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Taller de electrnica para usos

creativos:

Conceptos bsicos
12, 13, 14 - 19, 20 y 21
de Junio de 2009
Yago Torroja
Igor Gonzlez
Angela Ramos
y colaboradores
Taller de Electrnica Creativa

Viernes OpenLab

SISTEMA ELECTRNICO

sensores

procesamiento
y control

actuadores

SISTEMA FSICO

SISTEMA FSICO

Sistema electrnico

alimentacin

Un sistema electrnico toma informacin de una magnitud externa de un sistema


fsico, la transforma en una seal elctrica (a travs de un sensor), la procesa y
genera otra seal, de la magnitud que corresponda, que acta sobre el sistema
fsico (a travs de un actuador)

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Conceptos bsicos
Qu seales procesa? Se procesan y
modifican magnitudes electrnicas (tensin,
corriente,)
Cmo interacta con el mundo fsico? A travs
de sensores y actuadores
De dnde viene la energa? De la fuente de
alimentacin (pilas, adaptadores de
corriente)
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Tensin, corriente y resistencia


Tensin: diferencia de potencial entre dos
puntos
Corriente: flujo de carga elctrica que pasa por
un punto por unidad de tiempo
Resistencia: caracterstica de un material a
oponerse al paso de la corriente

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Tensin, corriente y resistencia


Analogas

presin
o altura

presin
o altura

pequea

grande

tensin
caudal
pequeo

grifo
resistencia

caudal
grande

corriente
grifo
ms cerrado

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Tensin, corriente y resistencia


Tensin: diferencia de potencial entre dos
puntos.
La unidad de medida es el voltio (V)
Tambin hablamos de milivoltios (1 mV = 0,001 V),
o de kilovoltios (1 kV = 1000 V)
Siempre hablamos de tensin entre dos puntos
(tambin decimos diferencia de tensin,
o cada de tensin)
Para simplificar, normalmente suponemos un punto
como el cero (p.e. el polo negativo de la pila),

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Tensin: diferencia de potencial entre dos


puntos.
Valores tpicos

En electrnica (corriente continua, o CC, DC): 5V, 3.3V, 2.5V


En automocin: 12V, 24V, 48V
En hogar (corriente alterna, o AC): 220V, 380V
En distribucin (lneas de alta tensin, AC): 220kV

U
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3.3V

Medir tensin de una pila o dos pilas

Tensin, corriente y resistencia

Instrumentacin bsica: el polmetro


Puede medir distintas magnitudes (V, , A)
pantalla
digital

selector

bornas
positivo (cable rojo)

puntas

comn (cable negro)

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Tensin, corriente y resistencia


Corriente: flujo de carga que pasa por un punto
por unidad de tiempo.
La unidad de medida es el amperio (A)
Tambin hablamos de miliamperios (1 mA = 0,001 A),
de microamperios (1 A = 0,001 mA),
o incluso de nanoamperios (1 nA = 0,001 A)
Siempre hablamos de corriente a travs de un
elemento (un cable, una resistencia)
Se considera que la corriente fluye de + (mayor
tensin, polo positivo) a (menor tensin, polo
negativo)
I
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I
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Tensin, corriente y resistencia

La unidad de medida es el ohmio ()


Tambin hablamos de kilohmios (1 k = 1000 ),
de megaohmios (1 M = 1000 k),
(normalmente decimos un ka, diez kas, un mega)

1.5k

Medir resistencias

Resistencia: caracterstica de un elemento a


oponerse al paso de la corriente.

R1
100
http://www.engplanet.com/content/resistorinfo.html

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Tensin, corriente y resistencia


Ley de Ohm:
U
I=
R

I?
U = 3V

U=R*I

I=

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U
R = 3V/ 1000 = 3 mA

R = 1000

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Tensin, corriente y resistencia


Potencia: energa consumida por un
componente (o aportada, en el caso de una
fuente o batera).
La unidad de medida es el vatio (W)
Tambin hablamos de milivatios (1 mW= 0,001 W),
y kilovatios (1 kW= 1000 W).
Es el producto de la tensin por la corriente
Ej: una bombilla de 220V por la que circulase 1A consumira
220W

La energa se transforma en calor, luz, o movimiento,


o en una mezcla de todas
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Los placeres de la electrnica

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Circuito electrnico y esquemtico


Circuito electrnico: Montaje realizado con
componentes electrnicos
Esquemtico: representacin grfica del
circuito
I
U

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Smbolos ms frecuentes
Fuente de tensin (pila, batera) U

Resistencia

3.3V

R1
100

1.5k

Circuito integrado

Masa o tierra (referencia)


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Smbolos ms frecuentes
Uff! hay muchos ms

s
m

ym
ym
s

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Circuito abierto y cerrado


La corriente circula del + al . Es necesario
un camino por donde circule la corriente.
I=0
U

interruptor

I = V/R

Circuito cerrado

Circuito abierto

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Alimentacin y masa
La masa (o tierra) es un punto que elegimos
como referencia (normalmente es el polo
negativo)
I

3V

I
+

3V

3V

100

+
3V

100

En esquemas grandes nos simplifica el dibujo

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100

Conexiones en serie y en paralelo

Conexin en serie

Conexin en paralelo

En la conexin en serie, la tensin se reparte entre los


dos componentes. En la conexin en paralelo, se aplica
la misma tensin a los dos componentes.
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R1
U

R1

R2

Conexin en serie

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Conexin en paralelo

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R2

Medir la resistencia resultante

Conexiones en serie y en paralelo

El divisor resistivo
A veces necesitamos obtener una tensin proporcional a
una cierta tensin de entrada

3V

R1

R2

V2?
V2 =

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21

R2
R1 + R2

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*U

Un potencimetro es una resistencia con un punto


intermedio
500
700
300
300

1k
500
300
700

U
3V -

700

Potencimetro

V?

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V?

Montar un potencimetro y ver cmo vara la tensin

El potencimetro

Protoboards, placas y circuitos


integrados
Protoboard: Placa para prototipado donde los
componentes se insertan (en vez de soldarse)

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Protoboards, placas y circuitos


integrados
Protoboard: si el circuito es un poco
complicado, la cosa se lia

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Protoboards, placas y circuitos


integrados
Perfboard: placa pre-perforada donde se
sueldan componentes y se hacen uniones con
cables. Prototipo ms slido

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Seales analgicas y digitales


Anal
gico
Analgico

Digital
Digital

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continuo
continuo

discreto
discreto

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Seales analgicas y digitales


El mundo digital es ms inmune al ruido
3

Analgico

+ ruido 

-3
Es una seal con ruido, o es una seal rara?
1
1

Digital

+ ruido 

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0
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Seales peridicas y aperidicas


Peridicas: Se repiten en el tiempo tras un
cierto periodo T
T

Senoidal

Cuadrada

Triangular

Aperidicas: no se repiten

Pulso
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Caractersticas de una seal


peridica
Frecuencia: nmero de veces que la seal se repite en
un segundo (f)
Periodo: duracin de un ciclo de la seal (T = 1/f)
Valor instantneo: valor que toma en cada instante
Valor medio: media de la seal a lo largo de un cierto
tiempo
5

2,5

0
Algunos componentes (p.e. los motores), responden al valor medio de la seal
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Introduccin a los sensores


Tipos de sensores: en funcin de su modo de
funcionamiento
Activos y pasivos
Activos: me dan directamente una seal elctrica (tensin,
corriente,). P.ej: SHARP GP2D12

Pasivos: vara alguna caracterstica elctrica del sensor


(resistencia, capacidad,). P.ej: LDR. Necesitan una
circuitera externa para obtener una seal (tensin,
corriente,)

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Viernes OpenLab

Introduccin a los sensores


Tipos de sensores: en funcin de cmo me dan
la informacin
Analgicos y digitales
Analgicos: la seal que obtengo es analgica (variacin
continua). P.ej: SHARP GP2D12, circuito con LDR

Digitales: la seal que obtengo es digital (valores discretos).


P.ej: interruptor, receptor de infrarojos del televisor

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Viernes OpenLab

Introduccin a los sensores


Tipos de sensores: en funcin de la
caracterstica elctrica que varan
Resistivos: vara la resistencia. P.ej: LDR,
potencimetro

Capacitivos, Inductivos, de efecto Hall,

Directos y con accionamiento intermedio


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Ejemplo: la LDR, una resistencia variable

Montar un divisor con una LDR

LDR o fotoresistencia: Light Dependent Resistor. La


resistencia vara con la luz
I

U
3V -

R1

10K
LDR
(1k - 50k)

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V?

Viernes OpenLab

hasta maana

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Ms arroz?

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Conexiones en serie y en paralelo


Si conectamos dos componentes en serie, circula la
misma corriente por los dos, y la tensin total es la
suma de las tensiones en cada componente.

I?

R1

R2
Conexin en serie

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V1 = R1 * I

36

V2 = R2 * I

V = V1 + V2 = (R1 + R2) * I
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Conexiones en serie y en paralelo


Ejemplo con nmeros de conexin en serie

3V

I?

V1 = 400 * I

400

600 V2 = 600 * I
3V = V1 + V2 = (400 + 600) * I
Conexin en serie

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37

3V = 1000 * I  I = 3mA
Viernes OpenLab

Conexiones en serie y en paralelo


Si conectamos dos componentes en paralelo, se aplica
la misma tensin a los dos, y la corriente total es la
suma de las corrientes por cada componente.
I?
I1
U

I2
V

R1

R2

V = R1 * I1  I1 = V / R1
V = R2 * I2  I2 = V / R2

Conexin en paralelo
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I = I1 + I2
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Conexiones en serie y en paralelo


Ejemplo con nmeros de conexin en paralelo

I?
I1
3V

I2
V

3k

1,5k

I1 = 3V / 3000 = 1 mA
I2 = 3V / 1500 = 2 mA

Conexin en paralelo
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I = I1 + I2 = 3mA
Viernes OpenLab

Conexiones en serie y en paralelo


Resumiendo: mediante las reglas de conexin en serie
y paralelo de dos componentes es posible calcular cmo
se comportan en conjunto

R1

R1

R2

R2
R=

R = R1 + R2

R1 + R2

En paralelo, la resistencia resultante es


siempre ms pequea que la ms pequea
de las dos

En serie, la resistencia resultante es la


suma de las dos

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R1*R2

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El divisor resistivo
A veces necesitamos obtener una tensin proporcional a
una cierta tensin de entrada
I
V2 = R2 * I

R1

I = U / (R1 + R2)

R2

V?
V2 =

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R2
R1 + R2

Viernes OpenLab

*U

El divisor resistivo
Ejemplo numrico: la tensin de salida V2 es menor que
la de entrada
I
V2 = 600 * I

3V

R1

I = 3V / (300 + 600)

300

R2

600

V?
V2 =

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600
900

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* 3V = 2V

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