14/01/2015

Sistemas de Medida y
g
Regulacin
Sistema de medida

Definicin.
Componentes
Componentes.
Caractersticas.
Calibracin.

Introduccin

INTRODUCCIN

La instrumentacin electrnica es la parte de

la electrnica, principalmente analgica, que se
encarga del diseo y manejo de los aparatos
electrnicos y elctricos, sobre todo para su uso
en mediciones. Fuente: Wikipedia

La instrumentacin electrnica tiene un gran

protagonismo
i
en ell entorno industrial
i d i l y adquiere
d i
especial relevancia en lo que concierne al control
de procesos.
2

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Introduccin

SISTEMA DE MEDIDA

Un sistema de medida asigna un nmero

(informacin) a una propiedad o cualidad de un
objeto o de un suceso con la finalidad de describirlo.
describirlo
Objetivos:

Monitorizar un sistema.
Controlar un sistema.
Proporcionar informacin para verificar el
comportamiento
i
dde un sistema.
i

Los instrumentos de medicin implementan sistemas

de medida.
3

Introduccin

LA MEDIDA EN UN SISTEMA DE CONTROL

PROCESO INDUSTRIAL

ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL
(ACTUADORES)

ELEMENTOS
TRANSMISORES
(ACONDICIONADORES)

Flujo de Informacin

CONTROLADOR

ELEMENTOS
PRIMARIOS DE
MEDIDA
(SENSORES)

ELEMENTOS
TRANSMISORES
(ACONDICIONADORES)

e
Seales de
consigna

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Introduccin

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (I)

Elemento primario de medida.

medida. Est en contacto directo con el
proceso para medir una variable de proceso (variable fsica) y
generar una salida proporcional a la medida.
La salida puede o no ser elctrica.
Debe tomar la menor energa posible del proceso para no
interferir en su funcionamiento.
Tipos:
Transductor
Transductor.. Dispositivo que
convierte una seal de
cualquier tipo en otra de un
tipo diferente.
Sensor
Sensor.. Transductor que
convierte una seal de
cualquier tipo en otra elctrica.
5

Introduccin

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (II)

Acondicionadores
Acondicionadores.. Son los
elementos que realizan alguna
transformacin p
para adaptar
p las
seales al siguiente bloque que
compone el sistema.
Pueden incluir:

Filtrado.
Amplificacin.
Conversin de niveles.
Conversin de magnitudes (IV; VI).
Linealizacin, etc.

Seales elctricas normalizadas

normalizadas:: 0 5V; 0 24V; 4 20mA;
0 10mA.
6

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Introduccin

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (III)

Actuadores. Son los

Actuadores.
dispositivos que modifican la
d l sistema.
i
respuesta del
Estn en contacto directo
con el proceso.

En muchos casos aportan energa adicional al proceso

proceso..

Introduccin

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (V)

Ejemplo: Control de temperatura PID para un horno.

Ejemplo:
El calefactor es una resistencia de 4 kW alimentada a partir de un
mdulo de potencia.
p
La temperatura se mide mediante un captador que proporciona
una salida con una sensibilidad de 50C/V
El controlador est implementado mediante un ordenador
personal.

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Introduccin

INSTRUMENTOS DE MEDICIN (I)

Se clasifican segn:

La funcin del instrumento.

Ciegos.
Ci
Indicadores.
Registradores.

La variable medida.

Caudal, nivel, temperatura, presin, densidad, peso, etc.

L caractersticas
Las
i de
d la
l salida.
lid

Introduccin

INSTRUMENTOS DE MEDICIN (II)

Caudalmetro
Medidores sin
indicacin

Registrador de
temperatura
Medidor de nivel

Manmetro
10

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Introduccin

INSTRUMENTOS DE MEDICIN (III)

La norma ISAISA-S5.1S5.1-84 establece el sistema de designacin
(cdigos y smbolos) de los instrumentos industriales.

Ejemplos:
Ejemplos:
FRC
102

F: Variable controlada = Caudal (Flujo)

R: Funcin secundaria = Registrador
C: Funcin principal = Controlador

Controlador y registrador
de caudal

PDT
25

P: Variable controlada = Presin

D: Modificador = Diferencial
T: Funcin principal = Transmisor

Transmisor de presin
diferencial
dif
i l

MI
200

M: Variable controlada = Humedad

I: Funcin secundaria = Indicador

Indicador de humedad

11

Introduccin

INSTRUMENTOS DE MEDICIN (IV)

Ejemplos
Ejemplos::
FT
01

FC
01

FT: Transmisor de medida de caudal

FV
110

FC: Controlador de caudal

Regulacin del caudal

por un conducto

FV: Vlvula

LT: Medicin de nivel en dos puntos

LC: Control de nivel

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Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (I)

Curva de calibracin (Static Transfer Function).

Function).
Es la relacin entre la entrada aplicada al sensor y su salida en
rgimen esttico.
Puede ser:
Lineal

No lineal

Muchos fabricantes proporcionan tablas de entrada

entrada--salida en lugar
de la curva de calibracin.
calibracin.
Tambin resulta habitual aproximar la salida a alguna funcin
matemtica.
13

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (II)

Campo o rango de medida (Range
Range))
Conjunto de valores de la magnitud a medir que estn
p
dentro de los lmites superior
p
e inferior de la
comprendidos
capacidad de medida del sensor.
Algunos fabricantes utilizan el trmino Rango
Rango Dinmico
Dinmico
Ejemplos. Manmetro de 0 10 bar; Transmisor de presin
0 25 bar y salida de 4 20 mA
mA;; Sensor de temperatura de
100 a 300C.
Alcance (Span, Input full scale)
scale)
Diferencia entre los lmites superior e inferior de medida.
Ejemplos.. En los casos anteriores: Manmetro = 10 bar;
Ejemplos
Transmisor de presin = 25 bar y el sensor = 200 C.
14

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Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (III)

Salida a fondo de escala (Output full scale
scale))
Diferencia entre las salidas de los extremos del campo de
medida
medida.

15

Introduccin

EJEMPLO. CARACTERSTICAS

Campo de medida:
-40C a 100C
Alcance:
140C
Salida a fondo de escala:
199
199

16

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Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IV)

Sensibilidad (Sensitivity
Sensitivity))
Es la razn entre el incremento de la seal de salida y el
incremento de la variable que lo ocasiona, en estado estable.
S

Incremento de salida
y y1
2
Incremento de entrada x2 x1

En ocasiones se expresa en forma

de porcentaje del alcance de la
medida.
Si el instrumento es lineal, entonces:
S

Y YI
Incremento de salida
S
Incremento de entrada X S X I

En los instrumentos lineales, la sensibilidad es la pendiente de la

17
curva de calibracin.

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IV)

Sensibilidad.. Ejemplos:
Sensibilidad
1.

Determinar la sensibilidad de un sensor de presin si la salida

cambia de 11.9 a 12.3 mA cuando la p
presin p
pasa de 5 a 5.5 bar.
S

12,3mA 11,9mA
0,8mA/bar
5,5bar 5bar

2.

Determinar la tensin de salida (v

(v0) de un sensor lineal de
temperatura, cuya sensibilidad es de 10 mV/C,
mV/C, cuando la
temperatura es 82C.
v0 S T 10mV/
mV/ C * 82
82 C 0,82V

3.

En el ejemplo 1 se utiliza sensor de presin de 00-10 bar con salida

4 20 mA
mA.. Es lineal?
La sensibilidad del
rango total:

SR

20mA 4mA
Como SR S, no
1,6mA/bar
10bar 0bar
es lineal
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Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (V)

No linealidad (Nonlinearity
Nonlinearity))
Es la mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a
la recta. Su valor se puede expresar en % respecto al alcance.

h xreal xlineal
NL

h1
100
XS XI

NL

h2
100
XS XI

El error depende de la aproximacin que se haya realizado.

19

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VI)

No linealidad (Nonlinearity
Nonlinearity))
Su valor tambin se puede expresar en % de la salida a fondo
de escala.

NL

h
100
YS YI

20

10

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Introduccin

EJEMPLO DE ERROR DE LINEALIZACIN

Se dispone de un instrumento cuya salida (y
(y) en funcin de la
magnitud a medir (x
(x) es:
y1

5x
100 x

Calcular el error de linealizacin en el rango 0 x1 25.

La curva se linealiza
mediante la recta:

y2

5x
100

20%

La mxima desviacin entre la

curva real y la linealizada ocurre
cuando x = 25.
Para x = 25; y1 = 1
Esta respuesta corresponde en la
respuesta linealizada a un valor de
x = 20.
error

h
25 20
100
100
X max X max
25 0

5
100
25
error 20 %
error

21

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VII)

Resolucin (Resolution
Resolution))
Es el incremento mnimo de la variable de entrada que produce un
p
en % respecto
p
al
cambio medible a la salida. Se suele expresar
alcance.
Si la resolucin es baja, la salida tiene una forma escalonada.
Cuando se mide a partir del cero, se denomina umbral (Threshold
Threshold))

Saturacin (Saturation
Saturation))
Nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de
forma significativa.

22

11

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VIII)

Histresis (Hysteresis
Hysteresis))
Es la diferencia entre los valores de la salida para el mismo
valor de la entrada cuando esta se incrementa y se
decrementa.
Se expresa en % sobre el alcance de la medida o como la
diferencia entre los valores medidos para la misma entrada.
H (%)

Y1 Y2
100
XS XI

H Y1 Y2

23

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IX)

Zona muerta (Dead zone;
zone; Dead band)
band)
Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace
variar la salida. Provoca una regin
g de la curva de calibracin
con sensibilidad nula.

Deriva (Drift
Drift))
Es la variacin de algn aspecto de la
curva de calibracin con respecto a
algn parmetro ambiental (temperatura, humedad, etc.) o
con respecto al tiempo, siempre que dicho parmetro no sea
objeto de la medicin. La deriva de cero expresa la variacin
de la salida con entrada nula. Se expresa en % respecto al
alcance.

24

12

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (X)

Error
Es la diferencia o desviacin que presenta la medida prctica (R
(RM)
de una variable con respecto a su valor terico (V
(VM).
Error absoluto:
absoluto:
Error relativo:
relativo:
EA RM VM

ER

EA
x100
VM

Cuando la medicin se realiza con varios instrumentos, colocados

uno a continuacin de otro, el valor final de la medicin estar
afectado por la suma de los errores de cada uno de ellos.
ellos Si el error
de cada uno de los instrumentos es E1, E2, E3, etc., el mximo
error posible es:
ET E1 E2 E3 ... En
Como los instrumentos no manifiestan su error mximo al mismo
tiempo, el error total se calcula:
2
2
2
2
ET E1 E2 E3 ... En

25

Introduccin

EJEMPLO
Determinar el error total del sistema mostrado en la
figura:

2
2
ET ETE
ETT
ETI2

Horno

TE

2%

TT

0,4%

TI

0,3%

ET

22 0,42 0,32

ET 4 0,16 0,09 4,25

ET 2,061%

26

13

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XI)

Exactitud (Accuracy
Accuracy))
Es la proximidad de concordancia entre el resultado de una medicin y el
valor verdadero de la variable medida.
Se expresa en trminos de inexactitud, de las siguientes formas:
a)
En % del alcance.
Ejemplo:: 0,5%
Ejemplo
0,5%.. Para una lectura de 150C, la medida estar entre 149C y 151C
(0,005 x 200 = 1).

b)

En unidades de la variable medida.

Ejemplo:: 2C
Ejemplo
2C.. Para una lectura de 150C, la medida estar entre 148C y 152C.

c)

En % de la lectura efectuada.
Ejemplo: 1%
Ejemplo:
1%.. Para una lectura de 150C, la medida estar entre 148,5C y 151,5C
(0,01 x 150 = 1,5).

d)

En % del valor mximo de medida.

Ejemplo:: 2%
Ejemplo
2%.. Para una lectura de 150C, la medida estar entre 144C y 156C ((
0,02
x 300 = 6).

Los ejemplos estn hechos en base a un termmetro de rango 100 a 300C.

27

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XII)

Precisin (Precision
Precision))
Es la capacidad de un instrumento para proporcionar el
mismo resultado cuando la medida se repite en las mismas
condiciones.
Es sinnimo de repetibilidad
repetibilidad..
Los instrumentos estn
diseados para que sean
precisos y,
y una vez
calibrados, sean exactos.

28

14

14/01/2015

Introduccin

EJEMPLO
Una persona, cuyo peso real es 70,0 kg, se pesa en dos
bsculas diferentes. Despus de pesarse cinco veces con
cada una de las bsculas los resultados son:
Bscula 1: 65,0 kg 65,1 kg 64,9 kg 65,1 kg 65,0 kg
Bscula 2: 70,0 kg 72,0 kg 68,0 kg 71,1 kg 73,0 kg.
La bscula 1 presenta mayor precisin y menor exactitud.
Media del error absoluto: 4,98 kg
Desviacin estndar del error: 0,083 kg
La bscula 2 presenta menor precisin y mayor exactitud.
Media del error absoluto: 1,62 kg
Desviacin estndar del error: 1,127 kg
29

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIII)

Fiabilidad (Reliability
Reliability))
Probabilidad de que un instrumento se comporte
dentro de lmites especificados de error a los largo de
un tiempo y condiciones determinadas.
Temperatura de servicio (Operating temperature, Rated
temperature))
temperature
Rango de temperatura para el que se espera que el
instrumento trabaje
j dentro de unos lmites de error
especificados.
Vida til (Life time)
time)
Tiempo mnimo especificado durante el cual se
cumplen todas las especificaciones del instrumento.
30

15

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIV)

Caractersticas dinmicas.
Establecen la relacin entre la entrada y la salida cuando el
tiempo transcurrido desde la ltima variacin de la entrada
es inferior al necesario para que la salida alcance el rgimen
permanente.
Se caracterizan por:
Error dinmico.
Velocidad de respuesta.
respuesta
Parmetros relacionados con sistemas de primer y
segundo orden (Tiempo de subida, Tiempo de
establecimiento, Tiempo de respuesta, Constante de
tiempo, Pico mximo de la oscilacin)
31

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XV)

Caractersticas de alimentacin
Son los parmetros que debe cumplir la fuente que
alimenta
li
t all instrumento
i t
t y/o
/ las
l caractersticas
t ti de
d la
l
carga que supone dicho instrumento conectado a un
circuito elctrico.
Algunas de ellas son:
Tensin mxima y mnima de trabajo.
Consumo de corriente en vaco (Quiescent
(Quiescent current).
current).
Consumo de corriente durante la medicin.
Rizado mximo de la fuente de alimentacin CC.
32

16

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVI)

Caractersticas de salida
Si el instrumento es un sensor, se especifican los
parmetros elctricos
l i
de
d la
l salida:
lid
Parmetro elctrico de salida.
Rango o valor nominal del parmetro de salida.
Si el parmetro de salida es tensin:

Cada mxima que sufre la tensin (Voltage

(Voltage drop).
drop).
Corriente de cortocircuito (Short
(Short--circuit current
current).
).
Corriente de sobrecarga (Overload
(Overload current).
current).

Tipo de salida.

33

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVII)

Caractersticas mecnicas
Hacen referencia a los aspectos de tipo mecnico y a las
j e instalacin. Generalmente los
condiciones de manejo
fabricantes especifican:
La configuracin constructiva y sus dimensiones externas.
Peso
Las instrucciones de montaje.
El tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y
mecnicas.
La forma de realizar los ajustes externos (si son necesarios)
El material de la carcasa.
El grado de proteccin o sellado (IP
(IP--Ingress Protection)
Protection) de la
carcasa ante agentes externos.
34

17

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVIII)

Caractersticas de fiabilidad
Hacen referencia a la probabilidad de que un instrumento
contine
ntin comportndose
mp rtnd
dentro
d ntr de
d lmites
lmit especificados
p ifi d de
d
error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas. Algunos parmetros que la
definen son:

Vida til (Lifetime,

(Lifetime, Durability, Service life).
life).

Tiempo de almacenamiento (Storage

(Storage time, Shelf life).
life).

Estabilidad temporal de la salida.

Deriva de cero (Zero

(Zero drift).
drift).

Deriva de sensibilidad (Sensibility

(Sensibility drift).
drift).

35

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIX)

Caractersticas ambientales
Hacen referencia a las condiciones externas al instrumento
para las que estn especificados todos los dems
parmetros o para las cuales el instrumente funciona
adecuadamente. Las ms importantes son:
Rango de temperatura (Operating
(Operating temperature, Working
temperature).
temperature
).
Humedad relativa ((Relative
Relative humidity).
humidityy)).
Densidad de partculas slidas en suspensin en el aire.
Nivel de vibraciones.
Velocidad del viento.
Ruido acstico.
36

18

14/01/2015

Introduccin

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XX)

Ejemplos de instrumentos
Indicador de temperatura Scheitler
Scheitler..
Indicador
di d de
d temperatura JMH.
JMH.
Transmisor con salida en lazo de corriente 4 20mA.
Controlador de temperatura WEST
WEST..
Sensor inductivo OMRON.
OMRON.

37

Introduccin

CALIBRACIN DE LOS INSTRUMENTOS

La mayora de los instrumentos de medicin puede ser sometido a

un proceso de calibracin
calibracin..

La calibracin de un instrumento consiste en ajustar

j
su salida sobre
el rango completo de medida, de forma que coincida al mximo
posible con una serie de valores conocidos derivados de los
patrones de medida correspondientes a la magnitud a medir.

Este procedimiento garantiza un correcto funcionamiento dentro

de las especificaciones del instrumento.

El procedimiento de calibracin est regulado por las normas

UNEEN
UNE
ENISO 9000 (1994).

La calibracin puede ser:

Calibracin a un punto.

Calibracin del cero y la sensibilidad.

38

19

14/01/2015

Introduccin

CALIBRACIN A UN PUNTO

Se ajusta la salida para que en un punto concreto sea lo

ms exacta posible.

El punto de ajuste suele ser el valor cero de la variable de

entrada, ya que es uno de los puntos para los que ms
fcilmente suele ser conocido el valor verdadero.

Puede ser manual o automtica

Ej
Ejemplo
l de
d calibracin
lib i manual:
manuall: Bscula
B l de
d bao
b analgica
l i

Ejemplo de calibracin automtica:

automtica: Bscula de bao digital que
memoriza el resultado en ausencia de peso y se lo resta a todas
las medidas.
39

Introduccin

CALIBRACIN DEL CERO Y LA SENSIBILIDAD

Para ajustar una curva de calibracin lineal es necesario

ajustar dos puntos o un punto y la pendiente (sensibilidad).
Si se ajusta
j
un p
punto y la pendiente,
p
, primero
p
se debe ajustar
j
el
punto (normalmente el cero), y luego la pendiente.
Para este ltimo ajuste es necesario medir en otro punto y
ajustar la ganancia de forma que en este segundo punto sea la
deseada.

40

20

14/01/2015

Introduccin

TARJETA DE E/S PARA PC

Introduccin

GRADO DE PROTECCIN IP (I)

El Grado de proteccin IP hace referencia al estndar norteamericano

ANSI/IEC 60529
60529--2004 (Degree of Protection
Protection)) y se emplea en el
equipamiento elctrico y/o electrnico para clasificar la proteccin que
ofrece la carcasa a la entrada de humedad o partculas slidas
slidas..

IP - # #

2 dgito
1er dgito

Primer dgito
Nivel

Tamaodelobjeto
entrante

>50 mm

>12.5 mm

Elelementoquedebeutilizarseparalaprueba(esferade12,5mmdedimetro)nodebe
llegaraentrarporcompleto.

>2.5 mm

Elelementoquedebeutilizarseparalaprueba(esferade2,5mmdedimetro)nodebe
entrarenlomsmnimo.

>1 mm

Efectivocontra
Sinproteccin
El
Elelementoquedebeutilizarseparalaprueba(esferade50mmdedimetro)nodebe
elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm de dimetro) no debe
llegaraentrarporcompleto.

Elelementoquedebeutilizarseparalaprueba(esferade1mmdedimetro)nodebe
entrarenlomsmnimo.
Laentradadepolvonopuedeevitarse,peroelmismonodebeentrarenunacantidadtal
queinterfieraconelcorrectofuncionamientodelequipamiento.

Proteccincontrapolvo

Proteccinfuertecontra
Elpolvonodebeentrarbajoningunacircunstancia
polvo

42

21

14/01/2015

Introduccin

GRADO DE PROTECCIN IP (II)

Segundo dgito
Nivel

Proteccinfrentea

Mtododeprueba

Sinproteccin.

Ninguno

Resultadosesperados

Goteodeagua

Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguacuandoseladejacaer,desde200mmdealturarespecto
delequipo,durante10minutos(araznde35mm3porminuto)

Elaguaentrarenelequipamiento.

Goteodeagua

Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguacuandodeladejacaer,durante10minutos(araznde3
No debe entrar el agua cuando de la deja caer durante 10 minutos (a razn de 3
5mm3porminuto).Dichapruebaserealizarcuatrovecesarazndeunapor
cadagirode15tantoensentidoverticalcomohorizontal,partiendocadavezde
laposicinnormaldetrabajo.

Aguanebulizada.(spray)

Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguanebulizadaenunngulodehasta60aderechae
izquierdadelaverticalaunpromediode10litrosporminutoyaunapresinde
80100kN/m2duranteuntiempoquenoseamenora5minutos.

Chorrosdeagua

Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguaarrojadadesdecualquiernguloaunpromediode10
litrosporminutoyaunapresinde80100kN/m2duranteuntiempoquenosea
menora5minutos.

Chorrosdeagua.

Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguaarrojadaachorro(desdecualquierngulo)pormediode
unaboquillade6,3mmdedimetro,aunpromediode12,5litrosporminutoya
unapresinde30kN/m2duranteuntiempoquenoseamenora3minutosya
unadistancianomenorde3metros.

Chorrosmuypotentesdeagua.

Se
coloca el equipamiento en su lugar de
Secolocaelequipamientoensulugarde
trabajohabitual.

Nodebeentrarelaguaarrojadaachorros(desdecualquierngulo)pormediode
una
boquilla de 12 5 mm de dimetro a un promedio de 100 litros por minuto y a
unaboquillade12,5mmdedimetro,aunpromediode100litrosporminutoya
unapresinde100kN/m2durantenomenosde3minutosyaunadistanciaque
noseamenorde3metros.

Inmersincompletaenagua.

Elobjetodebesoportar(sinfiltracinalguna)
lainmersincompletaa1metrodurante30 Nodebeentraragua.
minutos.

Elequipamientoelctrico/electrnicodebe
soportar(sinfiltracinalguna)lainmersin
completaycontinuaalaprofundidady
duranteeltiempoqueespecifiqueel
Nodebeentraragua
Inmersincompletaycontinuaenagua.
fabricantedelproductoconelacuerdodel
cliente,perosiemprequeresulten
condicionesmsseverasquelasespecificadas
paraelvalor7.

43

22