1.

Planteamiento Del Problema

Nosotros, como ingenieros, buscamos establecer la altura del filete de
soldadura adecuada, para el mejoramiento de las platinas que sostienen el
brazo y el brazo con pivote de la gra POL-A-CRANE, como se muestra en las
figuras a continuacin, de manera que cumpla con lo establecido en el diseo
en general y que soporte las condiciones crticas de servicio a las cuales puede
estar sometida la gra, para as lograr el buen funcionamiento de la mquina.

Fig. 1. Esquema general de la gra modelado tridimensionalmente.

Fig. 2. Esquema general del brazo. Juntas 1 y 2 en estudio

2. Suposiciones
- La capacidad mxima de la gra es de 4000 Lb = 17.8 KN
- El cable de la polea no se puede alargar y se desprecian las fuerzas de
friccin, por lo tanto, la tensin en las poleas es W/2.
- Las juntas son en filete, cuya altura h se determinara.
-El material base es ASTM A36 - Acero Estructural.
- El peso del brazo se obtiene a partir de la densidad del acero ASTM A36 y del
volumen del mismo

3. Mtodos de clculo y variables utilizadas.

Al comenzar a discutir los aspectos a valorar para obtener los clculos
necesitados hay que iniciar por el punto del sistema a utilizar que en esta
situacin nos hemos enfocado en el sistema internacional ya que este es el
mas usado y representa sus resultados de forma sencillas.
Como segundo carcter a discutir se tiene que mencionar el material base de la
gra que es el objeto del que estamos hablando este es un ASTM A36 el cual
representa a un acero estructural con propiedades y condiciones favorables
para el trabajo que desempea, entre ellas cabe destacar que es muy
resistente y no es nada frgil, adems presenta una buena ductilidad ,tambin
se puede decir que su utilizacin viene de la mano de su facilidad para

obtenerlo ya que es un material de costo prcticamente bajo y que es muy

comn, seguidamente se observa una pequea tabla que ejemplifica el
porcentaje de elementos que se pueden ver en estos aceros y la densidad
COMPONENTES C

Cu

Fe

Mn

Wt. %

0.2

99

0.75

Max 0.04

Max 0.05

0.26

Density

7.85 g/cc

0.284 lb/in

Y como 3er y ultimo hablamos del material de aporte en este caso queda
representado por el material principal del electrodo de la soldadura,las
platinas que se utilizan en la grua son soldadas con un electrodo E60XX
gracias a que estos electrodos presentan diversas caractersticas que
permiten que el trabajo se realice de mejor manera debido a sus
grandes y muchos beneficios como por ejemplo buena unin y fusin
,mientras que adems este electrodo presenta valores de gran
relevancia en cuanto a resistencia a la tensin y la fluencia como se
puede observar en la tabla
.

4. Clculos
-Esttica del Brazo Gra.

Resolviendo las ecuaciones, nos queda:

Junta Soldada 1

Fig. 4. Detalle junta 1 (solo 1 platina).

Ubicacin del centroide de la soldadura y rea de
Para obtener el par ordenado del centroide se utiliza la Tabla 3.

la

garganta.

Tabla 3. Propiedades a la torsin de soldaduras de filete.

De donde se obtiene:

Las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G)

o centroide, ver Fig. 4, lo que genera un momento torsor que ser igual a:

El rea de la garganta se calcula por medio de la frmula de la Tabla 3 para

este caso, quedando:

Luego se procede a calcular los esfuerzos cortantes que se producen en la

junta:
-Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal.

-Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz

(1)
Momento generado por la componente horizontal de la

fuerza.

Distancias donde el esfuerzo producido por el torque es mayor.

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene:

Donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de establecido

en la Tabla 3 :

Reemplazando en (1):

Entonces, el Esfuerzo Cortante Mximo en la junta ser:

Obtencin de la altura del filete de soldadura (h):

Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American
Institute Of Steel Construction AISC, Tabla 4.

En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal

de aporte seleccionado en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la
Tabla 2.
Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa

Este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el

numeral 4.2.4, entonces:

Con esto se tiene que la soldadura debe tener una altura de filete mnima de
3mm con un factor de seguridad, segn la Tabla 4, de:

Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla de la

Mxima Energa de Distorsin.

Tabla 4. Esfuerzos permitidos por el reglamento AISC para metal de soldadura.

-Junta 2

Fig. 5. Detalle junta 2 (solo 1 platina).

De nuevo, el primer paso consiste en la localizacin del centroide de la
soldadura
y
rea
de
la
garganta.
Para obtener estos valores nos apoyamos en la Tabla 3, donde:

Las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G)

o centroide, ver Fig. 5, lo que genera un momento torsor, igual a:

Para calcular el rea de la garganta, se ve el rengln correspondiente a este

caso en la Tabla 3, quedando:

Teniendo las fuerzas y el rea, procedemos a calcular los esfuerzos cortantes

primarios y secundarios producidos por las cargas aplicadas.
o

Esfuerzo

cortante

primario,

debido

la

transversal.

- Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz

(2)

fuerza

cortante

Momento generado.

Distancias donde el esfuerzo cortante debido a la torsin es mayor

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene:

Donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de la Tabla 3 :

Reemplazando en (2)

Una vez que se tienen los valores de los esfuerzos cortantes primarios y
secundarios, se calcula el Esfuerzo Cortante Mximo:

Obtencin de la altura del filete de soldadura (h):

Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American

Institute Of Steel Construction AISC, Tabla 4.

En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal

de aporte seleccionado en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la
Tabla 2.
Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa

Este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el

numeral 4.2.4, entonces:

La soldadura debe tener una altura de filete mnima de 1.8mm con un factor de
seguridad, segn la Tabla 4 de:

Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de

distorsin.

Introduccin

La siguiente presentacin tiene como objetivo cumplir con la actividad impuesta

como parte de la materia esta tiene la finalidad de ayudar a conocer mas
acerca de los distintos materiales que se pueden encontrar en el rea de
trabajo y reconocer las diversas situaciones y caractersticas que puede tener
una pieza, en este caso se ha trabajado con un gra Pol-A- CRANE que ha
sido analizada de tal manera que se han tomado en cuenta muchos aspectos
que permitirn concluir las mejoras a las que se puede someter .
El ideal que se tiene con este trabajo es relacionarnos mas como futuros
ingenieros con piezas, procesos y situaciones que probablemente veremos al
momento de trabajar en compaas de gran relevancia en el pas cosa que
trabajos como este nos permiten adentrarnos mas en esta rea tan importante
de la ingeniera.

Conclusin

Al analizar lo que nos inculca a final de todo este trabajo podemos acotar
que simplemente nos ha ayudado a profundizar y mejorar los conocimientos
bsicos que tenamos tanto de diferentes piezas del rea de trabajo como de
en este caso la gra permitindonos mejorar nuestros conocimientos que
cuando seamos ingenieros sern fundamentales a la hora de realizar un
trabajo, interpretando mas all lo que nos deja esta presentacin tambin
podemos hablar de la complejidad que presentan muchos materiales que poco
antes no tenamos ideas de que existieran y que hoy forman parte de nuestra
mentalidad ya que representan la vida de los ingenieros porque nuestra carrera
se basa en aprender mas acerca materiales ,piezas especificas y procesos.

Esquema

Introduccin
1- Planteamiento del Problema
2- Consideraciones
3- Aspectos a Valorar para realizar los clculos
4- Clculos

Anexos

Conclusin

Bibliografa

Anexos

Bibliografia

1- www.matweb.com

2- SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

Universidad del Zulia Ncleo Costa Oriental del Lago

Ctedra: Elementos de maquinas I
Profesora: Yoselin Bermdez

Proyecto De
Elementos De
Maquinas

Realizado por:
Herrera Vctor C.I 20.440.608
Garca Julio C.I 21.043.939
Tern, Jess C.I 20.457.968
Cabimas, Septiembre 2012