Universidad de Talca

Facultad de Ingeniera
Departamento de Tecnologas Industriales

Apuntes
Mecnica
de Fluidos

Dr. - Ing. Gonzalo E. Salinas Salas

Ingeniero Civil Mecnico

2008

Mecnica de Fluidos
Generalidades de esttica de fluidos
Propiedades de fluidos
La principal propiedad de un fluido es su caracterstica de escurrir, esto es que soporta solo leves
esfuerzos de corte, en otras palabras se deforma infinitamente. En cuanto a las propiedades ms
relevantes de los fluidos son las siguientes:
Densidad
La primera propiedad a analizarse es la densidad absoluta de un fluido, , la que se define como:
=

dm
dV

Donde:
: Densidad absoluta del fluido
m: Masa del fluido
V: Volumen que ocupa la masa de fluido
Para gases:
=

P
z R T

Donde:
P: Presin absoluta del gas
z: Coeficiente de compresibilidad
R: Constante particular del gas
T: Temperatura absoluta del gas
Peso especfico,

= g
Donde:
: Peso especifico del fluido
g: Aceleracin de gravedad
La densidad absoluta del agua se utiliza como densidad de referencia para los fluidos y se
establece sta como:
W = 1.000 kg/m3
A partir de este valor se define a densidad relativa, dr, de un fluido, la que se define como:
dr =

agua

Donde:
dr: Densidad relativa del fluido
: Densidad absoluta del fluido

w: Densidad absoluta del agua

Densidades de fluidos relevantes
Sustancia

Mercurio
Tetracloruro de carbono
Agua
Petrleo
Alcohol
Aire

Densidad absoluta
Pas
13.600
1.540
1.000
910
790
1,2

Densidad relativa
13,6000
1,5400
1,0000
0,9100
0,7900
0,0012

Viscosidad dinmica,
Es la propiedad que representa la resistencia a fluir del fluido por sobre una susperficie slida y
matemticamente se define como divisin entre la tensin superficial ejercida y el gradiente de
velocidades del fluido, para el caso de un fluido newtoniano.
=

dv
dy

Viscosidad cinemtica,
=

Tabla de densidades y viscosidades para fluidos newtonianos comunes a presin atmosfrica y

20C
Sustancia
Agua
Agua de mar
Aceite SAE 30
Gasolina
Glicerina
Tetracloruro de carbono
Amoniaco
Aire
Vapor de agua
Nitrgeno
Oxgeno
Dioxdo de carbono
Metano
Helio

Densidad
(kg/m3)
998,00
1.025,00
917,00
680,00
1.260,00
1.540,00
608,00
1,20
0,75
1,16
1,34
1,83
0,67
0,17

Viscosidad
(Pas)
1,0010-3
1,0710-3
2,9010-1
2,9210-4
1,4910-0
9,6710-4
2,2010-4
1,8010-5
1,0210-5
1,7610-5
2,0010-5
1,4810-5
1,3410-5
1,9710-5

El fluido newtoniano es un caso particular de fluido en trminos reolgicos y por ende lo es su

comportamiento segn la resistencia que opone a fluir en un determinado sentido.
Luego, existen otros fluidos los que reolgicamente se pueden presentar en funcin del esfuerzo
de corte y el gradiente de velocidades en el siguiente diagrama:

Fluido plstico

Fluido de Bingham
Fluido newtoniano

Fluido de Ostwald
dv
dy
Los fluidos ms comnmente representados son el fluido de Bingham y el fluido de Ostwald, los
cuales conforman los fluidos ms comunes.
Fluido de Bingham (pinturas, aceites, pasta dentfrica, etc)
c =

dv
dy

Fluido de Ostwald (chocolate, miel, etc)

dv
= k
dy

Otra caracterstica de los fluidos es la denominada Tensin superficial, , que es la fuerza que
mantiene cohesionada al fluido separndolo de las paredes slidas de contacto y del aire.
Los principales casos son:
Tubos capilares
=

h r
2 cos

P0

r
h

Pi

Caso general para burbujas, gotas y puntos de contacto

(Pi P0 )
1 1

r1 r2

Caso esferas r1=r2=r

r (Pi P0 )
2
P0
r
Pi

Los casos ms generales de fluidos a analizarse son los fluidos newtonianos ms comunes, los
que son el agua y el aire, los que tienen un comportamiento diferente.

Tabla de densidades, viscosidades y tensin superficial para agua a presin atmosfrica

Temperatura
(C)
0
5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

Densidad
(kg/m3)

Viscosidad
(Pas)

Tensin Superficial
(N/m)

999,9
1.000,0
999,7
998,2
995,7
992,2
988,1
983,2
977,8
971,8
965,3
958,4

1,78710-3
1,51910-3
1,30710-3
1,00210-3
7,97510-4
6,52910-4
5,46810-4
4,66510-4
4,04210-4
3,54710-4
3,14710-4
2,81810-4

7,5610-2
7,4910-2
7,4210-2
7,2810-2
7,1210-2
6,9610-2
6,7910-2
6,6210-2
6,4410-2
6,2610-2
6,0810-2
5,8910-2

2,00E-03
1,75E-03

Viscosidad (Pa-s)

1,50E-03
1,25E-03
1,00E-03
7,50E-04
5,00E-04
2,50E-04
0,00E+00
0

20

40

60

Temperatura (C)

80

100

Tabla de densidades, viscosidades y razn de calores especficos para aire a presin atmosfrica
estndar
Temperatura
(C)

Densidad
(kg/m3)

- 40
- 20
0
5
10
15
20
25
30
40
50
100
300
500
1000

Viscosidad
(Pas)

1,514
1,395
1,292
1,269
1,247
1,225
1,204
1,184
1,165
1,127
1,109
0,946
0,616
0,457
0,277

Razn de Calores
(-)

1,5710-5
1,6310-5
1,7110-5
1,7310-5
1,7610-5
1,8010-5
1,8210-5
1,8510-5
1,8610-5
1,8710-5
1,9510-5
2,1710-5
2,9810-5
3,6410-5
5,0410-5

1,401
1,401
1,401
1,401
1,401
1,401
1,401
1,401
1,400
1,400
1,400
1,397
1,379
1,357
1,321

6,00E-05

Viscosidad (Pa-s)

5,00E-05

4,00E-05

3,00E-05

2,00E-05

1,00E-05

0,00E+00
0

200

400

600

Temperatura (C)

800

1000

Para un fluido es la presin la forma en que se manifiesta la tensin superficial. De manera que su
definicin es:
P=

F
dA

La forma genrica de la presin total es:

v2
2
La manera de representar la presin es travs de su forma absoluta, esto es a partir del vaco
absoluto o en su forma manomtrica o gravimtrica, vale decir se asume que el valor de la presin
atmosfrica es cero, Patm =0
Luego:
Pa = Pm + Patm = Pg + Patm
Pt = Pesttica + Pdinmica = Pest +

Por su lado, la presin vacuomtrica queda en trminos negativos:

Pa = Patm Pv
El valor de la presin atmosfrica es aproximadamente 100.000 Pa.
Grficamente la relacin entre las presiones absolutas y al gravimentrica y la vacuometrica es:

Pg

Pa
Patm

Patm
Pv

Pa

Principio de Pascal
El principio de Pascal establece que la presin esttica acta perpendicularmente y con igual
magnitud en todas las direcciones en la misma lnea de profundidad, de manera que se cumple:
F
F
P= 1 = 2
A1 A 2
Luego:
F A1
F1 = 2
A2
Considerando que las superficies A1 y A2, corresponden a crculos, la expresin anterior toma la
forma siguiente:

F1 =

F2 d12

d 22
Grficamente corresponde a la denominada gata hidrulica o palanca hidrosttica.

F1

A1

F2

A2

Analizando en detalle el comportamiento de la presin y las fuerzas que ella engendra en un

sistema continuo, se tiene:

P1 dx

P3 dz

dW

P4 dz

P2 dx
x
Realizando el balance de fuerzas, se tiene:
Fx = P3 dz P4 dz = 0

= P2 dz P1 dz dW = 0

Analizando solo el eje vertical:

P dx
P dx
P

dx dz
P
dz P +
dz =
x 2
x 2
x

P
dx dz dx dz = 0
x

Luego:
P
=0
x
P dP
=
= = g
x
dx
Integrando, se tiene:
P1

z 2 z1 =

dP

P2

h =

P1 P2

Esta relacin tiene aplicaciones manomtricas a travs de los denominados piezmetros o tubos
de vidrio con un fluido en su interior que marca la presin esttica existente en el punto de contacto
con el piezmetro.
1
Px

h1

h2

P1

P2
2

El anlisis matemtico se plantea a partir del equilibrio de fuerzas en el punto de igual nivel del
fluido de referencia o medicin y este toma la forma es la siguiente:
P1 = Px + 1 h1
P2 = Patm + 2 h 2 = 0 + 2 h 2
Equilibrando fuerzas, se tiene:
P1 = P2
Px + 1 h1 = 2 h 2
Finalmente:
Px = 2 h 2 1 h1

En el caso de manmetros diferenciales, estos miden la presin relativa entre dos estanques y
obviamente no tienen relacin con la presin atmosfrica.

2
Py
1
Px

h2

h1

h3

P4

P5
3

P4 = Px + 1 h1
P5 = Py + 2 h 2 + 3 h 3

Equilibrando fuerzas, se tiene:

P4 = P5
Finalmente:
Px Py = 2 h 2 + 3 h 3 1 h1
En el caso de un manmetro de alta precisin se utiliza un manmetro inclinado en un ngulo ,
como lo indica la figura siguiente:
Px
2
h1

P6

P7

El anlisis matemtico se plantea a adopta la forma siguiente considerando que la magnitud de la

altura se ve amplificada solo por la longitud en la direccin del ngulo del tubo:
P6 = Px + 1 h1
P7 = Patm + 2 h 2 = 0 + 2 h 2
Equilibrando fuerzas, se tiene:
P6 = P7
Despejando se tiene:
Px = 2 h 2 1 h1
Finalmente:
Px = 2 l 2 sen 1 h1
Cuando se presenta una discontinuidad es necesario considerar la aparicin de una fuerza interna
que acta en la direccin de la discontinuidad, segn lo indica la figura y toma la forma siguiente:
A

FH

cp

B
Considerando que la presin ejerce una fuerza distribuida con carcter elemental en torno a la
profundidad, por lo que la fuerza adopta la forma siguiente:
P dA = h dA
Luego:
dF = h dA
Integrando:

F = h dA
A

Donde:

h dA = h

cg

Finalmente:
F = h cg A
Este es el valor de la magnitud de la fuerza que ejerce el fluido sobre la discontinuidad.
Se debe considerar el hecho que esta fuerza es del tipo distributivo, por lo que la mayor cantidad
de fuerza se encuentra en la seccin inferior de la compuerta.
Luego, el punto de aplicacin de la fuerza queda definido por el punto por el cual la suma de los
momentos ejercidos es nulo, lo que matemticamente corresponde a considerar el momento
ejercido por el campo de fuerzas respecto de la superficie libre, se tiene:
dM = h 2 dA
Integrando esta funcin, se llega a la siguiente expresin:

F = h 2 dA
A

Donde:

h
A

dA = I sup

Considerando que el momento de las fuerzas ejercidas respecto del centro de gravedad es nulo,
se tiene:
I sup
h cp =
h cg A
Finalmente, empleando el teorema de Steiner es posible trasladar el momento de inercia al dentro
de gravedad de la superficie, con lo que la expresin del centro de presin, toma la forma
siguiente:
h cp = h cg +

I scg
h cg A

Ejemplo:
Si se considera una compuerta recta, vertical de seccin rectangular con ancho b, determine el
valor de la fuerza ejercida por un fluido de peso especifico , y su punto de aplicacin medido
desde la base de la compuerta.
Clculo de la magnitud de la fuerza:
F = h cg A =

h2 b
h
(h b ) =
2
2

Clculo de la magnitud de la fuerza:

h cp = h cg

Hbase =

b h3

I scg
h 12 h h 2
+
= +
= + = h
h
2 6 3
h cg A 2
hb
2

h
3

Una segunda situacin de inters es el caso de compuertas inclinadas las que normalmente se
analizan a partir de un sistema coordenado inclinado, que sigue la direccin de la compuerta.
Considerando la figura se tiene:

h
hcg

dF

hcp

l
F
cg

lcg

cp

lcp

cg

dA

cp

El valor de la magnitud de la fuerza ejercida por el fluido es a partir del anlisis del caso de
compuerta vertical, el siguiente:
F = A l cg sen = A h cg

Realizando un anlisis anlogo para el caso anterior, se puede determinar la posicin de accin de
la fuerza a parte del momento ejercido por el campo de fuerzas respecto de la superficie libre, que
tiene la forma siguiente:

dM = l 2 sen dA

Integrando esta funcin, se llega a la siguiente expresin:

F = sen l 2 dA
A

Donde:

dA = I sup

Considerando que el momento de las fuerzas ejercidas respecto del centro de gravedad es nulo,
se tiene:
I cp =

I sup
Icg A

Finalmente, empleando el teorema de Steiner es posible trasladar el momento de inercia al dentro

de gravedad de la superficie:
I cp = Icg +

I scg
I cg A

Un tercer caso de inters son las compuertas curvas las que se evalan de la manera siguiente:
C

W
h

cp

FEB

FH

B
F

FV

En este caso se debe considerar que existen dos fuerzas que actan simultneamente, que son la
fuerza originada por la discontinuidad y el peso del fluido.
En el caso de la fuerza horizontal u originada por la discontinuidad esta se evala al considerar
que se acta sobre la superficie proyectada por la compuerta sobre el plano vertical (rea E-B, de
modo que su magnitud y su posicin medida desde la superficie libre es:
Fuerza:

F = h cg A

]EB

Posicin:

[I ]
[h cp ]EB = [h cp ]EB + [h ]scg EAB
cp E B
E B

Respecto a la fuerza vertical del fluido sobre la compuerta, este se calcula como el peso del fluido,
definido por el volumen descrito por el rea A-B-C-D, y que toma la forma siguiente:
W = V A B CD
En cuanto a su punto de aplicacin este corresponde al centroide o momento de primer orden del
volumen y queda definido como:

e cp =

W A E C D e A E C D + W A B E e A B E
W A E C D + W A B E

Por lo que la fuerza total y su ngulo de aplicacin quedan definidos como:

F
= arctg v
FH
Vectorialmente, la fuerza ejercida por el fluido es:
F = FH2 + Fv2

r r
r
F = FH i Fv j

Mientras que la reaccin de la compuerta es:

r
r
r
R = FH i + Fv j

Fuerzas sobre cuerpos sumergidos

En el caso que al discontinuidad del fluido se presente en el interior de ste aparece la
denominada fuerza de flotacin, la que corresponde a la fuerza que ejerce el fluido al tratar de
expulsar al cuerpo que genera la discontinuidad y que se representa a travs del principio de
Arqumedes, que indica que la fuerza generada por el fluido sobre un cuerpo es equivalente al
peso del fluido desplazado, lo que matemticamente corresponde a:
FF = Vcuerpo fluido
Actuando en la lnea vertical del centro de gravedad del cuerpo, segn lo muestra la figura.

P1 A1

P2 A 2

La fuerza neta de empuje es la diferencia entre el peso propio del cuerpo y la fuerza de flotacin
que ejerce el fluido, lo que en trminos matemticos es:
Fe = Wc FF = f Vf s Vs = ( f s ) g Vs
Dependiendo de la magnitud de las densidades del fluido y del slido el cuerpo flotara si la
densidad del slido es menor a la del fluido (Fe es positivo) y se hundir si la densidad del slido es
mayor a la del fluido (Fe es negativo)
Ejemplo:
Determine la fuerza de empuje de un fluido sobre una esfera de dimetro d, que se encuentra
sumergida en l.
Fe = ( f s ) g Vs = ( f s ) g

d3
6

En el caso de cuerpos semi sumergidos, aparece el concepto de metacentro que corresponde al

punto donde los momentos ejercidos por la fuerza de empuje neta se equilibra con el peso del
cuerpo que se encuentra sobre el fluido, definindose as la posicin de equilibrio del cuerpo y su
estabilidad.

eme

emc

cgcuerpo

cgfluido desplazado

Fe
Por equilibrio de fuerzas, la fuerza neta de empuje es igual al peso del cuerpo sobre la superficie
libre, por lo que la fuerza total sobre el cuerpo es nula.
En cuanto a su punto de aplicacin o metacentro este se evala a partir del equilibrio de momentos
y por ende de la siguiente expresin:
e me Fe = e mc W
Generalidades de cinemtica y dinmica de fluidos:
Descripcin del movimiento:
La descripcin del movimiento de un fluido se realiza a travs de dos formas, las que son:
a) Descripcin de Euler o euleriana
La que considera la existencia de un volumen de control donde un observador fijo describe el
movimiento de una partcula o lnea de corriente de un fluido, por lo que su descripcin se
realiza a travs de derivadas parciales las que tienen valides entre las condiciones de borde
que marcan los lmites del volumen de control.
b) Descripcin de Laplace o laplaciana
En esta se describe el movimiento del fluido desde la perspectiva de este, por lo que su
descripcin se realiza a travs de derivadas sustanciales, sus condiciones de borde se
ubicaran en menos infinito y ms infinito.
La transformacin de una descripcin a otra se realiza a travs del denominado teorema del
transporte de Reynolds, donde = (x,y,z,t) es una variable a describir, luego se plantea:
D r
=
+ v
Dt
t
En este curso se describirn los aspectos de cinemtica y dinmica de fluidos a travs de la
descripcin euleriana, por lo que a partir de esta se definen las tres principales ecuaciones que
describen el movimiento de un fluido, las que son:
a) Ecuacin de continuidad
b) Ecuacin de energa
c) Ecuacin de momentum

La primera aproximacin a la descripcin de un fluido se realiza a travs de asumir la existencia de

un campo conservativo de energa, lo que implica asumir al fluido como de viscosidad nula e
incompresible ( = = 0).
a) Ecuacin de continuidad:
El fundamento de la ecuacin de continuidad se encuentra en el principio de Lavasoir, en el
sentido que el cambio del caudal masico que ingresa a un volumen de control es igual al
cambio de la masa en el contenido respecto del tiempo, matemticamente es:
& e m
& s = dm
m
dt

Donde:
& : Caudal masico que ingresa o sale del volumen de control
m
m : Masa en el interior del volumen de control
t : Tiempo
e : ingreso
s : salida
En el caso de un fluido compresible (gas), la expresin anterior toma la forma siguiente:
v e A e e v s A s s = m

dV
dt

Donde:
c
P : Presin del gas
R : Constante particular del gas
T : Temperatura del gas
Asumiendo que el fluido tiene una densidad constante ( = Cte.), se tiene:
v e Ae v s As =

dV
dt

Donde:
v : Velocidad del caudal masico
A: rea transversal al caudal masico
V: Volumen
En el caso de un flujo estable, donde no exista acumulacin ni perdida de masa, se cumple:
ve Ae vs As = 0
Donde se define al caudal o gasto a:
Q= vA
b) Ecuacin de energa:
La principal restriccin que tiene la ecuacin de energa planteada en trminos de Euler, radica
en la existencia de un campo conservativo de energa, esto es no existen perdidas y el flujo se
asume como ideal, en estas condiciones la ecuacin de Euler, aplicada a un volumen de

control de seccin constante A y longitud L, sujeto a un campo de aceleracin definido por gn,
toma la forma siguiente:
dP dA gn dA dz = ( dL dA ) v

dv
dL

La que para un caso unidimensional con un fluido compresible, se tiene:

v2
dP
+ dz = 0
+ d
2g

En caso de un fluido incompresible la ecuacin anterior queda:

P

v2
d +
+ z = 0

2
g
n

La que integrada entre dos puntos (1) y (2), se obtiene la ecuacin de Bernoulli para una lnea
de corriente:

P1 v 12
P
v2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
Luego se define al trmino de energa expresada en altura se le asigna el nombre de Bernoulli:
Pi
v2
+ i + zi
2g

Bi =

La ecuacin anterior se expande cuando en la lnea de corriente existe una mquina o

mquinas que agregan o retiran energa al fluido a la forma siguiente:

1M2

+ B1 = B 2

Donde:
H1M2 : Energa en forma de altura que se agrega o retira de una lnea de corriente.

Considerando solo el trmino de energa de una mquina que agrega o retira de una lnea de
corriente, se puede indicar que la potencia desarrollada por sta, se determina a partir de la
siguiente relacin:
Nh = Q H1M2
c) Ecuacin de momentum:
La principio de momentum o impulso surge a partir de la segunda ley de Newton, que plantea
de el cambio del momentum lineal en el tiempo es igual a suma de la fuerzas externas al
sistema, matemticamente es:
r

ext

d
(m vr )
dt

Lo anterior se expande para el caso de de momentum angular a la expresin de torque o

momento de un sistema:
r

ext

d r
(r m vr )
dt

Las ecuaciones anteriores aplicadas a un fluido incompresible y en condiciones de flujo

estacionario toman las formas siguientes:
Para el momentum lineal
r

ext

r
r
= [(Qs v s ) (Qe v e )]

Donde los valores del caudal deben ser asociados a la direccin de la velocidad.
Para el momentum angular
r

ext

r
r
r
r
= [(rs (Qs v s )) (re (Qe v e ))]

d) Aplicaciones:
Las ecuaciones anteriores se aplican a diversos casos y situaciones practicas, lo que implica
utilizarlas por separado o en conjunto, presentndose algunas situaciones como las siguientes:
Vaciado o llenado de estanques:
En este caso se dispone de un estanque de seccin constante que se vaca por un orificio de
seccin circular, sujeto solo al campo gravimtrico, se tiene:
1
A
H

2
d

Por ecuacin de energa:

P1 v 12
P
v2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
z1 =

v 22
+ z2
2g

v 2 (t) = 2 g (z 2 z1( t)) = 2 g H(t)

Por continuidad:
v e Ae v s As =

dV
dt

dV( t)
dt
Reemplazando la ecuacin de energa en la de continuidad y los datos se tiene:
d2
dH( t)
d2
d2
v 2 ( t)
= A
= 2 g H(t )
= 2 g H(t )
4
dt
4
4
dH( t)
1 d2
= 2g
A
4
H(t )
v s ( t) A s =

Integrando y considerando el lmite inicial, se tiene:

2
= 2 g 1 d (t 0)
ln H(t )

H(0 )

A
4
Luego:
H(t ) = H(0) e

2g

1 d2

t
A 4

= He

2g

1 d2

t
A 4

Flujo en tuberas (Reducciones, expansiones, mtodos de aforo por estrangulacin, etc)

En estos casos se pueden aplicar las tres ecuaciones simultneamente, pero su aplicacin
ser limitada a la variable que se desea evaluar, que son: caudal, energa (altura) o fuerza.
Caso de aforo en un orificio
hm

D
1

d
2

Por continuidad:
ve Ae vs As = 0
v1

D2
d2
= v2
4
4
2

d
v1 = v 2
D
Por ecuacin de energa:
P1
v2
P
v2
+ 1 = 2 + 2
2g
2g
Reemplazando continuidad en energa:

( )

2
2 d
P1 P2 v 22 v 12 v 2 v 2 D
=
=

2g
2g

Sustituyendo se tiene:
2 g (P1 P2 )
=
v2 =
d 4
1
D

4
v 22 d
1
2g D

2 g ( m ) (H1 H2 )
=
d 4
1
D

2 g ( m ) hm
d 4
1
D

Finalmente el caudal es:

2 g ( m ) hm d2
d2

Q = v2
=
4
4
d 4
1
D

En cuanto a la fuerza horizontal que resiste y/o ejecuta el orificio son:

D2
d2
P1
Forificio P2
= Q (v 2 v 1 )
4
4
D2
d2
Q (v 2 v 1 ) P2
Forificio = P1
4
4
( m )
2
2
Forificio =
H1 D H2 d Q (v 2 v 1 )
4

((

) (

))

Caso de empuje por un inyector o pitn

3
d3
1
H
Ht

d2

bba

Por continuidad:
d32
d12
d22
= v2
= v3
v1
4
4
4
Por ecuacin de energa:
P
v2
P
v2
P
v2
H1M2 + 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 = 3 + 3 + z 3
2g
2g
2g
Aplicando condiciones de borde a la ecuacin de energa, se tienen las siguientes ecuaciones:
v2
H1M3 = 3 + z 3 z1
2g
r
v 2 = v 2 cos( )i + v 2 sen( )j
r
v 3 = v 3 i
La potencia hidrulica es:
Nh = Q H1M3
Impacto de chorros libres de seccin circular con separacin de flujos:

Q1 , d1

Q0 , d0

Fy

Fx
Q2 , d2

Aplicando la ecuacin de continuidad:

d02
d12
d22
= v1
+ v2
v0
4
4
4
Analizando las fuerzas por cada eje, se tiene:
Eje horizontal:
Fx = Q1 (v 1 cos( ) v 0 ) + Q 2 (v 2 cos( ) v 0 )
Eje vertical:
W + Fy = Q1 (v 1 sen( ) 0 ) + Q 2 (v 2 sen( ) 0 )
Momento ejercido y potencia desarrollada por aspersores:

M = [(r (Q u)) (0 )]
M = r Qu = r
N = M = r3

d2 2
d2
u = r3
2
4
4

d2
3
4

e) Casos a analizar:
Anlisis de vaciado y llenado de estanques de diversas geometras con fluidos
incompresible
Anlisis de vaciado y llenado de estanques de diversas geometras con fluidos
compresible
Comportamiento de fluidos incompresibles dentro de redes de tuberas, sifones y aforo
Comportamiento de fluidos incompresibles fuera de tuberas en campo gravimtrico y
estados de estancamiento
Comportamiento de fluidos incompresibles con mquinas diversas (bombas, turbinas y
ventiladores)

Calculo de fuerzas y momentos dinmicos por cambio de direccin de movimiento de

fluidos (codos, deflectores, alabes, aspersores, etc)
Anlisis de mquinas hidrulicas: turbinas de accin, reaccin, ventiladores y propelas,
sistemas oleodinmicos, etc.
Anlisis de resalto hidrulico, propulsin a chorro y propulsin por cohetes.

Mtodo de altura de prdida y longitud equivalente

Perdida de carga por 100 de longitud de tubera
Dimetro nominal pulgadas
l/min Acero
PVC
5
0,89
0,49
10
3,21
1,76
15
6,82
3,72
20
11,60
6,35
25
17,50
9,20
30
24,50
13,40
35
32,70
17,80
40
41,90
22,80
45
52,10
28,40
50
63,40
34,60

Dimetro nominal 1 pulgadas

l/min Acero
PVC
20
3,60
1,92
30
7,60
4,10
40
12,80
7,00
50
19,50
10,50
60
27,20
14,70
70
36,40
19,60
80
46,40
25,00
90
58,00
31,20
100
70,70
38,00
110
84,30
45,30

Dimetro nominal 1
l/min Acero
60
3,42
80
5,83
100
8,85
125
13,20
150
18,60
175
24,70
200
31,60
225
39,20
250
48,00
275
56,80

pulgadas
PVC
1,88
3,20
4,86
7,25
10,30
13,60
17,50
21,70
26,50
31,50

Dimetro nominal 2 pulgadas

l/min Acero
PVC
100
2,61
1,36
125
3,91
2,07
150
5,46
2,91
175
7,30
3,87
200
9,33
4,95
250
14,10
7,50
300
19,80
10,60
350
36,40
14,00
400
33,90
18,00
450
42,00
22,40

Dimetro nominal 2 pulgadas

l/min Acero
PVC
150
3,32
1,24
175
3,59
1,65
200
3,95
2,11
250
5,99
3,20
300
8,40
4,50
350
11,20
5,96
400
14,40
8,65
500
21,70
11,60
600
30,40
16,30

Dimetro nominal 3 pulgadas

l/min Acero
PVC
250
2,04
0,99
300
2,88
1,38
350
3,80
1,85
400
4,90
2,35
500
7,42
3,55
600
10,50
5,00
700
13,90
6,63
800
17,90
8,53
900
22,20
10,60
1000
27,00
12,80

Dimetro nominal 4 pulgadas

l/min Acero
PVC
500
2,00
0,96
600
2,82
1,35
700
3,75
1,80
800
4,80
2,29
1000
7,30
3,47
1200
10,10
4,84
1400
13,50
6,45
1600
17,20
8,25
1800
21,50
10,20
2000
26,20
12,40

Dimetro nominal 5 pulgadas

l/min Acero
750
0,97
1000
1,29
1250
1,61
1500
1,93
1750
2,25
2000
2,58
2250
2,90
2500
3,22
2750
3,54
3000
3,86

Dimetro nominal 6 pulgadas

l/min Acero
PVC
1250
1,47
0.70
1500
2,05
0,98
1750
2,73
1.30
2000
3,50
1,67
2500
5,30
2,50
3000
7,43
3,53
3500
9,90
4,70
4000
12,60
6,00
4500
15,70
7,45
5000
19,20
9,07

Dimetro nominal 8 pulgadas

3
m /min Acero
2,50
1,39
3,00
1,95
3,50
2,50
4,00
3,31
4,50
4,10
5,00
5,00
5,50
6,00
6,00
7,05
7,00
9,35
8,00
12,00

Dimetro nominal 10 pulgadas

3
m /min
Acero
2,50
0,86
3,00
1,10
3,50
1,37
4,00
1,67
4,50
2,35
5,00
3,12
5,50
4,00
6,00
4,98
7,00
6,05
8,00
8,45

Dimetro nominal 12 pulgadas

3
m /min
Acero
2,50
0,69
3,00
0,97
3,50
1,29
4,00
1,65
4,50
2,06
5,00
2,50
5,50
3,50
6,00
4,65
7,00
5,97
8,00
7,45

Perdida de carga en accesorios en longitud equivalente de tubera

Dimetro Nominal
Codo estndar en 90 o lnea principal de Tee
Curva suave en 90 o lnea principal de Tee estndar
Codo cuadrado o Tee estndar con salida lateral
Codo estndar en 45
Vlvula de compuerta totalmente abierta
Vlvula de globo totalmente abierta
Vlvula de ngulo totalmente abierta
Vlvula de retencin estndar
Entrada a estanque normal
Entrada a estanque internado en el deposito
Reduccin repentina d/D =
Reduccin repentina d/D =
Reduccin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Tobera de aforo estndar segn ISO

1,20
1,20
2,10
0,24
0,10
4,90
2,60
1,20
0,28
0,46
0,24
0,18
0,10
1,20
0,60
0,10
0,20

1,50
1,20
2,40
0,31
0,14
6,40
3,60
1,50
0,40
0,61
0,31
0,25
0,14
1,50
0,90
0,14
0,20

1
1,80
1,20
2,70
0,43
0,18
8,20
4,60
2,10
0,50
0,80
0,43
0,31
0,18
1,80
1,10
0,18
0,20

1
2,10
1,50
3,70
0,52
0,24
10,90
5,80
2,70
0,61
1,10
0,52
0,40
0,24
2,10
1,30
0,24
0,20

1
2,40
1,80
4,00
0,61
0,30
13,40
6,40
3,30
0,73
1,22
0,61
0,46
0,30
2,40
1,40
0,30
0,22

2
2,70
2,10
5,20
0,73
0,35
18,20
8,50
4,00
0,92
1,62
0,82
0,58
0,35
2,70
1,60
0,35
0,22

6
4,60
3,00
9,40
2,40
1,00
51,70
25,80
11,90
2,90
4,90
2,40
1,80
1,00
4,60
3,00
1,00
0,30

8
6,10
4,30
12,00
3,10
1,30
69,90
36,50
15,80
3,65
5,90
3,10
2,40
1,30
6,10
4,00
1,30
0,30

10
7,60
5,20
16,00
4,20
1,60
88,20
42,50
20,00
4,90
7,60
4,20
3,10
1,60
7,60
5,00
1,60
0,30

Perdida de carga en accesorios en longitud equivalente de tubera

Dimetro Nominal
Codo estndar en 90 o lnea principal de Tee
Curva suave en 90 o lnea principal de Tee estndar
Codo cuadrado o Tee estndar con salida lateral
Codo estndar en 45
Vlvula de compuerta totalmente abierta
Vlvula de globo totalmente abierta
Vlvula de ngulo totalmente abierta
Vlvula de retencin estndar
Entrada a estanque normal
Entrada a estanque internado en el deposito
Reduccin repentina d/D =
Reduccin repentina d/D =
Reduccin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Ampliacin repentina d/D =
Tobera de aforo estndar segn ISO

3
3,30
2,50
6,60
1,22
0,50
25,00
12,80
6,10
1,40
2,43
1,22
0,88
0,50
3,30
1,80
0,50
0,25

4
3,60
2,60
7,30
1,60
0,64
34,00
16,80
7,90
1,82
3,30
1,60
1,20
0,64
3,60
2,00
0,64
0,25

5
4,00
2,80
8,00
2,00
0,82
42,60
21,30
10,00
2,30
4,10
2,00
1,52
0,82
4,00
2,50
0,82
0,30

Aplicacin de la evaluacin
H1p 2 =

H1p2
Lt
Le
h1p2

(L

+ L e ) h1p 2

Altura total de prdida de carga de la red

Longitud de tubera recta de la red para una seccin de dimetro constante
Longitud de tubera equivalente por accesorios de la red para una seccin de
dimetro constante
Altura especifica de prdida de carga por 100 de longitud de tubera

2
3,00
2,40
6,00
0,92
0,43
21,20
10,30
4,90
1,12
1,90
0,92
0,73
0,43
3,00
1,70
0,43
0,25

Mtodo de evaluacin a travs de la ecuacin de Darcy-Weibach

Ecuacin de Darcy-Weibach
H1p 2 =

2
vi

2
vi

f d + C 2 g = d + C 2 g

H1p2
f

Altura total de prdida de carga de la red

Coeficiente de friccin de tubera recta de la red para una seccin de dimetro
constante
Coeficiente de friccin de tubera recta de la red para una seccin de dimetro
constante
Longitud de tubera recta de la red para una seccin de dimetro constante
Coeficiente de perdida de carga por accesorios para una seccin de dimetro
constante
Velocidad media del fluido
Aceleracin de gravedad

L
Ci
v
g

Mtodos y ecuaciones para determinar el coeficiente de friccin

Nmero de Reynolds para cualquier geometra
Re =

R=

4 R v
,

Donde: R es Radio hidrulico

Seccin transversal
Perimetro mojado

Nmero de Reynolds para tuberas circulares

Re =

d v d v d v
=
=

Re
d
v

Nmero de Reynolds
Dimetro
Velocidad media del fluido para una seccin de dimetro constante
Densidad del fluido
Viscosidad dinmica del fluido
Viscosidad cinemtica del fluido

Ecuaciones para tuberas lisas

Poiseuille:

f=

Blasius:

f=

64
Re

Escurrimiento laminar (Re < 2000)

0,3146
Re

Escurrimiento turbulento

(Re > 4000)

Ecuaciones para tuberas rugosas

Poiseuille:

f=

Colebrook:

f=

Nikuradse:

f=

64
Re

Flujo laminar

2 lg 2,51 + 0,27
Re f
d

2 lg 3,71 k

(Re < 2000)

Flujo turbulento (Re > 4000)

Flujo turbulento (Re > 4000)

Rugosidad absoluta de la tubera

Diagrama de Moody
Tambin puede utilizarse el smbolo , para el coeficiente de friccin de tubera recta de la red para
una seccin de dimetro constante, o sea = f.

Mtodo de Hazen-Williams
H
v = 1,318 CH W 1P2
L

0,54

R 0,63

Donde:
R=

Seccin transversal
Perimetro mojado

R
Re =

Radio hidrulico de la tubera

4 R v

Valores tpicos del coeficiente de Hazen-Williams (CH-W)

Coeficiente de Hazen-Williams (CH-W)

Tipo de tubera
Tubera de acero incrustada
Tubera de acero limpia
Tubera de concreto
Tubera lisa

70
110
120
130

Ecuaciones para escurrimiento sobre cuerpos sumergidos

Fuerza de arrastre
Fa = C a A T f
Fa
Ca
CD
AT
f
v

v2
v2
= CD A T f
2
2

Fuerza de arrastre
Coeficiente de arrastre
Coeficiente de arrastre
rea transversal al flujo del cuerpo
Densidad del fluido
Velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo

Fuerza de sustentacin
Fs = C s A T f

Fs
Cs
CL

v2
v2
= CL A T f
2
2

Fuerza de sustentacin
Coeficiente de sustentacin
Coeficiente de sustentacin

Escurrimiento sobre esferas

Comportamiento del coeficiente de arrastre

1000000
100000

Coeficiente de arrastre

10000
1000
100
10
1
0,1
0,01
0,0001

0,01

100

10000

Nmero de Reynolds

Stokes

Newton

Curva Real

Rgimen sub-laminar o de Stokes para esferas como velocidad terminal

Re < 0,25
v St =

(p f ) d2 g

C a = CD =

vSt
p
d

18
24
Re

Velocidad terminal en rgimen de Stokes

Densidad de la esfera
Dimetro de la esfera

Rgimen transicional o de Martin para esferas como velocidad terminal

10 < Re < 1.000

1 72
+ 1
C a = CD =

3 Re

1000000

Rgimen turbulento o de Newton para esferas como velocidad terminal

1.000 < Re < 500.000
v Ne =

3 p f d g
f

Ca = CD = 0,44
VNe

Velocidad terminal en rgimen de Newton

Densidad y viscosidad del agua

Valor superior: Densidad (kg/m3) Valor inferior: Viscosidad dinmica (mPas)
Temperatura

0 C

1 C

2 C

3 C

4 C

0 C

999,87
1,794

999,93
1,732

999,97
1,674

999,99
1,619

10 C

999,73
1,310

999,63
1,274

999,53
1,239

20 C

998,23
1,009

998,02
0,984

30 C

995,68
0,800

995,37
0,783

6 C

7 C

8 C

9 C

1000,00 999,99
1,568
1,519

999,97
1,473

999,93
1,429

999,87
1,387

999,81
1,348

999,41
1,206

999,27
1,175

999,13
1,145

998,97
1,116

998,80
1,088

998,62
1,060

998,43
1,034

997,80
0,960

997,57
0,938

997,33
0,916

997,08
0,894

996,81
0,874

996,54
0,855

996,26
0,836

995,98
0,816

995,08
0,767

994,73
0,751

994,40
0,735

994,06
0,720

993,72
0,706

993,36
0,692

993,00
0,679

992,63
0,666

Diagramas
Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Reynolds
Casos: esfera, disco, perfil aerodinmico N.P.L.

5 C

Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Reynolds

Casos: cilindro, placa plana, perfil aerodinmico R.A.F. 30

Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Mach

Casos: proyectiles de artillera

M=

v
c

Donde:
M
v
c

Nmero de Mach
Velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo
Velocidad del sonido en el fluido

Coeficiente de sustentacin v/s Coeficiente de arrastre

Para distintos ngulos de ataque de un perfil N.A.C.A. Clark Y.

Coeficiente de sustentacin v/s Coeficiente de arrastre

Para distintos ngulos de ataque de un perfil N.A.C.A. Clark Y.

Aforo y mediciones
Medicin de presin

Piezmetros
Manmetros de peso
Manmetros elsticos y Bourdon
Medidores de resistencia elctrica
Medidores capacitivos
Medidores inductivos
Medidores piezoelctricos

Medicin de velocidad

Molinetes
Tubo de Pitot-Prandt
Placa de impacto
Medidores de resistencia elctrica
Medidores trmicos
Medidores pticos o trazadores

Medicin de caudal

Mtodo volumtrico
Red de medida
Mtodos de estrangulacin (Tubo Venturi, Placa orificio y tobera de aforo)
Vertederos
Rotametros
Medidores magntico-inductivo
Medidores ultrasonido
Medidores de vrtice de von Karman
Medidor de codo de impacto

Medicin de viscosidad

Viscosmetro de Stokes
Viscosmetro de rotacin
Viscosmetro capilar
Viscosmetro Saybold-Engler

Fluidos no Newtonianos
Caractersticas de un fluido no newtoniano, segn Normas DIN 1342-1 a 1342-3, es aquel fluido
cuya viscosidad depende del tipo de fluido o sea su composicin qumica, la temperatura, la
presin, el gradiente de velocidad o el tiempo, de manera la viscosidad toma la forma siguiente:

dv
= Fluido, T, P, , t
dy

Viscosidades dinmicas de diversas sustancias en Pas

Sustancia

Viscosidad dinmica
Pas

Aire
Petrleo
Agua
Mercurio
Jugo de uvas
Sangre a 37C
Turba de caf
Aceite de olivas
Aceite de motor
Aceite hidrulico
Melaza
Glicerina
Miel
Alquitrn
Betn de zapatos
Vidrio

1,810-5
6,510-4
110-3
1,510-3
3,510-2
10-2
10-2
10-1
310-1
510-1
1,0
1,5
10
103
106
1040

Clasificacin de fluidos segn su comportamiento de flujo, segn norma DIN 1342.

Comportamiento de flujo

Independiente del tiempo

Sin frontera de flujo

Newtoniano

Ostwald

Bingham

Dependiente del tiempo

Con frontera de flujo

Plstico

Tixtropico

Reotropico

El comportamiento de un fluido no-newtoniano esta definido por sus propiedades bsicas, las que
permiten agruparlos en varias categoras siendo las dominantes las definidas por los fluidos de
Ostwald y Bingham

Fluido dilatante sin frontera de flujo o fluidos de Ostwald y Bingham corresponde fsicamente a
fluidos tales como: sangre, ltex, polmetros fundidos, etc.
Estos fluidos siguen matemticamente la llamada ley de la potencia y que en forma de ecuacin
corresponde a:
dv
= K
dy

Luego la viscosidad queda como:

dv
= K
dy

n 1

En el caso de los fluidos dilatantes con frontera de flujo, que son los fluidos que se comportan
como slidos hasta un cierto valor de la tensin superficial, tras el cual comienzan a fluir, como lo
son la pasta de dientes, chocolate, lpiz labial, vidrio, etc. Aparece el concepto de tensin crtica
(c), ya que traspasado este valor el fluido puede considerarse como fluido newtoniano.
Matemticamente, lo anterior queda expresado como sigue:
dv
= c + n
dy
Luego, la viscosidad queda como:
=

c
dv

dy

+ n

En todos los casos el elemento dominante es la evaluacin del coeficiente de friccin, por el cual
es posible evaluar la perdida de carga que sufre el fluido al escurrir por una tubera.
Evaluacin del coeficiente de friccin para un fluido de Ostwald
Para este caso es necesario utilizar la forma general del Nmero de Reynolds para fluidos que
corresponde a:
Re =

v 2 n d n
K 8 (1 + 3 n)

4n
8

Luego, al considerar que el Nmero de Reynolds es menor a 2.300 (Re < 2.300), se tiene que le
coeficiente de friccin de Darcy-Weibach es:

f =

64
Re

Para el caso que el Nmero de Reynolds sea mayor a 3.000 (Re > 3.000), se tiene que le
coeficiente de friccin de Darcy-Weibach es:
f = 0,0056 +

0,5
Re0,32

En el caso de la evaluacin del coeficiente de friccin para un fluido de Bingham, es necesario

previamente evaluar el Nmero de Hedstrm, el que se define matemticamente como:
He =

c d2

02
Luego, el valor del coeficiente de friccin se extrae a partir de la siguiente ecuacin implcita:
64
f
He
3 He

+
3
2
64 6 Re
f Re 2

=0

Re

Finalmente, de estas formas generales es posible extraer la forma particular que adopta el nmero
de Reynolds para un fluido newtoniano, considerando que:
He = 0
c = 0
n=1
Reemplazando en la forma general del nmero de Reynolds se obtiene:
Re =

v d

Bibliografa
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