
corriente de radiofrecuencia puede irradiarse fuera de un conductor hacia el espacio como
una onda electromagntica, este es el principio de la radiotecnologa. La corriente RF no
penetra muy dentro de los conductores elctricos pero fluye sobre su superficie; esto es
conocido como el efecto de piel4. Por esta razn cuando el cuerpo humano entra en
9

contacto con corrientes RF de alto poder le puede causar daos superficiales pero serios
llamados quemadas RF. Las corrientes RF pueden ionizar el aire creando un camino
conductivo por el mismo.

Fig. 1.3; Efecto Piel, originado por las corrientes circulantes dentro del conductor
bajo el efecto de un campo magntico cambiante.

Fig. 1.4; Corrientes de Foucault

10

Esta propiedad es explotada por unidades de alta frecuencia para soldar con arco
elctrico que usa corrientes a ms altas frecuencias que las de distribucin de potencias
comunes. Otra propiedad es la habilidad de fluir por caminos que contienen material
aislante como el dielctrico aislante de un capacitor. Cuando conducidas por un cable
ordinario, las corrientes RF tienen la tendencia de reflejarse de las discontinuidades en
cables como los conectores y viajar de regreso a la fuente, causando una condicin llamada
ondas paradas, por eso las corrientes RF deben ser cargadas por tipos especiales de cable
llamados lineas de transmisin.3 (Abhi Sharma, 2010)

1.3 Onda Electromagntica

Una onda es una perturbacin en un medio, est a diferencia de las partculas fsicas
pueden ocupar un lugar varias al mismo tiempo y su velocidad depende del medio en el que
se mueven, la energa de la onda y la frecuencia de la misma o ancho de periodo. Las ondas
electromagnticas se transmiten en el espacio sin necesidad de un ter o medio fsico a
velocidad luz y constan de un campo magntico y uno elctrico oscilando entre si con un
desfase de 90 grados en sus planos.

Fig. 1.5; Onda Electromagntica5

Fig. 1.6; Espectro Electromagntico6

11

La propagacin de estas dependen en gran medida de los arreglos en la antena y el

medio, por ejemplo la antena puede ser diseada para ser omnidireccional o direccional, las
omnidireccionales tienen la ventaja de transmitir a toda su periferia, esto las hace ideales
para transmitir a varios receptores que no estn fijos y se encuentren en varias direcciones.
Las direccionales en cambio se comunican por una estrecho canal a una distancia varias
veces ms lejano que la omnidireccional, esto es ideal para enlaces entre nodos alejados y
fijos.

Fig. 1.7; Propagacin de una Onda electromagntica de una antena

1.4 Sistemas modulares RF
Actualmente la tecnologa electrnica de la radiofrecuencia ISM se basa en mdulos
de transmisin de muy baja potencia (500mW-1mW)5 por ser una banda que no necesita
licencia para operar y que cuenta con un gran compendio de literatura que respalda los
protocolos de transmisin, circuitos de proteccin, circuitos integrados completos de
proposito especfico para el uso de ciertos canales en la banda ISM.
Un transmisor RF genera ondas de radio frecuencia en sus circuitos, a esta seal
generada se le llama seal portadora, la seal portadora por si sola transmite solo una
seal esttica, hace falta modular esa seal para dar sentido a lo que queremos enviar, esto
12

es modular la seal para que la informacin sea transmitida sobre la seal portadora. sta
seal compuesta (la cargadora mas la de infomacin) es entonces alimentada a una
antena. Esta antena induce una seal correspondiente a la atmsfera al alternar los campos
elctricos y magnticos a una misma frecuencia. La impedancia del espacio libre es a
penas de unos pocos Ohms hasta unos cientos de Ohms, dependiendo de las condiciones
atmosfricas.
[La impedancia puede ser considerada analoga a la resistencia pero con propiedades
reactivas a parte]. La potencia emitida por el transmisor puede variar de un megawatt o mas
(para seales VLF) a algunos pocos watts para dispositivo porttiles).
Un receptor RF recibe la seal de la atmsfera de su propia antena. El receptor es
muy simple y el nivel de la seal es tipicamente de unos pocos microvolts. Este se
autocalibra y filtra las seales no deseadas y amplifica el espectro de la frecuencia a la que
est calibrado a operar.
El circuito receptor entonces aparta las seales filtrando la seal portadora y amplificando
la seal de informacin a niveles utilizables para audio, video o seales digitales. La
verdadera seal que entra a las bocinas ser de unas cuantas dcimas de volt. A pesar de la
ineficiencia de las bocinas, (muy seguido solo unos pocos de ciento) la seal eventualmente
aparecer al nivel audible. Un radio de fondo ser de unos cuantos miliwatts de potencia.
An un sonido muy fuerte es solo unos pocos watts de energa radiada (sonido)!

13

Modelo

recept/transm RF

recept/transm RF 2km

recept/transm RF

Modulaci

sencillo
ASK

OOK/ASK

groov
ASK

n
Corriente

~8mA

<2.5mA

3-10mA

Tx
Distancia
Facilidad
Tamao
Costo

500 m (12Vcc)
2 km (5Vcc)
100m max (12Vcc)
Muy fcil
Fcil
Muy Fcil
Moneda
Credencial
Credencial
$60 pesos el par
$345 pesos el par
$150 pesos el par
Fig. 1.8; Tabla de comparacin de 3 mdulos diferentes RF 433.92MHz

14

1.5 Diagrama a bloques de la comunicacin RF

Fig. 1.9; Diagrama a Bloques de la transmisin de datos.8

Un diagrama de bloques general se muestra arriba. Dado que la mayora de los
codificadores, decodificadores y microcontroladores se suministran del voltaje de tensin
de 5v que es compatible con la lgica transistor transistor (TTL), la mayora de las entradas
sern del nivel lgico TTL. Por lo tanto, estas entradas TTL deben de ser convertidas en
entrada de datos seriales usando un codificador o un microcontrolador. SE escogi un
mdulo comercial RF433 de modulacin de amplitud, esto significa que cuando al
transmisor RF le es enviado un dato de nivel lgico TTL alto, la seal cargadora de seal
ser de amplitud alta y en caso de un nivel lgico TTL bajo, la seal cargadora ser de
amplitud baja o nula. sta seal de entrada TTL al transmisor RF es transformada en una
seal de radiofrecuencia y transmitida por la antena.
En el lado receptor, el recibidor RF capta una seal modulada a travs de la antena y
lleva a cabo varios procesos como filtrado, demodulado, etc y entrega datos seriales de
nivel lgico TTL. Estos datos seriales son la misma informacin que el usuario en el
transmisor ha enviado.

15

1.6 Factores que afectan el desempeo de los mdulos7

Como en cualquier otro aparato de radiofrecuencia, el desempeo de un mdulo RF
depender en varios factores.(Abhi Sharma,2010) Por ejemplo, al incrementar la potencia
de transmisin se incrementa la distanca de comunicacin. Aunque, esto igual resulta en un
mayor con consumo elctrico de potencia em el aparato transmisor que causar una menor
vida operacional de los aparatos operados por batera. Tambin usar una mayor potencia
causar que el aparato sea mas propenso a interferir con otros aparatos RF y puede de
hecho y posiblemente causar que el aparato se vuelva ilegal dependiendo de la jurisdiccin
de la zona. Correspondientemente, incrementar la sensibilidad del receptor har
incrementar el rango de comunicacin pero tambin causara potencialmente el
malfuncionamiento de este por la mayor interferencia con otros aparatos RF.
Los mdulos RF son usados en aplicaciones inalmbricas de bajo costo y nivel
tcnico medio. Esto las hace muy eficaces para aplicaciones de control remoto como
control de mquinas a distancia, robtica de grupo, sensores inalmbricos, etc. Para
aplicaciones de poca distancia y bajo nivel de transmisin de datos un mdulo RF ASK
(control por cambio de amplitud) transmisor, receptor o transceptor son de buena eleccin.
Las caractersticas de los mdulos de transmisin y recepcin se encuentran en la
hoja de datos (datasheet) del fabricante o diseador10. Las caractersticas de los mdulos
usados son las siguientes11:

16

Fig. 1.10, Mdulos RF 433.92 MHz modulacin ASK

1.7 Mdulo RF 433 Receptor
Rango en espacios libres (Condiciones Estndar): 200 metros (Alimentacin 5v)
: 500 metros (Alimentacin 12v)
RX Frecuencia del receptor: 433 MHz
RX Sensibilidad tpica: 105 dBm
RX Corriente de fuente: 3.5 mA
RX Frecuencia de interferencia: 1MHz
Bajo consumo de potencia y flexibilidad de aplicacin
RX Voltaje operativo: 3.5 ~ 5V

17

1.8 Mdulo RF 433 Emisor

TX Rango de frecuencia: 433.92 MHz
TX Voltaje de fuente: 3V ~ 12V
TX Potencia de salida: 4 ~ 15 dBm
Este tiene un solo canal para la transferencia y recepcin de datos, por lo que la
comunicacin es serial, todos los protocolos y topologas de redes seriales half duplex son
usados, los dems por naturaleza se descartaron.

1.9 Antena
Se debi escoger la antena adecuada para la transmisin de la seal. Usualmente un
cable ltigo de un cuarto de la longitud de onda de la radiofrecuencia usada bastara, en este
caso fue de 17.28cm, lo cual nos dio un rango en espacio libre de 120 a 150 metros. Para
mejorar la eficiencia se us un alambre embobinado de aproximadamente 27 a 33 vueltas
en un diametro de 2.5 a 3 mm con una separacin entre 0.5 a 1 mm. Esto increment la
potencia de la seal en algunos caso, aunque se tuvo que pensar en algo para tener cuidado
de proteger la estructura del embobinado para que no se deformara, acercara a alguna parte
del circuito o metal exterior que afectara el campo electromagntico, etc. Esto se logr
comprando unas muestras preformadas a una pgina en lnea de comercio electrnico12 y
rodeandolas de plstico a manera protectora.

18

Fig. 1.11; Antena embobinada para modulo rf 433.93 mhz

1.10 Codificador y Decodificador de Datos en Comunicacin Serial11
El ms popular y comercial codificador y decodificador usados actualmente es el
par HT12D (decodificador) y HT12E (codificador). El HT12E codificador integrado en
circuito es un sistema codificador de datos CMOS serie para su transmisin remota por
cable, haz infrarrojo o radiofrecuencia. Es capaz de codificar 12 bits de informacin que
consistes en N direcciones y 12-N bits de datos. Cada entrada direccin/dato puede servir
como direccin de 12 bits o transmisin de 4 bits de datos mximo y 8 bits de direccin.

19

Fig. 1.12; Esquemticos del codificador/decodificador con su respectivo

transmisor/receptor.

Circuito Integrado HT12E Codificador

18 pines DIP
Voltaje de Operacin: 2.4V ~ 12V
Baja potencia y alta inmunidad al ruido
Tecnologa CMOS
Baja corriente de Espera y Transmisin mnima de palabra
Oscilador Interno, solo necesita una resistencia externa de referencia de baja
precisin.
Fcil Interfaz con un medio de transmisin RF o infrarrojo
Componentes exteriores mnimos.
20

El circuito integrado decodificador HT12D es un sistema de codificador de datos

CMOS serie para su transmisin remota por cable, haz infrarrojo o radiofrecuencia.
La pareja de circuitos integrados son compatibles. Para la buena operacin del par
se tuvo que acoplar la frecuencia correcta de operacin, esta siendo la del decodificador 50
veces superior a la del codificador.11
Es capaz de decodificar 12 bits de informacin que consisten en N direcciones y 12N bits de datos. Cada entrada direccin/dato puede servir como direccin de 12 bits o
transmisin de 4 bits de datos mximo y 8 bits de direccin. La salida de datos es latcheada,
esto es que no cambia hasta recibir la palabra de datos completa.

Figura 1.13, Algoritmo de codificacin.

21

Circuito Integrado HT12D Decodificador

18 pines DIP
Voltaje de Operacin: 2.4V ~ 12V
Baja potencia y alta inmunidad al ruido
Tecnologa CMOS y direccionamiento ternario.
Doble verificacin de datos
Oscilador Interno, solo necesita una resistencia externa de referencia de baja
precisin.
Seal de transmisin vlida es alta solo cuando una transmisin ha sido verificada.

Figura 1.14, Diagrama de flujo del algoritmo de decodificacin

22

Fig. 1.15; Diagrama a fases de la decodificacin.

La palabra de informacin consta de 12 bits de prueba y un tercio de bit de sincrona, esto
lo hace el circuito integrado por software precargado desde fbrica. A continuacin
comienza a verificar o enviar (segn sea el aso) los bits del buffer de direccin.
Al igual que los ltimos cuatro bits de datos. Esto con una frecuencia de oscilador de tres
pulsos por bits, redundando as en la seguridad de la transmisin de datos.

Fig. 1.16; Palabra de Informacin serial

23

Captulo 2: Computacin de Ruta

2.1 Topologa de Redes

El principal desafo en comunicacin es la transmisin de mensajes en cantidad y
calidad. La calidad puede ser especificada en trminos del retardo de transmisin,
expiracin del mensaje, tasa de bits de error, prdida de paquetes, costo econmico de la
transmisin, poder de transmisin, etc. Dependiendo en la calidad del servicio, el ambiente
de la instalacin, consideraciones econmicas y la aplicacin, varias topologas pueden ser
usadas.
Una red de comunicacin est compuesta de nodos, cada uno de ellos tiene una
potencia de cmputo y puede transmitir y recibir mensajes sobre conexiones cableadas o
inalmbricas. Las redes bsicas se muestran a continuacin:

Fig. 2.1; Topologas bsica de Redes.

24

Una red puede esta constituida por varias subredes interconectadas de diferentes
topologas. Las redes son clasificadas de Area Local cuando ocupan un area
especficamente pequea, como un edificio o un campus.
Las redes completamente conectadas sufren del problema que con cada nodo
nuevo la conectividad aumenta exponencialmente. Por eso las grandes redes el problema
computacional del enrutamiento cobra gran importancia y puede pedir considerable
potencia computacional. Esto en los sensores remotos significa aumento de costo de
produccin y mayor tamao de batera.
Las redes de malla son distribuidas regularmente y generalmente dejan las
transmisin solo con el nodo mas cercano. Estos nodos son generalmente identicos por lo
cual la mall tambien puede llamarse de igual a igual(peer to peer). La malla tienen la
ventaja de se buenos modelos para redes de gran escala de carcter inalmbrico que estn
distribuidas en una gran regin.
Los nodos de la topologa estrella son conectados todos con un nodo de centro de
actividad. El centro de actividad necesita mucha mayor capacidad que los sensores
individuales, necesita enrutado, manejamiento lgico, etc. Si un nodo de comunicacin es
cortado, solo se afecta un nodo. Sin embargo, si el centro de actividad es incapacitado la
red es destruida.
En la topologa anillo todos los nodos hacen el mismo trabajo y no hay lider. Los
mensajes generalmente viajan por el anillo en una sola direccin. Sin embargo si el anillo
es cortado toda la comunicacin se perdera. El anillo autocurable tiene dos anillo o mas
para soportar varias fallas.
En la topologa autobs los mensajes se transmite a todos los nodos y cada nodo
verifica el destinatario en el encabezadodel mensaje y lo procesa si le es dirigido. La
25

topologa de autobus es pasiva en que cada nodo solo escucha y no es responsable por
retransmitir cualquier mensaje.

Figura 7. Topologas dependientes dependientes de la capacidad de comunicacin.9

La topologa estrella usada en la red de prueba en campo fue remarcada.
En la prueba de campo se utiliz el diagrama estrella unidireccional, con un centro
de actividad que marcaba los niveles de humedad del suelo.
2.2 Protocolos de Comunicacin y Enrutamiento
La complejidad de los protocolos de comunicacin y enrutamiento requieren de
mucho estudio, por lo que se presentan sus fundamentos para mejorar su entendimiento:
-Encabezamientos
-Cambiamientos
-Protocolos de acceso mltiple
-Modelo de Referencia de sistemas abiertos de interconexin
-Enrutamiento
-Esquemas de ruta fija
-Esquemas de ruta adaptativa
-Cierremuerto y cierrevivo
26

-Control de Flujo

27

Resultados:

Conclusin:
Desde su aparicin formal en la guerra de Vietnam como detectores de presencia y
vibraciones ferroviarias, las redes de sensores han tenido un paso lento solo hasta los 60s
con la llegada de circuitos con capacidad computacional relevante y circuitos ms pequeos
de radiofrecuencia, las redes de sensores cada vez ms se hacen una realidad, para bien o
para mal. En lo que respecta de los diferentes documentos abordando variedad de enfoques
hacia las WSN se puede ver que el trabajo ya avanzado por los investigadores est dando
forma a los estndares futuros que sern utilizados en las arquitecturas de redes sensoriales
inalmbricas. Como en su tiempo, las redes elctricas experimentaban con diversas
corrientes a varias frecuencia, ests eran 25Hz, 40, 50, 60, 133.33, 212, etc. Fue sino hasta
que la industria empez a descartar las que generaban inconvenientes y refinando as los
sistemas elctricos estandarizados de la actualidad. No he difcil pensar que en un futuro no
muy lejano se vean sensores con sofisticados algoritmos de localizacin local,
autoagrupamiento sin ayuda externa y completa robustez y flexibilidad de operacin para
ser capaces de hacer uso de varias herramientas para lograr sincrona en tiempo real y baja
prdida de datos. Todo esto con un consumo extraordinariamente escaso de batera, si es
que aun as fuera necesario, pues con el aprovechamiento de las vibraciones y energa
radiactiva bien se puede pensar que combinado con su bajo consumo de potencia estas
redes tan solo dependera de las limitaciones de sus materiales protectores y la vida mxima
de sus obleas recortadas. Con este papel se logr demostrar la posibilidad de la realizacin
de una red comercialmente viable para su aplicacin en un campo pequeo con una
topologa sencilla y de alta calidad de servicio.
28

29

Bibliografa:
1

Mark A. Perillo y Wendi B. Heinzelman, Introduccin a Redes Sensoriales

Inalmbricas en Wireless Sensor Network Protocols

Jason Lester Hill, Introduccin en System Architecture for Wireless Sensor

Networks, 2003

F.L. Lewis, Introduccin en Wireless Sensor Networks, 2004

http://en.wikipedia.org/wiki/Skin_effect, 2015

Chiara Burati, Conti et al. , Topologies chart enAn Overview onWireless

Sensor Networks Technology and Evolution

Bhaskar Krishnamachari, Star Topology enAn introduction to WSN.

Abhi Sharma, 9.2 Main Factors affecting RF Modules Performance en Wireless RF

Module Using PIC Controller, pag. 38

Abhi Sharma, Captulo 9, Figura 9.5 RF comunication Diagram de Wireless RF

Module Using PIC Controller, pag. 40

Silicon Labs, Figura 2 de Networking Topologies and Protocols en The Evolution of

Sensor Networks, 2013

10

Datasheet del Rf433 receptor y emisor, Holtek Inc.

11

Datasheet del HT12D/E, Holtek Inc.

12

Coiled antenna for 433.92 MHz rf module, http://www.chip.partner.com

13

30

Figuras e imgenes
Figura1.1; Calzada Romana
http://www.educa.jcyl.es/educacyl/cm/gallery/recursos_jcyl/camino_santiago/salam
anca/Calzada.jpg
Figura 1.2; Pavimentacin Romana
http://3.bp.blogspot.com/-on9CKPAJgs/UUriNgHPU9I/AAAAAAAAACo/E5QyiUYVG9c/s1600/Calzada_r
omana.JPG
Figura 1.3; Efecto Piel
http://tymkrs.tumblr.com/post/5102845277/24-coaxial-cable-part-ii-ham-lesson-ode-day
Figura 1.4; Corriente de Foucault
http://www.radartutorial.eu/03.linetheory/tl07.en.html
Figura 1.5: Onda Electromagntica
http://micro.magnet.fsu.edu/primer/java/electromagnetic/
Figura 1.6: Espectro Electromagntico
http://butane.chem.uiuc.edu/pshapley/GenChem2/A3/3.html
Figura 1.7; Propagacin Electromagntica desde una antena
http://conocimientoselectrocompatibility.blogspot.mx/2010_06_01_archive.html
Figura 1.8: http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_433MHz_Simple_RF_link_kit
http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=433Mhz_RF_link_kit
http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?
title=2KM_Long_Range_RF_link_kits_w/_encoder_and_decoder
Figura 1.9: Abhi Sharma pag. 39.
31

Figura 1.10; Mdulos RF 433.92 MHz modulacin ASK, alibaba.com

Figura 1.11; Antena embobinada para mdulo RF433.93 MHz
Figura 1.12; Esquemtico de conexin codificador/transmisor y decodificador/receptor.
http://i.stack.imgur.com/jVNnF.gif
Figuras 1.13-1.16: Diagramas de flujo de la hoja de datos HT12D y HT12E. Holtek,
Inc.
Figura 2.1 y 2.2; Topologas de Red de Wireless Sensro Networks de F.J. Lewis.

32