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Transmisin por Cadenas

Clculo y diseo
ndice de contenidos:

1- Introduccin
1.1Generalidades
1.2cadenas

Tipos

de

2- Caracterizacin
del sistema
2.1cinemtico
2.2Transmisin
esfuerzos
2.3transmitida

Anlisis

de

Potencia

3- Ejemplo de
clculo
de
una
cadena
de
transmisin

ANEXOS

A.1Principales
frmulas
para
el
clculo de cadenas
de transmisin

A.2Tabla
de
caractersticas para
cadena simple de
rodillos

A.3Aletas
normalizadas
para
cadenas de rodillos

A.4- Piones y
ruedas normalizadas

A.5Tabla
de
velocidades mximas
en cadenas

A.6Tabla
de
presiones mximas
admisibles
en
articulaciones
de
cadenas

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para


aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de
fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan en un rango
de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas,


que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y
con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin.
Adems proporcionan una relacin de transmisin fija entre las
velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo
que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en
general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en
los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin
es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas
determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas
cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que
gracias a una geometra especfica de sus eslabones o
enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o
arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de
fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes

cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes


pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
1.2- Tipos de cadenas

Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces


que conforman las cadenas, y dentro de la divisin entre
cadenas de transmisin de potencia, de manutencin y de
carga, stas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuacin:
- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos


En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo
no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos


En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico
adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos
se montan sueltos, de manera que pueden girar libremente

sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la cadena y


la rueda dentada sobre la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de
transmisin de potencia que ofrecen un funcionamiento ms
silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos
no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza
ni velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de
desengranar la cadena de transmisin de la rueda dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa

- Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder
transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe
disponer de una mayor seccin resistente que las cadenas de
transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas
que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de
carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

2- Caracterizacin del sistema


2.1- Anlisis cinemtico

En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el


engrane de un eslabn con la rueda dentada, se produce una

variacin tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabn.


Es lo que se conoce como "efecto poligonal".

Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada


En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes
a la rueda y a la cadena respectivamente, es la velocidad
angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su dimetro
primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en
funcin de su velocidad angular de giro () y su dimetro
primitivo (Dp) como,
Dp
vb =
2

Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la


proyeccin horizontal de la velocidad del punto B de la cadena
(vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta variacin de la
velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda,
el ngulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometra
poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado
efecto poligonal se atena por lo que la variacin horizontal de
la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane
se hace menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede
aumentar en demasa, dado que esto supone que la altura de
los mismos se hace ms pequea y la posibilidad de
desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la
rueda dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmero de
dientes tanto para la rueda menor (pin) como para la rueda
mayor:
Tabla A. Nmero de dientes, z
Pin o rueda menor

17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor

38 - 57 - 76 - 95 - 114

2.2- Transmisin de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en


la primera articulacin del eslabn que engrana con la rueda
por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ah este esfuerzo
va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de
engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena que
est menos tensado.

Figura 10. Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda


Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se
origina en la primera articulacin de la misma al engranar con
el primer diente de la rueda al entrar en contacto, el esfuerzo

que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene


expresado por la siguiente formulacin:
Fn = F0 [

sen
] n
sen(+)

Siendo n el nmero de articulacin de la cadena.


Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda
dentada al engranar en los dientes, que viene expresada por:
Gn = F0 [

sen
] n-1
sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la


cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn), van
decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena
hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin
(Gn) sobre la rueda llega a ser radial, es decir, la articulacin de
la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto de
articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda se
realiza sobre el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin
sobre el flanco se realice cada vez a una mayor altura,
llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la
cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que
soporta la cadena, incluye a su vez los siguientes tipos de
esfuerzos segn el origen:
1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par
transmitido (Fu);
2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza
centrfuga de la cadena (Fc);
3.- Una ltima componente asociada al peso propio de la
cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del
esfuerzo en las cadenas de transmisin de potencia que
suelen ser ms corta es despreciable, pero en las cadenas
de manutencin y de carga, que son ms largas y pesadas,
habr que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las
componentes anteriores:

F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de
clculo de las cadenas de transmisin se puede consultar la
formulacin que proporciona los valores de las distintas
componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
2.3- Potencia transmitida

La potencia transmitida por la cadena viene determinada por


el esfuerzo til (Fu) y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu v
Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza
transmitido, y (v) la velocidad lineal promedio de la cadena,
que a su vez puede ser expresada en funcin de la velocidad
angular de giro () y el dimetro primitivo (Dp) de la rueda
dentada como,
Dp
v=
2

No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de


transmisin se usar la potencia corregida de clculo (Pc),
obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior
afectada por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos
aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
A continuacin se expone cmo obtener los valores de los
anteriores coeficientes:
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda
pequea o pin sea distinto de 19. En efecto, si el nmero de
dientes del pin es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor
la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como
primera aproximacin para el valor de (K1) la proporcionada
por la siguiente expresin:
19
K1 =
z

Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o


pin.
Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se
puede emplear la siguiente tabla:

Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el
nmero de cadenas empleadas en la transmisin (si es simple,
es decir, con una cadena, o bien si es una transmisin con
doble cadena, o triple...)

Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que


conforman la cadena.

Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena
y N es el nmero de ruedas de la transmisin.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones
en que trabaja la transmisin:

Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til
prevista para la cadena.

Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se
calcula el valor de la potencia corregida de clculo (Pc) a partir
de la expresin siguiente como ya se ha visto:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
Con el valor de la potencia corregida de clculo (Pc)
obtenida y la velocidad de giro de la rueda pequea o pin se
entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y
tipo de cadena necesaria y su paso.

Tabla 6. Diagramas para la seleccin de cadenas de transmisin de


potencia

3- Ejemplo de clculo de una cadena de


transmisin
Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se
tratar de calcular una transmisin por cadenas que conecta
un motor elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire
de pistn (mquina conducida) y que responda a las siguientes
caractersticas tcnicas como datos de entrada:
- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un
motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfncorona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
- Potencia del motor elctrico: 28 kW.
- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con
eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
- Relacin de transmisin: 3
- Duracin vida til estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin:
1500 mm (aprox.)
1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:
Como la relacin de transmisin entre la mquina
conductora y conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1,
se selecciona el nmero de dientes para ambas ruedas de
entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a
la relacin de transmisin que se necesita:
Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25
Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):


La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la
potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente
expresin vista en el apartado 2.3:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina
conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas
en el apartado 2.3.
- Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o
pin. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1,
entrando con el nmero de dientes del pin.
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el
nmero de cadenas empleadas en la transmisin, que en este
caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, segn la
tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que
conforman la cadena. En esta primera iteracin del clculo, al
carecer de informacin sobre la longitud que saldr de la
cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo
que el coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real
que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros
se podr conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que
habr que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3)
con ms exactitud.

- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor
elctrico como mquina conductora o motriz, y de un
compresor de aire a pistn como mquina conducida, de la
tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til
prevista para la cadena. En este caso, se supone una duracin
de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente
de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede
obtener la potencia corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3
kW
3) Seleccin del tipo de cadena:
La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla
6 del apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes
valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p
= 31,75 mm.
4) Clculo del dimetro de las ruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las
ruedas mediante la expresin:
p
Dp =
sen ( / z)

donde,
p,
z,

es el paso en mm.
es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:


- Rueda pin:
31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)

Dp1 =

- Rueda Mayor:
31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)

Dp2 =

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):


Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud
total (L) de la cadena:
L
( z 1 + z2 )

2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2

donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se
obtiene a partir de la siguiente expresin:
= sen -1 (

R2 - R1
)
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y


pin.
La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el
nmero de eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un
nmero entero, por lo que habr que ajustar la distancia entre
centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un
proceso que es iterativo:

O1 O2
mm
1500

radianes
0,172

L/p
(n de eslabones)
146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes


caractersticas:
Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene
multiplicando el nmero de eslabones obtenidos (146) por el
paso (31,75 mm.)
Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su
nmero de eslabones (n = 146) se recalcula el
coeficiente K3 que tiene en cuenta el nmero de eslabones o
enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3
resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida
de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 =
30,64 kW
De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza
utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con los
siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B,
de paso: 31,75 mm.
6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio
(v) de la cadena a partir de la siguiente expresin:
p zi Ni
v=
60

donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni,
es la velocidad de giro (en r.p.m.) de
rueda i considerada.

la

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se


tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
v=

0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite


mximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades
mximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75
mm marca los siguientes valores lmites:
Velocidad de giro
Velocidad lineal
Paso de la cadena
mxima
mxima
(mm)
(r.p.m.)
(m/s)
31,75
1600
16

(*) Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas


del anexo A5
7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la
cadena:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que
desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresin:
P
Fu =
v

donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000
W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado
anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =

28000
= 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza


centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresin:
Fc = M v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple
de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que
para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las
siguientes caractersticas:
Peso unitario (M): 3,70 kg/m
Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un
esfuerzo debido a la fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
Cs =

R
10000
= = 26
F0
383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente


de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 la presin de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el
flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la
siguiente expresin:
F0
Ps =
dl

donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2
tambin aparece como el ancho del eslabn interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para
cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se
puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los
parmetros anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior
(l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =

3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede


extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en
las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos

Desarrollo o longitud: 4635,5 mm


N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm

ANEXOS

A.1- Principales frmulas para el clculo de cadenas de


transmisin

A.2- Tabla de caractersticas para cadena simple de rodillos

A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos

A.4- Piones y ruedas normalizadas

A.5- Tabla de velocidades mximas en cadenas

A.6- Tabla de presiones


articulaciones de cadenas

mximas

admisibles

en

las