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par
Marcel GUILLON
Ingnieur civil de lAronautique
et
Jean-Pierre BLONDEL
Ingnieur civil de lAronautique
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
11 - 1991
3.
3.1
3.2
3.3
quations de dbit...................................................................................
quation gnrale........................................................................................
V d
Dbit de compressibilit ----- --------- ................................................................
dt
dV
Dbit de dformation ---------- ..........................................................................
dt
Dbits entrants et dbits sortants ..............................................................
1.4.1 Dtermination dun dbit ou dune perte de charge .......................
1.4.2 Intrt dune mthode simplifie ......................................................
1.4.3 Notion dnergie de mise en vitesse.................................................
1.4.4 Mthode de calcul dune perte de charge ........................................
1.4.5 Types dcoulements..........................................................................
1.4.6 Valeurs numriques de ...................................................................
1.4.7 Valeurs numriques de ...................................................................
1.4.8 Inconvnients des coulements laminaires .....................................
1.4.9 Vitesses dcoulement admissibles ..................................................
2
3
3
3
3
4
4
4
5
6
6
6
6
6
7
7
8
8
9
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
12
13
13
13
14
B 6 000
B 6 000 - 2
Doc. B 6 090
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 6 000 1
1. quations de dbit
dp
d
dV
dV
---------- = --------- d o ---------- = --------
V
B
V
(1)
(2)
1
--------- = ----- + ----B
B p
(5)
V d
1.2 Dbit de compressibilit ------ -------- dt
Nota : le mot bar est pris ici comme symbole dunit et ne reoit donc pas la marque du
pluriel, contrairement au mme mot lorsquil est considr comme nom dunit
(1 bar 1 mgabarye).
dV
1.3 Dbit de dformation ---------dt
--------- = p
p
-------- = --------
B
avec
B 6 000 2
(3)
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M
1
M
Ep2 = E p1 E c = ------- p 1 ----- Mv 2 = ------- p 1 ----- v 2
p 2 = p 1 ----- v 2
2
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B 6 000 3
p = ----- v 2
2
En ralit, les choses ne sont pas aussi simples, en particulier
parce que, dans un tranglement, la vitesse nest pas uniforme.
Il est cependant assez naturel de chercher exprimer la perte de
charge subie par un dbit Q passant par un orifice de restriction,
de section droite S, en fonction de la pression thoriquement
ncessaire pour donner au fluide la vitesse moyenne uniforme
v = Q /S . Cest ce quon fait en crivant :
Q2
p = ----- --------2 S2
(6)
avec
L Q2
p = ------ ----- --------D 2 S2
avec
(7)
L longueur du tube,
D diamtre du tube (ou, sil nest pas circulaire, une
dimension caractristique de sa section droite),
constante
constante
ou
B 6 000 4
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Figure 2 Valeurs du coefficient de perte de charge en fonction du nombre de Reynolds Re (daprs Nikuradse)
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B 6 000 5
Organe de liaison
0,5
Coude .............................................................
23
1,5
36
2. quations de forces
ou de couples
2.1 quation gnrale
Les quations de forces (ou de couples) expriment lquilibre au
sens large des lments mobiles des organes hydrauliques sous
laction des forces ou des couples auxquels ils sont soumis.
Il est commode de sparer ces forces (ou ces couples) en deux
groupes :
le groupe de celles qui sont uniquement fonction de la
position x (ou ) de llment considr, ou fonction des drives
successives de x (ou de ) ; on les appellera F (x ) [ou C ( )] ;
le groupe de celles qui sont fonction dautres paramtres,
savoir des variables du systme considr, telles que des
pressions, des dbits, des vitesses de rotation, etc., ou des paramtres extrieurs au systme, tels que des ordres de commande,
des perturbations, etc. ; on les appellera F (e ) [ou C (e )].
En dsignant par M et I, respectivement, la masse et linertie de
llment mobile considr, lquation dquilibre scrit :
d2 x
F ( x ) + F ( e ) = M ----------dt 2
ou
d2
C ( ) + C ( e ) = I ----------dt 2
B 6 000 6
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2.3 Frottements
Admettre que les frottements sont proportionnels la vitesse,
comme on le fait si souvent en mcanique thorique, est une vue
simpliste dont la principale justification (si cest une justification)
est le fait que cette hypothse est souvent la seule qui permette un
calcul simple. Admettre quils sont constants et de signe contraire
au signe de la vitesse nest gure plus satisfaisant.
En fait, la dtermination des frottements des organes hydrauliques
est trs complexe. Il est parfois intressant den dterminer la valeur
minimale ; cest le cas dans certains systmes asservis o le frottement est la seule grandeur stabilisatrice. Il est plus souvent indispensable den connatre une valeur maximale soit pour
dimensionner un organe de commande, soit pour assurer une certaine prcision.
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B 6 000 7
B 6 000 8
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F1 = Q v
Et la force de raction exerce sur A :
F1 = Q v
F 1x = Qv cos
(8)
1
F 1 = ----------- 2 S p
2 S b p
(Q )
on
crira,
en
le
v cos dQ
(Q )
( v cos v cos ) dQ
(9)
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B 6 000 9
(10)
B 6 000 10
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3. quations caractristiques.
Mise en quation
3.1 quations caractristiques
des organes lmentaires
(0)
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quation
Symbole
Analogue lectrique
Organes actifs
source de tension
p2 p1 = p = Cte
Source de dbit
(pompe volumtrique parfaite)
Q = Cte
V = Cte
source dintensit
i = Cte
Organes passifs
rsistance
Q = KS p
Orifice laminaire
1
i = ------ V
R
Q = K S p
Orifice turbulent
r x = S p
dx
Q = S ---------dt
S 2 d p
Q = ---------- -------------r
dt
dx
f ---------- = S p
dt
dx
Q = S ---------dt
S2
- p
Q = -------f
d2 x
- = S p
m -----------dt 2
dx
Q = S ---------dt
S2
Q = -------m
capacit
d V
i = C --------------dt
rsistance
1
i = ------ V
R
inductance
p dt
1
i = ----L
Vdt
capacit la masse
dp
Q = K ---------dt
Compressibilit du liquide
(ou lasticit denveloppe)
dV
i = C ---------dt
(11)
B 6 000 12
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de
dy V dp
Q 1 Q 2 = S --------- + ------ --------B dt
dt
Les coulements dans les orifices O1 et O2 tant, dans le cas
gnral, turbulents, on pose :
Q1 = K1 1 p1 p
p = p p0
Q2 = K 2 2 p p2
= 0
et en supposant, ce qui est trs gnralement le cas, p 2 = p 20 , on
obtient :
2
d2
2
d
e K i h S b p = r r + f f ------------- + I --------------dt
dt 2
(12)
avec
1
2
2 = D2
Soit, en prenant la drive logarithmique :
1 1 ( p1 p )
Q
------------1- = ----------- + ----- ---------------------------2 ( p1 p )0
Q 10
10
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B 6 000 13
ou, comme 1 est constant et en supposant, ce qui est gnralement le cas, que p1 reste constant :
Q
p
1
------------1- = ----- --------------------2 p1 p0
Q 10
Q
d y
1
1
V dp
r r + f f + I 2 = ( )
et
1
----2
Q0
V
+ ----- p + S y + --------- = 0
0
B
do :
Q 1 = Q 10
do
1
1
--------------------- + --------------------p1 p0
p0 p2
h Sb
V
Q 0 + ---------------------------- + -----
0 ( )
B
e K
Q0
p + S y = ------------ ----------------- i (14)
0 ( )
p
1 --------------------- 1 + --------0
p1 p0
p
1 + -------------------p0 p2
qui peut diffrer notablement de lexpression approche bilinaire si les variations et p ne sont pas trs petites.
B 6 000 14
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