RESUMEN

Dada la necesidad de las empresas de adquirir sistemas de control de llenado

automtico con una interfaz grfica surge la necesidad de crear un software de control
e innovar implementando nuevas tecnologas que resulten ms econmicas tanto en la
adquisicin como en el mantenimiento.
El llenado automtico con interfaz grfica, cuya estructura est basada en arduino y
labVIEW. Su funcin consiste en un sistema de llenado automtico de un tanque; y el
desarrollo del software construido bajo el entorno del lenguaje de programacin de
para la comunicacin con un censor ultrasnico que permite obtener los datos del nivel
del fluido y as controlar su nivel.

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NOMBRE DEL PROYECTO

DISEO DE SISTEMA DE CONTROL DE LLENADO AUTOMTICO CON

INTERFAZ GRFICA

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Disear el circuito de llenado con interfaz grfica para el control de llenado.

OBJETIVO ESPECIFICO:

Implementar los conocimientos adquiridos en el proceso de formacin como

tcnicos, en la creacin del software de control para el llenado automtico del
tanque.

Aportar el sistema de control para llenado automtico del tanque a la Escuela

Especializada en Ingeniera ITCA-FEPADE Regional Santa Ana.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad, las micro y medianas empresas productoras de lcteos, realizan el

control de llenado de sus tanques mediante el uso de diferentes tipos de censores, los
cuales presentan inconvenientes para dichas empresas. Algunos de ellos son el alto
costo, lo cual implica altas inversiones en el control de llenado de dichos tanques,
tambin el contacto directo de censores con los fluidos, es por ello que surge la
necesidad de implementar nuevas tecnologas como el sistema de llenado con interfaz
grfica.

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JUSTIFICACIN

Debido a la problemtica que tienen las micro y medianas empresas productoras de

lcteos, que realizan el control de llenado de sus tanques mediante el uso de
diferentes tipos de censores, los cuales presentan inconvenientes para dichas
empresas, se crea este proyecto del diseo del circuito de llenado con interfaz grfica
para favorecer a estas empresas con beneficios como reducir el alto costo de algunos
censores, tambin con la finalidad de evitar el contacto directo de censores con los
fluidos, ya que el diseo que se presenta es econmico en relacin a los censores
utilizados actualmente y evitan el contacto directo de los censores con los fluidos.
Con este proyecto estudiantes de ITCA-FEPADE Regional Santa Ana, sern
beneficiados al adquirir la maqueta donde estar miniaturizado el proceso de llenado
automtico en la los estudiantes podrn realizar pruebas y de la misma manera
obtener nuevos conocimientos en el rea de programacin en labVIEW y ARDUINO
con lo cual los beneficiados podrn obtener nuevas competencias en el rea antes
mencionada para enfrentarse de mejor manera y con ms posibilidades al entorno
laboral.

HIPTESIS
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Al disear un circuito de llenado con interfaz grfica, se lograr mantener el control de

los fluidos al nivel deseado, se podrn interpretar los datos de dicho nivel grficamente
mediante labVIEW.

INTRODUCIN
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El presente trabajo contiene una descripcin general del diseo del sistema de llenado
con interfaz grfica, el cual surge de los inconvenientes que se presentan en las micro y
medianas empresas de lcteos con el uso de diferentes sensores de llenado de tanques.
Es por ello que surge la idea de disear este sistema de llenado con interfaz grfica para
estas empresas con el fin de mejorar la economa y evitar el contacto de los censores
con los fluidos que son las principales inconvenientes que se presentan en dichas
empresas. El sistema de llenado con interfaz grfica es un innovador y econmico se
vuelve una excelente opcin para utilizar, l cual por su funcionamiento y valor
adquisitivo ser de gran beneficio para las micro y medianas empresas.

En el documento se proporciona informacin relacionada al funcionamiento, las

diferentes partes de las que est formado el sistema, arduino, informacin sobre la
plataforma LabVIEW y su uso, etc.

El desarrollo econmico de los pases depende en gran parte del crecimiento de la

industria en la cual se incluyen las micro y medianas empresas que necesitan tener
estabilidad econmica y una calidad de produccin, es por ello que el sistema de llenado
con interfaz grfica sera de gran importancia y utilidad para ellas.

ANTECEDENTES DEL PROYECTO

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AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE LLENADO DE UN TANQUE ELEVADO

Los tanques elevados son, como su nombre lo dice, contenedores de agua colocados
a una altura considerable del nivel del suelo que se utilizan para asegurar el
abastecimiento de agua potable. La caracterstica principal de los tanques elevados es
que alimenta directamente a la red de abastecimiento cuando no existe el nivel
necesario para suministrar agua con la presin adecuada a todas las viviendas de una
zona. Es por lo tanto que se instala un depsito elevado que permita cumplir con la
presin correcta y el suministro de la poblacin. Adicionalmente estos elementos son
indispensables en una red de abastecimiento de agua ya que los tanques pueden
absorber las variaciones a lo largo del da manteniendo un caudal constante, ya que
durante las horas de baja demanda se llenan y durante las horas de mximo consumo
se vacan abasteciendo de agua potable a la poblacin con la presin adecuada. En
Equipos de Bombeo Ros instalamos los tanques elevados de acuerdo a las
necesidades de los clientes. Para conocer el tipo de equipamiento y la construccin
necesaria se requiere conocer el nmero de usuarios, el tipo de edificio y con ellos los
requerimientos mnimos de consumo de agua. Esto nos permitir disear el sistema
adecuado para dotar de agua la zona. Los tanque elevados, una vez instalados,
funcionan de forma automatizada ya que el flujo de agua se controlara por medio de
un tablero de control elctrico el cual recibe las seales conforme a los niveles de
agua para el funcionamiento adecuado de las bombas, Tanto el tanque elevado como
la cisterna que lo alimenta tienen sensores elctricos que funcionan con el contacto
directo del agua. Desde esta forma ambos elementos estn protegidos ante un bajo
nivel, es decir, conforme las bombas trabajen para llenar el tanque elevado.
El nivel del agua dentro de la cisterna descender. En este caso el electro-nivel de la
cisterna dejaran de estar en contacto con el agua y las bombas por ende dejaran de
funcionar hasta que se restablezcan el nivel de agua.

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Fig. 1

De as requerirlo, este sistema tambin puede ser manipulado de forma manual por un
operador capacitado. Sin embargo este modo de operacin es nicamente para
observar el comportamiento tanto de los tableros as como de las bombas, en caso de
pruebas.
El tablero fue desarrollado en Junio de 2013 para una planta industrial de produccin
de alimentos.
Sin embargo no es un tablero de uso estrictamente industrial.
Podra estar tranquilamente, gestionando el llenado automtico del tanque de la casa
de Doa Rosa.
Para aplicarlo se necesita un bomba de 1/4 HP, (que usted puede adquirir en mercado
libre.) un tanque arriba del techo y una cisterna, que es otro tanque que acumula el
agua de la red.
Cuenta con la opcin de seleccionar dos modos de trabajo.

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Modo automtico
Se maneja solo a travs de una seria que permite que la bomba solo inyecte agua si la
cisterna est llena y el tanque vaci. Esto evita que la bomba tome aire, si la cisterna
est vaca y se dae, y que el tanque se rebalse.

Modo manual
Esto permite la operacin con una botonera de marcha y parada. Este modo de trabajo
puede ser utilizado durante maniobras de prueba o si algn flotante de la serie se
daa, hasta que sea reparado.

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MARCO DE REFERENCIA TERICO

PLACA ARDUINO UNO

Arduino es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una
sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin Processing. Es decir, una
plataforma de cdigo abierto para prototipos electrnicos.
Al ser open source, tanto su diseo como su distribucin, puede utilizarse libremente

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para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia.

Fig. 1 Placa Arduino

Fuente: Imgenes Google

FUNCIONAMIENTO Y PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE ARDUINO UNO

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la
circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB (En los
ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
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mdulo adaptador USB-Serie que permite programar

el microcontrolador desde

cualquier PC de manera cmoda y tambin hacer pruebas de comunicacin con

el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a
los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir
seales digitales de 0 y 5v.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas
analgicas podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de
un voltaje. Las salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en
forma de seales PWM.
Arduino UNO es la ltima versin de la placa, existen dos variantes, la
Arduino

UNO convencional

la

Arduino

UNO

SMD.

La

nica diferencia

entre ambas es el tipo de microcontrolador que montan.

La primera es un
Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.
En este caso se decantaremos por la primera porque nos permite programar el chip
sobre la propia placa y despus integrarlo en otros montajes.

Figuras 2 microcontroladores
Fuente: Imgenes google

ENTRADAS Y SALIDAS
Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada o como salida.
Funcionan a 5V, cada pin puede suministrar hasta 40 mA. La intensidad mxima de
entrada tambin es de 40 mA.
Cada uno de los pines digitales dispone de una resistencia de pull-up interna de entre
20K y 50 K que est desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo contrario.
Arduino tambin dispone de 6 pines de entrada analgicos que trasladan las
seales a un conversor analgico/digital de 10 bits.
ALIMENTACION DE ARDUINO
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Puede alimentarse directamente a travs del propio cable USB o mediante una fuente
de alimentacin externa, como puede ser un pequeo transformador o, por ejemplo
una pila de 9V. Los lmites estn entre los 6 y los 12 V. Como nica restriccin hay que
saber que si la placa se alimenta con menos de 7V, la salida del regulador de tensin a
5V puede dar menos que este voltaje y si sobrepasamos los 12V, probablemente
daaremos la placa.
La alimentacin puede conectarse mediante un conector de 2,1mm con el positivo en
el centro o directamente a los pines Vin y GND marcados sobre la placa.
Hay que tener en cuenta que se puede medir el voltaje presente en el jack
directamente desde Vin. En el caso de que el Arduino est siendo alimentado
mediante el cable USB, ese voltaje no podr monitorizarse desde aqu.

Microcontrolador

Atmega328

Voltaje de operacin

5V

Voltaje de entrada (Recomendado)

7 12V

Voltaje de entrada (Lmite)

6 20V

Pines para entrada- salida digital.

14 (6 pueden usarse como salida

Pines de entrada analgica.

Corriente continua por pin IO

6
de PWM)
40 mA

Corriente continua en el pin 3.3V

50 mA

Memoria Flash

32 KB (0,5 KB ocupados por el

SRAM
EEPROM

2
KB
bootloader)
1 KB

Frecuencia de reloj

16 MHz

SENSOR ULTTRASONICO hc-sr04

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

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El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y

calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor
funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la
medicin. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura
del pulso de retorno. De muy pequeo tamao, el HC-SR04 se destaca por su bajo
consumo, gran precisin y bajo precio

Fig. 4 SENSOR ULTTRASONICO hc-sr04

Fuente: imgenes de google

CARACTERSTICAS
Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
Tensin de alimentacin: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango mximo: 4.5 m
Rango mnimo: 1.7 cm
Duracin mnima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 S.
Duracin del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 S.
Tiempo mnimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.
Pines de conexin:
VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepcin del ultrasonido)
GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

RELE SRD- 05VDC SL

CARACTERISTICAS PRINCIPALES
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Fig.5 RELE SRD- 05VDC SL

Fuente: imgenes de google
SRD- 05VDC -SL- C Tipo de PCB
Tamao : 15.5mm x 15.0mm 19.0mmx
Formulario de contacto: 1a, 1b , 1c
Carga nominal : 10A 250VAC / 28VDC , 10A 125VAC / 28VDC , 10A 125VAC / 28VDC
Resistencia de contacto: < = 100 m ( ohmios )
Vida til elctrica : 100.000
Vida mecnica : 10 millones
Bobina tensin nominal : 3-48VDC
Potencia de la bobina : 0.36W , 0.45W
Bobina de recogida de tensin : < = 75 %
Voltaje desercin bobina: > = 10 %
Temperatura ambiente: -25 grados centgrados a 70 grados centgrados
Bobina y contactos : 1500VAC / min
Contacto y contactos : 1000 VCA / min
Resistencia de aislamiento : > = 100M ( ohmios )

LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Workbench)
Es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje
de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de
pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad.
El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje
Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para

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las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013,

con la increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del
firmware de un instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel
del mismo instrumento, todo ello con cdigo abierto.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y
su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin
electrnica) sino tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas,
etc. Un lema tradicional de LabVIEW es: "La potencia est en el Software", que con la
aparicin de los sistemas multincleo se ha hecho an ms potente.
Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo
(no slo en mbitos de Pruebas, Control y Diseo) y el permitir la entrada a la
informtica a profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse
con todo tipo de software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de
adquisicin de datos, PAC, Visin, instrumentos y otro Hardware- como de otros
fabricantes.
BENEFICIOS DEL SOFWARE

LabVIEW brinda la flexibilidad de un potente lenguaje de programacin sin la

complejidad de los entornos de desarrollo tradicionales.

Fcil de Aprender y Usar
Funcionalidad Completa
Capacidades de E/S Integradas
Aprendizaje Rpido
Estndar de la Industria

PRINCIPALES USOS
Es usado principalmente por ingenieros y cientficos para tareas como:

Adquisicin de datos y anlisis matemtico

Comunicacin y control de instrumentos de cualquier fabricante
Automatizacin industrial y programacin de PACs (Controlador de Automatizacin
Programable)
Diseo de controladores: simulacin, prototipaje rpido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y
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Validacin.
Diseo embebido de micros y chips
Control y supervisin de procesos
Visin artificial y control de movimiento
Robtica
Domtica y redes de sensores inalmbricos

PRINCIPALES CARACTERISTICAS
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden
hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con
lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con LabVIEW y
cualquier programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los
programas en LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de
lo complejo, con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a
millones de pginas de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de
automatizaciones de decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para
combinar nuevos VIs con VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de
programacin para optimizar el rendimiento y la calidad de la programacin. El labView
7.0 introduce un nuevo tipo de subVI llamado VIs Expreso (Express VIS). Estos son
VIs interactivos que tienen una configuracin de caja de dilogo que permite al usuario
personalizar la funcionalidad del VI Expreso. El VIs estndard son VIs modulares y
personalizables mediante cableado y funciones que son elementos fundamentales de
operacin de LabView.
Presenta facilidades para el manejo de:

Puerto serie
Puerto paralelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP, UDP, DataSocket
Irda
Bluetooth
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USB
OPC

Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:

DLL: libreras de funciones

.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.

PROGRAMAR EL LABVIEW
Como se ha dicho es una herramienta grfica de programacin, esto significa que los
programas no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin. Al tener ya
pre-diseados una gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario la creacin del
proyecto, con lo cual en vez de estar una gran cantidad de tiempo en programar un
dispositivo/bloque, se le permite invertir mucho menos tiempo y dedicarse un poco
ms en la interfaz grfica y la interaccin con el usuario final. Cada VI consta de dos
partes diferenciadas:
Panel Frontal: El Panel Frontal es la interfaz con el usuario, la utilizamos para
interactuar con el usuario cuando el programa se est ejecutando. Los usuarios
podrn observar los datos del programa actualizados en tiempo real(como van
fluyendo los datos, un ejemplo sera una calculadora, donde tu le pones las entradas, y
te pone el resultado en la salida). En esta interfaz se definen los controles (los usamos
como entradas, pueden ser botones, marcadores etc..) e indicadores (los usamos
como salidas, pueden ser grficas)
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su
funcionalidad, aqu se colocan conos que realizan una determinada funcin y se

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interconectan (el cdigo que controla el programa --. Suele haber una tercera
parte icono/conector que son los medios utilizados para conectar un VI con otros Vis.
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores, donde cada
uno de estos elementos tiene asignado en el diagrama de bloques una terminal, es
decir el usuario podr disear un proyecto en el panel frontal con controles e
indicadores, donde estos elementos sern las entradas y salidas que interactuaran con
la terminal del VI. Podemos observar en el diagrama de bloques, todos los valores de
los controles e indicadores, como van fluyendo entre ellos cuando se est ejecutando
un programa VI.
CAPTURA DE IMAGEN DE LABVIEW

Fig. 6 IMAGEN DE LABVIEW

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Fig. 7 Diagrama de diseo

Fig. 8 Panel frontal

ARDUINO IDE

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Fig. 9 ARDUINO IDE

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en
el lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar
otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino, debido a que
Arduino usa la transmisin serial de datos soportada por la mayora de los lenguajes
mencionados. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible
utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes
para permitir una comunicacin fluida. Algunos ejemplos son:
3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.
Adobe Director
BlitzMax (con acceso restringido)
C
C++ (mediante libSerial o en Windows)
C#
Flash (mediante ActionScript)
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)
Instant Reality (X3D)
Java
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL E INTERFAZ GRAFICA
DISEO EN LABVIEW

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Cabe destacar que el diseo en la plataforma de labVIEW fue nicamente con objetos
de visualizacin y no fue utilizado el mtodo con lifa base, de manera que se interpreta
la soal del sensor mediante el puerto serial.
Panel frontal

Fig. 10 panel frontal

BLOQUE DE DIAGRAMA

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Fig. 11 BLOQUE DE DIAGRAMA

DISEO EN ARDUINO IDE
#define P.echo 6
#define P.trig 7
long duracion, distancia;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(Pecho, INPUT);
pinMode(Ptrig, OUTPUT);
pinMode(13, 1);
}
void loop() {
digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Ptrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Ptrig, LOW);
duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
distancia = (duracion/2) / 29;
if (distancia >= 500 || distancia <= 0){
}
else {
Serial.println(distancia);
digitalWrite(13, 0);
}
if (distancia <= 10 && distancia >= 1){
digitalWrite(13, 1);
}
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delay(40);
}

METODOOGA DE LA INVESTIGACIN

La metodologa empleada para el desarrollo de este proyecto, inicia con una

investigacin sobre el uso de censores de llenado en las micro y medianas empresas,
luego se procede a investigar las principales desventajas o inconvenientes que
presentan con el uso de dichos censores. Posteriormente se inici con la planificacin
y elaboracin del sistema de llenado, incluyendo la investigacin del uso del programa
utilizado en tutoras con el Ing. Levi Lobos Cartagena. Finalmente se procedi a la
comprobacin del sistema de llenado automtico con interfaz grfica.

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LIMITACIONES

Carencia de conocimientos de labview.

Falta de apoyo de parte de las empresas para realizar proyectos con este tipo
de tecnologa.

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PRESUPUESTO

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Descripcin
1

Compra de arduino
uno

Compra de sensor
HC-SR04

Compra de modulo
de rele

Cantidad

Precio
unitario

Costo total

25

25

Bomba de lavadora

25

25

Electrovlvula

15

15

Termocontraible

Tanque de gas

refrigerante (vacio)
8

Tuberia de pvc

Madera
contrachapada

10

Manguera

11

Conectores

15

0.12

1.80

12

Pintura metalica

2.50

2.50

13

Abrazadera plastica

1.70

1.70

Total

$113

CONCLUSIN

El presente proyecto ha contribuido de una manera muy importante para culminar

nuestra formacin como tcnicos y a nuestros conocimientos en el rubro de las nuevas
tecnologas para la implementacin en el rea elctrica e industrial. Adems se
lograron superar los objetivos planteados por el grupo ya que el proyecto cumpli su
fin y su funcionalidad.

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RECOMENDACIONES

Se recomienda no utilizar el circuido en ambientes de alta humedad.

Es conveniente mantener el circuito lejos de las vibraciones de la bomba de

suministro porque dichas vibraciones podran afectar el buen funcionamiento
del sensor.
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CRONOGRAMA
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Mes

AGOSTO

SEPTIEMBR

OCTUBRE

NOVIEMBR

DICIEMBR

Actividad / Semana

1 2 3 4

1 2 3 4

reunin grupal para discutir

diseo
Compra de materiales
Reunin grupal para
Primera prueba con el
dispositivo
Avance en el trabajo
Finalizacin del trabajo
Defensa del proyecto

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BIBLIOGRAFA
Extrado de: http://www.ni.com/labview/esa/

Extrado de: http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW

Extrado de: http://www.ni.com/labview/why/esa/

Extraido de: http://www.ajolly.com.mx/es/blog-labview-testandlabwindows/19-LabVIEW.html

Extraido de: http://www.esi2.us.es/~asun/LCPC06/TutorialLabview.pdf

Extraido de: http://www.ardublog.com/library-for-arduino-ultrasonicranging-hc-sr04/

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ANEXOS

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