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OSP SATELITAL
Fecha de edicin
10 de Abril de 2013
www.administracionsatelital.com
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10 de Abril de 2013
TABLA DE CONTENIDO
1.
INTRODUCCIN ..........................................................................................................................................4
2.
3.
4.
USO .............................................................................................................................................................6
5.
6.
TRAMA ........................................................................................................................................................7
7.
8.
9.
10.
9.1
TT8750 ..................................................................................................................................................10
9.2
SYRUS....................................................................................................................................................11
INTERPRETACIN DE TRAMA ...................................................................................................................12
11.
10.3.1
Trama Bsica.....................................................................................................................................13
10.3.2
10.3.1
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TABLA DE FIGURAS
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MANUAL DE INSTALACIN
1.
INTRODUCCIN
El presente manual describe el modo de conexin de la unidad OSP Satelital con un equipo AVL comercial. Lea
detenidamente cada uno de los pasos indicados y sgalos de manera precisa para obtener la mejor experiencia
de uso.
2.
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3.
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PASO A PASO
Siga cada uno de los siguientes pasos de manera precisa para obtener la mejor experiencia de uso.
1.
Conecte la antena al conector SMA que se encuentra ubicado en la cara posterior (Ver Figura 3). Inserte y
gire la perrilla para fijarla adecuadamente. Luego conecte el cable de alimentacin
2.
Inserte el conector de alimentacin. Conecte el otro extremo del cable de alimentacin a una fuente de
alimentacin entre 7 30VDC (Rojo Positivo).
Figura 4. Alimentacin
3.
4.
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IMPORTANTE!!!
No utilice la unidad sin que la antena satelital haya sido previamente conectada.
Asegrese de instalar la antena en un lugar donde tenga vista directa al cielo, de no ser as, el equipo no
podr funcionar de manera adecuada.
Programe su unidad AVL para que genere reportes, cuando no tenga cobertura GPRS, en una frecuencia
mnimo de 15 minutos, con el fin de optimizar el rendimiento de la unidad y permitirle ejecutar todos los
intentos de envo de un mensaje, adems de evitar posibles sobre costos por exceso de mensajes
satelitales.
4.
USO
Es importe que usted tenga en cuenta que no debe realizar algn tipo de configuracin al equipo salvo, la
activacin de etiquetas extendidas o del evento prioritario (en caso de que as lo requiera).
Para poner el equipo en marcha haga lo siguiente:
Configure su unidad para que genere reportes por el puerto serial cuando pierda cobertura GPRS. Se
recomienda un intervalo mnimo de 15 minutos.
Conecte el equipo a su unidad AVL a travs del puerto serie.
Conecte el equipo a una fuente de alimentacin.
Nota 1: Ver SET de comando para modificar parmetros de evento prioritario y etiquetas extendidas.
Nota 2: Si se genera un evento mientras la unidad satelital est transmitiendo datos, esta cancelar la
transmisin en curso e iniciar la transmisin del nuevo evento, al igual que no almacenar eventos en buffer.
Por otra parte, esto no suceder mientras se est realizando la transmisin de un evento denominado
prioritario, pensado para ser utilizado con el cdigo de evento botn de pnico de la unidad GPRS. Este evento
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OSP Ltda.
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no ser cancelado mientras se est transmitiendo, por ningn otro tipo de evento que se genere, nicamente
ser cancelado si se genera otro evento exactamente igual, es decir, si est transmitiendo un pnico y en ese
periodo de tiempo se genera otro pnico; se cancelar la transmisin en curso y se iniciar la transmisin del
nuevo evento pnico.
El evento prioritario por defecto es el 01; este podr ser modificado con el comando configurar evento
prioritario que podr consultar en el SET de comandos. Para configurar el evento 25 como evento prioritario,
por ejemplo, se debe enviar a travs de un terminal el comando >RTXP19<, donde 19 es el equivalente en
hexadecimal de 25, que es el evento que se desea configurar como prioritario.
Cuando el mdem termine una transmisin, el LED cambiar de color rojo a verde, indicando que est listo para
un nuevo envo de datos.
5.
LED INDICADOR
La unidad cuenta con un LED RGB, que al cambiar de color le indicar el estado actual. La siguiente tabla
muestra los estados disponibles. Este Led estar flasheando permanentemente.
Color
6.
Estado
Ready (Listo para transmitir informacin)
Busy (Ocupado enviando datos)
Busy-Error (NO pudo enviar el ltimo dato porque estaba ocupado enviando un evento prioritario)
El mdem no respondi al ltimo comando
TRAMA
Las siguientes tramas son aptas para el OSP Satelital
Para la TT8750 la siguiente trama es vlida:
14 $GPRMC,214226.00,A,0437.729541,N,07404.490818,W,0.0,0.0,200212,5.5,E,A*22
Donde 14 es el nmero de evento. Antes del 14 deben existir 8 espacios.
Para generar un evento de este tipo utilice la mscara 4098
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transmitir alguna de las etiquetas que estn validadas revise el captulo Etiquetas Extendidas para
activar esta opcin.
Nota: OSP Satelital es compatible con las tramas, especificadas anteriormente, de las unidades Skypatrol
TT8750, TT8750+ y SYRUS. Si usted desea realizar la integracin con otro tipo de unidades o variacin de trama
debe realizar la solicitud a su asesor comercial para ser guiado en ese proceso.
7.
ETIQUETAS EXTENDIDAS
Usted puede configurar el equipo para habilitar la transmisin de algunas etiquetas extendidas.
Para ello deber utilizar el comando Configurar Etiquetas Extendidas, que puede consultar en el captulo SET de
comandos. Para dicha programacin debe enviar a la unidad el comando >RTXEXX<, donde XX es un nmero con
los bits en alto de cada etiqueta deseada, segn la siguiente tabla.
Ejemplo.
Para habilitar las etiquetas DOP, IO y AL se debe enviar el comando >RTXE50<, donde 50 es la representacin en
hexadecimal del valor binario 0011 0010, que es el deseado para esta configuracin.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
SET DE COMANDOS
Usted dispone de algunos comandos bsicos con los cuales podr preguntar y configurar algunos parmetros de
la unidad satelital. Estos comandos funcionan desde la versin de firmware 3.0
Vea la siguiente tabla para conocer los comandos.
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Comando
Consultar Firmware
Consultar ID
Pregunta el ID a la
unidad
>RTXI<
Consultar
Prioritario
Evento
Pregunta configuracin
de evento prioritario
>RTXP?>
Configurar
Prioritario
Evento
Configura
prioritario
>RTXPXX<, donde XX
indica en hexadecimal el
nuevo valor de evento
prioritario.
>RTXA<
Abortar
Consultar intentos de
envo restantes
el
evento
Aborta la operacin de
envo de datos que est
realizando el mdem.
Pregunta al mdem la
cantidad de rplicas de
mensaje pendientes por
enviar.
Configura la velocidad
de comunicacin del
puerto serie
Consulta la velocidad de
comunicacin
del
puerto serie
Configurar
Extendidas
Etiquetas
Configura la etiquetas
extendidas para Syrus y
TT8750
Consultar
Etiquetas
Consulta
la
>RTXR<
>RTXBX< donde X es un
carcter que puede
tomar los siguiente
valores:
0=9600 baudios
1=19200
2=38400
3=57600
4=115200
>RTXB?<
>RTXEXX<, donde XX
define las etiquetas
extendidas.
Estos
parmetros se deben
escribir en hexadecimal.
Consulte los valores en
la
tabla
de
interpretacin de trama.
>RTXE?<
Respuesta
>STXF,OSP SAT 2; Firmware
Versin X.X<, donde X.X es
la versin de firmware
>STXI,XXXXXX<
donde
XXXXXX es el ID
>STXP,XX< donde XX es el
evento prioritario. Estos
datos estn en decimal.
>STXP,OK<
>STXA,OK<
>STXP,X< , donde X es un
decimal
equivalente
al
nmero
de
mensajes
pendientes por envo.
>STXB,OK<
>RTXB,X< donde X es un
carcter que puede tomar
los siguiente valores:
0=9600 baudios
1=19200
2=38400
3=57600
4=115200
>STXE,OK<
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Extendidas
Enviar
ASCII
caracteres
Enviar
bytes
hexadecimal
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configuracin actual de
etiquetas extendidas
en
en
>RTXSHOLA<,
donde
HOLA es el mensaje que
desea enviar. Mximo
144
caracteres
permitido.
Se
recomienda mximo 36
caracteres.
>RTXH0ABF<,
donde
0ABF es el mensaje que
desea enviar. Mximo
144 bytes permitido. Se
recomienda mximo 36
bytes.
el valor configurado en
hexadecimal. Consulte los
valores en la tabla de
interpretacin de trama.
>STXS,OK<
>STXH,OK<
Estos comandos pueden ser enviados a travs de SYRUS por TCP o UDP si se habilita la funcin STX funcin en
esta unidad.
Para habilitar esta funcin en SYRUS enve el siguiente comando a la unidad.
>SMTN010150T\03\FA\1B\FF;ROUTE=X<
X se refiere al puerto de enrutamiento.
Para mayor informacin sobre esta configuracin consulte en el manual de SYRUS el modo MDT.
Para enviar los comandos a travs de SYRUS se debe cambiar el >R por >S en todos los comandos. Si se desea
consultar el ID, por ejemplo, el comando sera >STXI<.
9.
9.1
TT8750
Para la programacin de unidades Skypatrol se debe aadir al script, que se est utilizando, eventos
exclusivamente satelitales que funcionen nicamente cuando se cumplan las condiciones de falta de GPRS; es
decir, se deben programar eventos especficos para transmisin por puerto serial cuando no exista cobertura de
red celular.
Agregue a su configuracin el siguiente script para agregar eventos nuevos para pnico y reporte peridico para
la TT8750.
at$evtim3=1800
at$etsav3=1
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SYRUS
La programacin con SYRUS es un poco ms flexible en este aspecto, solo basta utilizar un Destination Address
para los eventos que se desean enviar tanto por satelital como por serial y cambiar el enrutamiento de este
segn la ausencia o no de seal GPRS. El siguiente script muestra lo anterior:
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Mtodo de recepcin
Si usted cuenta con una plataforma web propia, debe realizar una certificacin ante Globalstar llamada
certificacin sub-VAR, que le permitir a travs de protocolo de transferencia de archivos (FTP), recibir
directamente a su servidor los mensajes satelitales. Para este fin usted deber disponer de un servidor FTP,
preferiblemente en modo pasivo, con un folder que tenga permisos de escritura para que Globalstar copie all
los archivos de reporte.
Una vez disponga del servidor FTP debe contactarse con su asesor comercial para realizar este proceso de
certificacin.
10.2
Mensaje
El mensaje que recibir en su servidor es un archivo en formato XML que contendr, entre otras, informacin
tal como:
StuMessages_b4e0f0080e9010058ee0b0ada86a6b16.xml
El texto en rojo es el message id o identificador de mensaje. Ese serial es nico para cada mensaje.
Un ejemplo del contenido de un mensaje es:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE stuMessages SYSTEM "http://cody.glpconnect.com/DTD/StuMessage_Rev6.dtd">
<stuMessages timeStamp="17/03/2012 16:18:19 GMT"
messageID="b4e0f0080e9010058ee0b0ada86a6b16">
<stuMessage>
<esn>0-950715</esn>
<unixTime>1332001095</unixTime>
<gps>N</gps>
<payload length="9" source="pc" encoding="hex">0x4302D8F81D01B78929</payload>
</stuMessage>
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</stuMessages>
Dnde:
Es importante tener en cuenta que cuando el datacenter de GlobalStar inicia la copia de un archivo, en el
directorio FTP, lo nombra tmp.*.xml, donde, * es el nombre de archivo mostrado anteriormente. Mientras el
nombre del archivo este de esta manera, ste no se debe borrar ni utilizar. Una vez finalice la transferencia del
archivo, Globalstar pondr un nombre como el del ejemplo mostrado anteriormente, es decir, quitar el tmp.
del nombre y esto indicar que ya se puede manipular el archivo.
Cuando se active un equipo posiblemente se pegar en su directorio FTP un archivo con un nombre como este:
ProvisionMessages_e3c062c80c741005879cbe1f10c8e916.xml
Donde se indicarn los datos de activacin. Estos archivos los puede ignorar si lo desea.
10.3
Explicacin de una trama
OSP Satelital realiza una compresin de los datos y recorta algunos parmetros que no son de carcter
significativo o que ya estn dentro de la trama propia de Globalstar. Esta informacin se omite en razn a que
cada dispositivo OSP Satelital cuenta con ID propio para identificacin y la hora y fecha est implcita dentro de
la informacin enviada por Globalstar. La calidad del dato GPS no se considera crtica.
10.3.1 Trama Bsica
La trama bsica es un mensaje con la informacin que tiene un tamao de 9 Bytes, lo cual es un mensaje para
Globalstar, esto significa que por cada nueve bytes enviados a travs del canal satelital, Globalstar cobra un
mensaje, as, al recibir un archivo XLM con una longitud de 27 bytes se contar por tres mensajes.
Dentro de estos 9 bytes de la trama bsica est contenida la siguiente informacin:
OSP Ltda.
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Velocidad (8 bits)
OSP Satelital puede transmitir algunas de las etiquetas extendidas de Syrus, solo basta enviar el comando de
Configurar Etiquetas Extendidas mostrada en el SET de Comandos. Con esta opcin se pueden transmitir un
mximo de 36 bytes de mensaje incluida la trama bsica.
Para identificar que existe informacin de etiquetas extendidas en un mensaje basta con cerciorarse de que el
mensaje contiene ms de 9 bytes.
Los primeros 9 bytes son la trama bsica y se interpretarn como ya se mencion; los siguientes bytes contienen
la informacin adicional. El byte nmero 10 indica que etiquetas extendidas fueron enviadas, para tal fin pone
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en alto un bit determinado segn la etiqueta, en caso de que esta exista. Cada bit est descrito a continuacin
junto con la cantidad de bytes que utiliza esa etiqueta dentro del mensaje:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
*Si el bit 6 est en alto ya indica un estado de Jamming, por lo cual no utiliza bytes extra.
Es importante resaltar que el mdem por defecto enva mensajes con tramas mltiplo de 9, es decir, si el contenido
propio del mensaje es 13 bytes, el mdulo rellena con 0 hasta completar un mensaje de 18 bytes y as sucesivamente
A continuacin se mostrarn algunos ejemplos de interpretacin de tramas con etiquetas extendidas, partiendo de
asumir que la siguiente informacin fue enviada por Syrus al OSP Satelital.
Trama enviada por Syrus:
> REV331370174042+01866160760393404109502;VO=131;IO=201;SV=5;BL=4129;DOP=141,104,93;CF=82C,56B0,30;EA=A*B*C*;AD=0;AL=+2583;IB=0
000000000000000;AC=0;LF=0;ID=Syrus_OSP<
Ejemplo 1:
Se recibe un mensaje con trama extendida cuando nicamente est habilitada la etiqueta AL. Como nicamente est
habilitada la etiqueta AL en el mdulo, OSP Satelital omitir el resto de etiquetas extendidas enviada por SYRUS. El
mensaje recibido en el servidor seria el siguiente.
43 02 D8 F8 1D 01 B7 89 29020A 1700 00 00 00 00 00
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Activas (1Byte) Etiqueta AL (2 Bytes) Bytes de relleno
Como se puede observar existen ms de 9 bytes, lo cual indica la existencia de etiquetas extendidas, byte 10 es 02 que
indica, segn la Tabla 3, que nicamente esta activa la etiqueta AL, cuya informacin esta inmediatamente despus.
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OSP Ltda.
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Los bytes de relleno sern puestos automticamente por la unidad, para generar mensajes con datos mltiplos de 9, en
este caso para completar 18 bytes.
El orden de la informacin de la etiquetas es la misma de la Tabla 3. En el mensaje o trama enviada, este orden se
respeta, es decir que si existe informacin de las etiquetas AD, IO y VO, en este mismo orden estar descrito.
Ejemplo 2:
Se recibe un mensaje donde estn habilitadas las etiquetas VO, AD e IO en el OSP Satelital.
43 02 D8 F8 1D 01 B7 89 29A400 0000 C9 00 00 00 83
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Activas (1Byte) Etiqueta AD (2 Bytes) Etiqueta IO (2 Bytes) Etiqueta VO (4 Bytes)
El siguiente ejemplo mostrar un mensaje donde estn habilitadas la etiquetas JO, DOP, AL e IB en el OSP Satelital.
43 02 D8 F8 1D 01 B7 89 295A0A1700 00 00 00 00 00 00 0000 8D00 68 00 5D00
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Activas (1Byte) Etiqueta AL (2 Bytes) Etiqueta IB (8 Bytes) Etiqueta DOP (6 Bytes)
Bytes de relleno
Como se puede observar la etiqueta JO no utiliz bytes de informacin, lo que quiere decir que con solo estado en alto
del Bit 6 del byte 10 de la trama- etiquetas activas- es suficiente para indicar la existencia de Jamming en la trama dada
por Syrus.
Ejemplo 3:
En este ejemplo de datos de un mensaje con todas las etiquetas activas en el OSP Satelital y asumiendo la misma
informacin de Syrus.
43 02 D8 F8 1D 01 B7 89 29FF 00 000A1700 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 00 68 00 5D 00 C900 00 00 83
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Activas (1Byte) Etiqueta AC (2 Bytes) Etiqueta AL (2 Bytes) Etiqueta AD (2 Bytes)
Etiqueta IB (8 Bytes) Etiqueta DOP (6 Bytes) Etiqueta IO (2 Bytes) Etiqueta VO (4 Bytes)
El valor de cada etiqueta se deber leer en decimal, por ejemplo, la altura que indica la trama es 2583 mts.
10.3.1
Al igual que con Syrus, si utiliza la configuracin mostrada para TT8750, el OSP Satelital puede enviar algunos
datos adicionales a los indicados en la trama bsica. Para lograr esto solo es necesario utilizar el comando de
Configurar Etiquetas Extendidas mostrado en el SET de comandos y configurar los bits del parmetro segn la
siguiente tabla.
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Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
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10 de Abril de 2013
*Si el bit 6 est en alto ya indica que la coordenada GPS es vlida, en cero indica que es invlida, por lo cual no utiliza
bytes extra.
Es importante resaltar que el mdem por defecto enva mensajes con tramas mltiplo de 9, es decir, si el contenido
propio del mensaje es 13 bytes, el mdulo rellena con 0 hasta completar un mensaje de 18 bytes y as en cada caso.
A continuacin se mostrarn algunos ejemplos de interpretacin de tramas con etiquetas extendidas, partiendo de
asumir que la siguiente informacin fue enviada por TT8750 al OSP Satelital.
Trama Enviada por TT8750
0000000020202020202041534547454E46323335382D30373720D1DE002F00000002C3140106AE6FFF8F0496
00000000028627000A290700000000
Ejemplo 1:
Se recibe un mensaje con trama extendida cuando nicamente est habilitada la etiqueta ALTITUD. Como nicamente
est habilitada la etiqueta ALTITUD en el mdulo, OSP Satelital omitir el resto de datos adicionales enviados por
TT8750. El mensaje recibido en el servidor seria el siguiente:
01 07 11 0E 9C 41 B6 80 00 02 8A 29 00 00 00 00 00 00
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Extendidas (1 Byte) Altitud (2 Bytes) Bytes de Relleno (6 Bytes)
Como se puede observar en la trama, la coordenada GPS es invlida por lo tanto el bit 6 del byte 10 (Etiquetas
extendidas) est en cero, si la coordenada GPS fuera vlida, esta sera 1, ya que siempre y cuando alguna etiqueta
extendida este activa este ser enviado.
En el mensaje recibido en el servidor se observa una altitud de 2601 mts sobre el nivel del mar, esto se puede descifrar
poniendo ignorando el bit 8, ya que este solo indica el signo de la altitud siendo 1 positivo y cero negativo. En este caso,
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el bit 8 es 1 lo que indica un valor positivo, as que tomando solo el resto del valor se tendra 0A 29 que al convertirlo a
decimal da la altura indicada.
Ejemplo 2:
Se recibe un mensaje con trama extendida cuando nicamente est habilitada la etiqueta ALTITUD y ODMETRO. Como
nicamente est habilitada la etiqueta ALTITUD y ODMETRO en el mdulo, OSP Satelital omitir el resto de datos
adicionales enviados por TT8750. El mensaje recibido en el servidor seria el siguiente.
01 07 11 0E 9C 41 B6 80 00 82 8A 29 00 00 00 00 00 00
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Extendidas (1 Byte) Altitud (2 Bytes) Odmetro (4 Bytes) Bytes de Relleno (2 Bytes)
Al igual que en el ejemplo anterior, la coordenada GPS es invlida y la altitud es igual, solo que esta vez tenemos un valor
de odmetro que indica 0 Kilmetros recorridos. Este parmetro se convierte directamente a decimal para obtener el
resultado.
Ejemplo 3:
Se recibe un mensaje con trama extendida cuando estn habilitadas todas las etiquetas extendidas. El mensaje recibido
en el servidor seria el siguiente:
01 07 11 0E 9C 41 B6 80 00 A2 8A 29 00 00 00 00 00 00
Trama Bsica (9 Bytes) Etiquetas Extendidas (1 Byte) Altitud (2 Bytes) GPIO (2 Bytes) Odmetro (4 Bytes)
En esta ocasin se observa un dato adicional que es el estado de las GPIO de la TT8750, para interpretar este valor
consulte el manual de usuario de la unidad GPR. Los dems parmetros se leen tal cual se explic en los ejemplos
anteriores.
Es importante tener en cuenta que para el caso de la TT8750, es exactamente lo mismo enviar una etiqueta extendida
que las tres, en cuanto a consumo de datos se refiere, por ello se recomienda que si se requiere de alguna de las
etiquetas extendidas, se habiliten todas.
El orden de la informacin de las etiquetas siempre ser enviado en el orden mostrado en la Tabla 4, si una etiqueta
est ausente la siguiente tomar su lugar. Esto se puede entender mejor viendo el ejemplo 2 y 3.
11. Preguntas Frecuentes
Esta seccin le permitir dar solucin a algunas dudas frecuentes, lalo detenidamente y en caso de que no encuentre la
solucin a su problema consulte el soporte tcnico de su unidad.
11.1
OSP Ltda.
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Ver. 2.0
11.2
11.6
Es normal que esto suceda, cuando la unidad est transmitiendo datos solo responde a
los comandos:
o >RTXA<
o >RTXR<
o >RTXSxx<
o >RTXHxxxx<
11.5
Cundo est el LED en rojo la unidad no responde algunos comandos desde el PC?
11.4
Verifique que su comando o trama de unidad GPRS tenga el formato correcto mostrado
en este documento.
11.3
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10 de Abril de 2013
La unidad Satelital no enva informacin a menos que algn dispositivo externo, como un
GPRS o un PC, se lo indique. Verifique la programacin y correcto funcionamiento de su
unidad GPRS.
Puede ser que su antena este presentando fallas, realice una inspeccin visual que le
permita identificar deterioro, si no encuentra anomalas verifique utilizando otra antena.
En caso de persistir el problema consulte soporte tcnico.
IMPORTANTE
Recuerde ubicar la Antena de tal modo que quede con vista al cielo para mejorar la transmisin de datos.
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