Bases sugeridas para el clculo en tanto por uno

de los parmetros y variables que modelan las

mquinas sincrnicas
Ing. Alfredo Muoz Ramos
1. Consideraciones previas
Para estudiar el comportamiento de mquinas sincrnicas es necesario conocer
los parmetros que las caracterizan. Es comn que slo sean conocidos parte de
ellos, razn por la cual es adecuado disponer de un mtodo para estimar los
parmetros restantes.
El mtodo ms lgico a emplear consiste en dividir las variables ms importantes
por sus valores nominales, de modo que, en rgimen permanente, sean muy
aproximadamente uno.
Desafortunadamente
existen
variables
cuyos
valores
nominales
son
desconocidos: enlaces de flujo, corrientes por los enrollados amortiguadores, la
corriente del enrollado de campo, etc. Tambin existe duda respecto a si el
tiempo es ventajoso o no expresarlo en tanto por uno y en qu base. La inercia,
las inductancias propias y mutuas (del estator y del campo), son parmetros que
resulta adecuado expresarlos en tanto por uno, pero se requiere sugerir una base
para ello. Finalmente, se requiere definir los parmetros en ejes DQ para lo cual
es necesario definir si las bases en ejes DQ son las mismas que aquellas usadas
en ejes ABC.
Se demostrar que este mtodo es singularmente til y que, algunos parmetros
(como todas las inductancias mutuas) pueden definirse igual a uno sin prdida de
generalidad.

2. Eleccin de una base para

resistencias (y reactancias).

voltajes,

flujos

La ecuacin fundamental de voltaje en unidades MKS es:

v A RA i A

d
dt

En rgimen permanente sinusoidal, se tiene que:

v A V mx nom cos red nom t v

iA I mx nom cos red nom t i

A mx nom cos red nom t

As,

Vmxnom cos rednomt v RA I mxnom cos rednom t i rednom mxnom sen rednomt
Si la ecuacin fundamental se divide por Vmxnom :

vA
Vmxnom
vA
Vmx nom

vA

RA
iA
1 d

Vmxnom I mxnom Vmxnom dt

I mxnom
RA
Vmx nom

RA

iA
I mx nom

iA

I mx nom
Esto significa que los valores base elegidos son:

VB Vmxnom
I B I mxnom
V
RB mxnom
I mxnom
De este modo, en rgimen permanente:

v A o 1 1cos red nom t v

iA o 1 1cos red nom t i

Resta elegir el enlace de flujo base del estator. Para ello si se supone RA 0 :

1 cos rednomt v

rednom mxnom
cos rednomt v
Vmxnom

O sea,

mxnom

Vmxnom
rednom

Y este es el valor sugerido para el enlace de flujo base B :

Vmxnom
rednom

Se sugiere utilizar todos los valores en su magnitud fase neutro.

3. Eleccin de la base de la velocidad mecnica y el

tiempo base.
La base de la velocidad mecnica se elige en funcin de la frecuencia base de la
red, la que a su vez es igual a la frecuencia nominal de la red. Es decir:

redbase rednom
2
mecbase rednom mecnom
p
p

nmero de polos.

En relacin al tiempo, es tambin conveniente expresarlo en tanto por uno. El

tiempo base que se sugiere tomar es:

tbase

redbase

4. Eleccin de la base de la reactancia e inductancia del

estator.
La base de la reactancia del estator ya se ha elegido debido a que es la misma
que la de la resistencia:

XB

Vmxnom

I mxnom

La base de la inductancia del estator es lgicamente:

LB

XB

rednom

De este modo, la reactancia y la inductancia en tanto por uno son iguales,

si red o 1 1 .

5. Eleccin de la base de la corriente de campo y de la

inductancia mutua entre el campo y el estator.
Cuando la mquina est en vaco, girando a velocidad nominal:

vA eA

d
p
I f M Af cos mec

dt
2

v A eA I f M Af

p
mec seno mec
2
2

Si se llama:

I fnom

= corriente de campo que produce tensin nominal en vaco a mecnom

Entonces

Vmax nom I fnom M Af 2p mecnom

Y esto define:

M Afnom

Vmax nom
I fnom 2p mecnom

Es lgico entonces definir:

I fB I fnom

= corriente de campo base.

M AfB M Afnom = inductancia base entre la bobina A del estator y el campo f.

Ahora es posible expresar v A o 1 en vaco:

vA

eA 1
o

v A o 1 eA o 1

I f M Af 2p mec
Vmxnom
If

M Af

I fB M

p
Afnom 2

seno

p
2

mec

mec
seno 2p mec

mecnom
p
2

Pero, en condiciones nominales:

eA o 1 1 seno 2p mec

I f I fB ; mec mecnom
Luego,
4

M Af
Por

o1

M Af
M Afnom

1 o 1

tanto,

sin prdida de generalidad, en todas las mquinas

M Af 1 1 1 con las bases elegidas. Se sugiere expresar todos los
valores en su magnitud fase neutro.
o

6. Eleccin de la base de los voltajes, corrientes y flujos

en ejes D y Q del estator.
Se ha indicado que en rgimen permanente sinusoidal, balanceado, se tiene que,
en unidades MKS:

v A V mx nom cos red nom t v

iA I mx nom cos red nom t i

A mx nom cos red nom t

Esto implica que:

VD MKS

3
Vm MKS cos(v )
2

Esta relacin, conduce a sugerir que los valores base deben ser:

VDB VQB

3
VB
2

3
Vmxnom
2

I DB I QB

3
IB
2

3
I mxnom
2

DB QB

3
B
2

3
mxnom
2

VDB
2 mecbase

7. Eleccin de la base de la potencia y el torque.

En rgimen sinusoidal, y con la notacin empleada, la potencia trifsica que entra
a una mquina sincrnica es:

3
P3 f Vm I m cos v i
2

Esta relacin contribuye a recomendar que el valor de la potencia base (trifsica)

a utilizar sea:

3
3
PB VB I B Vmxnom I mxnom
2
2
Y, al mismo tiempo, tomando en cuenta la definicin de VDB e I DB , recientemente
adoptada, se cumple que:

PB VDB I DB
Cabe hacer notar que esta eleccin de bases implica las siguientes expresiones
en tanto por uno:

p o 1 2 3 v A o 1 iA o 1 vB o 1 iB o 1 vC o 1 iC o 1
p o 1 vD o 1 iD o 1 vQ o 1 iQ o 1

Estas expresiones son vlidas para voltajes y corrientes no sinusoidales, es decir,

tienen absoluta generalidad.
El torque base TorB se sugiere definirlo mediante la ecuacin:

TorB

PB
V I
p
DB DB DB I DB
mecB
mecB
2

Con esta eleccin se tiene que:

TOR MKS ( p / 2) * D MKS * iQ MKS Q MKS * iD MKS

TOR o 1 D o 1 * iQ o 1 Q o 1 * iD o 1

8. Eleccin de los parmetros iniciales de una mquina

sincrnica.
Para iniciar el planteamiento de un modelo de mquina sincrnica es bueno tener
una primera estimacin de los parmetros: las matrices siguientes muestran los
valores que se sugiere emplear en una primera aproximacin.

 Rs 0 0

Rs 0

R
Rf

0
0
0
Rdd

MDf
LD 0

LQ 0

L
Lf

0
0
0

0
Rqq

MDd
0
Mfd
Ldd

0, 009 0
0
0
0, 009 0
0

0, 0008 0

0,1416

0
MQq
0

0
Lqq

0
0
0

0,5478

1, 2936 0
1, 0
1, 0
0, 7948 0
0

1, 0472 0,9231

0,9886

0
1, 0
0

1, 7882

Ambas matrices son simtricas. Este conjunto de parmetros da origen a

constantes de tiempo transitorias y subtransitorias caractersticos de todas las
mquinas sincrnicas. Estas constantes de tiempo se pueden calcular con un
software que se proporciona en el documento Mtodo de determinacin de
parmetros de las mquinas sincrnicas: corrientes de cortocircuito del mismo
autor.
Acerca del autor.
Alfredo Muoz Ramos, es Ingeniero Civil Electricista y Profesor Titular de la
Universidad de Chile. Trabaja en el Programa de Estudios e Investigaciones en
Energa de la Universidad de Chile y es asesor permanente de importantes
empresas mineras de Chile. Puede ser comunicado indistintamente en
alfmunoz@cec.uchile.cl y alfmunoz@uchile.cl.