Maestra en Ciencias

C
Ingeniera
g
y Fsica Biomdicas

I t
Instrumentacin
t i Mdi
Mdica

Captulo 2: Conceptos bsicos

Terminologa de medicina y dispositivos mdicos
Modos operacionales
Parmetros mdicos y fisiolgicos
Seales
S
l medificantes
difi
e iinterferencias
f
i
Tcnicas de compensacin
Bioestadstica
Caractersticas estticas y dinmicas

Conceptos
p
bsicos

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos
Fenmenos medibles
biopotenciales, presin, flujo, dimensiones, desplazamiento (velocidad,
aceleracin, fuerza), impedancia, temperatura, concentraciones qumicas
Transductor
convierte un tipo de energa en otra; sensor relaciona un fenmeno medible
con una seal electrica.
minimiza la energia
g extraida, minimamente invasivo, responde
p
slo a la
forma de energa presente en el fenmeno medible.
Acondicionamiento de la seal
filtrar (seleccionar el contenido en frecuencia), amplificar (o atenuar),
desplazar (agregar un componente de DC), digitalizar para almacenamiento.
Despliegue
D
l
de
d lla salida
ld
numerico o grfico, discreto o continuo, permanente o temporal, visual o
audible.
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Conceptos
p
bsicos

Elementos auxiliares
seal de calibracin (voltaje conocido)
control y retroalimentacin (suministrar insulina)
alarmas (monitores en cuidados intensivos)
transmisin de datos a lugares remotos(estaciones de enfermeras)
Modos operacionales
p
Directo fenmeno medible conectado directamente con el sensor
por ejemplo, un cateter colocado en el ventrculo izquierdo
Indirecto otro fenmeno medible que est relacionado con el fenmeno
deseado
por ejemplo, rayos x, fotopletismografa, medicin ptica de la glucosa
en la sangre.
Muestreo vs. Continuo
C
/A
Analgico
l
vs. Digital
D
l (adquisicin, almacenamiento,
l
despliegue)
Sensores Generadores vs. Moduladores
SG producen
d
salidas
lid a partir
ti d
de lla energa
en ell fenmeno
f
medible
dibl
(biopotentials)
SM miden cambios en el flujo de energa de una fuente externa a travs
del sensor (galga extensiomtrica)
Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos
Seal deseada: el instrumento es diseado para aislar el fenmeno medible.
Interferencia: cantidades que afectan inadvertidamente al instrumento y a los
principios
p
p
usados p
para adquirir
q
yp
procesar la seal deseada.
Seales modificantes: cantidades no deseadas que indirectamente afectan la
salida y alteran el desempeo del instrumento mismo.

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Conceptos
p
bsicos
Bioestadstica
media: tendencia central

X
X=

[1,1,2,3,8]
i

[3]

mediana: el valor para el cual la mitad de las mediciones es menor, y la otra

mitad
i d es mayor
moda: la observacin que ocurre ms frecuentemente

[1]
[2.2]

media geomtrica: usada con los datos en una escala logartmica

MG = n X 1 X 2 X 3 X n
rango: diferencia entre la menor y la mayor observacin

[7]

1,10,100,1000,10000
Xavg = 2222.2,
2222 2 MG = 100

desviacin estandar: una medida de dispersin alrededor de la media; cuando

se utiliza con distribuciones simtricas de datos, por lo menos el 75% de los
valores caen entre X 2s y X + 2s.
Instrumentacin
Mdica

[2]

(X

s=

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[2 9]
[2.9]

i X

n 1

Conceptos
p
bsicos
coeficiente de correlacin: medida de la relacin entre los valores numericos de
las variables X y Y en observaciones por pares

r=
r

(X X )(Y Y )
(X X ) (Y Y )
i

-1 para una relacin lineal negativa,

+1 p
para una relacin lineal p
positiva,,
0 indica que no hay una relacin lineal entre los datos

100
80
60

r=1

40

r = 0.595

20

r = 0.182
r = 0.892

0
-20

10

15

20

25

-40
40
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30

Conceptos
p
bsicos
El desempeo del instrumento debe ser descrito con exactitud
utilizando un criterio cuantitativo de manera que distintos
instrumentos puedan ser comaprados y evaluados en tareas
especficas.
Caractersticas estticas desempeo del sistema para DC o
frecuencias muy bajas
Caractersticas dinmicas desempeo del sistema para AC
Caractersticas estticas:
E
Exactitud
d
Resolucin
Control esttico
Desviacin del cero
Linealidad
Impedancia
p
de entrada
Instrumentacin
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P
Precisin
Reproducibilidad
Sensibilidad esttica
Desviacin de la sensibilidad
Rangos de entrada

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Conceptos
p
bsicos
Exactitud: =

X real X medida
(100)
X real

donde Xreal es el valor aceptado o de referencia

Es una medida del error total. La p
posibilidad de que
q la medicin sea baja
j
o alta es presumiblemente igual. Usualmente se expresa como % en
escala completa.

P i i
Precisin:

Es el nmero de posibles alternativas de entre las cuales el resultado se

selecciona (2.434 V es ms preciso que 2.43 V). Alta precisin no
impca alta
l exactitud.

Resolucin:
Es la cantidad incremental ms pequea que puede ser medida con
certeza. Es decir, el grado al que valores muy cercanos pueden ser
diferenciados.
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Conceptos
p
bsicos
Reproducibilidad:
Capacidad de un instrumento para proporcionar la misma respuesta
( lid ) a las
(salida)
l mismas
i
entradas
d aplicadas
dos momentos distintos.
li d en d
di i

Control estadstico:
Considerando todos los elementos del sistema bajo medicin, as como al
sistema de medicin, el control estadstico establece la variacin que
existe entre mediciones bajo ciertas condiciones.
errores sistemticos se eliminan mediante calibracin o aplicando factores
de correccin.
errores aleatorios se eliminan
li i
promediando
di d mltiples
lti l mediciones
di i
h
hechas
h
bajo condiciones controladas.

Sensibilidad esttica:

Es la relacin de una cantidad incremental de entrada a una cantidad

incremental de salida, bajo condiciones estticas y dentro del rango de
operacin
p
del instrumento. Ejemplo:
j p 5V / mm Hg
g or 0.5V / mm Hg.
g

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Conceptos
p
bsicos

Calibracin esttica: 1) mantener todas las entradas constantes excepto una.

2) Variar este entrada incrementalmente en el rango normal de operacin, lo
que resultar en salidas incrementales.
La sensibilidad esttica puede ser constante slo sobre un rango limitado de
entradas. Para sensores moduladores, usualmente esta dada por Volts de
excitacin (por ejemplo 5 V/ Vex / mm Hg).
Hg)
La lnea con el menor error mnimo
cuadrado est descrita por:

n xd y xd y
n
n
m= n
2

2
n xd xd
n
n

y xd2 x d y xd
n
n

b = n n
2

n xd2 xd
n
n

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Conceptos
p
bsicos
Desviacin del cero:
Todos los valores de salida crecen o decrecen un mismo valor absoluto,, es
decir, el intercepto con el eje de las salidas crece o decrece.
Causas de la desviacin del
cero:
desalineamiento
cambios en la temperatura
ambiental
histresis
vibracin
golpes
l
fuerzas de direcciones no
deseadas

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Conceptos
p
bsicos
Desviacin de la sensibilidad:
La p
pendiente de la curva de calibracin cambia,, es decir,, el error es
proporcional a la magnitud de la entrada.
Fuentes
F
t d
de d
desviacin
i i d
de lla
sensibilidad:
desalineamiento
variaciones en la fuente de
poder
cambios en la temperatura
ambiental

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Conceptos
p
bsicos
Linealidad:
Condiciones necesarias para un sistema lineal:

Instrumentacin
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Conceptos
p
bsicos
Linealidad:

Ningn insgtrumento tiene una respuesta perfectamente lineal. La nolinealidad independiente establece la desviacin mxima de los punto de la lnea
interpolada con mnimos cuadrados como + A% de la lectura, o + B% de la
escala completa, dependiendo cul sea ms grande.

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Conceptos
p
bsicos
Caractersticas dinmicas:
Se requieren ecuaciones diferenciales para relacionar la dinmica de las
entradas
d con lla di
dinmica
i d
de llas salidas.
lid
M h iinstrumentos pueden
Muchos
d
describirse utilizando ecuaciones diferenciales lineales ordinarias:

dny
dy
d mx
dx
an n + + a1 + a0 y (t ) = bm m + + b1 + b0 x(t )
dt
dt
dt
dt
lineal: coeficientes no son funcin del tiempo o de las entradas
ordinarias: slo una variable dependiente
I
Introduciendo
d i d ell operador
d dif
diferencial
i l D
k

(a D
n

dk(
dt k

+ + a1 D + a0 y (t ) = bm D m + + b1 D + b0 x(t )

La gran mayoria de los instrumentos pueden ser descritos con n = 0, 1, o 2,

y la gran mayoria de las entradas con m = 0.
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Conceptos
p
bsicos
Funcin de transferencia:
Es una descripcin matemtica de la relacin entre las entradas y las salidas
del sistema. Si se conoce la funcin de transferencia, entonces podemos
predecir la salida para cualquier entrada.

F
Funcin
i d
de ttransferencia
f
i operacional
i
l

y (D ) bm D + + b1 D + b0
=
x(D ) an D n + + a1 D + a0
m

Funcin de transferencia en frecuencia

Y ( j ) bm ( j ) + + b1 ( j ) + b0
=
X ( j ) an ( j )n + + a1 ( j ) + a0
m

Usada para entradas transitorias (es

decir, que no se repiten); la salida es
expresada
p
como una funcin del
tiempo, y(t).
Utilizada para entradas contnuas;
La salida se expresa como una
razn de amplitud y un ngulo de
fase en funcin de la frecuencia
(Diagramas de Bode).

Donde j = + 1 y es la frecuencia angular en radianes por

segundo
segundo.
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Conceptos
p
bsicos

Instrumento de orden cero:

a0 y (t ) = b0 x(t )
y (D ) Y ( j ) b0
=
=
= K = sensibilidad esttica
x ( D ) X ( j ) a0
Desempeo dinmico ideal las seales de salida estn relacionadas con las de
y distorcin en amplitud
p
o fase.
entrada en todas las frecuencias;; no hay
Ningn instrumento es de orden cero pero, dentro de ciertos lmites, algunos
pueden ser modelados de esta forma.
Ejemplos:
Flujo de una masa pequea, fluido incompresible a travs de un tubo rgido
Movimiento de una manivela ideal con friccin constante
Luz generada por un diodo emisor de luz en funcin de la corriente que pasa
a travs de l
* No hay
y almacenamiento de energa!
g
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Conceptos
p
bsicos

Instrumento de orden cero:

Instrumentacin
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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden:
dy (t )
+ a0 y (t ) = b0 x(t )
dt

a1

Dk

( D +1) y (t ) = Kx(t )
K=

dk(
dt k

b0
= sensibilidad esttica
a0

a1
= constante de tiempo
a0

Funcin de transferencia operacional

Funcin de transferencia en frecuencia

Y ( j )
K
=
X ( j ) 1 + j

y (t )
K
=
x(t ) 1 + D
Instrumentacin
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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden:
Impedancias complejas:

Z eq = Z1 + Z 2

ZR = R
Z L = j L
ZC =

Z eq =

Z1 Z 2
Z1 + Z 2

Serie

Paralelo

j C
X
Z eq = R + jX , = arctan
R

f , Hz =
Instrumentacin
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X es la reactancia, es el ngulo de fase

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-bajas (integrador)
x(t ) = Vin
y (t ) = Vout
y (t ) Vout
=
funcin de transferencia
x(t ) Vin

1
Vin = i R +
j C

Vout = i
jC
Instrumentacin
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Vout
1
=
Vin 1 + jRC

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-bajas (integrador)

Vout
1
=
Vin 1 + jRC

Vout = 1 e
Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-bajas (integrador)
Vout
1
=
Vin 1 + j

Ganancia 1 when < 1/

Vout
K
=
Vin
1 + 2 2
Gananacia = 0.707 when = 1/

C =
= arctan( 1)

Instrumentacin
Mdica

fC =

1
2RC

fC es la frecuencia de corte. Es la
frecuencia a la que la salida ha
decaido a 0.707 del valor que
toma en la parte plana de la
curva
curva.

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-bajas (integrador)
La magnitud de un par de diagramas de
Bode utiliza usualmente la escala
logartmica en el eje de las ordenadas.
Las unidades de esta escala son los
decibeles (dB),
(dB) que son unidades de
magnitud relativa:

P
(Potencia)
dB = 10 log
l 10 2
P
1

V
dB = 20 log10 2 (Voltaje)
V1
A la
l frecuencia
f
i de
d corte,
t la
l salida
lid d
dell
circuito esta 3 dB abajo de su valor
en la porcin plana de la curva (es
decir 1.000
decir,
1 000 20 dB,
dB 0.707
0 707 17 dB).
dB)
Instrumentacin
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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-bajas (integrador)

Instrumentacin
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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-altas (diferenciador)
x (t ) = Vin
y (t ) = Vout
y (t ) Voutt
=
funcin de transferen cia
x (t ) Vin

Vin = I
+R
j c

Vout = IR
Instrumentacin
Mdica

Vout
jRC
=
Vin 1 + jRC

L =
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fC =

1
2RC

Conceptos
p
bsicos
Instrumento de primer orden: filtro paso-altas (diferenciador)

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de segundo orden
Instrumentos con dos elementos de almacenamiento de energa opuestos
normalmente requieren de una ecuacin diferencial de segundo orden para
describirlos:
2

a2

d y (t )
dy (t )
+ a1
+ a0 y (t ) = b0 x(t )
2
dt
dt

D 2 2D
+ 1 y (t ) = Kx(t )
2+
n n

b0
= sensibilidad esttica, unidades de salida entre unidades de entrada
a0

K=

n =
=

a0
= frecuencia natural subamortiguada
a2

a1
= razn de amortiguamiento
2 a0 a 2

Instrumentacin
Mdica

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Conceptos
p
bsicos
Instrumento de segundo orden
> 1,, sobreamortiguado
g
= 1, crtico amortiguado
< 1, subamortiguado

Instrumentacin
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Tarea
Problemas 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.8 y 1.9 del
libro de texto.

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