Professional Documents
Culture Documents
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada
CLCULO
VECTORIAL
(0254)
Semestre
3-2011
TEMA 2
INTEGRALES DE
SUPERFICIE
Y SUS
APLICACIONES
Semestre
3-2011
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales de superficie y sus
aplicaciones.
INDICE GENERAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Prof.
Jos Luis Quintero
2.1.
Superficies paramtricas
111
2.2.
Plano tangente
113
2.3.
114
2.4.
116
2.5.
118
2.6.
120
2.7.
Ejercicios resueltos
122
2.8.
Superficies orientadas
127
2.9.
127
131
133
135
151
SUPERFICIES PARAMTRICAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 111 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
(*)
y (u,v) vara en todo D, se llama superficie paramtrica S y las ecuaciones (*) se llaman
ecuaciones paramtricas de S. Cada par de u y v da un punto en S; al recorrer todos los
posibles valores de u y v se obtiene toda la superficie S. En otras palabras, la superficie S
resulta trazada por el extremo del vector de posicin r(u, v) cuando (u,v) recorre toda la
regin D.
Ejemplo 1. Identifique la superficie con ecuacin vectorial
r(u, v) = (2 cos(u), v, 2sen(u)) .
Solucin.
Las ecuaciones paramtricas para esta superficie son
x = 2 cos(u) , y = v , z = 2sen(u) .
Por tanto, para cualquier punto (x,y,z) sobre la superficie, se tiene que se verifica
SUPERFICIES PARAMTRICAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 112 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 2. Halle una funcin vectorial que represente el plano que pasa por el punto P0 con
vector de posicin r0 y que contiene dos vectores no paralelos a y b.
Solucin.
Si P es cualquier punto del plano, entonces hay escalares u y v tales que P0P = ua + vb . Si r
es el vector de posicin de P, entonces
r = OP0 + P0P = r0 + ua + vb .
Por tanto, la ecuacin vectorial del plano se puede escribir como
r(u, v) = r0 + ua + vb
donde u y v son nmeros reales.
Ejemplo 3. Halle una representacin paramtrica de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 .
Solucin.
La esfera tiene una representacin sencilla = a en coordenadas esfricas, de modo que se
escogen los ngulos y en coordenadas esfricas como los parmetros. Entonces,
poniendo
=a
en
las
ecuaciones
de
transformacin
de
coordenadas
esfricas
rectangulares, se obtiene
x = asen() cos() , y = asen()sen(), , z = a cos()
como las ecuaciones paramtricas de la esfera. La ecuacin vectorial correspondiente es
r(, ) = (asen() cos(), asen()sen(), a cos()) .
Si se toma 0 y 0 2 , el dominio del parmetro es el rectngulo D = 0, 0, 2 .
Las curvas reticulares con constante son las circunferencias de latitud constante. Las curvas
reticulares con constante son los meridianos (semicircunferencias), que enlazan los polos
norte y sur.
En general, una superficie dada como la grfica de una funcin de x y y, es decir, con
una ecuacin de la forma z = f(x, y) , siempre puede ser considerada como una superficie
SUPERFICIES PARAMTRICAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 113 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x = r cos() , y = rsen() , z = 2 x2 + y2 = 2r .
Por tanto, la ecuacin vectorial para el cono viene dada por
r(r, ) = (r cos(),rsen(), 2r) ,
donde r 0 y 0 2 .
y
z
x
rv =
(u0 , v0 ),
(u0 , v0 ),
(u0 , v0 ) .
y
z
x
ru = (u0 , v0 ),
(u0 , v0 ),
(u0 , v0 ) .
u
u
u
PLANO TANGENTE
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 114 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x = u2 , y = v2 , z = u + 2v
en el punto (1,1,3).
Solucin.
Primero se calculan los vectores tangentes:
ru = (2u, 0,1) , rv = (0, 2v, 2) .
As, un vector normal al plano tangente es
i
j
ru rv = 2u
0
k
1 = (2v, 4u, 4uv) .
2v 2
Note que el punto (1,1,3) corresponde a los valores de los parmetros u = 1 y v = 1 de modo
que el vector normal ah es (2, 4, 4) . Por tanto, una ecuacin del plano tangente en (1,1,3)
es
Pij con vector de posicin r(ui* , v*j ) como uno de sus vrtices. Sean ru* = ru (ui* , v*j ) y
rv* = rv (ui* , v*j ) los vectores tangentes en Pij . Los dos bordes del parche que se encuentren en
Pij se pueden aproximar mediante vectores. Estos vectores, a su vez, se pueden aproximar
con los vectores uru* y vrv* porque las derivadas parciales se pueden aproximar con los
cocientes incrementales.
Por tanto, se aproxima Sij con el paralelogramo determinado por los vectores uru* y
vrv* . Este paralelogramo est en el plano tangente S en Pij . El rea del paralelogramo es
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 115 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
Z
Sij
Rij
r
vk
(u,v)
Pij
vk
Pij uk
uk
Y
X
i =1
ru* rv* uv .
i =1
A(S) =
donde
ru rv dA ,
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 116 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x y z
x y z
ru =
,
, y rv =
,
,
.
u u u
v v v
Ejemplo 6. Halle el rea superficial de una esfera de radio a.
Solucin.
Ecuaciones paramtricas:
x = asen() cos() , y = asen()sen() , z = a cos() ,
donde el dominio de los parmetros es
D = {(, ) / 0 , 0 2} .
Primero se calcula el producto cruz de los vectores tangente:
i
x
r r =
j
y
k
i
j
k
z
= a cos() cos() a cos()sen() asen()
.
asen()sen() asen() cos()
0
z
r r =
Como sen() 0 para 0 , segn la definicin 1, el rea de la esfera viene dada por la
expresin
A=
r r dA =
a2sen()dd = 4a2 .
0
f
f
rx = 1, 0,
, ry = 0,1, y
REA SUPERFICIAL DE LA
GRFICA DE UNA FUNCIN
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 117 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
k
f
f
f
,
,1 .
rx ry = 1 0
=
x
f
0 1
y
Entonces se tiene
2
f
z
f
z
x + y + 1 = 1 + x + y
rx ry =
A(S) =
z
z
1 + + dA .
x
y
Ejemplo 7. Encuentre el rea de la parte del paraboloide z = x2 + y2 que est bajo el plano
z = 9.
Solucin.
El plano corta al paraboloide en la circunferencia x2 + y2 = 9, z = 9 . Por tanto, la superficie
dada se encuentra arriba del disco con centro en el origen y radio 3. Se tiene
A=
1 + 4(x2 + y2 )dA .
A=
1 + 4r2 rdrd =
0
(37 37 1) .
6
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 118 de 160
REA SUPERFICIAL DE LA
GRFICA DE UNA FUNCIN
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
x2
2
25 x y
y2
2
25 x y
+1 =
5
25 x2 y2
dA
25 x2 y2
/3
=5
/6
rdrd
25 r2
= 5
/3
25 r
/6
4
3
d = 5
/3
(3 4)d
/6
5
= 5 =
3 6 6
i =1
j =1
f(Pij* )Sij .
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE CAMPOS ESCALARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 119 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
f(x, y, z)dS = lm
m,n
i =1
f(Pij* )Sij .
j =1
Ejemplo 9. Evale
ydS ,
donde S es la superficie z = x + y2 , 0 x 1 , 0 y 2 .
Solucin.
zx = 1, zy = 2y .
ydS =
y 1 + 1 + 4y2 dydx =
0
13
2.
3
x2dS ,
S
2
Solucin.
x = sen() cos() , y = sen()sen() , z = cos() , 0 0 2
r r = sen() .
De modo que
x dS =
4
.
3
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE CAMPOS ESCALARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 120 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
f(x, y, z)dS =
S1
f(x, y, z)dS .
Sn
zdS ,
S1 : x = cos() , y = sen() , z = z ,
donde
0 2 , 0 z 1 + cos()
2
1 + cos()
zdS =
S1
zdzd =
S2 :
3
.
2
zdS =0
S2
S3 :
zdS =
S3
1 x2
(1 + x) 2dydx = 2
1 x2
(1 + r cos())rdrd = + 2
2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 121 de 160
CENTRO DE MASA Y
MOMENTO DE INERCIA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
m=
(x, y, z)dS
x=
Myz
1
m
x(x, y, z)dS , y =
Mxz
1
=
m
m
y(x, y, z)dS , z =
Mxy
m
1
m
z(x, y, z)dS .
Ix =
Ejemplo 12. Calcule la masa de una lmina delgada que tiene la forma de la porcin de
m=
(x, y, z)dS = K
S
2
=K
r3 4r2 + 1dr =
m=K
(x2 + y2 ) N dA = K
r3 4r2 + 1drd
u2 = 4r2 + 1 r2 =
u2 1
2udu = 8rdr
4
(u2 1)u2
1 u5 u3
1 (4r2 + 1)5 /2 (4r2 + 1)3 /2
du =
16
16 5
3 16
5
3
16
5
3
d =
1 (9)5 /2 (9)3 /2 1 1
+ K
16 5
3
5 3
d
0
35 33 1 1
242 26
596
149
m=
+ K =
K= .
K=
K
8 5
3 5 3
8 5
3
8 15
30
Ejemplo 13. Una lmina delgada, homognea tiene la forma de la superficie dada por la
ecuacin x2 + y2 + z2 = R 2 , z 0 .
N = R sen() .
0 /2
0 2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 122 de 160
CENTRO DE MASA Y
MOMENTO DE INERCIA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Mxy
(x, y, z) = 0, 0,
m
Mxy = K
Prof.
Jos Luis Quintero
zdS = K
m=K
/2
R cos()R 2sen()dd = KR 3
0
dS = K
KR 3
R
= 0, 0, .
= 0, 0,
2
2
2
KR
/2
R 2sen()dd = KR 2
0
/2
sen2 ()
d = KR 3
cos()0 /2 d = 2KR 2 .
0
2
mR 2 , donde m es la masa de
3
la superficie.
Solucin.
Iz = K
(x2 + y2 )dS = K
= KR 4
/2
/2
cos3 ()
cos()
d =
/2
sen3 ()dd
0
2
2
.2KR 4 = .2KR 2 .R 2
3
3
masa
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 123 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
3. Sea la superficie de ecuacin vectorial r(u, v) = (2(u + v), 3(u v), 4uv) .
a. Determine una ecuacin cartesiana F(x, y, z) = 0 e identifquela.
Solucin.
x2 y2
= z (Paraboloide hiperblico)
4
9
b. Encuentre la ecuacin del plano tangente en el punto (2, 3, 0) .
Solucin.
ru (u, v) = (2, 3, 4v) , rv (u, v) = (2, 3, 4u) , ru rv = (12(u + v), 8(v u), 12) .
x2 + y2 = z 0 z 100
(Porcin de un paraboloide)
u = 1, v =
x2 + y2 = u2 = z .
Paraboloide
wu(u, v) = (1,2(u v), 3(u v)2 ) ; w v (u, v) = (1, 2(u v), 3(u v)2 ) .
Se puede ver que wu es paralelo a w v , por lo tanto wu w v = 0 wu w v = 0 y
en consecuencia w no determina una superficie.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 124 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 a2
(x, y) D
rx ry =
x2
2
2a x y
y2
2
2a x2 y2
+1 =
2a
2
2a x2 y2
A(S) =
2a
2a2 x2 y2
dA = 2a
r
2a2 r2
2a2 r2
drd = 2a
= (2 2)2a2
7. Sea S = S1 S2 , donde S1 es la porcin de superficie esfrica dada por x2 + y2 + z2 = 3 ,
interior al paraboloide de ecuacin x2 + y2 2z = 0 y S2 la parte de superficie de
paraboloide interior a la esfera. Calcule el rea de S.
Solucin.
Interseccin esfera-paraboloide: x2 + y2 = 2 , z = 1
rea de S1 :
Parametrizacin de la superficie esfrica:
A(S1 ) = 3
3 x2 y2
2
dA
2
3x y
= 3
r
3 r2
drd = 2 3( 3 1)
rea de S2 :
Parametrizacin de la superficie del paraboloide interior a la esfera:
r(x, y) = (x, y,
x2 + y2
)
2
, (x, y) D , D = (x, y) R2 : x2 + y2 2
rx ry = 1 + x2 + y2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 125 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
A(S2 ) =
1 + x2 + y2 dA =
r 1 + r2 drd =
2
(3 3 1)
3
Por lo tanto
2
3
(3 3 1) =
16
3
8. La lmina helicoidal que se encuentra indicada en la figura 3 est descrita por la ecuacin
vectorial:
r(r, ) = (r cos(),rsen(), ) , 0 r 2 2 , 0 2 .
Sabiendo que en cada punto (x,y,z) de la lmina, la densidad es (x, y, z) =
x2 + y2 + 1 ,
Solucin.
Paso 1. Clculo de la norma del vector normal.
i
j
k
rr r = cos() sen() 0 = (sen(), cos(),r) rr r = 1 + r2
rsen() rcos() 1
m=
1 + r2 1 + r2 dA =
2 2
(1 + r2 )drd =
0
(r +
0
r3
)
3
2 2
d =
Myz =
r cos()(1 + r2 )dA = 0 =
44 2
3
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 126 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Mxy =
(1 + r 2 )dA =
d
0
2 2
(1 + r2 )dr =
44 2
3
superior
2
de
z=
ecuacin
x2 + y2
que
est
dentro
de
la
esfera
de
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 9
Paso 2. Parametrizacin de la superficie de inters.
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 )
(x, y) D
rx ry =
x2
x2 + y2
y2
x2 + y2
+1 = 2
(x2 + x2 + y2 )dA = 2
Iy = 2
= 2
r (1 + cos ())drd = 2
0
(1 + cos2 ())d =
81 2
4
81 2
4
2
4
(1 +
1 + cos(2 )
)d
2
(3 + cos(2))d =
81 2
8
81 2
8
(3 +
1
2
ecuacin
SUPERFICIES ORIENTADAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 127 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
n=
g
g
x , y ,1
g
g
1+ +
x
y
n=
ru rv
ru rv
y la orientacin opuesta est dada por n . Para una superficie cerrada, esto es, una
superficie que es la frontera de una regin slida E, se ha convenido en que la orientacin
positiva, es aquella para la cual los vectores normales apuntan hacia fuera desde E, y las
normales que apuntan hacia adentro dan la orientacin negativa.
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE CAMPOS VECTORIALES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 128 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
Suponga que S es una superficie orientada con vector unitario normal n, e imagine un
fluido con densidad (x, y, z) y campo de velocidad v(x, y, z) que circula a travs de S.
(Considere S como una superficie imaginaria que no obstruye la corriente del fluido, como
una red de pesca en la corriente de un ro.) Entonces el flujo es v . Si se divide S en
pequeos parches Sij , es casi plana y por tanto se puede aproximar la masa del fluido que
atraviesa Sij en la direccin de la normal n por unidad de tiempo por la cantidad (v n)A(Sij )
donde , v y n se evalan en algn punto sobre Sij . (Se recuerda que la componente del
vector v en la direccin del vector unitario n es v n ). Al sumar estas cantidades y pasar
al lmite, se obtiene la expresin
v ndS =
y sta se interpreta fsicamente como la rapidez del flujo que pasa por S. Si se escribe F = v ,
entonces F es tambin un campo vectorial en R 3 y la integral se convierte en
F ndS .
vector unitario normal n, entonces la integral de superficie de F sobre S viene dada por
F dS =
F ndS .
De modo que
F ndS =
(P, Q,R)
(gx , gy ,1)
g2x
g2y
+1
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE CAMPOS VECTORIALES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 129 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
F ndS =
De modo que
F ndS =
Si F est dada por una funcin vectorial r(u, v) , entonces n est dado por
n=
ru rv
ru rv
y se tiene que:
F dS =
ru rv
ru rv
dS =
F(r(u, v))
ru rv
ru rv dA =
ru rv
F (ru rv )dA
Ejemplo 14. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (y, x, z) a travs de S, donde S es la
frontera de la regin slida limitada por el paraboloide z = 1 x2 y2 y el plano z = 0 .
Solucin.
S1 : z = 1 x2 y2 , F(x, y, z) = (y, x, z) , rx ry = (2x, 2y,1)
S2 : z = 0 , rx ry = (0, 0,1) ,
zdA = 0
Ejemplo 15. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a travs de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solucin.
r(, ) = (sen() cos(), sen()sen(), cos()) , 0 , 0 2
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE CAMPOS VECTORIALES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 130 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
4
3
Ejemplo 16. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (y2 , y, xyz) a travs del cilindro de
ecuacin x2 + y2 = 4 , 0 z 4 (superficie lateral).
Solucin.
r(, z) = (2 cos(), 2sen(), z) , 0 2 , 0 z 4 , r rz = (2 cos(), 2sen(), 0)
2
Ejemplo 17. Demuestre que el flujo del campo F(x, y, z) = c(x, y, z) , donde c es un nmero
real positivo, a travs de la esfera x2 + y2 + z2 = c2 , es igual a 3c veces el volumen de la
esfera.
Solucin.
Al parametrizar la esfera se tiene:
r(, ) = (c.sen() cos(), c.sen().sen(), c.cos()) ,
con 0 , 0 2 . Calculando:
r (, ) = (c.sen().sen(), c.sen().cos(), 0) .
De modo que
i
r r = c2 cos().cos()
j
k
cos().sen() sen()
sen().sen() sen().cos()
c4
0
2
c4
c4
2c4
sen()d
0
sen3 ()d +
0
TEOREMA DE STOKES
O DEL ROTOR
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 131 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
TEOREMA 1. (TEOREMA DEL ROTOR). Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que
est limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada.
Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta de R 3 que contiene a S. Entonces
F dr =
C
rotF dS .
Como
F dr =
C
F Tds y
C
rotF dS =
rotF ndS ,
TEOREMA DE STOKES
O DEL ROTOR
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 132 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
F dr =
C
rotF dS =
(rotF) kdA .
F dr ,
C
F dr
C
podra ser evaluada directamente, es ms fcil hacerlo usando el teorema de Stokes. Primero
se calcula
rotF =
y2
z2
A pesar de que son muchas las superficies que tienen a C como frontera, lo ms cmodo es
considerar la regin elptica S del plano y + z = 2 que est limitado por C. si se orienta S hacia
arriba, entonces se induce en C una orientacin positiva. La proyeccin D de S sobre el plano
xy es el disco x2 + y2 1 y por tanto, se tiene
F dr =
C
rotF dS =
(1 + 2y)dA =
(1 + 2rsen())rdrd =
0
TEOREMA DE STOKES
O DEL ROTOR
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 133 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
rotF dS ,
rotF dS =
F dr =
C
F(r(t)) r '(t)dt =
0
F nds =
C
divF(x, y)dA ,
F ndS =
divF(x, y, z)dV ,
donde S es la superficie frontera de la regin slida E. Resulta que la relacin dada por esta
ltima ecuacin se cumple bajo hiptesis apropiadas, y se llama teorema de la divergencia.
Note su similitud con el teorema de Green y el teorema de Stokes en cuanto a que relaciona
la integral de la derivada de una funcin, (divF en este caso), sobre una regin, con la
integral de la funcin original F sobre la frontera de la regin.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 134 de 160
TEOREMA DE GAUSS
O DE LA DIVERGENCIA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
F dS =
div(F)dV .
Ejemplo 20. Halle el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (z, y, x) a travs de la esfera
unitaria x2 + y2 + z2 = 1 .
Solucin.
Primero se calcula la divergencia de F:
divF =
(z) +
(y) +
(x) = 1 .
x
y
z
F dS =
divFdV =
1dV =
4
.
3
Ejemplo 21. Un fluido tiene como vector densidad de flujo, el campo dado por la expresin
V = (x, y, z) R 3 : x2 + y2 + z2 4, x2 + y2 + (z 1)2 1, z 0 .
Solucin.
F dr =
div(F)dV =
(6x + 4y + 6)dV .
/2
/2
2 cos()
2 cos()
/2
2
2
(6 sen())ddd =
2 cos()
/2
/2
23
0
2
2 cos()
sen()dd
d = 24
0
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 135 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
3
C
Solucin.
Clculo como integral de lnea. La curva C es en este caso una circunferencia de radio
3 centrada en el origen sobre el plano xy. Se puede parametrizar como:
x = 3 cos()
,
0 2 .
y = 3 sen()
z = 0
F dr =
F() r ()d =
27 sen2 ()d =
1 cos(2)
27
d
2
27
sen(2)
= 27
2
2
0
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 136 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
= 4i + 6 j 3k
y
z
4z 6x
rot F =
x
3y
r(r, ) y = r sen() ,
0 2
2
z = 9 r
El producto vectorial fundamental ser:
i
j
k
cos()
sen() 2r = 2r2 cos() i + 2r2 sen() j + r k
r sen() r cos() 0
rr r =
rot F dS =
3r2
2
= 27
0
1
1
1
x
Figura 6. Grfica del ejercicio 2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 137 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Solucin.
La geometra descrita en el enunciado est representada en la figura. Se requiere calcular
el flujo de rot F a travs de todas las caras del cubo menos la de abajo. Se observa que
esa regin de integracin est limitada por la curva orientada indicada en la figura;
llammosla C. (La orientacin dada se corresponde con normales con la componente z
mayor o igual que 0, que es lo necesario para que las normales apunten hacia el exterior
del cubo.) El teorema de Stokes asegura que:
( F) dS =
F dr ,
( F) dS =
F dr =
( F) dS
S'
(1)
Se nota que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que debe
apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del campo
escalar viene dado por:
i
F =
x
reemp. por
la param. (1)
xyz xy x2 yz
S'
F dS =
S'
F NdS =
S'
(y x)dxdy = 0
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 138 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
z
2
Solucin.
La circulacin de un campo es su integral a lo largo de una lnea cerrada. Se recordar
que la razn entre la circulacin del campo de velocidades y el rea de la superficie
encerrada por la curva tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva tiende a
0; si este valor es nulo, entonces el fluido es irrotacional y un molinillo ubicado en ese
punto lmite no rotar. A simple vista se ve que el campo vectorial F tiene una ley
bastante compleja, por lo que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como
integral de lnea puede resultar muy engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el
rotacional a ver si resulta una funcin matemticamente ms tratable.
i
rot F =
tg1(x2 )
3x
z
e3z tg(z)
= 0i + 0 j + 3k .
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 139 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x = r cos()
r(r, ) y = r sen()
2
z = 4 r
0r 1
0 2
rr r =
cos()
sen()
k
r
4r
0
r sen() r cos()
r
4r
cos() i +
r
4 r2
sen() j + r k
rot F dS =
3rdrd =3 .
4. Calcule
I=
x2 dx + 2x dy + z2 dz ,
siendo la curva
4x2 + y2 = 4
:
z = 1
con orientacin antihoraria vista desde P(0,0,5).
Solucin.
La curva es una elipse
x2 y2
+
=1
.
1 22
z = 1
Por tratarse de una curva cerrada, puede calcularse I mediante el teorema de Stokes:
Es
I=
F dr
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 140 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
rot F =
x
= 2k .
z
x2
2x
z2
Luego:
I=
F dr =
(rot F) n d ,
2 d = 2 () = 2 1 2 = 4 .
5. Calcule
F dr ,
C
rotF = ( Ry
Q
z
, Pz
R
x
, Qx
P
)
y
R
y
Q
z
=3+2 =5 ,
P
z
R
x
= 2z ex ,
Q
x
P
y
= 2x ey .
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 141 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
rotF NdA =
dA = 30
6. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un slido V y n el vector
normal unitario exterior a S. Pruebe que:
a.
dS =
(div(n))dV
Solucin.
Al aplicar el teorema de la divergencia donde F = n se tiene que
F dS =
b.
1
6
n dS =
(r2 ) ndS =
n ndS =
n dS =
dS =
(div(n))dV .
dV
Solucin.
Al aplicar el teorema de Gauss donde
F(x, y, z) =
1 2 x y z
r = , ,
6
3 3 3
se tiene
F dS =
(div(F))dV =
dV .
1 x
(x + 4y)dA =
(x + 4y)dydx =
0
1 x
xy + 2y2
0
1
dx =
(1 x)(2 x)dx
0
3x2 x3
3 1 5
(2 3x + x )dx = 2x
+
= 2 + =
2
3
2 3 6
0
2
S2 : y = 0 N = (0, 1, 0)
y2dA = 0
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 142 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
S3 : x = 0 N = (1, 0, 0)
3xydA = 0
1 1
N = , ,1
2 2
1 x y
S4 : z =
2 2 2
3xy + y2
1
x 4y dA =
2
2
1
2
1
2
D
1 x
(3xy + y2 2x 8y)dA
1
(3xy + y 2x 8y)dydx =
2
2
1 x
3xy2 y3
+
2xy 4y2
3
2
dx
0
5
+
2x(1 x) 4(1 x)2 dx =
2
3
48
Integrales triples:
divF =
1
1 x
5
2
(1 x y)/2
5
ydzdydx =
2
(1 x)
(1 x)
2
3
P Q R
+
+
= 5y
x y z
5
dx =
2
1 x
(y xy y2 )dydx
0
(1 x)3
5
dx =
6
48
F=
x2 + y2 + z2 (x, y, z) .
.
y = 3 sen() sen() ,
0 2
z = 3 cos()
Se tiene:
i
j
k
r r = 3 sen() sen() 3 sen() cos()
0
3 cos() cos() 3 cos() sen() 3 sen()
= (9 sen2 () cos(), 9 sen2 () sen(), 9 sen() cos())
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 143 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Es sta una normal exterior? Se probar con un punto. En (0,3,0) se tendra = = /2,
y para tales valores el Producto Vectorial Fundamental (PVF) calculado da (0,-9,0), o sea
una normal interna. Por lo tanto la normal externa vendr dada por el PVF calculado
haciendo el producto vectorial en el orden opuesto, esto es:
F dS =
F(, ) (r r )dd =
81 sen()dd = 81
cos() 2 d = 324 .
0
div F =
(x x2 + y2 + z2 ) +
(y x2 + y2 + z2 ) +
(x x2 + y2 + z2 )
x
y
z
Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a miembro:
x2
(x x2 + y2 + z2 ) = x2 + y2 + z2 +
x
x2 + y2 + z2
(y x2 + y2 + z2 ) =
y
x2 + y2 + z2 +
(z x2 + y2 + z2 ) =
z
x2 + y2 + z2 +
div F = 3 x2 + y2 + z2 +
x2 + y2 + z2
2
x +y +z
y2
x2 + y2 + z2
z2
x2 + y2 + z2
= 4 x2 + y2 + z2
div FdV =
4 2 sen()ddd = 4
4
sen() dd
4
0
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 144 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
9. Evale
F dS ,
S
2
xz2
cilindro parablico z = 1 x
z
z = 1-x2
(0,0,1)
y=2-z
y
(0,2,0)
x
(1,0,0)
Solucin.
Sera muy difcil evaluar directamente la integral de superficie dada. (Se tendran que
evaluar cuatro integrales de superficie correspondientes a las cuatro partes de S.)
Adems, la divergencia de F es mucho menos complicada que F misma:
2
divF =
(xy) +
(y2 + exz ) +
(sen(xy)) = 3y .
x
y
z
Si se proyecta en el plano xz se tiene:
1
1 x2
2z
3ydydzdx =
0
184
.
35
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 145 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Solucin.
USANDO TEOREMA DE STOKES:
Paso 1. Clculo del rotacional de F.
D = (x, y) R 2 : 2 x 2, 0 y 1 + x2
r(x, y) = (x, y, 4 x2 )
(x, y) D
rx ry = (2x, 0, 1)
Paso 4. Clculo de la circulacin.
C=
D
2
1 + x2
1 + x2
0
dx
2
2
= 2
8x = 2
8.2 = 4
8
7
5
3
5
3
5
3
15136
192 144 80
8 = 4
=
5
3
105
105
7
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 146 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
11. Sea E una regin del espacio con volumen V, superficie frontera S, vector normal unitario
exterior n y centroide (x, y, z) .
a. Demuestre que
1
2V
z=
(0, 0, z2 ) ndS .
Solucin.
k
z=
zdV
=
dV
zdV
zdV
=
1
2V
(0, 0, z2 ) ndS
E
2
(div(0, 0, z2 ) = z)
b. Use el resultado anterior para calcular las coordenadas del centroide del hemisferio
slido x2 + y2 + z2 a2 , z 0 .
Solucin.
Paso 1. Regin donde se mueven los parmetros.
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 a2
r(x, y) = (x, y, a2 x2 y2 )
(x, y) D
x
y
rx ry =
,
,1
a2 x2 y2
a2 x2 y2
1
z=
2V
1
(0, 0, z ) ndS =
2V
2
1
4
3
a3
(a x y )dA =
D
a
(a2 r2 )rdrd =
0
1
4
2. 3.2
(a2 r2 )rdrd
0
3.2 a4 a4 3a
(x, y, z) = (0, 0, 3a
)
=
8
4
8
4a3 2
12. Sea S la porcin del paraboloide z + 1 = x2 + y2 situada debajo del plano z = 1 y sea
rot(F) ndS ,
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 147 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Solucin.
DIRECTAMENTE:
Clculo de rot(F):
i
rot(F) = x
j
y
x 2yz
0
Sea
k
z = (2y, 2x,1)
x2
D = (x, y) R 2 : x2 + y2 2 ,
entonces
rot(F) ndS =
dA = 2
TEOREMA DE STOKES:
Curva frontera con orientacin horaria:
F dr =
F(r(t)) r'(t)dt
0
2
= 2
= 2
cos (t)dt =
0
cos2 (t)dt 4
0
sen(t) cos(t)dt
0
(1 + cos(2t))dt = 2
0
rot(F) ndS =
TEOREMA DE GAUSS:
Sea la superficie cerrada S = S1 S2 , donde:
dA = 2
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 148 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
rot(F) ndS +
S1
rot(F) ndS =
S2
rot(F) ndS =
rot(F) ndS
S2
rot(F) ndS =
S1
div(rot(F))dV = 0
S1
rot(F) ndS =
S2
dA = 2
x
y
rx ry =
,
,1
4 x2 y2
4 x2 y2
rot(F) =
= (y, z, x)
xy yz zx
rot(F) dS =
x
y
(y, 4 x2 y2 , x)
,
,1 dA
4 x2 y2
4 x2 y2
yx
y x dA =
4 x2 y2
yx
2
4x y
dA
r sen() cos()
4 r2
ydA
yx
4 x2 y2
xdA =
drd =
4 r2
dA
ydA
yx
4 x2 y2
xdA
dA
sen() cos()d = 0
dr
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 149 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
F dr =
rot(F) dS +
rot(F) dS =
S1
div(rot(F))dV
rot(F) dS =
rot(F) dS .
S1
Entonces
rot(F) dS =
S1
xdA = 0
S2 : x2 + y2 = 1
S3 : z = x 1
Calcule
a.
S1 S3
Solucin.
S1 S3
S1 S3
F dS +
F dS =
S2
F dS =
div(F)dV
S1 S3
F dS =
div(F)dV
F dS
S2
F dS
S2
1 cos() z 1 cos()
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 150 de 160
EJERCICIOS RESUELTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
F dS =
S2
2
Prof.
Jos Luis Quintero
Por lo tanto
1 cos()
1 cos()
(cos() + sen())dzd =
1 cos()
1 cos()
(cos() + sen())dzd = 0
1 cos()
F dS = 0 .
S1 S3
b.
S2 S3
Solucin.
F dS =
S2 S3
F dS =
S1
2
(r + r5 )drd = 2( 12 + 16 ) = 34
0
15. Suponga que V y S satisfacen las hiptesis del Teorema de Gauss. Demuestre el Teorema
del Gradiente enunciado como sigue: Si f es un campo escalar continuo y con primeras
derivadas parciales continuas en V S , entonces se verifica que
fndS =
fdV .
Solucin.
Considere un vector constante no nulo cualquiera A = (A1 , A2 , A3 ) y el campo F = fA .
Aplicando el teorema de la divergencia al campo F, resulta
fA ndS = A
fndS =
div(fA)dV =
fndS = A
A fdV = A
fdV A
fndS
fdV = 0 .
fndS
fdV = 0
fndS =
fdV .
fdV ,
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 151 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x2 + y2 .
0 4 0 2
Halle:
a. Una ecuacin en x,y,z que describa la superficie, identifquela y grafquela.
Rta. x2 + y2 = z (paraboloide)
b. La ecuacin del plano tangente a la superficie paramtrica en el punto (1,1,2).
Rta. 2x 2y + z = 2
c.
El rea de S.
Rta.
(17 17 1)
Rta. ba b2 + a2 + b.ln( a +
b2 + a2
)
b
de ecuaciones z = 0 , x + 3z = 6 .
Rta.
27
4
6. Calcule el rea de la parte del plano x + y z = 0 que se encuentra dentro del cilindro
circular x2 + y2 + ax = 0 .
Rta.
3a2
4
planos x + z = 4 y z 4x = 8 .
Rta. 24
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 152 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
(33 33 1)
9. Una esfera de radio R est inscrita en un cilindro circular recto de radio R. Se cortan
ambas figuras con los planos z = a y z = b (a < b) . Demuestre que las porciones de
superficie de la esfera y del cilindro comprendidos entre los dos planos tienen igual rea.
x y z
+ + = 1 donde a, b y c son nmeros positivos
a b c
Rta.
1
2
11. Halle el rea de la porcin del paraboloide z = x2 + y2 que est dentro del cilindro
x2 + y2 = 16 .
Rta.
(65 65 1)
12. Calcule el rea de la superficie dada por la porcin del plano x + y + z = 4 que determina
Rta.
3
2
Rta.
3a2
14. Calcule el rea de la porcin de superficie cnica x2 + z2 = y2 , situada entre los planos de
ecuaciones y = 0, z + 4y = 5 .
Rta.
4
3
10
3
1
(5
3
x2
comprendida entre los planos de
2
5 1)
16. Halle el rea de la parte del cono z2 = x2 + y2 situada por encima del plano xy y recortada
17. Calcule el rea de la porcin de superficie que el cilindro x2 + y2 = a2 , a > 0 recorta sobre
xy
, b > 0 . Rta.
b
2
3
b2 (1 +
a2 3 /2
)
b2
18. Halle el rea de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 153 de 160
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
19. Halle el rea de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro
x2
a2
y2
= 1 , b a , z 0 . Rta. 4a2arcsen(b / a)
b2
20. Halle el rea de la parte del cono z2 = x2 + y2 , z 0 , que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = 2x .
Rta.
Rta.
125
3
22. Sea K la porcin del casquete esfrico z = R12 x2 y2 cortado por el cilindro circular
recto x2 + y2 = R22 , R1 > R2 . Demuestre que el rea de K viene dada por la expresin
2R1(R1 R12 R 22 ) .
23. Considere una curva plana C, contenida en el plano xz, cuya ecuacin viene dada por
z = f(x), a x b . Sea S la superficie de revolucin que se obtiene al girar la curva C en
torno al eje z.
a. Obtenga una parametrizacin de S. Rta. (u cos(),usen(), f(u)); (u, ) a,b 0, 2
b. Demuestre que
A(S) = 2
c.
x 1 + (f '(x))2 dx .
a
Aplique el resultado obtenido en (b), para calcular el rea de una superficie esfrica
de radio a. Rta. 4a2
1 2
(x + y2 ) que se
2
x2 + y2 = 1 .
b.
1
Rta. 3(15
.23 / 2 +
2
)
15
4
3
c.
por el plano z = 3 y que se encuentra por encima del plano xy. Rta. 9
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 154 de 160
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
d.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
ydS , donde S es la superficie del tringulo de vrtices los puntos (1,0,0), (0,0,1),
(0,2,0). Rta. 1
25. Encuentre la masa de un embudo delgado en forma de cono z =
x2 + y2 , 1 z 4 , si su
1
12
3k
27. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie S definida por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4, z 0 , la cual se supone que es homognea. Rta. (0,0,1)
28. Con una lmina homognea muy delgada, se fabrica un cono de ecuacin z =
x2 + y2 ,
Rta. (0, 0,
2 2 +3
)
3(1 + 2)
29. Determine la masa de la superficie del cubo limitado por los planos coordenados y los
planos x = 1 , y = 1 , z = 1 . Se supone que la densidad superficial est dada por
(x, y, z) = yz .
Rta.
3
2
30. Determine las coordenadas del centro de masa de la superficie homognea en forma de
Iz =
(
2
2 + 1)
32. Halle el momento de inercia alrededor del eje x, de la parte de la superficie de la esfera
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 155 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
33. Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (x, 2y, 4z) a travs de la superficie S dada como el
cubo limitado por los planos coordenados y por los tres planos de ecuaciones x = 1 , y = 1 ,
z = 1 . Rta. 7
34. Calcule el flujo del campo F a travs de la superficie S, sabiendo que F(x, y, z) = (0, y, z) y
4
3
a3
37. Verifique el teorema de Stokes donde F(x, y, z) = (z, x, y) ; la superficie S es la parte del
paraboloide z = 4 x2 y2 con z 0 . Se considera la normal unitaria con componente z
no negativa.
Rta. 4
F dr ,
C
Rta.
81
2
39. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza dado por la expresin vectorial
Rta. 8
40. Verifique el teorema de la divergencia para el campo F(x, y, z) = (3x, 2y, z) y el slido V
acotado por las superficies de ecuaciones x2 + z2 = 4, y = 0, x + y + z = 3 .
Rta. 24
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 156 de 160
Prof.
Jos Luis Quintero
x2 + y2 = 16, z = 0, z = 6 .
b.
Rta. 288
(x2 , y2 , z2 ) dS , donde S es la superficie del cubo unidad limitado por los planos
Rta. 3
42. Use el teorema de Stokes para calcular la integral de lnea dada por la expresin
Rta. 0
43. Suponga que S y C satisfacen las hiptesis del teorema de Stokes y f, g tienen derivadas
parciales
continuas
de
segundo
orden.
Utilice las
identidades
rot(F + G) = rotF + rotG y rot(fF) = frotF + (f) F para demostrar que:
a.
b.
c.
(fg) dr =
C
vectoriales
(f g) dS
S
(ff) dr = 0
C
(fg + gf) dr = 0
C
F Tds
C
EJERCICIOS PROPUESTOS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Integrales de Superficie
y sus Aplicaciones
Pg.: 157 de 160
Rta. 16
46. Sean r = (x, y, z) , S una superficie cerrada, orientable que limita un slido V y n la
normal unitaria exterior a S. Utilice la frmula
1
6
(r2 ) ndS
I1 =
I2 =
Rta. 4
octante
que
se
obtiene
como
interseccin
de
la
superficie
de
ecuacin