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r
R
m = /t = 2 1/ t2 t1
Velocidad tangencial media:
Mide el desplazamiento por unidad
de tiempo. Se mide en m/s.
La
velocidad se calcula con:
vm = r / t = r2 - r1 / t2 t1
El vector velocidad tangencial se puede expresar con la siguiente ecuacin
vT = w R ( - Sen i + Cos j )
La velocidad lineal o tangencial se relaciona con la velocidad angular con la
ecuacin v = R
Aceleracin centrpeta: Como puede observarse en la
figura la velocidad cambia de direccin, debido a la
aceleracin ac, La aceleracin centrpeta es normal al
vector velocidad y produce el cambio de direccin del
vector velocidad
vT
ac
vT
aTm = v2 v1 / t2 t1
aT
aT = R ( - Sen i + Cos j )
La aceleracin tangencial instantnea
aceleracin tangencial media
Vector aceleracin
a2 = aT2 + aC2
m = / t en rad/s2
La aceleracin angular instantnea
se
puede calcular tomando el lmite a la
aceleracin angular media
= lim
2 1
t 2 t1
= aT / R en rad/s2
La aceleracin angular en el MCUV es constante y su grafica se representa en la
figura
Ecuaciones
La magnitud de = v / R en rad/s
La magnitud de aC = v2 / R = 2 R en m/s2
El vector velocidad v = x r
El periodo T = 2 / y = 2
El desplazamiento angular = o + t
Grficas
o
.
a = ar
at
ar
ar
at
a
a = ar
ar
ar
at
at
v2
=
r
a = ar + at
Las componentes ar y at son
vectores perpendiculares entre s
El mdulo del vector aceleracin
total es
a = ar + at
+ o
2
Desplazamiento angular ()
Del rea bajo la curva de la velocidad
angular obtenemos la expresin del
desplazamiento angular
= 0 + 0 t + t2
2 = 02 + 2 ( - 0)
r = r
t
t
En sta ltima expresin se observa que en el movimiento circular la velocidad
tangencial depende directamente de la distancia del mvil respecto del eje de giro,
dado por r. A mayor distancia r, mayor velocidad lineal.
v
t
(r )
= r
= r
t
t
(r) = 2r
v
ar =
=
r
r
2
Ejemplo 1
Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 4m de radio y el mdulo de su
velocidad es v = 1 + 3t, donde t se expresa en segundos y v en m/s. Determine en
qu instante la magnitud de la aceleracin tangencial es 3/5 de la aceleracin total.
Solucin
a = a 2t + a 2t , a t =
5
a t = a 2t + a 2t
3
25 2
a = a 2t + a c2
9 t
3
a , at = 3
5
elevando al cuadrado
,
16 2
(1 + 3t ) 2 2
]
at = [
r
9
Reemplazando at = 3 y despejando
T = 1,0 s