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DINMICA DE LA PARTCULA
No resulta superfluo recordar que para la Mecnca clsica por partcula se entiende un punto dotado de materia, o bien, un cuerpo sin
dimensiones: se trata de una idealizacin que mira a simplificar el estudio del movimiento de los cuerpos. Podremos tratar como partculas a
cuerpos de cualquier tamao, pero observando solamente el comportamiento de uno de sus puntos. Tambin, si las dimensiones del cuerpo
son muy pequeas en comparacin con las longitudes que recorre; y, por
ltimo, cuando el cuerpo en estudio se mueva con traslacin pura, es decir, que todas las rectas que unan dos partculas cualesquiera conserven su
direccin durante el movimiento.
50
A
32
18
8
2
t (s) 0 1 2 3 4 5
s (m) 0 2 8 18 32 50
t (s)
s (m)
s (m)
50
50
10
8
32
18
8
2
2
32
t (s)
18
8
2
1
s (m)
t (s)
s (m)
50
1
32
18
8
2
1
14
50
12
32
t (s)
18
8
2
1
t (s)
209
50
32
18
8
2
1
t (s)
A la razn s/t las llamaremos velocidad media; a la ds/dt, velocidad instantnea o, simplemente, velocidad.
Un tratamiento semejante al que hemos dado a la informacin de las
posiciones y los tiempos lo podramos dar a las velocidades y los tiempos.
Con ello obtendramos un estudio de la aceleracin del cuerpo.
Con este ejemplo a la vista, formalizaremos la Cinemtica del movimiento rectilneo de la partcula
Conceptos fundamentales
Pensemos en una partcula que se mueve describiendo una lnea recta.
La lnea que describe se llama trayectoria. Elegimos un punto conocido
de la trayectoria como origen, tal como en el ejemplo tomamos el punto
A.
O
P
s
s
s
Posicin (s)
La posicin es el lugar que ocupa la partcula en estudio. Para determinarla, basta conocer la distancia s a la que se encuentra del origen. Un
tiempo despus, la partcula se encontrar en una nueva posicin s.
Desplazamiento (s)
La diferencia entre dos posiciones se llama desplazamiento: s=s s
210
como =
= 3 3 2
= 3 2 6
y puesto que =
= 6 6
a) Investigamos en qu tiempo = 9
9 = 3 2 6
2 2 3 = 0
( + 3)( 1) = 0
1 = 3, 2 = 1
La raz negativa no tiene ningn significado fsico; slo nos interesa
la positiva
= 6(1) 6
=0
b) El tercer segundo comienza cuando = 2 y termina cuando = 3
(2 3) =
3 2
3 = 33 3(3)2 = 0
2 = 23 3(2)2 = 8 12 = 4
0 (4)
(2 3) =
1
= 4
c) El desplazamiento es la diferencia entre dos posiciones
(0 6) = 6 0
212
0 = 0
6 = 63 3(6)2 = 108
= 108
d) Para conocer la distancia que recorre durante los primeros seis
segundos, investigaremos si la partcula se detiene durante ese lapso, pues
si lo hizo, significa que cambi de sentido su velocidad
=0
0 = 3 2 6
0=2
=2
Para calcular la distancia sumaremos la que recorre de 0 a 2 s y la que
recorre de 2 a 6 s.
= |(0 2)| + |(2 6)|
como 0 = 0, 2 = 4 y 6 = 108
= |4| + |108 (4)| = 4 + 112
= 116
Ejemplo. La aceleracin del brazo
de un robot que se mueve en una lnea
recta horizontal se puede expresar
mediante la ecuacin a = 0.06 t, donde si
t est en s, a resulta en m/s2. Cuando
comienza a moverse, t = 0, se encuentra
O
en reposo, en el extremo izquierdo de su
trayectoria (x = 0) a) Escriba las
ecuaciones del movimiento. b) Diga
cules sern su posicin, su velocidad y
su aceleracin cuando t = 4 s.
213
Como = : = ; = 0 + , en donde 0 es la
constante de integracin
= 0.06
= 0.06
= 0.03 2
Como = 0 cuando = 0, la constante de integracin es nula.
214
t (s)
4
, entonces = {
Si = 2, = 7.5 {
= (3 + 12)
= 1.5 2 + 12 + 1
7.5 = 6 + 24 + = 10.5
= 1.5 2 + 12 10.5
Puesto que = : =
= (1.5 2 + 12 10.5)
= 0.5 3 + 6 2 10.5 + 2
Si = 2, = 0
0 = 4 + 24 21 + 2 2 = 1
= 0.5 3 + 6 2 10.5 + 1
215
(0 5) = 5 0
0 = 1
5 = 13.5 31 = 36.5
(0 5) = 35.5
La grfica tiempo-aceleracin ya est dibujada en el enunciado. Las otras
dos son las siguientes:
s (mm)
v (mm/s)
36.5
13.5
23
t (s)
4
t (s)
10.5
Soluciones grficas
En el ejemplo del automvil que empleamos al principio de este captulo, recordamos que la derivada de una funcin representa grficamente
la pendiente de la tangente de la curva en cada instante. Por tanto, las pendientes de las tangentes a la grfica tiempo-posicin, representan las velocidades de la partcula en los instantes correspondientes.
De modo semejante, si trazamos pendientes en la grfica tiempovelocidad, obtendremos las aceleraciones de la partcula en esos instantes.
Por otro lado, como el desplazamiento se puede obtener integrando la
funcin velocidad, el rea bajo la curva de esta grfica corresponde al
desplazamiento de la partcula en el lapso elegido. As mismo, el rea bajo la grfica tiempo-aceleracin en cierto lapso, muestra el cambio de velocidad en ese intervalo de tiempo.
217
Pendientes
reas
s
v
1
t1
t3
t2
t1
t3
v
v
v
t1
t3
t2
a
t
t1
t3
v
t2
t3
a
t2
218
t3
a
t (s)
8
= 96
c) Las otras dos grficas son las siguientes, puesto que las aceleraciones
son las pendientes de las rectas de la grfica de la velocidad y los
desplazamientos, las reas acumuladas.
219
96
12
64
t (s)
-4
t
8
12
Aceleracin variable
En algunos de los ejemplos anteriores ya hemos encontrado el caso
de que la aceleracin se presente como un dato, en funcin del tiempo.
Pero es muy frecuente que la informacin con que se cuente sea acerca
de la variacin de la aceleracin tanto en funcin de la posicin como en
funcin de la velocidad.
Ejemplo. Un cohete se lanza
verticalmente y sufre una aceleracin que, en m/s2, se puede expresar
como a = 6 + 0.2y, donde y es la altura en m. Calcule su velocidad
cuando haya ascendido 100 m.
Puesto que la aceleracin no est dada en funcin del tiempo, no podemos emplear ninguna de las expresiones que hasta el momento hemos
usado. Con la regla de la cadena (2) encontraremos una expresin que nos
permita integrar la funcin de la aceleracin en funcin de la posicin.
=
=
=
= 6 + 0.2
= (6 + 0.2)
= (6 + 0.2)
2
= 6 + 0.1 2 +
2
Si = 0, = 0; por tanto = 0
2
= 6 + 0.1 2
2
= 12 + 0.2 2
Para = 100
= 1200 + 2000 = 3200 = 1600(2) = 402
= 56.6
221
1) = ()
2) = ()
3) = ()
2 ft
= 400 0.25 2
Separando variables
=
400 0.25 2
multiplicando y dividiendo por -0.5
1
0.5
=
0.5 400 0.25 2
222
1
ln (400 0.25 2 ) = +
0.5
Si = 0, = 0
1
ln 400 =
0.5
1
1
ln(400 0.25 2 ) =
L 400
0.5
0.5
1
[ ln 400 ln(400 0.25 2 ) ] =
0.5
ln
400
= 0.5
400 0.25 2
400
= 0.5
400 0.25 2
400 0.5 = 400 0.25 2
0.25 2 = 400 (1 0.5 )
= 40 1 0.5
Para = 2, = 31.8 /
Ejemplo. Una embarcacin que navega a 12 nudos sufre una avera. A partir de ese instante experimenta una aceleracin a = - 4 (10-3) v2, donde si v se expresa en m/s, a resulta en m/s2. Diga en
cunto tiempo la rapidez de la embarcacin se habr reducido a 4 nudos.
223
4
=
2
1000
1
=
2
250
1
1
=
+
250
Si = 0, = 12
Como 1 = 1 / = 1852 /
12 = 12 (
1852
) / = 6.17/
3600
1
=
6.17
1
1
1
=
250
6.17
1
1
1
=
250
6.17
1
1
= 250 (
)
6.17
Para = 4 , 6.17/3 /
31
= 250, (
): = 81
6.17
224
A modo de sntesis
Las expresiones matemticas que hemos empleado hasta el momento son las siguientes:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
= +
8)
= +
vo
so
vo
t
=
0
2 2
=
2
2 2
=
2
226
7m
Para poder escribir las ecuaciones del movimiento se elige un sistema de referencia. Puede ser el que se muestra.
227
Las constantes de integracin valen 6 y 7 porque son, respectivamente, la velocidad inicial y la posicin iniciales, i.e., cuando = 0 .
a) Cuando alcanza la altura mxima, = 0
0 = 9.81 + 6
6
=
; = 0.612
9.81
b) Por tanto, la altura mxima que alcanza es
=
=
9.81 6 2
6
(
) + 6(
)+7
2 9.81
9.81
18
36
18
+
+7=
+ 7;
9.81 9.81
9.81
= 8.83
9.81 2
+ 6 + 7
2
9.81 2 12 14 = 0
=
12 144 + 56(9.81)
2(9.81)
1 = 1.954,
2 = 0.73
= 25.2 /
Ejemplo. Un corredor profesional
necesita 40 ft para alcanzar su rapidez
mxima de 36 ft/s, acelerando uniformemente. Cul es la magnitud de su
aceleracin?
40
36
=
0
1
40 = (362 )
2
= 16.2 2
229
a = 1.2 m/s2
20 m
v = 10 m/s
Atleta
20 m
1 = 0
1 = 10
1 = 10
B
o
Automvil
2 = 1.2
2 = 1.2 + 1
Si = 2 , 2 = 0, 1 = 2.4
2 = 1.2 2.4
2 = 0.6 2 2.4 + 2
Si = 2 , 2 = 20
20 = 0.6 (2)2 2.4 (2) + 2 ; 2 = 17.6
2 = 0.6 2 2.4 17.6
Que el automvil alcance al atleta significa que 1 = 2
230
2 = 1.333
= 220
xA
o
yB
La longitud de la cuerda
permanece constante durante el
movimiento de los cuerpos. Y en
funcin de las posiciones de
stos es:
= + 2 +
(m)
a (m/s)
(m/s)
161
161
(s)
1 t
6
6
(s)
1 t
(s)
1 t
233
5. La grfica representa la
variacin de la rapidez lineal de una
partcula que se desplaza hacia la
derecha de una trayectoria recta horizontal. Dibuje las grficas aceleracin-tiempo y posicin-tiempo, sabiendo que cuando t = 0 la partcula
se encuentra a 120 m a la izquierda
del origen.
a (m/s2)
t (s)
(m/s)
20
15
10
5
t (s)
1 4 6 8 10 12
s (m)
12
t (s)
-5/3
-120
v (km/h)
100
t (h)
0
0.1
0.45 0.5
v (m/s)
5
0
-5
234
t (s)
10 20
30
40
9. En la figura se muestra la
grfica aceleracin-tiempo del movimiento rectilneo de una partcula
que parte del origen con una rapidez
de 8 ft/s. Dibuje las grficas v-t y s-t
y escriba las ecuaciones del movimiento.
(Sol. a = 4t; v = 8 + 2t2; s = 8t +
2t3/3)
a (ft/s2)
12
t (s)
13
3
236